CN114273171A - 层叠放置门窗的打胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种层叠放置门窗的打胶方法，打胶机对逐个放置在托料架上的门窗进行打胶，下一个门窗层叠放置在上一个门窗上，一组层叠放置的门窗打胶完成后整体转运。包括以下步骤：将第一个门窗放至托料架上；对门窗定位、夹紧；对门窗进行打胶；松开对门窗的压紧；将第二个门窗放至第一个门窗上，调整第二个门窗使其与第一个门窗的左右边框不重合；对第二个门窗进行打胶；完成一组门窗的打胶工作后将本组层叠放置的门窗整体转运至库房，等待胶固化；由于门窗层叠放置后整体刚性较好，转运过程中门窗不易变形，胶固化后胶面没有褶皱等缺陷，质量好。

Description

层叠放置门窗的打胶方法

技术领域

本发明属于门窗加工设备技术领域，具体涉及一种门窗的打胶方法。

背景技术

随着我国商用建筑、居民建筑需求量的增加，其门窗需求量也在逐年增加。目前，我国建筑用门窗以铝塑窗为主，由玻璃与型材组成，加工过程中玻璃与型材之间需要涂封密封胶或加密封条，加密封条的密封方式存在诸多缺点，密封条安装工艺复杂，密封条易老化，横竖密封条之间有接口，密封效果差，现在已逐渐被涂封密封胶的方式所取代，铝合金门窗框在套设玻璃外周后沿窗框内侧壁打上一圈用以密封的玻璃胶，过去的门窗涂胶方式以人工为主，人工涂胶劳动强度大, 效率低，损耗高、外观差且不可控，质量不稳定，对工人的素质要求较高；为了提高生产效率，降低劳动强度，打胶机设备得到了发展，打胶机是一种便于辅助操作人员快速完成打胶的机床，其相较于操作人员持手工胶枪打胶具有效率更高、速度更快的优势，故被广泛应用。如专利CN205684221U公开的一种门窗自动打胶机、专利CN208275691U公开的一种门窗自动打胶机，其基本结构包括机架、设置于机架上方的龙门横梁、打胶机头、供胶系统、门窗输送装置和门窗夹紧装置，龙门横梁由X轴电机驱动可沿着机架的长度方向（X向）往复移动，龙门横梁上设置可沿着竖直方向（Z向）升降的滑台，滑台由Y轴电机驱动可在龙门横梁上沿着机架的宽度方向（Y向）往复移动，打胶机头设置于滑台上并与供胶系统相连。门窗输送装置为自动旋转的圆柱形滚筒，滚筒上套有橡胶套；门窗夹紧装置包括设置于机架一侧的定位板和夹紧气缸，夹紧气缸的杆端连接有夹板，门窗放置于门窗输送装置上，输送到指定位置后夹紧气缸动作将门窗夹紧于夹板与定位板之间，使其固定不动，方便打胶。

工作时，操作工人将门窗框（玻璃已安装）放置在门窗输送装置的输送辊上，待打胶的门窗框（玻璃已安装）输送到合适位置后,夹紧装置将门窗框夹紧，使其固定不动，打胶机头上的伸缩滑轮感应门窗的边框位置-反馈位置-底部感应器使枪嘴可以准确的找到玻璃的高度，胶枪抵近工件从而沿需要打胶的轨迹运动进行自动打胶；当需要转弯的时候，伸缩滑轮感应门窗的边框位置，自动转弯，胶枪始终抵近工件沿需要打胶的轨迹运动进行自动打胶、自动转弯工作，完成打胶，然后人工将打完胶的门窗搬运下来。

由上述打胶方法可见，打胶机完成打胶后, 需要工人将门窗抬下，码放在托盘或者小车上，以便对下一个门窗进行打胶作业，这样会导致刚刚打好的、尚没有凝固的胶变形，使得胶面出现褶皱等缺陷，外观变得不规整，从而降低了打胶质量，特别是大尺寸的门窗，由于变形量较大，造成的缺陷尤为明显。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种层叠放置门窗的打胶方法，以解决现有技术中普遍存在的需要对刚刚打完交胶的门窗进行转运，容易导致尚没有凝固的胶变形、使得胶面出现褶皱等缺陷、外观变得不规整、从而降低打胶质量的问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：打胶机对逐个放置在托料架上的门窗进行打胶，下一个门窗层叠放置在上一个门窗上，一组层叠放置的门窗打胶完成后整体转运。

