CN210309499U - 一种全伺服多功能丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全伺服多功能丝印机，包括机架、浮动部分、刮刀控制系统、立柱模组控制系统、伺服刀头系统、网框控制系统、影像定位系统和网框部分，所述伺服刀头系统包括第一伺服电机、刀头模组、前后滑块固定板和伺服刀头底板。该全伺服多功能丝印机，采用五轴联动方式，通过印刷基本动作功能，实现不规则产品印刷的功能。通过伺服刀头代替气缸刀头，使用较稳定，不会受外部气压大小影响，能够适应多种瓶型，可以在做产品360度连线时在印刷行程结束前精确控制抬刀角度，达到最佳印刷效果，提高工作效率，通过影像定位系统包括透明玻璃和摄像头，提高定位精度，使套色印刷精度更高，降低产品的不良率，降低了经济损失。

Description

一种全伺服多功能丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印机技术领域，具体为一种全伺服多功能丝印机。

背景技术

丝印机的全称为“丝网印刷机”，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备，可分为垂直丝印机、斜臂丝印机、转盘丝印机、四柱式丝印机及全自动丝印机，主要应用在电子加工行业，印制电路板的丝印标志，仪器外壳面板的标志，电路板加工过程中的焊锡膏印刷等，全自动丝印机的特点：是卷对卷的针对PET、PP、PC和PE等软质材料的印刷，是由进料、印刷及干燥集于一体工艺全部完成，是大批量量产的最佳选择。

随着丝网印刷品种类的越来越多，丝网印刷设备的功能也越来越齐全，而现有的丝印机一次只能印刷单面或圆形产品，而且更换瓶型要换凸轮结构，增加成本调机又麻烦，现有丝印机大多使用的是气缸刀头，气缸刀头在印刷过程中容易受外部气压大小影响，不能够适应多种瓶型，不便于在做产品360度连线时，在印刷行程结束前精准控制抬刀角度，不能有效控制收刀，使得印刷效果较差，且气缸刀头为固定行程，不能根据瓶形大小任意调整印刷后收刀角度，降低了工作效率。套色印刷基本采用人工对位，精准度差，容易视觉疲劳。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全伺服多功能丝印机，该全伺服多功能丝印机，采用五轴联动方式，通过印刷基本动作功能，实现不规则产品印刷的功能。解决了更换瓶型要换凸轮结构的问题，现有设备气缸刀头在印刷过程中容易受外部气压大小影响，不能够适应多种瓶型，印刷效果较差，且气缸刀头不能根据瓶形大小任意调整印刷后收刀角度，降低了工作效率的问题。采用影像套色系统，精准度高，解决了套色印刷基本采用人工对位，精准度差，容易视觉疲劳的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全伺服多功能丝印机，包括机架、浮动部分、刮刀控制系统、立柱模组控制系统、伺服刀头系统、网框控制系统、影像定位系统和网框部分，所述伺服刀头系统包括第一伺服电机、刀头模组、前后滑块固定板和伺服刀头底板，所述第一伺服电机输出轴的一端通过联轴器与刀头模组的一侧固定连接，所述伺服刀头控制系统包括第二伺服电机、第一丝杆、第一模组滑块和滑块导轨。

优选的，所述第二伺服电机输出轴的一端通过联轴器与第一丝杆的一端固定连接，且第一丝杆的表面通过连接块固定连接有第一模组滑块，所述第一模组滑块的两侧均滑动连接有滑块导轨。

优选的，所述浮动部分包括主轴系统、支撑部分和顶嘴部分，所述主轴系统包括第三伺服电机和主轴，所述顶嘴部分包括顶嘴轴和顶嘴气缸。

优选的，所述立柱模组控制系统包括浮动轴底板、浮动底座、第四伺服电机、第一导轨滑块和第二丝杆，所述第四伺服电机输出轴的一端通过联轴器与第二丝杆的一端固定连接。

优选的，所述网框控制系统包括第二模组滑块、第五伺服电机、第三丝杆和第二导轨滑块，所述第五伺服电机输出轴的一端通过联轴器与第三丝杆的一端固定连接，且第三丝杆的表面通过连接块固定连接有第二模组滑块。

优选的，所述第二模组滑块的两侧均滑动连接有第二导轨滑块，所述影像定位系统包括透明玻璃和摄像头，所述摄像头位于透明玻璃的正下方，所述机架底部的一侧固定连接有脚踏开关。

