CN213318320U - 一种往复式激光镭雕定位检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式激光镭雕定位检测结构。包括底板、转运机构、用于对工件进行镭雕的激光镭雕机构和用于检测工件位置的检测机构，激光镭雕机构设置于底板上，检测机构设置于底板上且位于激光镭雕机构的一侧，转运机构设置于底板上，工件放置于转运机构上，转运机构用于驱动工件在激光镭雕机构和检测机构之间进行X、Y轴方向的移动；转运机构上还设置有用于对工件进行固定的固定机构。本实用新型结构简单，通过检测机构实现对工件位置的检测，通过转运机构实现对镭雕工件位置的自动调节，提高了工件上镭雕图案的位置精度；本实用新型提供的往复式激光镭雕定位检测结构，减少了镭雕位置的调试难度及调试时间，提高了工作效率。

Description

一种往复式激光镭雕定位检测结构

技术领域

本实用新型涉及激光镭雕技术领域，具体涉及一种往复式激光镭雕定位检测结构。

背景技术

为提高车灯零件的外观效果，需在零件表面使用激光镭雕特定的图案或文字，被镭雕的图案需与零件的特定位置相匹配。在激光镭雕过程中，零件在定位工装上的摆放存在随机性的位置偏差，导致镭雕图案与零件需要雕刻的结构位置不相匹配，产出镭雕位置偏差，造成镭雕图案的位置精度偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简单的往复式激光镭雕定位检测结构，提高了镭雕图案的位置精度。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种往复式激光镭雕定位检测结构，包括底板、转运机构、用于对工件进行镭雕的激光镭雕机构和用于检测所述工件位置的检测机构，所述激光镭雕机构设置于所述底板上，所述检测机构设置于所述底板上且位于所述激光镭雕机构的一侧，所述转运机构设置于所述底板上，所述转运机构用于驱动所述工件在所述激光镭雕机构和所述检测机构之间进行X、Y轴方向的移动；所述转运机构上还设置有用于对所述工件进行固定的固定机构。具体地，通过检测机构对镭雕工件进行位置检测并计算偏差，反馈给转运机构进行位置调整，工件位置调整后通过固定机构对工件进行固定，实现镭雕图案与工件需要雕刻的位置匹配，从而保证镭雕位置精度。

进一步，所述激光镭雕机构包括第一支撑杆、第一支撑梁和用于对所述工件进行镭雕的激光头，所述第一支撑杆的一端连接在所述底板上，另一端与所述第一支撑梁连接，所述第一支撑梁上连接所述激光头。

进一步，所述第一支撑杆垂直连接在所述底板上，所述支第一撑梁与所述第一支撑杆垂直。此设计可以使得所述第一支撑梁平行于所述底板，并将所述激光头连接在所述第一支撑梁上，可以使所述激光头更好地对位于其下方的工件进行激光镭雕，有利于提升镭雕精度。

进一步，所述检测机构包括第二支撑杆、滑块和检测装置，所述第二支撑杆连接在所述底板上，所述滑块的一端滑动连接在所述第二支撑杆上，另一端与所述检测装置连接。通过所述滑块在所述第二支撑杆上滑动可以带动所述检测装置运动，即调节所述检测装置与所述底板之间的距离，利于检测装置采集所述工件的位置信息，提高检测精度。

进一步，所述第二支撑杆垂直连接在所述底板上，所述检测装置为CCD相机。

进一步，所述第二支撑杆上沿其长度方向设置有滑槽，所述滑槽内转动设置有用于驱动所述滑块在所述滑槽内滑动的第一丝杠，所述第二支撑杆上设置有用于驱动所述第一丝杠转动的第一驱动装置。具体地，所述滑块与所述第一丝杠为螺纹配合，通过所述第一驱动装置(电机)带动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠则带动所述滑块在所述滑槽中运动，即带动所述CCD相机上下移动，从而调节所述CCD相机与所述转运机构上的工件之间的距离，调节CCD相机的焦距，提升位置检测精度。

进一步，所述转运机构包括沿X轴方向的滑轨、第一滑台、第二滑台和用于放置所述工件的托板，所述滑轨连接在所述底板上且平行于所述激光镭雕机构和所述检测机构之间的连线 (X轴方向)，所述第一滑台滑动连接在所述滑轨上，所述第二滑台连接在所述第一滑台上且具有Y轴方向的移动自由度，所述托板安装在所述第二滑台上，所述固定机构设置在所述托板上。将所述滑轨平行于所述激光镭雕机构和所述检测机构设置的好处是，保证工件在底板上的移动位置，有利于提供镭雕图案的位置精度。将所述第二滑台连接在所述第一滑台上并且使得所述第二滑台具有Y轴上的移动自由度，此设计可以扩大工件位置的调节范围，方便激光镭雕。

