CN115257182A - 一种喷墨打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷墨打印装置，包括打印模块、底座和平移装置，所述打印模块安装于所述底座的上方，所述打印模块包括主框架和升降驱动装置，所述主框架的底部安装有若干喷头位置调整装置，所述喷头位置调整装置包括底板、喷头安装框、固定块和调整单元，喷头安装于喷头安装框内，喷头安装框安装于底板上，所述固定块位于所述喷头安装框的左右两端并安装于所述底板上，所述调整单元设于所述固定块上并与所述喷头安装框相抵接，所述升降驱动装置设置于所述主框架上；所述平移装置分别与所述打印模块和所述底座相连接。本发明可以实现对喷头的高度、倾斜角度、左右位置、前后位置、偏摆角度的调整，并具有打印稳定、打印质量高的有益效果。

Description

一种喷墨打印装置

技术领域

本发明涉及喷墨打印设备技术领域，具体涉及一种喷墨打印装置。

背景技术

喷墨打印机在打印过程中，对喷头的打印精度要求很高，而喷头在实际使用过程中，存在如下问题：

由于底板本身的加工误差或底板加工后的变形，使得喷头安装于底板上后会产生倾斜角度，倾斜安装后的喷头所喷射的墨滴的落点不准确，影响打印分辨率；另外，喷头距离打印介质的高度也需保持在目标范围内，因此，需要对喷头的高度和倾斜角度进行调整。

实际打印中，打印模块位于打印平台的上方，打印介质平铺于打印平台上，喷头与打印介质的边线的距离需符合预定要求，且底板上安装较多喷头时，位于同一排的喷头的起始位置处于同一直线上，此外，喷头的长边与打印介质边线需要保持垂直，否则打印出的图案发生偏斜，因此，需要对喷头的左右位置和偏摆角度进行调整。

在打印过程中，墨水在流经各元器件时可能会混有气泡，气泡容易导致打印喷头的空喷，空喷会导致打印出的图案出现断线的情况，影响打印质量。

在大型高速一遍式喷墨打印机中，打印介质放置于打印小车下方的吸风平台上，打印小车置于吸风平台的上方，为了实现多色高速宽幅面的打印，需在打印小车上安装多组喷头组，每组喷头组由多个喷头纵向交错拼接而成，多个喷头组沿打印介质移动方向并列排布，因此打印模块整体所占的面积较大，则其下方配合的吸风平台沿打印介质移动方向的尺寸也会较长，当打印平台较长时，打印介质与平台的贴合度将会降低，导致打印介质的平整度下降，在打印介质的移动过程中，容易出现鼓包现象，不仅使打印介质的运动控制精度变差、打印图案质量差，鼓起的打印介质容易刮蹭喷头导致喷头损坏。

此外，平面度高的吸风平台的成本较高；吸风平台在安装时，调平的技术难度高；吸风平台与承印介质的接触面积大，在承印介质高速运行时会产生静电而吸附墨滴，导致墨滴的落点不准确，影响打印质量；当承印介质表面有特殊涂层时，由于接触面积大，承印介质与吸风平台之间摩擦会破坏承印介质表面的涂层。

综上，现有技术存在如下问题：

1)需要对喷头的高度、倾斜角度、前后位置、左右位置、偏摆角度进行调整；

2)在打印区域设置吸风平台以承托并吸附承印介质以使其保持平整，但其具有成本高、难调平、产生静电导致墨滴落点不准确、破坏承印介质表面涂层、破坏打印完毕的介质表面的图案的问题；

3)墨水在流经各元器件时可能会混有气泡，气泡容易导致打印喷头的空喷，空喷会导致打印出的图案出现断线的情况，影响打印质量。

发明内容

本发明意在提供一种喷墨打印装置，以解决现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种喷墨打印装置，包括打印模块、底座和平移装置，所述打印模块安装于所述底座的上方，所述打印模块包括主框架和升降驱动装置，所述主框架的底部安装有若干喷头位置调整装置，所述喷头位置调整装置的侧方安装有墨水固化装置，所述喷头位置调整装置包括底板、喷头安装框、固定块和调整单元，喷头安装于所述喷头安装框内，所述喷头安装框安装于所述底板上，所述固定块位于所述喷头安装框的左右两端并安装于所述底板上，所述调整单元设于所述固定块上并与所述喷头安装框相抵接，所述调整单元包括高度调整单元、前后位置调整单元和偏摆调整单元，所述高度调整单元用于调整所述喷头安装框的高度和倾斜角度，所述前后位置调整单元用于调整所述喷头安装框的前后位置，所述偏摆调整单元用于调整所述喷头安装框的左右位置和偏摆角度，所述底板上喷头安装框的数量至少为两个，所述喷头安装框纵向设置于所述底板上且沿横向并列排布，所述喷头安装框呈等腰梯形，且相邻的两个所述喷头安装框的前后两端相互倒置排布；所述升降驱动装置设置于所述主框架上，用于驱动所述喷头位置调整装置上下移动；所述平移装置分别与所述打印模块和所述底座相连接，用于调整所述打印模块的前后位置。