有益效果

本实用新型提供了一种全伺服多功能丝印机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)该全伺服多功能丝印机，采用五轴联动方式，实现每个动作可控，实现不规则产品印刷的功能。

(2)、该全伺服多功能丝印机，通过伺服刀头系统包括第一伺服电机、刀头模组、前后滑块固定板和伺服刀头底板，第一伺服电机输出轴的一端通过联轴器与刀头模组的一侧固定连接，伺服刀头控制系统包括第二伺服电机、第一丝杆、第一模组滑块和滑块导轨，伺服刀头代替气缸刀头，使用较稳定，不会受外部气压大小影响，能够适应多种瓶型，可以在做产品360度连线时在印刷行程结束前精确控制抬刀角度，达到最佳印刷效果，且可以根据瓶形大小任意调整印刷后收刀角度，提高工作效率。

(3)、该全伺服多功能丝印机，通过影像定位系统包括透明玻璃和摄像头，摄像头位于透明玻璃的正下方，浮动部分包括主轴系统、支撑部分和顶嘴部分，主轴系统包括第三伺服电机和主轴，顶嘴部分包括顶嘴轴和顶嘴气缸，提高定位精度，使印刷精度更高，降低产品的不良率，降低了经济损失。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型浮动部分总装配图；

图3为本实用新型伺服刀头控制系统的结构示意图；

图4为本实用新型立柱模组控制系统的结构示意图；

图5为本实用新型伺服刀头系统的结构示意图；

图6为本实用新型网框控制系统的结构示意图；

图7为本实用新型影像定位系统的结构示意图。

图中：1机架、2浮动部分、21主轴系统、211第三伺服电机、212主轴、22支撑部分、23顶嘴部分、231顶嘴轴、232顶嘴气缸、3伺服刀头控制系统、31第二伺服电机、32第一丝杆、33第一模组滑块、34滑块导轨、4立柱模组控制系统、41浮动轴底板、42浮动底座、43第四伺服电机、44第一导轨滑块、45第二丝杆、5伺服刀头系统、51第一伺服电机、52刀头模组、53前后滑块固定板、54伺服刀头底板、6网框控制系统、61第二模组滑块、62第五伺服电机、63第三丝杆、64第二导轨滑块、7影像定位系统、71透明玻璃、72摄像头、8脚踏开关、9网框部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种全伺服多功能丝印机，包括机架1、浮动部分2、伺服刀头控制系统3、立柱模组控制系统4、伺服刀头系统5、网框控制系统6、影像定位系统7和网框部分9，伺服刀头可以做曲面印刷，如产品凹凸面可以通过伺服刀头高低实现印刷效果，伺服刀头可以根据瓶形大小任意调整印刷后收刀高度，能够提高工作效率，网框控制系统6包括第二模组滑块61、第五伺服电机62、第三丝杆63和第二导轨滑块64，五个伺服电机均通过导线与外部进行连接，通过控制系统进行控制，同时伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，第五伺服电机62输出轴的一端通过联轴器与第三丝杆63的一端固定连接，且第三丝杆63的表面通过连接块固定连接有第二模组滑块61，第二模组滑块61的两侧均滑动连接有第二导轨滑块64，影像定位系统7包括透明玻璃71和摄像头72，摄像头72位于透明玻璃71的正下方，机架1底部的一侧固定连接有脚踏开关8，立柱模组控制系统4包括浮动轴底板41、浮动底座42、第四伺服电机43、第一导轨滑块44和第二丝杆45，通过立柱模组控制系统4的设置，可以控制网框、印刀头上下移动，第四伺服电机43输出轴的一端通过联轴器与第二丝杆45的一端固定连接，浮动部分2包括主轴系统21、支撑部分22和顶嘴部分23，主轴系统21包括第三伺服电机211和主轴212，主轴系统21可以进行旋转，便于进行产品连线与异形多面瓶的印刷工作，顶嘴部分23包括顶嘴轴231和顶嘴气缸232，顶嘴气缸232通过导线与外部进行连接，通过控制系统进行控制，顶嘴部分23可以对产品进行顶紧固定，伺服刀头系统5包括第一伺服电机51、刀头模组52、前后滑块固定板53和伺服刀头底板54，第一伺服电机51输出轴的一端通过联轴器与刀头模组52的一侧固定连接，伺服刀头控制系统3包括第二伺服电机31、第一丝杆32、第一模组滑块33和滑块导轨34，伺服刀头控制系统3和网框控制系统6可以控制左右移动，第二伺服电机31输出轴的一端通过联轴器与第一丝杆32的一端固定连接，且第一丝杆32的表面通过连接块固定连接有第一模组滑块33，第一模组滑块33的两侧均滑动连接有滑块导轨34。

