CN210363017U

CN210363017U - 一种喷墨打印机

Info

Publication number: CN210363017U
Application number: CN201920867615.2U
Authority: CN
Inventors: 张兴业; 程路路
Original assignee: Beijing Dahua Boke Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Dahua Boke Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-06-11

Abstract

本实用新型实施例涉及一种喷墨打印机，包括：底座；设置在底座上的大理石基座；Y方向上的动力系统，包括第一电机、第一连接板、第一导轨和第二导轨；工作平台，固定在所述第一连接板上；第一支柱和第二支柱，分别位于所述大理石基座背离所述底座的表面的左右两侧；所述第一支柱和所述第二支柱的连线在X方向上，X方向与X方向在同一平面内，并且相互垂直；X方向支撑架，呈长条形，首末两端分别固定在所述第一支柱和所述第二支柱上；X方向上的动力系统，固定在X方向支撑架上；所述X方向上的动力系统包括第二电机、第二连接板、第三导轨、第四导轨；喷头装置，固定在所述第二连接板上。

Description

一种喷墨打印机

技术领域

本实用新型实施例涉及打印技术领域，具体涉及可打印柔性电路的喷墨打印机。

背景技术

现在市面上的喷墨打印机普遍采用钣金件或者铝型材作为基座，精度比较低。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供喷墨打印机，可以提高打印机的精度。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

本实用新型的实施方式提供了一种喷墨打印机，包括：

底座；

设置在底座上的大理石基座；所述大理石基座背离所述底座的表面中部设置有第一止口基准面和第二止口基准面；所述第一止口基准面和所述第二止口基准面均呈长条形，并且相互平行；所述长条形的长度方向为Y方向；Y方向为喷墨打印机使用状态下的前后方向；

Y方向上的动力系统，包括第一电机、第一连接板、第一导轨和第二导轨；所述第一导轨和所述第二导轨分别设置在所述第一止口基准面上和所述第二止口基准面上；所述第一连接板位于所述第一导轨和所述第二导轨上，并在所述第一电机的带动下，可沿所述第一导轨和所述第二导轨滑动；

工作平台，固定在所述第一连接板上；

第一支柱和第二支柱，分别位于所述大理石基座背离所述底座的表面的左右两侧；所述第一支柱和所述第二支柱的连线在X方向上，X方向与X方向在同一平面内，并且相互垂直；

X方向支撑架，呈长条形，首末两端分别固定在所述第一支柱和所述第二支柱上；

X方向上的动力系统，固定在X方向支撑架上；所述X方向上的动力系统包括第二电机、第二连接板、第三导轨、第四导轨；所述第三导轨和所述第四导轨平行，延伸方向为X方向；所述第二连接板位于所述第三导轨和所述第四导轨上，在第二电机的带动下可沿述第三导轨和所述第四导轨滑动；

喷头装置，固定在所述第二连接板上。

在一个实施例中，所述喷墨打印机还包括：

Z方向上的动力系统，包括第三电机、第五导轨、滚珠丝杠；所述第五导轨位于所述第三导轨和所述第四导轨上，在第二电机的带动下可沿所述第三导轨和所述第四导轨滑动；

所述第二连接板具体位于所述第五导轨上，并且在所述第三电机的带动下，可沿所述第五导轨滑动；

所述第五导轨的延伸方向为Z方向，所述Z方向为垂直于X、Y方向所在平面的方向；

所述第三电机为步进电机。

在一个实施例中，在所述喷墨打印机还包括：

墨路系统，设置在所述大理石基座背离所述底座的表面上；

喷头维护装置，设置在所述大理石基座背离所述底座的表面上。

在一个实施例中，所述第一电机和所述第二电机为直线电机。

在一个实施例中，所述Y方向上的动力系统还包括第一光栅尺，所述第一光栅尺的延伸方向为Y方向；

所述X方向上的动力系统还包括第二光栅尺，所述第二光栅尺的延伸方向为X方向。

在一个实施例中，所述第一光栅尺和所述第二光栅尺的读数头分辨率为1微米。

在一个实施例中，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨、所述第四导轨的直线度≤10微米。

在一个实施例中，所述工作平台为吸附加热平台。

在一个实施例中，所述工作平台背离所述大理石基座的表面包括第一区域和第二区域，所述第一区域为矩形方框，位于所述第二区域的四周；所述第一区域上设置有刻度尺，所述第二区域用于放置基材。

