JP6295649B2 - プリンター - Google Patents

Description

本発明は、シート状の媒体が浮き上がることを防止するスターホイールを備えたプリンターに関する。

プリンターにおいて、シート状の媒体がプラテン面や媒体搬送部材（搬送ベルト等）から浮き上がるのを防止するため、外周縁に一定ピッチで突起が形成されたスターホイールを用いるものがある。特許文献１には、この種のプリンターが開示されている。特許文献１の画像形成装置（プリンター）では、レバー状の支持ブラケットの間に掛け渡した可動軸にスターホイールが回転可能に取り付けられている。支持ブラケットは、装置の上側部分に搭載された支軸を中心として上下に回動可能に取り付けられているが、可動軸を下側から支える固定式のアームが設けられているため、装置の上側部分を持ち上げると可動軸ごとスターホイールが持ち上がって搬送路が開放される。また、装置の上側部分を閉じると、用紙搬送ベルトの搬送面に載った用紙にスターホイールの突起が接触して、用紙の浮き上がりが規制される。

特開平４−１６４７６６号公報

プリンターの搬送路は、紙ジャム除去や、あるいは、他のメンテナンスなどのために開閉可能になっているが、スターホイールで媒体を押さえるプリンターにおいては、搬送路を開放したときに開放された空間にスターホイールが露出した状態になる場合がある。スターホイールが露出すると、スターホイールに手やジャム紙が接触して破損させたり、作業性が低下するなどの問題点がある。

特許文献１では、搬送路を開放したときには支持ブラケットによってスターホイールが覆われる構成になっている。具体的には、スターホイールを取り付けた可動軸は、支持ブラケットに形成された長孔内を移動可能となっているため、上側ユニットを開けると、支持部ブラケットが自重によって下降して、スターホイールよりも下側の位置まで移動する。これにより、スターホイールに手が触れないように覆うことができる。

しかしながら、特許文献１の構造は、スターホイールの露出を防ぐことはできるものの、スターホイールを覆う部材（支持ブラケット）の構造が複雑であり、部品構成が複雑になってしまっている。すなわち、スターホイールを取り付けた可動軸は、固定されたアームによって支持されながら旋回する支持ブラケットの長孔内を移動するという複雑な構成になっている。また、このような構成では、支持ブラケットの旋回位置がスターホイールによる押さえ力に影響し、用紙（媒体）の押さえ力が変動するおそれがある。押さえ力の変動は用紙搬送負荷（媒体搬送負荷）の変動要因となるため、搬送精度が低下するおそれがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、搬送路を開放したときに媒体の浮き上がりを押さえるスターホイールの露出を妨げるカバー部材を設けるにあたって、単純な部品構成で、且つ、媒体搬送に影響を及ぼさないように構成できるプリンターを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のプリンターは、印刷ヘッドと、シート状の媒体を支持するプラテン面を備え、当該プラテン面と前記印刷ヘッドを所定のギャップで対向させたヘッド対向位置、および、当該ヘッド対向位置よりも前記印刷ヘッドから離れた開放位置に移動可能なプラテンユニットと、当該プラテンユニットと分離されて前記プラテン面上に配置され、スターホイールを保持している媒体押さえユニットと、前記プラテンユニットが前記開放位置にあるときは前記スターホイールよりも前記プラテン面側に突出したカバー位置にあり、前記プラテンユニットが前記ヘッド対向位置にあるときは前記スターホイールよりも前記プラテン面から離れた退避位置にあるカバー部材と、を有することを特徴とする。

本発明は、このように、スターホイールを保持する媒体押さえユニットが開閉式のプラテンユニットから分離されてプラテン面上に配置されており、プラテンユニットの開閉動作に連動して、スターホイールとの接触を妨げるカバー位置と、スターホイールとの接触を妨げない退避位置に移動するカバー部材を備えている。従って、媒体搬送路を開放したときに、スターホイールとの接触による部品の破損や作業性の低下を回避できる。また、媒体押さえユニットとカバー部材を組み立てる必要がなく、部品構成を単純化でき、取り付けも容易である。更に、カバー部材がスターホイールの位置精度や押圧力の変動要因とならないため、媒体搬送負荷への影響も少ない。

本発明において、前記カバー部材および前記媒体押さえユニットは上下に重なって配置され、前記ヘッド対向位置からその下側の前記開放位置に前記プラテンユニットが移動すると、前記カバー部材は自重によって前記カバー位置まで下降し、前記プラテンユニットは、前記開放位置から前記ヘッド対向位置に移動するとき、前記カバー部材を前記カバー位置から前記退避位置に押し上げるように構成することが望ましい。このようにすると、カバー部材を移動させる機構を別途設ける必要がない。従って、部品構成を単純化でき、省スペースな構成である。

本発明において、前記カバー部材は、一端を中心として上下に回動可能に支持されていることが望ましい。このようにすると、カバー部材の支持構造を単純化できる。

本発明において、前記媒体押さえユニットは、前記スターホイールを支持する支持フレームを備え、前記カバー部材は、前記支持フレームと上下に重なる位置に設けられたカバーフレームを備え、前記カバー部材が退避位置に移動したとき、前記カバーフレームの凹部に前記支持フレームが入り込む構成にすることができる。このようにすると、媒体押さえユニットの外部にカバーフレームの退避スペースを確保する必要がない。従って、省スペースな構成である。

ここで、本発明において、前記カバー部材が前記カバー位置に移動したとき、当該カバー部材を前記退避位置側に移動不能な状態にロックするロック機構を備えることが望ましい。このようにすると、カバー部材が手で押されて動き、スターホイールが露出してしまうことを防止できる。

