JP6321920B2 - シートデジタル印刷機 - Google Patents

Description

本発明は、シートに対してインクジェット方式によりデジタル印刷を行うシートデジタル印刷機に関する。

従来、シートに対してデジタル印刷可能な印刷機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の発明では、爪により記録媒体を正確に搬送しながらインクジェット方式により画像を記録することが開示されている。

特開２００９−２６２５３７号公報

一般的に、シートに対してインクジェット方式により印刷を行うシートデジタル印刷機では、当該シートに対してインクを吐出することにより当該シートに画像を印刷するが、印刷時、インク滴を吐出するインクノズルヘッドをシートに出来る限り近づけた印刷位置に位置付けることが望ましい。これによりシートに対するインク滴の着弾位置の精度が高まり、高品質な印刷を行うことができるのである。

ここで、インクノズルヘッドはシートに出来る限り近接して位置付けるため高品質な印刷を行うことができるが、近接した位置にインクノズルヘッドが位置付けられているため、そのままの位置でインクノズルヘッドのメンテナンス等を行うことはできない。従ってインクノズルヘッドのメンテナンス等を行うためには当該インクノズルヘッドをシートから遠ざける必要があった。

しかしながら、インクノズルヘッドをシートから遠ざけてメンテナンス等を行った後、当該インクノズルヘッドを元の印刷位置に正確に戻す必要があるが、正確に戻せない場合には印刷品質が低下するという問題があった。

本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、インクノズルヘッドを印刷位置に正確に位置決めすることのできるシートデジタル印刷機を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、シートに対してインクジェット方式により印刷を行うシートデジタル印刷機において、フレームに回転自在に支持された印刷胴と、搬送されるシートに対してインクを噴射するノズルヘッドを備え、前記フレームに対して移動自在に支持され、当該ノズルヘッドを、前記印刷胴に対向するとともに前記印刷胴で搬送されているシートに近接して当該シートに印刷を施す印刷位置とシートから離反する退避位置とに位置付けるインクジェットノズルユニットと、前記インクジェットノズルユニット側または前記フレーム側に設けられ開口に向かって大径に形成されたテーパ孔部と、前記インクジェットノズルユニット側または前記フレーム側に設けられた第１基準面と、前記フレーム側または前記インクジェットノズルユニット側に設けられ先端に向かって小径に形成され前記テーパ孔部に係合するテーパピン部と、前記フレーム側または前記インクジェットノズルユニット側に設けられ前記第１基準面と当接する第２基準面と、前記第１基準面と前記第２基準面とを押圧させるように前記インクジェットノズルユニットを付勢するインクジェットノズルユニット付勢手段とを備え、複数の前記ノズルヘッドが前記印刷胴の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、これらのノズルヘッド毎に前記インクジェットノズルユニットが設けられ、一つの前記インクジェットノズルユニットあたりにそれぞれ前記テーパ孔部と、第１基準面と、テーパピン部と、前記第２基準面と、前記インクジェットノズルユニット付勢手段とが設けられ、前記各インクジェットノズルユニットを個別に前記退避位置と、前記フレームの外側すなわち左右のフレーム間の空間の外側に位置付けられるメンテナンス位置とに移動可能に支持するヘッド保持ユニットスライド機構を備えているようにする。
本発明は、前記シートデジタル印刷機において、前記テーパ孔部および前記第１基準面は、第１係合部材に含まれ、前記テーパピン部および前記第２基準面は、第２係合部材に含まれ、前記第１係合部材と前記第２係合部材は、前記印刷胴に対して前記ノズルヘッドを位置決めする位置決め固定装置を構成し、前記位置決め固定装置は、前記印刷胴の軸方向において、前記インクジェットノズルユニットの両端部にそれぞれ設けられ、片側の前記位置決め固定装置の前記テーパ孔部と前記テーパピン部のうち一方は、前記印刷胴の軸方向にスライド自在に保持されていることを特徴とする。

本発明によれば、印刷位置と退避位置との間でインクジェットノズルユニットをテーパ孔部とテーパピン部とにより正確に位置決めし、第１基準面と第２基準面とを押圧させることにより、インクジェットノズルユニットのノズルヘッドを印刷位置に正確に位置決めできるので、シートに対する印刷品位を高品質に維持することができる。

デジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。 印刷位置におけるシート厚調整機構を示す側面図である。 反転スイング装置の構成を示す側面図である。 退避位置におけるシート厚調整機構を示す側面図である。 メンテナンス位置におけるシート厚調整機構を示す側面図である。 インクジェットノズル調整装置の構成を示す断面図である。 ヘッドユニットスライド機構の構成を示す側面図である。 位置決め固定装置の構成を示す側面図である。 位置決め固定装置により第１係合部材と第２係合部材との係合過程を示す側面図である。 位置決め固定装置により第１係合部材と第２係合部材とが係合された状態を示す側面図である。 デジタル印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（１）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（２）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（３）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（４）を示す側面図である。 デジタル印刷装置における印刷工程（５）を示す側面図である。 他の実施の形態における位置決め固定装置の構成を示す断面図である。 他の実施の形態における位置決め固定装置の位置決め固定状態を示す断面図である。

次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、シートデジタル印刷機としてのデジタル印刷装置１は、供給部としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及び排出部としての排紙装置４を備える。

給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられている。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続されている。

連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７は、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。

フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。

給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に胴としての印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、その直径が給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有し、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組を３組設けた３倍胴として構成されている。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。

図２に示されるように、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには複数の吸引用孔３３ｇが形成されており、その複数の吸引用孔３３ｇが図示しない負圧源と接続されている。また、印刷胴３３の軸３３ｐの一方にはギア２７０が固定されており、図示しない本機駆動モータと駆動連結されている。

図１に示されるように、印刷胴３３の吸引孔３３ｇによるシートＳ１の吸引作動範囲は、印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側近傍の吸引開始位置３３ｉから第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向上流側近傍の吸引終了位置３３ｊまでの間であり、この吸引作動範囲においてシートＳ１の全面は印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに吸着される。

印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してインクジェットノズル部３４が配置されている。

インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインクをセットした複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。ノズルヘッドとしてのインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の複数の吸引用孔３３ｇによって支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート印刷装置を構成しており、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄと対向する印刷胴３３の周面部分がシートＳ１に印刷を施すための印刷領域３３ｋを形成している。

印刷胴３３のインクジェットノズル部３４による印刷領域３３ｋよりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対接配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインクを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインクの水分を蒸発させることやインクを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。

印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。

第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３７ａが設けられている。

第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられている。

紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、反転前倍胴３９が対接配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３９ａが一組設けられている。