优选的，所述主框架上位于所述喷头位置调整装置的上方设有供墨装置，所述供墨装置包括脱气循环装置和防倒吸装置；所述脱气循环装置包括二级墨盒和分别与所述二级墨盒相连通的degas过滤器、墨泵，所述防倒吸装置包括相互连接的缓冲墨盒和电磁阀；所述二级墨盒的出墨口与所述喷头相连通，用于向所述喷头供墨，所述缓冲墨盒与所述二级墨盒相连通。

优选的，所述主框架包括分别位于左右两侧的外侧板，两个所述外侧板之间横向设有背板，所述背板的前侧设有升降板，所述喷头位置调整装置和所述墨水固化装置安装于所述升降板上，所述升降驱动装置设于所述背板和所述升降板之间，所述升降驱动装置通过驱动所述升降板上下移动以使所述喷头位置调整装置上下移动。

优选的，所述升降驱动装置包括电机、丝母和丝杆，所述电机安装于所述背板上，所述电机的输出端通过联轴器与所述丝杆的一端连接，所述丝母安装于所述升降板上并与所述丝杆配合连接。

优选的，所述升降板的前表面的左右两侧分别纵向设有内侧板，所述内侧板位于所述外侧板的内侧，所述内侧板的前侧设有前侧板，所述升降板、内侧板和前侧板相互围合而成安装框架，所述喷头位置调整装置和所述墨水固化装置安装于所述安装框架内。

优选的，所述底座上安装有若干料辊，所述料辊用于承载和输送打印介质，所述料辊包括位于打印模块下方的第一料辊、第二料辊、第三料辊和第四料辊，所述打印模块上的喷头的底面与其下方的打印介质的上表面相互平行，所述第一料辊的高度低于所述第二料辊的高度，所述第四料辊的高度低于所述第三料辊的高度。

优选的，所述高度调整单元包括球头弹簧柱塞I和球头调整螺钉I，所述球头弹簧柱塞I安装于位于所述喷头安装框前后两端的固定块上，且所述球头弹簧柱塞I下端的球头部抵接于所述喷头安装框前后两端部的上表面上，所述球头调整螺钉I的数量为三个并且安装于所述底板上，其中一个所述球头调整螺钉I的球头部抵接于所述喷头安装框的前端部或后端部的下表面上，另外两个所述球头调整螺钉I的球头部分别抵接于所述喷头安装框的后端部或前端部的下表面的左右两侧。

优选的，所述前后位置调整单元包括分别安装于所述位于所述喷头安装框前后两端的固定块上的球头调整螺钉II和球头弹簧柱塞II，所述球头调整螺钉II和所述球头弹簧柱塞II的球头部分别抵接于所述喷头安装框的前后侧面上。

优选的，所述偏摆调整单元包括球头调整螺钉III和球头弹簧柱塞III，所述球头调整螺钉III安装于所述固定块上，且所述球头调整螺钉III的球头部分别抵接于所述喷头安装框的前后两端的左侧面或右侧面上；所述球头弹簧柱塞III安装于所述固定块上且位于所述球头调整螺钉III的相对侧，所述球头弹簧柱塞III的球头部分别抵接于所述喷头安装框的前后两端的右侧面或左侧面上。

优选的，所述平移装置包括安装于底座上并位于所述打印模块左右两侧的导轨II和安装于所述打印模块的左右两侧并与所述导轨II相互配合连接的滑块II，所述导轨II上位于所述滑块II的侧方位置还设有限位器。

