JP5227662B2 - 画像記録装置及び調整機構 - Google Patents

Description

本発明は、ヘッドと搬送機構との間隔を複数段階に設定することができる画像記録装置及び調整機構に関するものである。

一般に、インクジェットプリンタに於いては、ヘッドから一定方向に飛翔するインク滴を、ヘッドと対向する媒体面に着弾させることにより画像を形成する。このようなインクジェットプリンタにおいて、近年では、少なくとも１つ以上のヘッドを媒体の搬送方向と直交する方向に整列配置することでラインヘッドを構成し、スループットの向上が図られている。

このとき、画質を向上させるためには、このインク滴を媒体上に正確に着弾させる必要がある。このため、画質向上には、媒体搬送速度、ヘッドから吐出されるインク滴のスピード、ヘッドと媒体間のギャップ、即ちヘッドギャップ等を正確に保つ必要がある。

通常、インクジェットプリンタは、様々な厚さの媒体を印字する。そのため、ヘッドギャップを常に一定に設定しておくと、想定した厚さ以外の厚さの媒体を通紙する場合、媒体の厚さにより上記の画質に関与するパラメータのうち、ヘッドと媒体間のギャップが変化し、画質が低下する。

この問題を解決する方法として、例えば下記特許文献１が開示されている。この特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、ラインヘッドを保持するカートリッジホルダに設けられた高さ基準部と、当該高さ基準部と当接する搬送機構に設けられた当接部とを有している。ラインヘッドと搬送機構とのギャップ調整を行う際は、搬送機構を昇降し、媒体の厚さに応じた高さ調整部材（スペーサ）を挿入する。そして、スペーサを介して当接部を高さ基準部に当接させる。これにより、媒体の厚さが変化してもラインヘッドと媒体表面とギャップを常に一定に保持している。
特開２００３−９４７４４号公報

しかしながら、上述したインクジェットプリンタでは、スペーサを挿入することでラインヘッドと媒体表面とのギャップ調整を行なっている。そのため、搬送機構を昇降させるための機構の他に、当接部と高さ基準部との間にスペーサを挿入させるための機構が別途必要となり、装置全体の機構が複雑になってしまう。

そこで、本発明は上記実情に鑑みて為されたものであり、その目的は、ヘッドと媒体搬送機構との間隔を複雑な機構を設けることなく複数段階に設定することができる画像記録装置及び調整機構を提供することである。

本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、上記搬送機構によって搬送される上記記録媒体の搬送方向と直交する方向に、少なくとも当該記録媒体の幅以上に亘って配設されるラインヘッドと、上記ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、上記搬送機構若しくは上記ヘッドホルダの少なくとも一方を移動させるもので、上記搬送機構と上記ヘッドホルダとを画像記録可能な記録位置と、当該記録位置よりも離間した待機位置とに移動可能にする移動機構と、第１の部材と、該第１の部材に対して嵌装される第２の部材とを有し、上記記録位置に於いて、上記搬送機構と上記ラインヘッドとのギャップ量を複数の異なる値に可変するもので、上記搬送機構若しくは上記ヘッドホルダに立設して設けられたギャップ調整機構と、上記搬送機構若しくは上記ヘッドホルダに設けられた、上記ギャップ調整機構と当接する当接部と、を具備し、上記第２の部材が上記当接部と当接した状態で、上記移動機構によって上記搬送機構若しくは上記ヘッドホルダの少なくとも一方を上記ギャップ調整機構が立設した方向に往復移動を行なうことで、上記第２の部材は、上記第１の部材に対して回転し、上記ギャップ量を可変する。

本発明によれば、搬送機構ヘッドと媒体搬送機構との間隔を複雑な機構を設けることなく複数段階に設定することができる画像記録装置及び調整機構を提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示した断面図である。

インクジェットプリンタ１０は、プリンタフレーム２５を有しており、このプリンタフレーム２５に、主に供給部１１、移動機構１２、搬送機構１３、ヘッドユニット１４、排紙部１５と、装置全体の制御を行う不図示の制御部と、が配置されている。

供給部１１は、給紙トレイ２とピックアップローラ２６とで構成されている。給紙トレイ２は、インクジェットプリンタ１０の一方の側面に取り付けられるもので、記録媒体としての複数の用紙３が載置される。この給紙トレイ２に載置された用紙３は、ピックアップローラ２６により１枚ずつ搬送機構１３に搬送される。

搬送機構１３は、図１及び図２に示すように、レジストローラ対３５と、平面状に構成されたプラテン１７と、複数のベルト搬送ローラ１９と、無端状の搬送ベルト２０と、プラテン１７の下方に配置されたファン２３と、搬送フレーム１８（１８ａ、１８ｂ）と、を有して構成されている。なお、図２は、搬送機構１３の構造を示したもので、一部を切り欠いて示した上面図である。

レジストローラ対３５は、ピックアップローラ２６によって搬送されてきた用紙３に斜行があればその斜行を修正して、画像記録のタイミングに合わせて搬送ベルト２０へと用紙３を搬送する。

搬送フレーム１８ａ、１８ｂは、図２に示すように、搬送ベルト２０の走行方向と直交する方向の両側、すなわち、図２に於いて上側と下側に配設されて、複数のローラ１９を回転可能に支持している。これら複数のローラ１９には、多数の吸引穴４８が形成された搬送ベルト２０が巻回されている。また、搬送フレーム１８ａ、１８ｂは、用紙３が蛇行しないように所定の平面度で加工されたプラテン１７も支持している。このプラテン１７には、搬送ベルト２０と対向する領域全体に渡って、媒体搬送方向に延在する複数の長孔５１及びファン２３に連通するプラテン吸引口５２が形成されている。これによりファン２３によって発生した負圧は、プラテン吸引口５２、プラテン部の複数の長孔５１、及び搬送ベルト２０の多数の吸引穴４８を介して、搬送ベルト２０上の用紙３に作用する。つまり、用紙３を搬送ベルト２０上に吸着保持させることができる。