上述的层叠放置门窗的打胶方法，包括以下步骤：

S1：将组装好的第一个门窗放至托料架上；

S2：定位机构对门窗定位、夹紧；

S3：打胶机头对门窗进行打胶；

S4：定位机构松开对门窗的压紧；

S5：将组装好的第二个门窗放至第一个门窗上，调整第二个门窗左右方向的位置，使第二个门窗的左右边框与第一个门窗的左右边框不重合；

S6：重复步骤S2-S4对第二个门窗进行打胶；

S7：重复步骤S5-S6完成一组门窗的打胶工作；

S8：将本组层叠放置的门窗整体转运，等待胶固化；

S9：重复步骤S1-S8，进行下一组门窗的打胶工作。

上述的层叠放置门窗的打胶方法中，包括至少2个打胶工位，每个工位包括所述的1组托料架和定位机构，托料架和定位机构设置于打胶机底座上，每组托料架包括至少2根一端与底座相连的托料杆，两托料杆之间可容叉车的货叉进入，以便对叠放在托料杆上的门窗进行转运。

通过采用上述技术方案，门窗可以在托料杆上层叠放置，将第一个门窗放置在托料杆上，打胶完成后，在第一个门窗上面再放置第二个门窗，打胶完成后,在继续放置第三个门窗，依次类推，待层叠放置的门窗达到设定的高度或数量后，将叉车的货叉插入两托料杆之间，层叠放置的门窗被货叉托起，叉车将门窗整体转运至库房，等待胶固化；由于门窗层叠放置后整体刚性较好，转运过程中门窗不易变形，胶固化后胶面没有褶皱等缺陷，质量好。

上述的层叠放置门窗的打胶方法中，所述的定位机构包括定位架和门窗夹紧装置，定位架的下端与底座相连；门窗夹紧装置设置于定位架的上部，包括可在定位架上竖向移动的定位板、设置在定位板上的压料气缸，压料气缸的杆端连接有压料块；定位架的两侧分别设置有辅助定位杆，辅助定位杆的下端与底座相连；辅助定位杆的前侧面与定位板的前侧面共面。

通过采用上述技术方案，将门窗放置在托料杆上，可以使门窗的后侧边靠在定位板上进行定位，然后门窗夹紧装置将门窗夹紧，防止打胶过程中门窗移动，保证打胶质量。定位架的两侧分别设置有辅助定位杆，可以对尺寸较大的门窗借助于辅助定位杆进行定位，使得大尺寸的门窗也能保证打胶质量，通用性强。

根据上述的层叠放置门窗的打胶方法，在所述S1之前，还具有步骤S0：

初始状态：开机；使每个工位上的定位板下降到最低位置；打胶机头升起处于高位；

在所述S4与S5之间，还具有步骤S41：定位板上升一个门窗厚度的距离；

在所述S8与S9之前间，还具有步骤S81：定位板下降到最低位置，恢复至初始状态。

进一步地，根据权利上述的层叠放置门窗的打胶方法，所述S2的具体工作过程如下：

S21：第一个门窗放至托料杆上并与定位板、辅助定位杆靠紧；

S22：压料气缸驱动压料块压紧门窗。

上述的层叠放置门窗的打胶方法中，所述的定位架与定位板之间设有第一动力装置和第一导轨副，第一动力装置驱动定位板可沿第一导轨副竖向移动，第一导轨副的直线导轨安装在定位架上、滑块安装在定位板上。

进一步地，所述的第一动力装置包括定位板升降电机、第一滚珠丝杠副，定位板升降电机固定于定位架的上端，定位板升降电机与第一滚珠丝杠副的丝杠的上端连接，丝杠的下端通过轴承座、轴承转动连接于定位架的下部，第一滚珠丝杠副的螺母连接于定位板上。

上述的层叠放置门窗的打胶方法中，底座上设置有可左右移动的移动立柱，移动立柱的上端连接有横梁，升降立柱可在横梁上前后移动并可上下移动，构成三轴悬臂式机械手，所述的打胶机头设置于升降立柱的下端。

