CN116100954B - 通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了喷墨打印领域中的通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法，其中通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置，包括打印驱动机构，打印驱动机构上驱动设置有与墨盒对接的打印喷头；打印驱动机构的下部设置有基座，基座上驱动设置有直线度调节机构，直线度调节机构上驱动设置有UVW平台，UVW平台上驱动设置有载具，载具上装载有能相对打印喷头动作位移的产品。其中通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置。本发明公开的一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法，能够通过调整产品的位移从而与打印喷头对应，进而实现将产品竖立时提升打印的便捷性和稳定性；还能够通过调整打印偏转角度调整打印厚度和宽度。

Description

通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置及方法。

背景技术

目前，在LED喷墨打印是在无尘环境下，将细小的黑色或彩色墨水供给到喷墨打印喷头，并由该喷头喷出，在物体表面产生一副既定的图像或图案的过程。

现打印技术通常有几个缺陷：

1、在液晶显示面板行业，对平面产品进行喷墨打印，技术已经较为成熟了。但对立面产品的喷墨打印，需要将墨水完全覆盖在产品侧边，由于液晶屏幕厚度很薄，产品易弯曲变形，直接喷墨打印在产品侧边往往会产生墨滴未覆盖或墨滴飞出现象，导致产品打印不良。

2、传统的打印喷头在更换时，需要先将墨盒内的墨先排放干净，再进行打印喷头更换，这样会造成墨水的浪费，增加了生产成本。

3、传统的喷墨打印宽度或图案的调整方式，是通过在一个打印头组件上安装不同种类的打印喷头，通过更换打印喷头的方式，来调整打印宽度或图案，这种操作方式繁琐，增加了打印喷头更换的磨损率，以及产品成本。

4、传统的打印喷头在不工作的时候需要将内部的墨水排放干净，以防止墨水会从喷头处留下，造成设备的污染，这样做会增加生产的成本。

5、传统的打印，是在固定的高度，喷墨头加热打印。由于各种墨质的不同，需要喷墨头加热到适合的合适的温度所需的时间也不相同，且喷墨头加热墨水量少，很难满足大量打印需求，所需最佳打印距离也不相同，因此很难将墨水的最佳状态发挥出来，产品的质量也很难达到最佳状态。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置及方法，能够通过调整产品的位移从而与打印喷头对应，进而实现将产品竖立时提升打印的便捷性和稳定性；还能够通过调整打印偏转角度调整打印厚度和宽度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，包括打印驱动机构，打印驱动机构上驱动设置有与墨盒对接的打印喷头；打印驱动机构的下部设置有基座，基座上设置有直线度调节机构，直线度调节机构上驱动设置有UVW平台，UVW平台上驱动设置有载具，载具能相对打印喷头动作位移；载具上设置的吸附孔将待打印的产品竖立吸附在载具的立面上。

本发明一个优选的实施方案中，打印驱动机构上驱动设置有角度旋转马达，角度旋转马达用于驱动打印喷头，以改变打印喷头相对载具的打印偏转角。

本发明一个优选的实施方案中，打印驱动机构包括设置在基座上方的位移座，位移座上驱动设置有升降座，升降座上驱动设置有安装座二，安装座二上设置有供墨机构，角度旋转马达安装在安装座二的下部；角度旋转马达上驱动设置有能相对安装座二偏转的墨盒，墨盒上对接设置有打印喷头。

本发明一个优选的实施方案中，打印喷头的一侧设置有与载具上的产品对应的若干个排墨孔，以及位于打印喷头一侧并与载具对应的激光测距传感器和视觉相机。

本发明一个优选的实施方案中，墨盒通过喷头安装板与打印喷头组装对接。

本发明一个优选的实施方案中，一种喷墨打印控制方法，采用通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置实现，包括以下步骤：

