CN215792506U - 一种工作台XYθ对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工作台XYθ对中装置，涉及印刷设备技术领域，解决了现有技术中存在的PI液印刷的生产过程中，玻璃基板的定位精度不高的技术问题。该工作台XYθ对中装置包括浮动机构，浮动机构能够在XY方向自由移动；在浮动机构的X方向上相对的两侧分别设置有两组第一调节组件和两组第二调节组件，在浮动机构的Y方向上相对的两侧分别设置有一组第一调节组件和一组第二调节组件，多组第一调节组件和多组第二调节组件将浮动机构夹紧在中间；第二调节组件具有弹性变形量，在第一调节组件的驱动下，第二调节组件能够顶出或者被压缩，以使浮动机构的位置和角度发生变化。本实用新型用于提供一种提高定位精度的工作台XYθ对中装置。

Description

一种工作台XYθ对中装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是涉及一种工作台XYθ对中装置。

背景技术

在PI液印刷的生产过程中，上料后的玻璃基板定位到工作台面上后固定，为保障PI印刷后的图形位置和形状的准确，提高印刷质量。要做到以玻璃基板上定位标为基准的精确位后，才可进行印刷步骤。通过视觉系统识别，由电机精准输出推动工作台在浮动机构的带动下进行细小动作，实现微米级定位。保证自动对位的精准度。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的PI液印刷的生产过程中，玻璃基板的定位精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作台XYθ对中装置，以解决现有技术中存在的PI液印刷的生产过程中，玻璃基板的定位精度不高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的工作台XYθ对中装置，包括浮动机构、第一调节组件及第二调节组件，所述浮动机构能够在XY方向自由移动，工作台固定在所述浮动机构上；

在所述浮动机构的X方向上相对的两侧分别设置有两组所述第一调节组件和两组所述第二调节组件，在所述浮动机构的Y方向上相对的两侧分别设置有一组所述第一调节组件和一组所述第二调节组件，多组所述第一调节组件和多组所述第二调节组件将所述浮动机构夹紧在中间；

所述第二调节组件具有弹性变形量，在所述第一调节组件的驱动下，所述第二调节组件能够顶出或者被压缩，以使所述浮动机构的位置和角度发生变化。

进一步地，所述浮动机构包括固定板和浮动板，在所述固定板上设置有若干固定孔，在所述固定孔内设置有滚珠，所述浮动板通过所述滚珠浮动设置在所述固定板上。

进一步地，所述第二调节组件包括气缸、第二导轨、第二滑块、第二辊轮安装板以及第二辊轮，所述气缸驱动所述第二滑块在所述第二导轨上往复移动，所述第二辊轮安装板与所述第二滑块连接，所述第二辊轮设置在所述第二辊轮安装板上。

进一步地，所述第一调节组件包括电机、第一导轨、第一滑块、第一辊轮安装板以及第一辊轮，所述电机驱动所述第一滑块在所述第一导轨上往复移动，所述第一辊轮安装板与所述第一滑块连接，所述第一辊轮设置在所述第一辊轮安装板上。

进一步地，所述第一调节组件还包括距离感应器，所述距离感应器用于感应所述第一滑块移动的距离。

进一步地，在所述工作台上设置有六个调整挡块，六个所述调整挡块的位置分别与三组所述第一调节组件、三组所述第二调节组件相对应。

进一步地，还包括检测机构，所述检测机构至少包括两个摄像头以及图形处理器，所述两个摄像头设置在所述工作台上方，使工作台上的玻璃基板处于两个所述摄像头视场中的位置。

进一步地，还包括控制器，所述第一调节组件、所述检测机构均与所述控制器连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的工作台XYθ对中装置，设置有浮动机构，工作台设置在浮动机构上，能够跟随浮动机构自由移动，而在浮动机构的四周分别设置有第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件与第二调节组件分别处于浮动机构相对的两侧，同时，利用第二调节组件的弹性变形量，使得驱动第一调节组件既能够使位于第一调节组件与第二调节组件之间的浮动机构产生位移变化，即完成浮动机构X、Y方向的位移变化；而在浮动机构的X方向相对的两侧并排设置有两组第一调节组件和两组第二调节组件，通过对第一调节组件的不同移动量的调节，即可实现浮动机构角度的变化，从而实现高精度的定位，确保印刷效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的第一调节组件的立体图；

图4是本实用新型的第二调节组件的立体图；

图5是本实用新型的浮动机构的结构示意图。

图中1、底板；2、浮动机构；3、第一调节组件；4、第二调节组件；5、工作台；21、固定板；22、浮动板；23、固定孔；24、滚珠；31、电机；32、第一导轨；33、第一滑块；34、第一辊轮安装板；35、距离感应器；36、第一辊轮；41、气缸；42、第二导轨；43、第二滑块；44、第二辊轮安装板；45、第二辊轮；51、调整挡块。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图5以及文字内容理解本实用新型的内容以及本实用新型与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种提高定位精度的工作台XYθ对中装置。

下面结合图1～图5对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

本实用新型提供了一种工作台XYθ对中装置，包括浮动机构、第一调节组件及第二调节组件，所述浮动机构能够在XY方向自由移动，工作台固定在所述浮动机构上；

在所述浮动机构的X方向上相对的两侧分别设置有两组所述第一调节组件和两组所述第二调节组件，在所述浮动机构的Y方向上相对的两侧分别设置有一组所述第一调节组件和一组所述第二调节组件，多组所述第一调节组件和多组所述第二调节组件将所述浮动机构夹紧在中间；

