CN115815016A - 一种显示屏幕加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏幕加工技术领域，尤其涉及一种显示屏幕加工设备。本发明提供的显示屏幕加工设备包括承载机构、移栽机构、喷墨机构及喷胶机构，其中，承载机构能够带动待加工屏幕沿Y轴方向移动，并且承载机构还能够带动待加工屏幕围绕Z轴方向转动，移栽机构设置在承载机构和待加工屏幕的上方，喷墨机构和喷胶机构均设置在移栽机构的输出端上，移栽机构能够驱动喷墨机构沿X轴方向移动，以对待加工屏幕的边框喷墨，移栽机构还能驱动喷胶机构沿X轴方向移动，以对待加工屏幕涂胶，使得该显示屏幕加工设备同时兼具对待加工屏幕的喷墨和喷胶功能，无需设置多台设备分别对待加工屏幕进行加工，降低了加工成本，并且结构紧凑。

Description

一种显示屏幕加工设备

技术领域

本发明涉及显示屏幕加工技术领域，尤其涉及一种显示屏幕加工设备。

背景技术

显示屏幕在加工过程中，通常需要一台喷胶设备在显示屏幕上涂附一层液体光学胶，以便于显示屏幕与其他器件进行粘贴固定。并且在显示屏幕加工过程中，也需要一台喷墨打印设备对显示屏幕上的边框进行喷墨，从而在显示屏幕的边框上形成一层遮光层，保证显示屏幕的正常显示。因此在显示屏幕加工过程中，需要两台设备分别对显示屏幕进行涂胶和喷墨操作，大大增加了加工成本，也使得结构复杂不紧凑。

因此，亟需发明一种显示屏加工设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种显示屏幕加工设备，以使显示屏幕加工设备同时兼具对待加工屏幕的喷墨和喷胶功能，降低加工成本，并且结构紧凑。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种显示屏幕加工设备，包括：

承载机构，所述承载机构能够带动待加工屏幕沿Y轴方向移动，并且所述承载机构还能够带动所述待加工屏幕围绕Z轴方向转动；

移栽机构，设置在所述承载机构和所述待加工屏幕的上方；

喷墨机构以及喷胶机构，所述喷墨机构和所述喷胶机构均设置在所述移栽机构的输出端上，所述移栽机构能够驱动所述喷墨机构沿X轴方向移动，以对所述待加工屏幕的边框喷墨，所述移栽机构还能够驱动所述喷胶机构沿所述X轴方向移动，以对所述待加工屏幕涂胶。

作为优选方案，所述移栽机构包括：

移栽机架；

第一移栽模组，设置在所述移栽机架上，并且位于所述承载机构和所述待加工屏幕的上方，所述第一移栽模组的输出端连接有所述喷墨机构，所述第一移栽模组被配置为驱动所述喷墨机构沿所述X轴方向移动；以及

第二移栽模组，设置在所述移栽机架上，并且与所述第一移栽模组沿所述Y轴方向间隔排布，所述第二移栽模组位于所述承载机构和所述待加工屏幕的上方，所述第二移栽模组的输出端连接有所述喷胶机构，所述第二移栽模组被配置为驱动所述喷胶机构沿所述X轴方向移动。

作为优选方案，所述承载机构包括：

承载台，被配置为承载固定所述待加工屏幕；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件上设置有所述承载台，所述旋转驱动组件被配置为驱动所述承载台围绕所述Z轴方向转动；以及