具体的には、前記ロック機構を、前記カバー部材に回動可能に取り付けられ、一端が前記カバー部材から前記プラテンユニットと逆の側に突出する方向を向いたロック位置、および、前記一端が前記カバー部材から前記プラテンユニットと逆の側に突出しない方向を向いたロック解除位置に回動可能なロック部材と、前記ロック位置に向けて前記ロック部材を付勢する付勢部材と、前記媒体押さえユニットにおいて前記ロック位置にある前記ロック部材の前記一端と対向する位置に設けられたロック部材当接部と、を備えた構成にすることができる。このようにすると、カバー部材がカバー位置に移動したとき、付勢部材によってロック部材を回動させ、ロック部材当接部に当接させることができる。これにより、カバー部材を前記退避位置側に移動不能にすることができる。

また、前記ロック機構は、前記プラテン面に対して媒体搬送方向と直交する方向の外側に配置されていることが望ましい。このようにすると、プラテンユニットの開放動作によって開放された空間にロック機構が露出しない。従って、作業中に不用意にロックが解除されてしまうという事態を回避できる。

本発明によれば、スターホイールを保持する媒体押さえユニットが開閉式のプラテンユニットから分離されてプラテン面上に配置されており、プラテンユニットの開閉動作に連動して、スターホイールとの接触を妨げるカバー位置と、スターホイールとの接触を妨げない退避位置に移動するカバー部材を備えている。従って、媒体搬送路を開放したときに、スターホイールとの接触による部品の破損や作業性の低下を回避できる。また、媒体押さえユニットとカバー部材を組み立てる必要がなく、部品構成を単純化でき、取り付けも容易である。更に、カバー部材がスターホイールの位置精度や押圧力の変動要因とならないため、媒体搬送負荷への影響も少ない。

本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。 図１のプリンターの内部機構を示す概略縦断面図である。 紙搬送機構を模式的に示す説明図である。 プラテンユニットの開閉状態を示す側面図である。 プラテンユニットの開閉状態を示す斜視図である。 プラテン上部ユニットにおける上部ユニット本体部の説明図である。 上部ユニット本体部およびカバー部材の断面図である。 カバーフレームを模式的に示す説明図である。 ロック機構の部分拡大図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンターの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明の実施形態に係るプリンターの外観斜視図である。図２はその内部機構を示す概略縦断面図である。図１に示すように、プリンター１は、全体として前後方向に長い直方体形状のプリンター筐体２を備えている。プリンター筐体２の前面２ａの上側部分には、その幅方向の一方側に操作パネル３が設けられ、他方側に排紙口４が形成されている。排紙口４の下側には、メンテナンス用の開閉蓋５が設けられている。以下、本明細書において、プリンター幅方向を符号Ｘで示し、プリンター前後方向を符号Ｙで示し、プリンター上下方向を符号Ｚで示す。Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向は互いに直交している。また、プリンター前方を符号Ｙ１、プリンター後方を符号Ｙ２で示す。

図２に示すように、プリンター筐体２の内部には、プリンター後方Ｙ２側の下部にロール紙収納部６が形成されている。また、プリンター前方Ｙ１側の上部には印刷ヘッド７が配置され、プリンター前方Ｙ１側の下部にはプラテンユニット８が配置されている。印刷ヘッド７は、インクノズル面を下側に向けて配置されている。一方、プラテンユニット８は、印刷ヘッド７のインクノズル面と一定のプラテンギャップで対向する水平なプラテン面８ａを備えている。プラテン面８ａは、後述する搬送ベルト８１の水平ベルト部分８１ａによって構成されている。

プリンター筐体２の内部において、ロール紙収納部６に装填されたロール紙９から引き出された長尺の記録紙Ｐは、二点鎖線で示す媒体搬送路１０に沿って、印刷ヘッド７による印刷位置を経由して、プリンター筐体２の前面２ａに開口する排紙口４に向けて搬送され、排紙口４から排出される。媒体搬送路１０は、ロール紙収納部６からプリンター後方Ｙ２側に向けて斜め上方に延びる第１経路部分１０ａと、第１経路部分１０ａの上端からプリンター前方Ｙ１に方向転換してプラテン面８ａに到達するまで緩やかに下降する第２経路部分１０ｂと、プラテン面８ａのプリンター後方Ｙ２側の端部からプリンター前方Ｙ１側に向けて水平に延びる第３経路部分１０ｃを備えている。印刷ヘッド７による印刷位置は、第３経路部分１０ｃの途中位置に設けられている。

印刷ヘッド７はライン型のインクジェットヘッドであり、第１ヘッド７１ａ、第２ヘッド７１ｂ、第３ヘッド７１ｃ、第４ヘッド７１ｄの４つのヘッドを備えている。これら４つのヘッドはプリンター幅方向Ｘに細長い形状をしており、プリンター前後方向Ｙに一定間隔で配列されている。各ヘッドのインクノズル面には、インク液滴を吐出するインクノズル列が、記録紙Ｐの最大幅を含む長さに亘って形成されている。印刷ヘッド７はキャリッジ１１に搭載されている。キャリッジ１１は、印刷ヘッド７を保持するヘッドユニット１２と、ヘッドユニット１２をプリンター上下方向Ｚに移動可能な状態で支持するキャリッジフレーム１３を備えている。