步骤一，墨水供给至打印喷头；

步骤二，打印喷头根据图形打印出墨滴，根据待打印的厚度调整墨滴大小或/和调整打印喷头相对产品的打印偏转角度；

步骤三，驱动打印喷头位移至载具上装载的产品的打印起始位置，根据产品在载具上的状态，通过直线度调节机构调整产品进而调整打印的直线度。

本发明一个优选的实施方案中，步骤二中，在X方向的每英寸点数DPI通过设置打点频率即倾斜度直接改变；在Y方向的每英寸点数DPI通过旋转打印喷头来改变倾斜度。

本发明一个优选的实施方案中，打点频率的设置方法，包括：调整每英寸点数DPI，控制墨滴的排布方式；通过调整打印喷头参数中的驱动脉冲的控制波形调整控制喷出的单个墨滴的大小，完成一个脉冲波形循环喷射一个墨滴或完成多个脉冲波形循环喷射一个墨滴。

本发明一个优选的实施方案中，倾斜度的计算方法，包括：在开始之前固定波形参数和电压，以确保单个墨滴在基材上的尺寸大小不变，通过测量墨滴的直径r设置打印喷头Y方向的倾斜度，为了使墨滴以点连成面，所以Y方向的倾斜度应小于墨滴直径；通过墨滴观测仪来测量单个墨滴的体积v，调整打印的墨滴数调整打印的厚度。

本发明一个优选的实施方案中，在立面打印时，产品竖立吸附在载具上，当产品的局部存在弯曲时，产品的待打印的侧边不在一条准直线上，载具根据产品的弧度与打印喷头的位置关系，控制UVW平台驱动载具上竖立吸附的产品位移进行位置补偿。

本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：

一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置及方法，能够通过调整产品的位移进而与打印喷头对应，进而实现将产品竖立时提升打印的便捷性和稳定性；还能够调整打印偏转角度调整打印厚度和宽度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的轴视结构示意图；

图2是本发明实施例的右侧视结构示意图；

图3是本发明实施例的左侧视结构示意图；

图4是本发明实施例的正视结构示意图；

图5是本发明实施例中升降座上驱动设置墨盒和喷头的轴视结构示意图一；

图6是本发明实施例中升降座上驱动设置墨盒和喷头的轴视结构示意图二；

图7是本发明实施例中升降座上驱动设置墨盒和喷头的正视结构示意图；

图8是本发明实施例中升降座上驱动设置墨盒和喷头的侧视结构示意图；

图9是本发明实施例中升降座上驱动设置墨盒和喷头的仰视结构示意图；

图10是本发明实施例中升降座上驱动设置墨盒和喷头的俯视结构示意图；

图11是本发明所述OCR胶水超薄打印厚度控制-波形控制方式示意图一；

图12是本发明所述OCR胶水超薄打印厚度控制-波形控制方式示意图二；

图13是本发明所述OCR胶水超薄打印厚度控制DPI控制方式示意图；

图14是本发明所述OCR胶水超薄打印厚度控制DPI控制原理示意图；

图15是本发明所述OCR胶水超薄打印厚度控制DPD控制方式示意图；

图16是本发明产品与打印喷头一侧的激光测距传感器之间的位置关系示意图（其中箭头方向是代表打印轨迹方向）；

图17是本发明X轴从起点位置开始运动，每相隔10mm选取一个点来测量，用激光检测仪测量没有补偿前轴的实际运动距离的轨迹图；

图18是本发明X轴从起点位置开始运动，每相隔10mm选取一个点来测量，用激光检测仪测量没有补偿前轴的实际运动距离的数据汇总；

图19是本发明X轴从起点位置开始运动，每相隔10mm选取一个点来测量，用激光检测仪测量没有补偿前轴的实际运动距离的环境参数；

其中，1-基座，11-机架，2-直线度调节机构，21-安装座一，3-UVW平台，4-载具，5-产品，6-打印驱动机构，61-位移座，62-升降座，621-安装座二，63-供墨机构，7-角度旋转马达，8-墨盒，83-喷头安装板，831-正负压控制阀,832-液位控制阀，9-打印喷头，91-激光测距传感器，92-视觉相机，93-排墨孔。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图11所示，一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，包括基座1，基座1上设置有机架11，机架11上设置有直线度调节机构2，直线度调节机构2包括线轨，以及驱动设置在线轨上的安装座一21，安装座一21上设置有UVW平台3，UVW平台3的调整侧的侧面上驱动设置有带有立面的载具4，载具4的立面上设置有多个分布的吸附孔，通过载具4上设置的吸附孔将待打印的产品5竖立吸附在载具4的立面上。

