CN215826269U - 一种喷墨装置及用于印刷电路板的喷墨打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电路板印刷领域，具体涉及一种喷墨装置及用于印刷电路板的喷墨打印机，其中，喷墨装置包括：喷墨组件，喷墨组件包括喷墨盒和喷墨头，喷墨头与喷墨盒的底部连接；安装台，喷墨头贯穿安装台，安装台上设有第一驱动组件，以驱动喷墨盒和喷墨头沿Y轴方向往复移动；第一齿轮，第一齿轮与安装台的端部连接；第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合；承载台，第二齿轮安装于承载台上；该喷墨装置及用于印刷电路板的喷墨打印机，还能沿电路板的高度方向和平面范围内调整喷墨位置，使得喷墨打印机能适应不同类型的电路板的印制。

Description

一种喷墨装置及用于印刷电路板的喷墨打印机

技术领域

本实用新型属于电路板印刷技术领域，特别地，涉及一种喷墨装置及用于印刷电路板的喷墨打印机。

背景技术

印刷电路板（PCB板）是当代各类的电子设备中不可缺少的配件之一，凡是电子设备均会有用到印刷电路板，在传统的印刷电路板工业中，采用光刻技术和丝网印刷相结合的方式制造，然而，这一方法涉及蚀刻、电镀等工序，存在耗时、昂贵、污染环境、可选基材有限等问题，最近几年，新兴的印刷电子作为一种灵活多样、快速便捷、环保节能的制造技术，已成为当今材料界、电子界、制造界共同关注的技术热点，因此，市面上出现了一种专门用于印刷电路板的喷墨打印机。

现有技术中的用于印刷电路板的喷墨打印机的喷墨行程范围小，通常只能上下（Z轴）和左右（X轴）调整喷墨位置，但是如果需要在电路板平面范围内的X轴与Y轴夹角位置喷墨，采用现有技术中的喷墨打印机将无法实现。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种喷墨装置，能实现在电路板平面范围内的X轴与Y轴夹角位置喷墨，还能沿电路板的高度方向和平面范围内调整喷墨位置，使得喷墨打印机能适应不同类型的电路板的印制。本实用新型的另一个目的在于提供一种用于印刷电路板的喷墨打印机，应用了上述的喷墨装置，同样能达到上述的技术效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种喷墨装置，包括：

