CN219486959U - 一种喷墨打印车的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印机领域，提供一种喷墨打印车的升降装置，包括内框架、外框架、电机、手摇装置、升降机构和同步机构，所述内框架用于连接一喷头支架，内框架通过位于其两侧的升降机构相对于外框架运动，所述同步机构用于同步传动两侧的升降机构，所述电机连接同步机构的一端，所述手摇装置连接同步机构的另一端，电机或手摇装置通过同步机构同步驱动两侧的升降机构。本实用新型的优点是：通过手摇装置的设置，在喷墨打印小车出现故障或者其他紧急情况时，可通过手摇装置驱动升降机构及时调整小车在z轴方向的位置，使打印小车位置的调整更加灵活，避免耽误打印作业的进行。

Description

一种喷墨打印车的升降装置

技术领域

本实用新型涉及打印机领域，更具体地，涉及一种喷墨打印车的升降装置。

背景技术

喷墨打印机是一种非接触式打印装置，该装置可控制地从喷头中喷出墨滴而形成文字符号以及图像，喷头通过多个喷嘴喷出油墨，形成穿过一个很小的空间间隙并附着在打印介质上的墨滴，这些墨滴非常小，附着在打印介质上干形成所需的打印图像或文字。该技术具有打印速度快、污染小、能适应多种打印介质等优点而广泛应该于工业及生活领域。

喷墨打印根据打印小车和打印介质的运动方式分为扫描式喷墨打印和一次走纸成像喷墨打印两种。扫描式喷墨打印包括卷对卷式喷墨打印和平台式喷墨打印两种，其中卷对卷式喷墨打印用于对卷材类介质打印图案,例如在卷筒纸或布上打印图案；平台式喷墨打印用于对板材类介质打印图案，例如在板子、手机壳等介质上打印图案,也可用于对T恤衫的打印。而一次走纸成像喷墨打印用于快速打印卷材类介质上所需的可变数据,在喷墨过程中打印小车静止不动，打印介质单向高速运动。

现有的喷墨打印车升降机构通常需要通电驱动，在电路出现故障时便无法调节喷墨小车在z轴方向的位置；另外，在紧急情况下通电驱动调节小车的位置操作不便，不能及时调整其位置，导致耽误打印作业的正常进行；再有，现有的打印车驱动升降装置通常只安装于一侧或者没有同步传动两侧驱动升降装置的机构，小车容易发生倾斜致使打印精度受影响。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种喷墨打印车的升降装置，在故障出现时可以及时调整喷墨打印小车在z轴方向的位置，同时通过同步机构同步两侧的升降机构。

本实用新型采取的技术方案是，包括内框架、外框架、电机、手摇装置、升降机构和同步机构，所述内框架用于连接一喷头支架，内框架通过位于其两侧的升降机构相对于外框架运动，所述同步机构用于同步传动两侧的升降机构，所述电机连接同步机构的一端，所述手摇装置连接同步机构的另一端，电机或手摇装置通过同步机构同步驱动两侧的升降机构。

内框架是底部连接有喷头支架的矩形框架；外框架是套设于内框架上的矩形框架；升降机构是内框架与外框架连接的结构，且位于内框架的两侧，内框架通过升降机构相对于外框架做升降运动。可选地，升降机构可以为丝杆升降、导轨滑块升降、剪叉式升降等；同步机构将一侧的升降机构运动同步传动给另一侧的升降机构，使两侧的升降机构同时升降，可选地，其可以为轴和齿轮组合、链条和齿轮组合等；电机和手摇装置是驱动升降机构部件的机构。

在打印机正常通电使用时，电机驱动与其位于同一侧的升降机构的部件，被驱动的升降机构通过同步机构同步带动另一侧的升降机构，使两侧的升降机构同时运作，内框架通过升降机构相对于外框架做升降运动，从而带动与内框架连接的喷头支架在z轴方向上运动。当出现故障或者其他紧急情况时，用户通过手摇装置驱动与其位于同一侧的升降机构部件，从而进行该升降装置的运转。

在本技术方案中，升降机构若只设置于内框架的一侧，则内框架只有一侧被带动相对于外框运动，没有设置升降机构的一侧则没有驱动力对其作用，如此容易造成内框架的倾斜，而内框架下连接喷头支架，喷头支架的倾斜会影响喷墨打印的精度。另外，若是没有设同步机构同步带动内框架两侧的升降机构，而是分别被驱动，则容易出现升降速度不同导致内框架倾斜。因此，本方案中在内框架的两侧设置了升降机构，并通过同步机构对两者进行同步传动，使内框架的横截面能够平行于水平面做升降运动，从而是喷头支架能够不倾斜，保证了喷墨打印车的打印精度。