反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、図３に示されるように、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持するくわえ爪装置３１ｂｔを備えた反転スイング装置３１ｂが対向して配置されている。なお、反転スイング装置３１ｂはシートＳ１の表裏を反転させる反転部を構成する。

反転スイング装置３１ｂは、印刷胴３３の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向下流側かつ給紙側渡し胴３２との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向上流側において印刷胴３３に対向して配置されている。そして、この反転スイング装置３１ｂは、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１の後端を受け取る破線で示された受取位置（図１）と、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃにシートＳ１の後端を受け渡す実線で示された受渡位置（図１）との間で揺動自在にフレーム３ａに支持されている。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより反転機構を構成し、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより搬送されるシートＳ１の経路がシート反転経路を構成する。

第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａは、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとに選択的にシートＳ１を受け渡すことが可能に駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取ることが可能に駆動され、これらくわえ爪装置３７ａ、３８ａはシートＳ１の搬送先を排紙装置４または反転スイング装置３１ｂに切替える、すなわち、シートＳ１の搬送経路をシート排出経路またはシート反転経路に切替える搬送経路切替手段８２（図１１）を構成する。

次に、図２、図４乃至図７を用いてインクジェットノズル部３４の支持構成を説明する。ここでは特にインクジェットノズルヘッド３４ｄの支持構成について説明するが、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｃの支持構成もインクジェットノズルヘッド３４ｄと同じである。

左右のフレーム３ａ、３ａには、印刷胴３３の上方に設けられ当該印刷胴３３の軸方向に延び、その両端を当該フレーム３ａ、３ａの外側へ延ばしたガイドレール２８１が図示しない支持部材を介して固定されている。図７に示されるようにステー３ｂはインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄに対応して複数設けられ、これら複数のステー３ｂは１本のステー３ｃに固定されている。

ステー３ｂの先端面には印刷胴３３の軸方向に延び、一端が当該フレーム３ａの外側に延びるガイドレール２８１が固定されている。またステー３ｂの先端側の両側面には当該ステー３ｂの長手方向に延びる突出部が設けられている。

ステー３ｂにはそれぞれ２つのスライダ２８２、２８４が摺動自在に支持されている。以下、図７に基づいてスライダ２８２の支持構成を説明する。スライダ２８４もスライダ２８２と同様の支持構成を有しているため詳細な説明は省略する。ステー３ｂの突出部にはスライダ２８２の上部が係合しており、ガイドレール２８１にはスライド部２８２ａが摺動自在に係合している。これによりスライダ２８２は、ステー３ｂに吊り下げられるように支持されると共に、スライド部２８２ａおよびガイドレール２８１により案内されながら当該ステー３ｂの長手方向（印刷胴３３の軸方向）に移動可能に支持される。なお、ステー３ｂ、ガイドレール２８１の少なくとも一方によりインクジェットノズルヘッド３４ｄを案内する案内部材が構成される。

図２に示されるように、ステー３ｂのフレーム３ａの外側部分には、当該ステー３ｂの長手方向に延びるボールねじ３２０のねじ軸３２１が両側端部の軸受３２３を介して軸支されており、当該ねじ軸３２１の一端にはボールねじ用モータ３２４が駆動連結されている。

各スライダ２８２、２８４の下端面にはホルダ２８３、２８５が固定され（図２）、ホルダ２８３、２８５にはスライド部２８２ａ（図７）が固定されている。スライダ２８４には、ボールねじ３２０のナット部材３２２が固定されており、当該ナット部材３２２が当該ボールねじ３２０のねじ軸３２１とボール（図示せず）を介して係合されている。

ホルダ２８３、２８５には、一端にインクジェットノズル着脱装置としてのエアーシリンダ２７６、２７８のシリンダ本体２７６ａ、２７８ａが支持されたステーＳＴ１、ＳＴ２が固定されている。エアーシリンダ２７６、２７８のピストンロッド２７６ｂ、２７８ｂには支持板３４ｄｐの両端部が固定され、この支持板３４ｄｐにはインクジェットノズルヘッド３４ｄが支持されている。ここでエアーシリンダ２７６、２７８がインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のインクジェットノズル着脱装置３４０１ａ〜３４０１ｄ（図１１）を構成している。

インクジェットノズルヘッド３４ｄは、エアーシリンダ２７６、２７８により、図２および図１の実線に示される印刷胴３３に近接する第１の位置としての印刷位置と、印刷位置から印刷胴３３の半径方向外側へ離反して退避する図４および図１の破線に示された第１の位置としての退避位置との間で移動可能（着脱可能）に支持されている。ここで、第１の位置は、図２および図４に示されるように、インクジェットノズルヘッド３４ｄが左右のフレーム３ａの間の空間（印刷機内部）において印刷胴３３に対向する位置であり、印刷位置および退避位置を含む。また、インクジェットノズルヘッド３４ｄは、図４に示される退避位置（第１の位置）と図５に示される第２の位置としてのメンテナンス位置との間で移動可能にガイドレール２８１に支持されている。なお、第２の位置は、図５に示されるように、インクジェットノズルヘッド３４ｄがフレーム３ａの外側すなわち左右のフレーム３ａ間の空間の外側（印刷機外部）に位置付けられる位置である。

図２の２７５、２７７は、支持板３４ｄｐの両端部に設けられインクジェットノズルヘッド３４ｄの印刷位置における印刷胴３３に対する位置を調整するインクジェットノズル調整装置であり、図６にその詳細構成が示されている。図６を用いてインクジェットノズル調整装置２７５、２７７の詳細構成を説明するが、両者は同一構造であるため、ここではインクジェットノズル調整装置２７５についてのみ説明する。なお、インクジェットノズル調整装置２７５、２７７がインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のインクジェットノズル調整装置３４０２ａ〜３４０２ｄ（図１１）を構成している。

支持板３４ｄｐには、インクジェットノズル調整装置２７５、２７７における筐体２９１の外周壁２９１ｂが固定され、当該外周壁２９１ｂの内側には内周に雌ねじが設けられた雌ねじ部２９７が固定されている。

また、筐体２９１の内部には保持プレート２９１ａが固定されており、当該保持プレート２９１ａには駆動手段としてのモータ２９４が固定されている。モータ２９４のモータ軸２９４ａの一端には、雄ねじ部材２９６が当該モータ軸２９４ａと一体に回転するとともに当該モータ軸２９４ａの軸方向へ移動自在に支持されている。この雄ねじ部材２９６は雌ねじ部２９７と螺合し、その先端には開口に向かって大径となるテーパ状に形成されたテーパ孔部としての係合孔２９８ｂが設けられた第一係合部材２９８が固定されている。