キャリッジ１１のプリンター前後方向Ｙの両側には、プリンター幅方向Ｘに延びる一対のキャリッジガイド軸１４が平行に配置されている。キャリッジ１１は、これら一対のキャリッジガイド軸１４によってプリンター幅方向Ｘに移動可能な状態で支持されている。キャリッジ１１のプリンター前方Ｙ１側にはキャリッジ移動機構１５が配置されている。キャリッジ移動機構１５は、一対のキャリッジガイド軸１４に沿ってキャリッジ１１をプリンター幅方向Ｘに往復移動させる。

キャリッジ１１は、図１において点線で示すプラテン対向位置１１Ａと、図１において２点鎖線で示す待機位置１１Ｂとの間を移動する。キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａにあるとき、図２に示すように、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７とプラテンユニット８が対向する。一方、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂにあるとき、キャリッジ１１に搭載された印刷ヘッド７とプラテンユニット８とは対向しない。待機位置１１Ｂの下方にはヘッドメンテナンスユニット１６が配置されており、キャリッジ１１が待機位置１１Ｂに移動したとき、印刷ヘッド７はヘッドメンテナンスユニット１６と対向する。また、キャリッジ１１の上方には、キャリッジ１１がプラテン対向位置１１Ａに配置されたときにヘッドユニット１２を下降させるヘッド昇降機構１７が配置されている。

図２に示すように、印刷ヘッド７およびヘッドユニット１２とプラテンユニット８の間にはプラテン上部ユニット２０（媒体押さえユニット）が配置されている。プラテン上部ユニット２０は、ヘッドユニット１２およびプラテンユニット８とプリンター上下方向Ｚで重なる位置に３個の球体２４ａ〜２４ｃ（図６参照）を保持している。これら３個の球体２４ａ〜２４ｃに上方から当接する位置までヘッドユニット１２を下降させる。そして、球体２４ａ〜２４ｃを介してプラテンユニット８に対してヘッドユニット１２を位置決めすることで、印刷ヘッド７とプラテンユニット８との間の隙間（プラテンギャップ）を予め設定した一定の距離に保つ。また、プラテン上部ユニット２０は、複数の第１スターホイール２５Ａおよび第２スターホイール２５Ｂ（図６参照）を保持している。第３経路部分１０ｃを通る記録紙Ｐは、プラテン上部ユニット２０の下側を通過するようにセットされる。プラテン面８ａに沿って搬送される記録紙Ｐは、第１スターホイール２５Ａおよび第２スターホイール２５Ｂによって押さえられ、プラテン面８ａからの浮き上がりが規制される。

プラテンユニット８は、後述するプラテン開閉機構４０（図４、図５参照）によって支持されている。プラテンユニット８は、プラテン上部ユニット２０に保持されている球体２４ａ〜２４ｃに下側から当接するヘッド対向位置８Ａ（図２参照）と、ヘッド対向位置８Ａよりも印刷ヘッド７から離れた開放位置８Ｂ（図４、図５参照）に移動可能である。プラテンユニット８は、プリンター筐体２の前面２ａにおいて排紙口４の下側に設けられた開閉蓋５に連結されている。プラテンユニット８がヘッド対向位置８Ａにあるとき、開閉蓋５は、プリンター筐体２の前面２ａに沿って起立している（図１参照）。また、プラテンユニット８が開放位置８Ｂに引き出されるとき、開閉蓋５が下端を中心として前方に倒れる。

ロール紙収納部６には、ロール紙９を装着するロール軸３１が配置されている。ロール軸３１はプリンター幅方向Ｘに延びており、プリンター筐体２の底部近傍に配置された媒体供給モーター３１ａの駆動力によって回転させられる。ロール紙９はロール軸３１に相対回転不能に装着されており、ロール軸３１が回転すると、ロール紙９から媒体搬送路１０の第１経路部分１０ａに記録紙Ｐが繰り出される。

媒体搬送路１０において、第１経路部分１０ａから第２経路部分１０ｂに方向転換される湾曲状経路部分には、記録紙Ｐにバックテンションを与えるテンションレバー３２が配置されている。テンションレバー３２の先端には円弧状外周面が形成されており、ここに記録紙Ｐが掛け渡されている。テンションレバー３２は、プリンター幅方向Ｘに延びる回動中心軸３２ａ回りに回動可能に取り付けられており、バネ部材（図示せず）によってプリンター後方Ｙ２に付勢されている。

テンションレバー３２のプリンター前方Ｙ１には用紙ガイド３３が配置されており、用紙ガイド３３によって媒体搬送路１０の第２経路部分１０ｂが規定されている。用紙ガイド３３は、プリンター前方Ｙ１に向けて緩やかに下降する形状をしており、テンションレバー３２からプラテン面８ａに向けて記録紙Ｐを案内する。

プラテンユニット８には、ベルト式の媒体搬送機構１８が搭載されている。図３は媒体搬送機構１８を模式的に示す説明図である。媒体搬送機構１８は、第３経路部分１０ｃの下側に配置された無端ベルトである搬送ベルト８１と、搬送ベルト８１が架け渡されている複数のガイドローラー８２ａ〜８２ｅと、搬送ベルト８１を駆動するベルト駆動ローラー８２ｆと、ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させる搬送モーター８３を備えている。ベルト駆動ローラー８２ｆには、ガイドローラー８２ａによって搬送ベルト８１が押し付けられている。ベルト駆動ローラー８２ｆを回転させることで、ガイドローラー８２ａ〜８２ｅを経由する経路にそって搬送ベルト８１が移動する。