进一步地,底座与移动立柱之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动移动立柱和横梁可在底座上左右移动，横向导轨副的直线导轨安装在底座上、滑块安装在移动立柱下端的底板上；横梁上设置有滑板，横梁与滑板之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动滑板可在横梁上前后移动，纵向导轨副的直线导轨安装在横梁上、滑块安装在滑板上；滑板与升降立柱之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱动升降立柱可在滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在升降立柱上、滑块安装在滑板上。

根据上述的层叠放置门窗的打胶方法，所述S3的具体工作过程如下：

S31：竖向驱动机构驱动打胶机头下降，触及门窗上的玻璃后开始启动打胶程序；

S32：打胶机头上的巡边机构自动巡边，横向驱动机构、纵向驱动机构分别动作，驱动打胶机头沿横向、纵向对门窗内侧打胶一周；

S33：竖向驱动机构驱动打胶机头升起。

上述的层叠放置门窗的打胶方法中，所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，横向驱动电机固定于移动立柱下端的底板上，横向齿条固定于底座上，横向驱动齿轮连接于横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条相啮合；

所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于滑板上，纵向齿条固定于横梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；

所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机、第二滚珠丝杠副，竖向驱动电机固定于升降立柱的上端，竖向驱动电机与第二滚珠丝杠副的丝杠的上端连接，第二滚珠丝杠副的螺母连接于滑板上。

有益效果：

本发明的技术方案，门窗可以在托料杆上层叠放置，待层叠放置的门窗达到设定的高度或数量后，将叉车的货叉插入两托料杆之间，层叠放置的门窗被货叉托起，叉车将门窗整体转运至库房，等待胶固化；由于门窗层叠放置后整体刚性较好，转运过程中门窗不易变形，胶固化后胶面没有褶皱等缺陷，质量好。为了保证打胶质量，底座上设有定位机构，对置于托料架上的门窗进行夹紧定位，防止打胶过程中门窗移动，特别是在定位架的两侧分别设置有辅助定位杆，可以对尺寸较大的门窗借助于辅助定位杆进行定位，使得大尺寸的门窗也能保证打胶质量。通过设置多组托料架，可以次对多工位上的门窗进行打胶，提高打胶效率。

附图说明

图1是本发明实施例一的轴测示意图。

图2是本发明实施例一另一角度的轴测示意图。

图3是本发明打胶机头工作状态的示意图。

图4是本发明中定位机构的示意图。

图5是本发明实施例二的轴测示意图。

图中：1底座，2托料杆，3打胶机头，4横梁，5升降立柱，6纵向导轨副，7纵向齿条，8移动立柱，9电控箱，10定位板，11定位架，12辅助定位杆，13横向齿条，14横向导轨副，15竖向驱动电机，16第一支撑座，17竖向导轨副，18第二滚珠丝杠副，19纵向驱动电机，20滑板，21门窗，22定位板升降电机，23第二支撑座，24气缸安装板，25压料气缸，26压料块，27第一滚珠丝杠副，28定位架安装板，29第一导轨副，30横向驱动电机。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。

本发明所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。

实施例一：

一种层叠放置门窗的打胶方法，该方法采用悬臂式打胶机对待打胶门窗进行打胶；

请见图1至图3，一种悬臂式打胶机，包括底座1、移动立柱8、横梁4和升降立柱5，移动立柱8可在底座1上左右移动，横梁4连接于移动立柱8的上端，升降立柱5可在横梁4上前后移动并可上下移动，构成三轴悬臂式机械手，打胶机头3设置于升降立柱5的下端，这样打胶机头3就实现了相对于底座1可三维移动。

具体地，底座1与移动立柱8之间设有横向驱动机构和横向导轨副14，横向驱动机构驱动移动立柱8和横梁4可在底座1上左右移动，横向导轨副14的直线导轨安装在底座1上、滑块安装在移动立柱8下端的底板上；横梁4上设置有滑板20，横梁4与滑板20之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副6，纵向驱动机构驱动滑板20可在横梁4上前后移动，纵向导轨副6的直线导轨安装在横梁4上、滑块安装在滑板20上；滑板20与升降立柱5之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副17，竖向驱动机构驱动升降立柱5可在滑板20上竖向移动，竖向导轨副17的直线导轨安装在升降立柱5上、滑块安装在滑板20上。

更具体地，本实施例中，横向驱动机构包括横向驱动电机30、横向驱动齿轮和横向齿条13，横向驱动电机30固定于移动立柱8下端的底板上，横向齿条13固定于底座1上，横向驱动齿轮连接于横向驱动电机30的输出轴上并与横向齿条13相啮合；