そして搬送ベルト２０は、複数のローラ１９のうち少なくとも１つ取り付けられた駆動モータを駆動させることによって回転し、レジストローラ対３５より送出される用紙３を吸着保持して、ヘッドのノズル面の下方を通過させながら、搬送方向下流側へと所定速度で搬送する。なお、プラテン１７には、詳細は後述するがヘッドユニット１４と搬送機構１３の位置を規制するための軸部としての位置決めピン５５（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）が嵌合する軸受け部としての位置決め孔５６（５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ）と、ヘッドユニット１４と搬送機構１３との間隔を調整するためのギャップ調整機構７０（７０₁ 〜７０₄ ）が当接する当接部７１（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が形成されている。

移動機構１２は、搬送機構１３の下方に設置され、搬送機構１３を移動可能に保持している。つまり、移動機構１２は、搬送機構１３を用紙３に対して画像記録可能な記録位置と、ＪＡＭ（ジャム）時やヘッドのクリーニング時に記録位置とは異なる待機位置とに移動可能にする。

この移動機構１２は、４個の昇降アーム６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）が設けられている。この４個の昇降アーム６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）の先端には、コロ６３（６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ）が設けられている。このコロ６３（６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ）が搬送フレーム１８の下端縁にそれぞれ当接している。昇降アーム６１ａ及び６１ｃは、プリンタフレーム２５に回転可能に保持されたアーム軸６２ａに保持されている。また、昇降アーム６１ｂ及び６１ｄは、同じくプリンタフレーム２５に回転可能に保持されたアーム軸６２ｂに保持されている。アーム軸６２ａは、図示しない駆動源に連結されており、アーム軸６２ｂは、不図示の駆動伝達系を介してアーム軸６２ａ連動する。このアーム軸６２ｂは、回転軸を中心としてアーム軸６２ａと反対方向に回転するように構成されている。

すなわち、アーム軸６２ａ及び６２ｂが、図１の矢印Ｅ１方向及び矢印Ｅ２方向に同期して回転すると、４個の昇降アーム６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）は、図１の破線で示す水平位置(待機位置)から実線で示す鉛直位置に回動して移動する。その際、昇降アーム６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）の各コロ６３（６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ）は、搬送フレーム１８の下端縁に当接しながら移動する。これにより搬送機構１３をヘッドユニット１４と平行に保持する姿勢を維持しながら記録位置へと移動する。

また、この状態から、アーム軸６２ａ及び６２ｂが矢印Ｅ１方向及び矢印Ｅ２方向とは反対方向に同期して回転すると、４個の昇降アーム６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）は、図１の実線で示す鉛直位置から破線で示す水平位置に回動して移動する。この時も昇降アーム６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）の各コロ６３（６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄ）は、搬送フレーム１８の下端縁に当接しながら移動する。これにより搬送機構１３は退避位置へと移動する。なお、移動機構１２としては、例えば、搬送機構１３をワイヤによる吊り上げ機構であってもよいし、パンタグラフ機構等を適用してもよい。

ヘッドユニット１４は、搬送機構１３に対向して配置されている。このヘッドユニット１４は、図１及び図３（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘッド群３１、３２、３３、３４と、ヘッドホルダ３６と、支持部３７、３８、３９と、位置決めピン５５（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）と、ギャップ調整機構７０（７０₁ 〜７０₄ ）と、を有している。なお、図３（ａ）は、ヘッドユニット１４の斜視図を示し、図３（ｂ）はヘッドユニット１４の上面図を示している。

ヘッド群３１、３２、３３、３４は、それぞれシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色インク液を搬送機構１３によって搬送される用紙３に対して噴出する。このヘッド群３１、３２、３３、３４は、用紙３の幅以上となるように１つ、又は複数のヘッドを用紙３の搬送方向と直交する方向に配設することでラインヘッドを構成している。つまり、ヘッド群３１、３２、３３、３４は、最大サイズの用紙３の少なくとも一辺を超える長さ（記録可能範囲の全幅）に亘り、インク吐出用のノズルが配列されたラインヘッドとなっている。このヘッド群３１、３２、３３、３４は、ヘッドホルダ３６によって固定保持されている。

ヘッドホルダ３６の側面には、給紙側に２点の支持部３７及び３８と、排紙側に１点の支持部３９が設けられている。この支持部３７、３８、３９の合計３点でヘッドホルダ３６は、プリンタフレーム２５に支持されている。詳細には、図２（ｂ）に示すように、支持部３７及び３８は、プリンタフレーム２５ａ及び２５ｂによって支持され、支持部３９は、プリンタフレーム２５ａと２５ｂを橋渡しするタイバー２８によって支持されている。

また、ヘッドホルダ３６の下面には、軸部として位置決めピン５５（５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）と、ギャップ調整機構７０（７０₁ 〜７０₄ ）が設けられている。位置決めピン５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄは、プラテン１７に形成された位置決め孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄに対して対向する位置に設けられ、その先端はテーパー状になっている。ここで位置決め孔５６ａは、位置決めピン５５ａと嵌合する略真円に形成されており、位置決め孔５６ｂは、位置決めピン５５ｂと、用紙搬送方向に直角な方向には嵌合し、用紙搬送方向に平行な方向には遊びのある長孔として形成されている。また、位置決め孔５６ｃ及び５６ｄは、位置決めピン５５ｃ及び５５ｄの外形に対して遊びのある大きな孔として形成されている。

また、ギャップ調整機構７０（７０₁ 〜７０₄ ）は、プラテン１７に形成された当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄに対して対向する位置に設けられている。