平移驱动组件，所述平移驱动组件上设置有所述旋转驱动组件，所述平移驱动组件被配置为驱动所述旋转驱动组件沿所述Y轴方向移动。

作为优选方案，所述旋转驱动组件包括：

旋转连接板件，设置在所述平移驱动组件的输出端上；

旋转驱动件，设置在所述旋转连接板件上；以及

转台，与所述旋转驱动件的输出端相连接，所述转台转动连接于所述旋转连接板件，并且所述转台上固定连接有所述承载台。

作为优选方案，所述喷墨机构包括：

喷墨升降驱动组件，设置在所述移栽机构的输出端上；

喷墨安装组件，与所述喷墨升降驱动组件的输出端相连接，所述喷墨升降驱动组件被配置为驱动所述喷墨安装组件沿所述Z轴方向移动；

喷墨组件，安装于所述喷墨安装组件上。

作为优选方案，所述喷墨机构还包括：

供墨组件，所述供墨组件被配置为所述喷墨组件提供墨水。

作为优选方案，所述供墨组件包括：

一级储墨瓶，被配置为储存所述墨水；

二级储墨瓶以及供墨泵，所述二级储墨瓶与所述喷墨组件相连通，所述供墨泵被配置为将所述一级储墨瓶中的所述墨水泵入所述二级储墨瓶中；

第一气体缓冲瓶，与所述二级储墨瓶相导通；以及

第一气体发生器，与所述第一气体缓冲瓶相连通，所述第一气体发生器被配置为向所述第一气体缓冲瓶内吹入或吸取气体。

作为优选方案，所述喷墨机构还包括：

喷墨对位组件，安装于所述喷墨安装组件上，所述喷墨对位组件能够检测所述待加工屏幕的位置。

作为优选方案，所述喷胶机构包括：

喷胶升降驱动组件，设置在所述移栽机构的输出端上；

喷胶安装组件，与所述喷胶升降驱动组件的输出端相连接，所述喷胶升降驱动组件被配置为驱动所述喷胶安装组件沿所述Z轴方向移动；以及

喷胶组件，安装于所述喷胶安装组件上。

作为优选方案，所述显示屏幕加工设备还包括：

检测机构，所述检测机构能够检测所述喷墨机构或所述喷胶机构的喷涂状态。

作为优选方案，所述检测机构包括：

检测移栽模组；以及

检测安装组件，位于所述喷墨机构和所述喷胶机构的下方，并且与所述检测移栽模组的输出端相连接，所述检测移栽模组能够驱动所述检测安装组件沿所述Y轴方向移动；以及

相机检测组件，安装于所述检测安装组件上，被配置为检测所述喷墨机构或所述喷胶机构的喷涂状态。

作为优选方案，所述检测机构还包括：

废料收集盒，安装于所述检测安装组件上，所述废料收集盒能够承接所述喷墨机构或所述喷胶机构滴落的废料。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种显示屏幕加工设备，该显示屏幕加工设备包括承载机构、移栽机构、喷墨机构以及喷胶机构，承载机构能够带动待加工屏幕沿Y轴方向移动，并且承载机构还能够带动待加工屏幕围绕Z轴方向转动，移栽机构设置在承载机构和待加工屏幕的上方，喷墨机构和喷胶机构均设置在移栽机构的输出端上，移栽机构能够驱动喷墨机构沿X轴方向移动，以对待加工屏幕的边框喷墨，移栽机构还能够驱动喷胶机构沿X轴方向移动，以对待加工屏幕涂胶，使得该显示屏幕加工设备同时兼具对待加工屏幕的喷墨和喷胶功能，大大提高了显示屏幕加工设备的实用性和适用性，无需设置多台设备分别进行加工，降低了加工成本。此外，通过将喷墨机构和喷胶机构均设置在移栽机构的输出端上，使得喷墨机构和喷胶机构共用一个移栽机构即可，结构更加简单紧凑。

附图说明

图1是本发明实施例提供的显示屏幕加工设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的移栽机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的平移驱动组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的承载台和旋转驱动组件的装配结构示意图；

图5是本发明实施例提供的喷墨机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的供墨组件的爆炸图；

图7是本发明实施例提供的喷胶机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的供胶组件安装在喷胶安装组件上的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的检测机构的结构示意图。

图中：

1、承载机构；11、承载台；12、旋转驱动组件；121、旋转连接板件；122、旋转驱动件；1221、旋转电机；1222、丝杆；1223、驱动板；123、转台；13、平移驱动组件；

2、移栽机构；21、移栽机架；22、第一移栽模组；23、第二移栽模组；

3、喷墨机构；31、喷墨升降驱动组件；32、喷墨安装组件；33、喷墨组件；331、喷墨旋转件；332、喷墨头；333、位置检测件；34、喷墨对位组件；35、供墨组件；351、一级储墨瓶；352、二级储墨瓶；353、供墨泵；354、第一气体缓冲瓶；355、喷墨电磁阀；