在一个实施例中，所述第一区域相对所述第二区域凸出。

本实用新型提高的打印机从最基础的基座做起，使用高精度的大理石作为整台设备的基础，依托高精度的大理石提高整台设备的整体精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型提供的喷墨打印机的结构示意图；

图2为图1所示的喷墨打印机的大理石基座结构示意图；

图3为图1所示的喷墨打印机的Y方向动力系统和Z方向动力系统的结构示意图；

图4A为图1所示的喷墨打印机的工作平台俯视图；

图4B为图1所述的喷墨打印机的工作平台截面图。

图中：1.底座，2.大理石基座，21.第一止口基准面，22.第二止口基准面，3.外壳，4.喷头维护装置，5.喷头装置，6.Z方向动力系统，7.X方向动力系统，71.第二电机，72.第三导轨，73.第四导轨，74.第二连接板，75.第二光删尺，8.Y方向动力系统，81.第一电机，82.第一导轨，83.第二导轨，84.第一连接板，85.第一光删尺，9.墨路系统，10.工作平台、101.第一区域，102.第二区域，11.第一支柱、12.第二支柱、13.X方向支撑架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种喷墨打印机。参考图1、图2和图3，该喷墨打印机包括：

底座1；设置在底座1上的大理石基座2；所述大理石基座2背离所述底座的表面中部设置有第一止口基准面21和第二止口基准面22；所述第一止口基准面21和所述第二止口基准面22均呈长条形，并且相互平行；所述长条形的长度方向为Y方向；Y方向为喷墨打印机使用状态下的前后方向。大理石基座2采用优质的天然大理石料经机械加工和手工精磨制成。结构精密，质地均匀，稳定性好，强度大，硬度高，能在重负荷及一般温度下保持高精度，并且具有不生锈，耐酸碱，耐磨性，不磁化，不变型等优点，是最理想的基准面，在此平台上直接加工出直线导轨的止口基准面，为动力系统提供一个高精度的基准。

所述喷墨打印机还包括：Y方向上的动力系统8，包括第一电机81、第一连接板84、第一导轨82和第二导轨83；所述第一导轨82和所述第二导轨83分别设置在所述第一止口基准面21上和所述第二止口基准面22上；所述第一连接板84位于所述第一导轨82和所述第二导轨83上，并在所述第一电机81的带动下，可沿所述第一导轨82和所述第二导轨83滑动。

所述喷墨打印机还包括：工作平台10，固定在所述第一连接板84上；

所述喷墨打印机还包括：第一支柱11和第二支柱12，分别位于所述大理石基座2背离所述底座1的表面的左右两侧；所述第一支柱11和所述第二支柱12的连线在X方向上，X方向与X方向在同一平面内，并且相互垂直。

所述喷墨打印机还包括：X方向支撑架13，呈长条形，首末两端分别固定在所述第一支柱11和所述第二支柱12上。

所述喷墨打印机还包括：X方向上的动力系统7，固定在X方向支撑架13上；所述X方向上的动力系统7包括第二电机71、第二连接板74、第三导轨72、第四导轨73；所述第三导轨72和所述第四导轨73平行，且延伸方向为X方向；所述第二连接板74位于所述第三导轨72和所述第四导轨73上，在第二电机71的带动下可沿述第三导轨72和所述第四导轨73滑动；

所述喷墨打印机还包括：喷头装置5，固定在所述第二连接板74上。

在一个实施例中，所述喷墨打印机还包括：Z方向上的动力系统6，包括第三电机、第五导轨、滚珠丝杠；所述第五导轨位于所述第三导轨72和所述第四导轨73上，在第二电机的带动下可沿所述第三导轨72和所述第四导轨73滑动；

所述第二连接板74具体位于所述第五导轨上，并且在所述第三电机的带动下，可沿所述第五导轨滑动；

所述第三电机为步进电机。

在一个实施例中，在所述喷墨打印机还包括：

墨路系统9，设置在所述大理石基座2背离所述底座1的表面上；

喷头维护装置4，设置在所述大理石基座2背离所述底座1的表面上。

在一个实施例中，所述第一电机81和所述第二电机71为直线电机。直线电机工作安全可靠、寿命长的。

在一个实施例中，所述Y方向上的动力系统8还包括第一光栅尺85，所述第一光栅尺85的延伸方向为Y方向；所述X方向上的动力系统7还包括第二光栅尺75，所述第二光栅尺75的延伸方向为X方向。

