JP2009096065A - ロール紙プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】開閉蓋を開くとプラテンと共に開くテンションガイドがロール紙収納部の開口部内に突出してロール紙交換の障害になることを防止できるロール紙プリンタを提案すること。
【解決手段】ロール紙プリンタ１のロール紙収納部１１の開閉蓋３は４節の平行リンク機構によって開閉する。開閉蓋３を開き位置まで倒すと、開閉蓋３にプラテンフレーム２４に取り付けられているプラテン２５とテンションガイド２６が折り重なる。テンションガイド２６は退避機構６０によって跳ね上がり位置から開閉蓋３の側に強制的に退避させられ、プラテン２５の表面と略同一高さとなる。可動範囲の広いテンションガイド２６を取り付けても、ロール紙収納部１１の開口部が大きく開くので、ロール紙交換時にテンションガイド２６が障害となることがない。
【選択図】図７

Description

本発明は、ロール紙収納部に収納されたロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行うロール紙プリンタに関し、特に、記録紙の送り負荷の変動を抑制するためのテンションガイドを備えたロール紙プリンタに関する。

レシートなどを発行するロール紙プリンタでは、記録媒体として、長尺状の記録紙をロール状に巻き付けた構成のロール紙が用いられる。ロール紙プリンタに搭載されているロール紙供給機構としては、ロール紙が繰出リールなどの支軸によってその巻き芯を中心として回転自在の状態で支持されておらず、単に、ロール紙収納部の底面に転動可能な状態で置かれる、所謂「投げ込み式」とよばれるものが知られている。投げ込み式の供給機構では、ロール紙交換時などに、繰出リールなどの支軸にロール紙を着脱する操作が不要なので、ロール紙の交換作業などを簡単に行うことができる。

また、投げ込み式のロール紙プリンタでは、一般に、ロール紙収納部の開閉蓋を開けると記録紙搬送路も開放状態に切り替わる構成となっている。ロール紙交換時などにおいては、ロール紙から繰り出した記録紙を紙送りローラ対の間、印刷ヘッドとプラテンの間などを通して排出口から引き出した状態にセットするロール紙セット作業が必要である。開閉蓋と一緒にプラテン、紙送りローラ等も開き、これにより開放状態になった記録紙搬送路に記録紙を引き出した後に開閉蓋を閉めると、記録紙搬送路に記録紙がセットされた状態が自動的に形成される。よって、開閉蓋を開けてロール紙を交換し、ロール紙から記録紙を引き出し、しかる後に開閉蓋を閉じるという操作を行うだけでよいので、ロール紙の交換およびセット作業が簡単である。

ここで、記録紙搬送路が開閉蓋を開くと開放状態に切り替わる構成のロール紙プリンタでは、開閉蓋の開閉機構として一般に４節の平行リンク機構が採用されている。開閉蓋を開くと、開閉蓋に、４節の平行リンク機構およびプラテンが折り重なった状態になり、ロール紙収納部を大きく開くことができる。特許文献１、２には、４節の平行リンク機構を用いて開閉蓋と共に記録紙搬送路も開閉する投げ込み式のロール紙供給機構を備えたロール紙プリンタが開示されている。
特開２００７−２０３５６３号公報 特開２００７−２０３５６４号公報

投げ込み式のロール紙供給機構を備えたロール紙プリンタでは、紙送りローラによって記録紙が搬送方向に引かれた場合に、それに追従してロール紙が回転することができずに、ロール紙がロール紙収納部の底から浮き上がることがある。浮き上がったロール紙が再びロール紙収納部の底面に落下する際には、ロール紙の自重が、そこから繰り出される記録紙に対して、搬送方向とは逆方向に引張る引張り力として作用する。ロール紙の落下と、紙送りローラによる記録紙の次の引き出し動作（紙送り動作）とが重なると、紙送りローラには一時的に過大な紙送り負荷が作用し、紙送りローラと記録紙の間に滑りが発生し、正確な量の紙送りを行うことができない。

このような記録紙の送り負荷変動を抑制するために、ロール紙から繰り出されて印刷位置に至る搬送路の途中には、ばね力によって記録紙を付勢した状態に保持するためのテンションガイドが取り付けられる。ロール紙の側から記録紙に作用する引張り力が変動すると、それに伴ってばね力によって付勢されているテンションガイドが移動するので、紙送りローラの側に作用する引張り力の変動が緩和され、紙送りローラの滑りなどを防止できる。