另外，在打印作业中，当打印机电机驱动出现故障或者其他需要紧急调整的情况时，可以通过手摇装置代替电机对升降机构进行驱动，调整内框架的升降，从而调整喷头支架的z轴位置，完成剩下的打印工作，避免打印作业的耽误。

优选地，所述内框架包括四根L型竖杆，固连于L型竖杆前后侧的第一竖板和固连于L型竖杆左右侧的第二竖板；所述外框架包括外框顶板、固连于所述外框顶板前后侧的第三竖板和固连于所述外框顶板两侧的第四竖板，所述第三竖板和第四竖板相连。

L型竖杆是横截面为L形状且分布于内框架四个拐角处的竖向直杆，L型竖杆的直角为内框架的矩形角，第一竖板和第二竖板是两端与L型竖杆相连的竖直板件，第一竖板为内框架的前后两面，第二竖板为内框架的左右两面；第三竖板为外框架的前后两面，第四竖板为外框架的左右两面，第三竖板和第四竖板围合形成外框架的四周面。第一竖板、第二竖板、第三竖板和第四竖板可以分别为一块板件，也可以由多块板件组合形成。

优选地，所述升降机构包括滑动组件和设于两侧的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件包括丝杆和设于丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆的一端连接所述电机或手摇装置，另一端固连于所述第四竖板上，所述丝杆螺母连接第二竖板；所述滑动组件包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨接触滑动。

丝杆螺母通过位于侧面的第二竖板与内框架相连，丝杆通过位于侧面的第四竖板与外框架相连，丝杆传动组件被驱动时，丝杆螺母在丝杆上做升降运动，从而带动内框架相对于外框架上下运动。采用丝杆和丝杆螺母进行升降具有传动效率高、运动平稳、使用寿命长、精度高和安全可靠等优点。

导轨是和滑块是设于内框架和外框架之间的滑动组件，其中，导轨为竖直轨道，滑块和导轨相匹配，导轨和滑块可以连接于第一竖板、第二竖板以及L型竖杆的外侧、第三竖板和第四竖板的内侧。例如，所述导轨连接于所述第四竖板的内侧，所述滑块设于L型竖杆的外侧。

优选地，所述同步机构包括传动轴和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一输出端口、第二输出端口和第三输出端口，所述第一输出端口连接传动轴，所述第二输出端口连接电机或手摇装置，所述第三输出端口连接所述丝杆。

齿轮箱是连接丝杆、传动轴和电机的机构，或者齿轮箱是连接丝杆、传动轴和手摇装置的机构。电机或手摇装置驱动与其位于同一侧的丝杆，齿轮箱将丝杆的运动传动给传动轴，传动轴再将运动传动给另一侧的丝杆，实现两侧的丝杆同步运动。优选地，所述齿轮箱为减速器，提供传动功能同时起减速作用，使内框架的升降更加平稳。

优选地，所述第二竖板向外横向延伸有连接块，所述连接块开设有凹槽，所述丝杆螺母嵌设于所述凹槽内，所述螺母外设有限位环，所述限位环抵接于所述连接块的下端面。

凹槽是其内侧面与螺母外周面形状相匹配的圆槽，凹槽可以设于所述连接块的长边或者短边位置，优选地，凹槽设于远离第二竖板的短边位置；丝杆螺母嵌于所述凹槽内，限位环抵接于连接块的下端面可防止丝杆螺母和连接块的相对移动，实现对内框架运动速度的控制，进一步保证喷墨打印的精度。

所述第四竖板向外横向延伸有固定板，所述丝杆通过所述固定板与所述第四竖板连接，所述固定板为沿第四竖板设置的T形板块。

丝杆螺母运动过程中，需要丝杆能保持稳定不动，以防止造成内框架的移动偏差。在本技术方案中，丝杆的下端穿过固定板，通过紧固装置连接于固定板上，所述固定板是长边与第四竖板相连的T形板块，如此设计增大了固定板和第二竖板的连接面积，使两者的相连更加稳固，提高固定板的支撑强度；同时与丝杆相连的部分长度相对较短，节省了材料。因此，固定板的设计在保证对丝杆固定作用的同时节约了生产成本。

另外，固定板设置在第四竖板外侧可缩小两侧第四竖板的距离，从而减小外框架的体积，使其结构更加紧凑，增加升降装置的稳定性。

优选地，所述传动轴和齿轮箱通过联轴器相连。

联轴器是连接传动轴和齿轮箱的回转件。当两侧的丝杆组件运动不同步时，可将联轴器拆下对丝杆组件进行调整维护。

优选地，所述第三竖板内设有四条相互平行的竖直凹槽，所述第四竖板嵌于所述凹槽内。

由于第四竖板的内侧设有滑动组件的导轨或滑块，若两边的第四竖板不平行，会导致滑块运动到两边第四竖板相近的一端时被卡住，而当滑块运动到两边第四竖板相远离的一端时容易脱轨，从而影响内框架的升降距离和稳定性。在本技术方案中，第三竖板内凹槽的平行设计有利于保证第四竖板的相互平行，从而使滑动组件能正常滑动运转。

