CN212979602U - 打印小车升降驱动装置及打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于喷墨打印技术领域，解决了现有技术中打印小车高度调节的自动化低且精度不够高的技术问题，提供了一种打印小车升降驱动装置及打印机，打印小车升降驱动装置包括支座、支撑架、打印小车和驱动机构，其中，支座设置于打印机的横梁上，支撑架可活动地设置于支座上并在垂直于打印机横梁的延伸方向上设有第一导接部件，打印小车固定于支撑架更接近于打印介质的一端上，驱动机构固定于支座上，驱动机构与第一导接部件驱动连接以驱动支撑架相对于支座移动。本实用新型提供的打印小车升降驱动装置及打印机具有打印小车的高度能够被高自动化、高精度地调节的优点。

Description

打印小车升降驱动装置及打印机

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，具体而言，涉及打印小车升降驱动装置及打印机。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头将墨滴喷射于打印介质上得到打印图像或文字的技术。该技术为非接触打印，具有打印速度快，污染小，能适应多种打印介质等优点而广泛应用于工业应用领域。根据打印小车和打印介质的运动方式，喷墨打印主要包括扫描式(Scanning)喷墨打印，扫描式喷墨打印包括卷对卷式喷墨打印和平台式喷墨打印两种，其中卷对卷式喷墨打印在喷墨打印过程中打印小车沿横梁相对打印介质来回运动，打印介质沿垂直于打印小车运动方向的方向步进运动，安装打印小车的横梁静止不动；而平台式喷墨打印在喷墨打印过程中有两种情况，一种是在喷墨打印过程中横梁不动，打印小车沿横梁来回运动，打印平台沿垂直于打印小车运动方向的方向步进运动；还有一种是打印平台静止不动，打印小车沿横梁相对于打印介质来回运动，并且横梁沿垂直于横梁的方向步进运动进而带动打印小车沿垂直于横梁的方向步进运动。

固定在打印小车上的喷头与打印介质的打印距离需要保持在很小范围之内以保证上述打印小车和打印介质的相对运动过程中获得理想的打印效果，一般的，上述打印距离为一毫米左右。不同打印介质具有不同厚度，因此，打印小车的高度需要针对不同厚度的打印介质进行调节以使喷头与打印介质之间保持打印距离，但是，现有技术中，调节打印小车的高度一般采用手动方式，增加了操作人员的劳动强度，而且容易误操作，精度也得不到保证，有可能造成如下后果：一、打印小车高度太高，喷头到打印介质的打印距离太大，无法正常打印或打印效果很差；二、打印小车高度太低，容易摩擦打印介质、刮起介质，甚至损坏喷头。

因此，亟需提供一种能够高自动化、高精度地调节打印小车高度的打印小车升降驱动装置及打印机。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，为实现本实用新型一个目的，提供了一种打印小车升降驱动装置，其包括：支座，其设置于打印机的横梁上；支撑架，其可活动地设置于支座上并在垂直于打印机横梁的延伸方向上设有第一导接部件；打印小车，其固定于支撑架更接近于打印介质的一端上；驱动机构，其固定于支座上，驱动机构与第一导接部件驱动连接以驱动支撑架相对于支座移动。

进一步的，支座和支撑架相对面上分别设有两对滑动连接的突起和凹槽，各个突起和凹槽均与第一导接部件平行设置。

进一步的，支撑架还设有一与第一导接部件平行的引导部件，第一导接部件和引导部件位于支撑架两侧，支座上设有与引导部件滑动连接的滑接件。

本实用新型针对上述现有技术的不足，为实现本实用新型一个目的，提供了另一种打印小车升降驱动装置，其包括：支座，其设置于打印机的横梁上；支撑架，其设置于支座上并在垂直于打印机横梁的延伸方向上设有一第二导接部件；打印小车，其可活动地设置于支撑架上；驱动机构，其设置于打印小车上，驱动机构与第二导接部件驱动连接以驱动打印小车相对于支撑架移动。

进一步的，打印小车上设有一固定板，驱动电机固定于固定板上，在固定板上设有一对带凸起的支脚，支撑架上设有一对均与第二导接部件平行设置的导接槽，各个凸起对应地卡接于各个导接槽中。

进一步的，在支撑架的对应于打印小车沿第二导接部件方向移动的范围分别设有一位置探测器。

对于以上两种打印小车升降驱动装置，进一步的，驱动机构包括具有转动轴的驱动电机及与转动轴固定连接的驱动齿轮，第一导接部件或第二导接部件为与驱动齿轮啮合的驱动齿条。

进一步的，支座通过一连接板与打印机横梁的引导面上的一对平行导轨可活动的连接，支座正对引导面。

进一步的，打印小车的喷嘴所处的喷墨面与引导面相垂直。

为实现本实用新型另一个目的，本实用新型还提供一种打印机，其包括：横梁、打印平台和以上任一的打印小车升降驱动装置，打印平台用于支撑打印介质，打印小车被驱动机构驱动产生升降运动以接近或远离打印平台。

