KR101746530B1 - 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치 - Google Patents

회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 접합제를 도포하는 블레이드를 가지는 스퀴지헤드; 상기 스퀴지헤드가 수직축에 의해 회전 가능하게 설치되는 이송부재; 상기 이송부재를 상기 스퀴지헤드와 함께 제 1 수평방향으로 왕복 이송시키는 제 1 이송부; 상기 제 1 이송부를 상기 이송부재와 함께 상기 제 1 수평방향에 직각되는 제 2 수평방향으로 왕복 이송시키는 제 2 이송부; 상기 스퀴지헤드를 상기 이송부재로부터 90°로 양방향 회전시킴으로써 상기 블레이드가 상기 제 1 수평방향에 직각을 이루도록 하거나, 상기 제 2 수평방향에 직각을 이루도록 하는 헤드회전구동부; 및 상기 블레이드가 상기 제 1 수평방향에 직각인 경우와, 상기 제 2 수평방향에 직각인 경우, 상기 스퀴지헤드가 회전하지 못하도록 고정시킴과 아울러, 상기 스퀴지헤드가 회전 가능하도록 고정 해제시키는 록킹부;를 포함하도록 한 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 블레이드가 회전에 의해 90°로 자세를 가변시킬 수 있도록 함으로써 블레이드의 이송방향을 전후 및 좌우로 선택적으로 변경할 수 있도록 하고, 이로 인해 인쇄회로기판의 크기와 형상에 따라 효율적 작업이 가능하도록 대응할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 크기와 형상을 가진 인쇄회로기판에 용이하게 사용할 수 있다.

Description

회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치{Squeeze device with rotation System}
본 발명은 스퀴지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블레이드의 회전에 의한 자세 가변이 가능하도록 하는 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 스크린 프린터는 솔더페이스트(solder paste)나 크림솔더(cream solder) 등의 접합제를 이용하여, 인쇄회로기판의 표면에 도전패턴이나 로고를 스크린 인쇄하는 장치이다.
이러한 스크린 프린터는 프레임과, 프레임 상의 인쇄작업 위치에 인쇄회로기판이 놓이도록 받쳐주는 인쇄 테이블과, 인쇄회로기판 상에 밀착되어 원하는 도전패턴이나 로고에 대응하는 개구부가 식각 등에 의해 형성되는 금속재의 박형 스텐실 마스크와, 스텐실 마스크 상에 밀착되는 블레이드가 접합제를 도포하도록 전후로 왕복 이송시키는 스퀴지 장치를 포함한다.
스크린 프린트를 위하여, 인쇄회로기판 상에 스텐실 마스크가 밀착되도록 위치시킨 다음, 스텐실 마스크에 접합제를 공급하고, 스퀴지 장치가 블레이드를 스텐실 마스크 상에 밀착되도록 전후로 왕복 이송시킴으로써, 접합제가 스텐실 마스크의 패턴을 이루는 개구부를 통해 인쇄회로기판에 도전패턴이나 로고를 형성시키게 된다.
종래의 스크린 프린터에 구비된 스퀴지 장치로는 한국공개실용신안 제20-2009-0008779호의 스크린 프린터의 스퀴지장치가 있는데, 이는 인쇄회로기판에 반도체 칩 실장 위치에 마스크를 이용하여 접합제를 도포하는 스크린 프린터의 스퀴지장치에 있어서, 상기 인쇄회로기판에 밀착된 상태로 상기 접합제를 도포하는 블레이드; 상기 블레이드에 수직으로 연결되는 회전축; 상기 회전축과 연결되어 상기 블레이드를 회전시키는 회전구동부; 및 상기 블레이드를 전후방향으로 왕복운동시키는 이송구동부;를 포함하되, 상기 블레이드는, 상기 마스크의 상면에 밀착된 상태로 전방에서 후방으로 1차 도포한 후, 상기 회전구동부에 의해 180°회전되어 후방에서 전방으로 2차 도포하는 것이다.
그러나, 이와 같은 종래의 스크린 프린터의 스퀴지장치는, 블레이드의 도포 방향을 전환시, 블레이드를 180°로 회전하여야 하기 때문에, 회전에 소요되는 시간이 증가하여 스크린 프린트의 작업 효율이 저하되는 문제점을 가지고 있었다. 또한 종래의 스크린 프린터의 스퀴지장치는, 인쇄회로기판의 상이한 규격에 상응한 효율적인 사용이 어렵다는 문제점을 가지고 있었다.