喷墨组件，所述喷墨组件包括喷墨盒和喷墨头，所述喷墨头与所述喷墨盒的底部连接；

安装台，所述喷墨头贯穿所述安装台，所述安装台上设有第一驱动组件，以驱动所述喷墨盒和所述喷墨头沿Y轴方向往复移动；

第一齿轮，所述第一齿轮与所述安装台的端部连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

承载台，所述第二齿轮安装于所述承载台上；

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述承载台连接，且驱动所述承载台沿X轴方向往复移动；

第三驱动组件，所述第三驱动组件的移动端与所述第二驱动组件连接，且驱动所述第二驱动组件沿Z轴方向往复移动；

所述第一齿轮与所述第二齿轮的轴向与Z轴相平行。

优选地，所述第一齿轮上的分度圆的圆心角为15°~180°。

优选地，所述第一齿轮直径大于所述第二齿轮直径。

优选地，所述第一驱动组件包括：滑块，所述滑块与所述喷墨盒底部连接；

第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述喷墨盒，且与所述喷墨盒螺纹连接；

第一驱动件，所述第一驱动件的动力端与第一丝杆连接，以驱动所述第一丝杆转动。

优选地，所述喷墨装置包括：

第四驱动件，所述第四驱动件安装在所述承载台上，所述第四驱动件的动力端与所述第二齿轮连接。

优选地，所述第二驱动组件包括：

第一滑台，所述第一滑台与所述承载台连接；

第二丝杆，所述第二丝杆与所述第一滑台螺装连接；

支撑台，所述第一滑台与所述支撑台之间形成有滑动副；

第二驱动件，所述第二驱动件的动力端与所述第二丝杆连接。

优选地，所述第三驱动组件包括：

第二滑台，所述第二滑台与所述支撑台的底部连接；

第三丝杆，所述第三丝杆与所述第二滑台螺装连接；

基座，所述基座与所述第二滑台之间形成有滑动副；

第三驱动件，所述第三驱动件的动力端与所述第三丝杆连接。

优选地，包括机架，所述第三驱动件设于所述机架的顶部。

一种用于印刷电路板的喷墨打印机，包括：上述的喷墨装置，和

输送装置，所述输送装置设于所述喷墨头下方，且用于沿X轴方向输送电路板。

优选地，所述输送装置设有两个，两个所述输送装置沿Y轴方向排列。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷墨装置，用于对电路板喷墨印制，喷墨盒与喷墨头连接，向喷墨头输送印墨，当需要对喷墨装置调整位置时，第三驱动组件，可以驱动第二驱动组件、承载台、第二齿轮、第一齿轮以及安装台与喷墨组件同时沿Z轴移动，直至喷墨头调整至合适的高度；而第二驱动组件可以驱动承载台带动第二齿轮、第一齿轮、安装台以及喷墨组件同时沿X轴移动，直至喷墨头调整至X轴上的预设位置；其中第一驱动组件可直接驱动喷墨盒和喷墨头沿Y轴方向移动，直至喷墨头调整至Y轴上的预设位置，而当需要对电路板（即X轴与Y轴构建的平面）的倾斜线段的位置上喷墨时，即喷墨头需要喷印一条连续或非连续的倾斜线段时，第二齿轮转动，带动与第二齿轮相啮合的第一齿轮转动，进而使得安装台上的第一驱动组件、喷墨组件同时转动一定的角度，直至喷墨头转动预设角度，能对电路板喷制。另一方面，当喷墨头沿Y轴方向移动时，由于第二齿轮与第一齿轮紧密啮合，能减少第一驱动组件向喷墨组件施加驱动力而使得喷墨头出现的摆动，提高喷印效果。因此，本申请提供的喷墨装置，能实现在电路板平面范围内的X轴与Y轴夹角位置喷墨，还能沿电路板的高度方向和平面范围内调整喷墨位置，使得喷墨打印机能适应不同类型的电路板的印制。

本实用新型提供了一种用于印刷电路板的喷墨打印机，应用了上述的喷墨装置，同样能达到上述喷墨装置所具有的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的喷墨装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的喷墨装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的第一驱动组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的第一驱动组件的俯视图。

