WO2021028986A1 - スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 - Google Patents

スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法 Download PDF

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WO2021028986A1
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squeegee
scraper
paste
screen printing
printing
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徳弘 坪井
久夫 戸田
悠 仲谷
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マイクロ・テック株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/40—Inking units
    • B41F15/42—Inking units comprising squeegees or doctors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/44—Squeegees or doctors

Definitions

  • the present invention relates to a screen printing apparatus and a screen printing method for screen printing.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-014470 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-014179 International Publication No. 2014/184877 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-263752
  • the present invention provides a screen printing apparatus and a screen printing method for efficiently performing screen printing using two squeegees.
  • the screen printing apparatus of the present invention The scraper to coat the paste, the first squeegee arranged to the right of the scraper, the second squeegee arranged to the left of the scraper, and the first squeegee and the second squeegee in the vertical direction.
  • a head unit having a vertical drive unit that drives the paste and It is provided with a left-right drive unit that drives the head unit in the left-right direction.
  • the first squeegee is lowered by the vertical drive unit, the head portion is driven to the left by the left and right drive unit, screen printing is performed with the first squeegee while coating the paste with the scraper, and the vertical drive unit is used.
  • the second squeegee is lowered and the head portion is driven to the right by the left and right drive portions, and screen printing is performed with the second squeegee while coating the paste with the scraper.
  • screen printing can be efficiently performed using two squeegees.
  • An enlarged view of the screen printing apparatus 100 according to the first embodiment (a) is an enlarged view of a front portion of the head portion, and (b) is an enlarged plan view of the head portion.
  • the operation flowchart of the screen printing apparatus 100 in Embodiment 1. The printing operation explanatory drawing of the screen printing apparatus 100 in Embodiment 1.
  • FIG. The printing operation explanatory drawing of the screen printing apparatus 100 in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a partially enlarged view of the screen printing apparatus 100 using two scrapers according to the first embodiment.
  • the plan view of the screen printing apparatus 100 which shifted the position of two squeegees in Embodiment 1.
  • Embodiment 1 *** Explanation of configuration *** The configuration of the screen printing apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the reciprocating direction which is the printing direction, that is, the left-right direction toward the paper surface is referred to as the left-right direction.
  • the vertical direction toward the paper surface is referred to as a height direction.
  • the depth direction toward the paper surface is referred to as the width direction.
  • the screen printing device 100 performs screen printing on the work 900 placed on the printing table 910.
  • the screen printing device 100 prints a screen by a plate frame 91 having a screen 90.
  • the screen printing device 100 includes a head unit 110 that serves as a printing mechanism, and a left-right drive unit 60 that drives the head unit 110 in the left-right direction.
  • the head portion 110 includes a first squeegee 10, a second squeegee 20, a scraper 30, and a vertical drive portion 50.
  • the scraper 30 is a metal spatula that coats the paste.
  • the first squeegee 10 is located to the right of the scraper 30.
  • the second squeegee 20 is located to the left of the scraper 30.
  • the vertical drive unit 50 individually drives the first squeegee 10, the second squeegee 20, and the scraper 30 in the vertical direction.
  • Left and right drive unit 60 has a shaft 62 arranged in the horizontal direction in order to move the head unit 110 in the horizontal direction.
  • the left-right drive unit 60 reciprocates the head unit 110 in the horizontal direction along the guide 61.
  • the screen printing apparatus 100 simultaneously drives the two squeegees and the scraper left and right by the shaft 62 coaxially and simultaneously.
  • the vertical drive unit 50 includes a first squeegee vertical drive unit 51, a second squeegee vertical drive unit 52, and a scraper vertical drive unit 53.
  • the first squeegee vertical drive unit 51 drives the first squeegee 10 in the vertical direction.
  • the second squeegee vertical drive unit 52 drives the second squeegee 20 in the vertical direction.
  • the scraper vertical drive unit 53 drives the scraper 30 in the vertical direction.
  • Control unit 70 The screen printing device 100 has a control unit 70.
  • the control unit 70 controls the entire device.
  • the control unit 70 can be realized by a central processing unit, a program, a memory, and a storage device.
  • the control unit 70 controls the vertical drive unit 50, the left and right drive unit 60, and the like shown in FIG. 1 to control the printing operation described later.
  • the signal from the control unit 70 is transmitted to each unit by a signal line.
  • Each operation of the printing method described later can be realized by the control unit 70 transmitting and receiving commands and signals by signal lines.
  • the control unit 70 lowers the first squeegee 10 by the vertical drive unit 50 and drives the head unit 110 to the left by the left and right drive units 60 to perform screen printing.
  • the control unit 70 lowers the second squeegee 20 by the vertical drive unit 50 and drives the head unit 110 to the right by the left and right drive units 60 to perform screen printing.
  • First squeegee 10 is a squeegee used for printing in the left direction, and as shown in FIG. 3, the upper portion is inclined to the left side (inside) and attached.
  • Second squeegee 20 is a squeegee used for printing in the right direction, and as shown in FIG. 3, the upper portion is inclined to the right side (inside) and attached.
  • the scraper 30 is a metal blade used for coating the paste in the left and right directions and is mounted perpendicular to the screen 90 as shown in FIG.
  • T2 is a set height position of the scraper 30.
  • the set height position T2 of the scraper 30 is the same as the height position T1 of the horizontal plane of the screen 90.
  • T3 is the print height position of the first squeegee 10 and the second squeegee 20, and the print height position T3 is lower than the horizontal plane height position T1 of the screen 90 and the set height position T2 of the scraper 30. ..
  • the scraper 30 has a coating portion 31 for coating the paste.
  • the coating portion 31 is a rectangular plate-shaped portion arranged perpendicular to the screen 90.
  • the lower end 39 of the coating 31 contacts or approaches the surface of the screen 90 in the width direction.