4、喷胶机构；41、喷胶升降驱动组件；42、喷胶安装组件；43、喷胶组件；431、喷胶连接件；432、喷胶头；44、供胶组件；441、一级储胶瓶；442、二级储胶瓶；443、供胶泵；444、第二气体缓冲瓶；445、喷胶电磁阀；45、喷胶对位组件；

5、检测机构；51、检测移栽模组；511、伺服电机；512、滚珠丝杆模组；52、检测安装组件；53、相机检测组件；54、废料收集盒。

实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

显示屏幕在加工过程中，通常需要一台喷胶设备在显示屏幕上涂附一层液体光学胶，以便于显示屏幕与其他器件进行粘贴固定。并且在显示屏幕加工过程中，也需要一台喷墨打印设备对显示屏幕上的边框进行喷墨，从而在显示屏幕的边框上形成一层遮光层，保证显示屏幕的正常显示。因此在显示屏幕加工过程中，需要两台设备分别对显示屏幕进行涂胶和喷墨操作，大大增加了加工成本，也使得结构复杂不紧凑。

为了解决上述问题，如图1所示，本实施例提供了一种显示屏幕加工设备，该显示屏幕加工设备包括承载机构1、移栽机构2、喷墨机构3以及喷胶机构4，其中，承载机构1能够带动待加工屏幕沿Y轴方向移动，并且承载机构1还能够带动待加工屏幕围绕Z轴方向转动，移栽机构2设置在承载机构1和待加工屏幕的上方，喷墨机构3和喷胶机构4均设置在移栽机构2的输出端上，移栽机构2能够驱动喷墨机构3沿X轴方向移动，以对待加工屏幕的边框喷墨，移栽机构2还能够驱动喷胶机构4沿X轴方向移动，以对待加工屏幕涂胶，使得该显示屏幕加工设备同时兼具对待加工屏幕的喷墨和喷胶功能，大大提高了显示屏幕加工设备的实用性和适用性，无需设置多台设备分别对待加工屏幕进行加工，降低了加工成本。此外，通过将喷墨机构3和喷胶机构4均设置在移栽机构2的输出端上，使得喷墨机构3和喷胶机构4共用一个移栽机构2即可，结构更加简单紧凑。

需要说明的是，当需要显示屏幕加工设备对待加工屏幕的边框进行喷墨时，此时，移栽机构2驱动喷墨机构3沿X轴方向移动，喷胶机构4在避让位置相对静止，承载机构1带动待加工屏幕沿Y轴方向移动，使得喷墨机构3完成对待加工屏幕两个短边的喷墨，然后承载机构1带动待加工屏幕围绕Z轴方向转动90°，然后移栽机构2和承载机构1再次相互配合移动，实现对待加工屏幕两个长边的喷墨。需要说明的是，在其他实施例中，移栽机构2和承载机构1可以相互配合，使得喷墨机构3先对待加工屏幕的两个长边进行喷墨，然后再对待加工屏幕的两个短边进行喷墨。当需要显示屏幕加工设备对待加工屏幕的上端面进行涂胶时，此时，移栽机构2驱动喷胶机构4沿X轴方向移动，喷墨机构3在避让位置相对静止，承载机构1带动待加工屏幕沿Y轴方向移动，从而使得喷胶机构4实现对待加工屏幕的上端面的全面涂胶。该显示屏幕加工设备通过上述各个机构的配合，能够满足对待加工屏幕窄边框的喷墨，使得喷墨厚度能够达到仅为5μm的厚度，涂胶达到仅为50μm的厚度，并且喷墨和涂胶均无缺口和气泡，厚度均匀。