搬送ベルト８１は、ガイドローラー８２ｃ、８２ｄの間に掛け渡された部分が、第３経路部分１０ｃに沿って水平に延びる水平ベルト部分８１ａとなっている。水平ベルト部分８１ａにおける搬送方向（すなわち、プリンター前後方向Ｙ）の上流端および下流端には、プラテンユニット８の上方からピンチローラー１９ａ、１９ｂが押し付けられている。媒体搬送機構１８は、ピンチローラー１９ａ、１９ｂと水平ベルト部分８１ａとの間に記録紙Ｐを挟んで搬送する。

記録紙Ｐは、図２に示すように、ロール紙収納部６に装填されたロール紙９から、媒体搬送路１０の第１経路部分１０ａに沿って引き出され、テンションレバー３２に架け渡されて湾曲させられ、その先端側の部分を第２経路部分１０ｂおよび第３経路部分１０ｃに沿って延ばした状態にセットされる。その後、媒体供給モーター３１ａの駆動力によってロール軸３１を回転させて記録紙Ｐの供給動作を行い、更に、媒体搬送機構１８による搬送動作を行って、記録紙Ｐの先頭を印刷ヘッド７による印刷位置に配置する頭出し動作を行う。しかる後に、媒体搬送機構１８によって、印刷位置から排紙口４に向かう正送り方向に一定速度で連続搬送する搬送動作を行う。また、この搬送動作に同期して印刷ヘッド７を駆動制御して、記録紙Ｐの表面に印刷を施す。

（プラテン開閉機構）
図４、図５はプリンター１の内部機構を部分的に示すものであり、図４はプラテンユニット８の開閉状態を示す側面図、図５はその斜視図である。図４、図５において、（ａ）はプラテンユニット８が印刷ヘッド７と対向するヘッド対向位置８Ａにある状態、（ｂ）はプラテンユニットをプリンター前方Ｙ１に引き出しながら下降させた開放位置８Ｂにある状態を示している。プラテン開閉機構４０は、プラテンユニット８のプリンター前方Ｙ１側の部位を支持するリンク機構４１と、プラテンユニット８のプリンター後方Ｙ２側の部位を支持するガイド機構４２を備えている。以下の説明において、右側および左側は、プリンター後方Ｙ２側を向いてプリンター１を見た場合の右側および左側を示すものとする。

リンク機構４１は、プラテンユニット８の右側に配置された第１右側リンク４５ａおよび第２右側リンク４５ｂからなる右側リンク４５と、プラテンユニット８の左側に配置された第１左側リンク（図示省略）および第２左側リンク（図示省略）からなる左側リンク（図示省略）を備えた平行リンク機構である。左側リンクは右側リンク４５と左右対称に形成されている。プラテンユニット８のプリンター前方Ｙ１側の部位には、プリンター幅方向Ｘに平行に延びる上側支軸４３ａ、４３ｂが取り付けられている。また、プリンター筐体２の底部には、プリンター幅方向Ｘに平行に延びる下側支軸４４ａ、４４ｂが取り付けられている。第１右側リンク４５ａは上側支軸４３ａと下側支軸４４ａの右側の端部同士を連結しており、第２右側リンク４５ｂは上側支軸４３ｂと下側支軸４４ｂの右側の端部同士を連結している。また、第１左側リンク（図示省略）は上側支軸４３ａと下側支軸４４ａの左側の端部同士を連結しており、第２左側リンク（図示省略）は上側支軸４３ｂと下側支軸４４ｂの左側の端部同士を連結している。各リンクと各支軸との連結部はピン接点を構成している。

ガイド機構４２は、プリンター筐体２の右側の側面に沿って配置された右側フレーム４７Ａと、プリンター筐体２の左側の側面に沿って配置された左側フレーム４７Ｂ（図５（ｂ）参照）と、プラテンユニット８のプリンター後方Ｙ２側の部位に取り付けられたガイド軸４８（図５（ｂ）参照）を備えている。右側フレーム４７Ａは、プリンター１の装置フレームに固定されている。右側フレーム４７Ａの下端部分は、プリンター前方Ｙ１に向かうに従って下降する円弧形状をしている。この円弧状部分には、プリンター幅方向Ｘの内側の面に円弧状ガイド溝４９が形成されている。左側フレーム４７Ｂは右側フレーム４７Ａと左右対称に形成されており、右側フレーム４７Ａの円弧状ガイド溝４９とプリンター幅方向Ｘに対向するように左側フレーム４７Ｂの円弧状ガイド溝４９が形成されている。ガイド軸４８は、左右の端部が円弧状ガイド溝４９、４９に挿入されている。

図４（ａ）、図５（ａ）に示すように、プラテンユニット８がヘッド対向位置８Ａにあるとき、右側リンク４５および左側リンクを構成する４本のリンクはプリンター上下方向Ｚに延びた起立姿勢となっている。また、ガイド軸４８が円弧状ガイド溝４９、４９のプリンター後方Ｙ２側の端部に位置している。ここで、プラテンユニット８がプリンター前方Ｙ１側に引き出されると、リンク機構４１の右側リンク４５および左側リンクが下端を中心としてプリンター前方Ｙ１側に倒れる。これにより、プラテンユニット８は、プラテン面８ａをプリンター上方に向けた姿勢を維持したまま、円弧状の移動軌跡に沿って開放位置８Ｂまで移動する。このとき、ガイド機構４２は、リンク機構４１の動きに追従してガイド軸４８が円弧状ガイド溝４９、４９に沿って移動し、プラテンユニット８の後端部分を支持しながら円弧状の移動軌跡に沿って移動させる。

