JP6633088B2 - シングルパスインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体をＹ方向に案内するための走行軌道を有するとともに、Ｙ方向に相前後して配設されかつ走行軌道上を横切ってそれぞれ複数の印字ヘッドと共にＸ方向に延びる複数の印字ヘッドモジュールを有し、かつ、印字ヘッドモジュールがそれぞれの印刷位置において実質的にＺ方向に直立するようにかつ印字ヘッドモジュールをＺ方向に沿って可逆的に挿抜できるように印字ヘッドモジュールを装着することができる、印刷領域を有する、シングルパスインクジェットプリンタに関する。

従来のインクジェットプリンタの場合には、キャリッジ上に装着された印字ヘッドが、（以下の文書ではＹ方向とも呼ばれる）走行方向に不連続に搬送される媒体上にインク液滴を１ライン毎に（以下の文書ではＸ方向とも呼ばれる）横断方向に噴射するのに対して、シングルパスインクジェットプリンタの場合には、印字ヘッドが、印刷媒体の幅全体にわたって冒頭で述べたタイプの印字ヘッドモジュール内に横断方向（Ｘ方向）に装着される。印刷媒体は、走行方向（Ｙ方向）に連続的に移動させられる。従来のインクジェットプリンタの場合には最大で毎分２ｍの印刷速度が達成されるのに対して、シングルパスインクジェットプリンタによって最大で毎分５０ｍを超える印刷速度を達成することができる。カラー印刷に関して、複数の印字ヘッドモジュールは、シングルパスインクジェットプリンタの場合には走行方向に相前後して装着される。ここでは、印字ヘッドモジュールにはそれぞれ原色、特にシアン、マゼンタおよびイエローならびに場合によりブラックが割り当てられる。特別なインクを用いる印字ヘッドモジュールが特別な印字用途のために追加される。

シングルパスインクジェットプリンタは特に産業用に適しており、この場合には、バルク製品を印刷しなければならず、シングルパスインクジェットプリンタが、それゆえ、高スループットを有する。印刷速度が高速である理由から、シングルパスインクジェットプリンタは、同様に大面積の対象物を印刷するのに適している。それゆえ、シングルパスインクジェットプリンタは、特に、積層板またはセラミックタイル、調理台、成形品などの、床仕上げ材に装飾が施される、家具産業または窯業上の用途に適している。ここでは非常に多種多様なインクが使用されており、これらインクは、例えば、後の保護コーティングに対して耐性がある。

グラビア印刷などの、従来の印刷方法と比較して、シングルパスインクジェットプリンタは、印胴ロールの製造に価値がない小さなバッチサイズの場合にも精密に使用される。対照的に、シングルパスインクジェットプリンタはまた、装飾の個別化と、ロールによって達成できない「不可能な」装飾として知られる装飾とを可能にする。シングルパスインクジェットプリンタは、回転印刷の場合のような、印刷パターンまたは繰り返しパターンの連続的な繰り返しに限定されるものではない。

シングルパスインクジェットプリンタ用の印字ヘッドモジュールは、横断方向および鉛直方向において１ｍを超える寸法に達し、印刷幅がより一層大きくなり、それゆえ、寸法が更に大きくなる傾向がある。印字ヘッドモジュールにおいて組み合わされる個別の印字ヘッドは、それぞれ最大で数十センチメートルの幅を有する。ここでは、最大で６００×６００ｄｐｉ（１インチ当たりのドット数）以上の解像度が達成される。ここでは、印字ヘッド毎に数千の個別の印刷ノズルが含まれる。よって、複数の印字ヘッドが印字ヘッドモジュール内に配設され、印字ヘッドは、これら印字ヘッドの一部にそれぞれ非常に多数の印刷ノズルを含む。特に、印字ヘッドモジュール自体は、印刷幅全体にわたってまたは印刷媒体の幅全体にわたって横断方向（Ｘ方向）に延びる。

数マイクロメートル（μｍ）の位置ずれは、印刷画像において人間の目で視認可能である。上述の解像度では、印字ヘッドの個別の印刷ノズルは、互いに数十μｍだけ離れて位置する。画像ドットまたはプリンタドット自体の大きさは１０μｍの範囲である。媒体の走行方向（Ｙ方向）に相前後して配設される複数の印字ヘッドモジュールを有するシングルパスインクジェットプリンタの場合には、高品質の印刷画像を作成するために、マイクロメートル範囲での印字ヘッドの調整が必要となることを確認することができる。それゆえ、シングルパスインクジェットプリンタ内における印字ヘッドモジュールの調整が複雑である。印字ヘッドの位置は、例えば、光学顕微鏡により検出しなければならず、かつ複雑な方式で手動により設定しなければならない。それゆえ、シングルパスインクジェットプリンタの構築には比較的手間がかかる。また、印字ヘッドモジュールの交換の度に調整を行わなければならない。このことは、不必要な稼働停止時間の延長につながる。

（特許文献１）は、冒頭で述べたタイプのシングルパスインクジェットプリンタを開示している。前記文献では、印字ヘッドモジュールがユニット上に固定される、印刷位置に（この場合ではＺ方向に相当する）鉛直方向に吊下された重力方向の向きで印字ヘッドモジュールを挿入することができる。印字ヘッドモジュールは、例えばメンテナンスまたは交換の目的で、印刷位置から鉛直方向（Ｚ方向）に吊下された向きで、昇降装置に固定されて、昇降装置によってシングルパスインクジェットプリンタ上に持ち上げられる。印字ヘッドモジュールが装置に固定される、印刷位置において、印字ヘッドモジュールは、鉛直方向に対して実質的に直立するように装着される。この場合、「実質的に」という表現は、印刷媒体の弓形経路の場合には、印字ヘッドモジュールがユニット上に固定される、印字ヘッドモジュールの印刷位置にＺ方向に対して極角だけ傾斜して個別の印字ヘッドモジュールが直立し、その結果、印字ヘッドが、特にＹ方向にも、印刷媒体に対してそれぞれ平行に向きが定められることも含む。持ち上げられた位置では、クリーニングモジュールをプリントヘッドモジュールの下に移動させ、プリントヘッドモジュールの中にクリーニングモジュールを挿入し、その後プリントヘッドモジュールが降ろされる。同様のシングルパスインクジェットプリンタは、米国特許出願公開第2012/0092403 A1号および米国特許出願公開第2011/0149003号A1からも知られている。

