CN211964822U - 一种精密点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种精密点胶机，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。该点胶机容易控制、行程大、设备占用空间小，精度较高。

Description

一种精密点胶机

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种精密点胶机。

背景技术

点胶机是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备，其使用范围覆盖智能手机、NB/拼版、可穿戴设备、医疗器械、LED照明、传感器、RFID\PCB组装等工业类电子产品。

点胶机携带点胶头，通过在X轴、Y轴和Z轴方向对点胶阀的控制来实现对各种产品进行点胶。

现有的点胶机的X轴、Y轴和Z轴的模组都是互相独立分离的，这样的点胶机难以控制，行程较小，设备比较占空间，精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型的精密点胶机，其容易控制、行程大、设备占用空间小，精度较高。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种精密点胶机，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴固定件包括X轴固定座，所述X轴固定座上设有沿X轴延伸的第一U型槽，所述第一U型槽的开口朝X正向且其两侧壁的上端分别设有X轴导轨，所述X轴运动件包括X轴固定块、X轴驱动装置和若干X轴滑块，所述若干X轴滑块均布于所述第一U型槽两侧壁上的所述X轴导轨上，所述X轴固定块固定于所述若干X轴滑块的上表面且连接于所述X轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于所述X轴固定座上为所述X轴运动件在X轴的往复运动提供驱动力，所述Y轴固定件固定于所述X轴固定块上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述X轴固定座上，所述直线电机的动子连接于所述X轴固定块的底部且位于所述第一U型槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴固定件包括Y轴固定座，所述Y轴固定座上设有沿Y轴延伸的第二U型槽，所述第二U型槽的开口朝Y负向，且其两侧壁的外表面分别设有Y轴导轨，所述Y轴运动件包括Y轴固定架、Y轴驱动装置和若干Y轴滑块，所述若干Y轴滑块中的一部分设于所述第二U型槽的上侧壁外表面上的所述Y轴导轨上，另一部分设于所述第二U型槽的下侧壁外表面上的所述Y轴导轨上，所述Y轴固定架穿设于所述Y轴固定座固定于所述若干Y轴滑块上且连接于所述Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置安装于所述Y轴固定座上为所述Y轴运动件在Y轴的往复运动提供驱动力，所述Z轴固定件固定于所述Y轴固定框的后端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述Y轴固定座上，所述直线电机的动子连接于所述Y轴固定架且位于所述第二U型槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴固定件包括Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有沿Z轴延伸的第三U型槽，所述第三U型槽的开口朝X负向，所述第三U型槽中设有Z轴导轨，所述Z轴运动件包括Z轴固定块和Z轴驱动装置，所述Z轴固定块连接于所述Z轴驱动装置且可沿所述Z轴导轨往复运动，所述Z轴驱动装置安装于所述Z轴固定座上为所述Z轴固定块在Z轴的往复运动提供驱动力，所述点胶装置固定于所述Z轴固定块左端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述Z轴固定座上，所述直线电机的动子可滑动的穿设于所述Z轴导轨，连接于所述Z轴固定块且位于所述第三U型槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述点胶装置包括气动喷射阀、激光测距仪和相机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组还分别包括X轴拖链、Y轴拖链和Z轴拖链。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴固定件的前后两端和所述Y轴固定件的前后两端均设有缓冲装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的精密点胶机，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。通过X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置的结构设计，使得该点胶机容易控制、行程大、设备占用空间小，精度较高。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的立体结构图；