そして、前述した昇降アーム６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄの回動駆動によって搬送機構１３を上方に持ち上げると、プラテン１７に形成された位置決め孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄに位置決めピン５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄが挿入される。この時、位置決め孔５６ａ及び５６ｂは、前述したような孔形状となっているため、位置決めピン５５ａ及び５５ｂが嵌合することよってヘッドホルダ３６とプラテン１７との平面方向（Ｘ方向及びＹ方向）の位置決めがなされる。つまり、搬送ベルト２０によって搬送される用紙３の搬送方向とヘッド群３１、３２、３３、３４のノズル列方向とが略直交するように位置決めがなされる。尚、位置決めピン５５ｃ、５５ｄは軸径方向に遊びのある位置決め孔５６ｃ、５６ｄに挿入されるだけで、Ｘ方向、Ｙ方向の位置決めに関与はしていない。そのため、省略することも可能である。このように位置決めピン５５と位置決め孔５６とは、ヘッドユニット１４と搬送機構１３との相互位置関係を規制する規制部材として構成されている。また、プラテン１７に形成された当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄにギャップ調整機構７０_1、７０_1２、７０_３、７０₄ が当接する。これにより、ヘッドホルダ３６とプラテン１７との高さ方向（Ｚ方向）の位置決めがなされる。つまり、ヘッド群３１、３２、３３、３４と搬送ベルト２０との間隔を所定のギャップ量に規定する。このギャップ調整機構７０は、詳細は後述するが、用紙３の厚みに応じて複数の異なるギャップ量に可変可能となっている。このようにして、搬送機構１３は、平面方向及び高さ方向の位置が規制されて、画像記録可能な記録位置に位置づけられる。

なお、本実施形態では、位置決めピン５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄをヘッドホルダ３６に設け、位置決め孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄをプラテン１７に設けたが、位置決めピン５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄをプラテン１７、位置決め孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄをヘッドホルダ３６に設けてもよい。さらに、ギャップ調整機構７０をヘッドホルダ３６に設け、当接部７１をプラテン１７に形成したが、ギャップ調整機構７０をプラテン１７に設け、当接部７１をヘッドホルダ３６に形成してもよい。
次に、図４乃至図１５を参照して、搬送機構１３の上下方向の動作により、ヘッドユニット１４を多段階に調整するギャップ調整機構について詳細に説明する。

図４は本発明の第１の実施形態に於けるギャップ調整機構の斜視図である。また、図５はギャップ調整機構がヘッドユニットに取り付けられた状態を示した断面図、図６は図４のガイドコマの外観斜視図である。図７は調整コマの斜視図であり、（ａ）及び（ｂ）は異なる角度より示した図である。図８はガイドコマの溝部に突起部が係合している状態を拡大して示した斜視図、図９は調整コマの底面部のみ拡大して示した斜視図である。図１０（ａ）は調整コマの底面側から見た平面図、図１０（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ′線に沿ったガイドコマとの当接部分の断面図、図１０（ｃ）は（ａ）のＧ−Ｇ′線に沿ったガイドコマとの当接部分の断面図である。図１１（ａ）はガイドコマの底面側から見た平面図、図１１（ｂ）は（ａ）のＨ−Ｈ′線に沿った調整コマとの当接部分の断面図、図１１（ｃ）は（ａ）のＩ−Ｉ′線に沿った調整コマとの当接部分の断面図である。更に、図１２（ａ）及び（ｂ）はガイドコマと調整コマとの係合状態を示す平面図であり、図１３（ａ）及び（ｂ）はガイドコマと調整コマとの係合状態を示す断面図である。そして、図１４は本ギャップ調整機構の動作を説明するためのもので、ガイドコマを外周面に沿って展開した図である。図１５は、本ギャップ調整機構の動作時における調整コマとガイドコマとの位置関係を示した図である。

本ギャップ調整機構７０は、図４に示されるように、第１の部材として略円柱形状のガイドコマ７５と、このガイドコマ７５を内部に挿脱可能な第２の部材として略円筒形状の調整コマ７６と、ガイドコマ７５の外周部に巻回された付勢部材として付勢バネ７７とを有して構成される。

ガイドコマ７５には、図６に示されるように、その外周面に調整コマ７６を回転させるための調整部材として溝部７５ｃが形成されている（この溝部７５ｃの展開図を図１４に示す）。それと共に、ガイドコマ７５の底面（搬送機構１３側）７５ａには、扇形状の凸部７５ｂが設けられている。

また、図７（ａ）、（ｂ）に示されるように、円筒状の調整コマ７６は、ガイドコマ７５に対し、上下方向に摺動可能に嵌装される。この調整コマ７６の内周面の所定位置には、突起７６ｃが２つ設けられている。これらの突起７６ｃが、図８に示されるように、ガイドコマ７５の溝部７５ｃと係合することにより、調整コマ７６を上下方向に摺動させた際、該調整コマ７６がガイドコマ７５周りを回転する。この回転方向の運動についての詳細は後述する。更に、調整コマ７６の底面７６ａ内側のガイドコマ７５と当接する部分には、図９及び図１０に示されるように、扇形状の凸部７６ｂが形成されている。尚、付勢バネ７７は、調整コマ７６を下方向、つまりガイドコマ７５から離間する方向に付勢するためのバネである。

次に、図５を参照して、上記のように構成されたギャップ調整機構７０がヘッドユニット１４に取り付けられた際の位置関係について説明する。

ヘッドホルダ３６のギャップ調整機構７０が設けられる部分にはピン８０が形成されている。本実施形態では、このピン８０はヘッドユニット１４の４隅に設置されるが、その際、４本のピンの先端８０ａは、ヘッドノズル面に対し正確な高さに設定される。

ガイドコマ７５は、このピン８０に隙間が生じないように圧入される。このようにして固定されたガイドコマ７５に、付勢バネ７７が巻回されて装着された後、ガイドコマ７５に対して調整コマ７６を嵌装させる。この際、前述したように、ガイドコマ７５の溝部７５ｃと調整コマ７６の内周面の突起部７６ｃを係合させるようにして嵌装させる必要がある。ガイドコマ７５の溝部７５ｃは、底面７５ａに開口した部分（図１４の７５ｃ₁ ）が形成されているため、調整コマ７６は、その部分から突起部７６ｃがガイドコマ７５の溝部７５ｃに係合するように嵌装される。これにより、ガイドコマ７５と調整コマ７６とが一体となり、調整コマ７５が落下することはない。そして、付勢バネ７７によって調整コマ７６は、プラテン１７（当接部７１）に向けて付勢されている。なお、本実施形態では、ヘッドホルダ３６にピン８０を設け、このピン８０にガイドコマ７５を圧入させたがヘッドホルダ３６に直接ガイドコマ７５を形成しても構わない。