所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机19、纵向驱动齿轮和纵向齿条7，纵向驱动电机19固定于滑板20上，纵向齿条7固定于横梁4上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机19的输出轴上并与纵向齿条7相啮合；

所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机15、第二滚珠丝杠副18，竖向驱动电机15固定于升降立柱5的上端，竖向驱动电机15与第二滚珠丝杠副18的丝杠的上端连接，第二滚珠丝杠副18的螺母连接于滑板20上。升降立柱5上设有第一支撑座16，丝杠的上端通过轴承转动连接于第一支撑座16上。

横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构还可以采用电机驱动的直线模组。

请见图1至图4，底座1上设有托料架和定位机构，定位机构对置于托料架上的待打胶门窗21进行夹紧定位，打胶机头3可从上部对置于托料架上的待打胶门窗21进行打胶作业。

本实施例中，托料架为4根一端与底座1相连的托料杆2，两托料杆2之间可容叉车的货叉进入，以便对叠放在托料杆2上的门窗21进行转运。4根托料杆2的上平面位于同一水平面上。

托料架还可以根据需要设置为其他结构和形状，可以与底座1相连，也可以不与底座1相连，只要保持上平面为水平面、与底座1之间的相对位置是固定的，都是可以的。

本实施例中，定位机构包括定位架11和门窗夹紧装置，定位架11的下端通过定位架安装板28与底座1相连；门窗夹紧装置设置于定位架11的上部，包括可在定位架11上竖向移动的定位板10、设置在定位板10上的压料气缸25，压料气缸25的杆端连接有压料块26，压料块26采用橡胶或类似物，只要不损伤门窗表面都是可以的。本实施例中压料气缸25设置2个，定位板10的两端分别设有气缸安装板24，压料气缸25安装于气缸安装板24上。

具体地，定位架11与定位板10之间设有第一动力装置和第一导轨副29，第一动力装置驱动定位板10可沿第一导轨副29竖向移动，第一导轨副29的直线导轨安装在定位架11上、滑块安装在定位板10上；上述的第一动力装置包括定位板升降电机22、第一滚珠丝杠副27，定位板升降电机22固定于定位架11的上端，定位板升降电机22与第一滚珠丝杠副27的丝杠的上端连接，第一滚珠丝杠副27的螺母连接于定位板10上；定位架11上设有第二支撑座23，丝杠的两端通过轴承转动连接于第二支撑座23上。

底座1上、位于定位架11的两侧分别设置有辅助定位杆12，辅助定位杆12的下端与底座1相连；辅助定位杆12的前侧面与定位板10的前侧面共面，并与横向导轨副14的运动方向平行。

本实施例中，底座1上设置有电控箱9，控制系统使用PLC控制系统，控制系统设置于电控箱9中，横向驱动电机30、纵向驱动电机19、竖向驱动电机15、定位板升降电机22、打胶机头3分别与控制系统相连。

本实施例中，横向导轨副14、纵向导轨副6、竖向导轨副17均设置2套，2套横向导轨副14在一个水平面内，2套纵向导轨副6在一个竖直的平面内，2套竖向导轨副17在一个竖直的平面内；横向导轨副14的运动方向与纵向导轨副6的运动方向均为水平方向但相互垂直，竖向导轨副17的运动方向与水平面垂直。横向驱动电机30、纵向驱动电机19、竖向驱动电机15、定位板升降电机22均采用步进电机，成本低，控制简单，适宜于矩形门窗的打胶加工，竖向驱动电机15带动打胶机头3到适宜的高度后，横向驱动电机30驱动移动立柱8沿横向导轨移动，带动打胶机头3左右移动对门窗21的长边进行打胶加工；纵向驱动电机19驱动滑板20、升降立柱5沿纵向导轨移动，带动打胶机头3前后移动对门窗21的短边进行打胶加工。而将横向驱动电机30、纵向驱动电机19选择为伺服电机，可用于异形门窗的打胶加工，需要横向驱动电机30、纵向驱动电机19同时动作。无论是横向驱动电机30、纵向驱动电机19同时动作还是单独动作，均由控制系统控制；具体的控制编程过程根据实际操作的需要设计，不属于本发明的结构范围，且为实现控制的电路布置以及连接均能够根据本发明的硬件结构设计，结合动作目的、借助电控领域的常识加以克服，所以不作详述。