使用时，将产品固定在主轴底模上，启动顶嘴气缸232，由顶嘴轴231进行顶紧固定，然后踩动脚踏开关8，设备开始通过立柱模组控制系统4将网框、印刀头下移，使网板与产品相切，然后由刀头模组52上下移动使刮刀触碰网板，再有伺服刀头控制系统3及网框控制系统6左右移动，同时主轴系统21开始工作旋转，进行产品连线、异形多面瓶的印刷工作，完成一次印刷，之后通过影像定位系统7进行二次精准快速定位，完成二次套色印刷，如此往复，可进行多次套色印刷。该全伺服多功能丝印机，采用五轴联动方式，实现每个动作可控，实现不规则产品印刷的功能。通过伺服刀头系统包括第一伺服电机、刀头模组、前后滑块固定板和伺服刀头底板，第一伺服电机输出轴的一端通过联轴器与刀头模组的一侧固定连接，伺服刀头控制系统包括第二伺服电机、第一丝杆、第一模组滑块和滑块导轨，伺服刀头代替气缸刀头，使用较稳定，不会受外部气压大小影响，能够适应多种瓶型，可以在做产品360度连线时在印刷行程结束前精确控制抬刀角度，达到最佳印刷效果，且可以根据瓶形大小任意调整印刷后收刀角度，提高工作效率。通过影像定位系统包括透明玻璃和摄像头，摄像头位于透明玻璃的正下方，浮动部分包括主轴系统、支撑部分和顶嘴部分，主轴系统包括第三伺服电机和主轴，顶嘴部分包括顶嘴轴和顶嘴气缸，提高定位精度，使印刷精度更高，降低产品的不良率，降低了经济损失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全伺服多功能丝印机，包括机架(1)、浮动部分(2)、伺服刀头控制系统(3)、立柱模组控制系统(4)、伺服刀头系统(5)、网框控制系统(6)、影像定位系统(7)和网框部分(9)，其特征在于：所述伺服刀头系统(5)包括第一伺服电机(51)、刀头模组(52)、前后滑块固定板(53)和伺服刀头底板(54)，所述第一伺服电机(51)输出轴的一端通过联轴器与刀头模组(52)的一侧固定连接，所述伺服刀头控制系统(3)包括第二伺服电机(31)、第一丝杆(32)、第一模组滑块(33)和滑块导轨(34)。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服多功能丝印机，其特征在于：所述第二伺服电机(31)输出轴的一端通过联轴器与第一丝杆(32)的一端固定连接，且第一丝杆(32)的表面通过连接块固定连接有第一模组滑块(33)，所述第一模组滑块(33)的两侧均滑动连接有滑块导轨(34)。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服多功能丝印机，其特征在于：所述浮动部分(2)包括主轴系统(21)、支撑部分(22)和顶嘴部分(23)，所述主轴系统(21)包括第三伺服电机(211)和主轴(212)，所述顶嘴部分(23)包括顶嘴轴(231)和顶嘴气缸(232)。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服多功能丝印机，其特征在于：所述立柱模组控制系统(4)包括浮动轴底板(41)、浮动底座(42)、第四伺服电机(43)、第一导轨滑块(44)和第二丝杆(45)，所述第四伺服电机(43)输出轴的一端通过联轴器与第二丝杆(45)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全伺服多功能丝印机，其特征在于：所述网框控制系统(6)包括第二模组滑块(61)、第五伺服电机(62)、第三丝杆(63)和第二导轨滑块(64)，所述第五伺服电机(62)输出轴的一端通过联轴器与第三丝杆(63)的一端固定连接，且第三丝杆(63)的表面通过连接块固定连接有第二模组滑块(61)。

6.根据权利要求5所述的一种全伺服多功能丝印机，其特征在于：所述第二模组滑块(61)的两侧均滑动连接有第二导轨滑块(64)，所述影像定位系统(7)包括透明玻璃(71)和摄像头(72)，所述摄像头(72)位于透明玻璃(71)的正下方，所述机架(1)底部的一侧固定连接有脚踏开关(8)。

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