本发明具有如下有益效果：

1)可以实现对喷头的高度、倾斜角度、左右位置、前后位置、偏摆角度的调整，有效提高打印质量，拆卸和更换方便快捷，有效节省了人力和时间成本。

2)脱气循环装置的设置，避免喷头在打印过程出现空喷而影响打印质量；

3)防倒吸装置的设置，可以防止墨水倒吸至负压气路中引起元器件损坏或打印机故障，使得打印机工作更加安全可靠；

4)通过四个料辊将打印区域划分为三个小的打印区域，两个支撑辊之间的距离缩短，可以避免距离过长而引起的承印介质运行过程中的抖动，使得打印区域内的承印介质运行更加平稳以提高打印质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中底座的立体结构示意图；

图3为本发明中底座的前视结构示意图；

图4为本发明中打印模块的立体结构示意图；

图5为本发明中升降驱动装置的立体结构示意图；

图6为本发明中主框架1的立体结构示意图；

图7为本发明中导向装置的立体结构示意图；

图8为本发明中墨水固化装置的立体结构示意图；

图9为本发明中前侧板的前视结构示意图；

图10为本发明中喷头位置调整装置的立体结构示意图；

图11为本发明中喷头位置调整装置的俯视结构示意图；

图12为本发明中底板的俯视结构示意图；

图13为本发明中调整单元的立体结构示意图；

图14为本发明中调整单元的另一角度的立体结构示意图；

图15为本发明中调整单元的俯视结构示意图；

图16为本发明中喷头安装框的立体结构示意图；

图17为本发明中固定块的立体结构示意图；

图18为本发明中供墨装置的立体结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、主框架，11、外侧板，12、背板，13、升降板，14、内侧板，15、前侧板，16、支撑板，17、堵板，18、筋板，19、外壳，2、喷头位置调整装置，21、底板，211、凹槽，212、沉槽，213、通孔，22、喷头安装框，221、喷头安装孔，222、凸台I，223、凸台II，224、定位柱，225、平台，226、调整块，227、凸台III，23、喷头，231、定位块I，232、定位块II，24、固定块，241、固定孔，242、容置槽，243、凸块，2511、球头弹簧柱塞I，2512、球头调整螺钉I，2521、球头调整螺钉II，2522、球头弹簧柱塞II，2531、球头调整螺钉III，2532、球头弹簧柱塞III，3、墨水固化装置，31、支架，4、供墨装置，41、二级墨盒，42、缓冲墨盒，43、电磁阀，44、degas过滤器，45、墨泵，51、电机，52、轴座，53、丝母安装座，54、丝母，55、丝杆，561、位置传感器，562、行程开关，57、轴座安装板，58、导轨I，59、滑块I，61、导轨II，62、滑块II，63、限位器，7、底座，71、第一料辊，72、第二料辊，73、第三料辊，74、第四料辊。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：

参照图1、图4、图8、图10和图11所示，一种喷墨打印装置，其改进之处在于：包括打印模块、底座7和平移装置，所述打印模块安装于所述底座7的上方，所述打印模块包括主框架1和升降驱动装置，所述主框架1的底部安装有若干喷头位置调整装置2，所述喷头位置调整装置2的侧方安装有墨水固化装置3，所述喷头位置调整装置2包括底板21、喷头安装框22、固定块24和调整单元，喷头23安装于所述喷头安装框22内，所述喷头安装框22安装于所述底板21上，所述固定块24位于所述喷头安装框22的左右两端并安装于所述底板21上，所述调整单元设于所述固定块24上并与所述喷头安装框22相抵接，所述调整单元用于调整所述喷头安装框22的高度、倾斜角度、前后位置、左右位置和偏摆角度；所述升降驱动装置设置于所述主框架1上，用于驱动所述喷头位置调整装置2上下移动；所述平移装置分别与所述打印模块和所述底座7相连接，用于调整所述打印模块的前后位置。

本实施例中，通过升降驱动装置对喷头位置调整装置2的高度进行粗调整，从而对喷头23的高度进行粗调整；通过平移装置对打印模块的前后位置进行粗调整，从而对喷头23的前后位置进行粗调整；然后通过调整单元对喷头23的高度、倾斜角度、前后位置、左右位置和偏摆角度进行精细调整，以使喷头23与其下方的打印介质之间处于合适的高度、喷头23的底面与其下方的打印介质的上表面相互平行、喷头23的长边与打印介质的边线垂直、位于同一排的喷头的起始位置处于同一直线上，从而提高打印质量。