상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 스크린 프린트의 작업 효율이 우수하고, 인쇄회로기판의 상이한 규격에 따른 적절한 대응이 가능하여, 다양한 규격을 가진 인쇄회로기판에 대한 스크린 프린트의 수행이 가능하도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시례에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일측면에 따르면, 인쇄회로기판에 마스크를 이용하여 접합제를 도포하는 스크린 프린터의 스퀴지 장치에 있어서, 상기 접합제를 도포하는 블레이드를 가지는 스퀴지헤드; 상기 스퀴지헤드가 수직축에 의해 회전 가능하게 설치되는 이송부재; 상기 이송부재를 상기 스퀴지헤드와 함께 제 1 수평방향으로 왕복 이송시키는 제 1 이송부; 상기 제 1 이송부를 상기 이송부재와 함께 상기 제 1 수평방향에 직각되는 제 2 수평방향으로 왕복 이송시키는 제 2 이송부; 상기 스퀴지헤드를 상기 이송부재로부터 90°로 양방향 회전시킴으로써 상기 블레이드가 상기 제 1 수평방향에 직각을 이루도록 하거나, 상기 제 2 수평방향에 직각을 이루도록 하는 헤드회전구동부; 및 상기 블레이드가 상기 제 1 수평방향에 직각인 경우와, 상기 제 2 수평방향에 직각인 경우, 상기 스퀴지헤드가 회전하지 못하도록 고정시킴과 아울러, 상기 스퀴지헤드가 회전 가능하도록 고정 해제시키는 록킹부;를 포함하는 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치가 제공된다.
상기 스퀴지헤드는, 상기 수직축에 결합되는 헤드본체; 상기 블레이드가 하단으로 돌출되도록 장착되고, 상기 헤드본체의 하측에 상기 블레이드가 서로 대향되도록 나란하게 위치하는 한 쌍의 스퀴지; 및 상기 헤드본체에 다수개가 피스톤로드를 하방으로 향하도록 각각 설치되고, 상기 스퀴지에 적어도 하나 이상의 피스톤로드가 고정됨으로써 각각의 동작에 의해 상기 스퀴지 중 어느 하나를 선택적으로 승강시키는 스퀴지승강실린더;를 포함할 수 있다.
상기 스퀴지는, 양단에 접합제의 흐름을 차단하는 차단커버가 상기 블레이드에 직각되는 방향으로 위치하도록 각각 고정되되, 상기 차단커버에 고정을 위한 체결부재가 체결되는 체결홀이 상하로 연장되도록 형성됨으로써 상기 차단커버의 고정높이를 조절할 수 있다.
상기 스퀴지헤드는, 상기 헤드본체에 설치되는 모터; 상기 헤드본체에 승강하도록 마련되어 상기 스퀴지승강실린더가 설치되는 승강부재에 고정되는 볼스크루; 상기 볼스크루에 나사 결합되어 수직되게 설치되는 리드스크루; 및 상기 리드스크루에 상기 모터의 회전력을 전달하는 회전력전달부;를 더 포함하고, 상기 모터의 구동에 의해 상기 승강부재를 상기 스퀴지승강실린더와 함께 승강시킴으로써 상기 스퀴지의 높이를 조절하도록 할 수 있다.
상기 헤드회전구동부는, 상기 이송부재로부터 상기 스퀴지헤드의 상측까지 연장되도록 마련되는 연장부의 저면에 고정되고, 공압의 공급에 의해 상기 스퀴지헤드를 90°의 범위 내에서 상기 수직축을 중심으로 양방향으로 회전시키도록 상기 스퀴지헤드에 연결되는 복동실린더로 이루어질 수 있다.