次に、ガイドコマ７５に対して調整コマ７６が回転することにより、高さを調整する方法について説明する。

前述したように調整コマ７６の底面７６ａには、扇形状の凸部７６ｂが形成されている。この凸部７６ｂと底面７６ａとの高さ方向の差は、図１０（ｂ）及び（ｃ）に示すように、段差ａとなっている。また、図１０（ａ）に示すように底面７６ａにおける凸部７６ｂが形成されている部分の円周方向の範囲はθ１に設定され、凸部７６ｂが形成されていない部分の円周方向の範囲はθ２に設定されている。

一方、ガイドコマ７５の底面７５ａと凸部７５ｂとの高さ方向の差は、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、段差ｂとなっている。また、図１１（ａ）に示すように、底面７５ａにおける凸部７５ｂが形成されている部分と凸部７５ｂが形成されていない部分の範囲は、調整コマ７６と同様にθ１、θ２に設定されている。なお、段差ａと段差ｂとの関係は、ａ＞ｂとなり、θ１とθ２との関係は、θ１＜θ２となっている。これは、ギャップ量を可変させる時、ガイドコマ７５の凸部７５ｂ及び調整コマ７６の凸部７６ｂが互いに干渉し合うのを防ぐためである。

そして、調整コマ７６がガイドコマ７５に対して相対移動することにより、図１２及び図１３に示されるように、ガイドコマ７５に対する調整コマ７６の凸部７６ｂが突き当たる位置が変化し、ヘッドユニット１４と搬送機構１３とのギャップ量が可変される。なお、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示される位置を標準なギャップ位置、図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示される位置を厚紙位置（標準よりギャップが段差ｂ分だけ高い位置）と設定している。

次に、ガイドコマ７５の溝部７５ｃと調整コマ７６の突起７６ｃが係合しながら、搬送機構１３の突き当て動作により回転させる方法について説明する。

図１４は、ガイドコマ７５に形成された溝部７５ｃを外周面に沿って展開した図である。図中７６ｃ₁ 〜７６ｃ₈ は調整コマ７６の内周面に形成された突起７６ｃの位置を示し、７５ｃ₁ はギャップ調整機構７０を組み立てる際に突起７６ｃを通すための溝部である。図１５は、調整コマ７６の底面７６ａ及び凸部７６ｂとガイドコマ７５の底面７５ａ及び凸部７５ｂとの位置関係を示す図であり、便宜上、調整コマ７６を破線、ガイドコマ７５を実線で示している。

尚、以下の説明に於いて、調整コマ７６の上下動作は搬送機構１３を上下動による調整コマ７６ヘの突き当たり動作で実現される。

いま、搬送機構１３が調整コマ７６から離間した状態、すなわち図５に示すように調整コマ７６が付勢バネ７７によって下方向に押し下げられている状態では、突起部７６ｃは７６ｃ₁ の場所に位置している（初期位置）。この時、ガイドコマ７５及び調整コマ７６は、図１５（ａ）に示す位置関係にある。

この状態から移動機構１２によって搬送機構１３を上昇させるとプラテン１７に形成された当接部７１が調整コマ７６に当接し、さらに搬送機構１３を上昇させると、調整コマ７６が上昇し、突起７６ｃが初期位置から上方向に押し上げられ、７６ｃ₂ の位置に到達する。この位置から更に調整コマ７６を上昇させると、突起７６ｃは斜面７５ｃ₂ 及び溝部７５ｃ₃ に沿って７６ｃ_３ の位置まで移動する。ここで、突起７６ｃが斜面７５ｃ₂に沿って移動しているとき、調整コマ７６は図１５（ａ）に示す位置からガイドコマ７５の外周面に沿って図１５（ｂ）に示す位置まで時計回りに回転しながら移動（上昇）する。突起７６ｃが溝部７５ｃ₃ に沿って移動しているときは、調整コマ７６は回転せずに上昇する。そして、突起７６ｃが溝部７５ｃ₃ に沿って７６ｃ₃ の位置、即ち記録位置まで到達すると、図１３（ｂ）に示されるように、ガイドコマ７５の底面７５ａと調整コマ７６の凸部７６ｂが当接する。これによりヘッドユニット１４と搬送機構１３とのギャップ量が決定される。このように突起６２ｃが溝部７５ｃ₃ における７６ｃ₃ の位置に位置した状態をギャップ調整機構７０の第１の設定位置とする。なお、ガイドコマ７５の底面７５ａと調整コマ７６の凸部７６ｂが当接した際、ガイドコマ７５の凸部７６ｂが調整コマ７５の底面７５ａと当接しないように、前述したような段差ａ及びｂの関係を有している。

次に、ヘッドユニット１４と搬送機構１３とのギャップ量を可変する、つまりギャップ調整機構７０を第１の設定位置とは異なる設定位置に可変する際は、搬送機構１３を下降させる。これにより調整コマ７６は、付勢バネ７７によって搬送機構１３に向けて付勢されているため、７６ｃ₃ の位置にあった突起７６ｃは７６ｃ₄ の位置まで下降する。

そして、さらに下降させると突起７６ｃは、斜面７５ｃ₄ を滑り落ちて７６ｃ₅ の位置に到達する。突起７６ｃが斜面７５ｃ₄ に沿って移動しているとき、調整コマ７６は図１５（ｂ）に示す位置からガイドコマ７５の外周面に沿って図１５（ｃ）に示す位置まで時計回りに回転しながら移動（下降）する。なお、突起７６ｃが７６ｃ₄ の位置から７６ｃ₅ の位置に到達するまでの間、プラテン１７に形成された当接部７１と調整コマ７６は、当接状態が維持されている。