（特許文献１）に記載のシングルパスインクジェットプリンタに関して開示されているように、印字ヘッドモジュールの吊下された配置の場合、重心に作用する重力よって、自由に移動可能な印字ヘッドモジュールの向きが自動的に定められる。その結果、吊下された印字ヘッドモジュールがシングルパスインクジェットプリンタに挿入されたときに、印字ヘッドモジュールがユニット上に固定される、後の印刷位置に対して既に大まかに位置決めされている。特に、挿入時の吊下された向きは、印字ヘッドモジュールがユニット上に固定される、印刷位置への印字ヘッドモジュールの自動調整のために利用され、この目的を達成するために、開放軸受要素がシングルパスインクジェットプリンタに設けられ、この開放軸受要素内に、取り付けられるときに印字ヘッドモジュールの対応する軸受片が正確な向きで沈み込む。その後の手動調整はもはや必要ではない。他のシングルパスインクジェットプリンタと比較して印字ヘッドモジュールの取り付けかつ取り外しが簡単であり、その結果、不必要な稼働停止時間が回避される。

国際公開第２０１２／１５７２８２Ａ１号パンフレット

本発明は、冒頭で述べたタイプのシングルパスインクジェットプリンタに関してできるだけ長い寿命を達成する目的に基づいている。

本発明によれば、前記目的は、冒頭で述べたタイプのシングルパスインクジェットプリンタは、収納領域を追加的に備え、該収納領域では、複数の印字ヘッドモジュールがそれぞれの収納位置において実質的にＺ方向（ほぼ鉛直方向）に直立するようにかつこれら印字ヘッドモジュールをＺ方向に沿って可逆的に挿抜できるように印字ヘッドモジュール装着することができる、収納位置にセットされた印字ヘッドモジュールの印字ヘッドが保護カバーに受け入れられることによって達成される。

ここで、本発明は、第１のステップでは、指定されたシングルパスインクジェットプリンタの印字ヘッドモジュールを、再調整の必要なしに、印刷位置での印字ヘッドモジュールの直立配置によって実質的に鉛直方向（Ｚ方向）に比較的簡単に取り付けかつ取り外すことができるという考察に基づいている。それゆえ、印刷領域から間隔をおいて配置される態様でシングルパスインクジェットプリンタ自体に印字ヘッドモジュール用に追加の収納領域を設けることが可能であり、この収納領域では、印刷動作が行われないかまたはそれぞれの印字ヘッドモジュールが印刷に必要でない場合に、個別の印字ヘッドモジュールが保護される態様で収容される。この目的を達成するために、保護カバーは、印字ヘッドモジュール毎に収納位置に含まれ、この保護カバーには、外部からの影響に対する保護のために印字ヘッドが受け入れられる。特に、保護カバーに受け入れられた印字ヘッドモジュールの印字ヘッドは、保護ガスで洗浄される。印刷ノズルの酸化および／または乾燥および目詰まりは、対応する保護ガスの使用によって回避される。保護ガスは、特に、使用されるインクに依存する方式で選択される。印刷ノズルは、１５℃〜３０℃、有利には２０℃〜２４℃の温度の保護ガスで洗浄されることが好ましく、この保護ガスは３０％〜８０％、有利には４５％〜５５％の相対湿度を含む。

第２のステップにおいて、本発明は、印刷位置に対応する装着具が収納領域内に設けられた場合に、印刷位置と収納位置との間での印字ヘッドモジュールの容易な位置変更が可能となることを認識している。それゆえ、印字ヘッドモジュールがそれぞれの収納位置において同様に実質的にＺ方向に直立するようにかつ印字ヘッドモジュールをＺ方向に沿って可逆的に挿抜できるように、印刷領域に対応する態様で、印字ヘッドモジュールが収納領域内に装着される。印字ヘッドモジュールをその印刷位置から収納位置に位置変更するために、前記印字ヘッドモジュールを印刷位置からまたは対応する装着具から実質的に鉛直方向に取り外し、吊下状にかつ重力方向に収納位置へ移動させる。そこでは、印字ヘッドモジュールは、印字ヘッドモジュールの収納位置に達したときに相応に取り付けられる。逆の順序で、収納領域内における収納位置から印刷領域内における印刷位置への印字ヘッドモジュールの同様に簡単な位置変更が行われる。

収納領域は、印刷領域に対してＸ方向にまたはＹ方向にずらされている。特に、印字ヘッドモジュールをＺ方向に取り付けかつ取り外すように構成された昇降装置が設けられ、かつ昇降装置は、シングルパスインクジェットプリンタに沿ってＹ方向におよび／またはＸ方向に移動させることが可能である。その結果、印刷領域と収納領域との間の個別の印字ヘッドモジュールの連続移動または並行移動が、大きな空間を必要とせずに可能となる。

簡単な一改良形態において、収納領域は、印刷領域に対してＹ方向にずらされている。ここでは、印刷領域と収納領域との間で昇降装置を利用してＹ方向に印字ヘッドモジュールを順序の変更なしに連続して移動させる。個別の印字ヘッドモジュールの交換は、好ましくは、収納領域内において可能となる。

この場合、シングルパスインクジェットプリンタを説明するために非常に一般的には直交座標系が使用され、３つの空間方向がＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向で示される。用いられる方向性は、正の空間セクタに関係する。ある構成要素が空間軸線の１つに沿って別の構成要素よりも「上方」に位置する場合には、その対応する軸方向断面がより大きい。逆に、ある構成要素の軸方向断面は、その構成要素が前記空間軸線に関して別の構成要素の「下方」に位置する場合にはより小さい。この場合、Ｘ方向は横断方向とも呼ばれる。Ｙ方向は、（印刷媒体の）走行方向とも呼ばれる。組み立てられたプリンタにおいて、Ｚ方向は実質的に鉛直方向に相当する。

本発明の有利な一改良形態において、シングルパスインクジェットプリンタは、Ｙ方向に移動させることができかつ重力によって自由に向きが定められる態様で印字ヘッドモジュールを実質的に鉛直方向に取り付けかつ取り外すように構成される昇降装置を備える。この目的を達成するために、装着補助具が、好ましくは、各印字ヘッドモジュール上に設けられ、この装着補助具内に、昇降装置の対応する締結手段が係合する。装着補助具は、ケーブル締結手段として好適に構成される。

取り付けかつ取り外し時に、それぞれの印字ヘッドモジュールは、特に、昇降装置に揺動自在に掛止される。開放軸受は、有利には、それぞれ印刷領域内および収納領域内にシングルパスインクジェットプリンタの印字ヘッドモジュールを位置決めするために設けられ、この開放軸受内に、印字ヘッドモジュール上に相応に配設された軸受片が自己調整された向きで沈み込む。捕捉手段は、好ましくは、印字ヘッドモジュールでのおよびシングルパスインクジェットプリンタでの自己調整用に構成され、この捕捉手段を通じて、重力によって向きが定められる吊下された印字ヘッドモジュールは取り付け時に想定される印刷位置または収納位置に対して予め向きが定められる。そして、捕捉手段は、好ましくは、対応する楔軸により受け入れられる捕捉楔を備えるように構成される。ここでは、捕捉楔および楔軸は、印字ヘッドモジュールおよびシングルパスインクジェットプリンタのフレーム構造にそれぞれ割り当てられ、またはその逆も可能である。