상기 록킹부는, 상기 이송부재에 설치되어 상기 스퀴지헤드의 상측에 위치하고, 피스톤로드가 하방을 향하도록 마련되는 록킹실린더; 및 상기 블레이드가 상기 제 1 수평방향에 직각인 경우와, 상기 제 2 수평방향에 직각인 경우, 상기 록킹실린더의 피스톤로드가 각각 삽입되도록 상기 스퀴지헤드에 상방으로 개방되게 각각 형성되는 제 1 및 제 2 록킹홈;을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치에 의하면, 스크린 프린트의 작업 효율이 우수하고, 블레이드가 회전에 의해 90°로 자세를 가변시킬 수 있도록 함으로써 블레이드의 이송방향을 전후 및 좌우로 선택적으로 변경할 수 있도록 하고, 이로 인해 인쇄회로기판의 상이한 규격에 따라 효율적 작업이 가능하도록 대응할 수 있으며, 다양한 규격의 인쇄회로기판에 용이하게 사용할 수 있고, 블레이드의 회전에 의한 자세 가변 및 스크린 프린트 작업에 대한 동작의 신뢰성이 뛰어나다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치의 스퀴지헤드를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치의 스퀴지헤드를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치의 스퀴지를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치의 스퀴지를 분해하여 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치에서 제 1 이송부의 커버가 분리된 모습을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치에서 스퀴지가 90°로 변경된 상태를 도시한 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치의 스크린 프린트 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시례를 가질 수 있는 바, 특정 실시례들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시례를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치를 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치(100)는 인쇄회로기판에 마스크를 이용하여 솔더페이스트(solder paste)나 크림솔더(cream solder) 등의 접합제를 도포하는 스크린 프린터의 스퀴지 장치로서, 스퀴지헤드(100), 이송부재(200), 제 1 및 제 2 이송부(300,400), 헤드회전구동부(500) 및 록킹부(600)를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 스퀴지헤드(100)는 접합제를 도포하는 블레이드(121; 도 4 및 도 5에 도시)를 가지는데, 예컨대 수직축(210)에 결합되는 헤드본체(110)와, 블레이드(121)가 하단으로 돌출되도록 장착되고, 헤드본체(110)의 하측에 블레이드(121)가 서로 대향되도록 나란하게 위치하는 한 쌍의 스퀴지(120)와, 헤드본체(110)에 다수개가 피스톤로드(131)를 하방으로 향하도록 각각 설치되고, 스퀴지(120)에 적어도 하나 이상의 피스톤로드(131)가 고정됨으로써 각각의 동작에 의해 스퀴지(120) 중 어느 하나를 선택적으로 승강시키는 스퀴지승강실린더(130)를 포함할 수 있다.
헤드본체(110)는 이송부재(200)의 수직축(210)에 직접 또는 베어링을 매개로 결합됨으로써 적어도 90°의 범위 내에서 양방향 회전이 가능하도록 설치된다.
스퀴지승강실린더(130)는 일례로 본 실시례에서 4개로 이루어져서 스퀴지(120) 각각에 2개가 대응되도록 설치됨으로써, 스퀴지(120) 마다 2개의 피스톤로드(131)가 고정될 수 있다. 또한 스퀴지승강실린더(130)는 일례로 공압실린더가 사용될 수 있다.
스퀴지헤드(100)는 헤드본체(110)에 설치되는 모터(140)와, 헤드본체(110)에 승강하도록 마련되어 스퀴지승강실린더(130)가 설치되는 승강부재(111)에 고정되는 볼스크루(150)와, 볼스크루(150)에 나사 결합되어 수직되게 설치되는 리드스크루(160)와, 리드스크루(160)에 모터(140)의 회전력을 전달하는 회전력전달부(171,172)를 더 포함할 수 있다. 따라서 모터(140)의 구동에 의해 승강부재(111)를 스퀴지승강실린더(130)와 함께 승강시킴으로써 스퀴지(120)의 높이를 조절할 수 있다. 여기서 승강부재(111)는 헤드본체(110)의 내측에 수직되게 다수를 이루는 가이드축(112)에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있으며, 상면에 피스톤로드(131)가 하방으로 관통하는 스퀴지승강실린더(130)가 각각 고정될 수 있다.
리드스크루(160)는 헤드본체(110)에 상방으로 돌출되어 회전 가능하도록 설치될 수 있다.
회전력전달부(171,172)는 본 실시례에서처럼 모터(140)의 회전축과 리드스크루(160) 상단에 결합된 타이밍풀리(171)와, 이를 서로 연결시키는 타이밍벨트(172)를 포함할 수 있는데, 이에 한하지 않고, 다른 예로서 기어나, 감속기를 비롯하여 회전력 전달이 가능한 다양한 장치일 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 스퀴지(120)는 양단에 접합제의 흐름을 차단하는 차단커버(122)가 블레이드(121)에 직각되는 방향으로 위치하도록 각각 고정되되, 차단커버(122)에 고정을 위한 스크루나 볼트 등의 체결부재가 체결되는 체결홀(122a)이 상하로 연장되도록 형성됨으로써, 체결홀(122a) 내에서 체결부재가 체결되는 위치의 선택에 의해 차단커버(122)의 고정높이를 조절할 수 있으며, 이로 인해 블레이드(121) 하단의 위치와 접합제의 도포 등을 고려하여, 차단커버(122)의 수직방향 위치를 조절할 수 있다.