そして、突起７６ｃが７６ｃ₅ の位置に到達すると、搬送機構１３の下降を停止し、再度上昇させる。これにより、調整コマ７６は上昇し、突起７６ｃは７６ｃ₅ の位置から７６ｃ₆ の位置まで移動し、斜面７５ｃ₅ 及び溝部７５ｃ₆ を沿って７６ｃ₇ の位置まで移動する。突起７６ｃが斜面７５ｃ₅ を移動しているとき、調整コマ７６は図１５（ｃ）に示す位置から図１５（ｄ）に示す位置に回転しながら移動する。また、突起７６ｃが溝部７５ｃ₆ に沿って移動しているときは、調整コマ７６は回転せずに上昇する。そして、突起７６ｃが溝部７５ｃ₆ に沿って７６ｃ₇ の位置、即ち記録位置まで到達すると、図１３（ａ）に示されるように、ガイドコマ７５の凸部７５ｂと調整コマ７６の凸部７６ｂが当接する。これによりヘッドユニット１４と搬送機構１３とのギャップ量は、前述した第１の設定位置時のギャップ量より段差ｂだけ間隔を有していることになる。このように突起６２ｃが溝部７５ｃ₆ における７６ｃ₆ の位置に位置した状態をギャップ調整機構７０の第２の設定位置とする。

ここで、突起７６ｃを破線αで示した位置より７６ｃ₄ 側に位置している状態で搬送機構１３を上昇させると、突起７６ｃは、斜面７５ｃ₈ に沿って移動し、調整コマ７６は図１５（ｅ）に示すように、反時計回り回転しながら上昇する。そして、図１５（ｂ）に示す第１の設置位置の状態を維持する。つまり、突起７６ｃの位置が破線αで示した位置より７６ｃ_５ 側となるように搬送機構１３を下降させれば、第２の設定位置となる。

また、第１の設置位置から搬送機構１３を下降し、調整コマ７６と当接部７１との当接を解除すると、突起５６ｃは、７６ｃ₈ の位置に到達する。この７６ｃ₈ の位置は、前述した７６ｃ₁ の位置と同様な位置関係である。つまり、７６ｃ₈ の位置においても調整コマ７６は、図１５（ａ）に示す状態となる。これにより、搬送機構１３が下降し、当接部７１が調整コマ７６から離間すると、常に突起６２ｃの位置を初期位置へと戻すことができる。これにより、例えば、ＪＡＭ処理等で当接部７１と調整コマ７６との当接が解除され、再度搬送機構１３を記録位置まで移動させた際、ギャップ調整機構１を第１の設置位置に位置づけることができ、制御が容易となる。

さらに、第２の設定位置から第１の設定位置に変更する場合は、搬送機構１３を下降させて、突起６２ｃを斜面７５ｃ₄ に沿って破線βで示した位置より７６ｃ₈ 側まで移動させ、再度搬送機構１３を上昇させれば第１の設定位置に変更することができる。そのため、破線βで示した位置より７６ｃ₅ 側で搬送機構１３を上昇させた場合は、調整コマ７６は、図１５（ｆ）に示すように、反時計回りに回転しながら上昇し、図１５（ｄ）に示す第２の設置位置の状態を維持する。

このように本実施形態によれば、搬送機構１３の移動のみで調整コマ７６の凸部７６ｂとガイドコマ７５の当接する箇所（底面７５ａまたは凸部７５ｂ）を可変させることができる。これにより、搬送機構１３とヘッドユニット１４とのギャップ量を容易に可変させることができる。

次に、本発明の第１の実施形態の変形例について説明する。

図１６は第１の実施形態の変形例に於けるギャップ調整機構の斜視図であり、図１７は図１６のガイドコマの外観斜視図である。

本変形例によるギャップ調整機構８５は、略円柱形状のガイドコマ８６と、上述した調整コマ７６と、ガイドコマ８６の外周部に巻回された付勢バネ７７とを有して構成される。

ガイドコマ８６には、その外周面に調整コマ７６を回転させるための溝部８６ｃが形成されている。更に、ガイドコマ８６の底面（記録媒体搬機構１３側）８６ａに、扇形状の凸部８５ｂが設けられると共に、ヘッドユニット１４と搬送機構１３の位置を規定するための位置決めピン８６ｄが形成されている。すなわち、上述した第１の実施形態に於けるガイドコマ７５と位置決めピン５５（５５ａ、５５ｂ）をガイドコマ８６が兼用しており、ヘッドユニット１４と搬送機構１３の位置決めと、ギャップの調整を、ガイドコマ８６によって行うことができる。

尚、このギャップ調整機構の基本的な動作と、ガイドコマ以外のインクジェットプリンタの基本的な構成及び動作については、図１乃至図１６に示される第１の実施形態と同じであり、基本的な動作についても同様である。したがって、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略する。

このように、第１の実施形態の変形例によれば、ガイドコマが位置決めピンを兼用しているので、部品点数を削減することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

図１８は本発明の第２の実施形態に於けるギャップ調整機構の斜視図であり、図２２はガイドピンの外観を示したもので、（ａ）は全体を示す斜視図、（ｂ）はガイドピンの先端部を拡大して示した斜視図、（ｃ）はガイドピンの根本部を拡大して示した斜視図である。図２０は調整コマを示したもので、（ａ）は内部構造を透視した斜視図、（ｂ）は外観斜視図、（ｃ）は（ａ）と異なる角度から見た斜視図である。図２１は内コマの構造を示すもので、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ異なる角度より示した斜視図である。図２２はギャップ調整機構から調整コマを除いた状態を示した斜視図である。図２３はギャップ調整機構の付勢バネの取り付け、調整コマを透視した図ある。そして、図２４乃至図２６は、第２の実施形態に於けるギャップ調整機構の動作を説明するための図である。

