CN211727824U - 一种焊模块中的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子、电路板(PCB和或者PCBA)的加工制造设备领域，具体为一种焊模块中的升降装置，包括X轴直线运动装置，X轴直线运动装置的上端连接有X轴直线运动装置滑座，X轴直线运动装置滑座的上端连接有Y轴直线运动装置，Y轴直线运动装置的上端连接有Y轴直线运动装置滑座，本实用新型齿轮可采用斜齿轮，可带动升降平台上面负载大天KG以上，马达输出轴与焊料锅体容器距离短，整个升降装置体积小；本实用新型所有零部件为金属件，耐高温，寿命长，不易损坏，原焊料锅体容器下部有泵装置，此方式与泵装置不干涉，维护和装配简单方便。

Description

一种焊模块中的升降装置

技术领域

本实用新型涉及电子、电路板(PCB和或者PCBA)的加工制造设备领域，具体为一种焊模块中的升降装置。

背景技术

PCB或PCBA在进行电子零件的组装焊接过程中，现在主要使用的焊接设备有波峰焊和选择性波峰焊；

选择性波峰焊的特性在于可以用X、Y、Z轴带动焊料锅的对需要焊接的点逐一焊接的方式，在此选择性波峰焊的设备中，焊接工艺大至分为以下流程：

1、助焊剂喷涂产品模块；

2、产品加热模块；

3、焊接产品模块；

4、以上3模块相连接的产品运输模块

以上焊接模块中，焊料锅内有高温的金属液体，原有装置零部件均在高温环境下使用，对整体结构稳定性要求高，耐用性强；

本发明主要解决焊接模块中传统升降装置中的问题：

1、以住结构采用丝杆方式，而丝杆需要有关节轴承作支撑，导至结构体积大，承载负载轻；

2、原来升降方式采用丝杆方式时，用皮带使马达与丝杆相连接；而在使用中，皮带长期在高温，高负载情况下时，易断裂，设备维护频率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊模块中的升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊模块中的升降装置，包括X轴直线运动装置，所述X轴直线运动装置的上端连接有X轴直线运动装置滑座，所述X轴直线运动装置滑座的上端连接有Y轴直线运动装置，所述Y轴直线运动装置的上端连接有Y轴直线运动装置滑座，所述Y轴直线运动装置滑座的上连接有基体固定件，所述基体固定件的一侧连接有齿轮固定座，所述齿轮固定座中设置有齿轮，所述齿轮中设置有齿轮马边输出轴，所述基体固定件的另一侧连接有滑轨，所述滑轨一端设置有升降平台，所述滑轨和升降平台之间设置有齿条和滑块，所述升降平台的一侧设置有焊料锅体容器、焊料液的泵和喷锡嘴。

优选的，所述齿轮位于基体固定件和齿轮固定座的连接位置处，齿轮一部分延伸到基体固定件中，齿轮的另一部分延伸到齿轮固定座中，所述齿轮马边输出轴位于齿轮固定座中。

优选的，所述滑轨和升降平台之间连接有滑块，所述滑块部分延伸到齿条中，所述齿条贯穿滑轨，且齿条部分延伸到基体固定件中。

优选的，所述升降平台上端连接有焊料锅体容器,焊料锅体容器上端连接有喷锡嘴,焊料锅体容器下端连接有焊料液的泵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型齿轮可采用斜齿轮，可带动升降平台上面负载大天KG以上，马达输出轴与焊料锅体容器距离短，整个升降装置体积小；

2.本实用新型所有零部件为金属件，耐高温，寿命长，不易损坏，原焊料锅体容器下部有泵装置，此方式与泵装置不干涉，维护和装配简单方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1基体固定件、2齿轮固定座、3齿轮、4马边输出轴、5齿条、6滑轨、7滑块、8升降平台、9焊料锅体容器、10控制器装置、11 Y轴直线运动装置、12 Y轴直线运动装置滑座、13 X轴直线运动装置、14 X轴直线运动装置滑座、15焊料液的泵、16 CCD射像头、17喷锡嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种焊模块中的升降装置，包括X轴直线运动装置13，X轴直线运动装置13的上端连接有X轴直线运动装置滑座14，X轴直线运动装置滑座14的上端连接有Y轴直线运动装置11，Y轴直线运动装置11的上端连接有Y轴直线运动装置滑座12，Y轴直线运动装置滑座12的上连接有基体固定件1，基体固定件1的一侧连接有齿轮固定座2，齿轮固定座2中设置有齿轮3，齿轮3中设置有齿轮马边输出轴4，基体固定件1的另一侧连接有滑轨6，滑轨6一端设置有升降平台8，滑轨6和升降平台8之间设置有齿条5和滑块7，升降平台8的一侧设置有焊料锅体容器9、焊料液的泵15和喷锡嘴17。