스퀴지(120)는 예컨대 차단커버(122)가 양단에 설치되는 지지부재(123)의 상단에 결합부재(124)가 고정홀(124a)과 체결홀(123a)을 통해 볼트나 스크루 등의 체결부재(124b)로 체결되어 고정될 수 있으며, 결합부재(124)에 연결부재(125)가 고정홀(124c)과 체결홀(125a)을 통해 볼트나 스크루 등의 체결부재(125b)로 체결되어 고정될 수 있고, 연결부재(125)의 상단에는 스퀴지승강실린더(130)의 피스톤로드(131) 하단이 각각 고정될 수 있다. 또한 스퀴지(120)는 지지부재(123)에 블레이드(121)가 경사지도록 위치한 상태에서 고정대(126)가 고정홀(126a)과 체결홀(123b)을 통해 볼트나 스크루 등의 체결부재(미도시)로 착탈 가능하게 고정될 수 있다.
도 2를 참조하면, 이송부재(200)는 스퀴지헤드(100)가 수직축(210)에 의해 회전 가능하게 설치되고, 상단에 스퀴지헤드(100)의 상측으로 연장되는 연장부(230)가 마련될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제 1 이송부(300)는 이송부재(200)를 스퀴지헤드(100)와 함께 제 1 수평방향(A; 도 1에 도시)으로 왕복 이송시킨다. 여기서 제 1 수평방향(A)은 좌우방향을 예로 들었으나, 전후방향일 수도 있다.
제 1 이송부(300)는 본 실시례에서처럼 이송부재(200)가 제 1 수평방향(A; 도 1에 도시)에 나란하도록 설치되고, 이송부재(200)의 하나 또는 다수의 제 1 가이드결합부(220)가 각각 슬라이딩 가능하도록 결합되는 제 1 가이드레일(311)이 길이방향을 따라 마련되는 제 1 가이드(310)와, 제 1 가이드(310)의 양단에 회전 가능하게 각각 설치되는 풀리(330)와, 풀리(330)를 서로 연결시키며, 이송부재(200)에 일측이 고정되는 벨트(320)와, 풀리(330) 중 어느 하나를 회전시키는 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 따라서 모터의 구동력에 의해 벨트(320)를 회전 운동시킴으로써 제 1 가이드(310)에서 이송부재(200)가 제 1 수평방향(A; 도 1에 도시)으로 왕복 이송되도록 한다. 한편, 상기한 풀리(330) 및 벨트(320)를 덮기 위하여 커버(350; 도 1에 도시)가 설치될 수 있다. 또한 풀리(330), 벨트(320) 및 모터 등을 대신하여, 실린더 등의 다양한 액추에이터나, 기어 등의 다양한 동력 전달부재 등이 사용될 수 있다.
제 2 이송부(400)는 제 1 이송부(300)를 이송부재(200)와 함께 제 1 수평방향(A)에 직각되는 제 2 수평방향(B; 도 7에 도시)으로 왕복 이송시킨다.
제 2 이송부(400)는 예컨대 제 1 이송부(300)의 제 1 가이드(310) 양단에 각각 마련될 수 있는데, 각각은 일례로 제 1 가이드(310)의 끝단에 직교하도록 설치되고, 제 1 이송부(300)의 제 2 가이드결합부(340)가 슬라이딩 가능하게 결합되는 제 2 가이드레일(411)이 마련되는 제 2 가이드(410)와, 제 2 가이드(410)에 회전 가능하게 설치되는 리드스크루(420)와, 리드스크루(420)를 회전시키도록 제 2 가이드(410)에 설치되는 모터(430)와, 리드스크루(420)에 나사 결합되어 제 1 가이드(310)에 고정되는 볼스크루(440)를 포함할 수 있다. 따라서 모터(430)의 구동에 의해 리드스크루(420)를 회전시킴으로써, 볼스크루(440)를 제 1 가이드(310)와 함께 제 2 수평방향(B; 도 7에 도시)으로 왕복 이송시킨다.