在基座1的上部还设置有打印驱动机构6，打印驱动机构6采用的是横跨在基座1上部的龙门架结构，且龙门架结构上设置有横向轨道，横向轨道上驱动设置有位移座61，位移座61上驱动设置有升降座62，升降座62上驱动设置有能相对门架结构或基座1纵向位移的安装座二621，安装座二621的上部设置有供墨机构63，安装座二621的下部设置有角度旋转马达7，角度旋转马达7优选的是现有技术中的DD马达。且角度旋转马达7的旋转轴线与升降座62的升降轨迹一致或与打印驱动机构6的横向位移轨迹交叉或垂直。角度旋转马达7的下部驱动连接有与供墨机构63连接的墨盒8，墨盒8的一侧连接有打印喷头9，打印喷头9选用的是压电式的喷墨头。打印喷头9的下部设置有若干排的排墨孔93。角度旋转马达7能驱动打印喷头9相对载具4偏转打印位置，进而调整排墨孔93的偏转角度，从而调整排墨孔93在打印轨迹上的投影位置。位于打印喷头9一侧设置有与载具4对应的激光测距传感器91和视觉相机92。通过激光测距传感器91检测载具4上吸附的产品5与打印喷头9之间的相对间距。进而通过直线度调节机构2或/和UVW平台3带动载具4调整载具4上吸附的产品5的位移，实现产品5的自适应打印位置调整。墨盒8通过喷头安装板83与打印喷头9组装对接。

工作方法：

如图1-图11所示，将待打印的产品5放置到载具4的一侧的立面上，通过载具4的立面上的吸附孔吸住产品5。根据打印的产品5的位置，调整直线度调节机构2以及升降座62使得打印喷头9位移至产品5打印的起始位置处。

首先是通过直线度调节机构2和UVW平台3根据基座1上打印驱动机构6驱动的打印喷头9一侧的激光测距传感器91和视觉相机92采集治具上的产品5与打印喷头9之间的相对位置关系，从而根据打印的轨迹实施调整产品5与打印喷头9之间的相对位置关系。实现一边打印一边摆动微调产品5的位置，进而保证打印的直线度，同时由于打印喷头9的喷孔是由上向下打印至产品5的上侧边，相比于现有技术中产品5侧躺时对侧边进行打印，有效防止了打印的墨液受重力影响造成打印的边线的不可控。而采用竖立打印的时候还能适应待打印的产品5的侧边的两侧带有导角或斜角的结构。喷打的时候，喷墨喷至产品5的侧边的中部，在受到重力的影响下，打印的墨液能向两侧延展覆盖住待打印的侧边，进一步提升了对产品5的侧边的打印便捷性。

为了控制打印的厚度，可以通过两个方面调整，如图12、图15所示，一方面是根据打印的厚度确定墨液的供墨脉冲的波形，实现墨液大小的控制。在调节好墨滴大小的前提下，根据打印的边线宽度能旋转打印喷头9，调整打印喷头9上排墨孔93的排列偏转角度，如图13、图14所示，通过调整打印喷头9的偏转角度，进而改变打印喷头9的排墨孔93在产品5上打印的墨滴间距，进而如图13所示，改变墨滴之间的打印间距和打印时的排布位置，从而改变打印的喷墨形成的打印厚度。打印喷头9的偏转角度是通过驱动角度旋转马达7转动带动墨盒8以及与墨盒8固定连接的打印喷头9沿着角度旋转马达7的旋转轨迹偏转，调整打印喷头9的偏转角度。

本实施例中在立面打印时，需要满足产品5弯曲变形时，打印在产品5侧面的墨滴全部覆盖且没有墨滴飞出的现象。在打印时，同一款喷墨头在其范围值内，可以根据需求通过打印喷头偏转角度打印出不同的宽度。

实施例二

在实施例一的基础上，如图1-图11所示，墨盒8的墨液腔内还设置有液位传感器，墨盒8上设置有与墨液腔连接的正负压控制阀831和液位控制阀832，且墨盒8通过液位控制阀832以及供墨管路与供墨机构连接。