  • the scraper 30 has a left inclined surface 34 inclined from the left side of the lower end portion 39 toward the upper left and right center of the lower end portion 39 and the right side of the lower end portion 39 toward the upper left and right center of the lower end portion 39 in a cross section parallel to the left and right direction. It has a right inclined surface 33 which is inclined.
  • the lower end portion 39 of the coating portion 31 has an acute angle portion 32 in the left-right direction.
  • the acute angle portion 32 on the right side is formed by intersecting the vertical surface on the right side of the coating portion 31 and the right inclined surface 33 at less than 90 degrees.
  • the acute-angled portion 32 on the left side is formed by intersecting the vertical surface on the left side of the coating portion 31 and the left inclined surface 34 at less than 90 degrees.
  • the shape of the lower end 39 of the scraper 30 may be another shape.
  • the inclination angles of the left inclined surface 34 and the right inclined surface 33 may be different.
  • the inclined surface of the scraper 30 may have a curved surface.
  • the scraper has wings 35 bent in the left-right direction at both ends in the width direction.
  • the wing portion 35 is a metal plate bent toward the left and right at both ends in the width direction of the coating portion 31.
  • the lower end of the wing 35 contacts or approaches the surface of the screen 90 to centralize the paste.
  • the wing portion 35 is a fence for preventing the paste from leaking outside the print range.
  • the shape of the blade portion 35 of the scraper 30 may be another shape.
  • the wing portion 35 may have a curved surface. Further, the scraper 30 does not have to have the wing portion 35.
  • the scraper 30 can be manufactured by joining two scrapers having different heights of the coating portion 31 back to back.
  • the scraper 30 can be manufactured by joining two scrapers having the same shape back to back.
  • the paste is supplied to the upper surface of the screen 90 by a paste supply device (not shown). As shown in FIG. 5, the paste supply device supplies the paste only between the first squeegee 10 and the second squeegee 20. The paste supply device supplies the paste between the first squeegee 10 and the scraper 30 and between the second squeegee 20 and the scraper 30. There is no paste on the outside of the first squeegee 10 and the second squeegee 20. The paste may be supplied manually instead of the paste supply device.
  • the scraper vertical drive unit 53 drives the scraper 30 in the vertical direction to fix the position of the scraper 30 at the set height position T2.
  • the scraper vertical drive unit 53 is positioned so that the lower end portion 39 of the scraper 30 is at the same height as the horizontal plane of the screen 90 or slightly lower than the horizontal plane of the screen 90. This positioning allows the paste to be coated on the screen 90 by moving the scraper 30 in the left-right direction.
  • the control unit 70 sets the head unit 110 to the print start position on the left side by the left and right drive units 60.
  • the control unit 70 places the work 900 on the printing table 910 by a loading / unloading device (not shown). At the same time, as shown in FIG. 5, the first squeegee vertical drive unit 51 raises the first squeegee 10. At this time, the vertical position of the scraper 30 remains fixed at the set height position T2.
  • the control unit 70 drives the head unit 110 to the right from the print start position on the left side by the left and right drive units 60.
  • the scraper vertical drive portion 53 coats the paste by bringing the scraper 30 into contact with or close to the screen 90 without any gap.
  • the scraper 30 coats the screen 90 with a paste between the first squeegee 10 and the scraper 30 while the vertical position is fixed at the set height position T2.
  • the second squeegee vertical drive unit 52 presses the second squeegee 20 against the screen 90, and the head unit 110 moves to the right to perform screen printing.
  • the second squeegee 20 is printed with the paste between the first squeegee 10 and the scraper 30.
  • the control unit 70 moves the head unit 110 to the print end position on the right side by the left and right drive units 60.
  • the control unit 70 carries out the work 900 for which printing has been completed by a carry-in / out device (not shown), and places a new work 900 on the print table 910.
  • the second squeegee vertical drive unit 52 raises the second squeegee 20.
  • the vertical position of the scraper 30 remains fixed at the set height position T2.
  • First squeegee lowering step S5 The first squeegee vertical drive unit 51 presses the first squeegee 10 at the print height position T3 and the screen 90. At this time, the vertical position of the scraper 30 remains fixed at the set height position T2.
  • the control unit 70 drives the head unit 110 to the left from the print start position on the right side by the left and right drive units 60.
  • the scraper vertical drive portion 53 coats the paste by bringing the scraper 30 into contact with or close to the screen 90 without a gap.
  • the scraper 30 coats the screen 90 with a paste between the second squeegee 20 and the scraper 30 while the vertical position is fixed at the set height position T2.
  • the first squeegee vertical drive unit 51 presses the first squeegee 10 against the screen 90, and the head unit 110 moves to the right to perform screen printing.
  • the first squeegee 10 is printed with a paste between the first squeegee 10 and the scraper 30.
  • the control unit 70 moves the head unit 110 to the print end position on the left side by the left and right drive units 60.
  • the control unit 70 determines whether there is a next print, and if there is a next print, returns to the installation step S2.
  • the print end position on the left side is used as the print start position on the left side, and printing is performed in the reverse operation of printing in the right direction.
  • the control unit 70 ends printing if there is no next print.
  • the scraper is arranged between the two squeegees, and the paste is arranged between the two squeegees and the scraper. Therefore, in any printing in the left-right direction, the scraper is arranged in front of the printing direction and the squeegee is arranged in the rear.
  • the paste between the left and right squeegees and the scraper one paste is used for the scraper coating and the other paste is used for the scraper printing during the outbound printing, and the other paste is used for the scrapper coating during the return printing.
  • the pace is used to print the squeegee.
  • Embodiment 1 *** Explanation of the effect of Embodiment 1 *** According to the first embodiment, printing becomes possible on the outward trip and the return trip, and the printing efficiency is improved.
  • the print start position for printing in the left direction and the print end position for printing in the right direction are the same, and the print end position for printing in the left direction and the print start position for printing in the right direction. Is the same. Therefore, when switching in the left-right direction, the left and right squeegees are only moved up and down, the head portion 110 does not need to be moved left and right, and the scraper 30 does not move up and down, so that the printing efficiency is improved.