进一步，所述第一滑台上设置有用于驱动其自身在所述滑轨上滑动的动力机构；所述第一滑台上还设置有用于驱动所述第二滑台在所述第一滑台上进行Y轴方向运动的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二丝杠和用于驱动所述第二丝杠转动的第二电机，所述第二丝杠带动所述第二滑台在Y轴方向上运动。所述动力机构可以是固定在所述底板上的气缸或者电动推杆等。通过第一滑台带动第二滑台及工件在所述滑轨上进行往复式运动 (X轴方向上移动)，通过第二滑台带动所述工件在Y轴方向上移动，通过X、Y轴方向上的移动可以精确调节所述工件的位置，达到提升镭雕图案位置精度的目的。

进一步，所述第二滑台上设置有销孔，所述托板上设置有定位销，所述定位销一一对应的插接在所述销孔内；所述托板上设置有所述固定机构。通过定位销与销孔的配合将所述托板安装到所述第二滑台上。

进一步，所述固定机构包括气缸和固定块，所述气缸连接在所述托板上，所述固定块连接在所述气缸上，所述气缸用于驱动所述固定块压紧所述工件。设置固定机构对工件进行位置固定，防止镭雕过程中工件位置晃动而造成镭雕图案位置不精确。具体地，先将待镭雕的工件放置于所述托板上，然后通过气缸带动所述固定块朝向所述工件运动，然后固定块将所述工件压紧在所述托板上。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型的结构简单，通过检测机构(CCD相机) 实现对工件位置的检测，通过转运机构实现对镭雕工件位置的自动调节，提高了工件上镭雕图案的位置精度；

(2)本实用新型提供的往复式激光镭雕定位检测结构，减少了镭雕位置的调试难度及调试时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型中转运机构的结构示意图。

图中：1底板、2激光镭雕机构、3检测机构、4转运机构、 5工件、6固定机构、21第一支撑杆、22第一支撑梁、23激光头、31第二支撑杆、32滑块、33检测装置、34第一丝杠、 35第一驱动装置、41滑轨、42第一滑台、43第二滑台、44托板、45第二驱动机构、46第二丝杠、47第二电机、61气缸、 62固定块、311滑槽、431销孔、441定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

一种往复式激光镭雕定位检测结构，包括底板1、转运机构4、用于对工件5进行镭雕的激光镭雕机构2和用于检测所述工件5位置的检测机构3，所述激光镭雕机构2设置在所述底板1上，所述检测机构3设置于所述底板1上且位于所述激光镭雕机构2的一侧，所述转运机构4设置于所述底板1上，所述工件5放置于所述转运机构4上，所述转运机构4用于驱动所述工件5在所述激光镭雕机构2和所述检测机构3之间进行X、Y轴方向的移动；所述转运机构4上还设置有用于对所述工件5进行固定的固定机构6。

上述激光镭雕机构2包括第一支撑杆21、第一支撑梁 22和激光头23，所述第一支撑杆21的一端固定连接在所述底板1上(且所述第一支撑杆21与所述底板1保持垂直)，所述第一支撑杆21的另一端与所述第一支撑梁22连接(且第一支撑梁22与所述第一支撑杆21保持垂直，即第一支撑梁22平行于所述底板1)，所述第一支撑梁22上连接所述激光头 23，所述激光头23对工件5进行激光镭雕。

上述检测机构3包括第二支撑杆31、滑块32和CCD相机 (检测装置)33，所述第二支撑杆31连接在所述底板1上且与所述底板1保持垂直，所述滑块32的一端滑动连接在所述第二支撑杆31上，另一端与所述CCD相机(检测装置)33连接，所述CCD相机33用于检测所述工件5的位置信息并计算偏差，然后反馈给转运机构2对工件5进行位置调整。具体地，所述第二支撑杆31上沿其长度方向设置有滑槽311，所述滑槽 311内转动设置有用于驱动所述滑块32在所述滑槽311内滑动的第一丝杠34，所述第二支撑杆31上设置有用于驱动所述第一丝杠34转动的第一驱动装置35。通过所述第一驱动装置35驱动所述第一丝杠34转动，从而带动所述滑块32和CCD相机 33进行移动，对所述工件5的位置进行检测。

上述转运机构4包括沿X轴方向设置的滑轨41、第一滑台 42、第二滑台43和用于放置所述工件5的托板44，所述滑轨 41连接在所述底板1上且平行于所述激光镭雕机构2和所述检测机构3之间的连线，所述第一滑台42滑动连接在所述滑轨 41上并由电动推杆驱动其在所述滑轨41上滑动，所述第二滑台43连接在所述第一滑台42上且具有Y轴方向的移动自由度 (所述第一滑台42上设置有用于驱动所述第二滑台43在所述第一滑台42上进行Y轴方向运动的第二驱动机构45；所述第二驱动机构45包括第二丝杠46和用于驱动所述第二丝杠46转动的第二电机47，所述第二丝杠46转动连接在所述第一滑台42上，所述第二丝杠46带动所述第二滑台43在Y轴方向上运动)；所述第二滑台43上的角落处设置有销孔431，所述托板44上背离所述工件5的一侧设置有定位销441，所述定位销441一一对应的插接在所述销孔431内，从而将托板44安装到第二滑台43上；托板44上设置有用于固定工件5的固定机构6。