在本实施例中，如图2所示，移栽机构2包括移栽机架21、第一移栽模组22以及第二移栽模组23，其中，第一移栽模组22和第二移栽模组23沿Y轴方向间隔设置在移栽机架21上，第一移栽模组22和第二移栽模组23均位于承载机构1和待加工屏幕的上方，第一移栽模组22的输出端连接有喷墨机构3，第一移栽模组22用于驱动喷墨机构3沿X轴方向移动，第二移栽模组23的输出端连接有喷胶机构4，第二移栽模组23用于驱动喷胶机构4沿X轴方向移动。通过将第一移栽模组22和第二移栽模组23沿Y轴方向间隔设置在移栽机架21上，并且第一移栽模组22和第二移栽模组23相互独立进行工作，使得喷墨机构3和喷胶机构4在沿X轴方向移动时互不干涉，工作更加可靠，也使得结构更加紧凑。需要说明的是，在本实施例中，第一移栽模组22和第二移栽模组23均为电机和滚珠丝杆传动结构，由于电机和滚珠丝杆传动结构进行驱动的具体结构和工作原理属于现有技术，在此便不再赘述。

结合图1、图3和图4对承载机构1的具体结构进行说明，如图1、图3和图4所示，承载机构1包括承载台11、旋转驱动组件12以及平移驱动组件13，其中，承载台11用于承载固定待加工屏幕，旋转驱动组件12上设置有承载台11，旋转驱动组件12用于驱动承载台11围绕Z轴方向转动，平移驱动组件13上设置有旋转驱动组件12，平移驱动组件13用于驱动旋转驱动组件12沿Y轴方向移动。需要说明的是，在本实施例中，承载台11上间隔开设有多个真空吸附孔，从而使得承载台11真空吸附待加工屏幕，避免了对待加工屏幕的加工部位造成遮挡，也避免了对待加工屏幕造成刮伤，提高了对待加工屏幕的保护。需要说明的是，平移驱动组件13可以为电机和滚珠丝杆传动结构，由于电机和滚珠丝杆传动结构进行驱动的具体结构和工作原理属于现有技术，在此便不再赘述。

在本实施例中，如图4所示，旋转驱动组件12包括旋转连接板件121、旋转驱动件122以及转台123，其中，旋转连接板件121设置在平移驱动组件13的输出端上，旋转驱动件122设置在旋转连接板件121上，转台123与旋转驱动件122的输出端相连接，转台123转动连接于旋转连接板件121，并且转台123上固定连接有承载台11。平移驱动组件13通过旋转连接板件121进而带动旋转驱动件122、转台123以及承载台11沿Y轴方向移动，旋转驱动件122通过驱动转台123转动进而带动承载台11转动。

具体而言，旋转驱动件122包括旋转电机1221、丝杆1222以及驱动板1223，其中，旋转电机1221安装在旋转连接板件121上，旋转电机1221的输出端传动连接有丝杆1222，丝杆1222沿Y轴方向延伸，丝杆1222与驱动板1223螺纹连接，并且驱动板1223与旋转连接板件121沿Y轴方向滑动连接，驱动板1223与转台123的一端转动连接。旋转电机1221通过驱动丝杆1222旋转，进而带动驱动板1223相对于旋转连接板件121沿Y轴方向移动，使得驱动板1223牵引转台123相对于旋转连接板件121转动。上述旋转驱动件122的结构设计，工作更加可靠，并且便于进行布局和安装。优选地，可以在驱动板1223和旋转连接板件121之间设置导轨滑块结构为驱动板1223相对于旋转连接板件121的滑移提供导向作用。

现结合图5对喷墨机构3的具体结构进行说明，如图5所示，喷墨机构3包括喷墨升降驱动组件31、喷墨安装组件32以及喷墨组件33，其中，喷墨升降驱动组件31设置在第一移栽模组22的输出端上，喷墨安装组件32与喷墨升降驱动组件31的输出端相连接，喷墨升降驱动组件31用于驱动喷墨安装组件32沿Z轴方向移动，喷墨组件33安装于喷墨安装组件32上。该喷墨机构3通过设置喷墨升降驱动组件31驱动喷墨组件33升降，使得喷墨组件33与待加工屏幕之间的距离可调，保证了喷墨打印的可靠性。

需要说明的是，喷墨升降驱动组件31为电机和滚珠丝杆的形式，电机与滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆与喷墨安装组件32螺纹连接，滚珠丝杆沿Z轴方向延伸，电机通过带动滚珠丝杆转动，进而带动喷墨安装组件32升降移动，从而调节喷墨组件33距离待加工屏幕的高度。由于滚珠丝杆的具体结构以及传动原理属于现有技术，在此便不再赘述。