尚、この第２の実施形態に於いて、インクジェットプリンタの基本的な構成及び動作については、第１の実施形態と同じであるので、これらの構成及び動作については、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明は省略するものとし、異なる部分の構成及び動作についてのみ説明する。

本ギャップ調整機構９０は、図１８に示されるように、略円柱形状のガイドピン９１と、このガイドピン９１を内部に挿脱可能な略円筒形状の調整コマ９２と、この調整コマ９２と上記ガイドピン９１との間に挿脱可能に収納される内コマ９３と、ガイドピン９１の外周部に巻回された付勢バネ９８とを有して構成される。

図１９に示されるように、ガイドピン９１は、その先端部９５の周面に複数個の高さ方向基準部（高さ基準部）９６ａ及び９６ｂが形成されている。また、ガイドピン９１の根本部近傍の外周面には、２個の突起部９１ａ（９１ａ１、９１ａ２）が形成されている。この突起部９１ａには、斜面９１ｂが形成されている。また、ガイドピン９１には、段差部９１ｃ及び９１ｄが形成されている。なお、段差部９１ｃと突起部９１ａとの間隔は、間隔ｍとなっている。この間隔ｍは、後述する調整コマ９２の突起部９２ｄが段差部９１ｃに沿って移動可能となるような範囲に設定されている。更に、２つの高さ基準部９６ａと９６ｂとの間隔は、間隔Δｘとなっている。この間隔Δｘは、予め設定された複数のプラテンギャップの設定値（例えば、標準紙と厚紙ギャップ）の差に等しい段差に設定してある。更に、ガイドピン９１には、後述する調整コマ９２の突起部９２ｄの移動範囲を規制するためのストッパ９１ｅ（９１ｅ１、９１ｅ２）が形成されている。

図２０に示すように、調整コマ９２は、その内径部９２ｃの内周面には突起部９２ｄが形成されている。この突起部９２ｄの下側（搬送機構１３側）には斜面９２ｆが形成されている。また、内径部９２ｃには、段差部９２ｇが形成されている。この段差部９２ｇは、付勢バネ９８を係合させる部分である。さらに調整コマ９２には、段差部９２ｂが形成されている。

内コマ９３は、調整コマ９２を所定方向に回動させる役割を有している。図２１に示すように、内コマ９３は、底面のリング部９３ａと、該リング部９３ａから上方に延在し、上記ガイドピン９１の突起部９１ａと係合するように形成された櫛歯状のガイド部９３ｂ（９３ｂ１、９３ｂ２、９３ｂ３）を有している。このガイド部９３ｂによって、調整コマ９２を回転させる量が設定される。上記ガイド部９３ｂの上面には、所定角度を有する斜面９３ｃが形成されている。また、櫛歯が形成されない部分の外周部は、櫛歯より上方に延材しており、その先端には突起部９３ｄが形成されている。

尚、ガイドピン７１、調整コマ９２、内コマ９３は、何れも突起、或いはガイド部に斜面９１ｂ、９２ｆ、９３ｃを有しているが、その斜面の円筒母線に対する角度は略同一に設定さている。

次に、これらのガイドピン７１、調整コマ９２、内コマ９３を組み合わせて構成したギャップ調整機構９０について説明する。

図２２に示すように、内コ９３は、突起部９３ｄがガイドピン９１の段差部９１ｄに載置されることにより下方向の移動が規制され、ガイドピン９１から落下することなく取り付けられる。この時、内コマ９３とガイド部９３ｂ１との間に形成された溝部にガイドピン９１のストッパ９１ｅ１が係合されている。同様に、内コマ９３とガイド部９３ｂ３との間に形成された溝部にストッパ９１ｅ２が係合されている。これにより、内コマ９３をガイドピン９１に対して上下方向に移動させた際、ガイド部９３ｂ１、９３ｂ３がストッパ９１ｅ１、９１ｅ２にガイドされながら移動するため、ガイドピン９１に対して回転することはない。なお、ガイドピン９１は、ヘッドユニット１４に固定される。

また、調整コマ９２は、内コマ９３を覆うようにガイドピン９１に取り付けられる。具体的には、図２２に示すように、調整コマ９２の突起部９２ｄがガイドピン９１の段差部９１ｃに載置されることにより下方向の移動が規制され、ガイドピン９１から落下することなく取り付けられる。この調整コマ９２は、ガイドピン９１に対して付勢バネ９８によって付勢されている。

付勢バネ９８は、その一端側９８ａがガイドピン９１の先端部９５に形成された係止部９５ｂに固定され、他端側９８ｂが調整コマ９２の段差部９２ｇに形成された係止部９２ｈに固定されている。そして、この付勢バネ９８は、調整コマ９２をガイドピン９１に対して下方向に付勢すると共に、調整コマ９２の突起部９２ｄがガイドピン９１のストッパ９１ｅ１に当接する方向にも付勢している。

次に、搬送機構１３の上下動作により、ヘッドユニット１４と搬送機構１３とのギャップ量を変化させる手順について、図２４乃至図２６を参照して説明する。

図２４乃至図２６は、搬送機構１３の上下動作により、ヘッドギャップ調整機構９０がヘッドギャップを切り替える動作を、順を追って示したものである。

以下、順を追って動作を説明する。

図２４（ａ）は、搬送機構１３が本ギャップ調整機構９０より離間し、搬送機構１３とギャップ調整機構９０とが当接していない状態である（初期位置）。この状態では、調整コマ９２は、付勢バネ９８により突起部９２ｄが段差部９１ｃに載置されていると共に、突起部９２ｄがストッパ９１ｅ１に当接して停止している。また、内コマ９３は、その突起部９３ｄがガイドピン９１の段差部９１ｄに載置されて停止している。