図４、図５に示すように、プラテンユニット８の上部に配置されたプラテン上部ユニット２０は、プラテンユニット８がヘッド対向位置８Ａから開放位置８Ｂに移動するとき、同一位置にあって動かない。従って、開放位置８Ｂでは、プラテンユニット８とプラテン上部ユニット２０の隙間が大きく開き、媒体搬送路１０の第３経路部分１０ｃがプリンター前方Ｙ１側に大きく開放される。これにより、ユーザーが手を差し入れるなどして、プラテン上部ユニット２０とプラテンユニット８の間に詰まったジャム紙を取り除くなどの作業を行うことが可能になる。

（プラテン上部ユニットおよびスターホイール）
図２に示すように、プラテン上部ユニット２０は、プラテンユニット８の上面に重なっている薄型の上部ユニット本体部２０Ａと、上部ユニット本体部２０Ａのプリンター後方Ｙ２側の端部に取り付けられた固定フレーム２０Ｂを備えている。プラテン上部ユニット２０はプラテンユニット８から分離されており、固定フレーム２０Ｂを介して、プリンター１の装置フレームに固定されている。

図６はプラテン上部ユニット２０における上部ユニット本体部２０Ａの説明図であり、図６（ａ）は斜め上側から見た斜視図、図６（ｂ）は下側（プラテンユニット８側）から見た底面図である。上部ユニット本体部２０Ａは、プリンター前後方向Ｙに平行に延びる一対の縦枠部２１ａ、２１ｂと、プリンター幅方向Ｘに平行に延びる５本の横枠部２２ａ〜２２ｅを備えている。横枠部２２ａ〜２２ｅの両端は縦枠部２１ａ、２１ｂに連結されている。縦枠部２１ａ、２１ｂのプリンター後方Ｙ２側の端部は、最もプリンター後方Ｙ２側に位置する横枠部２２ｅよりも更にプリンター後方Ｙ２側に突出しており、ここに固定フレーム２０Ｂが取り付けられている。

縦枠部２１ａには、プリンター前後方向Ｙの一端側および他端側の２箇所に球体保持部２３ａ、２３ｂが形成されている。また、縦枠部２１ｂには、プリンター前後方向Ｙの中央に近い１箇所に球体保持部２３ｃが形成されている。プラテンギャップを一定に保つためのスペーサーとなる球体２４ａ〜２４ｃは、球体保持部２３ａ〜２３ｃに転動可能な状態で支持されている。

また、プラテン上部ユニット２０には、横枠部２２ａ〜２２ｅからプリンター前方Ｙ１側あるいはプリンター後方Ｙ２側に突出するように取り付けられた複数の第１スターホイール２５Ａと、横枠部２２ａ〜２２ｅからその真下に突出するように取り付けられた複数の第２スターホイール２５Ｂの２種類が搭載されている。第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂは、いずれも、外周縁に一定の角度ピッチで突起が形成されている。第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂは、横枠部２２ａ〜２２ｅに回転可能な状態で支持されており、外周部分が横枠部２２ａ〜２２ｅよりもプリンター上下方向Ｚの下側に突出するように配置されている。また、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂは、いずれも、プリンター上下方向Ｚに移動可能な状態で支持され、且つ、図示しない付勢部材によって下側に付勢されている。このため、プラテンユニット８をヘッド対向位置８Ａに位置決めして記録紙Ｐをセットすると、プラテン面８ａ上の記録紙Ｐに第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂが弾性的に接触する。

ヘッド昇降機構１７によってヘッドユニット１２および印刷ヘッド７を下降させて、球体保持部２３ａ〜２３ｃに保持された球体２４ａ〜２４ｃにヘッドユニット１２を上側から当接させたとき、図６（ｂ）において１点鎖線で示すように、第１ヘッド７１ａ、第２ヘッド７１ｂ、第３ヘッド７１ｃ、第４ヘッド７１ｄのヘッド先端部７６は、横枠部２２ａ〜２２ｅおよび第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂの隙間に入り込む。よって、プラテン上部ユニット２０と印刷ヘッド７を干渉させることなく、プラテンギャップを一定の寸法に保つことができる。

（カバー部材）
図７は上部ユニット本体部２０Ａおよびカバー部材５０の断面図であり、図７（ａ）は図４（ａ）のＡ−Ａ断面図、図７（ｂ）は図４（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。プラテン上部ユニット２０の下側には、プラテン上部ユニット２０とプリンター上下方向Ｚに重なるようにカバー部材５０が配置されている。カバー部材５０は、プラテン上部ユニット２０の縦枠部２１ａ、２１ｂとプリンター上下方向Ｚに重なるように平行に延びている一対の縦フレーム部５１ａ、５１ｂと、縦フレーム部５１ａ、５１ｂの間にプリンター幅方向Ｘに平行に延びている５本のカバーフレーム５２ａ〜５２ｅを備えている。カバー部材５０のプリンター後方Ｙ２側の端部は、上部ユニット本体部２０Ａのプリンター後方Ｙ２側の端部に回転可能に取り付けられている。従って、カバー部材５０は、そのプリンター後方Ｙ２側の端部においてプリンター幅方向Ｘに延びる回転中心線５３を中心として上下に回転可能である。なお、カバー部材５０をプリンター１の装置フレームに直接取り付ける構成にしてもよい。

カバー部材５０は、プラテンユニット８がヘッド対向位置８Ａにあるとき、プラテン上部ユニット２０の下側において水平な姿勢になっている。これが、カバー部材の退避位置５０Ａである。また、プラテンユニット８が開放位置８Ｂにあるとき、自重によって下側に回動して、プリンター前方Ｙ１側の端部が斜め下側を向くように傾いた姿勢になる。これが、カバー部材５０のカバー位置５０Ｂである。カバー部材５０の下側には、カバー位置５０Ｂよりも下側への回動を規制する図示しない位置規制部材が設けられている。