シングルパスインクジェットプリンタの更なる好ましい改良形態において、クリーニング装置は収納領域内に配設され、このクリーニング装置は、数多くのドクターブレードキャリアであって、それぞれ収納位置に割り当てられ、好ましくはＸ方向に変位させることができ、かつそれぞれ数多くのドクターブレードを支持する数多くのドクターブレードキャリアを備える。換言すれば、クリーニング装置には、セットされた印字ヘッドモジュール毎にドクターブレードキャリアが設けられ、このドクターブレードキャリアの特にＸ方向（横断方向）への移動によって、印字ヘッドに沿って移動するドクターブレードを利用してそれぞれの印字ヘッドからごみおよび汚れの残留物ならびにインク残留物が取り除かれる。代替的な一改良形態において、クリーニング装置および／またはドクターブレードキャリアは、ドクターブレードをＹ方向に移動させるように構成される。ここでは、ドクターブレードは、好ましくは、拭き取り、吸引または吹き付け構成を有する。クリーニングは、印字ヘッドモジュールがそれぞれの収納位置にセットされている間に、特に自動化方式でシングルパスインクジェットプリンタ内において行われる。この目的を達成するために、収納位置毎にセットされた印字ヘッドモジュールの存在を表すセンサ機構が含まれることが好ましい。センサ機構によって存在信号が収納位置に対して生成された場合に、クリーニング工程の開始動作が開始される。印字ヘッドモジュールの外部クリーニングは不要である。印字ヘッドモジュールの外部メンテナンスの間隔を長くすることができる。特にＸ方向に沿ってドクターブレードキャリアまたは各ドクターブレードキャリアを変位させるための駆動装置が、クリーニング装置に好適に含まれる。

厳密に１つのドクターブレードが、セットされた印字ヘッドモジュールの印字ヘッド毎にドクターブレードキャリアまたは各ドクターブレードキャリアに好適に割り当てられる。これにより、各個別の印字ヘッドの個別のクリーニングが可能となる。ドクターブレードキャリアの変位可能性は、Ｘ方向における個別の印字ヘッドの長さに対応する長さに対してのみ確保されるべきである。

実際に収納位置にセットされた印字ヘッドモジュールに対するクリーニング機能を制限するために、更に、クリーニング装置が、各収納位置における１つのドクターブレードキャリアをそれぞれ変位させるための別個の駆動ユニットを備えることが好適である。この変位移動は、セットされた印字ヘッドモジュールの位置に位置するそのドクターブレードキャリアのみに対するそれぞれの駆動ユニットの対応する作動によって行われる。

更なる有利な改良形態において、ドクターブレードまたは各ドクターブレードは、ドクターブレードまたは各ドクターブレードをクリーニング位置と離間位置との間でＺ方向に調整できるようにそれぞれのドクターブレードキャリア上を案内され、クリーニング位置と離間位置との間でそれぞれ１つのドクターブレードを調整するためのドクターブレード設定装置が含まれる。前記改良形態は、収納位置にセットされた印字ヘッドモジュールに対してクリーニングされるべき印字ヘッドを具体的に選択することと、選択された印字ヘッドのみクリーニングすることとを可能にする。この目的を達成するために、関連するドクターブレードがクリーニング位置へＺ方向に調整され、前記ドクターブレードが、特に、Ｘ方向へのまたはＹ方向への変位時に印字ヘッドに接触するかまたは前記印字ヘッドに近接する。ドクターブレードが離間位置へと調整される場合、ドクターブレードは、印字ヘッドからＺ方向に間隔をおいて配置されるか、またはクリーニング位置に対して更に間隔をおいて配置される。この点で、離間位置において調整されるドクターブレードは、ドクターブレードキャリアの変位移動中にそれぞれに関連する印字ヘッドに沿った拭き取りを行わないか、または吸引もしくは吹き付け構成の場合には印字ヘッドから更に離れている。それぞれのドクターブレード設定装置の作動は、特に、各印字ヘッドの汚染または動作障害を別個に表す信号を使用して行われる。このタイプの信号は、例えば、対応する印字ヘッドモジュールの制御ユニット内で生成され、この制御ユニットは、例えばインク送液ラインにおける、測定されたパラメータを使用してそれぞれの印字ヘッドの機能を監視するように設定される。代替案として、クリーニングされるべき印字ヘッドは、印刷画像の監視によって決定される。

ドクターブレードまたは各ドクターブレードは、好ましくはＸ方向に延びる第１の案内軌道に沿ったクリーニング位置に好適に確実に案内されるとともに、好ましくはＸ方向に延びる第２の案内軌道に沿って離間位置に確実に案内され、第１の案内軌道および第２の案内軌道が、特にＺ方向に延びる接続部分を介して互いに接続され、かつそれぞれのドクターブレード設置装置が、利用される案内軌道を切り替え可能に決定するように構成される。前記機械的構成は、特にＸ方向において、ドクターブレードキャリアの変位を可能にし、各ドクターブレードは、クリーニング位置では第１の案内軌道に沿ってまたは離間位置では第２の案内軌道に沿って移動する。接続部分の領域でのＺ方向におけるドクターブレードの調整によって、２つの案内軌道間での位置変更、したがって、離間位置とクリーニング位置との間での位置変更がそれぞれのドクターブレードに対して可能となる。

ドクターブレードまたは各ドクターブレードは、好ましくは、第１の案内軌道内または第２の案内軌道内における係合要素を利用して案内される。ここでは、更に、ドクターブレード設定装置は、接続部分内におけるそれぞれの係合要素に作用する磁気要素を好適に備える。案内軌道間のそれぞれのドクターブレードの非接触切り替えは、磁気要素により行われる。換言すれば、第１の案内軌道と第２の案内軌道との切り替えを可能にするために、特にＸ方向に変位させることができるドクターブレードキャリアをドクターブレード設定装置に機械的に連結する必要がない。

シングルパスインクジェットプリンタは、有利には、収納領域に対してＸ方向にずらされる態様でメンテナンス領域を追加的に備え、このメンテナンス領域内には、印字ヘッドモジュールがそれぞれのメンテナンス位置において実質的にＺ方向に直立するようにかつ印字ヘッドモジュールをＺ方向に沿って可逆的に挿抜できるように印字ヘッドモジュールを収納することができる。換言すれば、受け入れられる印字ヘッドモジュール用にメンテナンス領域内には印刷位置に対応する装着具も設けられる。このように、収納位置からメンテナンス位置への、また逆にメンテナンス位置から収納位置への、印字ヘッドモジュールの簡単な位置変更が可能である。特に、例えば、外部メンテナンスを受けなければならないか、またはシングルパスインクジェットプリンタ内で交換されるべきであるこのタイプの印字ヘッドモジュールは、例えば、色または濃度に関して異なるインクで印刷するのに印字ヘッドモジュールが必要であるので、メンテナンス領域に受け入れられる。