齿轮3位于基体固定件1和齿轮固定座2的连接位置处，齿轮3一部分延伸到基体固定件1中，齿轮3的另一部分延伸到齿轮固定座2中，齿轮马边输出轴4位于齿轮固定座2中。

滑轨6和升降平台8之间连接有滑块7，滑块7部分延伸到齿条5中，齿条5贯穿滑轨6，且齿条5部分延伸到基体固定件1中。

升降平台8上端连接有焊料锅体容器9,焊料锅体容器9上端连接有喷锡嘴17,焊料锅体容器9下端连接有焊料液的泵15。

X轴直线运动装置13和X轴直线运动装置滑座14为一种直线驱动装置，其中X轴直线运动装置滑座14可以在X轴直线运动装置13的X方向上实现左右移动，Y轴直线运动装置11和Y轴直线运动装置滑座12为一种直线驱动装置，其中Y轴直线运动装置滑座12可以在Y轴直线运动装置11的Y方向上实现前后移动；坐标系X,Y,Z的方向如上图所示；通过X轴直线运动装置13、X轴直线运动装置滑座14、Y轴直线运动装置11、Y轴直线运动装置滑座12组合成一个XY平面的任意位置移动的移动装置，此部份为已知技术。

工作原理：基体固定件1固定于Y轴直线运动装置滑座12之上，可以随XY轴直线驱动装置到达XY平面内任意位置，升降平台8与滑轨7连接，滑轨7与滑轨6相连接，升降平台8与齿条5相互固定，齿轮3固定于齿轮固定座2之上，齿轮2由马达输出轴4带动；

至此，马达输出轴4转动时，带动齿轮3转动，齿轮3带动齿条5实现升降，从而带动平台5实现升降的功能，齿轮固定座2也可以和基体固定件1合并成一整体方式，其中齿轮3可用马达输出轴4带动后转动，也可以外加一个与齿轮3外啮合的外或内齿轮带动后转动，如果外加一个内或外齿轮时，输出轴4将与外加的外或内啮合齿轮连接固定，滑轨6和7可以位置互换，也可实出同样功能,组件6和7硬件在结构中布局，可以是单一组合方式，也可是成双成对组合方式；直线驱动装置11、12、13、14在结构中的布局可以是单一个硬件组成方式，也可以成双成对给合方式。

焊料锅体容器9装于升降平台8之上，是一种可以通过17喷锡嘴喷锡态锡的装置机构，焊料锅体容器9还表现于有CCD射像头16,其在于监视17喷锡状态的特性，控制器10有控制整个机构的运动位置，运动速度，喷锡高度和速度特性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种焊模块中的升降装置，包括X轴直线运动装置(13)，其特征在于：所述X轴直线运动装置(13)的上端连接有X轴直线运动装置滑座(14)，所述X轴直线运动装置滑座(14)的上端连接有Y轴直线运动装置(11)，所述Y轴直线运动装置(11)的上端连接有Y轴直线运动装置滑座(12)，所述Y轴直线运动装置滑座(12)的上连接有基体固定件(1)，所述基体固定件(1)的一侧连接有齿轮固定座(2)，所述齿轮固定座(2)中设置有齿轮(3)，所述齿轮(3)中设置有齿轮马边输出轴(4)，所述基体固定件(1)的另一侧连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)一端设置有升降平台(8)，所述滑轨(6)和升降平台(8)之间设置有齿条(5)和滑块(7)，所述升降平台(8)的一侧设置有焊料锅体容器(9)、焊料液的泵(15)和喷锡嘴(17)。

2.根据权利要求1所述的一种焊模块中的升降装置，其特征在于：所述齿轮(3)位于基体固定件(1)和齿轮固定座(2)的连接位置处，齿轮(3)一部分延伸到基体固定件(1)中，齿轮(3)的另一部分延伸到齿轮固定座(2)中，所述齿轮马边输出轴(4)位于齿轮固定座(2)中。

3.根据权利要求1所述的一种焊模块中的升降装置，其特征在于：所述滑轨(6)和升降平台(8)之间连接有滑块(7)，所述滑块(7)部分延伸到齿条(5)中，所述齿条(5)贯穿滑轨(6)，且齿条(5)部分延伸到基体固定件(1)中。

4.根据权利要求1所述的一种焊模块中的升降装置，其特征在于：所述升降平台(8)上端连接有焊料锅体容器(9),焊料锅体容器(9)上端连接有喷锡嘴(17),焊料锅体容器(9)下端连接有焊料液的泵(15)。

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