CN107206794A

CN107206794A - 单程喷墨打印机

Info

Publication number: CN107206794A
Application number: CN201580075188.9A
Authority: CN
Inventors: 马丁·施内普
Original assignee: Padaluma Ink Jet Solutions GmbH
Current assignee: Padaluma Ink Jet Solutions GmbH
Priority date: 2015-02-02
Filing date: 2015-02-27
Publication date: 2017-09-26
Anticipated expiration: 2035-02-27
Also published as: RU2017130610A; EP3253581B1; KR20170110683A; CN107206794B; ES2915098T3; IL253392A0; EP3253581A1; JP2018503544A; CA2975421C; WO2016124256A1; US20170341423A1; RU2685844C2; IL253392B; JP6633088B2; RU2017130610A3; PL3253581T3; US10252531B2; PT3253581T; CA2975421A1

Abstract

本发明涉及一种单程喷墨打印机(1)，其包括：轨道(3)，用于在Y方向上引导打印介质；多个打印头模块(6)，其在Y方向上前后布置并且具有在轨道(3)上在X方向上横向延伸的相应的多个打印头(14)；以及打印区域(2)，在其中打印头模块(6)可以以基本上在Z方向上直立方式并且以能沿Z方向可逆地插入和移除的方式安装在相应的打印位置(47)中。除了打印区域(2)之外，单程喷墨打印机还包括存储区域(40)，在其中数个打印头模块(6)以基本上在Z方向上直立方式并且以能沿Z方向可逆地插入和移除的方式安装在相应的存储位置(49)中，其中，设定在存储位置(49)中的打印头模块(6)的打印头(14)被接收在保护盖(53)中。

Description

单程喷墨打印机

技术领域

本发明涉及一种单程喷墨打印机，其具有用于在Y方向上引导打印介质的行进轨道并且具有多个打印头模块，该多个打印头模块在Y方向上彼此前后布置并在每种情况下在行进轨道上在X方向上横向延伸有多个打印头，并且该单程喷墨打印机具有打印区域，在该打印区域中，打印头可以被安装成使得它们基本上在Z方向上直立在相应打印位置中并且可沿Z方向可逆地插入和移除。

背景技术

然而，在传统的喷墨打印机的情况下，安装在托架上的打印头在横向方向(在下文中也称为X方向)上将墨滴一行接一行地喷到在行进方向(在下文中也称为Y方向)上以不连续的方式运送的介质上，在单程喷墨打印机的情况下，打印头被安装在打印介质的整个宽度上的横向方向(X方向)上的一开始提及的类型的打印头模块中。打印介质在行进方向(Y方向)上连续移动。然而，虽然在传统喷墨打印机的情况下实现高达2m/min的打印速度，但通过单程喷墨打印机可以实现高达超过50m/min的打印速度。对于彩色打印，在单程喷墨打印机的情况下，多个打印头模块在行进方向上彼此前后安装。这里，打印头模块在每种情况下分配原色，特别是青色、品红色和黄色以及可能黑色。为了特殊打印用途添加具有特殊墨的打印头模块。

单程喷墨打印机特别适用于必须印刷的大批量产品的情况下的工业用途，并因此形成高产量。由于打印速度高，单程喷墨打印机也适用于打印大面积物体。因此，单程喷墨打印机特别适用于家具或陶瓷工业的工业应用，其中要为地板覆盖物(诸如层压板或瓷砖)、工作台面、模制品等提供装饰物。在这里使用非常多种类的墨，这些墨例如相对于稍后的保护涂层是耐久的。

与诸如凹版印刷的传统印刷方法相比，单程喷墨打印机也被精确地用于小批量的情况，其中压印辊的生产是不值得的。相反，单程喷墨打印机也使得装饰物个性化，并且使不能用辊实现的所谓的“不可能的”装饰物成为可能。单程喷墨打印机不限于印刷图案或重复图案的连续重复，如同旋转印刷时的情况。

用于单程喷墨打印机的打印头模块在横向方向上达到大于1m的尺寸，并且竖直地具有朝向甚至更大的打印宽度的趋势并因此在尺寸上进一步增加。在每种情况下组合在打印头模块中的各个打印头具有高达几十厘米的宽度。这里，可实现高达600×600dpi(每英寸点数)或更大的分辨率。这里，每个打印头都容纳数千个单独的打印喷嘴。因此，在打印头模块中布置有多个打印头，在每种情况下，这些打印头就它们自身来说包含多个打印喷嘴。特别地，打印头模块自身在整个打印宽度上或在打印介质的整个宽度上在横向方向(X方向)上延伸。

在打印图像中用人眼可以看到几微米(μm)的位置偏差。在上述分辨率下，打印头的各个打印喷嘴彼此间隔几十微米。图像或打印机点自身的尺寸在10μm的范围内。可以看出，在介质的行进方向(Y方向)上具有彼此前后布置的多个打印头模块的单程喷墨打印机的情况下，打印头在微米范围的调节是必要的，以便产生高质量的打印图像。因此，单程喷墨打印机中的打印头模块的调节是复杂的。打印头的位置必须通过例如光学显微镜检测，并且必须以复杂的方式手动设定。因此，单程喷墨打印机的结构比较费力。在每次更换打印头模块之后，还必须进行调节。这导致停机时间的不必要的延长。