  • the configuration of the first embodiment is compared with a configuration in which there is a scraper behind the squeegee, which is coated on the outward route and printed on the return route.
  • the case of coating and printing only on the outward route or only on the return route has the following features as compared with the case of coating on the outward route and printing on the return route. 1. 1. In the first embodiment, since the coating and the printing are performed by one moving operation, the printing accuracy is improved without the paste drying as compared with the case where the coating is applied on the outward route and the printing is performed on the return route. 2. 2.
  • the printing direction and the coating direction are the same, whereas in the case of coating on the outward path and printing on the return path, the printing direction and the coating direction are opposite to each other. 3. 3.
  • the print end position on the outward route and the print start position on the return route can be made the same, whereas the coating is applied on the outward route and on the return route.
  • the paste after printing is on the outside of the squeegee, so it is necessary to raise the scraper to jump over the paste, which causes unnecessary operation. 4.
  • the screen printing device 100 of FIG. 8 has a sensor 80.
  • the sensor 80 is a gap detection sensor that measures the distance between the lower end 39 of the scraper 30 and the screen 90.
  • the sensor 80 on the right side measures the distance between the lower end of the acute-angled portion 32 on the right side and the screen 90 at the time of printing in the right direction, and transmits the distance to the control unit 70.
  • the sensor 80 on the left side measures the distance between the lower end of the acute-angled portion 32 on the left side and the screen 90 at the time of printing in the left direction, and transmits the distance to the control unit 70.
  • the control unit 70 drives the scraper vertical drive unit 53 so that the distance between the lower end 39 of the scraper 30 and the screen 90 becomes zero, and dynamically adjusts the vertical position of the scraper 30 during printing.
  • the screen 90 is pressed downward by the squeegee, so that the screen 90 is lowered at the printing position and the screen 90 is tilted to the left and right of the printing position.
  • the lowering distance of the screen 90 at the time of printing depends on the distance between the screen 90 and the work 900. Further, the tilt angle of the screen 90 at the time of printing changes with the movement of the printing position. Therefore, if the position of the scraper 30 is fixed, the lower end 39 of the scraper 30 and the screen 90 may be separated from each other.
  • the sensor 80 measures the distance between the lower end 39 of the scraper 30 and the screen 90 while the head 110 is moving.
  • the control unit 70 drives the scraper vertical drive unit 53 to adjust the vertical position of the scraper 30 in real time while the head unit 110 is moving. Therefore, during printing, the lower end portion 39 of the scraper 30 and the screen 90 can always be kept in contact with or close to each other.
  • the vertical position of the scraper 30 is adjusted to the height position T2 between the height position T1 of the screen 90 and the height position T3 of the work 900.
  • T2 gradually increases from the left print start position to the right print end position.
  • T2 gradually increases from the print start position on the right to the print end position on the left.
  • the screen printing apparatus 100 of FIG. 9 has two scrapers 30.
  • the two scrapers 30 are set at the set height position T2 at the time of initial setting. Since the right scraper 30 is fixed to the first squeegee 10, if the first squeegee vertical drive unit 51 sets the right scraper 30 at the print height position T3, the right scraper 30 has the set height. The position is set to T2. Since the left scraper 30 is fixed to the second squeegee 20, if the second squeegee vertical drive unit 52 sets the left scraper 30 at the print height position T3, the left scraper 30 has the set height. The position is set to T2. In this example, the scraper vertical drive unit 53 becomes unnecessary.
  • Print pressure change printing The printing pressure in the left direction and the printing pressure in the right direction may be changed.
  • the set height position T2 of the scraper 30 may be changed according to the printing pressure in the work installation steps S1 and S4 of FIG.
  • the set height position T2 of the scraper 30 may be lowered as compared with the case where the printing pressure is low.
  • Embodiment 1 4 *** Modification of Embodiment 1 4 *** (Overprinting) Overprinting in the left and right directions may be performed on the same workpiece. In the case of overprinting, in the work installation step S4 of FIG. 4, the same work 900 may be left as it is without replacing the work 900.
  • Embodiment 1 Printing may be performed on a work having a curved surface.
  • the control unit 70 works the print height position T3 of the first squeegee 10 and the set height position T2 of the scraper 30. It may be changed so as to follow the curved surface of 900.
  • the control unit 70 changes the printing height position T3 of the second squeegee 20 and the set height position T2 of the scraper 30 along the curved surface of the work 900. Just do it.
  • the control unit 70 can change the shape of the curved surface of the work 900 to the print height position T3.
  • the set height position T2 can be calculated.
  • the control unit 70 can calculate the print height position T3 and the set height position T2 from the shape of the curved surface of the work 900. ..
  • the positions of the first squeegee 10 and the second squeegee 20 may be shifted in the width direction.
  • the print table 910 can be moved up and down or in the width direction, and a work loading / unloading device (not shown) replaces the work 900.
  • the control unit 70 drives the printing table 910 and the work loading / unloading device while printing to the left with the first squeegee 10 on the work 900 on the paper surface of FIG.
  • the control unit 70 drives the printing table 910 and the work loading / unloading device to the paper surface of FIG. Replace the work 900 on. That is, the control unit 70 executes the work installation of S1 and S4 shown in FIG. 4 during printing of S3 and S6. According to the configuration shown in FIG. 10, the work is not installed in S1 and S4, and the printing efficiency is improved. As shown in FIG. 10, the positions of the first squeegee 10 and the second squeegee 20 in the width direction may be arranged so as not to overlap at all in the width direction.
  • first squeegee 10 and the second squeegee 20 may be arranged so as to partially overlap at least in the width direction.