本实施例的工作过程如下：

(1)初始状态：开机；定位板升降电机22驱动定位板10下降到最低位置；打胶机头3升起处于高位；

(2)将组装好的第一个门窗21放至托料杆2上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；

(3)压料气缸25驱动压料块26压紧门窗21；

(4)竖向驱动机构驱动打胶机头3下降，触及门窗21上的玻璃后开始启动打胶程序；

(5)打胶机头3上的巡边机构自动巡边，横向驱动电机30、纵向驱动电机19分别动作，驱动打胶机头3沿横向、纵向对门窗21内侧打胶一周，打完胶后竖向驱动机构驱动打胶机头3升起；

(6)压料气缸25驱动压料块26松开对门窗21的压紧；

(7)定位板升降电机22驱动定位板10上升一个门窗厚度的距离；

(8)将组装好的第二个门窗21放至第一个门窗21上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；人工调整第二个门窗21左右方向的位置，使第二个门窗21向左偏移并使得第二个门窗21的左右边框与第一个门窗21的左右边框不重合；

(9)重复步骤(3)- (7)对第二个门窗21进行打胶；

(10)将组装好的第三个门窗21放至第二个门窗21上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；人工调整第三个门窗21左右方向的位置，使第三个门窗21向右偏移并使得第三个门窗21的左右边框与第二个门窗21的左右边框不重合；

(11)重复步骤(3)- (7)对第三个门窗21进行打胶；

(12)重复步骤(8)- (11)完成一组门窗21的打胶工作；

(13)转运叉车驶近打胶机，货叉插入两托料杆2之间，将本组层叠放置的门窗21托起，整体转运至库房，等待胶固化；

(14)定位板升降电机22驱动定位板10下降到最低位置，恢复至初始状态；

(15)重复步骤(2)-(14)，进行下一组门窗21的打胶工作。

对于尺寸较长的超大型门窗，还可以在步骤(2)前首先在托料杆2上放置刚性较好的钢制托料盘/板，再将组装好的第一个门窗21放至托料盘/板上，然后重复步骤(3)-(15)，对尺寸较长的超大型门窗进行打胶。

实施例二：

请见图5，一种多工位悬臂式打胶机，底座1上设有3组托料架和定位机构，定位机构对置于托料架上的待打胶门窗21进行夹紧定位，打胶机头3可从上部对置于托料架上的待打胶门窗21进行打胶作业。

本实施例中，每组托料架设有2根一端与底座1相连的托料杆2，两托料杆2之间可容叉车的货叉进入，以便对叠放在托料杆2上的门窗21进行转运。2根托料杆2的上平面位于同一水平面上。

每组托料架相对应地设有定位机构，包括定位架11和门窗夹紧装置，定位架11的下端通过定位架安装板28与底座1相连；中间1组的定位架11的两侧分别设置有辅助定位杆12。其余结构同实施例一。

本实施例的打胶机可依次对3个工位上的门窗进行打胶，适宜于普通规格的门窗打胶，效率高。

如仅使用中间的工位，也可以对大尺寸的门窗进行打胶，其工作过程同实施例一，不再赘述。

下面是3个工位同时打胶的工作过程：

3个工位上加工的门窗规格可以相同，也可以不同，将打胶机上的3个工位从左至右依次定义为A工位、B工位、C工位，与A工位、B工位、C工位相对应的门窗定义为A组门窗、B组门窗、C组门窗；

(1)初始状态：开机；使3个工位上的定位板升降电机22驱动定位板10下降到最低位置；打胶机头3升起处于高位；

(2)将A组中组装好的第一个门窗21放至托料杆2上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；

(3) A工位上的压料气缸25驱动压料块26压紧门窗21；

(4) 横向驱动电机30驱动打胶机头3移动至A工位的门窗21上方；

(5)竖向驱动机构驱动打胶机头3下降，触及门窗21上的玻璃后开始启动打胶程序；

(6)打胶机头3上的巡边机构自动巡边，横向驱动电机30、纵向驱动电机19分别动作，驱动打胶机头3沿横向、纵向对门窗21内侧打胶一周，打完胶后竖向驱动机构驱动打胶机头3升起；