本实用新型的有益效果为：打印小车升降驱动装置通过采用驱动机构与导接部件驱动连接方式，能够高自动化、高精度地调节打印小车相对于打印介质的距离，保证了打印小车升降驱动装置对打印小车驱动的工作效率和位移精度，还使得打印机具有良好的打印品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1为配置了本实用新型打印小车升降驱动装置实施例一的打印机的主视图；

图2为本实用新型打印小车升降驱动装置实施例一和打印机横梁的主视图；

图3为图2的左视图(隐藏了打印机的横梁)；

图4为图2的右视图(隐藏了打印机的横梁)；

附图标记说明：

10、支座；11、滑接件；20、横梁；21、平行导轨；30、支撑架；31、第一导接部件；32、引导部件；40、打印小车；50、驱动机构；51、驱动电机；80、打印介质输送机构；P、打印介质。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在实用新型的保护范围之内。

打印小车升降驱动装置实施例一

参考图1至4，作为本实用新型的一个目的，提供了一种打印小车升降驱动装置，其包括支座10、支撑架30、打印小车40和驱动机构50，其中，支座10设置于打印机的横梁20上，该支座10与横梁20上的滑动丝杆活动连接，从而支座10可被滑动丝杆驱动以带动打印小车40在横梁20上移动，支撑架30可活动地设置于支座10上并在垂直于打印机横梁20的延伸方向上设有第一导接部件31，打印小车40固定于支撑架30更接近于打印介质P的一端上，打印介质P例如可以是包装箱，因此，打印小车40可以随支撑架30一起相对于支座10移动，驱动机构50固定于支座10上，驱动机构50与第一导接部件31驱动连接以驱动支撑架30相对于支座10移动，从而通过驱动机构50对第一导接部件31施加精准作用力，使得支撑架30借助第一导接部接受驱动机构50的驱动而相对于支座10产生相对运动，实现了打印小车40相对于打印介质P的运动，这样的话，对于具有不同竖直高度的打印介质P，打印小车40能够高自动化、高精度地调节其相对于打印介质P的打印表面的相对距离，打印小车40的高度不会太高或太低，既保证了打印效果好，也能避免喷头的损坏。

重点参考图4，进一步来说，支座10和支撑架30相对面上分别设有两对滑动连接的突起(未图示)和凹槽(未图示)，各个突起和凹槽均与第一导接部件31平行设置，这样的话，通过各对突起和凹槽的滑动配合，使得支撑架30相对于支座10的移动平稳且可靠。

重点参考图3，进一步来说，支撑架30还设有一与第一导接部件31平行的引导部件32，第一导接部件31和引导部件32位于支撑架30两侧，该引导部件32可以是光滑杆，支座10上设有与引导部件32滑动连接的滑接件11，因此，支撑架30的两侧通过第一导接部件31和引导部件32分别与驱动电机51和滑接件11相连接，从而提升了支撑架30在驱动电机51驱动下相对于支座10移动的稳定性，保证了打印小车40移动的精准度。

具体的，驱动机构50包括具有转动轴的驱动电机51及与转动轴固定连接的驱动齿轮，第一导接部件31或第二导接部件(以下将做进一步说明)为与驱动齿轮啮合的驱动齿条。因此，由于驱动电机51能够精准控制其转动轴的转动角度及圈数，因此驱动齿条在驱动齿轮的驱动下所相对移动的距离可被精准控制。

进一步来说，支座10通过一连接板与打印机横梁20的引导面上的一对平行导轨21可活动的连接，支座10正对引导面。如此的话，支座10能够在上述滑动丝杆的作用下沿该对平行导轨21移动，从而打印小车40随支座10移动以移动至打印介质P的不同打印表面进行打印，提升打印品质和效率。

具体的，打印小车40的喷嘴所处的喷墨面与引导面相垂直，这样的话，通过控制打印小车40随支撑架30相对于引导面的移动能够精准控制喷墨面与打印表面的相对距离，保证各喷嘴均处于优良喷墨距离内。