由于喷头23本身结构的限制，无法直接通过调整单元来调整喷头23的高度、倾斜角度、前后位置、左右位置和偏摆角度等参数，这是由于，通过调整单元直接施力于喷头23本身，容易对喷头的外表面造成损伤，从而影响喷头23的使用寿命，此外，喷头23的结构也没有便于调整单元调整的着力点，因此，本实施例中设置了喷头安装框22，将喷头23固定安装于喷头安装框22内，然后通过调整单元调整所述喷头安装框22的位置以调整喷头23的位置。

如图11所示，喷头23的前后两端分别设有L形的定位块I231和带有V形槽的定位块II232，如图16所示，喷头安装框22的前后两端分别设有定位柱224，定位块I231的L形拐角内侧与喷头安装框22一端的定位柱224相抵接，定位块II232的外侧的V形槽与喷头安装框22另一端的定位珠224相抵接，以此将喷头23与喷头安装框22的位置进行定位，定位块I231和定位块II232上分别设有安装孔，通过螺钉将定位块I231和定位块II232与喷头安装框22连接，以将喷头23与喷头安装框22的位置进行固定。如图17所示，固定块24上设有固定孔241，通过螺钉将固定块24固定安装于底板21上，固定块24位于喷头安装框22的前后两侧，调整单元设于固定块24上并与喷头安装框22相抵接。

当喷头23需要更换时，只需将喷头23从喷头安装框22上拆除，更换喷头23即可。喷头安装框22上的喷头安装孔为精加工而成，且可以通过定位块I231、定位块II232、定位柱224对喷头23的位置进行微调，因此，喷头23安装于喷头安装框22上后的安装精度可以保证；而喷头安装框22相对于底板21的安装位置是已经调节完毕并且符合要求的，即喷头安装框22相对于打印介质的安装位置是已经调节完毕并且符合要求的，因此无需进行二次调整即可满足打印要求，拆卸和更换方便快捷，有效节省了人力和时间成本。

墨水固化装置3设置于相邻的喷头位置调整装置2之间，

本实施例可以实现对喷头的高度、倾斜角度、左右位置、前后位置、偏摆角度的调整，有效提高打印质量，拆卸和更换方便快捷，有效节省了人力和时间成本。

进一步的，参照图6所示，所述主框架1包括分别位于左右两侧的外侧板11，两个所述外侧板11之间横向设有背板12，所述背板12的前侧设有升降板13，所述喷头位置调整装置2和所述墨水固化装置3安装于所述升降板13上，所述升降驱动装置设于所述背板12和所述升降板13之间，所述升降驱动装置通过驱动所述升降板13上下移动以使所述喷头位置调整装置上下移动。

进一步的，参照图5所示，所述升降驱动装置包括电机51、丝母54和丝杆55，所述电机51安装于所述背板12上，所述电机51的输出端通过联轴器与所述丝杆55的一端连接，所述丝母54安装于所述升降板13上并与所述丝杆55配合连接。

进一步的，所述背板12上安装有轴座52，所述电机51安装于轴座52的下端面上，所述联轴器安装于轴座52上，所述轴座52上安装有轴承，所述丝杆55的下端穿设于所述轴承内与所述轴座52转动连接。升降工作时，电机51转动带动丝杆55转动，从而带动丝母54相对于丝杆55上下移动，进而带动升降板13上下移动，以对喷头位置调整装置2的高度进行粗调整。

进一步的，所述升降板13的后表面上安装有丝母安装座53，所述丝母54安装于所述丝母安装座53上。

进一步的，所述背板12的后表面上安装有位置传感器561，所述位置传感器561与所述丝母安装座53的位置相匹配，用于定位所述升降驱动装置的零点位置。

进一步的，所述丝母安装座53的上下移动的极限位置分别安装有行程开关562，所述行程开关562用于将丝母安装座53的上下移动范围控制在极限行程内。

进一步的，所述背板12与所述升降板13之间设有导向装置。

进一步的，如图7所示，所述导向装置包括安装于背板12前表面上的导轨I58和安装于升降板13后表面上并与所述导轨I58相互匹配的滑块I59，所述导轨I58与所述滑块I59相互配合连接。

进一步的，所述平移装置为手动平移装置或电动平移装置。

进一步的，参照图1所示，所述平移装置包括安装于底座7上并位于所述打印模块左右两侧的导轨II61和安装于所述打印模块的左右两侧并与所述导轨II61相互配合连接的滑块II62，所述导轨II61上位于所述滑块II62的侧方位置还设有限位器63。本实施例中，平移装置为手动移动装置，操作时，手动推动打印模块，以使滑块II62相对于导轨II61滑动，从而对打印模块的前后位置进行粗调整，滑块II62自带锁扣，调整完毕后，通过锁扣将滑块II62的位置锁紧固定，以将打印模块的位置固定。限位器63设置于打印模块前后移动的极限位置，避免打印模块的前后移动超出范围。