图2是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的另一视角的立体结构图；

图3是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的X轴直线模组的立体结构图；

图4是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的X轴直线模组的零件拆分图；

图5是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的Y轴直线模组的立体结构图；

图6是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的Y轴直线模组的零件拆分图；

图7是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的Z轴直线模组的立体结构图；

图8是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的Z轴直线模组的零件拆分图；

图9是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的Z轴直线模组的Z固定件和Z轴运动件安装示意图；

图10是根据本实用新型的实施例的精密点胶机的Z轴固定座的立体结构图。

其中，点胶机1000，支座1，X轴直线模组2，X轴固定件21，X轴固定座211，第一U型槽2111，X轴导轨212，X轴运动件22，X轴固定块221，X轴滑块222，X轴驱动装置223，Y轴直线模组3，Y轴固定件31，Y轴固定座311，第二U型槽3111，Y轴导轨312，Y轴运动件32，Y轴固定架321，Y轴驱动装置322，Y轴滑块323，Z轴直线模组4，Z轴固定件41，Z轴固定座411，第三U型槽4111，Z轴导轨412，Z轴运动件42，Z轴固定块421，Z轴驱动装置422，点胶装置5，X轴拖链6，Y轴拖链7，Z轴拖链8，缓冲装置9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

首先，参照图1至图10对本实用新型的实施例涉及的精密点胶机1000进行具体的说明。

如图1至图10所示，该精密点胶机1000包括支座1、X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4和点胶装置5；X轴直线模组2包括X轴固定件21和X轴运动件22，X轴固定件21固定于支座1上，X轴运动件22可在X轴固定件21上沿X轴往复运动，Y轴直线模组3包括Y轴固定件31和Y轴运动件32，Y轴固定件31固定于X轴运动件22上，Y轴运动件32可在Y轴固定件31上沿Y轴往复运动，Z轴直线模组4包括Z轴固定件41和Z轴运动件42，Z轴固定件41固定于Y轴运动件32上，Z轴运动件42可沿Z轴固定件41在Z轴往复运动，点胶装置5固定于Z轴运动件42上。

在这里，X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4可以是同步带型、滚珠丝杆型直线模组，也可以通过直线电机等类似结构，都属于本实用新型保护的范畴；点胶装置5可以实现对被点胶物的点胶，整个点胶机还包括了一套控制系统，用来实时的获取和控制X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4和点胶装置5的工作状态，使整个点胶机进行自动化工作。

通过X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4和点胶装置5的层叠式结构设计，X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4和点胶装置5之间相互协作联动，使得该点胶机容易控制、行程大、设备占用空间小，精度较高。通过X轴运动件22的运动带动Y轴固定件31在X轴方向的运动，通过Y轴运动件32的运动带动Z轴固定件41在Y轴方向的运动，通过Z轴运动件42的运动带动点胶装置5在Z轴方向的运动，进而通过控制X轴运动件22、Y轴运动件32和Z轴运动件42三者之间的协同运动，将点胶装置5移动到被点胶物的点胶位进行点胶。可以通过增大X轴固定件21在X轴的长度，Y轴固定件31在Y轴的长度来增大整个点胶机的行程，进而使得该点胶机具有较大的点胶行程，可以完成对大件物品的点胶。X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4三者之间的交叉设置还可以提高点胶机的点胶精度，便于控制系统的控制。

进一步，X轴固定件21包括X轴固定座211，X轴固定座211上设有沿X轴延伸的第一U型槽2111，第一U型槽2111的开口朝Z正向且其两侧壁的上端分别设有X轴导轨212，X轴运动件22包括X轴固定块221、X轴驱动装置223和若干X轴滑块222，若干X轴滑块222均布于第一U型槽2111两侧壁上的X轴导轨212上，X轴固定块221固定于若干X轴滑块222的上表面且连接于X轴驱动装置223，X轴驱动装置223安装于X轴固定座211上为X轴运动件22在X轴的往复运动提供驱动力，Y轴固定件31固定于X轴固定块221上。由此可以使得X轴直线模组2具有较好的稳定性，可以提高X轴运动件22的运行稳定性，进一步可以提高整个点胶机的稳定性和精度。

进一步，X轴驱动装置223为直线电机，直线电机的定子固定于X轴固定座211上，直线电机的动子连接于X轴固定块221的底部且位于第一U型槽2111中。直线电机便于布置，且其具有较高的精度，可以提高点胶机的精度。

需要说明的是，第一U型槽2111结构也可以是直线电机的一部分，不同的描述并不影响本实用新型整个点胶机的结构特征。当然，X轴驱动装置223还可以是电机加传动带结构或者电机加丝杠结构。