カバー部材５０は、プラテンユニット８が開放位置８Ｂからヘッド対向位置８Ａに移動するとき、プラテンユニット８によって上側に押し上げられて退避位置５０Ａに移動させられる。すなわち、カバー部材５０のプリンター前方Ｙ１側の外枠部分（縦フレーム部５１ａ、５１ｂあるいはカバーフレーム５２ａによって構成される部分）には、下側に突出する不図示の突起が設けられている。一方、プラテンユニット８には、この突起とプリンター上下方向Ｚに重なる位置に図示しない当接部が設けられている。プラテンユニット８が開放位置８Ｂからヘッド対向位置８Ａに移動するとき、突起と当接部が当接してカバー部材５０が上側に押し上げられ、カバー部材５０が退避位置５０Ａに移動する。プラテンユニット８は、ヘッド対向位置８Ａにあるとき、当接部を介してカバー部材５０が下降しないように支持している。

図７に示すように、カバーフレーム５２ａ〜５２ｅは、プラテン上部ユニット２０の横枠部２２ａ〜２２ｅ（支持フレーム）とプリンター上下方向Ｚに重なるように配置されている。カバーフレーム５２ａ〜５２ｅのそれぞれは、底部５４ａおよびそのプリンター前後方向Ｙの両端から上側に立ち上がる側面部５４ｂ、５４ｃを備える上向きの凹型の断面形状をしている（図８参照）。カバーフレーム５２ａ〜５２ｅは、退避位置５０Ａでは、底部５４ａが横枠部２２ａ〜２２ｅに下側から当接する位置まで上昇しており、底部５４ａおよび側面部５４ｂ、５４ｃに囲まれる上向きの凹部空間内に横枠部２２ａ〜２２ｅの下側部分を収容している。そして、この状態で、カバーフレーム５２ａ〜５２ｅよりも下側に第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂの外周部が露出している。すなわち、退避位置５０Ａでは、カバーフレーム５２ａ〜５２ｅが第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂよりもプラテン面８ａから離れた位置に収納されている。従って、記録紙Ｐの通過および第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂによる記録紙Ｐの浮き上がり防止機能をカバーフレーム５２ａ〜５２ｅが妨げることがない。

図８はカバーフレームを模式的に示す説明図である。この図に示すように、カバーフレーム５２ａ〜５２ｅのそれぞれは、第２スターホイール２５Ｂと上下に重なる底部５４ａの位置、および、第１スターホイール２５Ａと干渉する側面部５４ｂ、５４ｃの位置に切り欠き５５ａあるいは開口５５ｂが形成されている。第１スターホイール２５Ａは切り欠き５５ａからカバーフレーム５２ａ〜５２ｅの外部に露出しており、第２スターホイール２５Ｂは開口５５ｂから露出している。このため、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂとカバーフレーム５２ａ〜５２ｅを干渉させることなく、退避位置５０Ａにカバー部材５０を移動させることができる。このように、カバーフレーム５２ａ〜５２ｅを横枠部２２ａ〜２２ｅに被せて退避させる構造は、プラテン上部ユニット２０の外部にカバーフレーム５２ａ〜５２ｅを退避させるスペースを確保する必要がない。従って、省スペースである。

一方、カバー位置５０Ｂでは、カバーフレーム５２ａ〜５２ｅの底部５４ａが第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂよりも下側に突出している。従って、開放位置８Ｂに移動したプラテンユニット８の上側の大きく開放された空間にユーザーが手などを入れたとき、カバーフレーム５２ａ〜５２ｅによって第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂと接触してしまうことが防止される。

（ロック機構）
カバー部材５０およびプラテン上部ユニット２０には、カバー位置５０Ｂから退避位置５０Ａ側に移動不能な状態にカバー部材５０をロックするロック機構６０が設けられている。ロック機構６０は、縦フレーム部５１ａ、５１ｂのそれぞれにおけるプリンター前方Ｙ１側の端部に１つずつ取り付けられたロックレバー６１（ロック部材）と、ロックレバー６１を付勢するトーションバネ６４（付勢部材）と、プラテン上部ユニット２０の縦枠部２１ａ、２１ｂにおいてロックレバー６１とプリンター上下方向Ｚに重なる部位に設けられたロックレバー当接部６３（ロック部材当接部）を備えている。

図９はロック機構６０の部分拡大図であり、図９（ａ）は図７（ａ）の領域Ｃの部分拡大図、図９（ｂ）は図７（ｂ）の領域Ｄの部分拡大図である。図７（ａ）、図９（ａ）はロック機構のロック解除状態、図７（ｂ）、図９（ｂ）はロック機構のロック状態を示している。ロックレバー６１は直線状の部材であり、長手方向のほぼ中央に配置された支軸６２を中心として回動可能に取り付けられている。ロックレバー６１の一端６５ａは先端側に向かうに従って細くなっている。トーションバネ６４は支軸６２に装着され、その一方のバネ足は縦フレーム部５１ａ（５１ｂ）に係合され、他方のバネ足はロックレバー６１の一端６５ａに係合されている。ロックレバー６１は、トーションバネ６４によって一端６５ａを上方に向けて回転させる方向（図９（ａ）に示すＥ方向）に付勢されている。