图5为本实用新型实施例提供的用于印刷电路板的喷墨打印机的结构示意图。

附图标记说明

1、喷墨盒；2、喷墨头；3、安装台；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、承载台；7、第一驱动组件；71、滑块；72、第一丝杆；73、第一驱动件；8、第四驱动件；9、第二驱动组件；91、第一滑台；92、第二丝杆；93、支撑台；94、第二驱动件；10、第三驱动组件；101、第二滑台；102、第三丝杆；103、基座；104、第三驱动件；11、机架；12、输送装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请如图1至图5所示，本实用新型提供了一种喷墨装置，包括：喷墨组件，喷墨组件包括喷墨盒1和喷墨头2，喷墨头2与喷墨盒1的底部连接；安装台3，喷墨头2贯穿安装台3，安装台3上设有第一驱动组件7，以驱动喷墨盒1和喷墨头2沿Y轴方向往复移动；第一齿轮4，第一齿轮4与安装台3的端部连接；第二齿轮5，第二齿轮5与第一齿轮4相啮合；承载台6，第二齿轮5安装于承载台6上；第二驱动组件9，第二驱动组件9与承载台6连接，且驱动承载台6沿X轴方向往复移动；第三驱动组件10，第三驱动组件10的移动端与第二驱动组件9连接，且驱动第二驱动组件9沿Z轴方向往复移动；第一齿轮4与第二齿轮5的轴向与Z轴相平行。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷墨装置，用于对电路板喷墨印制，喷墨盒1与喷墨头2连接，向喷墨头2输送印墨，当需要对喷墨装置调整位置时，第三驱动组件10，可以驱动第二驱动组件9、承载台6、第二齿轮5、第一齿轮4以及安装台3与喷墨组件同时沿Z轴移动，直至喷墨头2调整至合适的高度；而第二驱动组件9可以驱动承载台6带动第二齿轮5、第一齿轮4、安装台3以及喷墨组件同时沿X轴移动，直至喷墨头2调整至X轴上的预设位置；其中第一驱动组件7可直接驱动喷墨盒1和喷墨头2沿Y轴方向移动，直至喷墨头2调整至Y轴上的预设位置，而当需要对电路板（即X轴与Y轴构建的平面）的倾斜线段的位置上喷墨时，即喷墨头2需要喷印一条连续或非连续的倾斜线段时，第二齿轮5转动，带动与第二齿轮5相啮合的第一齿轮4转动，进而使得安装台3上的第一驱动组件7、喷墨组件同时转动一定的角度，直至喷墨头2转动预设角度，能对电路板喷制。另一方面，当喷墨头2沿Y轴方向移动时，由于第二齿轮5与第一齿轮4紧密啮合，能减少第一驱动组件7向喷墨组件施加驱动力而使得喷墨头2出现的摆动，提高喷印效果。因此，本申请提供的喷墨装置，能实现在电路板平面范围内的X轴与Y轴夹角位置喷墨，还能沿电路板的高度方向和平面范围内调整喷墨位置，使得喷墨打印机能适应不同类型的电路板的印制。

其中，请如图4所示，第一齿轮4上的分度圆的圆心角为15°~180°，这种设置使得喷墨头2只能在正向倾斜角度和负向倾斜角度内摆动，该倾斜角度的最大值不会超过90°，能防止喷墨组件和第一驱动组件7与其他的零部件发生碰撞，提高了设备整体工作安全性。需要说明的时，关于第一齿轮4、第二齿轮5的齿形、模数等主要参数不做主要限定，可根据实际喷墨工况选定。

进一步地，在上一实施例的基础上，将第一齿轮4设置为，第一齿轮4的直径不小于第二齿轮5直径。假如第一齿轮4的直径小于第二齿轮5的直径，第二齿轮5转动些许角度时，第一齿轮4将转动更大的角度，第一齿轮4和喷墨头2获得了一种增速传动效率更高的方式，但这种调整方式所带来的弊端就是，喷墨头2无可避免的发生运动惯性引起抖动或摆动，可能会影响喷印效果，因此，本实施例中，通过限制第一齿轮4、第二齿轮5的直径，牺牲了喷墨装置的增速传动效率，但是使喷墨装置获得了更稳定、更好的喷印效果。

请如图1至图4所示，本实用新型提供的实施例中，第一驱动组件7包括：滑块71，滑块71与喷墨盒1底部连接；第一丝杆72，第一丝杆72贯穿喷墨盒1，且与喷墨盒1螺纹连接；第一驱动件73，第一驱动件73的动力端与第一丝杆72连接，以驱动第一丝杆72转动。第一驱动组件7驱动喷墨头2沿Y轴方向往复移动的方式为，将滑块71设置在喷墨盒1的底部，喷墨头2与喷墨盒1连接，第一丝杆72贯穿喷墨盒1，例如，1喷墨盒底部设置与第一丝杆72螺纹连接的位置，但是又不影响喷墨盒向喷墨头2输送印墨。第一驱动件73可以是电动机、气动马达、液压马达等，只要是可将第一驱动件73的能量转化为第一丝杆72转动的动能即可，由于第一丝杆72与喷墨盒1螺纹连接，这种连接方式使得喷墨头2在Y轴方向调整距离的精度更高，使得喷墨装置的喷印位置更加准确、可控。