进一步，Y轴固定件31包括Y轴固定座311，Y轴固定座311上设有沿Y轴延伸的第二U型槽3111，第二U型槽3111的开口朝X负向，且其两侧壁的外表面分别设有Y轴导轨312，Y轴运动件32包括Y轴固定架321、Y轴驱动装置322和若干Y轴滑块323，若干Y轴滑块323中的一部分设于第二U型槽3111的上侧壁外表面上的Y轴导轨312上，另一部分设于第二U型槽3111的下侧壁外表面上的Y轴导轨312上，Y轴固定架321穿设于Y轴固定座311固定于若干Y轴滑块323上且连接于Y轴驱动装置322，Y轴驱动装置322安装于Y轴固定座311上为Y轴运动件32在Y轴的往复运动提供驱动力，Z轴固定件41固定于Y轴固定框的左端。由此可以使得Y轴直线模组3具有较好的稳定性，可以提高Y轴运动件32的运行稳定性，进一步可以提高整个点胶机的稳定性和精度。

进一步，Y轴驱动装置322为直线电机，直线电机的定子固定于Y轴固定座311上，直线电机的动子连接于Y轴固定架321且位于第二U型槽3111中。直线电机便于布置，且其具有较高的精度，可以提高点胶机的精度。

需要说明的是，第二U型槽3111结构也可以是直线电机的一部分，不同的描述并不影响本实用新型整个点胶机的结构特征。当然，Y轴驱动装置322还可以是电机加传动带结构或者电机加丝杠结构。

进一步，Z轴固定件41包括Z轴固定座411，Z轴固定座411上设有沿Z轴延伸的第三U型槽4111，第三U型槽4111的开口朝Y负向，第三U型槽4111中设有Z轴导轨412，Z轴运动件42包括Z轴固定块421和Z轴驱动装置422，Z轴固定块421连接于Z轴驱动装置422且可沿Z轴导轨412往复运动，Z轴驱动装置422安装于Z轴固定座411上为Z轴固定块421在Z轴的往复运动提供驱动力，点胶装置5固定于Z轴固定块421后端。由此可以使得Z轴直线模组4具有较好的稳定性，可以提高Z轴运动件42的运行稳定性，进而可以提高点胶装置5的点胶稳定性和点胶精度，进一步可以提高整个点胶机的稳定性和精度。

进一步，Z轴驱动装置422为直线电机，直线电机的定子固定于Z轴固定座411上，直线电机的动子可滑动的穿设于Z轴导轨412，连接于Z轴固定块421且位于第三U型槽4111中。直线电机便于布置，且其具有较高的精度，可以提高点胶机的精度。

需要说明的是，第三U型槽4111结构也可以是直线电机的一部分，不同的描述并不影响本实用新型整个点胶机的结构特征。当然，Z轴驱动装置422还可以是电机加传动带结构或者电机加丝杠结构。

进一步，点胶装置5包括气动喷射阀、激光测距仪和相机。由此可以便于点胶装置5点胶动作的控制。该技术是本领域的技术人员比较熟知的技术，这里不再赘述。

进一步，X轴直线模组2、Y轴直线模组3和Z轴直线模组4还分别包括X轴拖链6、Y轴拖链7和Z轴拖链8。X轴拖链6、Y轴拖链7和Z轴拖链8的设置，可以将各直线模组的线束进行隐藏，防止各直线模组工作时线束外露损坏和产生触电危险。

进一步，X轴固定件21的前后两端和Y轴固定件31的前后两端均设有缓冲装置9。由此可以对X轴运动件22和Y轴运动件32进行到位锁止，防止X轴运动件22和Y轴运动件32的过位运行产生设备故障，进而可以提高设备的安全性。

进一步，X轴直线模组2、Y轴直线模组3和Z轴直线模组4上还可以设有若干传感器和检测装置，可以包括位移传感器、位移检测装置、设备故障检测器等等，若干传感器和检测装置的检测数据可以被上报至控制系统，进行使得控制系统可以对整儿点胶机进行精密的控制，该技术是本领域的技术人员比较熟知的技术，这里不再赘述。