在本实施例中，喷墨组件33包括喷墨旋转件331、喷墨头332以及位置检测件333，其中，喷墨旋转件331安装在喷墨安装组件32上，喷墨旋转件331的输出端与喷墨头332相连接，喷墨旋转件331能够驱动喷墨头332围绕Z轴方向旋转，位置检测件333设置在喷墨安装组件32上，位置检测件333用于检测喷墨旋转件331驱动喷墨头332的旋转位置。喷墨组件33通过设置喷墨旋转件331旋转调节喷墨头332，从而调节喷墨头332上的喷口与待加工屏幕沿Y轴方向的前进角度，从而增加了喷墨头332的喷墨DPI值，增加了喷墨量，大大提高了对待加工屏幕的喷墨效果。此外，位置检测件333与喷墨旋转件331信号连接，当位置检测件333检测到喷墨头332旋转至合适位置时，喷墨旋转件331能够根据位置检测件333的检测信息停止驱动。具体而言，在本实施例中，喷墨旋转件331可以为旋转马达，位置检测件333可以为光电开关，也可以为位置传感器，本实施例对位置检测件333的形式不做具体的限定。

此外，如图5和图6所示，喷墨机构3还包括供墨组件35，供墨组件35用于为喷墨组件33提供墨水，从而保证了喷墨头332中墨水的及时供应。具体而言，供墨组件35包括一级储墨瓶351、二级储墨瓶352、供墨泵353、第一气体缓冲瓶354以及第一气体发生器（图中未示出），其中，一级储墨瓶351、供墨泵353、第一气体缓冲瓶354以及第一气体发生器均固定在喷墨安装组件32上，一级储墨瓶351用于储存墨水，二级储墨瓶352与喷墨头332相固定并且连通，供墨泵353用于将一级储墨瓶351中的墨水泵入二级储墨瓶352中，第一气体缓冲瓶354与二级储墨瓶352相导通，第一气体发生器与第一气体缓冲瓶354相连通，第一气体发生器用于向第一气体缓冲瓶354内吹入或吸取气体。当需要喷墨头332进行喷墨时，第一气体发生器向第一气体缓冲瓶354内吹入气体，从而使得二级储墨瓶352中的墨水在气体压力的作用下进入喷墨头332中，此时二级储墨瓶352中的墨水逐渐减少，供墨泵353能够将一级储墨瓶351中的墨水泵入二级储墨瓶352中，从而保证墨水的及时供应。此外，当不需要喷墨头332进行喷墨时，第一气体发生器自第一气体缓冲瓶354内吸取气体，从而使得喷墨头332中残余的墨水在气压的作用下回收至二级储墨瓶352中，从而避免了喷墨头332中残余的墨水在重力的作用下自然滴落。通过额外设置第一气体缓冲瓶354与二级储墨瓶352相连通，当第一气体发生器自第一气体缓冲瓶354内吸取气体时，第一气体缓冲瓶354能够对从二级储墨瓶352中吸取的墨水进行容置，避免了将二级储墨瓶352中残余的墨水直接吸入第一气体发生器中，对第一气体发生器造成损伤，大大提高了对第一气体发生器的保护。此外，上述供墨组件35中各个部件的安装和连通方式，尽可能地避免了喷墨头332在旋转的过程中，相关的连通管路发生缠绕的问题，使得布局更加合理。

优选地，如图6所示，供墨组件35还包括喷墨电磁阀355，喷墨电磁阀355安装在喷墨安装组件32上，并且喷墨电磁阀355设置在一级储墨瓶351和二级储墨瓶352连通的管路上，从而控制一级储墨瓶351与二级储墨瓶352的连通情况。喷墨电磁阀355进行导通和隔断管路的具体结构以及工作原理属于现有技术，在此便不再赘述。

此外，如图5所示，喷墨机构3还包括喷墨对位组件34，喷墨对位组件34安装于喷墨安装组件32上，喷墨对位组件34能够检测待加工屏幕的位置。并且喷墨对位组件34能够与旋转驱动组件12、平移驱动组件13以及第一移栽模组22信号连接，旋转驱动组件12、平移驱动组件13以及第一移栽模组22能够根据喷墨对位组件34的位置检测信息进行运动补偿，从而保证喷墨头332对待加工屏幕的精准喷墨。具体而言，喷墨对位组件34可以为CCD相机，CCD相机具有检测精准，便于安装的优点。