図２４（ａ）に示される状態から搬送機構１３が上昇すると、搬送機構１３と内コマ９３が当接し、内コマ９３が上昇する。これにより、内コマ９３のガイド部９３ｂ１に形成された斜面９３ｃと調整コマ９２の突起部９２ｄの斜面９２ｆが当接し、ガイド部９３ｂ１によって突起部９２ｄは押し上げられる。押し上げられた突起部９２ｄは、ストッパ９２ｅ１と突起部９１ａ１との間をそれぞれにガイドされながら通過し、図２４（ｂ）に示すように、突起部９２ｄが突起部９１ａ１より上方となる位置まで移動する。つまり、調整コマ９２は、図２４（ａ）に示す状態から図２４（ｂ）に示す状態まで上昇する。この時、突起部９１ａ１は、ガイド部９３ｂ１とガイド部９３ｂ２との間に形成された溝部と係合し、突起部９１ａ２は、ガイド部９３ｂ２とガイド部９３ｂ３との間に形成された溝部と係合している。

突起部９２ｂが図２４（ｂ）に示す位置まで上昇すると、付勢バネ９８の付勢力によって、突起部９２ｂは、ガイド部９３ｂ１に形成された斜面９３ｃ及び突起部９１ａ１に形成された斜面９２ｆを滑って図２４（ｃ）に示す位置まで移動する。つまり、この動作によって調整コマ９２は、ガイドピン９１の外周面に対して回転し、段差部９２ｂが図２４（ｂ）に示す位置から図２４（ｃ）に示す位置まで移動する。この位置は、段差部９２ｂと高さ基準部９６ａが対峙する位置である。そして、さらに搬送機構１３を上昇させると、図２４（ｄ）に示すように、段差部９２ｂと高さ基準部９６ａとが当接し、記録位置となる。この状態をギャップ調整機構９０における第１の設定位置とする。

この状態から、再度、搬送機構１３を下降させると、図２５（ａ）に示すように、ガイド部９３ｂ２に形成された斜面９３ｃと突起部９１ａ１の斜面９１ｂが、連続した斜面になる。この時、突起部９２ｄは、付勢バネ９８によって、上記斜面９３ｃ及び９１ｂを滑り落ちるが、突起部９１ａ２によって動きが規制されるため、ガイド部９３ｂ２とガイド部９３ｂ３との間に形成された溝部に滑り落ちることはない。

突起部９２ｄが図２５（ａ）に示す位置になると搬送機構９０の下降を停止し、再度上昇させる。これにより、突起部９２ｄは、突起部９２ｄの斜面９２ｆが突起部９１ａ２の斜面９１ｂを滑り落ち、図２５（ｂ）に示す位置となる。つまり、突起部９２ｄがガイド部９３ｂ２とガイド部９３ｂ３との間に形成された溝部に位置する。これにより、調整コマ９２は、図２５（ａ）に示すように段差部９２ｂが高さ基準部９６ａと対峙した位置から、図２５（ｂ）に示すように段差部９２ｂが高さ基準部９６ｂと対峙した位置まで回転する。この状態で、さらに搬送機構１３を上昇させると、段差部９２ｂと高さ基準部９６ｂが当接し、記録位置となる。この状態をギャップ調整機構９０における第２の設定位置とする。なお、搬送機構１３とヘッドユニット１４とのギャップ量を第１の設定位置から第２の設定位置に可変させる際、搬送機構１３とギャップ調整機構９０とは常に当接した状態で行なわれる。

更に、この状態から、搬送機構１３をギャップ調整機構９０から離間するまで下降させると、つまり、搬送機構１３とギャップ調整機構９０との当接を解除すると、ガイドピン９１、調整コマ９２、内コマ９３の位置関係は、図２６（ａ）に示されるような状態となる。

この状態で、調整コマ９２は付勢バネ９８によって図２６（ａ）に示される矢印ｒ方向に回転する。その結果、突起部９２ｄは、図２６（ｂ）に示される位置に移動、すなわち図２４（ａ）に示される状態に戻る。なお、この動作は、第１の設定位置から第２の設定位置に可変させる最中に行っても同様である。

このように、本実施形態においても前述した第１の実施形態と同様に、搬送機構１３の移動のみで調整コマ９２の段差部９２ｂとガイドピン９１の当接する箇所（高さ基準部９６ａまたは９６ｂ）を可変させることができる。これにより、搬送機構１３とヘッドユニット１４とのギャップ量を容易に可変させることができる。な
次に、本発明の第２の実施形態に於ける変形例を説明する。

図２７は、第２の実施形態の変形例に於けるギャップ調整機構の斜視図である。

本変形例によるギャップ調整機構１００は、略円柱形状のガイドピン１０１と、上述した調整コマ９２と、内コマ９３と、付勢バネ９８とを有して構成される。そして、ガイドピン１０１の底面（記録媒体搬機構１３側）に、ヘッドホルダユニット１４と記録媒体搬送機構１３の位置を規定するための位置決めピン１０２が形成されている。すなわち、上述した第１の実施形態の変形例と同様な構成をとることができる。

以上、本発明によれば、ギャップ調整機構は、搬送機構をギャップ調整機構が立設した方向に往復移動させることでそのギャップ量を可変させることが出来る。また、ギャップ調整機構は、搬送機構より離間した初期位置から上昇させると、必ず最初に第１の設定位置が設定され、次に第２の設定位置が設定されるように構成されている。したがって、例えば、ＪＡＭ処理等で当接部と調整コマとの当接が解除され、再度搬送機構を記録位置まで移動させた際、最初に設定されるのが第１の設定位置となるので、該ギャップ調整機構がどの状態になっているのかを確認しなくとも、その高さを把握することが容易である。

尚、上述した実施形態では、搬送機構を移動可能にして、該搬送機構とヘッドユニットとの間隔を調整する旨説明したが、これに限られるものではなく、搬送機構を固定とし、ヘッドユニットを移動可能にして両者の間隔を調整するようにしても良い。更には、搬送機構、ヘッドユニットの両者を移動可能に設けても良い。

また、ギャップ調整機構はヘッドユニット側に取り付けるようにして説明したが、搬送機構側に取り付けても良いのは勿論である。

更には、上述した実施形態では、ギャップ調整機構は２段階にギャップ量を調整している旨説明したが、これに限られるものではなく、２段階以上に設定することもできことは言うまでもない。