WO 2012/157282A1已经公开了一开始提到的类型的单程喷墨打印机。在所述文件中，打印头模块可以在竖直方向上以悬挂的重力定向的取向(在当前情况下对应于Z方向)插入到打印位置中，在该打印位置中，这些打印头模块被固定在单元上。打印头模块同样也在竖直方向上以悬挂定向升出单程喷墨打印机上的打印位置(在该打印位置中，这些打印头模块被固定在单元上)，以例如用于维护或更换的目的。在打印头模块被固定在单元上的打印位置中，这些打印头模块被安装成基本上相对于竖直方向直立。在这种情况下，词语“基本上”还包括以下事实：在打印介质的弓形路线的情况下，各个打印头模块以相对于Z方向以一定极角倾斜的方式直立在其打印位置(在该打印位置中，这些打印头模块被固定在单元上)中，导致打印头在每种情况下被定向成平行于打印介质，特别是也被定向在Y方向上。

在如根据WO 2012/157282A1的单程喷墨打印机所公开的打印头模块的悬挂布置的情况下，作用在质心上的重力导致可自由移动的打印头模块的自动定向。因此，当悬挂的打印头模块插入到单程喷墨打印机中时，已经存在相对于稍后的打印位置(在该打印位置中，这些打印头模块被固定在单元上)的粗略定位。特别地，插入期间的悬挂定向用于将打印头模块自动调节到打印位置(在该打印位置中，打印头模块被固定在单元上)，为此，开式支承元件被设置在单程喷墨打印机上，与打印头模块的支承件对应的开式支承元件在被升入的同时以准确定向下沉到单程喷墨打印机中。不再需要手动的后续调节。与其他单程喷墨打印机相比，打印头模块的升入和升出是简单的，由此避免了不必要的停机时间。

发明内容

本发明基于实现一开始提及的类型的单程喷墨打印机的尽可能长的使用寿命的目的。

根据本发明，所述目的是通过以下事实实现的：一开始提及的类型的单程喷墨打印机额外包括存储区域，在该存储区域中，数个打印头模块可以被安装成使得这些打印头模块基本上在Z方向(大致竖直方向)上直立在相应的存储位置中并且可以沿Z方向可逆地插入和移除，设定在存储位置中的打印头模块的打印头被接收在保护盖中。

这里，本发明在第一步考虑到，规定的单程喷墨打印机的打印头模块由于其在打印位置中的直立布置而可以基本上在竖直方向(Z方向)上比较简单地升入和升出，而不需要再调节。因此，能够以与打印区域间隔开的方式为单程喷墨打印机的打印头模块自身提供额外的存储区域，在不进行打印操作或相应的打印头模块不需要用于进行打印的情况下，各个打印头模块以受保护的方式存放在该存储区域中。为此，在用于每个打印头模块的存储位置处都包括保护盖，打印头被接收在该保护盖中以用于保护不受外部影响。特别地，用保护气体冲洗接收在保护盖中的打印头模块的打印头。通过使用对应的保护气体来避免打印喷嘴的氧化和/或干燥和堵塞。特别是以取决于使用的墨的方式选择保护气体。优选地用在15℃至30℃之间(有利地在20℃至24℃之间)的温度下的保护气体冲洗打印喷嘴，该保护气体的相对湿度为30％至80％，有利地为45％至55％。

在第二步中，本发明认识到，当在存储区域中设置有与打印位置对应的安装件时，能够使打印头模块在打印位置与存储位置之间容易地改变。因此，打印头模块以对应于打印区域的方式安装在存储区域中，使得打印头模块也基本上在Z方向上直立在相应的存储位置中并且可以沿Z方向可逆地插入和移除。为了将打印头模块从其打印位置改变到存储位置，所述打印头模块基本上在竖直方向上从打印位置或对应的安装件升出，并且以悬挂的方式并因此以重力定向的方式移动到存储位置。在此，打印头模块在达到其存储位置的同时对应地升入。以相反的顺序，发生将打印头模块从其存储区域中的存储位置到其在打印区域中的打印位置的同样简单的改变。

存储区域优选地相对于打印区域在X方向或Y方向上偏移。特别地，提供了一种升降装置，其被构造用于使打印头模块在Z方向上升入和升出并且可以沿着喷墨打印机在Y方向和/或X方向上移动。因此，能够使各个打印头模块在打印区域与存储区域之间串行或并行地移动，而不需要大空间。在进一步有利的替代或另外的方案中，存储区域相对于打印区域在Z方向上偏移。

在一个简单的方案中，存储区域相对于打印区域在Y方向上偏移。这里，打印头模块串行地移动，而不需要通过升降装置在Y方向上在打印区域与存储区域之间改变其顺序。优选地能够在存储区域更换单独的打印头模块。

在这种情况下，正交坐标系非常一般地用于描述单程喷墨打印机，三个空间方向由X方向、Y方向和Z方向表示。所使用的方向规定与正向空间区有关。如果一个部件沿着一个空间轴线位于另一部件“上方”，则其对应的轴向截面更大。相反，如果一个部件相对于所述空间轴线位于另一部件“下方”，则该部件的轴向截面更小。在这种情况下，X方向也被称为横向方向。Y方向也被称为(打印介质的)行进方向。在组装的打印机中，Z方向基本上对应于竖直方向。