제 2 가이드(410)는 인쇄회로기판과 마스크가 놓여지는 인쇄 테이블(미도시) 상에 설치되는데, 인쇄 테이블로부터 상방으로 이격되도록 지지대(700; 도 1에 도시)에 의해 인쇄 테이블 상에 설치될 수 있다.
도 2를 참조하면, 헤드회전구동부(500)는 스퀴지헤드(100)를 이송부재(200)로부터 90°로 양방향 회전시킴으로써 블레이드(121)가 제 1 수평방향(A)에 직각을 이루도록 하거나, 제 2 수평방향(B; 도 7에 도시)에 직각을 이루도록 한다.
헤드회전구동부(500)는 이송부재(200)로부터 스퀴지헤드(100)의 상측까지 연장되도록 마련되는 연장부(230)의 저면에 고정될 수 있고, 공압의 공급에 의해 스퀴지헤드(100)를 90°의 범위 내에서 수직축(210; 도 3에 도시)을 중심으로 양방향으로 회전시키도록 스퀴지헤드(100)에 연결되는 복동실린더로 이루어질 수 있다. 여기서 복동실린더는 한 쌍의 포트를 가짐으로써 포트 각각에 대한 공압의 공급에 의해 양방향으로 회전하는 회전부재(미도시)를 가지고, 이러한 회전부재가 스퀴지헤드(100)의 헤드본체(110) 상에 마련되는 축결합부(113)에 고정됨으로써 회전부재의 회전에 의해 스퀴지헤드(100)를 회전시킨다.
록킹부(600)는 블레이드(121)가 제 1 수평방향(A; 도 1에 도시)에 직각인 경우와, 제 2 수평방향(B; 도 7에 도시)에 직각인 경우, 스퀴지헤드(100)가 회전하지 못하도록 고정시킴과 아울러, 스퀴지헤드(100)가 회전 가능하도록 고정 해제시킨다.
도 2 및 도 7을 참조하면, 록킹부(600)는 이송부재(200)에 설치되어 스퀴지헤드(100)의 상측에 위치하고, 피스톤로드(611)가 하방을 향하도록 마련되는 록킹실린더(610)와, 블레이드(121)가 제 1 수평방향(A; 도 1에 도시)에 직각인 경우와, 제 2 수평방향(B)에 직각인 경우, 록킹실린더(610)의 피스톤로드(611)가 각각 삽입되도록 스퀴지헤드(100)에 상방으로 개방되게 각각 형성되는 제 1 및 제 2 록킹홈(620,630)을 포함할 수 있다. 여기서 록킹실린더(610)는 이송부재(200)의 연장부(230) 저면에 하방을 향하도록 설치될 수 있다. 제 1 및 제 2 록킹홈(620,630)은 스퀴지헤드(100)의 헤드본체(110) 상면에 각각 형성되되, 스퀴지헤드(100)의 회전중심을 기준으로 서로 90°를 이루도록 형성될 수 있다.
스퀴지승강실린더(130), 제 1 이송부(300)의 모터, 제 2 이송부(400)의 모터(430), 그리고, 헤드회전구동부(500) 및 록킹부(600)의 록킹실린더(610)는 스크린 프린터의 제어부에 의해 정해진 프로세스에 따라 동작하도록 제어되거나, 조작부로부터 사용자의 조작에 의해 출력하는 신호를 수신받아 각각 동작할 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치의 작용을 설명하기로 한다.
먼저, 작업자가 인쇄회로기판의 규격 및 설치 위치를 입력부에 입력하면, 제어부는 입력부에 입력된 입력신호로부터 인쇄회로기판 전체에 걸쳐서 블레이드(121)의 왕복 이송에 의하여, 스크린 프린트를 수행할 수 있도록 하거나, 스크린 프린트를 수행하되 최단 시간에 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 블레이드(121)의 자세를 산출하고, 산출된 결과에 따라 헤드회전구동부(500)의 동작에 의해 도 1 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 스퀴지헤드(100)의 회전 위치를 제어하게 된다. 예를 들면, 인쇄회로기판의 최대 폭이 블레이드(121)의 길이보다 작은 경우, 인쇄회로기판의 최소 폭 방향으로 블레이드(121)가 왕복 이송될 수 있도록 헤드회전구동부(500)를 제어함으로써, 스크린 프린트가 단시간 내에 수행될 수 있도록 하고, 인쇄회로기판의 최대 폭이 블레이드(121)의 길이보다 큼과 동시에 인쇄회로기판의 최소 폭이 블레이드(121)의 길이보다 작은 경우, 이러한 인쇄회로기판의 최대 폭 방향으로 블레이드(121)가 왕복 이송될 수 있도록 헤드회전구동부(500)를 제어함으로써, 큰 사이즈의 인쇄회로기판에 대한 스크린 프린트가 수행될 수 있도록 한다.