进一步的，所述主框架1的前后两侧分别罩设有外壳19，所述外壳19通过合页与主框架1活动连接。

进一步的，参照图6所示，所述升降板13的前表面的左右两侧分别纵向设有内侧板14，所述内侧板14位于所述外侧板11的内侧，所述内侧板14的前侧设有前侧板15，所述升降板13、内侧板14和前侧板15相互围合而成安装框架，所述喷头位置调整装置2和所述墨水固化装置3安装于所述安装框架内。

进一步的，所述升降板13下端的前表面和所述前侧板15下端的后表面分别设有支撑板16，所述所述喷头位置调整装置2和所述墨水固化装置3架设于所述支撑板16上。

进一步的，所述安装框架内的左右两侧分别设有堵板17，所述支撑板16设置于两个所述堵板17之间。

进一步的，所述墨水固化装置3通过支架31架设安装于所述支撑板16上。

进一步的，所述墨水固化装置3安装于喷头位置调整装置2的与打印介质移动方向的相同方向一侧。如此设置，便于及时将打印介质上的墨滴进行固化。

进一步的，所述墨水固化装置3为UV灯。

进一步的，所述支撑板16上设有若干筋板18，以增加强度。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图4和图18所示，所述主框架1上位于所述喷头位置调整装置2的上方设有供墨装置4，所述供墨装置4包括脱气循环装置和防倒吸装置；所述脱气循环装置包括二级墨盒41和分别与所述二级墨盒41相连通的degas过滤器44、墨泵45，所述防倒吸装置包括相互连接的缓冲墨盒42和电磁阀43；所述二级墨盒41的出墨口与所述喷头23相连通，用于向所述喷头23供墨，所述缓冲墨盒42与所述二级墨盒41相连通。

本实施例中，二级墨盒41的一个出墨口与墨泵45相连，墨泵45将二级墨盒41中的墨水抽出流经degas过滤器44，将墨水中的气泡去除，然后回流至二级墨盒41内，如此循环将墨水脱气，以减少二级墨盒41内墨水中的气泡含量，以避免喷头23在打印过程出现空喷而影响打印质量。

二级墨盒41与负压气路相连，用于调节二级墨盒41的墨腔内的负压值，负压气路连通二级墨盒41之前先分别依次与电磁阀43和缓冲墨盒42连通，如此设置是由于，当二级墨盒41的墨腔内的液位传感器失效时，可能会由于二级墨盒41内的墨量过多导致溢墨进而沿负压气路发生倒吸，倒吸时容易损坏负压气路中的元器件，缓冲墨盒42的设置，当发生倒吸时，墨水会先倒吸至缓冲墨盒42中，缓冲墨盒42内设有液位传感器，液位传感器检测到墨量时，会控制停止由主墨罐向二级墨盒41供墨，以防止墨水倒吸至负压气路中引起元器件损坏或打印机故障，使得打印机工作更加安全可靠。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，参照图2和图3所示，所述底座7上安装有若干料辊，所述料辊用于承载和输送打印介质，所述料辊包括位于打印模块下方的第一料辊71、第二料辊72、第三料辊73和第四料辊74，所述打印模块上的喷头23的底面与其下方的打印介质的上表面相互平行，所述第一料辊71的高度低于所述第二料辊72的高度，所述第四料辊74的高度低于所述第三料辊73的高度。

进一步的，所述第一料辊71与第二料辊72之间形成第一打印区域，第一打印区域为斜面；所述第二料辊72与第三料辊73之间形成第二打印区域，第二打印区域为平面；所述第三料辊73与第四料辊74之间形成第三打印区域，第三打印区域为斜面。

进一步的，所述喷头位置调整装置2的数量为三个，且分别位于第一打印区域、第二打印区域、第三打印区域的上方。

进一步的，参照图9和图6所示，所述前侧板15、支撑板16的左右两侧分别设有倾斜部，以使所述喷头位置调整装置2安装于支撑板16上之后，其上的喷头23与其下方的打印介质的上表面相互平行。