シングルパスインクジェットプリンタの更なる好ましい改良形態では、Ｘ方向に変位させることができるそれぞれ１つの収納装置が印字ヘッドモジュールまたは各印字ヘッドモジュール用に収納領域内に設けられ、この収納装置内では、セットされた印字ヘッドモジュールがその収納位置をとり、保護カバーが収納装置の一部である。ここでは、セットされた印字ヘッドモジュールと共に収納装置または各収納装置を収納領域からメンテナンス領域にＸ方向に変位させることができるように収納領域とメンテナンス領域とを好適に連結することができる。換言すれば、収納領域の収納装置上の収納位置にセットされた印字ヘッドモジュールは、収納領域からメンテナンス領域に、また逆にメンテナンス領域から収納領域に横断方向（Ｘ方向）に軸受と共に変位させることができる。Ｚ方向に作用する昇降装置は、印字ヘッドモジュールをその収納位置からメンテナンス位置に位置変更するのに必要ではない。印字ヘッドモジュールの交換は、収納領域において簡略化される。交換用またはメンテナンス用に設けられた印字ヘッドモジュールは、メンテナンス領域と収納領域との間で対応する軸受を用いて変位させる。この場合も、収納装置内への印字ヘッドモジュールの装着が印刷領域内での装着に対応するので、特に、シングルパスインクジェットプリンタ内への設置のために設けられる印字ヘッドモジュールを基準位置に対して外部から予め調整することが可能となる。

変位可能な収納装置は、好ましくは、自己調整された向きでの取り付け時に印字ヘッドモジュール上に相応に配設された軸受片が沈み込む上記の開放軸受を備える。捕捉手段は、更に好ましくは、変位可能な収納装置上での自己調整用に構成され、この捕捉手段は、印字ヘッドモジュールにおける捕捉手段と相互作用して、吊下される印字ヘッドモジュールの向きが予め定められ、この印字ヘッドモジュールは、想定される印刷位置または収納位置およびこの場合はメンテナンス位置に対して重力によって向きが定められる。既に説明してきたように、捕捉手段は、対応する楔軸により受け入れられる捕捉楔を備えるように好適に構成される。

収納領域およびメンテナンス領域は、有利には、収納装置または各収納装置を案内するための案内要素をそれぞれ有し、Ｘ方向に連続する変位軌道を形成するために収納領域の案内要素とメンテナンス領域の案内要素とを互いに連結することが可能である。連結が行われた後に、交換用またはメンテナンス用に設けられた印字ヘッドモジュールを、収納装置が印字ヘッドモジュールと共に支持された状態で、連続する変位軌道における案内要素に沿って収納領域からメンテナンス領域内に、また逆にメンテナンス領域から収納領域内に変位させる。換言すれば、収納装置自体は、収納領域とメンテナンス領域との間で連結された案内要素を通じて変位軌道に沿って案内される態様で変位させることができる。

メンテナンス領域は、可動式メンテナンスキャリッジとして好適に構成される。印字ヘッドモジュールが、交換されるか、シングルパスインクジェットプリンタのメンテナンスのために取り外されるか、または収納領域に送給される場合に、メンテナンスキャリッジは収納領域上を側方に案内され、特に機械的に、収納領域に連結される。その後、印字ヘッドモジュールの交換が、印字ヘッドモジュールを装着する収納装置の変位によって行われる。

更なる有利な改良形態において、メンテナンス領域は、移動させる収納装置または各収納装置用の停止緩衝部および／または固定要素を備える。停止緩衝部は、セットされた印字ヘッドモジュールの装着時の機械的なずれを防止し、この機械的なずれは、あまりに迅速な交換の望ましくない結果であり得る。移動させる収納装置は、固定要素によってメンテナンス領域内に固定され、その結果、特に可動式メンテナンスキャリッジを利用して、印字ヘッドモジュールを別の場所に確実に移動させる。センサ機構もまた、有利には、メンテナンス領域内に含まれ、このセンサ機構は、移動させるセットされた印字ヘッドモジュールおよび／または収納装置の存在を検知または検出する。

本発明の例示的な実施形態について図面を使用してより詳細に説明する。

印字ヘッドモジュールがユニット上に固定される、印刷位置にセットされた印字ヘッドモジュールを備えたシングルパスインクジェットプリンタの印刷領域の詳細を示す。 印刷領域と収納領域とメンテナンス領域とを備えるシングルパスインクジェットプリンタを概略的に示す。 収納領域とメンテナンス領域との間で変位させることができる収納装置が含まれる、シングルパスインクジェットプリンタの収納領域およびメンテナンス領域の部分図である。 変位可能な収納装置をメンテナンス領域に変位させた、図３に係るシングルパスインクジェットプリンタの収納領域およびメンテナンス領域の部分図を示す。 印字ヘッドモジュールが収納領域内における変位可能な収納装置にセットされた、シングルパスインクジェットプリンタの収納領域およびメンテナンス領域の平面図である。 セットされた印字ヘッドモジュールと共に収納装置をメンテナンス領域に変位させた、図５に係るシングルパスインクジェットプリンタの収納領域およびメンテナンス領域の平面図を示す。 変位可能なドクターブレードキャリアを備えたクリーニング装置をシングルパスインクジェットプリンタの収納領域の拡大詳細図で示す。 ドクターブレードキャリアを備えた収納装置が押し出された、図７に係るシングルパスインクジェットプリンタの収納領域の別の拡大詳細図を示す。 図７および図８に係るクリーニング装置の変位可能なドクターブレードキャリアの部分斜視図を示す。

図１は、シングルパスインクジェットプリンタ１の印刷領域２を３次元図で示している。向きに関して、３つの空間方向Ｘ、ＹおよびＺを有する直交座標系が図示されている。

印刷媒体４は、印刷動作時に走行軌道３に沿ってＹ方向（走行方向）に連続的に移動させる。印字ヘッドモジュール６は、印刷媒体４全体にわたってＸ方向（横断方向）に延び、この印字ヘッドモジュール６は、印字ヘッドモジュール６が実質的にＺ方向（鉛直方向）直立するように向きの定められた印刷位置においてシングルパスインクジェットプリンタ１のフレーム構造８におけるユニット上に固定して装着される。