(7)压料气缸25驱动压料块26松开对门窗21的压紧；

(8)定位板升降电机22驱动定位板10上升一个门窗厚度的距离；

(9)将A组中组装好的第二个门窗21放至第一个门窗21上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；人工调整第二个门窗21左右方向的位置，使第二个门窗21向左偏移并使得第二个门窗21的左右边框与第一个门窗21的左右边框不重合；A工位上的压料气缸25驱动压料块26压紧门窗21；

(10)与步骤(7)同时地，横向驱动电机30驱动打胶机头3移动至B工位的门窗21上方；

(11)重复步骤(5)- (8)对B工位的第一个门窗21进行打胶；

(12)将B组中组装好的第二个门窗21放至第一个门窗21上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；人工调整第二个门窗21左右方向的位置，使第二个门窗21向左偏移并使得第二个门窗21的左右边框与第一个门窗21的左右边框不重合；B工位上的压料气缸25驱动压料块26压紧门窗21；

(13)横向驱动电机30驱动打胶机头3移动至C工位的门窗21上方；

(14)重复步骤(5)- (8)对C工位的第一个门窗21进行打胶；

(15)将C组中组装好的第二个门窗21放至第一个门窗21上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；人工调整第二个门窗21左右方向的位置，使第二个门窗21向左偏移并使得第二个门窗21的左右边框与第一个门窗21的左右边框不重合；C工位上的压料气缸25驱动压料块26压紧门窗21；

(16)横向驱动电机30驱动打胶机头3移动至A工位的门窗21上方；

(17)重复步骤(5)- (8)对A工位的第二个门窗21进行打胶；

(18)将A组中组装好的第三个门窗21放至第二个门窗21上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；人工调整第三个门窗21左右方向的位置，使第三个门窗21向右偏移并使得第三个门窗21的左右边框与第二个门窗21的左右边框不重合；A工位上的压料气缸25驱动压料块26压紧门窗21；

(19)横向驱动电机30驱动打胶机头3移动至B工位的门窗21上方；

(20)重复步骤(5)- (8)对B工位的第二个门窗21进行打胶；

(21)将B组中组装好的第三个门窗21放至第二个门窗21上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；人工调整第三个门窗21左右方向的位置，使第三个门窗21向右偏移并使得第三个门窗21的左右边框与第二个门窗21的左右边框不重合；B工位上的压料气缸25驱动压料块26压紧门窗21；

(22)横向驱动电机30驱动打胶机头3移动至C工位的门窗21上方；

(23)重复步骤(5)- (8)对C工位的第二个门窗21进行打胶；

(24)将C组中组装好的第三个门窗21放至第二个门窗21上并与定位板10、辅助定位杆12靠紧；人工调整第三个门窗21左右方向的位置，使第三个门窗21向右偏移并使得第三个门窗21的左右边框与第二个门窗21的左右边框不重合；C工位上的压料气缸25驱动压料块26压紧门窗21；

(25) 横向驱动电机30驱动打胶机头3移动至A工位的门窗21上方；进行下一轮次的打胶加工，直至完成3组门窗21的打胶工作；

(26)转运叉车驶近打胶机，货叉插入每个工位的两托料杆2之间，将本组层叠放置的门窗21托起，整体转运至库房，等待胶固化；

(27) 使3个工位上的定位板升降电机22驱动定位板10下降到最低位置，恢复至初始状态；

(28)重复步骤(2)-(27)，进行下一批门窗21的打胶工作。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语 “ 左”、“ 右”、“ 前”、“ 后”、“ 上”、“下”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，上述术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“ 相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1.一种层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：打胶机对逐个放置在托料架上的门窗进行打胶，下一个门窗层叠放置在上一个门窗上，一组层叠放置的门窗打胶完成后整体转运。

2.根据权利要求1所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将组装好的第一个门窗放至托料架上；

S2：定位机构对门窗定位、夹紧；

S3：打胶机头对门窗进行打胶；

S4：定位机构松开对门窗的压紧；

S5：将组装好的第二个门窗放至第一个门窗上，调整第二个门窗左右方向的位置，使第二个门窗的左右边框与第一个门窗的左右边框不重合；

S6：重复步骤S2-S4对第二个门窗进行打胶；

S7：重复步骤S5-S6完成一组门窗的打胶工作；

S8：将本组层叠放置的门窗整体转运，等待胶固化；

S9：重复步骤S1-S8，进行下一组门窗的打胶工作。

3.根据权利要求2所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：包括至少2个打胶工位，每个工位包括所述的1组托料架和定位机构，托料架和定位机构设置于打胶机底座上，每组托料架包括至少2根一端与底座相连的托料杆，两托料杆之间可容叉车的货叉进入，以便对叠放在托料杆上的门窗进行转运。