本实施例中，打印介质通过料辊进行承托和传动，相对于现有技术中通过吸风平台对打印介质进行承托的方式来说，成本更低，将平面度的调整转为平行度的调整，更容易调节；支撑辊与承印介质之间的接触面积减小，且辊子随承印介质的移动而进行转动，减少了辊子与承印介质之间的相对运动，避免了摩擦导致的破坏承印介质表面涂层或图案的情况；不易产生静电，打印效果更好；上述方式通过四个料辊将打印区域划分为三个小的打印区域，两个支撑辊之间的距离缩短，可以避免距离过长而引起的承印介质运行过程中的抖动，使得打印区域内的承印介质运行更加平稳以提高打印质量。

实施例4：

在前述任一实施例的基础上，所述调整单元包括高度调整单元、前后位置调整单元和偏摆调整单元，所述高度调整单元用于调整所述喷头安装框22的高度和倾斜角度，所述前后位置调整单元用于调整所述喷头安装框22的前后位置，所述偏摆调整单元用于调整所述喷头安装框22的左右位置和偏摆角度。

本实施例中，通过高度调整单元调整喷头安装框22的高度和倾斜角度，以使喷头23与打印介质之间的高度处于合适的距离，并且喷头23的底面与打印介质所在的平面相互平行，避免喷头23喷射出的墨滴落点不准确；通过前后位置调整单元调整喷头安装框22的前后位置，以使位于同一排的喷头23的起始位置处于同一直线上，更利于套色打印；通过偏摆调整单元调整喷头安装框22的左右位置和偏摆角度，以使喷头23的长边与打印介质的边线垂直，避免打印出的图案发生偏斜。

进一步的，所述底板21上喷头安装框22的数量至少为两个，所述喷头安装框22纵向设置于所述底板21上且沿横向并列排布，所述喷头安装框22呈等腰梯形，且相邻的两个所述喷头安装框22的前后两端相互倒置排布。

本实施例中，喷头安装框22呈等腰梯形且相邻的两个喷头安装框22的前后两端相互倒置排布，可以最大限度的缩短喷头23之间的间距，更加节省空间。

进一步的，所述底板21上喷头安装框22的数量为两个。

进一步的，所述喷头安装框2的左右两端分别设有平台25，所述平台25的外侧面设有向外凸出的调整块26，所述固定块4的一侧下部设有容置槽42，所述喷头安装框2安装于底板1上后所述调整块26置于所述容置槽42内。

本实施例中，容置槽42和调整块26的设置，可以最大限度的缩短相邻喷头3之间的间距，更加节省空间。

进一步的，所述喷头安装框22上设有喷头安装孔221，所述喷头安装框22的底面上位于所述喷头安装孔221的前后两端的位置分别设有凸台III227，所述喷头23安装于所述喷头安装孔221内且下表面不超出所述凸台III227的下表面。

进一步的，参照图16所示，所述喷头安装框22上位于所述喷头安装孔21前后两端位置设有凸台I222，所述凸台I222的远离所述喷头安装框22的一侧设有凸台II223，所述定位柱224设于所述凸台II223上。喷头23的前后两端设有平台，定位块I231和定位块II232分别设于平台之上，喷头23安装于喷头安装框22上后平台搭接于凸台I222之上，定位块I231和定位块II232搭接于凸台II223之上并分别与定位柱224相抵接。

进一步的，参照图12所示，所述底板21上设有凹槽211，所述凹槽211内设有沉槽212，所述沉槽212内设有通孔213，所述喷头安装框22安装于所述沉槽212内后所述凸台III227置于所述通孔213内、所述平台225置于所述凹槽211上。

实施例5：

在实施例4的基础上，参照图13和图14所示，所述高度调整单元包括球头弹簧柱塞I2511和球头调整螺钉I2512，所述球头弹簧柱塞I2511安装于位于所述喷头安装框22前后两端的固定块24上，且所述球头弹簧柱塞I2511下端的球头部抵接于所述喷头安装框22前后两端部的上表面上，所述球头调整螺钉I2512的数量为三个并且安装于所述底板21上，其中一个所述球头调整螺钉I2512的球头部抵接于所述喷头安装框22的前端部或后端部的下表面上，另外两个所述球头调整螺钉I2512的球头部分别抵接于所述喷头安装框22的后端部或前端部的下表面的左右两侧。