在本发明的一个有利的方案中，单程喷墨打印机包括升降装置，该升降装置可在Y方向上移动并且被构造为基本上在竖直方向上以用于以通过重力自由定向的方式使打印头模块升入和升出。为此，在每个打印头模块上优选地设置有安装辅助件，与升降装置的紧固装置对应的安装辅助件被接合到该打印头模块中。安装辅助件有利地被构造为缆线紧固装置。

在升入和升出期间，相应的打印头模块特别地以摆动方式悬垂在升降装置上。在每种情况下，有利地提供开式支承部用于将单程喷墨打印机的打印头模块定位在打印区域和存储区域中，以自调节定向对应地被布置在打印头模块上的支承件下沉到该开式支承部中。捕获装置优选地被构造为用于在打印头模块和单程喷墨打印机上进行自调节，经由该捕获装置进行悬挂的打印头模块的预定向，其在升入期间相对于设想的打印位置或存储位置通过重力进行定向。捕获装置进而优选地构造有由对应的楔形轴接收的捕获楔形件。这里，捕获楔形件和楔形轴分别被分配给打印头模块和单程喷墨打印机的框架结构，或者反之亦然。

在单程喷墨打印机的另一优选方案中，在存储区域中布置有清洁装置，该清洁装置包括数个刮刀载架，数个刮刀载架在每种情况下被分配到存储位置、可以优选地在X方向上移位、并且在每种情况下承载多个刮刀。换句话说，清洁装置设置有用于每个设定的打印头模块的刮刀载架，通过刮刀载架特别是在X方向(横向反向)上的移动，相应的打印头通过沿其移动的刮刀而清除灰尘和污垢残留物以及墨残留物。在一个替代方案中，清洁装置和/或刮刀载架被构造用于使刮刀在Y方向上移动。这里，刮刀优选为擦拭、吸取或吹送构造。在单程喷墨打印机中进行清洁，特别是以自动方式进行清洁，同时将打印头模块设定在相应的存储位置中。为此，优选地包括传感器布置，该传感器布置表示存在用于每个存储位置的设定的打印头模块。如果通过传感器布置生成用于存储位置的存在信号，则启动清洁过程的开始操作。不需要打印头模块的外部清洁。可以延长用于打印头模块的外部维护的间隔。有利地，清洁装置包括用于使一个或每个刮刀载架特别是沿X方向移位的驱动装置。

精确地，在用于设定的打印头模块的每个打印头的所述或每个刮刀载架上有利地分配有一个刮刀。这使得能够特定清洁每个单独的打印头。刮刀载架的可移位性仅被确保与各个打印头在X方向上的长度对应的长度。

为了限制实际设定到存储位置中的打印头模块的清洁功能，这是有利的，此外，如果清洁装置包括独立的驱动单元，以用于在每种情况下使一个刮刀载架在每个存储位置处移位。然后，通过仅对位于设定的打印头模块的位置处的刮刀载架对应地致动相应驱动单元来发生移位移动。

在另一有利的方案中，所述或每个刮刀在相应的刮刀载架上被引导，使得其可以在Z方向上在清洁位置与离开位置之间调节，包括用于在每种情况下在清洁位置与离开位置之间调节一个刮刀的刮刀设定装置。所述方案使得能够为设定到存储位置中的打印头模块特定地选择待清洁的打印头，并且能够仅使所选的打印头进行清洁。为此，特别地在X方向或Y方向上的移位期间，相关联的刮刀在Z方向上被调节到清洁位置，所述刮刀与打印头接触或者接近所述打印头。如果刮刀被调节到离开位置，则其在Z方向上与打印头间隔开，或者相对于清洁位置进一步间隔开。从这个意义上说，在离开位置调节的刮刀在刮刀载架的移位移动期间不沿着相应相关联的打印头擦拭，或者在抽吸或吹送构造的情况下进一步远离打印头。特别地，使用分别表示每个打印头的污染或操作中断的信号来进行相应的刮刀设定装置的致动。例如在对应的打印头模块的控制单元中生成这种类型的信号，该控制单元被设定为使用例如在供墨线路中测量的参数来监测相应打印头的功能。作为替代方案，通过监测打印图像来确定待清洁的打印头。

所述或每个刮刀有利地在清洁位置中沿着优选在X方向上延伸的第一导轨被以受约束的方式引导，并且在离开位置中沿着优选在X方向上延伸的第二导轨被以受约束的方式引导，第一导轨和第二导轨经由特别地在Z方向上延伸的连接区段彼此连接，并且相应的刮刀设定装置被构造成用于可切换地确定所采用的导轨。所述机械构造允许刮刀载架特别是在X方向上的移位，每个刮刀在清洁位置中沿着第一导轨移动或者在离开位置中沿第二导轨移动。通过在连接区段的区域中在Z方向上调节刮刀，使得相应的刮刀能够在两个导轨之间改变，并因此在离开位置与清洁位置之间改变。