实施例三

如图1-图11所示，一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径装置的喷墨打印控制方法，包括以下步骤：

步骤一，将墨水供给至喷头进行喷墨。

步骤二，打印喷头9根据图形打印出墨滴；根据待打印的厚度调整墨滴大小；在X方向的每英寸点数DPI可通过设置打点频率或倾斜度直接改变。调整打印喷头9相对产品5的打印偏转角度；在Y方向的每英寸点数DPI通过旋转喷头来改变倾斜度。 具体的，打印平面中以横轴为X轴，以与横轴交叉垂直的纵轴为Y轴。

打点频率采用的是：调整每英寸点数DPI，控制墨滴的排布方式；通过调整喷头参数中的驱动脉冲的控制波形调整控制喷出的单个墨滴的大小，完成一个脉冲波形循环一个墨滴或完成多个脉冲波形循环喷射一个墨滴；或/和，倾斜度Pitch值计算方法；在开始之前需要固定波形参数和电压，以确保单个墨滴在基材上的尺寸大小不变，通过测量墨滴的直径r可以设置打印喷头9的Y方向的Pitch值，为了使墨滴以点连成面，所以Y方向的倾斜度Pitch值应小于墨滴直径；通过墨滴观测仪来测量单个墨滴的体积v，设要在边长为X，宽为Y的矩形中打印H厚度，则需打印的墨滴数可以算出。

步骤三，驱动打印喷头9位移至载具4上装载的产品5打印起始位置，根据产品5在载具4上的状态，通过直线度调节机构2调整产品5进而调整打印的直线度，引导定位打印准确。

更进一步的，在立面打印时，需要满足产品5弯曲变形时，打印在产品5侧面的墨滴全部覆盖且没有墨滴飞出的现象。在产品5侧面涂布INK时，会使用测量产品5的弧度传感器，根据弧度与设备联动，控制UVW平台3的补偿动作，涂布INK时，对于有弧度的产品5可以更稳定地生产。图16所示，液晶的产品5放置在图1的喷墨打印平台上，喷墨打印平台的直线度调节机构2将喷墨打印平台移动到指定位置，图16的视觉相机92移动定位确认产品5位置是否正确，如果和设定值有偏差，图1的UVW平台3驱动载具4移动补偿，将产品5调至设定的范围内，直至视觉相机92拍摄到标记点。标定完成之后，图1和图16示意的激光测距传感器91会对液晶屏幕即产品5的侧边进行弧度扫描，测绘出产品的弧度，通过数据传输到外围的控制系统中，外围的控制系统中PLC根据反馈的数据进行计算、调整，喷墨打印平台中的直线度调节机构2进行移动补偿，对打印喷头9设置出相关的打印路径，对产品5的侧边进行打印，保证每次打印的侧边边框都在设定的标准之内。图1驱动打印喷头9进行打印完产品5的一边之后，产品5会被取下，调整到另一侧边向上的位置，进行打印，直至四边打印完成。

工作原理：

如图1-图11所示，将待打印的产品5放置到载具4的一侧的立面上，通过载具4的立面上的吸附孔吸住产品5。根据打印的产品5的位置，调整直线度调节机构2以及升降座62使得打印喷头9位移至产品5打印的起始位置处。

在立面打印时，需要满足竖立吸附在载具4上的产品5弯曲变形时，打印在产品5侧面的墨滴实现全部覆盖且没有墨滴飞出的现象。在产品5侧面涂布INK时，会使用测量产品5的弧度传感器，根据弧度与设备联动，控制UVW平台3的补偿动作，涂布INK时有弧度的产品5可以更稳定地生产。

图16所示，液晶的产品5放置在图1喷墨打印平台上，喷墨打印平台的直线度调节机构2将喷墨打印平台移动到指定位置，图16的视觉相机92移动定位确认产品5位置是否正确，如果和设定值有偏差，图1的UVW平台3驱动载具4移动补偿，将产品5调至设定的范围内，直至视觉相机92拍摄到标记点。

