CN216885235U - 一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于3D打印设备技术领域,尤其为一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，包括工作台，所述工作台上表面后端两侧设置有龙门架，所述工作台上表面前端设置有x轴运动模块，所述x轴运动模块内部后端设置有x轴驱动电机，所述x轴运动模块上表面设置有x轴滑块，所述x轴滑块顶部设置有DD直驱电机一，所述DD直驱电机一顶部设置有承印台，所述龙门架正面设置有y轴运动模块，所述y轴运动模块内部一侧设置有y轴驱动电机，所述y轴运动模块正面设置有y轴滑块。本发明通过从整机运动平台结构改进创新的角度，缓解了液晶基板喷印生产工艺对高分辨率、高成本3D打印喷头的依赖性，且提高了单支3D打印喷头的有效利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印技术领域，具体为一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台。
背景技术
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。
现有技术存在以下缺陷或问题：
现有非标自动化设备、机床等设备中广泛采用3轴运动平台，即x轴、y轴和z轴3轴实现联动，在3D打印相关设备中也多采用该种运动平台方案使得执行部件能运动至给定空间的任意一点。但对于3D打印设备中执行部件(3D打印喷头)来说，一方面，其成本昂贵，要增加打印精度就必须成倍扩充安装3D打印喷头，这无疑大大增加了整机成本，同时成倍扩充后，设备执行部件部分重量大大增加，也就增加了设备控制系统的难度和成本；另一方面，在液晶基板相关喷印生产工艺中，往往喷印宽度较小，约占一支喷头有效喷印宽度的四分之一，若3D打印喷头相对喷印方向不能旋转，生产过程中有约四分之三的喷嘴闲置，不利于3D打印喷头的高效利用。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，解决了现今存在的设备控制系统的成本高和打印喷头利用率低等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，包括工作台，所述工作台上表面后端两侧设置有龙门架，所述工作台上表面前端设置有x轴运动模块，所述x轴运动模块内部后端设置有x轴驱动电机，所述x轴运动模块上表面设置有x轴滑块，所述x轴滑块顶部设置有DD直驱电机一，所述DD直驱电机一顶部设置有承印台，所述龙门架正面设置有y轴运动模块，所述y轴运动模块内部一侧设置有y轴驱动电机，所述y轴运动模块正面设置有y轴滑块，所述y轴滑块正面设置有z轴运动模块，所述z轴运动模块顶部设置有z轴驱动电机，所述z轴运动模块正面设置有z轴滑块，所述z轴滑块正面设置喷头驱动箱，所述喷头驱动箱底部设置有DD直驱电机二，所述DD直驱电机二底部设置有两组喷头支架，所述喷头支架底端设置有打印喷头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述龙门架与工作台固定焊接，所述x轴运动模块与工作台通过螺栓固定连接，所述x轴驱动电机与x轴运动模块通过螺栓固定连接，所述承印台与DD直驱电机一固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述x轴滑块与x轴运动模块配套使用，所述x轴滑块与x轴运动模块滑动连接，所述DD直驱电机一与x轴滑块通过螺栓固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述y轴运动模块与龙门架通过螺栓固定连接，所述y轴驱动电机与y轴运动模块通过螺栓固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述y轴滑块与y轴运动模块配套使用，所述y轴滑块与y轴运动模块滑动连接，所述z轴运动模块与y轴滑块通过螺栓固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述z轴驱动电机与z轴运动模块固定连接，所述z轴滑块与z轴运动模块配套使用，所述z轴滑块与z轴运动模块滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷头驱动箱与z轴滑块固定连接，所述DD直驱电机二与喷头驱动箱固定连接，所述打印喷头与DD直驱电机二通过喷头支架相连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，具备以下有益效果：
本发明通过从整机运动平台结构改进创新的角度，缓解了液晶基板喷印生产工艺对高分辨率、高成本3D打印喷头的依赖性，且提高了单支3D打印喷头的有效利用率。
附图说明
图1为本实用新型一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台整体结构示意图；
图2为本实用新型一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台侧视剖视图；
图3为本实用新型一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台俯视图。