结合图7对喷胶机构4的具体结构进行说明，如图7所示，喷胶机构4包括喷胶升降驱动组件41、喷胶安装组件42以及喷胶组件43，其中，喷胶升降驱动组件41设置在第二移栽模组23的输出端上，喷胶安装组件42与喷胶升降驱动组件41的输出端相连接，喷胶升降驱动组件41用于驱动喷胶安装组件42沿Z轴方向移动，喷胶组件43安装于喷胶安装组件42上。通过设置喷胶升降驱动组件41带动喷胶组件43升降，使得喷胶组件43距离待加工屏幕的距离可调，保证了涂胶的可靠性。需要说明的是，喷胶升降驱动组件41的基本结构与喷墨升降驱动组件31的结构基本相同，在此便不再赘述。

在本实施例中，喷胶组件43包括喷胶连接件431以及多个喷胶头432，其中，喷胶连接件431与喷胶安装组件42相连接，多个喷胶头432间隔设置在喷胶连接件431上。通过间隔设置多个喷胶头432进行涂胶，提高了喷胶组件43的喷胶范围，提高了喷胶效率。

如图7和图8所示，喷胶机构4还包括供胶组件44，供胶组件44安装在喷胶安装组件42上，供胶组件44用于为多个喷胶头432提供胶水，从而保证了喷胶头432中胶水的及时供应。并且供胶组件44能够在喷胶升降驱动组件41的驱动下跟随喷胶头432一起沿Z轴方向运动，保证了供胶组件44对喷胶头432供胶的可靠性。

具体而言，如图8所示，供胶组件44包括一级储胶瓶441、二级储胶瓶442、供胶泵443、第二气体缓冲瓶444以及第二气体发生器（图中未示出），其中，一级储胶瓶441用于储存胶水，每个喷胶头432均连通有一个二级储胶瓶442，供胶泵443用于将一级储胶瓶441中的胶水泵入对应的二级储胶瓶442中，第二气体缓冲瓶444与各个二级储胶瓶442相导通，第二气体发生器与第二气体缓冲瓶444相连通，第二气体发生器用于为向第二气体缓冲瓶444内吹入或吸取气体。当需要喷胶头432进行喷胶时，第二气体发生器向第二气体缓冲瓶444内吹入气体，从而使得二级储胶瓶442中的胶水在气体压力的作用下进入对应的喷胶头432中，此时二级储胶瓶442中的胶水逐渐减少，供胶泵443能够将一级储胶瓶441中的胶水泵入对应的二级储胶瓶442中，从而保证胶水的及时供应。此外，当不需要喷胶头432进行喷胶时，第二气体发生器自第二气体缓冲瓶444内吸取气体，从而使得喷胶头432中残余的胶水在气压的作用下回收至二级储胶瓶442中，从而避免了喷胶头432中残余的胶水在重力的作用下自然滴落。通过额外设置第二气体缓冲瓶444与二级储胶瓶442相连通，当第二气体发生器自第二气体缓冲瓶444内吸取气体时，第二气体缓冲瓶444能够对从二级储胶瓶442中吸取的胶水进行容置，避免了将二级储胶瓶442中残余的胶水直接吸入第二气体发生器中，对第二气体发生器造成损伤，大大提高了对第二气体发生器的保护。需要说明的是，在本实施例中，喷胶头432设置有两个，相对应地，二级储胶瓶442和供胶泵443也对应设置有两个，一级储胶瓶441与每个二级储胶瓶442连通的支路上均设置有一个供胶泵443。

优选地，如图8所示，供胶组件44还包括喷胶电磁阀445，一级储胶瓶441与每个二级储胶瓶442连通的支路上均设置有一个喷胶电磁阀445，从而单独控制一级储胶瓶441与每个二级储胶瓶442的连通情况。喷胶电磁阀445进行导通和隔断管路的具体结构以及工作原理属于现有技术，在此便不再赘述。

