CN207825693U - 一种待印材料自动对位丝网印刷设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动对位技术领域，尤其涉及一种待印材料自动对位丝网印刷设备，包括框架，所述框架内设置有印刷版，框架的上方设置有印刷刀组，框架的下方设置有平台，平台的下端设置有对位平台，对位平台包括底板和工作台，工作台与平台固定连接，底板和工作台之间设置有第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元第一XYθ对位单元包括第一转轴和第一驱动机构，第二XYθ对位单元包括第二转轴和第二驱动机构；第一转轴和所述第二转轴分别与工作台可转动连接，本实用新型能够实现待印材料与印刷版自动对位，提高工作效率，简化了对位平台结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动对位技术领域，尤其涉及一种待印材料自动对位丝网印刷设备。
背景技术
在丝网印刷过程中，印刷长度越长的材料时，需要延长印刷框架或者放置印刷材料的平台，相对用于对位的对位平台也需要进行延长或拉伸，现有的对位平台为四轴或六轴对位平台，其驱动轴之间受长宽结构限制，扩展只能进行平面整体扩展，无法进行单向延长或拉伸，因此四轴或六轴的对位平台在丝网印刷中无法得到大规模使用，而且四轴或六轴对位平台增加了结构复杂程度，对位单元设置越多，其约束点相对越多，受到的约束性越大，对对位精度具有较大的影响。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种待印材料自动对位丝网印刷设备，本实用新型通过两组对位单元即可实现待印材料与印刷版自动对位，两组对位单元之间距离可随机调整，没有宽度方向的结构限制，整个对位平台可单向延长或拉伸，满足在丝网印刷中对较长材料进行对位需求，简化了对位平台结构，减少了受到的约束性，提高了对位精度。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种待印材料自动对位丝网印刷设备，包括框架，所述框架内设置有印刷版，所述框架的上方设置有印刷刀组，所述框架的下方设置有用于放置待印材料的平台，所述平台的下端设置有用于驱动平台上的待印材料与印刷版自动对位的对位平台，所述对位平台包括底板和工作台，所述工作台与平台固定连接，所述底板和工作台之间设置有第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴和用于驱动第一转轴XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元包括第二转轴和用于驱动第二转轴XY平移的第二驱动机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别与工作台可转动连接。
作为优选，所述第一驱动机构包括第一滑座、第一滑轨和第一电机，所述第一滑座与第一滑轨滑动连接，所述第一滑座的下端设置有第一传动连接块，所述第一电机的电机轴设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第一传动连接块传动连接。
作为优选，所述第一滑座的上端设置有第二滑轨、第二电机和第二滑座，所述第二滑座与第二滑轨滑动连接，所述第二滑座的下端设置有第二传动连接块，所述第二电机的电机轴设置有第二丝杆，所述第二传动连接块与第二丝杆传动连接，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置；所述第一转轴设置于第二滑座的上端。
作为优选，所述第二驱动机构包括第三滑座和第三滑轨，所述第三滑座与第三滑轨滑动连接。
作为优选，所述第三滑座的上端设置有第四滑轨、第三电机和第四滑座，所述第四滑座与第四滑轨滑动连接，所述第四滑座的下端设置有第三传动连接块，所述第三电机的电机轴设置有第三丝杆，所述第三传动连接块与第三丝杆传动连接，所述第四滑轨与第三滑轨垂直设置；所述第二转轴设置于第四滑座的上端。
作为优选，所述底板和工作台之间设置有CCD摄像装置，所述第一XYθ对位单元和所述第二XYθ对位单元分别位于CCD摄像装置的左右两侧，所述CCD摄像装置分别与所述第一XYθ对位单元和所述第二XYθ对位单元信号连接。