印字ヘッドモジュール６は、印刷媒体４上を横切って横梁１１と共にＸ方向に延在する耐力フレーム１０を備える。横断方向ブラケット１２は、耐力フレーム１０の横梁１１における２つの側壁１３を通じて吊下状に装着される。ここでは、装着具は、Ｘ方向に向きの定められた揺動軸線を中心とした横断方向ブラケット１２の揺動を可能にする。揺動軸線は、特に、横梁１１を通ってまたは横梁１１の直下に延在し、その結果、横断方向ブラケット１２の重心がＺ方向において横梁１１の下方に位置する。印字ヘッドモジュール６がＺ方向に鉛直に取り外さられた場合、横断方向ブラケット１２は、横梁１１の下方に重力によって定められた向きで位置合わせされる。

非常に多数の印字ヘッド１４は、印刷媒体４にわたってＸ方向に沿って横断方向ブラケット１２上に配設される。部材を動作させるためのまたは電気エネルギーを供給するための制御基板１５および供給ラインが耐力フレーム１０上に装着される。その結果、印字ヘッド１４に作用する印字ヘッドモジュール６の構成要素の重量が低減される。横断方向ブラケット１２の重量に起因する変形、ひいては、調整された印刷位置に対する印字ヘッド１４の望ましくない変位が防止される。これにより、Ｘ方向に沿った印字ヘッドモジュール６の寸法を従来技術と比較して大きくすることが可能となる。図１に示すシングルパスインクジェットプリンタ１の横断方向ブラケット１２は、例えば、Ｘ方向に２．５ｍを超える長さを有する。

詳細に示されていない多数の連結具を介して、連結モジュール１６を耐力フレーム１０の横梁１１に対して連結および分離することができる。ここでは、多数の連結具は、連結モジュール１６上に配置された電気モータ１７により動作させる。例えば、モータ１７は、ねじ接続を作動させ、このねじ接続を介して、連結モジュール１６と横梁１１とが、供給ライン、制御ラインおよび／または電気ラインの同時接続により互いに連結される。連結時に、横梁１１と連結モジュール１６とは互いに接近する。分離時に、横梁１１と連結モジュール１６は互いに離れるように移動する。連結モジュール１６は、シングルパスインクジェットプリンタ１の供給ラインおよび制御ラインへの印字ヘッドモジュール６の簡単な接続を可能にする。

印字ヘッドモジュール６をＺ方向（鉛直方向）に取り付けかつ取り外すために、更に、例えばケーブル締結手段として構成された装着補助具１９が連結モジュール１６上に配設される。昇降装置（図示せず）のケーブル端部は、装着補助具１９上に連結される。昇降装置を利用してケーブルの長さを変化させることによって、印字ヘッドモジュール６を設置するまたは外すために上昇または下降させる。更に、２つのインク貯留部２０が連結モジュール１６上に装着され、印字ヘッド１４には、多数の連結具を利用して同様に連結される供給ラインを介して印刷動作時にインクが供給される。

印字ヘッドモジュール６の横梁１１は、フレーム構造８の上までＸ方向に側方に延びる２つの支持アーム２２を有する。支持アーム２２、ひいては両側に構成された耐力構造２５の耐力フレーム１０（この耐力フレーム１０は印字ヘッドモジュール６のかなりの重量を支持する）は、ここではより詳細には確認できない支持手段２４を通じて配置され、この耐力構造２５は、その一部について、シングルパスインクジェットプリンタ１のフレーム構造８上に装着される。明確にする理由から、ここでは図１の右側の耐力構造２５のみが図示されている。

支持手段２４を通じて耐力構造２５上に配置された印字ヘッドモジュール６は、重力によって向きが定められる態様で設けられた印刷位置に基づいて既に位置合わせされている。この目的を達成するために、支持アーム２２は、横梁１１に対して鉛直上方に案内される。よって、シングルパスインクジェットプリンタ１に対して印字ヘッドモジュール６を鉛直方向に容易に取り付けかつ取り外すことができる。支持手段２４は、それぞれ耐力構造２５の載置台２７上の、支持アーム２２上に配置される。載置台２７は拡大詳細図で示されている。各載置台２７は、ボール継手に回転移動可能に装着された平坦な支持面２８を備える。載置台２７の支持面２８は、配置された耐力フレーム１０の重量によってボール継手に対して向きが定められ、その結果、印字ヘッドモジュール６に傾斜角（この傾斜角は場合により印刷位置において望ましい）が生じた場合でさえ、支持手段２４と載置台２７とが常に平面接触する。

軸受片３０は、揺動自在に吊下された横断方向ブラケット１２の側壁１３の下端部にそれぞれ装着される。既に重力によって予め向きが定められている印字ヘッドモジュール６が取り付けられたときに、軸受片３０は、開放軸受３４の対応する軸受座部に対するそれぞれの捕捉手段３２を利用して精密に調整される。ここでは、捕捉手段３２は、捕捉楔と、前記捕捉楔を受け入れる楔軸との組み合わせとしてそれぞれ構成される。軸受片３０は、例えば、ボールピボットとして構成される。この目的を達成するために、フレーム構造上の走行軌道３の両側に配設される開放軸受３４の軸受座部は、好ましくは、円錐状、球形または柱状座部として構成される。ここでは、開放軸受３４の１つは、更に好ましくは、Ｘ方向に対する固定軸受として構成され、かつ開放軸受３４の他の開放軸受は、浮動軸受として構成される。結果として、例えば、印字ヘッドモジュール６の一方側に球形または円錐状座部を有し、他方側に柱状座部を有する軸受組み合せが形成される。Ｘ方向に延びる柱状座部は、Ｙ座標およびＺ座標が固定される一方で、Ｘ方向への変位を可能にする。熱サイクルを原因とするＸ方向における印字ヘッドモジュール６の長手方向のずれは、開放軸受３４におけるこのタイプの固定／浮動軸受の組み合わせによって所定の方法で吸収される。特に、軸受３４のうちの常に同じ軸受３４によって、すなわち、浮動軸受によって長手方向の膨張と長手方向の収縮の両方が所定の方式で吸収されるので、Ｘ方向への印字ヘッドモジュールの徐々に生じるずれが防止される。

シングルパスインクジェットプリンタ１に受け入れられる印字ヘッドモジュール６の、印字ヘッドモジュール６がユニット上に固定される、印刷位置を固定するために、横断方向ブラケット１２の側壁１３に停止片３６が装着される。停止片３６は、フレーム構造８の停止面３８に対して画定される。印字ヘッドモジュール６が取り付けられたときに、印字ヘッドモジュール６の傾斜角または極角は、印字ヘッドモジュール６がユニット上に固定される、印刷位置において停止片３６および停止面３８により画定される。