第一係合部材２９８は、後述するインクジェットノズルユニットとしての支持板３４ｄｐの長手方向、すなわち印刷胴３３の軸方向に移動不能に定置されるが、印刷胴３３上のシートＳ１に対する遠近方向に移動可能に支持されている。第１係合部材２９８は、係合孔２９８ｂが形成された本体部２９８ａと、当該本体部２９８ａに固定されたピン収納部２９８ｃとによって構成されている。

また、筐体２９１の上端部にはポテンションメータ２９２が設けられ、当該ポテンションメータ２９２とモータ２９４とはモータ軸２９４ａおよびカップリング２９３を介して連結されている。

一方、図４に示されるように、左右のフレーム３ａ、３ａの上端部には、第２係合部材２７１、２７２がそれぞれ設けられている。第２係合部材２７１、２７２は、本体２７１ａ、２７２ａと、当該本体２７１ａ、２７２ａの上端面から所定量だけ突出し第１係合部材２９８の係合孔２９８ｂ、２９８ｂに挿入されるガイドピン２７１ｂ、２７２ｂとによって構成されている。

本体２７１ａの下端部にはスライダ３０５が固定されており、当該スライダ３０５はフレーム３ａにブラケットを介して固定され印刷胴３３の軸方向に延びるガイドレール３０６と係合している。これにより本体２７１ａはフレーム３ａに印刷胴３３の軸方向に移動可能に支持される一方、本体２７２ａはフレーム３ａに固定されている。また本体２７１ａ及び２７２ａの上端面と印刷胴３３の外周面とはほぼ同じ高さに揃えられている。ここで、スライダ３０５およびガイドレール３０６は、フレーム３ａに対してインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄをスライド可能に支持するノズルヘッド支持手段を構成する。

なお、ホルダ２８３、２８５、ステーＳＴ１、ＳＴ２、エアーシリンダ２７６、２７８、支持板３４ｄｐにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄをシートＳ１の印刷面に対して接近離反させる方向へ保持すると共に、退避位置とメンテナンス位置との間を移動自在に保持するヘッド保持ユニットを構成し、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとヘッド保持ユニットによりインクジェットノズルユニットを構成し、当該ヘッド保持ユニットの上部に設けられたガイドレール２８１、スライダ２８２、２８４及びボールねじ３２０によりヘッド保持ユニットスライド機構を構成している。また、インクジェットノズル調整装置２７５、２７７と第二係合部材２７１、２７２とによりインクジェットノズル調整手段を構成している。

また、第一係合部材２９８および第二係合部材２７１、２７２はインクジェットノズルユニットを左右のフレーム３ａに支持させるノズルヘッド支持手段を構成し、フレーム３ａに固定されている第二係合部材２７２の本体２７２ａに設けられたガイドピン２７２ｂはインクジェットノズルユニットの位置決めの基準となる基準ピンとして機能する。

ところで図２、図４および図５に示されるように、エアーシリンダ２７６が取り付けられたステーＳＴ１及びエアーシリンダ２７８が取り付けられたステーＳＴ２には、ガイドレール２８１と平行であり、当該ステーＳＴ１およびステーＳＴ２同士を連結するための補助フレーム３２９が固定されている。

続いて、印刷胴３３に対してインクジェットノズルヘッド３４ｄ（３４ａ〜３４ｃ）を位置決めする位置決め固定装置としての第１係合部材２９８および第２係合部材２７１、２７２の構成について図８乃至図１０を用いて説明する。但し、第２係合部材２７１および２７２については同一の構造であるため、便宜上、第２係合部材２７１の構成についてのみ説明する。

インクジェットノズル調整装置２７５の第１係合部材２９８では、本体部２９８ａとピン収納部２９８ｃとが複数のボルト５５１により一体に固定されている。本体部２９８ａの下面には係合孔２９８ｂが設けられている。係合孔２９８ｂのうち本体部２９８ａに相当する部分には、テーパ孔部５０２、テーパガイド部５０１ｂ、テーパ係止部５０３が下側から順に形成されている。

テーパ孔部５０２は、開口に向かって大径となるように形成され、テーパガイド部５０１ｂは本体部２９８ａからピン収納部２９８ｃに向かってテーパ孔部５０２よりも急峻な角度ですぼまるように形成され、テーパ係止部５０３はピン収納部２９８ｃから本体部２９８ａに向かってすぼまるように形成されている。本体部２９８ａの下面には環状に突出された第１基準面としての被支持面Ｔが形成されている。

第２係合部材２７１の本体２７１ａは、複数のボルト５０４によって固定されたカバーブロック５０５と、そのカバーブロック５０５と本体２７１ａとの間に保密状に挿入したピストン５０６と、そのピストン５０６の下側に形成した油圧室５０７と、ピストン５０６とカバーブロック５０５との間に装着したクランプバネ５０８とを備える。クランプバネ５０８は、ここでは、ピストン５０６とカバーブロック５０５との間に積層させた複数枚の皿ばねによって構成されるが、圧縮コイルばねであっても良い。ピストン５０６と油圧室５０７とクランプバネ５０８によって後述するプルロッド５１４を移動させる駆動手段Ｄを構成している。なお本体２７１ａの側面には圧油給排路５２６が形成されており、当該圧油給排路５２６が油圧室５０７と連通されている。

カバーブロック５０５の上面には環状に突出された第２基準面としての支持面Ｓが形成され、第１係合部材２９８の被支持面Ｔと対向するように配置されている。そのカバーブロック５０５の中央部には、第１係合部材２９８の係合孔２９８ｂへ挿入される円柱状のテーパピン部としてのガイドピン２７１ｂが上向きに突設されている。

ガイドピン２７１ｂの上部には先端に向かって小径に形成されたテーパガイド部２７１ｂｔが形成されている。また、ガイドピン２７１ｂの下部には、テーパピン部としての環状のテーパスリーブ５０９が外嵌され、そのテーパスリーブ５０９が１枚の皿バネ（弾性部材）５１０により第１係合部材２９８の本体部２９８ａに向かって付勢されると共に、止め輪５１１によって受け止められている。テーパスリーブ５０９は、その内周面がストレート面５１２で形成されると共に外周面が先端に向かって小径に形成されたテーパピン部としてのテーパ面５１３で形成されている。

テーパスリーブ５０９は、ガイドピン２７１ｂの軸心方向へ移動自在に支持されている。テーパスリーブ５０９のテーパ面５１３は、第１係合部材２９８の本体部２９８ａのテーパ孔部５０２にテーパ嵌合するように形成されている。