在该实施例的一个示例中，所述第一光栅尺85和所述第二光栅尺75的读数头分辨率为1微米。

在一个实施例中，所述第一导轨82、所述第二导轨83、所述第三导轨72、所述第四导轨73的直线度≤10微米。所述第一导轨82、所述第二导轨83、所述第三导轨72、所述第四导轨73均为直线导轨，可在高负载的情况下实现高精度直线运动。并且直线导轨安装结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高、随动性好。

直线电机、直线导轨配备光栅尺共同构成一套精度高、对外部扰动和系统参数变化不敏感的闭环系统。在激光干涉仪的配合下安装设备的各个部分，达到整套设备的高精度的要求。

在一个实施例中，所述工作平台10为吸附加热平台。

参考图4a和图4b。在一个实施例中，所述工作平台10背离所述大理石基座2的表面包括第一区域101和第二区域102，所述第一区域101为矩形方框，位于所述第二区域102的四周；所述第一区域101上设置有刻度尺，所述第二区域102用于放置基材。基材可以为聚对苯二甲酸类塑料(PET)等。

在该实施例的一个示例中，所述第一区域101相对所述第二区域102凸出，形成硬限位，能够有效的解决重复放置基材带来的重复打印造成精度偏差的问题。

此硬限位是在工作平台的基材放置平面(既第二区域102)上设置一个止口，使标尺平面(既第一区域101)全部或者部分高于基材放置平面，使得基材在每次放置时有两条边靠在止口上，确保每次放置都能在同一个位置，从而保证基材重复放置时重复打印的精度。

在制备时，可以将工作平台10按图纸加工出刻度尺，止口和吸附孔，在设备内部安放负压真空泵，使用管道连接真空泵和工作平台内腔使平台可以吸附，在内腔里放置加热膜使平台能加热，并且安装相应的电控及传感器可以控制加热的温度。

本实用新型提供的喷墨打印机可以用于打印柔性电路。该喷墨打印机从最基础的基座做起，使用高精度的大理石作为打印机的基础，依托高精度的大理石提高打印机的整体精度。动力系统也摒弃了传统的电机、直线轴承加滚珠丝杠或者电机、直线轴承加皮带的方式，采用动力强劲、定位精度高、反应速度快、灵敏度高的直线电机、直线导轨和高精度的光栅尺作为动力控制的反馈。动力控制系统由大多数采用的开环控制系统升级到闭环控制系统。工作平台采用吸附加热平台带刻度尺及硬限位，工作平台上的硬限位能够有效的解决重复放置基材带来的重复打印造成精度偏差的问题，此硬限位是在工作平台的吸附平面(既基材放置平面)上设置一个止口，使标尺平面全部或者部分高于吸附平面，使得基材在每次放置时有两条边靠在止口上，确保每次放置都能在同一个位置，从而保证基材重复放置时重复打印的精度。X轴重复定位精度为±5微米，Y轴重复定位精度为±5微米，X轴和Y轴导轨直线度为≤10微米，光栅尺度数头分辨率为1微米。打印方式采用软件阵列点打印方法，等大墨点按照像素分布沉积。这个功能强大的工作平台能够适应各种基材及墨水，解决了市面上大部分的工作平台不是缺少这种功能就是缺少那种功能的问题。并且此工作平台的实际标尺跟软件中的虚拟标尺是一一对应的关系，有效的解决了操作人员不能直观的感知图形在工作平台上的位置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种喷墨打印机，其特征在于，包括：

底座；

工作平台，固定在所述第一连接板上；

喷头装置，固定在所述第二连接板上。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机还包括：

所述第三电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，在所述喷墨打印机还包括：

墨路系统，设置在所述大理石基座背离所述底座的表面上；

4.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机为直线电机。

5.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述Y方向上的动力系统还包括第一光栅尺，所述第一光栅尺的延伸方向为Y方向；

6.根据权利要求5所述的喷墨打印机，其特征在于，所述第一光栅尺和所述第二光栅尺的读数头分辨率为1微米。

7.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨、所述第四导轨的直线度≤10微米。

8.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述工作平台为吸附加热平台。

9.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，所述工作平台背离所述大理石基座的表面包括第一区域和第二区域，所述第一区域为矩形方框，位于所述第二区域的四周；所述第一区域上设置有刻度尺，所述第二区域用于放置基材。

10.根据权利要求9所述的喷墨打印机，其特征在于，所述第一区域相对所述第二区域凸出。