  • 100 screen printing device 110 head part, 10 first squeegee, 20 second squeegee, 30 scraper, 31 coating part, 32 sharp angle part, 33 right inclined surface, 34 left inclined surface, 35 wing part, 39 lower end, 50 up and down Drive unit, 51 1st squeegee vertical drive unit, 52 2nd squeegee vertical drive unit, 53 scraper vertical drive unit, 60 left and right drive unit, 61 guide, 62 axis, 70 control unit, 80 sensor, 90 screen, 91 version Frame, 900 work, 910 print table.

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Abstract

右方向印刷時、スクレッパ（３０）は、第１のスキージ（１０）とスクレッパ（３０）との間のペーストでコーティングをする。第２のスキージ上下駆動部（５２）は、第２のスキージ（２０）をスクリーン（９０）に押圧しており、ヘッド部（１１０）が右方向に移動してスクリーン印刷をする。第２のスキージ（２０）は、第１のスキージ（１０）とスクレッパ（３０）との間のペーストで印刷をする。左方向印刷時は、右方向印刷時とは逆の動作で印刷をする。

Description

スクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法
　本発明は、スクリーン印刷をするスクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法に関するものである。
　従来から、２個のスキージを用いてワークにスクリーン印刷をする装置が考えられている。
特開２００５－０１４４７０号公報 特開２０１９－０１４１７９号公報 国際公開第２０１４／１８４８７７号 特開２０００－２６３７５２号公報
　本発明は、２個のスキージを用いて効率よくスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置及びスクリーン印刷方法を提供する。
　本発明のスクリーン印刷装置は、
　ペーストをコーティングするスクレッパと、前記スクレッパの右に配置された第１のスキージと、前記スクレッパの左に配置された第２のスキージと、前記第１のスキージと前記第２のスキージとを上下方向に駆動する上下駆動部とを有するヘッド部と、
　前記ヘッド部を左右方向に駆動する左右駆動部とを備え、
　上下駆動部により前記第１のスキージを下降させて前記左右駆動部により前記ヘッド部を左方向に駆動して前記スクレッパでペーストをコーティングしながら前記第１のスキージでスクリーン印刷をし、上下駆動部により前記第２のスキージを下降させて前記左右駆動部により前記ヘッド部を右方向に駆動して前記スクレッパでペーストをコーティングしながら前記第２のスキージでスクリーン印刷をする。
　本発明によれば、２個のスキージを用いて効率よくスクリーン印刷をすることができる。
実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の正面図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の右側面図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の拡大図で、（ａ）はヘッド部の正面部分拡大図、（ｂ）はヘッド部の平面拡大図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の動作フローチャート。 実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の印刷動作説明図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の印刷動作説明図。 実施の形態１におけるスクリーン印刷装置１００の印刷動作説明図。 実施の形態１におけるセンサを用いたスクリーン印刷装置１００の印刷動作説明図。 実施の形態１における２個のスクレッパを用いたスクリーン印刷装置１００の部分拡大図。 実施の形態１における２個のスキージの位置をずらしたスクリーン印刷装置１００の平面図。
　以上、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「表」、「裏」といった方向は、説明の便宜上、そのように記しているだけであって、装置、器具、部品等の配置や向き等を限定するものではない。
　実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１と図２に基づいて、スクリーン印刷装置１００の構成について説明する。
　図１において、印刷方向となる往復方向、すなわち、紙面に向かって左右方向を左右方向という。
　図１において、紙面に向かって上下方向を高さ方向という。
　図１において、紙面に向かって奥行方向を幅方向という。
　スクリーン印刷装置１００は、印刷テーブル９１０に載置されたワーク９００に対してスクリーン印刷をする。
　スクリーン印刷装置１００は、スクリーン９０を有する版枠９１によりスクリーン印刷をする。
　スクリーン印刷装置１００は、印刷機構となるヘッド部１１０と、ヘッド部１１０を左右方向に駆動する左右駆動部６０とを有する。
＜＜ヘッド部１１０＞＞
　ヘッド部１１０は、第１のスキージ１０と第２のスキージ２０とスクレッパ３０と上下駆動部５０とを有する。
　スクレッパ３０は、ペーストをコーティングする金属ヘラである。
　第１のスキージ１０は、スクレッパ３０の右に配置されている。
　第２のスキージ２０は、スクレッパ３０の左に配置されている。