如图7所示，本实施例提供的喷胶机构4还包括喷胶对位组件45，喷胶对位组件45安装于喷胶安装组件42上，喷胶对位组件45能够检测待加工屏幕的位置。并且喷胶对位组件45能够与第二移栽模组23以及平移驱动组件13信号连接，第二移栽模组23以及平移驱动组件13能够根据喷胶对位组件45的位置检测信息进行运动补偿，从而保证喷胶头432对待加工屏幕的喷胶位置进行精准喷胶。需要说明的是，喷胶对位组件45可以为CCD相机，CCD相机具有检测精准，便于安装的优点。

如图1和图9所示，本实施例提供的显示屏幕加工设备还包括检测机构5，检测机构5能够检测喷墨机构3或喷胶机构4的喷涂状态。当显示屏幕加工设备中的喷墨机构3进行喷墨操作时，检测机构5用于检测喷墨机构3的喷涂状态；当显示屏幕加工设备中的喷胶机构4进行喷胶操作时，检测机构5用于检测喷胶机构4的喷涂状态，使得喷墨机构3和喷胶机构4共用一个检测机构5即可。需要说明的是，操作人员可以根据检测机构5的检测结果对喷墨机构3和喷胶机构4进行适应性的调整，例如调整相应喷涂压力、胶体和墨水的浓度以及温度等参数。

具体而言，检测机构5包括检测移栽模组51、检测安装组件52以及相机检测组件53，其中，检测安装组件52位于喷墨机构3和喷胶机构4的下方，并且检测安装组件52与检测移栽模组51的输出端相连接，检测移栽模组51能够驱动检测安装组件52沿Y轴方向移动，相机检测组件53安装于检测安装组件52上，相机检测组件53用于检测喷墨机构3或喷胶机构4的喷涂状态。通过设置检测移栽模组51带动相机检测组件53沿Y轴方向移动，便于调整相机检测组件53的镜头与喷墨机构3或喷胶机构4的间距，从而更好地观察喷墨机构3或喷胶机构4的喷涂状态。

需要说明的是，在本实施例中，检测移栽模组51包括伺服电机511以及滚珠丝杆模组512，其中，伺服电机511与滚珠丝杆模组512传动连接，滚珠丝杆模组512与检测安装组件52螺纹连接，滚珠丝杆模组512沿Y轴方向延伸，伺服电机511通过带动滚珠丝杆模组512转动，进而驱动检测安装组件52沿Y轴方向移动。

此外，如图9所示，检测机构5还包括废料收集盒54，废料收集盒54安装于检测安装组件52上，检测移栽模组51通过驱动检测安装组件52移动，能够使得废料收集盒54移动至喷胶头432或喷墨头332的正下方，使得废料收集盒54承接喷墨机构3或喷胶机构4滴落的废料，从而避免了喷胶头432或喷墨头332滴落的废料溅射到其他器件上，提高了对其他器件的保护。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种显示屏幕加工设备，其特征在于，包括：

承载机构（1），所述承载机构（1）能够带动待加工屏幕沿Y轴方向移动，并且所述承载机构（1）还能够带动所述待加工屏幕围绕Z轴方向转动；

移栽机构（2），设置在所述承载机构（1）和所述待加工屏幕的上方；

喷墨机构（3）以及喷胶机构（4），所述喷墨机构（3）和所述喷胶机构（4）均设置在所述移栽机构（2）的输出端上，所述移栽机构（2）能够驱动所述喷墨机构（3）沿X轴方向移动，以对所述待加工屏幕的边框喷墨，所述移栽机构（2）还能够驱动所述喷胶机构（4）沿所述X轴方向移动，以对所述待加工屏幕涂胶。

2.根据权利要求1所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述移栽机构（2）包括：

移栽机架（21）；

第一移栽模组（22），设置在所述移栽机架（21）上，并且位于所述承载机构（1）和所述待加工屏幕的上方，所述第一移栽模组（22）的输出端连接有所述喷墨机构（3），所述第一移栽模组（22）被配置为驱动所述喷墨机构（3）沿所述X轴方向移动；以及