打印小车40升降驱动装置实施例二

本实施例提供的打印小车升降驱动装置(未图示)，与实施例一相同的部分请参照上文，在此不再赘述。

打印小车升降驱动装置实施例二与实施例一最大的不同在于，实施例二中的打印小车40在驱动机构的驱动下相对于支撑架30移动，具体来说，打印小车升降驱动装置的支撑架30设置于支座10上并在垂直于打印机横梁20的延伸方向上且设有一第二导接部件，打印小车40可活动地设置于支撑架30上，驱动机构设置于打印小车40上，驱动机构与第二导接部件驱动连接以驱动打印小车40相对于支撑架30移动，需知的是，该第二导接部件与上述第一导接部件31相同即也设为驱动齿条，因此，打印小车40通过驱动机构与第二导接部件的配合能够高自动化、高精度地沿第二导接部件在支撑架30上移动，从而实现了打印小车40相对于打印介质P的位移具有高精度和高工作效率。

具体来说，打印小车40上设有一固定板，驱动电机固定于固定板上，在固定板上设有一对带凸起的支脚，支撑架30上设有一对均与第二导接部件平行设置的导接槽，各个凸起对应地卡接于各个导接槽中，这样的话，驱动电机被可靠地固定于打印小车40上，且通过各对凸起和导接槽的滑动配合，使得打印小车40随固定板相对于支撑架30移动具有很好的平稳性及可靠度。

进一步来说，在支撑架30的对应于打印小车40沿第二导接部件方向移动的范围分别设有一位置探测器，因此，两位置探测器能够准确探测打印小车40相对于支撑架30的位移，既防止打印小车40超范围移动，又能确保打印小车40与打印介质P相对位移的准确度。

作为本实用新型的又一个目的，提供了一种打印机，其包括横梁20、打印平台和以上任一的打印小车升降驱动装置，打印介质输送机构80作为支撑和输送打印介质P的打印平台，打印小车40被驱动机构50驱动产生升降运动以接近或远离打印平台，打印机可以获得以上所描述的打印小车升降驱动装置所具有的任一有益效果，在此不再赘述，因此，打印机的打印小车40的高度能够通过打印小车40升降驱动装置高自动化、高精度地调节，从而保证打印机对打印介质P的打印具有优良打印品质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.打印小车升降驱动装置，其特征在于，包括：

支座，其设置于打印机的横梁上；

支撑架，其可活动地设置于所述支座上并在垂直于所述打印机横梁的延伸方向上设有第一导接部件；

打印小车，其固定于所述支撑架更接近于打印介质的一端上；

驱动机构，其固定于所述支座上，所述驱动机构与所述第一导接部件驱动连接以驱动所述支撑架相对于所述支座移动。

2.根据权利要求1所述的打印小车升降驱动装置，其特征在于：

所述支座和所述支撑架相对面上分别设有两对滑动连接的突起和凹槽，各个所述突起和所述凹槽均与所述第一导接部件平行设置。

3.根据权利要求1所述的打印小车升降驱动装置，其特征在于：

所述支撑架还设有一与所述第一导接部件平行的引导部件，所述第一导接部件和所述引导部件位于所述支撑架两侧，所述支座上设有与所述引导部件滑动连接的滑接件。

4.打印小车升降驱动装置，其特征在于，包括：

支座，其设置于打印机的横梁上；

支撑架，其设置于所述支座上并在垂直于所述打印机横梁的延伸方向上设有一第二导接部件；

打印小车，其可活动地设置于所述支撑架上；

驱动机构，其设置于所述打印小车上，所述驱动机构与所述第二导接部件驱动连接以驱动所述打印小车相对于所述支撑架移动。

5.根据权利要求4所述的打印小车升降驱动装置，其特征在于：

所述打印小车上设有一固定板，所述驱动机构固定于所述固定板上，在所述固定板上设有一对带凸起的支脚，所述支撑架上设有一对均与所述第二导接部件平行设置的导接槽，各个所述凸起对应地卡接于各个所述导接槽中。

6.根据权利要求4所述的打印小车升降驱动装置，其特征在于：

在所述支撑架的对应于所述打印小车沿所述第二导接部件方向移动的范围分别设有一位置探测器。

7.根据权利要求4至6任一项所述的打印小车升降驱动装置，其特征在于：

所述驱动机构包括具有转动轴的驱动电机及与所述转动轴固定连接的驱动齿轮，所述第二导接部件为与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条。

8.根据权利要求1至6任一项所述的打印小车升降驱动装置，其特征在于：

所述支座通过一连接板与所述打印机横梁的引导面上的一对平行导轨可活动的连接，所述支座正对所述引导面。

9.根据权利要求8所述的打印小车升降驱动装置，其特征在于：

所述打印小车的喷嘴所处的喷墨面与所述引导面垂直。

10.打印机，其特征在于，包括：

横梁、打印平台和如权利要求1至9任一项所述打印小车升降驱动装置，所述打印平台用于支撑打印介质，所述打印小车被所述驱动机构驱动产生升降运动以接近或远离所述打印平台。

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