优选地通过接合元件在第一导轨和第二导轨中引导所述或每个刮刀。这里，此外，刮刀设定装置有利地包括作用在连接区段中的相应接合元件上的磁性元件。经由磁性元件在导轨之间进行相应刮刀的非接触式切换。换句话说，不需要将特别地可以在X方向上移位的刮刀载架机械地联接到刮刀设定装置，以便能够在第一导轨与第二导轨之间进行切换。

单程喷墨打印机有利地另外以如下方式包括维护区域，使得维护区域相对于存储区域在X方向上偏移，打印头模块可以存储在该维护区域中，使得打印头模块基本上在Z方向上直立在相应的维护位置中并且可以沿Z方向可逆地插入和移除。换句话说，与打印位置对应的安装件也设置在用于被接收的打印头模块的维护区域中。以这种方式，能够简单地将打印头模块从存储位置改变到维护位置，并且反之亦然。特别地，在单程喷墨打印机中已经经受例如外部维护或者待被更换的这种类型的打印头模块被接收到维护区域中，例如因为在颜色或一致性方面打印头模块需要用不同的墨进行打印。

在单程喷墨打印机的另一优选方案中，在每种情况下，在用于所述或每个打印头模块的存储区域中设置可在X方向上移位的一个存储设备，在该存储设备中，设定的打印头模块采用其存储位置，保护盖是存储设备的一部分。这里，存储区域和维护区域可以有利地以如下方式联接：具有设定的打印头模块的所述或每个存储设备可以在X方向上从存储区域移位到维护区域。换句话说，在存储区域的存储设备上设定在其存储位置中的打印头模块可以与其支承部一起在横向方向(X方向)上从存储区域移位到维护区域，并且反之亦然。不需要在Z方向上作用的升降装置来使打印头模块从其存储位置改变到维护位置。在存储区域中简化了打印头模块的更换。提供用于更换或用于维护的打印头模块与对应的支承部在维护区域与存储区域之间移位。由于打印头模块在存储设备中的再次安装对应于在打印区域中的安装，所以特别地能够已预调节的打印头模块，其被提供用于相对于基准位置在外部安装到单程喷墨打印机中。

可移位存储设备优选地包括上述开式支承部，在升入期间对应地布置在打印头模块上的支承件以自调节定向下沉到该开式支承部中。捕获装置进一步优选地被构造成用于在可移位存储设备上进行自调节，该捕获装置在与打印头模块上的捕获装置相互作用时执行悬挂的打印头模块的预定向，该悬挂的打印头模块通过重力相对于设想的打印位置或存储位置和(在当前情况下)维护位置定向。如已描述的，捕获装置有利地由被对应的楔形轴接收的捕获楔形件构造。

在每种情况下，存储区域和维护区域有利地具有用于引导所述或每个存储设备的引导元件，存储区域的引导元件和维护区域的引导元件能够彼此联接以便形成在X方向上连续的移位轨道。在发生联接之后，提供用于更换或用于维护的打印头模块沿着引导元件在连续移位轨道中从存储区域移位到维护区域，所承载的安装存储设备与打印头模块一起移位，并且反之亦然。换句话说，存储设备自身可以沿着移位轨道以被引导的方式经由联接的引导元件在存储区域和维护区域之间移位。

维护区域有利地被构造为移动式维护托架。如果要更换打印头模块，为了维护单程喷墨打印机而移除打印头模块，或者要将打印头模块供给到存储区域，则维护托架被侧向引导到存储区域上并且(特别是机械地)联接至存储区域。随后，通过安装打印头模块的存储设备的移位来执行打印头模块的更换。

在另一有利的方案中，维护区域包括用于移入的一个或每个存储设备的止动缓冲器和/或固定元件。止动缓冲器防止设定的打印头模块在其安装时的机械偏移，该机械偏移可能是过于快速更换的不期望的结果。移入的存储设备通过固定元件固定在维护区域中，由此特别地通过移动式维护托架而使打印头模块安全地移动到另一位置。在维护区域中还有利地包括传感器布置，该传感器布置感测或检测移入的设定的打印头模块和/或存储设备的存在。

附图说明

将使用附图更详细地描述本发明的示例性实施例，附图中：

图1示出了具有打印头模块的单程喷墨打印机的打印区域的细节，该打印头模块被设定到打印位置中，在打印位置中打印头模块被固定在单元上，

图2示意性地示出了包括打印区域、存储区域和维护区域的单程喷墨打印机，

图3示出了单程喷墨打印机的存储区域和维护区域的局部视图，包括可在存储区域与维护区域之间移位的存储设备，

图4示出了根据图3的单程喷墨打印机的存储区域和维护区域的局部视图，可移动存储设备被移位到维护区域上，

图5示出了单程喷墨打印机的存储区域和维护区域的平面图，打印头模块被设定到存储区域中的可移位存储设备中，

图6示出了根据图5的单程喷墨打印机的存储区域和维护区域的平面图，具有设定的打印头模块的存储设备被移位到维护区域上，

图7以单程喷墨打印机的存储区域的放大细节视图示出了具有可移位刮刀载架的清洁装置，

图8示出了根据图7的单程喷墨打印机的存储区域的另一放大细节图，具有刮刀载架的存储设备已经被推出，以及

图9示出了根据图7和图8的清洁装置的可移位刮刀载架的局部立体图。

具体实施方式

图1以三维图示出了用于单程喷墨打印机1的打印区域2。为了定向，示出了具有三个空间方向X、Y和Z的正交坐标系。

在打印操作期间，打印介质4沿着行进轨道3在Y方向(行进方向)上连续移动。打印头模块6在整个打印介质4上在X方向(横向方向)上延伸，打印头模块6被固定地安装在处于定向打印位置的单程喷墨打印机1的框架结构8上的单元上，使得其基本上在Z方向(竖直方向)上直立。