　上下駆動部５０は、第１のスキージ１０と第２のスキージ２０とスクレッパ３０とを個別に上下方向に駆動する。
＜＜左右駆動部６０＞＞
　左右駆動部６０は、ヘッド部１１０を水平方向に移動させるため、水平方向に配置された軸６２を有する。
　左右駆動部６０は、ヘッド部１１０をガイド６１に沿って水平方向に往復移動させる。
　スクリーン印刷装置１００は、２個のスキージと１個のスクレッパの左右駆動を、軸６２により同軸でかつ同時に実施する。
＜＜上下駆動部５０＞＞
　上下駆動部５０は、第１のスキージ上下駆動部５１と、第２のスキージ上下駆動部５２と、スクレッパ上下駆動部５３とを有する。
　第１のスキージ上下駆動部５１は、第１のスキージ１０を上下方向に駆動する。
　第２のスキージ上下駆動部５２は、第２のスキージ２０を上下方向に駆動する。
　スクレッパ上下駆動部５３は、スクレッパ３０を上下方向に駆動する。
＜＜制御部７０＞＞
　スクリーン印刷装置１００は、制御部７０を有する。
　制御部７０は、装置全体を制御するものである。
　制御部７０は、中央処理装置、プログラム、メモリ、及び、記憶装置により実現できる。
　制御部７０は、図１に示す上下駆動部５０、左右駆動部６０等を制御して、後述する印刷動作を制御する。
　制御部７０からの信号は、信号線により各部に伝達される。
　後述する印刷方法の各動作は、制御部７０が信号線により命令及び信号を送受信することにより実現できる。
　制御部７０は、上下駆動部５０により第１のスキージ１０を下降させて左右駆動部６０によりヘッド部１１０を左方向に駆動してスクリーン印刷をする。
　制御部７０は、上下駆動部５０により第２のスキージ２０を下降させて左右駆動部６０によりヘッド部１１０を右方向に駆動してスクリーン印刷をする。
＜＜第１のスキージ１０＞＞
　第１のスキージ１０は、左方向の印刷に使用されるスキージであり、図３に示すとおり、上部が左側（内側）に傾いて傾斜して取り付けられている。
＜＜第２のスキージ２０＞＞
　第２のスキージ２０は、右方向の印刷に使用されるスキージであり、図３に示すとおり、上部が右側（内側）に傾いて傾斜して取り付けられている。
＜＜スクレッパ３０＞＞
　スクレッパ３０は、左方向と右方向のペーストのコーティングに使用される金属ブレードであり、図３に示すとおり、スクリーン９０に対して垂直に取り付けられている。
　図３において、Ｔ２は、スクレッパ３０の設定高さ位置である。
　スクレッパ３０の設定高さ位置Ｔ２は、スクリーン９０の水平面の高さ位置Ｔ１と同じである。
　Ｔ３は、第１のスキージ１０と第２のスキージ２０の印刷高さ位置であり、印刷高さ位置Ｔ３は、スクリーン９０の水平面の高さ位置Ｔ１とスクレッパ３０の設定高さ位置Ｔ２よりも低い。
　スクレッパ３０は、ペーストをコーティングするコーティング部３１を有する。
　コーティング部３１は、スクリーン９０に対して垂直に配置された矩形の板状部分である。
　コーティング部３１の下端部３９は、幅方向において、スクリーン９０の表面に接触又は接近する。
　スクレッパ３０は、左右方向と平行な断面において、下端部３９の左辺から下端部３９の左右中央上部に向かって傾斜した左傾斜面３４と、下端部３９の右辺から下端部３９の左右中央上部に向かって傾斜した右傾斜面３３とを有する。
　コーティング部３１の下端部３９は、左右方向に鋭角部３２を有する。
　右側の鋭角部３２は、コーティング部３１の右側の垂直面と右傾斜面３３とが９０度未満で交差することにより形成される。
　左側の鋭角部３２は、コーティング部３１の左側の垂直面と左傾斜面３４とが９０度未満で交差することにより形成される。
　なお、スクレッパ３０の下端部３９の形状は他の形状でもよい。たとえば、左傾斜面３４と右傾斜面３３との傾斜角度が異なっていてもよい。また、鋭角部３２ではなく９０度の直角部があってもよい。また、スクレッパ３０の傾斜面が曲面を有していてもよい。
　スクレッパは、幅方向の両端に、左右方向に向かって屈曲した翼部３５を有する。
　翼部３５は、コーティング部３１の幅方向の両端に、左方向と右方向に向かって屈曲した金属板である。
　翼部３５の下端部は、スクリーン９０の表面に接触又は接近して、ペーストを中央に集める。
　翼部３５は、ペーストが印刷範囲の外側に漏れないようにするためのフェンスである。
　なお、スクレッパ３０の翼部３５の形状は他の形状でもよい。例えば、翼部３５が曲面を有していてもよい。また、スクレッパ３０に翼部３５がなくてもよい。
　図３に示すとおり、スクレッパ３０は、コーティング部３１の高さが異なる２個のスクレッパを背中あわせに結合して製造することができる。
　あるいは、スクレッパ３０は、２個の同一形状のスクレッパを背中あわせに結合して製造することができる。
＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図４を用いて、スクリーン印刷装置１００のスクリーン印刷方法について説明する。
　ここでは、右方向の印刷をしてから左方向の印刷をする動作について説明する。
＊初期設定＊
　以下に説明する動作は、制御部７０からの電気信号に基づいて行われる。
　スクリーン印刷装置１００の電源がオンになると、スクリーン印刷装置１００は、初期動作を開始し、初期設定をする。
＊ペースト供給
　まず、図示していないペースト供給装置により、スクリーン９０の上面にペーストを供給する。
　図５に示すとおり、ペースト供給装置は、第１のスキージ１０と第２のスキージ２０との間にのみペーストを供給する。
　ペースト供給装置は、第１のスキージ１０とスクレッパ３０との間と、第２のスキージ２０とスクレッパ３０との間とにペーストを供給する。
　第１のスキージ１０と第２のスキージ２０との外側にはペーストが存在しない。
　なお、ペーストは、ペースト供給装置ではなく、手動で供給してもよい。
＊スクレッパ３０の固定
　スクレッパ上下駆動部５３が、スクレッパ３０を上下方向に駆動して、スクレッパ３０の位置を設定高さ位置Ｔ２に固定する。
　スクレッパ上下駆動部５３は、スクレッパ３０の下端部３９が、スクリーン９０の水平面と同じ高さ又はスクリーン９０の水平面よりわずかに低くになるように位置決めする。