本实施例中，球头调整螺钉I2512安装于底板21上，球头调整螺钉I2512上端的球头部穿出底板21的上表面并抵接于喷头安装框22的下表面上，球头弹簧柱塞I2511安装于固定块24上，且下端的球头部抵接于喷头安装框22的上表面上，从底板21的下方旋拧球头调整螺钉I2512以调节球头调整螺钉I2512的上端伸出所述底板21上表面的高度，从而调节喷头安装框22的高度位置，球头弹簧柱塞I2511在弹簧的弹力下向下施压并允许喷头安装框22的高度变化；球头调整螺钉I2512的数量为三个，采用三点定位的方式，避免了面接触造成的过定位，并可以方便的调整喷头安装框22的高度和倾斜角度，球头弹簧柱塞I2511伸出固定块24的长度可调节，即球头弹簧柱塞I2511对喷头安装框22的压力大小可调节。

实施例6：

在实施例4或5的基础上，参照图13和图15所示，所述前后位置调整单元包括分别安装于所述位于所述喷头安装框22前后两端的固定块24上的球头调整螺钉II2521和球头弹簧柱塞II2522，所述球头调整螺钉II2521和所述球头弹簧柱塞II2522的球头部分别抵接于所述喷头安装框22的前后侧面上。

本实施例中，球头调整螺钉II2521安装于位于喷头安装框22的一端的固定块24的侧面，其球头部穿过固定块24抵接于喷头安装框22一端的侧面上，通过调整球头调整螺钉II2521伸出固定块24的长度以调节喷头安装框22的前后位置，球头弹簧柱塞II2522安装于喷头安装框22另一端的固定块24上，且其球头部抵接于喷头安装框22的另一端的侧面上，球头弹簧柱塞II2522在弹簧的弹力下向喷头安装框22施压并允许喷头安装框22的前后位置变化，球头弹簧柱塞II2522伸出固定块24的长度可调节，即球头弹簧柱塞II2522对喷头安装框22的压力可调节。

实施例7：

在实施例4-6任一的基础上，参照图13和图15所示，所述偏摆调整单元包括球头调整螺钉III2531和球头弹簧柱塞III2532，所述球头调整螺钉III2531安装于所述固定块24上，且所述球头调整螺钉III2531的球头部分别抵接于所述喷头安装框22的前后两端的左侧面或右侧面上；所述球头弹簧柱塞III2532安装于所述固定块24上且位于所述球头调整螺钉III2531的相对侧，所述球头弹簧柱塞III2532的球头部分别抵接于所述喷头安装框22的前后两端的右侧面或左侧面上。

本实施例中，固定块24的左右两侧分别安装有球头调整螺钉III2531和球头弹簧柱塞III2532，固定块24位于喷头安装框22的前后两侧，即喷头安装框22的前后两端的相背侧分别抵接有球头调整螺钉III2531和球头弹簧柱塞III2532，如图13所示，喷头安装框22的前后两端的后侧分别设有球头调整螺钉III2531，通过调节球头调整螺钉III2531的球头部伸出固定块24的长度以调整喷头安装框22的左右位置和偏摆角度；喷头安装框22的前后两端的前侧分别设有球头弹簧柱塞III2532，球头弹簧柱塞III2532在弹簧的弹力下向喷头安装框22施压并允许喷头安装框22的左右位置变化，球头弹簧柱塞III2532伸出固定块24的长度可调节，即球头弹簧柱塞III2532对喷头安装框22的压力可调节。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷墨打印装置，其特征在于：包括打印模块、底座(7)和平移装置，所述打印模块安装于所述底座(7)的上方，所述打印模块包括主框架(1)和升降驱动装置，所述主框架(1)的底部安装有若干喷头位置调整装置(2)，所述喷头位置调整装置(2)的侧方安装有墨水固化装置(3)，所述喷头位置调整装置(2)包括底板(21)、喷头安装框(22)、固定块(24)和调整单元，喷头(23)安装于所述喷头安装框(22)内，所述喷头安装框(22)安装于所述底板(21)上，所述固定块(24)位于所述喷头安装框(22)的左右两端并安装于所述底板(21)上，所述调整单元设于所述固定块(24)上并与所述喷头安装框(22)相抵接，所述调整单元包括高度调整单元、前后位置调整单元和偏摆调整单元，所述高度调整单元用于调整所述喷头安装框(22)的高度和倾斜角度，所述前后位置调整单元用于调整所述喷头安装框(22)的前后位置，所述偏摆调整单元用于调整所述喷头安装框(22)的左右位置和偏摆角度，所述底板(21)上喷头安装框(22)的数量至少为两个，所述喷头安装框(22)纵向设置于所述底板(21)上且沿横向并列排布，所述喷头安装框(22)呈等腰梯形，且相邻的两个所述喷头安装框(22)的前后两端相互倒置排布；所述升降驱动装置设置于所述主框架(1)上，用于驱动所述喷头位置调整装置(2)上下移动；所述平移装置分别与所述打印模块和所述底座(7)相连接，用于调整所述打印模块的前后位置。