4.根据权利要求3所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：所述的定位机构包括定位架和门窗夹紧装置，定位架的下端与底座相连；门窗夹紧装置设置于定位架的上部，包括可在定位架上竖向移动的定位板、设置在定位板上的压料气缸，压料气缸的杆端连接有压料块；定位架的两侧分别设置有辅助定位杆，辅助定位杆的下端与底座相连；辅助定位杆的前侧面与定位板的前侧面共面。

5.根据权利要求4所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：在所述S1之前，还具有步骤S0：

初始状态：开机；使每个工位上的定位板下降到最低位置；打胶机头升起处于高位；

在所述S4与S5之间，还具有步骤S41：定位板上升一个门窗厚度的距离；

在所述S8与S9之前间，还具有步骤S81：定位板下降到最低位置，恢复至初始状态。

6.根据权利要求4或5所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：所述S2的具体工作过程如下：

S21：第一个门窗21放至托料杆上并与定位板、辅助定位杆靠紧；

S22：压料气缸25驱动压料块压紧门窗。

7.根据权利要求4所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：所述的定位架与定位板之间设有第一动力装置和第一导轨副，第一动力装置驱动定位板可沿第一导轨副竖向移动，第一导轨副的直线导轨安装在定位架上、滑块安装在定位板上。

8.根据权利要求7所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：所述的第一动力装置包括定位板升降电机、第一滚珠丝杠副，定位板升降电机固定于定位架的上端，定位板升降电机与第一滚珠丝杠副的丝杠的上端连接，丝杠的下端通过轴承座、轴承转动连接于定位架的下部，第一滚珠丝杠副的螺母连接于定位板上。

9.根据权利要求3所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：底座上设置有可左右移动的移动立柱，移动立柱的上端连接有横梁，升降立柱可在横梁上前后移动并可上下移动，构成三轴悬臂式机械手，所述的打胶机头设置于升降立柱的下端。

10.根据权利要求9所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：底座与移动立柱之间设有横向驱动机构和横向导轨副，横向驱动机构驱动移动立柱和横梁可在底座上左右移动，横向导轨副的直线导轨安装在底座上、滑块安装在移动立柱下端的底板上；横梁上设置有滑板，横梁与滑板之间设有纵向驱动机构和纵向导轨副，纵向驱动机构驱动滑板可在横梁上前后移动，纵向导轨副的直线导轨安装在横梁上、滑块安装在滑板上；滑板与升降立柱之间设有竖向驱动机构和竖向导轨副，竖向驱动机构驱动升降立柱可在滑板上竖向移动，竖向导轨副的直线导轨安装在升降立柱上、滑块安装在滑板上。

11.根据权利要求10所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：所述S3的具体工作过程如下：

S31：竖向驱动机构驱动打胶机头下降，触及门窗上的玻璃后开始启动打胶程序；

S32：打胶机头上的巡边机构自动巡边，横向驱动机构、纵向驱动机构分别动作，驱动打胶机头沿横向、纵向对门窗内侧打胶一周；

S33：竖向驱动机构驱动打胶机头升起。

12.根据权利要求10或11所述的层叠放置门窗的打胶方法，其特征在于：所述的横向驱动机构包括横向驱动电机、横向驱动齿轮和横向齿条，横向驱动电机固定于移动立柱下端的底板上，横向齿条固定于底座上，横向驱动齿轮连接于横向驱动电机的输出轴上并与横向齿条相啮合；

所述的纵向驱动机构包括纵向驱动电机、纵向驱动齿轮和纵向齿条，纵向驱动电机固定于滑板上，纵向齿条固定于横梁上，纵向驱动齿轮连接于纵向驱动电机的输出轴上并与纵向齿条相啮合；

所述的竖向驱动机构包括竖向驱动电机、第二滚珠丝杠副，竖向驱动电机固定于升降立柱的上端，竖向驱动电机与第二滚珠丝杠副的丝杠的上端连接，第二滚珠丝杠副的螺母连接于滑板上。

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