図２は、図１に係るシングルパスインクジェットプリンタ１の全体構造を上方から見た概略平面図を示している。図１に示す印刷領域２を平面図で確認することができ、３つの印字ヘッドモジュール６が、例として印刷媒体４のＹ方向（走行方向）に相前後してそれぞれ印字ヘッドモジュール６の対応する印刷位置４７に取り付けられる。ここでは、印刷領域２内に取り付けられる印字ヘッドモジュール６の各々が、印刷媒体４を特定の色またはインクで印刷するために設けられる。

印刷領域２からＹ方向に間隔をおいて配置される態様で、シングルパスインクジェットプリンタ１は、クリーニングの目的でまたは印字ヘッドを保護するために、鉛直方向に取り外された後に昇降装置（ここでは図示せず）を利用して印刷領域２から、Ｙ方向への移動およびその後の下降によって、印字ヘッドモジュール６を導き入れることができる、収納領域４０を更に備える。この場合、３つの印字ヘッドモジュール６が、収納領域４０内にそれぞれの収納位置４９に取り付けられる。

更に、外部メンテナンスのためにまたは個別の印字ヘッドモジュール６の交換のために、シングルパスインクジェットプリンタ１は、Ｘ方向における収納領域４０の側方に配設されたメンテナンス領域４５を備える。メンテナンス領域４５は、例えば、特に可動式メンテナンスキャリッジ５１をＹ方向に移動させることができかつ収納領域４０に連結できるように構成された可動式メンテナンスキャリッジ５１として構成される。個別の印字ヘッドモジュール６は、側方に押し込まれるかまたは押し出されることによって収納領域４０とメンテナンス領域４５との間で位置変更される。点検または交換の目的で、メンテナンス領域４５内のそれぞれのメンテナンス位置５０に位置する印字ヘッドモジュール６をメンテナンスキャリッジ５１の移動によって別の位置に移動させる。

図３は、例示的な一改良形態におけるシングルパスインクジェットプリンタ１の収納領域４０およびメンテナンス領域４５の三次元図を示している。メンテナンス領域４５は、移動可能なメンテナンスキャリッジ５１として構成される。示されている状況では、印字ヘッドモジュール６は、収納領域４０内にもメンテナンス領域４５内にも取り付けられない。

フレーム構造５２は、収納領域４０において確認することができる。受け入れられた印字ヘッドモジュール６の印字ヘッドを覆うための保護カバー５３は、収納領域４０の各収納位置４９に構成される。保護カバー５３は、それぞれ、Ｘ方向に変位させることができる収納装置５４の固定された構成部分であり、かつその一部について、載置台２７と捕捉手段３２とを含む、印刷領域２に基づいて構成された耐力構造２５をそれぞれ有する（図１参照）。印刷領域２からまたは印字ヘッドモジュール６の印刷位置４７から鉛直方向に取り付けられた印字ヘッドモジュール６を相応に対応する向きでそれぞれの収納装置５４内に取り付けることができる。それに応じて、ここでは、印字ヘッドモジュール６の支持手段２４がそれぞれの収納装置５４の対応する載置台２７上に位置する。取り付けられる印字ヘッドモジュール６の軸受片３０は、対応する開放軸受３４内に位置決めされる。対応する停止片３６を通じて取り付けられた印字ヘッドモジュール６を傾斜させるための停止面３８だけは、収納装置５４に設けられていない。取り付けられた印字ヘッドモジュール６は、それぞれの収納位置４９において鉛直方向に向きが定められる態様で直立する。

示されている例示的な実施形態における４つの収納装置５４の各々は、収納装置５４をＸ方向に変位させることができるように案内要素５７を利用してフレーム構造５２上を案内される。メンテナンスキャリッジ５１が相応に収納領域４０に対してＹ方向に位置決めされる場合には、収納領域４０の案内要素５７をメンテナンスキャリッジ５１の対応する案内要素５７と連結させて、Ｘ方向に沿って連続する変位軌道６０を形成することができる。案内要素５７に加えて、メンテナンスキャリッジ５１は、受け入れられた印字ヘッドモジュール６のカバー板を収納する役割を果たす保持ブラケット６２を有する。このタイプのカバー板（図示せず）は、内部空間を覆うためにかつ機械的な安定化のために開放側において図１に係る印字ヘッドモジュール６に装着される。このことは、特に図５および図６からも理解することができる（符号６６参照）。

一緒になって形成された連続する変位軌道６０を通じて、取り付けられる印字ヘッドモジュール６と共に収納装置５４を収納領域４０からメンテナンス領域４５内に、また逆にメンテナンス領域４５から収納領域４０内に変位させることができる。取り付けられた各印字ヘッドモジュール６を別個に押し出すかまたは押し込むことができる。収納装置５４の変位移動を抑制するために、停止緩衝部６３は、メンテナンスキャリッジ５１の端部側に装着される。

更に、クリーニング装置６４は、示されているシングルパスインクジェットプリンタ１の収納領域４０内に構成される。ここでは、クリーニング装置６４は、セットされた印字ヘッドモジュール６の印字ヘッドに対して下から導かれる複数の個別のドクターブレード６５を備える。ドクターブレード６５は、同様に変位可能な収納装置５４の一部であり、かつドクターブレード駆動装置（図８の符号８７）を通じてＸ方向に前後移動で変位させることができる。

図４は、図３に係るシングルパスインクジェットプリンタ１の収納領域４０およびメンテナンス領域４５を３次元図で示している。しかしながら、図３と比較して、図４では、収納装置５４の１つが、収納領域４０の案内要素５７とメンテナンス領域４５の案内要素５７とを利用してメンテナンスキャリッジ５１上に形成された変位軌道６０に沿ってＸ方向に押し出される。ここでは、押し出された収納装置５４が、メンテナンスキャリッジ５１の停止緩衝部６３に接触する。特に、耐力構造２５と、捕捉手段３２と、開放軸受３４と、ドクターブレード６５とを含む収納装置５４をメンテナンスキャリッジ５１上に変位させていることを確認することができる。ドクターブレード６５は、特に、保護カバー５３の内部に装着される。

図５および図６は、図３および図４に係るシングルパスインクジェットプリンタ１の収納領域４０およびメンテナンス領域４５を別の視点から、すなわち、Ｙ方向（走行方向）における視線方向から示している。しかしながら、図３および図４とは対照的に、図１に係る印字ヘッドモジュール６は、それぞれの収納装置５４内に取り付けられる。特に、側方支持アーム２２、連結モジュール１６、モータ１７および印字ヘッドモジュール６の停止片３６を確認することができる。印字ヘッドモジュール６の載置台２７は、両側に配設された耐力構造２５の支持面２８上に位置する。軸受片３０は、収納装置５４の対応する開放軸受３４に受け入れられる。図５および図６では、印字ヘッドモジュール６が、挿入されたカバー板６６と共に示されている。