打印头模块6包括负载支承框架10，该负载支承框架在打印介质4上在X方向上与横跨构件11一起横向延伸。横向支架12以悬挂的方式经由两个侧面板13安装在负载支承框架10的横跨构件11上。这里，该安装允许横向支架12围绕在X方向上定向的摆动轴线摆动。摆动轴线特别地行进穿过横跨构件11或恰好在横跨构件11的下方，因此横向支架12的质心在Z方向上位于横跨构件11的下方。如果打印头模块6在Z方向上竖直地升出，则横向支架12通过重力以定向的方式在横跨构件11下方对齐。

多个打印头14在打印介质4上沿着X方向布置在横向支架12上。控制板15和用于操作材料或用于供应电能的供应线路被安装在负载支承框架10上。因此，打印头模块6的作用在打印头14上的部件的重量减小。防止了横向支架12的重量引起的变形，并因此防止了打印头14相对于调节后的打印位置的不期望的移位。与现有技术相比，能够增大打印头模块6沿着X方向的尺寸。在图1中所示的单程喷墨打印机1的横向支架12例如在X方向上具有超过2.5m的长度。

联接模块16可以经由未详细示出的多重联接件在负载支承框架10的横跨构件11上联接和脱离。这里，多重联接件经由放置在联接模块16上的电动机17来操作。例如，电动机17致动螺纹连接件，联接模块16和横跨构件11经由该螺纹连接件而彼此联接，同时连接供应线路、控制线路和/或电力线路。在联接期间，横跨构件11和联接模块16彼此接近。在脱离期间，横跨构件11和联接模块16彼此远离地移动。联接模块16可以使打印头模块6与单程喷墨打印机1的供应线路和控制线路的简单连接成为可能。

此外，为了使打印头模块6在Z方向(竖直方向)上升出和升入，在联接模块16上布置有例如构造为缆线紧固装置的安装辅助件19。升降装置(未示出)的缆线端被联接在安装辅助件19上。通过借助于升降装置改变缆线长度而使打印头模块6升高或降低以进行安装或拆卸。此外，两个墨容器20被安装在联接模块16上，在打印操作期间经由供应线路为打印头14供应墨，该供应线路也通过多重联接件联接。

打印头模块6的横跨构件11具有两个承载臂22，该承载臂22在X方向上侧向延伸到框架结构8上方。承载臂22并因此负载支承结构25的构造在两侧上的负载支承框架10经由支撑装置24放置，在这里不能详细地看到该支撑装置，该负载支承框架10承载打印头模块6的实质重量，负载支承结构25自身安装在单程喷墨打印机1的框架结构8上。为了清楚起见，在这里仅示出了图1中的右侧的负载支承结构25。

经由支撑装置24设置在承载构件25上的打印头模块6已经以通过重力定向的方式按照所提供的打印位置对齐。为此，承载臂22被引导成相对于横跨构件11竖直向上。因此，打印头模块6可以容易地在竖直方向上在单程喷墨打印机1中升入和升出。支撑装置24被设置在承载臂22上，在每种情况下设置在负载支承结构25的搁置部27上。搁置部27在细节图中以放大尺寸示出。每个搁置部27包括以可旋转移动的方式安装在球接头中的平面支撑面28。搁置部27的支撑面28通过设置的负载支承框架10的重量而定向在球接头中，由此，即使在打印头模块6的倾斜角度的情况下(该倾斜角度在打印位置中可能是期望的)，在支撑装置24与搁置部27之间也总是具有平坦的接触。

在每种情况下，支承件30被安装在以摆动方式悬挂的横向支架12的侧面板13的下端处。当已经通过重力预定向的打印头模块6升入时，支承件30通过相应的捕获装置32相对于开式支承部34的对应支承座被精确地调节。这里，在每种情况下，捕获装置32被构造为捕获楔形件和接收所述捕获楔形件的楔形轴的组合。支承件30例如被构造为球枢轴。为此，布置在框架结构上的行进轨道3的两侧上的开式支承部34的支承座优选地被构造为锥形座、球形座或棱柱形座。这里，一个开式支承部34被进一步优选构造为相对于X方向的固定支承部，而另一个开式支承部34被构造为浮动支承部。因此，例如，形成了在打印头模块6的一侧上与球形座或锥形座组合且在另一侧上与棱柱形座组合的支承部组合。在X方向上延伸的棱柱形座允许在X方向上的可移位性，而Y坐标和Z坐标是固定的。打印头模块6由于热循环所引起的在X方向上的纵向偏移通过开式支承部34中的这种类型的固定/浮动支承部组合以限定的方式吸收。特别地，防止了打印头模块在X方向上的潜动偏移，因为纵向扩展和纵向收缩两者都通过总是同一个支承部34(即，通过浮动支承部)以限定的方式吸收。