优选地，所述第三竖板向凹槽外侧设有延伸板，所述延伸板固连有护板，所述护板与外框顶板相连。

所述护板是设于外框架两侧的密封板块，用于保护升降装置里面的部件，同时起防尘作用，降低损坏率，减少维护维修成本。

优选地，所述喷头支架下端面设有若干沿第四竖板方向的灯座。

所述灯座用于安装UV灯，在喷墨打印的过程中可对喷印的墨水进行固化，提高打印质量。优选地，喷头支架选段设有3个灯座，分别设于左右两端和中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过手摇装置的设置，在喷墨打印小车出现故障或者其他紧急情况时，可通过手摇装置驱动升降机构及时调整小车在z轴方向的位置，使打印小车位置的调整更加灵活，避免耽误打印作业的进行。

(2)本实用新型在内框架的两侧设置了升降机构，并通过同步机构对两者进行同步传动，使内框架的横截面能够平行于水平面做升降运动，从而是喷头支架能够不倾斜，保证了喷墨打印车的打印精度。

附图说明

图1为本实用新型的升降装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型内框架的结构示意图。

图3为本实用新型外框架的结构示意图。

图4为本实用新型第三竖板的结构示意图。

图5为本实用新型带护板的升降装置结构示意图。

图6为本实用新型丝杆组件和同步机构的结构示意图。

图7为本实用新型连接块的结构放大图。

图8为本实用新型灯座的结构示意图。

附图标记：

内框架1，L型竖杆11，第一竖板12，第二竖板13，连接块131，喷头支架14，灯座141，外框架2，外框顶板21，第三竖板22，凹槽221，延伸板222，第四竖板23，固定板231，护板24，电机3，手摇装置4，导轨51，滑块52，丝杆53，丝杆螺母54，限位环541，传动轴61，齿轮箱62，联轴器63。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

结合图1至图8，本实施例提供一种喷墨打印车的升降装置，包括内框架1、外框架2、电机3、手摇装置4、升降机构和同步机构，所述内框架1用于连接一喷头支架14，所述喷头支架14下端面设有若干沿第四竖板23方向的灯座141。内框架1通过位于其两侧的升降机构相对于外框架2运动，所述同步机构用于同步传动两侧的升降机构，所述电机3连接同步机构的一端，所述手摇装置4连接同步机构的另一端，电机3或手摇装置4通过同步机构同步驱动两侧的升降机构。

接下来对内框架1和外框架2进行说明。

如图2和图3所示，所述内框架1包括四根L型竖杆11，固连于L型竖杆11前后侧的第一竖板12和固连于L型竖杆11左右侧的第二竖板13；所述外框架2包括外框顶板21、固连于所述外框顶板21前后侧的第三竖板22和固连于所述外框顶板21两侧的第四竖板23，所述第三竖板22和第四竖板23相连。L型竖杆11的横截面为L型，第一竖板12为两块上下间隔分布的连接板，第二竖板13为三块间隔分布的连接板。第三竖板22为两个方形框，第四竖板23为镂空竖板，镂空设计可为外框架2里面部件的伸出部分提供位置空间，同时节省材料，减轻重量。

如图4和图5所示，所述第三竖板22内设有四条相互平行的竖直凹槽221，所述第四竖板23嵌于所述凹槽221内。所述第三竖板22向凹槽221外侧设有延伸板222，所述延伸板222固连有护板24，所述护板24与外框顶板21相连。

接下来对升降机构及相关部件进行说明。

结合图1至图7，所述升降机构包括滑动组件和设于两侧的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件包括丝杆53和设于丝杆上的丝杆螺母54，所述丝杆53的一端连接所述电机3或手摇装置4，另一端固连于所述第四竖板23上，所述丝杆螺母54连接第二竖板13；

所述第二竖板13向外横向延伸有连接块131，所述连接块131开设有圆槽，所述丝杆螺母54嵌设于所述凹槽221内，所述丝杆螺母54外围设有限位环541，所述限位环541抵接于所述连接块131的下端面。

所述第四竖板23向外横向延伸有固定板231，所述丝杆53通过所述固定板231与所述第四竖板23连接，所述固定板231为沿第四竖板23设置的T形板块。

所述第四竖板23外侧设有限位开关，所述限位开关用于对丝杆螺母54进行限位，当连接块131触碰到限位开关时，升降装置停止升降。

所述丝杆组件上还设有位移传感器，所述位移传感器用于对丝杆螺母54的运动距离进行测量，所述位移传感器包括旋转编码器和光栅检测装置，所述旋转编码器包括连于丝杆53的编码盘和连于第四竖板23外侧的编码传感器。所述光栅检测装置包括连接于连接块131上的光栅尺和光栅传感器。所述旋转编码器设于两侧的丝杆53上，用于对内框架1两边的运动距离进行测量，若两边的读数不一致，则说明两边升降不同步，需要调整至同步再进行打印作业。