図５では、印字ヘッドモジュール６が、収納領域４０内に収納装置５４と共に位置決めされている。図６では、収納装置５４が、受け入れられた印字ヘッドモジュール６と共にメンテナンスキャリッジ５１上に押し出されている。停止緩衝部６３に対する接触を確認することができる。

図７は、クリーニング装置６４の詳細を部分断面図および部分平面図で示している。前記詳細では、特に、セットされた印字ヘッドモジュール６の印字ヘッドをクリーニングするためのドクターブレード６５の装着を確認することができる。

クリーニング装置６４の各ドクターブレード６５には、ドクターブレード設定装置６７が割り当てられる。各ドクターブレード設定装置６７は、例えば、磁気要素８１として構成された設定要素６８を備える。ドクターブレード６５は、Ｘ方向に前後移動で変位させることができるドクターブレードキャリア７０上に一緒に装着される。ドクターブレードキャリア７０の端部に対応する案内ローラ７１を確認することができる。次に、ドクターブレード６５は、ドクターブレードキャリア７０に対して、ドクターブレード６５をＺ方向に変位させることができるようにそれぞれ支持要素７３を利用して装着される。この目的を達成するために、各ドクターブレード６５の支持要素７３は、それぞれＸ方向に延びる第１の案内軌道７７内またはＸ方向に延びる第２の案内軌道７８内におけるそれぞれの係合要素７４を利用して案内される。両案内軌道７７、７８は、実質的にＺ方向に延びる接続部分８０を介して互いに連結される。ドクターブレードキャリア７０は、クリーニング動作時にクリーニング装置６４の構成要素に対してＸ方向に移動する。

この場合、示されているドクターブレード６５は、離間位置Ａに位置にし、係合要素７４は第２の案内軌道７８内を案内される。ドクターブレードキャリア７０をＸ方向に移動させる場合に、ドクターブレード６５は、Ｚ方向に関して、セットされた印字ヘッドモジュール６の印字ヘッド１４に対して離間位置に留まる。ドクターブレード６５は、クリーニング位置においてよりもそれぞれに割り当てられた印字ヘッド１４から更に間隔をおいて配置される。

支持要素７３には、ドクターブレードキャリア７０に対してＺ方向にプレストレスが与えられる。前記設定要素６８を作動させずに、支持要素７３がクリーニング移動時に設定要素６８に対して位置合わせされる場合には、係合要素７４は、機械的プレストレスが原因で接続部分８０に沿って上方に引っ張られる。ドクターブレードキャリア７０の復帰移動時には、ドクターブレード６５はクリーニング位置Ｒに位置し、係合要素７４は第１の案内軌道７７内を案内される。換言すれば、クリーニング位置Ｒは、ドクターブレード６５の機械的に予め定められた位置である。ドクターブレード６５を離間位置Ａに移動させる場合には、支持要素７３が位置合わせされたときに設定要素６８または例えば磁気要素８１をクリーニング移動時に作動させる。このように、接続部分８０を通じて係合要素７４を機械的プレストレスに抗して第２の案内軌道７８内に移動させるかまたは係合要素７４がその場に留まり、その結果、ドクターブレードキャリア７０のクリーニング移動（Ｘ方向への前後移動）時に離間位置Ａが与えられる。活性磁気要素８１は、機械的プレストレスに抗して、支持要素７３における対応する強磁性または強磁性体要素に作用する。

示されているクリーニング装置６４は、ドクターブレード６５がセットされた印字ヘッドモジュール６の印字ヘッド１４に近接し、好ましくは印字ヘッド１４に触れる、クリーニング位置Ｒと、ドクターブレード６５が印字ヘッド１４から更に間隔をおいて配置される、離間位置Ａとの間で、各ドクターブレード６５を別個に切り替えることを可能にする。セットされた印字ヘッドモジュール６の各印字ヘッド１４にドクターブレード６５が割り当てられる場合に、クリーニングのために各印字ヘッド１４を別個に作動させることが可能となる。

図８では、収納領域４０の詳細、特に変位可能な収納装置５４の詳細を平面図で確認することができる。押し込まれた収納装置５４の保護カバー５３を明確に確認することができる。（図８の底部における）前側の収納装置５４が押し出される。

各収納装置５４は、Ｘ方向に変位させることができかつ図７に従ってドクターブレードキャリア７０上に装着された複数のドクターブレード６５を支持するドクターブレードキャリア７０を備える。それぞれ１つのドクターブレード駆動装置８７が、Ｘ方向に沿って前後移動でドクターブレードキャリア７０を変位させるために割り当てられている。この目的を達成するために、例えば、スピンドル駆動装置を通じてドクターブレードキャリア７０に直接作用する電気モータが設けられる。更に、図８では、押し込まれた収納装置５４上に左側の開放軸受３４を明確に確認することができ、この開放軸受３４は、セットされた印字ヘッドモジュール６の軸受片３０を受け入れるための円錐状座部を備え、この軸受片３０はボールピボットとして構成される。更に、耐力構造２５の一部および捕捉手段３２（この場合、捕捉楔）を確認することができる。

収納装置５４を案内要素５７に沿ってＸ方向に変位させる場合には（対応する案内ローラ８５が図７および図８に示されている）、クリーニング装置６４の対応する設定要素６８または磁気要素８１は、収納領域４０内に留まる。セットされた印字ヘッドモジュール６は、収納装置５４上に確実にかつ安定的に位置決めされたままであり、印字ヘッド１４は、確実に保護される態様で保護カバー５３内に留まり続ける。ドクターブレード設定装置６７が分離される。収納装置５４を移動させる場合に、収納装置５４は、保護カバー５３の底部を通るように動作する。

図９は、ドクターブレードキャリア７０の詳細図を示している。次に、支持要素７３と支持要素７３に装着された係合要素７４とを明確に確認することができ、この係合要素７４は、図７に係る案内軌道７７および７８内を確実に案内される。支持要素７３には、ばね要素８８を介してドクターブレードキャリア７０に対して上方にプレストレスが与えられる。回転軸線がＺ方向におよびＹ方向に延びる、案内ローラ７１を同様に明確に確認することができる。

１ シングルパスインクジェットプリンタ
２ 印刷領域
３ 走行軌道
４ 印刷媒体
６ 印字ヘッドモジュール
８ フレーム構造
１０ 耐力フレーム
１１ 横梁
１２ 横断方向ブラケット
１３ 側壁
１４ 印字ヘッド
１５ 制御基板
１６ 連結モジュール
１７ モータ
１９ 装着補助具
２０ インク貯留部
２２ 支持アーム
２４ 支持手段
２５ 耐力構造
２７ 載置台
２８ 支持面
３０ 軸受片
３２ 捕捉手段
３４ 開放軸受
３６ 停止片
３８ 停止面
４０ 収納領域
４５ メンテナンス領域
４７ 印刷位置
４９ 収納位置
５０ メンテナンス位置
５１ メンテナンスキャリッジ
５２ フレーム構造
５３ 保護カバー
５４ 収納装置
５７ 案内要素
６０ 変位経路
６２ 保持ブラケット
６３ 停止緩衝部
６４ クリーニング装置
６５ ドクターブレード
６６ カバー板
６７ ドクターブレード設定装置
６８ 設定要素
７０ ドクターブレードキャリア
７１ 案内ローラ
７３ 支持要素
７４ 係合要素
７７ 第１の案内軌道
７８ 第２の案内軌道
８０ 接続部分
８１ 磁気要素
８５ 案内ローラ
８７ ドクターブレード駆動装置
８８ ばね要素
Ｒ クリーニング位置
Ａ 離間位置