标定完成之后，图1和图16示意的激光测距传感器91会对液晶屏幕即产品5的侧边进行弧度扫描，测绘出产品的弧度，通过数据传输到外围的控制系统中，外围的控制系统中PLC根据反馈的数据进行计算、调整，喷墨打印平台中的直线度调节机构2进行移动补偿，对打印喷头9设置出相关的打印路径，对产品5的侧边进行打印，保证每次打印的侧边边框都在设定的标准之内。图1驱动打印喷头9进行打印完产品5的一边之后，产品5会被取下，调整到另一侧边向上的位置，进行打印，直至四边打印完成。

为了控制打印的厚度，可以通过两个方面调整，首先根据待打印的厚度根据墨滴的大小调整喷墨时对墨滴喷打的脉冲波形，如图12、图15所示，一方面是根据打印的厚度确定墨液的供墨脉冲的波形，实现墨液大小的控制。在调节好墨滴大小的前提下，根据打印的边线宽度能旋转打印喷头9，调整打印喷头9上排墨孔93的排列偏转角度，如图13、图14所示，通过调整打印喷头9的偏转角度，进而改变打印喷头9的排墨孔93在产品5上打印的墨滴间距，进而如图13所示，改变墨滴之间的打印间距，从而改变打印的喷墨形成的打印厚度。打印喷头9的偏转角度是通过驱动角度旋转马达7转动带动墨盒8以及与墨盒8固定连接的打印喷头9沿着角度旋转马达7的旋转轨迹偏转，调整打印喷头9的偏转角度。

然后通过直线度调节机构2和UVW平台3根据基座1上打印驱动机构6驱动的打印喷头9一侧的激光测距传感器91和视觉相机92采集治具上的产品5与打印喷头9之间的相对位置关系，从而根据打印的轨迹实施调整产品5与打印喷头9之间的相对位置关系。实现一边打印一边摆动微调产品5的位置，进而保证打印的直线度，同时由于打印喷头9的喷孔是由上向下打印至产品5的上侧边，相比于现有技术中产品5侧躺时对侧边进行打印，有效防止了打印的墨液受重力影响造成打印的边线的不可控。而采用竖立打印的时候还能便能与打印侧边两侧带有导料和斜角的结构。喷打的时候，喷墨喷至产品5的侧边的中部，在受到重力的影响下，打印的墨液能向两侧延展覆盖住打印侧边，进一步提升了产品5侧边的打印便捷性。

现有技术中在立面打印时，需要满足产品弯曲变形时，打印在产品侧面的墨滴全部覆盖且没有墨滴飞出的现象。传统产品侧边打印方式，是将产品水平放置在平台上面，由喷墨头水平打印，由于产品不同，有些产品有倒角，喷墨头喷出的墨路细小，无法一次性将侧边全部喷墨到位，因此需要将喷墨头旋转角度，对倒角面进行打印，以此来将侧面完整打印，由于重力的影响，墨水未及时固化，会向下流动，因此会造成打印厚度不均匀的现象，容易增加产品的不合格率。同时也增加了产品的生产成本。

本发明是将产品进行竖立放置，控制喷墨量，对产品进行侧面垂直打印，利用重力作用，使得为固化的墨水向两边均匀流淌，将两边倒角也能完全覆盖，使得打印厚度均匀，节省打印成本。

如图17-图19所示，打印前先对各轴进行精度测试与调整，让轴从起点位置开始运动，每相隔10mm选取一个点来测量，用激光检测仪测量没有补偿前轴的实际运动距离，算出与预期距离之间的差值，通过每个点之间的差值，算出需要补偿的函数式，将函数式写入PLC程序中，进行差值运行补偿，让设备在按照原先选定的点进行运动，用激光检测仪测定补偿后轴运动的距离当实际运动的距离与预期距离的误差在±2um时，达到所设定的标准。

以上具体实施方式是对本发明提出的方案思想的具体支持，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在本技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本发明技术方案保护的范围。

Claims (7)