所述第二调节组件具有弹性变形量，在所述第一调节组件的驱动下，所述第二调节组件能够顶出或者被压缩，以使所述浮动机构的位置和角度发生变化。

本实用新型提供的工作台XYθ对中装置，设置有浮动机构，工作台设置在浮动机构上，能够跟随浮动机构自由移动，而在浮动机构的四周分别设置有第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件与第二调节组件分别处于浮动机构相对的两侧，同时，利用第二调节组件的弹性变形量，使得驱动第一调节组件既能够使位于第一调节组件与第二调节组件之间的浮动机构产生位移变化，即完成浮动机构X、Y方向的位移变化；而在浮动机构的X方向相对的两侧并排设置有两组第一调节组件和两组第二调节组件，通过对第一调节组件的不同移动量的调节，即可实现浮动机构角度的变化，从而实现高精度的定位，确保印刷效果。

实施例1:

本实用新型提供的工作台XYθ对中装置，包括底板1，在所述底板1上设置有浮动机构2、第一调节组件3及第二调节组件4；

所述浮动机构2包括固定板21和浮动板22，所述固定板21固定设置在所述底板1上，在所述固定板21上设置有若干固定孔23，在所述固定孔23内设置有滚珠24，所述浮动板22通过所述滚珠24浮动设置在所述固定板21上，使得所述浮动机构2能够在XY方向自由移动，工作台5固定在所述浮动机构2上，在所述工作台5的侧面设置有六个调整挡块51。

在所述浮动机构2的X方向上相对的两侧分别设置有两组所述第一调节组件3和两组所述第二调节组件4，在所述浮动机构2的Y方向上相对的两侧分别设置有一组所述第一调节组件3和一组所述第二调节组件4，六个所述调整挡块51的位置分别与三组所述第一调节组件3、三组所述第二调节组件4相对应，三组所述第一调节组件3和三组所述第二调节组件4抵接在六个所述调整挡块51上，将所述浮动机构2夹紧在中间；其中：

所述第一调节组件3包括电机31、第一导轨32、第一滑块33、第一辊轮安装板34、距离感应器35以及第一辊轮36，所述电机31驱动所述第一滑块33在所述第一导轨32上往复移动，所述第一辊轮安装板34与所述第一滑块33连接，所述第一辊轮36设置在所述第一辊轮安装板34上；所述距离感应器35设置在所述第一辊轮安装板34上，用于感应所述第一滑块33移动的距离。

所述第二调节组件4包括气缸41、第二导轨42、第二滑块43、第二辊轮安装板44以及第二辊轮45，所述气缸41驱动所述第二滑块43在所述第二导轨42上往复移动，所述第二辊轮安装板44与所述第二滑块43连接，所述第二辊轮45设置在所述第二辊轮安装板44上。

由于所述第二调节组件4有气缸41驱动，具有弹性变形量，在所述第一调节组件3的驱动下，气缸41能够顶出或者被压缩，以使所述浮动板22的位置和角度发生变化。

实施例2:

本实施例2与实施例1的区别在于，还包括检测机构，所述检测机构至少包括两个摄像头以及图形处理器，所述两个摄像头设置在所述工作台5上方，使工作台5上的玻璃基板处于两个所述摄像头视场中的位置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种工作台XYθ对中装置，其特征在于，包括浮动机构、第一调节组件及第二调节组件，所述浮动机构能够在XY方向自由移动，工作台固定在所述浮动机构上；

在所述浮动机构的X方向上相对的两侧分别设置有两组所述第一调节组件和两组所述第二调节组件，在所述浮动机构的Y方向上相对的两侧分别设置有一组所述第一调节组件和一组所述第二调节组件，多组所述第一调节组件和多组所述第二调节组件将所述浮动机构夹紧在中间；

所述第二调节组件具有弹性变形量，在所述第一调节组件的驱动下，所述第二调节组件能够顶出或者被压缩，以使所述浮动机构的位置和角度发生变化。

2.根据权利要求1所述的工作台XYθ对中装置，其特征在于，所述浮动机构包括固定板和浮动板，在所述固定板上设置有若干固定孔，在所述固定孔内设置有滚珠，所述浮动板通过所述滚珠浮动设置在所述固定板上。

3.根据权利要求1所述的工作台XYθ对中装置，其特征在于，所述第二调节组件包括气缸、第二导轨、第二滑块、第二辊轮安装板以及第二辊轮，所述气缸驱动所述第二滑块在所述第二导轨上往复移动，所述第二辊轮安装板与所述第二滑块连接，所述第二辊轮设置在所述第二辊轮安装板上。

4.根据权利要求1所述的工作台XYθ对中装置，其特征在于，所述第一调节组件包括电机、第一导轨、第一滑块、第一辊轮安装板以及第一辊轮，所述电机驱动所述第一滑块在所述第一导轨上往复移动，所述第一辊轮安装板与所述第一滑块连接，所述第一辊轮设置在所述第一辊轮安装板上。

5.根据权利要求4所述的工作台XYθ对中装置，其特征在于，所述第一调节组件还包括距离感应器，所述距离感应器用于感应所述第一滑块移动的距离。

6.根据权利要求1所述的工作台XYθ对中装置，其特征在于，在所述工作台上设置有六个调整挡块，六个所述调整挡块的位置分别与三组所述第一调节组件、三组所述第二调节组件相对应。

7.根据权利要求1所述的工作台XYθ对中装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构至少包括两个摄像头以及图形处理器，所述两个摄像头设置在所述工作台上方，使工作台上的玻璃基板处于两个所述摄像头视场中的位置。

8.根据权利要求7所述的工作台XYθ对中装置，其特征在于，还包括控制器，所述第一调节组件、所述检测机构均与所述控制器连接。

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