2.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述主框架(1)上位于所述喷头位置调整装置(2)的上方设有供墨装置(4)，所述供墨装置(4)包括脱气循环装置和防倒吸装置；所述脱气循环装置包括二级墨盒(41)和分别与所述二级墨盒(41)相连通的degas过滤器(44)、墨泵(45)，所述防倒吸装置包括相互连接的缓冲墨盒(42)和电磁阀(43)；所述二级墨盒(41)的出墨口与所述喷头(23)相连通，用于向所述喷头(23)供墨，所述缓冲墨盒(42)与所述二级墨盒(41)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述主框架(1)包括分别位于左右两侧的外侧板(11)，两个所述外侧板(11)之间横向设有背板(12)，所述背板(12)的前侧设有升降板(13)，所述喷头位置调整装置(2)和所述墨水固化装置(3)安装于所述升降板(13)上，所述升降驱动装置设于所述背板(12)和所述升降板(13)之间，所述升降驱动装置通过驱动所述升降板(13)上下移动以使所述喷头位置调整装置上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括电机(51)、丝母(54)和丝杆(55)，所述电机(51)安装于所述背板(12)上，所述电机(51)的输出端通过联轴器与所述丝杆(55)的一端连接，所述丝母(54)安装于所述升降板(13)上并与所述丝杆(55)配合连接。

5.根据权利要求3所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述升降板(13)的前表面的左右两侧分别纵向设有内侧板(14)，所述内侧板(14)位于所述外侧板(11)的内侧，所述内侧板(14)的前侧设有前侧板(15)，所述升降板(13)、内侧板(14)和前侧板(15)相互围合而成安装框架，所述喷头位置调整装置(2)和所述墨水固化装置(3)安装于所述安装框架内。

6.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述底座(7)上安装有若干料辊，所述料辊用于承载和输送打印介质，所述料辊包括位于打印模块下方的第一料辊(71)、第二料辊(72)、第三料辊(73)和第四料辊(74)，所述打印模块上的喷头(23)的底面与其下方的打印介质的上表面相互平行，所述第一料辊(71)的高度低于所述第二料辊(72)的高度，所述第四料辊(74)的高度低于所述第三料辊(73)的高度。

7.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述高度调整单元包括球头弹簧柱塞I(2511)和球头调整螺钉I(2512)，所述球头弹簧柱塞I(2511)安装于位于所述喷头安装框(22)前后两端的固定块(24)上，且所述球头弹簧柱塞I(2511)下端的球头部抵接于所述喷头安装框(22)前后两端部的上表面上，所述球头调整螺钉I(2512)的数量为三个并且安装于所述底板(21)上，其中一个所述球头调整螺钉I(2512)的球头部抵接于所述喷头安装框(22)的前端部或后端部的下表面上，另外两个所述球头调整螺钉I(2512)的球头部分别抵接于所述喷头安装框(22)的后端部或前端部的下表面的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述前后位置调整单元包括分别安装于所述位于所述喷头安装框(22)前后两端的固定块(24)上的球头调整螺钉II(2521)和球头弹簧柱塞II(2522)，所述球头调整螺钉II(2521)和所述球头弹簧柱塞II(2522)的球头部分别抵接于所述喷头安装框(22)的前后侧面上。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述偏摆调整单元包括球头调整螺钉III(2531)和球头弹簧柱塞III(2532)，所述球头调整螺钉III(2531)安装于所述固定块(24)上，且所述球头调整螺钉III(2531)的球头部分别抵接于所述喷头安装框(22)的前后两端的左侧面或右侧面上；所述球头弹簧柱塞III(2532)安装于所述固定块(24)上且位于所述球头调整螺钉III(2531)的相对侧，所述球头弹簧柱塞III(2532)的球头部分别抵接于所述喷头安装框(22)的前后两端的右侧面或左侧面上。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种喷墨打印装置，其特征在于：所述平移装置包括安装于底座(7)上并位于所述打印模块左右两侧的导轨II(61)和安装于所述打印模块的左右两侧并与所述导轨II(61)相互配合连接的滑块II(62)，所述导轨II(61)上位于所述滑块II(62)的侧方位置还设有限位器(63)。

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