ガイドピン２７１ｂの筒孔２７１ｈには、プルロッド５１４が当該ガイドピン２７１ｂの軸心方向へ移動自在に挿入されている。プルロッド５１４は、その下部が締結ボルト５１７によってピストン５０６に固定されている。

ガイドピン２７１ｂには周方向へ所定間隔をあけて複数の貫通孔５１５が形成され、これら複数の貫通孔５１５には係合ボール５１６がそれぞれ支持されている。各貫通孔５１５の外方側へ係合ボール５１６が大きく突出した係合位置Ｘ（図１０）と、各貫通孔５１５の内方側に係合ボール５１６が収納された係合解除位置Ｙ（図８）との間で係合ボール５１６が移動可能に支持されている。なお、係合ボール５１６の貫通孔５１５からの外方側への飛び出しは、貫通孔５１５の外端の縮径部５１５ａによって阻止される。

ガイドピン２７１ｂの貫通孔５１５と対応するプルロッド５１４の周面には、係合ボール５１６と対接するくびれ部５３０が形成されており、当該くびれ部５３０の最も深い箇所は係合ボール５１６が係合解除位置Ｙ（図８）に退避するための退避面５２８として機能し、くびれ部５３０の浅い箇所は係合ボール５１６の一部がガイドピン２７１ｂの周面側から大きく突出するための押圧面５３１として機能する。ガイドピン２７１ｂの貫通孔５１５およびプルロッド５１４のくびれ部５３０により係合ボール５１６を収納するボール収納空間が形成される。

第２係合部材２７１の本体２７１ａに圧縮空気（クリーニング流体）の供給口５１９が設けられると共に、プルロッド５１４の上端部分に圧縮空気（クリーニング流体）の噴出口５２０が斜め上向きに設けられている。供給口５１９および噴出口５２０は、カバーブロック５０５内の横流路５２１とプルロッド５１４内の縦流路５２２とによって連通されている。なお、テーパ係止部５０３、ピストン５０６、クランプバネ５０８、プルロッド５１４および係合ボール５１６が、被支持面Ｔと支持面Ｓとを押圧させるようにインクジェットノズルユニットを付勢する付勢手段を構成する。

＜デジタル印刷装置の制御系の構成＞
図１１に示すように、デジタル印刷装置１は、全体を統括制御するためのＣＰＵ(Central processing Unit)構成でなる制御手段としての制御装置１００を備えている。制御装置１００には、シートＳ１の片面だけにデジタル印刷処理を施す片面印刷モード、シートＳ１の表面および裏面の両面にデジタル印刷処理を施す両面印刷モードの何れかを作業者に選択させる印刷モード選択スイッチ１０１、印刷胴３３を回転駆動させる駆動モータ３０２、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄに対応したボールねじ用モータ３２４ａ〜３２４ｄ、印刷胴３３の位相を検出する位相検出装置としてのロータリエンコーダ３０４、作業者による入力或いは検出器による検出によりシートＳ１の厚さが入力されるシート厚さ入力手段３０１、連続供給バルブ２６、間欠供給バルブ２７、搬送経路切替手段８２、インクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のノズル着脱装置３４０１ａ〜３４０１ｄ、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のノズル調整装置３４０２ａ〜３４０２ｄ、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のポテンショメータ２９２ａ〜２９２ｄ、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のヘッド位置調整スイッチ３０３ａ〜３０３ｄ、インキ乾燥ランプ３５が接続されている。なお、ヘッド位置調整スイッチ３０３ａ〜３０３ｄは、各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの位置を作業者がマニュアルで調整するスイッチである。

＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合とに分けて説明する。

図１に示されるように、作業者の印刷モード選択スイッチ１０１の操作により片面印刷モードが選択されると、制御装置１００は連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（第１の周期）ごとに連続供給バルブ２６が「開」して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように作動する。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼び、連続給紙における連続供給バルブ２６の開閉周期を第１の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を第１の周期でフィーダボードＦＢへ搬送する。

フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１は、その先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に当該スイング装置３１ｆの揺動により給紙側渡し胴３２へ向かって搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。

給紙側渡し胴３２の回転に伴って搬送されるシートＳ１は、印刷胴３３との対接部分において給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにその先端がくわえ替えされた後、印刷胴３３の回転とともに搬送される。印刷胴３３は吸引開始位置３３ｉから回転方向下流側において吸引孔３３ｇに吸引力が作用するので、シートＳ１が吸引開始位置３３ｉを通過すると、当該シートＳ１の全面は支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに吸着され密着する。

印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面には、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから微滴化されたインクが吐出されることによりデジタル印刷処理が施される。シートＳ１は印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに密着しているため、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間の微小間隔が維持された状態で搬送される。この微小間隔が維持されることにより吐出されたインクをシートに高精度で着弾させることができ、高品質な印刷を行うことができる。インクジェットノズル部３４による印刷が行われたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過し、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射され、これによりシートＳ１のインクが乾燥する。その後シートＳ１は第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。

シートＳ１は、吸引開始位置３３ｉから吸引終了位置３３ｊまでの間の吸引作動範囲において、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに密着しているため、インキ乾燥ランプ３５からシートＳ１の全面に均一に光が照射され、むらの無いインク乾燥が行なわれる。

図１２に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。その際、シートＳ１の先端側は吸引終了位置３３ｊを通過しているため吸引孔３３ｇからの吸引力が無くなっており、シートＳ１が支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆから容易に剥がされ、スムーズなくわえ替えを行なうことができる。

その後、図１３に示すように、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａに保持されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにその先端がくわえ替えされる。

片面印刷モードの場合、制御装置１００は、ロータリエンコーダ３０４からの位相信号に基づいて全てのシートＳ１が第２の排紙側渡胴３７から紙取胴３８へ受け渡されるように搬送経路切替手段８２を制御する。すなわち、シートＳ１の先端が第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分に位置付けられる位相において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａがシートＳ１の先端の保持を解除するとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａがシートＳ１の先端をくわえて保持する。これにより片面に印刷が施されたシートＳ１は全て第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされて搬送される。

紙取胴３８にくわえ替えされたシートＳ１は、デリバリーベルト４０の上方に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａが位置したタイミングで当該くわえ爪装置３８ａによる保持が解除され、デリバリーベルト４０上に載せられる。

デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１は当該デリバリーベルト４０の走行とともに搬送され、表面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が排紙装置４の積載台４１上に排出される。

一方、作業者の印刷モード選択スイッチ１０１の操作により両面印刷モードが選択された場合、制御装置１００は間欠供給バルブ２７を作動させ、これにより、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。