上述固定机构6包括气缸61和固定块62，所述气缸61连接在所述托板44上，所述固定块62连接在所述气缸61上，所述气缸61用于驱动所述固定块62压紧所述工件5。

在实际使用时：将待镭雕的工件5放置于托板44上，然后通过气缸61驱动固定块62将工件5压紧在托板44上，通过安装在激光镭雕机构2侧面的CCD相机33对固定在托板44上的工件5位置进行检测，并通过转运机构4在X、Y轴方向上对工件5的位置进行调整，调整完成后通过滑轨41将工件5送到激光头23下方进行镭雕，镭雕完成后返回检测机构下方进行镭雕图案位置检测。通过气缸61带动固定块62抬起，从而可以调节工件5在托板44上的角度。

上述为本实用新型的较佳实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。凡由本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，包括底板(1)、转运机构(4)、用于对工件(5)进行镭雕的激光镭雕机构(2)和用于检测所述工件(5)位置的检测机构(3)，所述激光镭雕机构(2)设置于所述底板(1)上，所述检测机构(3)设置于所述底板(1)上且位于所述激光镭雕机构(2)的一侧，所述转运机构(4)设置于所述底板(1)上，所述转运机构(4)用于驱动所述工件(5)在所述激光镭雕机构(2)和所述检测机构(3)之间进行X、Y轴方向的移动；所述转运机构(4)上还设置有用于对所述工件(5)进行固定的固定机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，所述激光镭雕机构(2)包括第一支撑杆(21)、第一支撑梁(22)和用于对所述工件(5)进行镭雕的激光头(23)，所述第一支撑杆(21)的一端连接在所述底板(1)上，另一端与所述第一支撑梁(22)连接，所述第一支撑梁(22)上连接所述激光头(23)。

3.根据权利要求2所述的一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，所述第一支撑杆(21)垂直连接在所述底板(1)上，所述第一支撑梁(22)与所述第一支撑杆(21)垂直。

4.根据权利要求1所述的一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，所述检测机构(3)包括第二支撑杆(31)、滑块(32)和检测装置(33)，所述第二支撑杆(31)连接在所述底板(1)上，所述滑块(32)的一端滑动连接在所述第二支撑杆(31)上，另一端与所述检测装置(33)连接。

5.根据权利要求4所述的一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，所述第二支撑杆(31)垂直连接在所述底板(1)上，所述检测装置(33)为CCD相机。

6.根据权利要求4所述的一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，所述第二支撑杆(31)上沿其长度方向设置有滑槽(311)，所述滑槽(311)内转动设置有用于驱动所述滑块(32)在所述滑槽(311)内滑动的第一丝杠(34)，所述第二支撑杆(31)上设置有用于驱动所述第一丝杠(34)转动的第一驱动装置(35)。

7.根据权利要求1所述的一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，所述转运机构(4)包括沿X轴方向的滑轨(41)、第一滑台(42)、第二滑台(43)和用于放置所述工件(5)的托板(44)，所述滑轨(41)连接在所述底板(1)上且平行于所述激光镭雕机构(2)和所述检测机构(3)之间的连线，所述第一滑台(42)滑动连接在所述滑轨(41)上，所述第二滑台(43)连接在所述第一滑台(42)上且具有Y轴方向的移动自由度，所述托板(44)安装在所述第二滑台(43)上，所述固定机构(6)设置在所述托板(44)上。

8.根据权利要求7所述的一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，所述第一滑台(42)上设置有用于驱动其自身在所述滑轨(41)上滑动的动力机构；所述第一滑台(42)上还设置有用于驱动所述第二滑台(43)在所述第一滑台(42)上进行Y轴方向运动的第二驱动机构(45)；所述第二驱动机构(45)包括第二丝杠(46)和用于驱动所述第二丝杠(46)转动的第二电机(47)，所述第二丝杠(46)带动所述第二滑台(43)在Y轴方向上运动。

9.根据权利要求7所述的一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，所述第二滑台(43)上设置有销孔(431)，所述托板(44)上设置有定位销(441)，所述定位销(441)一一对应的插接在所述销孔(431)内。

10.根据权利要求9所述的一种往复式激光镭雕定位检测结构，其特征在于，所述固定机构(6)包括气缸(61)和固定块(62)，所述气缸(61)连接在所述托板(44)上，所述固定块(62)连接在所述气缸(61)上，所述气缸(61)用于驱动所述固定块(62)压紧所述工件(5)。

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