록킹실린더(610)는 헤드회전구동부(500)의 동작시, 피스톤로드(611)가 제 1 또는 제 2 록킹홈(620,630)으로부터 미리 이탈되도록 제어부의 제어신호에 의해 제어될 수 있으며, 헤드회전구동부(500)의 동작을 마치면, 피스톤로드(611)가 제 1 또는 제 2 록킹홈(620,630)에 삽입되도록 제어부의 제어신호에 의해 제어될 수 있다. 또한 제어부는 블레이드(121)의 길이방향에 직각되는 방향으로 스퀴지헤드(100)를 왕복 이송시키도록 제 1 이송부(300) 또는 제 2 이송부(400)의 동작을 제어함으로써, 솔더페이스트(solder paste)나 크림솔더(cream solder) 등의 접합제 도포에 의한 인쇄회로기판의 스크린 프린트를 수행하도록 할 수 있다.
한편 상기한 바와 같은 블레이드(121)의 회전 위치 가변을 위한 헤드회전구동부(500)의 동작, 록킹실린더(610)의 동작, 제 1 및 제 2 이송부(300,400)의 동작 등은 제어부의 제어를 대신하여, 작업자에 의한 조작부의 조작신호에 의해 수행될 수도 있다.
한 쌍의 스퀴지(120)를 이용한 스크린 프린트에 대해서 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 스퀴지(120) 중 어느 하나의 스퀴지(120)를 스퀴지승강실린더(130)의 동작에 의해 하강시켜서 마스크(2) 상에 밀착되도록 하고, 제 1 또는 제 2 이송부(300,400)의 동작에 의해 어느 한 방향으로 이송시킴으로써, 하강시킨 스퀴지(120)의 블레이드(121)에 의해 마스크(2) 상의 접합제가 인쇄회로기판(1) 상에 도포되도록 한다. 그리고 접합제를 도포한 스퀴지(120)를 스퀴지승강실린더(130)의 동작에 의해 상승시켜서 원위치에 복귀하도록 한다. 그리고, 도 9에 도시된 바와 같이, 다른 하나의 스퀴지(120)를 스퀴지승강실린더(130)의 동작에 의해 하강시켜서 마스크(2) 상에 밀착되도록 하고, 제 1 또는 제 2 이송부(300,400)의 동작에 의해 반대 방향으로 이송시킴으로써, 하강시킨 스퀴지(120)의 블레이드(121)에 의해 마스크(2) 상의 접합제가 인쇄회로기판(1) 상에 도포되도록 한다.
이와 같이, 본 발명에 따르면 스크린 프린트의 작업 효율이 우수하고, 블레이드가 회전에 의해 90°로 자세를 가변시킬 수 있도록 함으로써 블레이드의 이송방향을 전후 및 좌우로 선택적으로 변경할 수 있도록 하고, 이로 인해 인쇄회로기판의 상이한 규격에 따라 효율적 작업이 가능하도록 대응할 수 있으며, 다양한 규격의 인쇄회로기판에 용이하게 사용할 수 있고, 블레이드의 회전에 의한 자세 가변 및 스크린 프린트 작업에 대한 동작의 신뢰성이 뛰어나다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시례에 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1 : 인쇄회로기판 2 : 마스크
100 : 스퀴지헤드 110 : 헤드본체
111 : 승강부재 112 : 가이드축
113 : 축결합부 120 : 스퀴지
121 : 블레이드 122 : 차단커버
122a : 체결홀 123 : 지지부재
123a,123b : 체결홀 124 : 결합부재
124a : 고정홀 124b : 체결부재
124c : 고정홀 125 : 연결부재
125a : 체결홀 125b : 체결부재
126 : 고정대 126a : 고정홀
130 : 스퀴지승강실린더 131 : 피스톤로드
140 : 모터 150 : 볼스크루
160 : 리드스크루 171,172 : 회전력전달부
200 : 이송부재 210 : 수직축
220 : 제 1 가이드결합부 230 : 연장부
300 : 제 1 이송부 310 : 제 1 가이드
311 : 제 1 가이드레일 320 : 벨트
330 : 풀리 340 : 제 2 가이드결합부
350 : 커버 400 : 제 2 이송부
410 : 제 2 가이드 411 : 제 2 가이드레일
420 : 리드스크루 430 : 모터