本発明の第１の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示した断面図である。 搬送機構１３の構造を示したもので、一部を切り欠いて示した上面図である。 ヘッドユニット１４の構造を示したもので、（ａ）は下方から見た斜視図、（ｂ）は上面図である。 本発明の第１の実施形態に於けるギャップ調整機構の斜視図である。 ギャップ調整機構がヘッドユニットに取り付けられた状態を示した断面図である。 ガイドコマの外観斜視図である。 調整コマの斜視図であり、（ａ）及び（ｂ）は異なる角度より示した図である。 ガイドコマの溝部に突起部が係合している状態を拡大して示した斜視図である。 調整コマの底面部のみ拡大して示した斜視図である。 （ａ）は調整コマの底面側から見た平面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ′線に沿ったガイドコマとの当接部の断面図、（ｃ）は（ａ）のＧ−Ｇ′線に沿ったガイドコマとの当接部の断面図である。 （ａ）はガイドコマの底面側から見た平面図、（ｂ）は（ａ）のＨ−Ｈ′線に沿った調整コマとの当接部の断面図、（ｃ）は（ａ）のＩ−Ｉ′線に沿った調整コマとの当接部の断面図である。 ガイドコマと調整コマとの係合状態を示す平面図である。 ガイドコマと調整コマとの係合状態を示す断面図である。 第１の実施形態に於けるギャップ調整機構の動作を説明するためのもので、ガイドコマを外周面に沿って展開した図である。 ギャップ調整機構の動作時における調整コマとガイドコマとの位置関係を示した図である。 本発明の第１の実施形態の変形例に於けるギャップ調整機構の斜視図である。 図１７のガイドコマの外観斜視図である。 本発明の第２の実施形態に於けるギャップ調整機構の斜視図である。 ガイドピンの外観を示したもので、（ａ）は全体を示す斜視図、（ｂ）はガイドピンの先端部を拡大して示した斜視図、（ｃ）はガイドピンの根本部を拡大して示した斜視図である。 調整コマを示したもので、（ａ）は内部構造を透視した斜視図、（ｂ）は外観斜視図、（ｃ）は（ａ）と異なる角度から見た斜視図である。 内コマの構造を示すもので、（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ異なる角度より示した斜視図である。 ギャップ調整機構から調整コマを除いた状態を示した斜視図である。 ギャップ調整機構の付勢バネの取り付け状態を示した図であり、調整コマを透視した図である。 第２の実施形態に於けるギャップ調整機構の動作を説明するための図である。 第２の実施形態に於けるギャップ調整機構の動作を説明するための図である。 第２の実施形態に於けるギャップ調整機構の動作を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態の変形例に於けるギャップ調整機構の斜視図である。

符号の説明

１０…インクジェットプリンタ、１１…給紙部、１２…移動機構、１３…搬送機構、１４…ヘッドユニット、１５…排紙部、１７…プラテン、１８…搬送フレーム、１９…ベルト搬送ローラ、２０…搬送ベルト、２３…吸引ファン、２５…プリンタフレーム、３１、３２、３３、３４…ヘッド群、３５…レジストローラ対、３７、３８、３９…支持部、４８…吸引穴、５５…位置決めピン、５６…位置決め穴、６１…昇降アーム、６２ａ、６２ｂ…アーム軸、６３…コロ、７０…ギャップ調整機構、７１…当接部、７５…ガイドコマ、７５ａ…底面、７５ｂ…凸部、７５ｃ…溝部、７６…調整コマ、７６ａ…底面、７６ｂ…凸部、７６ｃ…突起、７７…付勢バネ。

Claims (6)

1. 記録媒体を搬送する搬送機構と、
   上記搬送機構によって搬送される上記記録媒体の搬送方向と直交する方向に、少なくとも当該記録媒体の幅以上に亘って配設されるラインヘッドと、
   上記ラインヘッドを保持するヘッドホルダと、
   上記搬送機構若しくは上記ヘッドホルダの少なくとも一方を移動させるもので、上記搬送機構と上記ヘッドホルダとを画像記録可能な記録位置と、当該記録位置よりも離間した待機位置とに移動可能にする移動機構と、
   第１の部材と、該第１の部材に対して嵌装される第２の部材とを有し、上記記録位置に於いて、上記搬送機構と上記ラインヘッドとのギャップ量を複数の異なる値に可変するもので、上記搬送機構若しくは上記ヘッドホルダに立設して設けられたギャップ調整機構と、
   上記搬送機構若しくは上記ヘッドホルダに設けられた、上記ギャップ調整機構と当接する当接部と、
   を具備し、
   上記第２の部材が上記当接部と当接した状態で、上記移動機構によって上記搬送機構若しくは上記ヘッドホルダの少なくとも一方を上記ギャップ調整機構が立設した方向に往復移動を行なうことで、上記第２の部材は、上記第１の部材に対して回転し、上記ギャップ量を可変することを特徴とする画像記録装置。
2. 上記第１の部材は、溝部が形成され、
   上記第２の部材は、上記第１の部材の溝部と係合する突起部を有し、
   上記突起部は、上記往復動作によって上記溝部に沿って移動し、上記第２の部材が上記第１の部材の外周面に沿って回転する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記溝部は、少なくとも第１の設定位置及び第２の設定位置を有し、
   上記第２の部材の上記突起部が位置する場所を上記回転によって上記第１の設定位置若しくは上記第２の設定位置に選択し、上記ギャップ量を可変することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記第２の部材と上記当接部の当接が解除されると、上記第２の部材は、常に所定位置に戻ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. 上記ギャップ調整機構は、上記第１の部材の外周面に巻回されて上記第２の部材を上記第１の部材から離間する方向に付勢する付勢部材を更に具備することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 上記ヘッドホルダと上記搬送機構の相互位置関係を規制する規制部材を更に具備し、
   上記ギャップ調整機構は、上記規制部材と一体的に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。

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