　この位置決めにより、スクレッパ３０の左右方向の移動によるペーストのスクリーン９０へのコーティングが可能になる。
　制御部７０は、左右駆動部６０により、ヘッド部１１０を左側の印刷開始位置に設定する。
＊ワーク設置工程Ｓ１＊
　制御部７０は、図示していない搬出入装置により、ワーク９００を印刷テーブル９１０に載せる。
　同時に、図５に示すとおり、第１のスキージ上下駆動部５１が、第１のスキージ１０を上昇させる。この時、スクレッパ３０の上下位置は設定高さ位置Ｔ２に固定されたままである。
＊第２のスキージ２０の下降工程Ｓ２＊
　第２のスキージ上下駆動部５２が、第２のスキージ２０を印刷高さ位置Ｔ３、スクリーン９０を押圧する。この時、スクレッパ３０の上下位置は設定高さ位置Ｔ２に固定されたままである。
＊右方向印刷工程Ｓ３＊
　制御部７０は、左右駆動部６０により、ヘッド部１１０を左側の印刷開始位置から右方向に駆動する。
　ヘッド部１１０が右方向に駆動されている場合、スクレッパ上下駆動部５３は、スクレッパ３０をスクリーン９０に対して隙間なく接触又は接近させてペーストをコーティングする。
　スクレッパ３０は、上下位置が設定高さ位置Ｔ２に固定されたまま、第１のスキージ１０とスクレッパ３０との間のペーストでスクリーン９０に対してコーティングをする。
　第２のスキージ上下駆動部５２は、第２のスキージ２０をスクリーン９０に押圧しており、ヘッド部１１０が右方向に移動してスクリーン印刷をする。
　第２のスキージ２０は、第１のスキージ１０とスクレッパ３０との間のペーストで印刷をする。
　制御部７０は、左右駆動部６０により、ヘッド部１１０を右側の印刷終了位置まで移動する。
＊ワーク設置工程Ｓ４＊
　制御部７０は、図示していない搬出入装置により、印刷が終了したワーク９００を搬出し、新たなワーク９００を印刷テーブル９１０に載せる。
　図６に示すとおり、第２のスキージ上下駆動部５２が、第２のスキージ２０を上昇させる。この時、スクレッパ３０の上下位置は設定高さ位置Ｔ２に固定されたままである。
＊第１のスキージの下降工程Ｓ５＊
　第１のスキージ上下駆動部５１が、第１のスキージ１０を印刷高さ位置Ｔ３、スクリーン９０を押圧する。この時、スクレッパ３０の上下位置は設定高さ位置Ｔ２に固定されたままである。
＊左方向印刷工程Ｓ６＊
　左方向印刷時は、右側の印刷終了位置をそのまま右側の印刷開始位置として、右向印刷時と逆の動作で印刷をする。
　制御部７０は、左右駆動部６０により、ヘッド部１１０を右側の印刷開始位置から左方向に駆動する。
　ヘッド部１１０が左方向に駆動されている場合、スクレッパ上下駆動部５３は、スクレッパ３０をスクリーン９０に対して隙間なく接触又は接近させてペーストをコーティングする。
　スクレッパ３０は、上下位置が設定高さ位置Ｔ２に固定されたまま、第２のスキージ２０とスクレッパ３０との間のペーストでスクリーン９０に対してコーティングをする。
　第１のスキージ上下駆動部５１は、第１のスキージ１０をスクリーン９０に押圧しており、ヘッド部１１０が右方向に移動してスクリーン印刷をする。
　第１のスキージ１０は、第１のスキージ１０とスクレッパ３０との間のペーストで印刷をする。
　制御部７０は、左右駆動部６０により、ヘッド部１１０を左側の印刷終了位置まで移動する。
＊繰り返し工程＊
　制御部７０は、印刷が終了したワーク９００の搬出後、次の印刷があるか判断し、次の印刷がある場合、設置工程Ｓ２に戻る。
　右方向印刷時は、左側の印刷終了位置をそのまま左側の印刷開始位置として、右向印刷時と逆の動作で印刷をする。
　制御部７０は、次の印刷がなければ、印刷を終了する。
＊＊＊実施の形態１の特徴＊＊＊
　実施の形態１では、２個のスキージの間にスクレッパを配置して、２個のスキージとスクレッパの間にペーストを配置している。このため、左右方向のいずれの印刷においても、印刷方向の前方にスクレッパが配置され後方にスキージが配置される。
　左右のスキージとスクレッパの間のペーストは、往路印刷時には一方のペーストがスクレッパのコーティングに利用され他方のペーストがスキージの印刷に利用され、復路印刷時には他方のペースがスクレッパのコーティングに利用され一方のペースがスキージの印刷に利用される。
＊＊＊実施の形態１の効果の説明＊＊＊
　実施の形態１によれば、往路と復路で印刷が可能になり、印刷効率が向上する。
　実施の形態１によれば、左方向の印刷の印刷開始位置と右方向の印刷の印刷終了位置とが同じで、かつ、左方向の印刷の印刷終了位置と右方向の印刷の印刷開始位置とが同じである。したがって、左右方向への切り替え時に、左右のスキージの昇降動作をするだけであり、ヘッド部１１０を左右に移動する必要がなく、また、スクレッパ３０を上下させることがなく、印刷効率が向上する。
＊＊＊比較例＊＊＊
　実施の形態１の構成と、スキージの後方にスクレッパがあり往路でコーティングをして復路で印刷をする構成とを比較する。
　実施の形態１のように、往路のみで又は復路のみでコーティングをして印刷をする場合は、往路でコーティングをして復路で印刷をする場合に比べて、以下のような特徴がある。
１．実施の形態１では、１回の移動動作でコーティングと印刷とをするので、往路でコーティングをして復路で印刷をする場合に比べて、ペーストが乾燥することなく印刷精度が向上する。
２．実施の形態１では、印刷方向とコーティング方向が同方向であるのに対して、往路でコーティングをして復路で印刷をする場合は、印刷方向とコーティング方向が逆になる。
３．実施の形態１では、常にスキージとスクレッパの間にペーストがあるので、往路の印刷終了位置と復路の印刷開始位置とを同一にすることができるのに対して、往路でコーティングをして復路で印刷をする場合は、印刷後のペーストがスキージの外側になるので、スクレッパを上昇させてペーストを飛び越える必要があり、無駄な動作が発生する。
４．往路でコーティングをして復路で印刷をする場合は、スキージの後方にスクレッパがあるので、スクレッパが版離れに影響を及ぼす可能性がある。実施の形態１では、スキージの後方に何もないので、通常の印刷と同等の版離れを提供することができる。