为了更高效地驱动第二齿轮5转动，本实施例在上一实施例的基础上增加第四驱动件8，第四驱动件8安装在的承载台6上，第四驱动件8的动力端与第二齿轮5连接，通过第四驱动件8动力端的转动，带动第二齿轮5转动，第四驱动件8的动力输出轴的轴线与Z轴相平行，也与第一齿轮4、第二齿轮5的轴线平行，如此设置能减少第四驱动件8的动力损失。其中，提供的实施例中，将第一驱动组件7、第一齿轮4、第二齿轮5、喷墨组件均集成在承载台6上，再将承载台6与第二驱动件94的移动端连接，能实现对承载台6上所有零部件的整体沿X轴方向姿态的调整。

本实用新型提供的实施例中，第二驱动组件9包括：第一滑台91，第一滑台91与承载台6连接；第二丝杆92，第二丝杆92与第一滑台91螺装连接；支撑台93，第一滑台91与支撑台93之间形成有滑动副；第二驱动件94，第二驱动件94的动力端与第二丝杆92连接。第二驱动件94可以为电动机、气动马达、液压马达等，第二驱动件94的动力端（即第二驱动件94的动力输出轴）转动，则带动第二丝杆92转动，由于第二丝杆92与第一滑台91之间是螺纹连接，将第二丝杆92的转动转化为第一滑台91的直线移动，第一滑台91与支撑台93之间形成有滑动副来实现第一滑台91的往复移动，而滑动副的设置，可以是第一滑台91底部设置滑轮，还可以是，第一滑台91底部设有滑槽，支撑台93上设置有滑轨，再将滑轨与滑槽相配合，又或者是，将滑轨安装在第一滑台91的底部，滑槽设置在支撑台93上，将滑轨与滑槽相配合。滑动副的设置，主要是为了减小第一滑台91与支撑台93之间的摩擦阻力，提高喷墨组件上X轴上的移动速度。较其他滑动副设置的方式，滑轨与滑槽配合方式，能提高第一滑台91的移动速度的基础上，还能减小第一滑台91沿Z轴方向的摆动，提高了喷墨头2在Z轴方向上的稳定性。

本实用新型提供的实施例中，第三驱动组件10包括：第二滑台101，第二滑台101与支撑台93的底部连接；第三丝杆102，第三丝杆102与第二滑台101螺装连接；基座103，基座103与第二滑台101之间形成有滑动副；第三驱动件104，第三驱动件104的动力端与第三丝杆102连接。第三驱动件104可以为电动机、气动马达、液压马达等，第三驱动件104的动力端（即第三驱动件104的动力输出轴）转动，则带动第三丝杆102转动，由于第三丝杆102与第二滑台101之间是螺纹连接，将第三丝杆102的转动转化为第二滑台101的直线移动，第二滑台101与基座103之间形成有滑动副来实现的第二滑台101的往复移动，此处的滑动副设置可以参见第一滑台91与支撑台93之间的设计结构，如此设置，能提高第二滑台101的移动速度的基础上，还能减小第二滑台101沿X轴方向的摆动，提高了喷墨头2在X轴方向上的稳定性。

其中，喷墨装置包括机架11，将第三驱动件104设于机架11的顶部，机架11为第三驱动件104提供安装位。

请如图5所示，本实用新型提供的实施例中，提供了一种用于印刷电路板的喷墨打印机，包括上述的喷墨装置，和输送装置12，输送装置12设于喷墨头2下方，且用于沿X轴方向输送电路板。较佳地，本申请提供的用于印刷电路板的喷墨打印机设置控制系统，控制系统包括第一传感器、控制器，第一传感器用于监测输送装置12上输送的最靠近的喷墨头2的电路板距离、外形、或者颜色等物理参数，例如当第一传感器用于监测待喷印电路板平面上的第一直边、第二直边的位置信息，进而判断待喷印电路板是否输送至预设位置，再将信号传递至控制器，控制器将该信号转化为第一驱动件73、第二驱动件94、第三驱动件104和第四驱动件8的执行信号，继而实现控制喷墨头2安装控制系统内的预设程序完成电路板的喷印。