カバー部材５０が退避位置５０Ａにあるとき、ロックレバー６１は、ロックレバー当接部６３によって上側から押さえられ、一端６５ａをプリンター前方Ｙ１に向けた回動位置まで回動している。これが、ロックレバー６１のロック解除位置６１Ａである。また、カバー部材５０がカバー位置５０Ｂにあるとき、ロックレバー６１は、縦枠部２１ａ（２１ｂ）との間に隙間が形成されたことによって上側に回動可能となり、一端６５ａをプラテンユニット８と逆の側に向けた回動位置まで回動している。これが、ロックレバー６１のロック位置６１Ｂである。ロック位置６１Ｂでは、ロックレバー６１の一端６５ａが縦枠部２１ａ（２１ｂ）から上側すなわちプラテンユニット８と逆の側に突出しており、ロックレバー当接部６３に下側から突き当たっている。このため、カバー部材５０を上方に持ち上げようとしても、ロックレバー６１の一端６５ａがロックレバー当接部６３に当接して持ち上げることができない。すなわち、カバー位置５０Ｂから退避位置５０Ａに向けて移動不能な状態にカバー部材５０がロックされている。

図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように、プラテンユニット８のプリンター幅方向Ｘの両側にはカム部８４が設けられ、その上端面がカム面８４ａになっている。プラテンユニット８がヘッド対向位置８Ａに向けて上昇すると、カム面８４ａによってロックレバー６１の他端６５ｂがプリンター後方Ｙ２側に押され、ロックレバー６１がトーションバネ６４による付勢方向と逆向きに回動させられる。プラテンユニット８がヘッド対向位置８Ａに位置決めされたとき、ロックレバー６１は、ロック解除位置６１Ａまで回動させられている。ロック解除位置６１Ａでは、ロックレバー６１が縦枠部２１ａ（２１ｂ）より上方（すなわちプラテンユニット８と逆の側）に突出しない横向きの姿勢となり、退避位置５０Ａへのカバー部材５０の移動を妨げることがない。

ロック機構６０は、カバー部材５０の縦フレーム部５１ａ、５１ｂと、プラテン上部ユニット２０の縦枠部２１ａ、２１ｂに設けられており、プラテン面８ａのプリンター幅方向Ｘの外側、すなわち、媒体搬送方向と直交する方向の外側に配置されている。つまり、プラテンユニット８の開放動作によって拡がった空間にロック機構６０が露出しないように配置されている。従って、開放位置８Ｂに移動したプラテンユニット８の上側の大きく開放された空間にユーザーが手などを入れたとき、ロックレバー６１が手で押されてロックが解除され、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂが露出してしまうことを防止できる。

（本形態の主な作用効果）
以上のように、本形態のプリンター１では、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂを保持するプラテン上部ユニット２０が開閉式のプラテンユニット８から分離されて固定されており、プラテンユニット８の開閉動作に連動して、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂとの接触を妨げるカバー位置５０Ｂと、カバー位置５０Ｂよりプラテン面８ａから離れた退避位置５０Ａに移動するカバー部材５０を備えている。従って、紙ジャム時などにプラテンユニット８を開放位置８Ｂに移動させて媒体搬送路１０の第３経路部分１０ｃを開放したときに、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂとの接触による部品の破損や作業性の低下を回避できる。また、プラテン上部ユニット２０とカバー部材５０が連動せずこれらを複雑な構造に組み立てる必要がないので、部品構成を単純化でき、取り付けも容易である。更に、カバー部材５０が第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂの位置精度や押圧力の変動要因とならないため、媒体搬送負荷への影響も少なく、搬送精度の低下要因になることを回避できる。

また、本発明では、カバー部材５０は自重によってカバー位置５０Ｂまで下降し、退避位置５０Ａに戻すときは、開放位置８Ｂからヘッド対向位置８Ａに移動するプラテンユニット８によってカバー部材５０を退避位置５０Ａまで押し上げる。従って、カバー部材５０を移動させる機構を別途設ける必要がなく、部品構成が単純であると共に、省スペースな構成である。また、カバー部材５０は、一端を中心として上下に回動可能に支持されており、支持構造も単純である。

更に、本発明では、プラテンユニット８を開放したとき、ロック機構６０によってカバー部材５０がカバー位置５０Ｂにロックされる。従って、カバー部材５０が手で押されて動き、第１、第２スターホイール２５Ａ、２５Ｂが露出してしまうことを防止できる。また、ロック機構６０が開放された空間に露出しないように配置されているので、作業中に不用意にロックが解除されてしまうという事態を回避できる。