1.一种通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，包括打印驱动机构（6），所述打印驱动机构（6）上驱动设置有与墨盒（8）对接的打印喷头（9）；其特征在于：所述打印驱动机构（6）的下部设置有基座（1），所述基座（1）上设置有直线度调节机构（2），直线度调节机构（2）包括线轨，以及驱动设置在线轨上的安装座一（21），所述安装座一（21）上设置有UVW平台（3），所述UVW平台（3）上驱动设置有载具（4），所述载具（4）能相对所述打印喷头（9）动作位移；

载具（4）上设置的吸附孔将待打印的产品（5）竖立吸附在载具（4）的立面上；

所述打印驱动机构（6）上驱动设置有角度旋转马达（7），所述角度旋转马达（7）用于驱动所述打印喷头（9），以改变所述打印喷头（9）相对所述载具（4）的打印偏转角；

所述打印驱动机构（6）包括设置在基座（1）上方的位移座（61），所述位移座（61）上驱动设置有升降座（62），所述升降座（62）上驱动设置有安装座二（621），所述安装座二（621）上设置有供墨机构（63），所述角度旋转马达（7）安装在所述安装座二（621）的下部；所述角度旋转马达（7）上驱动设置有能相对所述安装座二（621）偏转的墨盒（8），所述墨盒（8）上对接设置有打印喷头（9）；

所述打印喷头（9）的一侧设置有与所述载具（4）上的产品（5）对应的若干个排墨孔（93），以及位于所述打印喷头（9）一侧并与所述载具（4）对应的激光测距传感器（91）和视觉相机（92）；

通过直线度调节机构（2）和UVW平台（3）根据基座（1）上打印驱动机构（6）驱动的打印喷头（9）一侧的激光测距传感器（91）和视觉相机（92）采集载具（4）上的产品（5）与打印喷头（9）之间的相对位置关系，根据打印的轨迹实施调整产品（5）与打印喷头（9）之间的相对位置关系；实现一边打印一边摆动微调产品（5）的位置，保证打印的直线度。

2.根据权利要求1所述的通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置，其特征在于：所述墨盒（8）通过喷头安装板（83）与打印喷头（9）组装对接。

3.一种喷墨打印控制方法，其特征在于：采用权利要求2所述的通过测量边缘直线度来引导喷墨打印路径的装置实现，包括以下步骤：

步骤一，墨水供给至打印喷头（9）；

步骤二，打印喷头（9）根据图形打印出墨滴，根据待打印的厚度调整墨滴大小或/和调整打印喷头（9）相对产品（5）的打印偏转角度；

步骤三，驱动打印喷头（9）位移至载具（4）上装载的产品（5）的打印起始位置，根据产品（5）在载具（4）上的状态，通过直线度调节机构（2）调整产品（5）进而调整打印的直线度。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印控制方法，其特征在于：步骤二中，在X方向的每英寸点数DPI通过设置打点频率或倾斜度直接改变；

在Y方向的每英寸点数DPI是通过旋转打印喷头（9）来改变倾斜度调节的。

5.根据权利要求4所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，打点频率的设置方法，包括：调整每英寸点数DPI，控制墨滴的排布方式；通过调整打印喷头（9）参数中的驱动脉冲的控制波形调整控制喷出的单个墨滴的大小，完成一个脉冲波形循环喷射一个墨滴或完成多个脉冲波形循环喷射一个墨滴。

6.根据权利要求4所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，倾斜度的计算方法，包括：在开始之前固定波形参数和电压，以确保单个墨滴在基材上的尺寸大小不变，通过测量墨滴的直径r设置打印喷头（9）Y方向的倾斜度，为了使墨滴以点连成面，所以打印喷头（9）在Y方向的倾斜度上喷打的相邻墨滴之间的间距应小于墨滴直径；通过墨滴观测仪来测量单个墨滴的体积v，调整打印的墨滴数调整打印的厚度。

7.根据权利要求4所述的喷墨打印控制方法，其特征在于，在立面打印时，产品（5）竖立吸附在载具（4）上，当产品（5）的局部存在弯曲时，所述产品（5）的待打印的侧边不在一条准直线上，载具（4）根据产品（5）的弧度与打印喷头（9）的位置关系，控制UVW平台（3）驱动载具（4）上竖立吸附的产品（5）位移进行位置补偿。

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