在上一实施的基础上，本实施例提供的用于印刷电路板的喷墨打印机，输送装置12设置两个，两个输送装置12沿Y轴方向排列。由于喷墨装置喷印的时间快，而在喷印的过程中，输送装置12是需要暂停输送，本申请提供喷墨装置作业范围足够大，可根据实际情况调整，能减少输送装置12的停顿次数，在提高电路板的输送效率的基础上，还提高得了输送装置12的使用寿命。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

Claims (10)

1.一种喷墨装置，其特征在于，包括：

喷墨组件，所述喷墨组件包括喷墨盒(1)和喷墨头(2)，所述喷墨头(2)与所述喷墨盒(1)的底部连接；

安装台(3)，所述喷墨头(2)贯穿所述安装台(3)，所述安装台(3)上设有第一驱动组件(7)，以驱动所述喷墨盒(1)和所述喷墨头(2)沿Y轴方向往复移动；

第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)与所述安装台(3)的端部连接；

第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)与所述第一齿轮(4)相啮合；

承载台(6)，所述第二齿轮(5)安装于所述承载台(6)上；

第二驱动组件(9)，所述第二驱动组件(9)与所述承载台(6)连接，且驱动所述承载台(6)沿X轴方向往复移动；

第三驱动组件(10)，所述第三驱动组件(10)的移动端与所述第二驱动组件(9)连接，且驱动所述第二驱动组件(9)沿Z轴方向往复移动；

所述第一齿轮(4)与所述第二齿轮(5)的轴向与Z轴相平行。

2.根据权利要求1所述的喷墨装置，其特征在于，

所述第一齿轮(4)上的分度圆的圆心角为15°~180°。

3.根据权利要求2所述的喷墨装置，其特征在于，

所述第一齿轮(4)直径不小于所述第二齿轮(5)直径。

4.根据权利要求1所述的喷墨装置，其特征在于，所述第一驱动组件(7)包括：

滑块(71)，所述滑块(71)与所述喷墨盒（1）底部连接；

第一丝杆(72)，所述第一丝杆(72)贯穿所述喷墨盒（1），且与所述喷墨盒（1）螺纹连接；

第一驱动件(73)，所述第一驱动件(73)的动力端与第一丝杆(72)连接，以驱动所述第一丝杆(72)转动。

5.根据权利要求1所述的喷墨装置，其特征在于，包括：

第四驱动件(8)，所述第四驱动件(8)安装在所述承载台(6)上，所述第四驱动件(8)的动力端与所述第二齿轮(5)连接。

6.根据权利要求1所述的喷墨装置，其特征在于，所述第二驱动组件(9)包括：

第一滑台(91)，所述第一滑台(91)与所述承载台(6)连接；

第二丝杆(92)，所述第二丝杆(92)与所述第一滑台(91)螺装连接；

支撑台(93)，所述第一滑台(91)与所述支撑台(93)之间形成有滑动副；

第二驱动件(94)，所述第二驱动件(94)的动力端与所述第二丝杆(92)连接。

7.根据权利要求6所述的喷墨装置，其特征在于，所述第三驱动组件(10)包括：

第二滑台(101)，所述第二滑台(101)与所述支撑台(93)的底部连接；

第三丝杆(102)，所述第三丝杆(102)与所述第二滑台(101)螺装连接；

基座(103)，所述基座(103)与所述第二滑台(101)之间形成有滑动副；

第三驱动件(104)，所述第三驱动件(104)的动力端与所述第三丝杆(102)连接。

8.根据权利要求7所述的喷墨装置，其特征在于，包括机架(11)，所述第三驱动件(104)设于所述机架(11)的顶部。

9.一种用于印刷电路板的喷墨打印机，其特征在于，包括：

根据权利要求1~8任意一项所述的喷墨装置，和

输送装置(12)，所述输送装置(12)设于所述喷墨头(2)下方，且用于沿X轴方向输送电路板。

10.根据权利要求9所述的用于印刷电路板的喷墨打印机，其特征在于，所述输送装置(12)设有两个，两个所述输送装置(12)沿Y轴方向排列。

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