本实用新型的有益效果：一种待印材料自动对位丝网印刷设备，包括框架，所述框架内设置有印刷版，所述框架的上方设置有印刷刀组，所述框架的下方设置有用于放置待印材料的平台，所述平台的下端设置有用于驱动平台上的待印材料与印刷版自动对位的对位平台，所述对位平台包括底板和工作台，所述工作台与平台固定连接，所述底板和工作台之间设置有第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴和用于驱动第一转轴XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元包括第二转轴和用于驱动第二转轴XY平移的第二驱动机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别与工作台可转动连接，框架与印刷版连接，外部电脑控制组件控制第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元工作，驱动平台实现XY轴平移和转动，本实用新型通过两组对位单元即可实现待印材料与印刷版自动对位，两组对位单元之间距离可随机调整，没有宽度方向的结构限制，整个对位平台可单向延长或拉伸，满足在丝网印刷中对较长材料进行对位需求，简化了对位平台结构，减少了受到的约束性，提高了对位精度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型平台与对位平台的连接结构示意图。
图3为本实用新型第一XYθ对位单元的立体结构示意图。
图4为本实用新型第二XYθ对位单元的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1至图2所示，一种待印材料自动对位丝网印刷设备，包括框架1，所述框架1内设置有印刷版2，所述框架1的上方设置有印刷刀组3，所述框架1的下方设置有用于放置待印材料的平台4，所述平台4的下端设置有用于驱动平台4上的待印材料与印刷版2自动对位的对位平台5，所述对位平台5包括底板51和工作台52，所述工作台52与平台4固定连接，所述底板51和工作台52之间设置有第一XYθ对位单元53和第二XYθ对位单元54，所述第一XYθ对位单元53包括第一转轴531和用于驱动第一转轴531XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元54包括第二转轴541和用于驱动第二转轴541XY平移的第二驱动机构；所述第一转轴531和所述第二转轴541分别与工作台52可转动连接。
本实施例框架1与印刷版2连接，外部电脑控制组件控制第一XYθ对位单元53和第二XYθ对位单元54工作，驱动平台4实现XY轴平移和转动，本实用新型通过两组对位单元即可实现待印材料与印刷版自动对位，两组对位单元之间距离可随机调整，没有宽度方向的结构限制，整个对位平台可单向延长或拉伸，满足在丝网印刷中对较长材料进行对位需求，简化了对位平台结构，减少了受到的约束性，提高了对位精度。
如图3所示，本实施例中，所述第一驱动机构包括第一滑座532、第一滑轨533和第一电机534，所述第一滑座532与第一滑轨533滑动连接，所述第一滑座532的下端设置有第一传动连接块535，所述第一电机534的电机轴设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第一传动连接块535传动连接，第一XYθ对位单元53需要进行X轴方向移动时，通过第一电机534带动第一丝杆转动，驱动第一滑座532沿第一滑轨533进行X轴方向的移动，从而带动工作台52沿X轴方向的移动。
本实施例中，所述第一滑座532的上端设置有第二滑轨536、第二电机537和第二滑座538，所述第二滑座538与第二滑轨536滑动连接，所述第二滑座536的下端设置有第二传动连接块539，所述第二电机537的电机轴设置有第二丝杆，所述第二传动连接块539与第二丝杆传动连接，所述第二滑轨536与第一滑轨533垂直设置；所述第一转轴531设置于第二滑座538的上端，第一XYθ对位单元53需要进行Y轴方向移动时，通过第二电机537带动第二丝杆转动，驱动第二滑座538沿第二滑轨536进行Y轴方向的移动，从而带动工作台52沿Y轴方向的移动。
如图4所示，所述第二驱动机构包括第三滑座542和第三滑轨543，所述第三滑座542与第三滑轨543滑动连接，当第二XYθ对位单元54需要进行X轴方向移动时，由于第二XYθ对位单元54的第二转轴541与工作台52连接，所以当第一XYθ对位单元53进行X轴方向移动时，通过工作台52的连接关系，同样会驱动第三滑座542在第三滑轨543上沿X轴滑动，即第二XYθ对位单元54和第一XYθ对位单元53同时进行X轴方向移动；实现一个电机同时驱动两个对位单元沿X轴方向移动，有效简化了对位平台5的结构，降低了对位平台5的生产、组装成本。