Claims (10)

1. 印刷媒体をＹ方向に案内するための走行軌道（３）を有するとともに、前記Ｙ方向に相前後して配設されかつ前記走行軌道（３）上を横切ってそれぞれ複数の印字ヘッド（１４）と共にＸ方向に延びる複数の印字ヘッドモジュール（６）を有し、かつ、前記印字ヘッドモジュール（６）がそれぞれの印刷位置（４７）において実質的にＺ方向に直立するようにかつ前記印字ヘッドモジュール（６）を前記Ｚ方向に沿って可逆的に挿抜できるように前記印字ヘッドモジュール（６）を装着できる、印刷領域（２）を有し、
   前記印刷領域（２）に加えて、印刷領域（２）に対して前記Ｙ方向にずらされて配置される収納領域（４０）を備え、該収納領域（４０）では、複数の印字ヘッドモジュール（６）がそれぞれの収納位置（４９）において実質的に前記Ｚ方向に直立するようにかつ前記印字ヘッドモジュール（６）を前記Ｚ方向に沿って可逆的に挿抜できるように前記印字ヘッドモジュール（６）を装着でき、前記収納位置（４９）にセットされた印字ヘッドモジュール（６）の前記印字ヘッド（１４）が保護カバー（５３）に受け入れられ、
   クリーニング装置（６４）が前記収納領域（４０）内に配設され、前記クリーニング装置（６４）が、数多くのドクターブレードキャリア（７０）であって、それぞれ１つの収納位置（４９）に割り当てられ、前記Ｘ方向に変位させることができ、かつそれぞれ数多くのドクターブレード（６５）を支持する前記数多くのドクターブレードキャリア（７０）を備え、
   各ドクターブレード（６５）が、各ドクターブレード（６５）をクリーニング位置（Ｒ）と離間位置（Ａ）との間で前記Ｚ方向に調整できるようにそれぞれのドクターブレードキャリア（７０）上を案内され、それぞれのドクターブレード（６５）を前記クリーニング位置（Ｒ）と前記離間位置（Ａ）との間で調整するためにドクターブレード設定装置（６７）が含まれ、
   各ドクターブレード（６５）が、前記Ｘ方向に延びる第１の案内軌道（７７）に沿った前記クリーニング位置（Ｒ）に案内されるとともに、前記Ｘ方向に延びる第２の案内軌道（７８）に沿った前記離間位置（Ａ）に案内され、前記第１の案内軌道（７７）および前記第２の案内軌道（７８）が、接続部分（８０）を介して互いに接続され、かつそれぞれのドクターブレード設定装置（６７）が、前記第１の案内軌道（７７）と前記第２の案内軌道（７８）を切り替え可能に決定するように構成されることを特徴とする、シングルパスインクジェットプリンタ（１）。
2. １つのドクターブレード（６５）が、セットされた印字ヘッドモジュール（６）の印字ヘッド（１４）毎に各ドクターブレードキャリア（７０）に割り当てられることを特徴とする、請求項１に記載のシングルパスインクジェットプリンタ（１）。
3. 前記クリーニング装置（６４）が、前記Ｘ方向に沿って各ドクターブレードキャリア（７０）を変位させるための駆動装置（８７）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のシングルパスインクジェットプリンタ（１）。
4. 各収納位置（４９）において、前記クリーニング装置（６４）が、それぞれ１つのドクターブレードキャリア（７０）を変位させるための駆動装置を備えることを特徴とする、請求項３に記載のシングルパスインクジェットプリンタ（１）。
5. 各ドクターブレード（６５）が、前記第１の案内軌道（７７）および前記第２の案内軌道（７８）において係合要素（７４）を利用して案内されることと、前記ドクターブレード設定装置（６７）が、前記接続部分（８０）内における前記それぞれの係合要素（７４）に作用する磁気要素（８１）を備えることとを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシングルパスインクジェットプリンタ（１）。
6. メンテナンス領域（４５）が前記収納領域（４０）に対して前記Ｘ方向にずらされる態様で追加的に含まれ、前記メンテナンス領域（４５）内には、前記印字ヘッドモジュール（６）がそれぞれのメンテナンス位置（５０）において実質的に前記Ｚ方向に直立するようにかつ前記印字ヘッドモジュール（６）を前記Ｚ方向に沿って可逆的に挿抜できるように前記印字ヘッドモジュール（６）を装着できることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシングルパスインクジェットプリンタ（１）。
7. 前記収納領域（４０）が、前記Ｘ方向に変位させることができかつセットされた印字ヘッドモジュール（６）が前記印字ヘッドモジュール（６）の収納位置（４９）をとるそれぞれ１つの収納装置（５４）を、各印字ヘッドモジュール（６）用に提供し、前記保護カバー（５３）が前記収納装置（５４）の一部であることと、セットされた印字ヘッドモジュール（６）と共に各収納装置（５４）を前記収納領域（４０）から前記メンテナンス領域（４５）に前記Ｘ方向に変位させることができるように前記収納領域（４０）と前記メンテナンス領域（４５）とを連結できることとを特徴とする、請求項６に記載のシングルパスインクジェットプリンタ（１）。
8. 前記収納領域（４０）および前記メンテナンス領域（４５）が、各収納装置（５４）を案内するための案内要素（５７）をそれぞれ有し、前記Ｘ方向に連続する変位軌道（６０）を形成するために前記収納領域（４０）の前記案内要素（５７）と前記メンテナンス領域（４５）の前記案内要素（５７）とを互いに連結することが可能であることを特徴とする、請求項７に記載のシングルパスインクジェットプリンタ（１）。
9. 前記メンテナンス領域（４５）が可動式メンテナンスキャリッジ（５１）として構成されることを特徴とする、請求項７または８に記載のシングルパスインクジェットプリンタ（１）。
10. 前記メンテナンス領域（４５）が、移動する各収納装置（５４）用の停止緩衝部（６３）および固定要素を備えることを特徴とする、請求項７〜９のいずれか一項に記載のシングルパスインクジェットプリンタ（１）。

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