图中：1、工作台；2、龙门架；3、x轴运动模块；4、x轴驱动电机；5、x轴滑块；6、DD直驱电机一；7、承印台；8、y轴运动模块；9、y轴驱动电机；10、y轴滑块；11、z轴运动模块；12、z轴驱动电机；13、z轴滑块；14、喷头驱动箱；15、DD直驱电机二；16、喷头支架；17、打印喷头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施方案中：一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，包括工作台1，工作台1上表面后端两侧设置有龙门架2，工作台1上表面前端设置有x轴运动模块3，x轴运动模块3的型号为LMNHGT30-X，x轴运动模块3内部后端设置有x轴驱动电机4，x轴驱动电机4的型号为TRWA25-S，x轴运动模块3上表面设置有x轴滑块5，x轴滑块5顶部设置有DD直驱电机一6，DD直驱电机一6的型号为MNBFR27-M，DD直驱电机一6顶部设置有承印台7，龙门架2正面设置有y轴运动模块8，y轴运动模块8的型号为LMNHGT30-Y，y轴运动模块8内部一侧设置有y轴驱动电机9，y轴驱动电机9的型号为TRWA25-S，y轴运动模块8正面设置有y轴滑块10，y轴滑块10正面设置有z轴运动模块11，z轴运动模块11的型号为LMNHGT30-Z，z轴运动模块11顶部设置有z轴驱动电机12，z轴驱动电机12的型号为TRWA25-S，z轴运动模块11正面设置有z轴滑块13，z轴滑块13正面设置喷头驱动箱14，喷头驱动箱14的型号为LKJHT24-Q，喷头驱动箱14底部设置有DD直驱电机二15，DD直驱电机二15的型号为MNBFR27-M，DD直驱电机二15底部设置有两组喷头支架16，喷头支架16底端设置有打印喷头17，打印喷头17的型号为MNGTR22-D，x轴运动模块3、y轴运动模块8和z轴运动模块11三组运动模块，均由驱动电机配合丝杆带动滑块运动。
本实施例中，龙门架2与工作台1固定焊接，x轴运动模块3与工作台1通过螺栓固定连接，x轴驱动电机4与x轴运动模块3通过螺栓固定连接，承印台7与DD直驱电机一6固定连接，方便x轴运动模块3带动x轴滑块5运动；x轴滑块5与x轴运动模块3配套使用，x轴滑块5与x轴运动模块3滑动连接，DD直驱电机一6与x轴滑块5通过螺栓固定连接，方便承印台7转动；y轴运动模块8与龙门架2通过螺栓固定连接，y轴驱动电机9与y轴运动模块8通过螺栓固定连接，方便y轴滑块10运动；y轴滑块10与y轴运动模块8配套使用，y轴滑块10与y轴运动模块8滑动连接，z轴运动模块11与y轴滑块10通过螺栓固定连接，方便带动z轴运动模块11运动；z轴驱动电机12与z轴运动模块11固定连接，z轴滑块13与z轴运动模块11配套使用，z轴滑块13与z轴运动模块11滑动连接，方便带动喷头驱动箱14运动；喷头驱动箱14与z轴滑块13固定连接，DD直驱电机二15与喷头驱动箱14固定连接，打印喷头17与DD直驱电机二15通过喷头支架16相连接，方便带动打印喷头17转动。
本实用新型的工作原理及使用流程：喷印工作时，首先根据基材厚度调整z轴高低位置，即通过z轴驱动电机12配合z轴运动模块11驱动z轴滑块13运动，带动喷头驱动箱14移动，配合喷头支架16，使得打印喷头17到达指定位置，确保打印喷头17距离基材表面处于最佳喷射距离，然后启动DD直驱电机一6，使其带动承印台7转动，确保打印喷头17处于最佳偏转角度和喷印宽度，通过x轴驱动电机4配合x轴运动模块3，带动x轴滑块5移动，驱动承印台7沿x轴运动到制定位置，并同时驱动DD直驱电机一6旋转运动，使得承印台7也处于系统制定的最佳位置和角度，进行生产工作时，通过y轴驱动电机9配合y轴运动模块8，可以驱动y轴滑块10移动，通过DD直驱电机二15配合喷头支架16，可以带动打印喷头17旋转运动，从而实现喷头沿x轴运动方向可偏转角度的功能，从而实现单一打印喷头17可适应不同打印宽度和打印精度要求下的喷印生产，降低了因成倍扩充打印喷头17单元而带来的成本，同时提高了单支喷头的生产精度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面后端两侧设置有龙门架(2)，所述工作台(1)上表面前端设置有x轴运动模块(3)，所述x轴运动模块(3)内部后端设置有x轴驱动电机(4)，所述x轴运动模块(3)上表面设置有x轴滑块(5)，所述x轴滑块(5)顶部设置有DD直驱电机一(6)，所述DD直驱电机一(6)顶部设置有承印台(7)，所述龙门架(2)正面设置有y轴运动模块(8)，所述y轴运动模块(8)内部一侧设置有y轴驱动电机(9)，所述y轴运动模块(8)正面设置有y轴滑块(10)，所述y轴滑块(10)正面设置有z轴运动模块(11)，所述z轴运动模块(11)顶部设置有z轴驱动电机(12)，所述z轴运动模块(11)正面设置有z轴滑块(13)，所述z轴滑块(13)正面设置喷头驱动箱(14)，所述喷头驱动箱(14)底部设置有DD直驱电机二(15)，所述DD直驱电机二(15)底部设置有两组喷头支架(16)，所述喷头支架(16)底端设置有打印喷头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，其特征在于：所述龙门架(2)与工作台(1)固定焊接，所述x轴运动模块(3)与工作台(1)通过螺栓固定连接，所述x轴驱动电机(4)与x轴运动模块(3)通过螺栓固定连接，所述承印台(7)与DD直驱电机一(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，其特征在于：所述x轴滑块(5)与x轴运动模块(3)配套使用，所述x轴滑块(5)与x轴运动模块(3)滑动连接，所述DD直驱电机一(6)与x轴滑块(5)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，其特征在于：所述y轴运动模块(8)与龙门架(2)通过螺栓固定连接，所述y轴驱动电机(9)与y轴运动模块(8)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，其特征在于：所述y轴滑块(10)与y轴运动模块(8)配套使用，所述y轴滑块(10)与y轴运动模块(8)滑动连接，所述z轴运动模块(11)与y轴滑块(10)通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，其特征在于：所述z轴驱动电机(12)与z轴运动模块(11)固定连接，所述z轴滑块(13)与z轴运动模块(11)配套使用，所述z轴滑块(13)与z轴运动模块(11)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于液晶基板喷印生产工艺的5轴运动平台，其特征在于：所述喷头驱动箱(14)与z轴滑块(13)固定连接，所述DD直驱电机二(15)与喷头驱动箱(14)固定连接，所述打印喷头(17)与DD直驱电机二(15)通过喷头支架(16)相连接。
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