間欠供給バルブ２７は、連続供給のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における各くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（第２の周期）で、バルブが「開」、「閉」、「開」、「閉」、…、となるように制御される。これは、連続供給の周期の２倍の周期である。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼び、間欠給紙における間欠供給バルブ２７の開閉周期を第２の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を第２の周期でフィーダボードＦＢへ搬送する。

サッカー装置２３によりフィーダボードＦＢへ送り出されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様にスイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２を介して印刷胴３３に受け渡されるが、シートＳ１は間欠給紙のタイミングで送り出されているため、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは一つおきに給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を受取る。

その後、シートＳ１はインクジェットノズル部３４に搬送され、その一方の面（表面）に表面用の印刷が施される。ここで、制御装置１００は、ロータリエンコーダ３０４からの位相信号に基づいて、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して印刷を施し、シートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃに対応する支持面３３ｄ〜３３ｆに対して印刷を行なわないようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。

両面印刷モードの場合には、制御装置１００は、インクジェットノズル部３４により表面に印刷が施されたシートＳ１が、第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へ受け渡されずに、反転前倍胴３９に受け渡されるように、搬送経路切替手段８２を制御する。

すなわち、両面印刷モードの場合においては、表面に印刷が施されているが他方の面（裏面）にはデジタル印刷処理されていないシートＳ１が第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分に位置付けられる位相において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪は開かずに閉じたままの状態、すなわちシートＳ１の先端を保持した状態が維持されるとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪は閉じずに開いた状態が維持される。

これにより表面のみに印刷が施されたシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされることなく反転前倍胴３９へ搬送される。すなわち、第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において反転前倍胴３９くわえ爪装置３９ａの爪を閉じてシートＳ１の先端を保持させるとともに、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪を開いてシートＳ１の先端の保持を解除し、図１４に示すように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにシートＳ１の先端をくわえ替えさせる。

図１５に示すように、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転前倍胴３９の回転とともに搬送され、反転スイング装置３１ｂが実線で示される受渡位置から破線で示される受取位置に揺動し、シートＳ１の後端を当該反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔにより保持すると同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによるシートＳ１の先端に対する保持を解除する。これにより、シートＳ１は反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂにくわえ替えされる。

そして、図１６に示すように、反転スイング装置３１ｂの破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置への揺動によりシートＳ１は後端（紙尻側端部）を先頭にして印刷胴３３に向けて搬送され、反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかに表裏反転したシートＳ１の後端がくわえ替えされる。

ここで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を一つおきに保持しているのであるが、反転スイング装置３１ｂは新規なシートＳ１を保持しない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向するタイミングで受渡位置へ位置付けられ、反転くわえ爪装置３１ｂｔからシートＳ１の後端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへ受け渡す。これにより、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃには、給紙側渡し胴３２から受け渡された新規なシートＳ１と反転くわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１とが交互に保持され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。

このとき反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１は、インクジェットノズル部３４により既にデジタル印刷処理の施された表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆと対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で、シートＳ１の後端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃにより保持された状態のまま搬送され、すなわちシートＳ１が表裏反転状態で搬送されインクジェットノズル部３４によりシートＳ１の裏面にデジタル印刷処理が施される。

ここで、制御装置１００は、ロータリエンコーダ３０４からの位相信号に基づいて反転スイング装置３１ｂの反転くわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１に対して裏面用の印刷を施し、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３により交互に保持された新規なシートＳ１および表裏反転状態のシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行うことになる。

その後、裏面に裏面用の印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から積載台４１へ排出される。

以上がデジタル印刷装置１における片面印刷モードおよび両面印刷モードの印刷動作である。次に、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄのシートＳ１に対するヘッド位置調整について説明する。

シート厚さ入力手段３０１に対して作業者或いは検出器によりシートＳ１の厚さが入力されると、制御装置１００はインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄのポテンショメータ２９２ａ〜２９２ｄに基づきヘッド位置調整装置としてのモータ２９４（図６）の作動量を算出し、その作動量に従って当該モータ２９４を作動させる。

モータ２９４を作動させると、図６に示されるように、モータ軸２９４ａが雄ねじ部材２９６を伴って回転する。雄ねじ部材２９６の回転により雌ねじ部２９７とのねじ作用により当該雄ねじ部材２９６がモータ軸２９４ａの軸方向に移動し、支持板３４ｄｐからの突出量Ｌが調整される。なお、このインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄのヘッド位置調整作業は、印刷作業に先立って、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが退避位置（図３）にある状態で行われる。

このようして、雄ねじ部材２９６の支持板３４ｄｐからの突出量Ｌが調整された後、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを退避位置にある状態からエアーシリンダ２７６、２７８を作動させると、支持板３４ｄｐがインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄおよびインクジェットノズル調整装置２７５、２７７を伴って印刷胴３３に近接する方向へ移動する。

この移動中に第一係合部材２９８の係合孔２９８ｂが第２係合部材２７１、２７２のガイドピン２７１ｂ、２７２ｂに係合し、その後、第一係合部材２９８の下端面が第２係合部材２７１、２７２の本体２７１ａ及び２７２ａの上端面に押圧される。係合孔２９８ｂとガイドピン２７１ｂ、２７２ｂとの係合、および、エアーシリンダ２７６、２７８による第一係合部材２９８の下端面の本体２７１ａおよび２７２ａの上端面に対する押圧により、支持板３４ｄｐ、すなわちインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄはフレーム３ａ、３ｂに一体的に固定される。

このように突出量Ｌの調整により、本体２７１ａ、２７２ａの上端面に対するインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄのヘッド位置が調整されるので、すなわちインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの印刷胴３３に対するヘッド位置が調整される。このようにして、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとシートＳ１との間の距離が予め定められた距離となるように高さ調整される。

これにより、シートＳ１の厚さが変更されてもインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとシートＳ１とは所定の微小間隔が維持され、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから吐出されたインクをシートＳ１に高精度で着弾させることができ、高品質な印刷を行うことができる。

制御装置１００は、シート厚さ入力手段３０１により入力されたシート厚に基づいてインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄのヘッド位置（高さ）を自動的に調整するが、必要に応じて作業者が各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄ用のヘッド位置調整スイッチ３０３ａ〜３０３ｄを操作してインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの位置を微調整することができる。

ところで、インクジェットノズル部３４の支持板３４ａｐ〜３４ｄｐは外気の温度湿度の影響や機械内部の温度湿度の影響、またはインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄの発熱やその他モータ等の構成物の発熱等により特にインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄや支持板３４ａｐ〜３４ｄｐが膨張収縮することがある。