ここで、開閉蓋を開くと、記録紙搬送路も開放状態に切り替わる構成のロール紙プリンタでは、テンションガイドもプラテンと一緒に開くように、開閉蓋開閉用のリンク機構に搭載しておくことが考えられる。上記のように開閉蓋の開閉機構としては一般に４節の平行リンク機構が採用されており、開閉蓋を開くと、開閉蓋に、４節の平行リンク機構およびプラテンが折り重なった状態になり、ロール紙収納部を大きく開けることができる。

しかしながら、テンションガイドを開閉蓋開閉用のリンク機構に搭載する場合には次のような問題が発生する。

まず、テンションガイドはばね部材によって付勢されており、開閉蓋を開ける際には記録紙による押さえ力が解除されているので、ばね部材によって跳ね上げられた状態になる。跳ね上げられた状態のテンションガイドは、開閉蓋を開けた状態において、ロール紙収納部の開口部内に突出する。この結果、新たなロール紙をロール紙収納部に挿入する際に、テンションガイドが邪魔になってしまう。

また、テンションガイドは、紙送り負荷変動を抑制するための緩衝力を高めるために、その可動範囲を広くしておくことが望ましい。可動範囲を広くしておくと、記録紙による押さえ力が解除された状態では、テンションガイドがばね力によって大きく跳ね上がった状態になり、ロール紙収納部の開口部内に大きく突出する。したがって、可動範囲の広いテンションガイドはロール紙交換時の障害になる可能性が高い。

さらには、テンションガイドはリンク機構におけるプラテンの後側に取り付けられるので、開閉蓋の開閉時にテンションガイドは、プラテンよりもロール紙収納部の内側を通る移動軌跡を描く。このため、ロール紙収納部にロール紙が収納されている状態で開閉蓋を開く際に、テンションガイドがロール紙に干渉するおそれがある。また、ロール紙以外のロール紙収納部内の部品に干渉するおそれがある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、開閉蓋と共に開いたテンションガイドがロール紙交換作業の障害になることがなく、可動範囲の広いテンションガイドを用いることのできるロール紙プリンタを提案することにある。

また、本発明の課題は、ロール紙収納部に収納されているロール紙などに干渉することなく開閉蓋と一緒にテンションガイドを開閉することのできるロール紙プリンタを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のロール紙プリンタは、
ロール紙収納部と、
このロール紙収納部の開口部を開閉するための開閉蓋と、
前記ロール紙収納部に収納されたロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
この印刷ヘッドの印刷位置を規定しているプラテンと、
このプラテンに向けて前記記録紙を案内するもので、移動可能なテンションガイドと、
このテンションガイドを前記記録紙に押し付ける方向に付勢している付勢部材と、
前記開閉蓋および前記テンションガイドが取り付けられているもので、前記開閉蓋を開けると、当該開閉蓋に前記テンションガイドが折り畳まれるように構成されたリンク機構と、
前記開閉蓋を開けると、前記テンションガイドを前記開閉蓋の側に退避させる退避機構とを有していることを特徴としている。

本発明のロール紙プリンタでは、リンク機構に搭載され、開閉蓋と一緒に移動するテンションガイドが、開閉蓋を開くと退避機構によって開閉蓋の側に強制的に退避させられる。したがって、記録紙に作用していた押さえ力が解除されて付勢部材の付勢力によって跳ね上がった状態のテンションガイドを、開き位置にある開閉蓋の側に押し込むことができる。この結果、開閉蓋を開けて開放状態となったロール紙収納部の開口部内にテンションガイドが付勢部材の付勢力によって突出した状態のままになってしまうことが防止される。

したがって、開口部を介してロール紙をロール紙収納部に挿入する際に、テンションガイドが障害になることがない。また、テンションガイドの跳ね上がり量に応じて退避機構による退避量を設定しておけば良いので、可動範囲の広いテンションガイドを取り付けても、ロール紙挿入作業の障害となることがない。

ここで、前記開閉蓋を開閉する際、テンションガイドをロール紙収納部から退避する方向に移動可能とし、付勢部材によってテンションガイドをロール紙収納部から退避する方向に付勢しておくことが望ましい。

このようにしておけば、開閉蓋を開ける際、テンションガイドがロール紙収納部の開口部から引き出されていって移動が自由な状態になるに従い、付勢部材の付勢力の作用により当該テンションガイドはロール紙収納部から退避する方向に移動し、その状態に保持されたまま開閉蓋と共に開く。また、開き位置から開閉蓋を閉じる際、テンションガイドがロール紙収納部の開口部に挿入されるまでの間は、ロール紙収納部から退避した状態に保持される。例えば、ロール紙収納部にロール紙が収納された状態において開閉蓋を開閉する場合に、開閉蓋と共に移動するテンションガイドはロール紙収納部から退避する方向に移動した状態とされるので、テンションガイドが、収納されているロール紙に干渉することを回避できる。また、開閉蓋の開閉時に、テンションガイドがロール紙収納部内の構成部品に干渉することを回避できる。