　実施の形態１によれば、印刷をしながら次の印刷のためのコーティングをするのではなく、コーティングをしながら印刷することができるので、高品質の印刷が可能になる。
＊＊＊実施の形態１の変形例１＊＊＊
（センサ８０）
　図８のスクリーン印刷装置１００は、センサ８０を有する。
　センサ８０は、スクレッパ３０の下端部３９とスクリーン９０との間隔を計測する隙間検出センサである。
　右側のセンサ８０は、右方向印刷時に、右側の鋭角部３２の下端とスクリーン９０との間隔を計測して、制御部７０に伝達する。
　左側のセンサ８０は、左方向印刷時に、左側の鋭角部３２の下端とスクリーン９０との間隔を計測して、制御部７０に伝達する。
　制御部７０は、スクレッパ３０の下端部３９とスクリーン９０との間隔がゼロになるようにスクレッパ上下駆動部５３を駆動してスクレッパ３０の上下位置を印刷中に動的に調整する。
　図８に示すとおり、印刷時には、スクリーン９０はスキージにより下方に押圧されるため、印刷位置においてスクリーン９０は下方に下がり、スクリーン９０は印刷位置の左右において傾斜する。
　印刷時におけるスクリーン９０の下降距離は、スクリーン９０とワーク９００との距離に依存する。また印刷時におけるスクリーン９０の傾斜角度は、印刷位置の移動により変化する。
　このため、スクレッパ３０の位置が固定されていると、スクレッパ３０の下端部３９とスクリーン９０とが離れる可能性がある。
　センサ８０は、スクレッパ３０の下端部３９とスクリーン９０との間隔をヘッド部１１０の移動中に計測する。
　制御部７０は、スクレッパ上下駆動部５３を駆動してスクレッパ３０の上下位置をヘッド部１１０の移動中にリアルタイムに調整する。
　このため、印刷中、スクレッパ３０の下端部３９とスクリーン９０とが常に接触又は接近した状態を保つことができる。
　スクレッパ３０の上下位置は、スクリーン９０の高さ位置Ｔ１とワーク９００の高さ位置Ｔ３の間の高さ位置Ｔ２に調整される。
　右方向印刷時には、左の印刷開始位置から右の印刷終了位置に向かって、Ｔ２は、次第に高くなる。
　左方向印刷時には、右の印刷開始位置から左の印刷終了位置に向かって、Ｔ２は、次第に高くなる。
＊＊＊実施の形態１の変形例２＊＊＊
（２個のスクレッパ３０）
　図９のスクリーン印刷装置１００は、２個のスクレッパ３０を有する。
　２個のスクレッパ３０は、初期設定時に、設定高さ位置Ｔ２に設定されている。
　右側のスクレッパ３０は、第１のスキージ１０に固定されているので、第１のスキージ上下駆動部５１が右側のスクレッパ３０を印刷高さ位置Ｔ３に設定すれば、右側のスクレッパ３０は、設定高さ位置Ｔ２に設定される。
　左側のスクレッパ３０は、第２のスキージ２０に固定されているので、第２のスキージ上下駆動部５２が左側のスクレッパ３０を印刷高さ位置Ｔ３に設定すれば、左側のスクレッパ３０は、設定高さ位置Ｔ２に設定される。
　この例では、スクレッパ上下駆動部５３は不要になる。
＊＊＊実施の形態１の変形例３＊＊＊
（印刷圧力変更印刷）
　左方向の印刷圧力と右方向の印刷圧力とを変更してもよい。
　左方向の印刷圧力と右方向の印刷圧力とを変更する場合は、図４のワーク設置工程Ｓ１とＳ４において、スクレッパ３０の設定高さ位置Ｔ２を印刷圧力に合わせて変更してもよい。印刷圧力が大きい場合は、印刷圧力が小さい場合に比べて、スクレッパ３０の設定高さ位置Ｔ２を低くすればよい。
＊＊＊実施の形態１の変形例４＊＊＊
（重ね印刷）
　同一のワークに対して、左方向と右方向の重ね印刷をしてもよい。
　重ね印刷をする場合は、図４のワーク設置工程Ｓ４において、ワーク９００の交換をせずに同一のワーク９００のままのしておけばよい。
＊＊＊実施の形態１の変形例５＊＊＊
（曲面印刷）
　曲面を有するワークに対して印刷をしてもよい。
　曲面を有するワークに対して印刷をする場合は、図４の右方向印刷工程Ｓ３において、制御部７０が、第１のスキージ１０の印刷高さ位置Ｔ３とスクレッパ３０の設定高さ位置Ｔ２をワーク９００の曲面に沿うように変化させればよい。同様に、図４の左方向印刷工程Ｓ６において、制御部７０が、第２のスキージ２０の印刷高さ位置Ｔ３とスクレッパ３０の設定高さ位置Ｔ２をワーク９００の曲面に沿うように変化させればよい。
　ワーク９００の曲面の形状が左右で異なり左右非対称であっても、ワーク９００の曲面の形状を予めメモリに記憶しておけば、制御部７０がワーク９００の曲面の形状から印刷高さ位置Ｔ３と設定高さ位置Ｔ２とを計算することができる。
　あるいは、図示していない形状検出センサによりワーク９００の曲面の形状を検出すれば、制御部７０がワーク９００の曲面の形状から印刷高さ位置Ｔ３と設定高さ位置Ｔ２とを計算することができる。
＊＊＊実施の形態１の変形例６＊＊＊
（ダブルワーク印刷）
　図１０に示すように、第１のスキージ１０と第２のスキージ２０の位置を幅方向にずらしてもよい。
　印刷テーブル９１０は、幅方向に２個あり、幅方向に２個のワーク９００を配置することができる。印刷テーブル９１０は、上下移動可能あるいは幅方向に移動可能であり、図示していないワーク搬出入装置がワーク９００を交換する。
　図１０に示す構成では、図１０の紙面の上のワーク９００に第１のスキージ１０で左方向に印刷している間に、制御部７０は、印刷テーブル９１０とワーク搬出入装置とを駆動して図１０の紙面の下のワーク９００を交換する。
　また、図１０の紙面の下のワーク９００に第２のスキージ２０で右方向に印刷している間に、制御部７０は、印刷テーブル９１０とワーク搬出入装置とを駆動して図１０の紙面の上のワーク９００を交換する。すなわち、制御部７０は、図４に示すＳ１とＳ４のワーク設置をＳ３とＳ６の印刷中に実行する。
　図１０に示す構成によれば、Ｓ１とＳ４においてワーク設置をすることがなく、印刷効率が向上する。
　なお、図１０に示すように、第１のスキージ１０と第２のスキージ２０の幅方向の位置を幅方向において全く重ならないように配置してもよい。あるいは、第１のスキージ１０と第２のスキージ２０を、少なくとも幅方向において一部重なるように配置してもよい。
　図１０では、版枠９１は一つであるが、印刷テーブル９１０に対応して２個の版枠９１を設置してもよい。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