为了固定接收在单体喷墨打印机1中的打印头模块6的打印位置(在该打印位置中，打印头模块被固定在单元上)，止动件36被安装在横向支架12的侧面板13上。止动件36相对于框架结构8的止动面38被限定。当打印头模块6升入时，打印头模块6的倾斜或极角经由止动件36和止动面38被限定在打印位置(在该打印位置中，打印头模块被固定在单元上)中。

图2示意性地示出了从根据图1的单程喷墨打印机1的整个结构的上方观察的平面图。在平面图中可以看到图1所示的打印区域2，在每种情况下，三个打印头模块6通过例如在打印介质4的Y方向(行进方向)上彼此前后的方式升入其对应打印位置47处。这里，升入打印区域2中的每个打印头模块6被提供用于以特定的颜色或墨对打印介质4进行打印。

此外，以在Y方向上与打印区域2间隔开的方式，单程喷墨打印机1包括存储区域40，其中，为了清洁目的或为了保护打印头，可以在竖直方向上升出之后通过升降装置(这里未示出)，通过在Y方向上移动并且随后降低的方式将打印头模块6引出到打印区域2之外。在这种情况下，三个打印头模块6在其相应的存储位置49中升入存储区域40中。

此外，为了进行外部维护或为了更换单独的打印头模块6，单程喷墨打印机1包括维护区域45，该维护区域45在X方向上布置在存储区域40侧向。维护区域45例如被构造为移动式维护托架51，该移动式维护托架51特别地被构造成使得其能够在Y方向上移动，并且可以联接到存储区域40。各个打印头模块6通过被侧向推入或推出而在存储区域40与维护区域45之间改变。位于维护区域45中的相应维护位置50中的打印头模块6通过维护托架51的移动而移动到另一位置，以用于检查或更换的目的。

图3示出了一个示例性方案中的单程喷墨打印机1的存储区域40和维护区域45的三维视图。维护区域45被构造为可移动维护托架51。在所示的情况下，打印头模块6既没有升入存储区域40中，也没有升入维护区域45中。

可以在存储区域40上看到框架结构52。用于覆盖接收到的打印头模块6的打印头的保护盖53被构造在存储区域40的每个存储位置49处。在每种情况下，保护盖53都是可以在X方向上移位的存储设备54的固定构成部分，并且在每种情况下其自身具有根据打印区域2(见图1)构造的负载支承结构25，其包括搁置部27和捕获装置32。在竖直方向上升出打印区域2或升出其打印位置47的打印头模块6可以以对应的定向对应地升高到相应存储设备54中。这里，打印头模块6的支撑装置24因此被置于相应存储设备54的对应搁置部27上。已升入的打印头模块6的支承件30被定位在对应的开式支承部34中。在存储设备54中仅未设置止动面38，止动面38用于经由其对应的止动件36使已升入的打印头模块6倾斜。已升入的打印头模块6以在竖直方向上定向的方式直立在相应的存储位置49中。

所示的示例性实施例中的四个存储设备54中的每一个借助于引导元件57在框架结构52上被引导，使得其可以在X方向上移位。如果维护托架51在Y方向上相对于存储区域40对应地定位，则存储区域40的引导元件57可以与维护托架51的对应引导元件57联接，以形成沿着X方向的连续移位轨道60。除了引导元件57之外，维护托架51还具有用于存储接收到的打印头模块6的覆盖板的保持支架62。这种类型的覆盖板(未示出)在打印头模块6的敞开的侧面被安装在根据图1的打印头模块6上，以便覆盖内部空间并用于机械稳定。特别地，这也可以从图5和6获得(见附图标记66)。

经由连带形成的连续移位轨道60，具有升入的打印头模块6的存储设备54可以从存储区域40移位到维护区域45中，并且反之亦然。升入的每个打印头模块6可以被独立地推出或推入。为了限制存储设备54的移位移动，止动缓冲器63被安装在维护托架51的端侧。

此外，清洁装置64被构造在所示的单程喷墨打印机1的存储区域40中。这里，清洁装置64包括多个单独的刮刀65，这些刮刀从下方被引导抵靠设定的打印头模块6的打印头。刮刀65也是可移位存储设备54的一部分，并且可以经由刮刀驱动装置(图8中的附图标记87)在X方向上来回移动地移位。

图4以三维视图示出了根据图3的单程喷墨打印机1的存储区域40和维护区域45。然而，与图3相比，在图4中的一个存储设备54然后在X方向上沿着通过存储区域40和维护区域45的引导元件57形成的移位轨道60被推出到维护托架51上。这里，被推出的存储设备54与维护托架51的止动缓冲器63接触。特别地，可以看出，包括负载支承结构25、捕获装置32、开式支承部34和刮刀65的存储设备54被移位到维护托架51上。特别地，刮刀65被安装在保护盖53的内部中。

图5和图6从另一角度(即，从沿Y方向(行进方向)的观察方向)示出了根据图3和图4的单程喷墨打印机1的存储区域40和维护区域45。然而，与图3和图4相反，根据图1的打印头模块6然后升入相应的存储设备54中。特别地，可以看到打印头模块6的侧向承载臂22、联接模块16、马达17和止动件36。打印头模块6的搁置部27置于布置在两侧上的负载支承结构25的支撑面28上。支承件30被接收在存储设备54的对应的开式支承部34中。打印头模块6在图5和图6中被示出为具有插入的覆盖板66。