このとき支持板３４ａｐ〜３４ｄｐは、一方のフレーム３ａ（図中右側）に固定されている第二係合部材２７２と係合する一方の第一係合部材２９８を基点として当該支持板３４ａｐ〜３４ｄｐの長手方向に伸長或いは収縮し、これにより一方の第一係合部材２９８に対する他方の第一係合部材２９８の位置が変化する。他方の第一係合部材２９８の位置の変化に合わせて当該他方の第一係合部材２９８と係合している第二係合部材２７１がスライダ３０５を介してガイドレール３０６に沿って印刷胴３３の軸方向にスライドする。

このように、支持板３４ａｐ〜３４ｄｐが膨張又は収縮した場合であっても、他方の第一係合部材２９８の位置の変化に対して、第二係合部材２７１およびスライダ３０５を介してガイドレール３０６に対し支持板３４ａｐ〜３４ｄｐの長手方向へ第二係合部材２７１がスライドする。これにより、支持板３４ａｐ〜３４ｄｐの膨張分又は収縮分による他方の第一係合部材２９８の位置ずれを第二係合部材２７１の本体２７１ａのスライドにより吸収することができ、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄおよび支持板３４ａｐ〜３４ｄｐにかかる負荷が無くなる。かくして、第一係合部材２９８の係合孔２９８ｂに第二係合部材２７１、２７２のガイドピン２７１ｂ、２７２ｂが「こじる」ことなく円滑に係合及び係合解放でき、エアーシリンダ２７６、２７８によるインクジェットノズルユニットの印刷位置と退避位置との間の移動が動作不良を起こすことなくスムーズに行われる。

また、インクジェットノズルユニット３４ａ〜３４ｄを固定していると熱変形により当該インクジェットノズルユニット３４ａ〜３４ｄの内部に過大な負荷がかかり装置の寿命を縮めてしまうおそれがあるが、インクジェットノズルユニット３４ａ〜３４ｄの熱変形を第二係合部材２７１の本体２７１ａのスライドにより吸収することにより、インクジェットノズルユニット内部に負荷がかかることがなく、装置の耐久性が向上する。

デジタル印刷装置１による印刷が終了し、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄのメンテナンス作業を行なう場合、制御装置１００はボールねじ用モータ３２４（３２４ａ〜３２４ｄ）を介してねじ軸３２１を回転させると、ナット部材３２２がねじ軸３２１の長手方向へ移動するので、当該ナット部材３２２と一体に固定されたスライダ２８４を介してインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄが退避位置（図４）からメンテナンス位置（図５）へ移動する。

このとき制御装置１００は、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄに対応してそれぞれ設けられたボールねじ用モータ３２４ａ乃至３２４ｄのうち、例えばメンテナンスの必要性に合わせてボールねじ用モータ３２４ａだけを動作させれば、ねじ軸３２１、ナット部材３２２およびスライダ２８４を介してインクジェットノズルヘッド３４ａだけを退避位置（図４）からメンテナンス位置（図５）へ個別に移動することができる。これにより作業者は、メンテナンスの必要のあるインクジェットノズルヘッド３４ａだけを効率よくメンテナンスすることができるのである。

また、ステーＳＴ１およびステーＳＴ２は補助フレーム３２９により互いに連結されているため、ステーＳＴ２の移動によりステーＳＴ１も当該ステーＳＴ２と一体となって移動し、これらステーＳＴ１、ＳＴ２と一体となって支持板３４ａｐ〜３４ｄｐを介してインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄが退避位置（図３）からメンテナンス位置（図４）へ移動する。

新たに印刷を開始させる場合には、インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄをメンテナンス位置（図５）から退避位置（図４）へ移動させた後、エアーシリンダ２７６、２７８を作動させて当該インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄを退避位置（図４）から印刷位置（図２）へ向けて移動させる。

インクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄをフレーム３ａに対して印刷位置に位置決めする動作を図８乃至図１０により説明する。図８に示されるように、インクジェットノズルヘッド３４ｄ（３４ａ〜３４ｃ）が退避位置（図４）に位置付けられた状態で、圧油給排路５２６を経て油圧室５０７に圧油が供給されると、油圧室５０７の油圧力によってピストン５０６がクランプバネ５０８に抗してプルロッド５１４を上昇させ、各係合ボール５１６がくびれ部５３０の退避面５２８に対接した係合解除位置Ｙへ移動される。

そして、第２係合部材２７１の本体２７１ａに対して第１係合部材２９８の本体部２９８ａおよびピン収納部２９８ｃがエアーシリンダ２７６、２７８により下降されると、本体部２９８ａのテーパガイド部５０１ｂがガイドピン２７１ｂのテーパガイド面２７１ｂｔによって案内されるので、第１係合部材２９８の係合孔２９８ｂの軸心がガイドピン２７１ｂの軸心とほぼ一致する。

第１係合部材２９８の本体部２９８ａおよびピン収納部２９８ｃがエアーシリンダ２７６、２７８により更に下降されると、テーパ孔部５０２がテーパスリーブ５０９のテーパ面５１３によって案内され、その後、図９に示すように、ピン収納部２９８ｃの頂壁２９８ｄがプルロッド５１４の上面に当接し、そのプルロッド５１４の上面によって第１係合部材２９８（本体部２９８ａおよびピン収納部２９８ｃ）が受け止められる。

第２係合部材２７１の本体２７１ａの供給口５１９へクリーニング用の圧縮空気を供給すると、横流路５２１および縦流路５２２を流れて噴出口５２０から勢いよく吐出された圧縮空気が係合孔２９８ｂの内周面をクリーニングし、その後、テーパ係止部５０３の表面と、テーパスリーブ５０９のテーパ面５１３と、テーパ孔部５０２との間の係合隙間αと、支持面Ｓと被支持面Ｔとの間の接当隙間βとを順にクリーニングし、その後、外部へ排出される。

図９の状態において、油圧室５０７の圧油を圧油給排路５２６から排出すると、クランプバネ５０８がピストン５０６を介してプルロッド５１４を下降させていく。すると、第１係合部材２９８の本体部２９８ａおよびピン収納部２９８ｃがエアーシリンダ２７６、２７８により下降し、テーパ孔部５０２がテーパスリーブ５０９のテーパ面５１３に案内される。このとき、ピン収納部２９８ｃがテーパスリーブ５０９を介して皿ばね５１０を僅かに圧縮するとともに、テーパ孔部５０２がテーパスリーブ５０９を介して調心移動され、ピン収納部２９８ｃの軸心がガイドピン２７１ｂの軸心にほぼ合致する。

これとほぼ同時に、図１０に示すように、プルロッド５１４のくびれ部５３０の押圧面５３１が各係合ボール５１６を係合位置Ｘへ押圧し、その半径方向の係合ボール５１６への押圧力がテーパ係止部５０３を介して第１係合部材２９８の本体部２９８ａおよびピン収納部２９８ｃを下降させる。