本实施例中，所述第三滑座542的上端设置有第四滑轨544、第三电机545和第四滑座546，所述第四滑座546与第四滑轨544滑动连接，所述第四滑座546的下端设置有第三传动连接块547，所述第三电机545的电机轴设置有第三丝杆，所述第三传动连接块547与第三丝杆传动连接，所述第四滑轨544与第三滑轨543垂直设置；所述第二转轴541设置于第四滑座546的上端，第二XYθ对位单元54需要进行Y轴方向移动时，通过第三电机545带动第三丝杆转动，驱动第四滑座546沿第四滑轨544进行Y轴方向的移动，从而带动工作台52沿Y轴方向的移动。
本实用新型的对位平台5的工作台52需要沿Y轴方向的移动时，第二XYθ对位单元54和第一XYθ对位单元53同时进行Y轴方向移动。
本实用新型的对位平台5的工作台52需要转动角度时，其中一个对位单元不动，另一个对位单元进行Y轴方向移动；例如：第一XYθ对位单元53的第二电机537不工作，第二XYθ对位单元54开始进行Y轴，以第一XYθ对位单元53为圆点，第二XYθ对位单元54驱动工作台52摆动一定角度。
本实施例中， 所述底板51和工作台52之间还设置有CCD摄像装置55，所述第一XYθ对位单元53和所述第二XYθ对位单元54分别位于CCD摄像装置55的左右两侧，所述CCD摄像装置55分别与所述第一XYθ对位单元53和所述第二XYθ对位单元54信号连接，CCD摄像装置55拍摄位于平台4上待印材料和框架1内印刷版2的位置并通过外部电脑控制组件自动识别CCD摄像装置55所拍摄待印材料和印刷版2的定位点并计算出与基准位置的偏差，随后控制第一XYθ对位单元53和第二XYθ对位单元54工作，驱动平台4实现XY轴平移和转动。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种待印材料自动对位丝网印刷设备，包括框架，所述框架内设置有印刷版，所述框架的上方设置有印刷刀组，所述框架的下方设置有用于放置待印材料的平台，其特征在于：所述平台的下端设置有用于驱动平台上的待印材料与印刷版自动对位的对位平台，所述对位平台包括底板和工作台，所述工作台与平台固定连接，所述底板和工作台之间设置有第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴和用于驱动第一转轴XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元包括第二转轴和用于驱动第二转轴XY平移的第二驱动机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别与工作台可转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种待印材料自动对位丝网印刷设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一滑座、第一滑轨和第一电机，所述第一滑座与第一滑轨滑动连接，所述第一滑座的下端设置有第一传动连接块，所述第一电机的电机轴设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第一传动连接块传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种待印材料自动对位丝网印刷设备，其特征在于：所述第一滑座的上端设置有第二滑轨、第二电机和第二滑座，所述第二滑座与第二滑轨滑动连接，所述第二滑座的下端设置有第二传动连接块，所述第二电机的电机轴设置有第二丝杆，所述第二传动连接块与第二丝杆传动连接，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置；所述第一转轴设置于第二滑座的上端。
4.根据权利要求1所述的一种待印材料自动对位丝网印刷设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三滑座和第三滑轨，所述第三滑座与第三滑轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种待印材料自动对位丝网印刷设备，其特征在于：所述第三滑座的上端设置有第四滑轨、第三电机和第四滑座，所述第四滑座与第四滑轨滑动连接，所述第四滑座的下端设置有第三传动连接块，所述第三电机的电机轴设置有第三丝杆，所述第三传动连接块与第三丝杆传动连接，所述第四滑轨与第三滑轨垂直设置；所述第二转轴设置于第四滑座的上端。
6.根据权利要求1所述的一种待印材料自动对位丝网印刷设备，其特征在于：所述底板和工作台之间设置有CCD摄像装置，所述第一XYθ对位单元和所述第二XYθ对位单元分别位于CCD摄像装置的左右两侧，所述CCD摄像装置分别与所述第一XYθ对位单元和所述第二XYθ对位单元信号连接。
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