第二移栽模组（23），设置在所述移栽机架（21）上，并且与所述第一移栽模组（22）沿所述Y轴方向间隔排布，所述第二移栽模组（23）位于所述承载机构（1）和所述待加工屏幕的上方，所述第二移栽模组（23）的输出端连接有所述喷胶机构（4），所述第二移栽模组（23）被配置为驱动所述喷胶机构（4）沿所述X轴方向移动。

3.根据权利要求1所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述承载机构（1）包括：

承载台（11），被配置为承载固定所述待加工屏幕；

旋转驱动组件（12），所述旋转驱动组件（12）上设置有所述承载台（11），所述旋转驱动组件（12）被配置为驱动所述承载台（11）围绕所述Z轴方向转动；以及

平移驱动组件（13），所述平移驱动组件（13）上设置有所述旋转驱动组件（12），所述平移驱动组件（13）被配置为驱动所述旋转驱动组件（12）沿所述Y轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述旋转驱动组件（12）包括：

旋转连接板件（121），设置在所述平移驱动组件（13）的输出端上；

旋转驱动件（122），设置在所述旋转连接板件（121）上；以及

转台（123），与所述旋转驱动件（122）的输出端相连接，所述转台（123）转动连接于所述旋转连接板件（121），并且所述转台（123）上固定连接有所述承载台（11）。

5.根据权利要求1～4任一项所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述喷墨机构（3）包括：

喷墨升降驱动组件（31），设置在所述移栽机构（2）的输出端上；

喷墨安装组件（32），与所述喷墨升降驱动组件（31）的输出端相连接，所述喷墨升降驱动组件（31）被配置为驱动所述喷墨安装组件（32）沿所述Z轴方向移动；

喷墨组件（33），安装于所述喷墨安装组件（32）上。

6.根据权利要求5所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述喷墨机构（3）还包括：

供墨组件（35），所述供墨组件（35）被配置为所述喷墨组件（33）提供墨水。

7.根据权利要求6所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述供墨组件（35）包括：

一级储墨瓶（351），被配置为储存所述墨水；

二级储墨瓶（352）以及供墨泵（353），所述二级储墨瓶（352）与所述喷墨组件（33）相连通，所述供墨泵（353）被配置为将所述一级储墨瓶（351）中的所述墨水泵入所述二级储墨瓶（352）中；

第一气体缓冲瓶（354），与所述二级储墨瓶（352）相导通；以及

第一气体发生器，与所述第一气体缓冲瓶（354）相连通，所述第一气体发生器被配置为向所述第一气体缓冲瓶（354）内吹入或吸取气体。

8.根据权利要求5所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述喷墨机构（3）还包括：

喷墨对位组件（34），安装于所述喷墨安装组件（32）上，所述喷墨对位组件（34）能够检测所述待加工屏幕的位置。

9.根据权利要求1～4任一项所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述喷胶机构（4）包括：

喷胶升降驱动组件（41），设置在所述移栽机构（2）的输出端上；

喷胶安装组件（42），与所述喷胶升降驱动组件（41）的输出端相连接，所述喷胶升降驱动组件（41）被配置为驱动所述喷胶安装组件（42）沿所述Z轴方向移动；以及

喷胶组件（43），安装于所述喷胶安装组件（42）上。

10.根据权利要求1～4任一项所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述显示屏幕加工设备还包括：

检测机构（5），所述检测机构（5）能够检测所述喷墨机构（3）或所述喷胶机构（4）的喷涂状态。

11.根据权利要求10所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述检测机构（5）包括：

检测移栽模组（51）；以及

检测安装组件（52），位于所述喷墨机构（3）和所述喷胶机构（4）的下方，并且与所述检测移栽模组（51）的输出端相连接，所述检测移栽模组（51）能够驱动所述检测安装组件（52）沿所述Y轴方向移动；以及

相机检测组件（53），安装于所述检测安装组件（52）上，被配置为检测所述喷墨机构（3）或所述喷胶机构（4）的喷涂状态。

12.根据权利要求11所述的显示屏幕加工设备，其特征在于，所述检测机构（5）还包括：

废料收集盒（54），安装于所述检测安装组件（52）上，所述废料收集盒（54）能够承接所述喷墨机构（3）或所述喷胶机构（4）滴落的废料。

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