なお、上記形態は、ラインインクジェットプリンターに本発明を適用したものであったが、本発明はシリアル方式のプリンターにも適用可能である。

１…プリンター、２…プリンター筐体、２ａ…前面、３…操作パネル、４…排紙口、５…開閉蓋、６…ロール紙収納部、７…印刷ヘッド、８…プラテンユニット、８ａ…プラテン面、８Ａ…ヘッド対向位置、８Ｂ…開放位置、９…ロール紙、１０…媒体搬送路、１０ａ…第１経路部分、１０ｂ…第２経路部分、１０ｃ…第３経路部分、１１…キャリッジ、１１Ａ…プラテン対向位置、１１Ｂ…待機位置、１２…ヘッドユニット、１３…キャリッジフレーム、１４…キャリッジガイド軸、１５…キャリッジ移動機構、１６…ヘッドメンテナンスユニット、１７…ヘッド昇降機構、１８…媒体搬送機構、１９ａ、１９ｂ…ピンチローラー、２０…プラテン上部ユニット（媒体押さえユニット）、２０Ａ…上部ユニット本体部、２０Ｂ…固定フレーム、２１ａ、２１ｂ…縦枠部、２２ａ〜２２ｅ…横枠部（支持フレーム）、２３ａ〜２３ｃ…球体保持部、２４ａ〜２４ｃ…球体、２５Ａ…第１スターホイール、２５Ｂ…第２スターホイール、３１…ロール軸、３１ａ…媒体供給モーター、３２…テンションレバー、３２ａ…回動中心軸、３３…用紙ガイド、４０…プラテン開閉機構、４１…リンク機構、４２…ガイド機構、４３ａ、４３ｂ…上側支軸、４４ａ、４４ｂ…下側支軸、４５…右側リンク、４５ａ…第１右側リンク、４５ｂ…第２右側リンク、４７Ａ…右側フレーム、４７Ｂ…左側フレーム、４８…ガイド軸、４９…円弧状ガイド溝、５０…カバー部材、５０Ａ…退避位置、５０Ｂ…カバー位置、５１ａ、５１ｂ…縦フレーム部、５２ａ〜５２ｅ…カバーフレーム、５３…回転中心線、５４ａ…底部、５４ｂ、５４ｃ…側面部、５５ａ…切り欠き、５５ｂ…開口、６０…ロック機構、６１…ロックレバー（ロック部材）、６１Ａ…ロック解除位置、６１Ｂ…ロック位置、６２…支軸、６３…ロックレバー当接部、６４…トーションバネ（付勢部材）、６５ａ…一端、６５ｂ…他端、７１ａ…第１ヘッド、７１ｂ…第２ヘッド、７１ｃ…第３ヘッド、７１ｄ…第４ヘッド、７６…ヘッド先端部、８１…搬送ベルト、８１ａ…水平ベルト部分、８２ａ〜８２ｅ…ガイドローラー、８２ｆ…ベルト駆動ローラー、８３…搬送モーター、８４…カム部、８４ａ…カム面、Ｐ…記録紙、Ｘ…プリンター幅方向、Ｙ…プリンター前後方向、Ｙ１…プリンター前方、Ｙ２…プリンター後方、Ｚ…プリンター上下方向

Claims (8)

1. 印刷ヘッドと、
   シート状の媒体を支持し、前記印刷ヘッドと所定のギャップで対向するヘッド対向位置、および、当該ヘッド対向位置よりも前記印刷ヘッドから離れた開放位置に移動可能なプラテン面と、
   前記ヘッド対向位置に位置する前記プラテン面と前記印刷ヘッドとの間に配置されるスターホイールと、
   前記プラテンユニットが前記開放位置にあるときは前記スターホイールよりも前記プラテン面側のカバー位置に位置し、前記プラテンユニットが前記ヘッド対向位置にあるときは前記スターホイールよりも前記プラテン面から離れた退避位置に位置するカバー部材と、
   前記カバー部材が前記カバー位置に移動したとき、当該カバー部材を前記退避位置側に移動不能な状態にロックするロック機構と、を有することを特徴とするプリンター。
2. 前記ヘッド対向位置から前記開放位置に前記プラテンユニットが移動するとき、前記カバー部材は自重によって前記カバー位置に移動し、
   前記開放位置から前記ヘッド対向位置に前記プラテンユニットが移動するとき、前記カバー部材は、前記プラテンユニットに押されて前記カバー位置から前記退避位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
3. 前記カバー部材は、一端を中心として鉛直方向上下に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のプリンター。
4. 前記スターホイールを支持する支持フレームを備え、
   前記カバー部材は、前記支持フレームと鉛直方向上下に重なる位置に設けられたカバーフレームを含み、
   前記カバー部材が前記退避位置に移動したとき、前記カバーフレームの凹部に前記支持フレームが入り込むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載のプリンター。
5. 前記ロック機構は、前記カバー部材に回動可能に取り付けられ、一端が前記カバー部材から前記プラテン面と逆の側に突出する方向を向いたロック位置、および、前記一端が前記カバー部材から前記プラテン面と逆の側に突出しない方向を向いたロック解除位置に回動可能なロック部材と、
   前記ロック位置に回動する方向に前記ロック部材を付勢する付勢部材と、
   前記ロック位置にある前記ロック部材の前記一端と対向する位置に設けられたロック部材当接部と、を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載のプリンター。
6. 前記ロック機構は、前記プラテン面に対して前記媒体の搬送方向と直交する方向の外側に配置されていることを特徴とする請求項５に記載のプリンター。
7. 前記スターホイールは、プリンター本体フレームに固定され、
   前記プラテン面は、前記プリンター本体フレームに対して移動して、前記ヘッド対向位置、および、前記開放位置に移動可能であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの項に記載のプリンター。
8. 印刷ヘッドと、
   シート状の媒体を支持し、前記印刷ヘッドと所定のギャップで対向するヘッド対向位置、および、当該ヘッド対向位置よりも前記印刷ヘッドから離れた開放位置に移動可能なプラテン面と、
   前記ヘッド対向位置に位置する前記プラテン面と前記印刷ヘッドとの間に配置されるスターホイールと、
   前記プラテンユニットが前記開放位置にあるときは前記スターホイールよりも前記プラテン面側のカバー位置に位置し、前記プラテンユニットが前記ヘッド対向位置にあるときは前記スターホイールよりも前記プラテン面から離れた退避位置に位置するカバー部材とを有し、
   前記プラテンユニットが開放位置にあるとき、前記カバー部材は、前記印刷ヘッドよりも前記プラテン面側に位置することを特徴とするプリンター。

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