440 : 볼스크루 500 : 헤드회전구동부
600 : 록킹부 610 : 록킹실린더
611 : 피스톤로드 620 : 제 1 록킹홈
630 : 제 2 록킹홈 700 : 지지대

Claims (6)

  1. 인쇄회로기판에 마스크를 이용하여 접합제를 도포하는 스크린 프린터의 스퀴지 장치에 있어서,
    상기 접합제를 도포하는 블레이드를 가지는 스퀴지헤드;
    상기 스퀴지헤드가 수직축에 의해 회전 가능하게 설치되는 이송부재;
    상기 이송부재를 상기 스퀴지헤드와 함께 제 1 수평방향으로 왕복 이송시키는 제 1 이송부;
    상기 제 1 이송부를 상기 이송부재와 함께 상기 제 1 수평방향에 직각되는 제 2 수평방향으로 왕복 이송시키는 제 2 이송부;
    상기 스퀴지헤드를 상기 이송부재로부터 90°로 양방향 회전시킴으로써 상기 블레이드가 상기 제 1 수평방향에 직각을 이루도록 하거나, 상기 제 2 수평방향에 직각을 이루도록 하는 헤드회전구동부; 및
    상기 블레이드가 상기 제 1 수평방향에 직각인 경우와, 상기 제 2 수평방향에 직각인 경우, 상기 스퀴지헤드가 회전하지 못하도록 고정시킴과 아울러, 상기 스퀴지헤드가 회전 가능하도록 고정 해제시키는 록킹부;
    를 포함하는, 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스퀴지헤드는,
    상기 수직축에 결합되는 헤드본체;
    상기 블레이드가 하단으로 돌출되도록 장착되고, 상기 헤드본체의 하측에 상기 블레이드가 서로 대향되도록 나란하게 위치하는 한 쌍의 스퀴지; 및
    상기 헤드본체에 다수개가 피스톤로드를 하방으로 향하도록 각각 설치되고, 상기 스퀴지에 적어도 하나 이상의 피스톤로드가 고정됨으로써 각각의 동작에 의해 상기 스퀴지 중 어느 하나를 선택적으로 승강시키는 스퀴지승강실린더;
    를 포함하는, 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스퀴지는,
    양단에 접합제의 흐름을 차단하는 차단커버가 상기 블레이드에 직각되는 방향으로 위치하도록 각각 고정되되, 상기 차단커버에 고정을 위한 체결부재가 체결되는 체결홀이 상하로 연장되도록 형성됨으로써 상기 차단커버의 고정높이를 조절할 수 있는, 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 스퀴지헤드는,
    상기 헤드본체에 설치되는 모터;
    상기 헤드본체에 승강하도록 마련되어 상기 스퀴지승강실린더가 설치되는 승강부재에 고정되는 볼스크루;
    상기 볼스크루에 나사 결합되어 수직되게 설치되는 리드스크루; 및
    상기 리드스크루에 상기 모터의 회전력을 전달하는 회전력전달부;
    를 더 포함하고,
    상기 모터의 구동에 의해 상기 승강부재를 상기 스퀴지승강실린더와 함께 승강시킴으로써 상기 스퀴지의 높이를 조절하도록 하는, 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 헤드회전구동부는,
    상기 이송부재로부터 상기 스퀴지헤드의 상측까지 연장되도록 마련되는 연장부의 저면에 고정되고, 공압의 공급에 의해 상기 스퀴지헤드를 90°의 범위 내에서 상기 수직축을 중심으로 양방향으로 회전시키도록 상기 스퀴지헤드에 연결되는 복동실린더로 이루어지는, 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 록킹부는,
    상기 이송부재에 설치되어 상기 스퀴지헤드의 상측에 위치하고, 피스톤로드가 하방을 향하도록 마련되는 록킹실린더; 및
    상기 블레이드가 상기 제 1 수평방향에 직각인 경우와, 상기 제 2 수평방향에 직각인 경우, 상기 록킹실린더의 피스톤로드가 각각 삽입되도록 상기 스퀴지헤드에 상방으로 개방되게 각각 형성되는 제 1 및 제 2 록킹홈;
    을 포함하는, 회전 시스템을 가지는 스퀴지 장치.
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