　１００　スクリーン印刷装置、１１０　ヘッド部、１０　第１のスキージ、２０　第２のスキージ、３０　スクレッパ、３１　コーティング部、３２　鋭角部、３３　右傾斜面、３４　左傾斜面、３５　翼部、３９　下端部、５０　上下駆動部、５１　第１のスキージ上下駆動部、５２　第２のスキージ上下駆動部、５３　スクレッパ上下駆動部、６０　左右駆動部、６１　ガイド、６２　軸、７０　制御部、８０　センサ、９０　スクリーン、９１　版枠、９００　ワーク、９１０　印刷テーブル。

Claims (11)

  1. 　スクリーンを用いてスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置において、
    　ペーストをコーティングするスクレッパと、前記スクレッパの右に配置された第１のスキージと、前記スクレッパの左に配置された第２のスキージと、前記第１のスキージと前記第２のスキージとを上下方向に駆動する上下駆動部とを有するヘッド部と、
    　前記ヘッド部を左右方向に駆動する左右駆動部とを備え、
    　上下駆動部により前記第１のスキージを下降させて前記左右駆動部により前記ヘッド部を左方向に駆動して前記スクレッパでペーストをコーティングしながら前記第１のスキージでスクリーン印刷をし、上下駆動部により前記第２のスキージを下降させて前記左右駆動部により前記ヘッド部を右方向に駆動して前記スクレッパでペーストをコーティングしながら前記第２のスキージでスクリーン印刷をするスクリーン印刷装置。
  2. 　上下駆動部は、
    　前記第１のスキージを上下方向に駆動する第１のスキージ上下駆動部と、
    　前記第２のスキージを上下方向に駆動する第２のスキージ上下駆動部と、
    を有し、
    　前記ヘッド部が左方向に駆動されている場合、前記スクレッパは、スクリーンに対してペーストをコーティングし、前記第１のスキージ上下駆動部は、前記第１のスキージをスクリーンに押圧してスクリーン印刷をし、
    　前記ヘッド部が右方向に駆動されている場合、前記スクレッパは、スクリーンに対してペーストをコーティングし、前記第２のスキージ上下駆動部は、前記第２のスキージをスクリーンに押圧してスクリーン印刷をする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
  3. 　前記第１のスキージと前記第２のスキージとの間にのみペーストが存在し、
    　前記第１のスキージと前記第２のスキージは、前記第１のスキージと前記第２のスキージとの間のペーストで印刷をする請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置。
  4. 　前記ヘッド部が左方向に駆動されている場合、
    　前記スクレッパは、前記第２のスキージと前記スクレッパとの間のペーストでコーティングをし、前記第１のスキージは、前記第１のスキージと前記スクレッパとの間のペーストで印刷をし、
    　前記ヘッド部が右方向に駆動されている場合、
    　前記スクレッパは、前記第１のスキージと前記スクレッパとの間のペーストでコーティングをし、前記第２のスキージは、前記第２のスキージと前記スクレッパとの間のペーストで印刷をする請求項１から３のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
  5. 　前記スクレッパは、ペーストをコーティングするコーティング部を有し、前記コーティング部の下端部は、左右方向に鋭角部を有する請求項１から４のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
  6. 　前記スクレッパは、幅方向の両端に、左右方向に向かって屈曲した翼部を有する請求項１から５のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
  7. 　前記第１のスキージと前記第２のスキージとは、幅方向において、ずれた位置に配置されている請求項１から６のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
  8. 　前記スクレッパを上下方向に駆動するスクレッパ上下駆動部と、
    　前記スクレッパの下端部とスクリーンとの間隔を計測するセンサとを有し、
    　前記スクレッパ上下駆動部は、前記スクレッパの下端部とスクリーンとの間隔がゼロになるように前記スクレッパの上下位置を調整する請求項１から７のいずれか１項に記載のスクリーン印刷装置。
  9. 　ペーストをコーティングするスクレッパと、前記スクレッパの右に配置された第１のスキージと、前記スクレッパの左に配置された第２のスキージと備えたスクリーン印刷装置のスクリーン印刷方法において、
    　前記スクレッパでペーストをコーティングしながら前記第１のスキージを下降させて左方向へスクリーン印刷をし、
    　前記スクレッパでペーストをコーティングしながら前記第２のスキージを下降させて右方向へスクリーン印刷をするスクリーン印刷方法。
  10. 　左方向の印刷時に、前記スクレッパは、前記第２のスキージと前記スクレッパとの間のペーストでコーティングをし、前記第１のスキージは、前記第１のスキージと前記スクレッパとの間のペーストで印刷をし、
    　右方向の印刷時に、前記スクレッパは、前記第１のスキージと前記スクレッパとの間のペーストでコーティングをし、前記第２のスキージは、前記第２のスキージと前記スクレッパとの間のペーストで印刷をする請求項９に記載のスクリーン印刷方法。
  11. 　左方向の印刷の印刷開始位置と右方向の印刷の印刷終了位置とが同じで、
    　左方向の印刷の印刷終了位置と右方向の印刷の印刷開始位置とが同じであり、
    　左右方向への切り替え時に、スクレッパを上下させることなく設定高さ位置に固定している請求項９又は１０に記載のスクリーン印刷方法。
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