在图5中，打印头模块6与存储设备54被定位在存储区域40中。在图6中，存储设备54与接收到的打印头模块6被推出到维护托架51上。可以看到相对于止动缓冲器63的接触。

图7以部分横截面和部分平面图示出了清洁装置64的细节。特别地，在所述细节中可以看到用于清洁设定的打印头模块6的打印头的刮刀65的安装。

清洁装置64的每个刮刀65被分配有刮刀设定装置67。每个刮刀设定装置67包括设定元件68，该设定元件68例如被构造为磁性元件81。刮刀65被连带安装在可以在X方向上来回移动地移位的刮刀载架70上。为此可以看到对应的导辊71。相对于刮刀载架70，在每种情况下，刮刀65进而通过承载元件73安装成使得它们可以在Z方向上移位。为此，在每种情况下，通过相应的接合元件74在X方向上延伸的第一导轨77或在X方向上延伸的第二导轨78中引导每个刮刀65的承载元件73。两个导轨77、78经由基本上在Z方向上延伸的连接区段80彼此连接。在清洁操作期间，刮刀载架70相对于清洁装置64的部件在X方向上移动。

在这种情况下，所示的刮刀65位于离开位置A处，接合元件74在第二导轨78中被引导。如果刮刀载架70在X方向上移动，则刮刀65保持在关于Z方向相对于设定的打印头模块6的打印头14的离开位置处。与在清洁位置中相比，刮刀65与相应的分配的打印头14进一步间隔开。

承载元件73相对于刮刀载架70在Z方向上被预加应力。如果在清洁移动期间承载元件73与设定元件68对齐，而不致动所述设定元件68，则接合元件74由于机械预应力而沿着连接区段80被向上拉动。在刮刀载架70的返回移动期间，刮刀65然后位于清洁位置R中，接合元件74在第一导轨77中被引导。换句话说，清洁位置R是刮刀65的机械预定位置。如果刮刀65被移动到离开位置A，则在承载元件73对齐的情况下在清洁移动期间致动设定元件68，或者例如致动磁性元件81。以这种方式，接合元件74经由连接区段80移动到与机械预应力相反的第二导轨78中或者保持在那里，由此在刮刀载架70的清洁移动(在X方向上的来回移动)期间给出离开位置A。致动的磁性元件81与机械预应力相反地作用在承载元件73上的对应的铁磁性或铁磁的材料元件上。

所示的清洁装置64能够使每个刮刀65在清洁位置R(在该清洁位置R中，刮刀65靠近设定的打印头模块6的打印头14，优选地接触打印头14)与离开位置A(在该离开位置A中，刮刀与打印头14进一步间隔开)之间独立地转换。如果设定的打印头模块6的每个打印头14被分配有刮刀65，则能够独立地致动每个打印头14以用于进行清洁。

在图8中，可以在平面图中看到存储区域40的细节，特别是可移位存储设备54的细节。可以清楚地看到被推入的存储设备54的保护盖53。前部存储设备54(在图8中的底部)被推出。

每个存储设备54包括根据图7的刮刀载架70，该刮刀载架70可以在X方向上移位并且承载安装于其上的多个刮刀65。在每种情况下，一个刮刀驱动装置87被分配用于使刮刀载架70沿着X方向来回移动地移位。为此，例如，提供了经由主轴驱动器直接作用在刮刀载架70上的电动机。此外，在图8中可以在被推入的存储设备54上清楚地看到左侧的开式支承部34，该开式支承部34包括锥形座以用于接收设定的打印头模块6的支承件30，该支承件30被构造为球枢轴。此外，可以看到捕获装置32(在这种情况下是捕获楔形件)和负载支承结构25的一部分。

如果存储设备54在X方向上沿着引导元件57移位(图7和图8中示出了对应的导辊85)，则清洁装置64的对应的设定元件68或磁性元件81保持在存储区域40中。设定的打印头模块6保持固定且稳定地定位在存储设备54上，打印头14以安全保护的方式持续保持在保护盖53中。刮刀设定装置67被脱离。如果存储设备54移入，则其通过保护盖53的底部起作用。

图9示出了刮刀载架70的细节图。然后可以清楚地看到承载元件73和安装于其上的接合元件74，根据图7，该接合元件74在导轨77、78中被以受约束的方式引导。承载元件73经由弹簧元件88相对于刮刀载架70被向上预加应力。也可以清楚地看到导辊71，导辊71的旋转轴线在Z方向和Y方向上延伸。