これにより、テーパ孔部５０２がテーパスリーブ５０９のテーパ面５１３に嵌合して調心移動され、そのテーパ孔部５０２の軸心がガイドピン２７１ｂの軸心に合致すると共に、皿バネ５１０に抗してテーパスリーブ５０９がさらに下降され、本体部２９８ａの被支持面Ｔがカバーブロック５０５の支持面Ｓによって押圧される。

この結果、第１係合部材２９８の本体部２９８ａは、テーパスリーブ５０９のテーパ面５１３を介してガイドピン２７１ｂにより水平方向に位置決めされると共に、支持面Ｓによって上下方向に位置決めされることになるので、第１係合部材２９８の本体部２９８ａを第２係合部材２７１の本体２７１ａに対して印刷位置（図２）に高精度に位置決めすることができ、当該印刷位置に強固に固定することができる。すなわち、印刷胴３３に対してインクジェットノズルヘッド３４ｄ（３４ａ〜３４ｃ）がメンテナンス前の同じ印刷位置（水平方向および上下方向）に正確に位置決めされることになる。

図１０で示された位置決め固定後の印刷位置では、図９中の接当隙間βが無くなって、本体部２９８ａの被支持面Ｔとカバーブロック５０５の支持面Ｓとの間が気密状に封止されるので、プルロッド５１４の噴出口５２０から係合孔２９８ｂに吐出されたクリーニング用の圧縮空気の逃げ道がなくなり、供給口５１９の圧力が上昇する。その圧力上昇を圧力スイッチ（図示せず）によって制御装置１００が検出することにより、第１係合部材２９８および第２係合部材２７１による印刷位置への位置決め固定の完了を自動的に確認できる。

図１０に示された位置決め固定後の印刷位置（図２）から図８に示された位置決め固定前の退避位置（図４）へ切り換えるときには、その図１０の状態において圧油給排路５２６から油圧室５０７へ圧油を供給する。すると、その油圧室５０７の油圧力によってピストン５０６がプルロッド５１４を上昇させ、各係合ボール５１６がプルロッド５１４のくびれ部５３０の退避面５２８に対接して係合解除位置Ｙへ切り換わることが許容されると共に(この図８では既に切換わった状態が示されている)、プルロッド５１４がピン収納部２９８ｃの頂壁２９８ｄに当接して当該ピン収納部２９８ｃを押し上げる。このため、図９示されたように、テーパスリーブ５０９の側方に係合隙間αが形成されると共に支持面Ｓの上側に接当隙間βが形成される。その後、エアーシリンダ２７６、２７８により、第１係合部材２９８を介してインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄを退避位置（図４）へ移動させ、必要に応じて退避位置からメンテナンス位置へインクジェットノズルヘッド３４ａ乃至３４ｄを移動させる。

このように、インクジェットノズルヘッド３４ｄ（３４ａ〜３４ｃ）を高精度に印刷位置に位置決めすることができるので、インクジェットノズルヘッド３４ｄ（３４ａ〜３４ｃ）を印刷位置から退避位置またはメンテナンス位置へ移動させた後、印刷位置に再度位置決めしたときでも高品質な印刷を行うことができる。

＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、印刷胴３３に対してインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを位置決め固定する位置決め固定装置として第１係合部材２９８および第２係合部材２７１、２７２を用い、当該第１係合部材２９８をインクジェットノズル調整装置２７５、２７７の先端に設けるとともに、当該第２係合部材２７１、２７２をフレーム３ａの上端部に設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、第１係合部材２９８をフレーム３ａの上端部に設けるとともに、当該第２係合部材２７１、２７２をインクジェットノズル調整装置２７５、２７７の先端に設けるようにしても良い。

また、上述した実施の形態においては、印刷胴３３に対してインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを位置決め固定する位置決め固定装置として第１係合部材２９８および第２係合部材２７１、２７２を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１７に示すように、位置決め固定装置としてテーパピン部６０１およびテーパ孔部６０２を用いるようにしても良い。この場合、テーパピン部６０１をインクジェットノズル調整装置２７５、２７７の雄ねじ部材２９６の先端に一体に固定するとともに、テーパ孔部６０２をフレーム３ａの上端部に設けられた第２係合部材２７１、２７２の本体２７１ａ、２７２ａに取り付けるようにすれば良い。

具体的には、第２係合部材２７１、２７２の本体２７１ａ、２７２ａにはガイドピン２７１ｂ、２７２ｂに代えて、その先端に形成された凹部空間６００にテーパ孔部６０２が摺動自在に設けられており、当該凹部空間６００の底面６００ａとテーパ孔部６０２の底面６０２ａとの間にはバネ６０３が設けられている。テーパ孔部６０２は開口に向かって大径に形成されたテーパ状のテーパ孔６０２ａを有している。そして、本体２７１ａ、２７２ａのテーパ孔部６０２を除く上端面は、インクジェットノズル調整装置２７５、２７８の雄ねじ部材２９６の先端面（第１基準面）と当接する第２基準面としての被支持面Ｓ２となる。

インクジェットノズル調整装置２７５、２７７の雄ねじ部材２９６の先端の凹部空間６１０には、第２係合部材２９８（図６）に代えてテーパピン部６０１が固定されており、当該テーパピン部６０１はその先端に向かって小径に形成されたテーパ状のテーパガイド部６０１ａを有している。雄ねじ部材２９６のテーパピン部６０１を除く下端面は、第２係合部材２７１、２７２の本体２７１ａ、２７２ａの支持面Ｓ２と当接する第１基準面としての支持面Ｔ２となる。

従って、エアーシリンダ２７６、２７８により支持板３４ａｐ〜３４ｄｐが下降されると、テーパピン部６０１も下降し、テーパガイド部６０１ａがテーパ孔部６０２のテーパ孔６０２ａによって係合（嵌合）され、テーパの作用によってテーパピン部６０１の軸心がテーパ孔部６０２の軸心と一致するようにその位置が矯正される。

支持板３４ａｐ〜３４ｄｐがエアーシリンダ２７６、２７８により更に下降されると、図１８に示すように、支持板３４ａｐ〜３４ｄｐ側のテーパピン部６０１によりテーパ孔部６０２がバネ６０３に抗して凹部空間６００内で下方へ押し下げられ、支持板３４ａｐ〜３４ｄｐ側の支持面Ｔ２が第２係合部材２７１、２７２の本体２７１ａ、２７２ａの被支持面Ｓ２に当接する。エアーシリンダ２７６、２７８はさらに支持面Ｔ２が被支持面Ｓ２を押圧するよう支持板３４ａｐ〜３４ｄｐを付勢する。ここで、エアーシリンダ２７６、２７８は、インクジェットノズル３４ａ〜３４ｄが印刷位置に位置付けられている間は支持面Ｔ２が被支持面Ｓ２を押圧するように支持板３４ａｐ〜３４ｄｐを付勢し続けており、インクジェットノズルユニット付勢手段として機能する。