所述滑动组件包括导轨52和滑块52，所述滑块52与所述导轨52接触滑动。导轨52是和滑块52是设于内框架1和外框架2之间的滑动组件，其中，导轨52为竖直轨道，滑块52和导轨52相匹配，导轨52和滑块52可以连接于第一竖板12、第二竖板13以及L型竖杆11的外侧、第三竖板22和第四竖板23的内侧。例如，所述导轨52连接于所述第四竖板23的内侧，所述滑块52设于L型竖杆11的外侧。

接下来对同步机构进行说明。

结合图1至图7，所述同步机构包括传动轴61和齿轮箱62，所述传动轴61和齿轮箱62通过联轴器63相连，所述齿轮箱62包括第一输出端口、第二输出端口和第三输出端口，所述第一输出端口连接传动轴61，所述第二输出端口连接电机3或手摇装置4，所述第三输出端口连接所述丝杆53。联轴器63是连接传动轴61和齿轮箱62的回转件。当两侧的丝杆组件运动不同步时，可将联轴器63拆下，对丝杆组件进行调整至内框架1的位置水平，再进行打印。

本方案升降装置在具体使用时，在打印机正常通电使用期间，电机3驱动与其位于同一侧的升降机构的部件，被驱动的升降机构通过同步机构同步带动另一侧的升降机构，使两侧的升降机构同时运作，内框架1通过升降机构相对于外框架2做升降运动，从而带动与内框架1连接的喷头支架14在z轴方向上运动。当出现故障或者其他紧急情况时，用户通过手摇装置4驱动与其位于同一侧的升降机构部件，从而进行该升降装置的运转。

实施例2

本实施例提供一种喷墨打印车的升降装置，其结构与实施例1相似，其同之处在于：滑动组件中的导轨52连接于L型竖杆11的外侧，所述滑块52连接于第三竖板22的内侧，所述导轨52和滑块52接触滑动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷墨打印车的升降装置，其特征在于，包括内框架、外框架、电机、手摇装置、升降机构和同步机构，所述内框架用于连接一喷头支架，内框架通过位于其两侧的升降机构相对于外框架运动，所述同步机构用于同步传动两侧的升降机构，所述电机连接同步机构的一端，所述手摇装置连接同步机构的另一端，电机或手摇装置通过同步机构同步驱动两侧的升降机构。

2.根据权利要求1所述喷墨打印车的升降装置，其特征在于，所述内框架包括四根L型竖杆，固连于L型竖杆前后侧的第一竖板和固连于L型竖杆左右侧的第二竖板；所述外框架包括外框顶板、固连于所述外框顶板前后侧的第三竖板和固连于所述外框顶板两侧的第四竖板，所述第三竖板和第四竖板相连。

3.根据权利要求2所述喷墨打印车的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括滑动组件和设于两侧的丝杆传动组件，所述丝杆传动组件包括丝杆和设于丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆的一端连接所述电机或手摇装置，另一端固连于所述第四竖板上，所述丝杆螺母连接第二竖板；所述滑动组件包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨接触滑动。

4.根据权利要求3所述喷墨打印车的升降装置，其特征在于，所述同步机构包括传动轴和齿轮箱，所述齿轮箱包括第一输出端口、第二输出端口和第三输出端口，所述第一输出端口连接传动轴，所述第二输出端口连接电机或手摇装置，所述第三输出端口连接所述丝杆。

5.根据权利要求3所述喷墨打印车的升降装置，其特征在于，所述第二竖板向外横向延伸有连接块，所述连接块开设有凹槽，所述丝杆螺母嵌设于所述凹槽内，所述螺母外设有限位环，所述限位环抵接于所述连接块的下端面。

6.根据权利要求3所述喷墨打印车的升降装置，其特征在于，所述第四竖板向外横向延伸有固定板，所述丝杆通过所述固定板与所述第四竖板连接，所述固定板为沿第四竖板设置的T形板块。

7.根据权利要求4所述喷墨打印车的升降装置，其特征在于，所述传动轴和齿轮箱通过联轴器相连。

8.根据权利要求3所述喷墨打印车的升降装置，其特征在于，所述第三竖板内设有四条相互平行的竖直凹槽，所述第四竖板嵌于所述凹槽内。

9.根据权利要求8所述喷墨打印车的升降装置，其特征在于，所述第三竖板向凹槽外侧设有延伸板，所述延伸板固连有护板，所述护板与外框顶板相连。

10.根据权利要求1所述喷墨打印车的升降装置，其特征在于，所述喷头支架下端面设有若干沿第四竖板方向的灯座。