标记列表

1 单程喷墨打印机

2 打印区域

3 行进轨道

4 打印介质

6 打印头模块

8 框架结构

10 负载支承框架

11 横跨构件

12 横向支架

13 侧面板

14 打印头

15 控制板

16 联接模块

17 马达

19 安装辅助件

20 墨容器

22 承载臂

24 支撑装置

25 负载支承结构

27 搁置部

28 支撑面

30 支承件

32 捕获装置

34 开式支承部

36 止动件

38 止动面

40 存储区域

45 维护区域

47 打印位置

49 存储位置

50 维护位置

51 维护托架

52 框架结构

53 保护盖

54 存储设备

57 引导元件

60 移位路径

62 保持支架

63 止动缓冲器

64 清洁装置

65 刮刀

66 覆盖板

67 刮刀设定装置

68 设定元件

70 刮刀载架

71 导辊

73 承载元件

74 接合元件

77 第一导轨

78 第二导轨

80 连接区段

81 磁性元件

85 导辊

87 刮刀驱动装置

88 弹簧元件

R 清洁位置

A 离开位置

Claims

1.一种单程喷墨打印机(1)，所述单程喷墨打印机(1)具有用于在Y方向上引导打印介质的行进轨道(3)并且具有多个打印头模块(6)，所述打印头模块(6)在Y方向上彼此前后布置并且在每种情况下在所述行进轨道(3)上在X方向上横向地延伸有多个打印头(14)，并且所述单程喷墨打印机(1)具有打印区域(2)，所述打印头模块(6)能被安装在所述打印区域(2)中使得所述打印头模块(6)基本上在Z方向上直立在相应的打印位置(47)中并且能沿Z方向可逆地插入和移除，

其特征在于，除了所述打印区域(2)之外，还包括存储区域(40)，数个打印头模块(6)能被安装在所述存储区域(40)中使得所述打印头模块(6)基本上在Z方向上直立在相应的存储位置(49)中并且能沿着Z方向可逆地插入和移除，设定在所述存储位置(49)中的打印头模块(6)的打印头(14)被接收在保护盖(53)中。

2.根据权利要求1所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，清洁装置(64)被布置在所述存储区域(40)中，所述清洁装置(64)包括数个刮刀载架(70)，所述刮刀载架(70)在每种情况下被分配到一个存储位置(49)，特别地能在X方向上移位，并且在每种情况下都承载数个刮刀(65)。

3.根据权利要求2所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，在用于设定的打印头模块(6)的每个打印头(14)的所述刮刀载架(70)或每个刮刀载架(70)上精确地分配一个刮刀(65)。

4.根据权利要求2或3所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，所述清洁装置(64)包括驱动装置(87)，用于使一个或每个刮刀载架(70)移位，特别地沿X方向移位。

5.根据权利要求4所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，在每个存储位置(49)处，所述清洁装置(64)包括用于在每种情况下使一个刮刀载架(70)移位的驱动装置。

6.根据权利要求2至5中的一项所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，所述刮刀(65)或每个刮刀(65)在相应的刮刀载架(70)上被引导，使得所述刮刀(65)能在Z方向上在清洁位置(R)与离开位置(A)之间被调节，并且

其中，包括刮刀设定装置(67)，用于在每种情况下在所述清洁位置(R)与所述离开位置(A)之间调节一个刮刀(65)。

7.根据权利要求6所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，所述刮刀(65)或每个刮刀(65)在所述清洁位置(R)中沿着特别地在X方向上延伸的第一导轨(77)以受约束的方式被引导，并且在所述离开位置(A)中沿着特别地在X方向上延伸的第二导轨(78)以受约束的方式被引导，所述第一导轨(77)和所述第二导轨(78)经由连接区段(80)彼此连接，并且相应的刮刀设定装置(67)被构造成用于能切换地确定所采用的导轨(77，78)。

8.根据权利要求7所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，所述刮刀(65)或每个刮刀(65)通过接合元件(74)在所述第一导轨(77)中且所述第二导轨(78)中被引导，并且

其中，所述刮刀设定装置(67)包括磁性元件(81)，所述磁性元件作用在所述连接区段(80)中的相应的接合元件(74)上。

9.根据前述权利要求中的一项所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，另外以如下方式包括维护区域(45)，使得所述维护区域(45)相对于所述存储区域(40)在X方向上偏移，所述打印头模块(6)能被安装在所述维护区域(45)中使得所述打印头模块(6)基本上在Z方向上直立在相应的维护位置(50)中并且能沿着Z方向可逆地插入和移除。

10.根据权利要求9所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，在每种情况下，所述存储区域(40)为所述打印头模块(6)或每个打印头模块(6)提供一个存储设备(54)，所述存储设备(54)能在X方向上移位并且在所述存储设备(54)中，设定的打印头模块(6)采用其存储位置(49)，所述保护盖(53)是所述存储设备(54)的一部分，并且

其中，所述存储区域(40)和所述维护区域(45)能以如下方式联接：所述存储设备(54)或每个存储设备(54)能与设定的打印头模块(6)一起在Z方向上移位出所述存储区域(40)并移位到所述维护区域(45)上。

11.根据权利要求10所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，在每种情况下，所述存储区域(40)和所述维护区域(45)具有用于引导所述存储设备(54)或每个存储设备(54)的引导元件(57)，所述存储区域(40)的引导元件(57)和所述维护区域(45)的引导元件(57)能够彼此联接以便形成移位轨道(60)，所述移位轨道在X方向上连续。

12.根据权利要求10或11所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，所述维护区域(45)被构造为移动式维护托架(51)。

13.根据权利要求10至12中的一项所述的单程喷墨打印机(1)，

其特征在于，所述维护区域(45)包括用于在其中移动的一个或每个存储设备(54)的止动缓冲器(63)和固定元件。