需要说明的是，在本实用新型中，左边是指与X方向正方向相反的方向，右边是指与X方向正向相同的方向，上方是指与Z方向正方向相同的方向，下方是指与Z方向正方向相反的方向，前面是指与Y方向正方向想同的方向，后面是指与Y方向正方向相反的方向。

在本实用新型的描述中，此外，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种精密点胶机，其特征在于，包括支座、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组和点胶装置；所述X轴直线模组包括X轴固定件和X轴运动件，所述X轴固定件固定于所述支座上，所述X轴运动件可在所述X轴固定件上沿X轴往复运动，所述Y轴直线模组包括Y轴固定件和Y轴运动件，所述Y轴固定件固定于所述X轴运动件上，所述Y轴运动件可在所述Y轴固定件上沿Y轴往复运动，所述Z轴直线模组包括Z轴固定件和Z轴运动件，所述Z轴固定件固定于所述Y轴运动件上，所述Z轴运动件可沿所述Z轴固定件在Z轴往复运动，所述点胶装置固定于所述Z轴运动件上。

2.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴固定件包括X轴固定座，所述X轴固定座上设有沿X轴延伸的第一U型槽，所述第一U型槽的开口朝Z正向且其两侧壁的上端分别设有X轴导轨，所述X轴运动件包括X轴固定块、X轴驱动装置和若干X轴滑块，所述若干X轴滑块均布于所述第一U型槽两侧壁上的所述X轴导轨上，所述X轴固定块固定于所述若干X轴滑块的上表面且连接于所述X轴驱动装置，所述X轴驱动装置安装于所述X轴固定座上为所述X轴运动件在X轴的往复运动提供驱动力，所述Y轴固定件固定于所述X轴固定块上。

3.根据权利要求2所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述X轴固定座上，所述直线电机的动子连接于所述X轴固定块的底部且位于所述第一U型槽中。

4.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述Y轴固定件包括Y轴固定座，所述Y轴固定座上设有沿Y轴延伸的第二U型槽，所述第二U型槽的开口朝X负向，且其两侧壁的外表面分别设有Y轴导轨，所述Y轴运动件包括Y轴固定架、Y轴驱动装置和若干Y轴滑块，所述若干Y轴滑块中的一部分设于所述第二U型槽的上侧壁外表面上的所述Y轴导轨上，另一部分设于所述第二U型槽的下侧壁外表面上的所述Y轴导轨上，所述Y轴固定架穿设于所述Y轴固定座固定于所述若干Y轴滑块上且连接于所述Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置安装于所述Y轴固定座上为所述Y轴运动件在Y轴的往复运动提供驱动力，所述Z轴固定件固定于所述Y轴固定框的左端。

5.根据权利要求4所述的精密点胶机，其特征在于，所述Y轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述Y轴固定座上，所述直线电机的动子连接于所述Y轴固定架且位于所述第二U型槽中。

6.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述Z轴固定件包括Z轴固定座，所述Z轴固定座上设有沿Z轴延伸的第三U型槽，所述第三U型槽的开口朝Y负向，所述第三U型槽中设有Z轴导轨，所述Z轴运动件包括Z轴固定块和Z轴驱动装置，所述Z轴固定块连接于所述Z轴驱动装置且可沿所述Z轴导轨往复运动，所述Z轴驱动装置安装于所述Z轴固定座上为所述Z轴固定块在Z轴的往复运动提供驱动力，所述点胶装置固定于所述Z轴固定块后端。

7.根据权利要求6所述的精密点胶机，其特征在于，所述Z轴驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述Z轴固定座上，所述直线电机的动子可滑动的穿设于所述Z轴导轨，连接于所述Z轴固定块且位于所述第三U型槽中。

8.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述点胶装置包括气动喷射阀、激光测距仪和相机。

9.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组还分别包括X轴拖链、Y轴拖链和Z轴拖链。

10.根据权利要求1所述的精密点胶机，其特征在于，所述X轴固定件的前后两端和所述Y轴固定件的前后两端均设有缓冲装置。

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