この結果、支持板３４ａｐ〜３４ｄｐは、テーパピン部６０１のテーパガイド部６０１ａおよびテーパ孔部６０２のテーパ孔６０２ａによって水平方向に位置決めされるとともに、エアーシリンダ２７６、２７８によって支持面Ｔ２と被支持面Ｓ２とが押圧されることにより上下方向に位置決めされることになるので、支持版３４ａｐ〜３４ｄｐを第２係合部材２７１、２７２の本体２７１ａ、２７２ａに対して印刷位置（図２）に高精度に位置決めするとともに当該印刷位置に強固に固定することができる。すなわち印刷胴３３に対してインクジェットノズル３４ａ〜３４ｄが印刷位置（水平方向および上下方向）に正確に位置決めされる。なお、この場合も、第２係合部材２７１、２７２の本体２７１ａ、２７２ａにテーパピン部６０１が設けられ、支持板３４ａｐ〜３４ｄｐにテーパ孔部材６０２が設けられるようにしても良い。

さらに、上述した実施の形態においては、インクジェットノズル部３４が４個のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを有するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、３個、６個、８個等、その他種々の数でなるインクジェットノズルヘッドを有するようにしても良い。

さらに、上述した実施の形態においては、３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。

１…デジタル印刷装置（シートデジタル印刷機）、２…給紙装置、３…デジタル印刷ユニット、３ａ…フレーム、３ｂ…ステー、４…排紙装置、２１、４１…積載台、２３…サッカー装置、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｂ…反転スイング装置、３１ｆ…スイング装置、３２…給紙側渡し胴、３３…印刷胴、３４…インクジェットノズル部、３４ａ〜３４ｄ…インクジェットノズルヘッド（ノズルヘッド）、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴、３８…紙取胴、３９…反転前倍胴、４０…デリバリーベルト、ＦＢ…フィーダボード、Ｓ１…シート、８２…搬送経路切替手段、１００…制御装置、２７０…ギア、２７１、２７２…第２係合部材、２７１ｂ、２７２ｂ…ガイドピン、２７５、２７７…インクジェットノズル調整装置、２７６、２７８…エアーシリンダ（付勢手段）、２８１…ガイドレール、２８２、２８４…スライダ、２９２…ポテンションメータ、２９３…カップリング、２９４…モータ、２９６…雄ねじ部材、２９７…雌ねじ部、２９８…第１係合部材（テーパ孔部）、２９８ｂ…係合孔、３０１…シート厚さ入力手段、３０２…駆動モータ、３０３…位置調整スイッチ、３０４…ロータリエンコーダ、３０５…スライダ、３０６…ガイドレール、３２０…ボールねじ、３２１…ねじ軸、３２２…ナット部材、３２３…軸受、３２４…ボールねじ用モータ、３２１…支持板ホルダ、３２１ａ…プランジャ取付部材、３２１ｂ…支持板保持部材、３２２…ボールプランジャ、３２５…ボール、３２９…補助フレーム、５０２…テーパ位置決め孔、５０３…テーパ係止部、５０４…ボルト、５０５…カバーブロック、５０６…ピストン、５０７…油圧室、５０８…クランプバネ、５０９…テーパスリーブ（テーパピン部）、５１０…皿ばね、５１１…止め輪、５１２…ストレート面、５１３…テーパ面（テーパピン部）、５１４…プルロッド、５１５…貫通孔、５１６…係合ボール、５１７…締結ボルト、５１９…供給口、５２０…噴出口、５２１…横流路、５２２…縦流路、５２３、５２４…Ｏリング、５２６…圧油給排路、６０１…テーパピン部、６０２…テーパ孔部。

Claims (2)

1. シートに対してインクジェット方式により印刷を行うシートデジタル印刷機において、
   フレームに回転自在に支持された印刷胴と、
   搬送されるシートに対してインクを噴射するノズルヘッドを備え、前記フレームに対して移動自在に支持され、当該ノズルヘッドを、前記印刷胴に対向するとともに前記印刷胴で搬送されているシートに近接して当該シートに印刷を施す印刷位置とシートから離反する退避位置とに位置付けるインクジェットノズルユニットと、
   前記インクジェットノズルユニット側または前記フレーム側に設けられ開口に向かって大径に形成されたテーパ孔部と、
   前記インクジェットノズルユニット側または前記フレーム側に設けられた第１基準面と、
   前記フレーム側または前記インクジェットノズルユニット側に設けられ先端に向かって小径に形成され前記テーパ孔部に係合するテーパピン部と、
   前記フレーム側または前記インクジェットノズルユニット側に設けられ前記第１基準面と当接する第２基準面と、
   前記第１基準面と前記第２基準面とを押圧させるように前記インクジェットノズルユニットを付勢するインクジェットノズルユニット付勢手段と
   を備え、
   複数の前記ノズルヘッドが前記印刷胴の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、
   これらのノズルヘッド毎に前記インクジェットノズルユニットが設けられ、
   一つの前記インクジェットノズルユニットあたりにそれぞれ前記テーパ孔部と、第１基準面と、テーパピン部と、前記第２基準面と、前記インクジェットノズルユニット付勢手段とが設けられ、
   前記各インクジェットノズルユニットを個別に前記退避位置と、前記フレームの外側すなわち左右のフレーム間の空間の外側に位置付けられるメンテナンス位置とに移動可能に支持するヘッド保持ユニットスライド機構を備えていることを特徴とするシートデジタル印刷機。
2. 請求項１記載のシートデジタル印刷機において、
   前記テーパ孔部および前記第１基準面は、第１係合部材に含まれ、
   前記テーパピン部および前記第２基準面は、第２係合部材に含まれ、
   前記第１係合部材と前記第２係合部材は、前記印刷胴に対して前記ノズルヘッドを位置決めする位置決め固定装置を構成し、
   前記位置決め固定装置は、前記印刷胴の軸方向において、前記インクジェットノズルユニットの両端部にそれぞれ設けられ、
   片側の前記位置決め固定装置の前記テーパ孔部と前記テーパピン部のうち一方は、前記印刷胴の軸方向にスライド自在に保持されていることを特徴とするシートデジタル印刷機。

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