ここで、開閉蓋がほぼ垂直に起立した閉じ位置から略水平に倒れた開き位置までの間を開閉可能な場合、例えば、ロール紙収納部の開口部がプリンタ前面などに形成されている場合には、開閉蓋開閉用のリンク機構としては、前側平行リンクと、後側平行リンクと、前記前側平行リンクの先端部および前記後側平行リンクの先端部の間に略水平に架け渡したプラテンフレームとを備えた４節の平行リンク機構を用いることができる。この場合には、開閉蓋を前側平行リンクに取り付け、プラテンをプラテンフレームに取り付け、テンションガイドを、プラテンフレームにおけるプラテンの後側の部位において、その前端部を中心として上下方向に所定の角度範囲内で旋回可能な状態で取り付ければよい。また、付勢部材によりテンションガイドを上方に付勢し、開閉蓋を開けてテンションガイドの上下の旋回が自由になると、付勢部材の付勢力によって、当該テンションガイドの後端部分が跳ね上がった状態を形成できるようにすればよい。

このようにすれば、テンションガイドは、ロール紙収納部から引き出された後は、その後端側が跳ね上がった状態のまま開閉蓋と共に移動する。すなわち、テンションガイドはロール紙収納部から退避した状態で開閉蓋と共に移動する。よって、テンションガイドの跳ね上がり量を適切に設定しておけば、開閉蓋の開閉時にロール紙収納部に収納されているロール紙に干渉してしまうことを確実に防止できる。また、開閉蓋の開閉時にテンションガイドがロール紙収納部の内部構成部品に干渉してしまうことも確実に防止できる。

次に、４節の平行リンク機構によって開閉蓋を垂直な状態から水平な開き位置まで開く場合には、開閉蓋を開き位置まで倒すと、開閉蓋にプラテンが略水平に折り重なった状態を形成できる。この場合には、開閉蓋を開き位置まで倒すと、前記退避機構によって、テンションガイドのガイド面がプラテンの表面とほぼ同一高さ位置まで退避させられるようにしておけば、テンションガイドがロール紙挿入作業の邪魔になることがない。

一方、前記退避機構は、プラテンフレームに旋回可能に取り付けられている係合レバーと、平行リンク機構の前側平行リンクに取り付けられているレバー係合部材から構成することができる。この場合には、係合レバーの一端をテンションガイドに係合させておき、レバー係合部材を、開閉蓋を開き位置まで倒して前側平行リンクにプラテンフレームが折り重なると、係合レバーの他端に係合して当該係合レバーを所定量だけ旋回可能な位置に配置しておけばよい。

本発明のロール紙プリンタでは、開閉蓋と共に開閉するテンションガイドが、開閉蓋を開くと退避機構によって開閉蓋の側に強制的に退避させられる。したがって、テンションガイドが開口部内に突出したままとなり、当該テンションガイドがロール紙を挿入する作業の邪魔になるという弊害を回避できる。

また、退避機構によるテンションガイドの退避量を大きくすれば、可動範囲の広いテンションガイドであってもロール紙挿入作業の邪魔になることがない。よって、このような可動範囲の広いテンションガイドを採用して、記録紙送り負荷の変動を確実に抑制して紙送りを精度良く行うことができるので、印刷品位の高いロール紙プリンタを得ることができる。

さらに、テンションガイドをロール紙収納部から退避する方向に移動可能とし、付勢部材によってテンションガイドをロール紙収納部から退避する方向に付勢している構成を採用すれば、開閉蓋の開閉時にテンションガイドがロール紙収納部内のロール紙あるいはロール紙収納部の内部構成部品に干渉してしまうことを確実に防止できる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したロール紙プリンタの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用したインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。ロール紙プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、当該プリンタ本体２の前面に取り付けた開閉蓋３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３によって封鎖されている。

蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド５を前方に引くと、開閉蓋３は、当該開閉蓋３が取り付けられている後述のリンク機構によって、その下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、図２に示すように、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１１から記録紙排出口４に到る記録紙搬送経路が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。なお、図２においては、開閉蓋３および蓋開閉レバー６を省略してある。

（内部構成）
図３（ａ）はロール紙プリンタ１の内部構造および開閉蓋３の開閉機構を示す概略側面図であり、ロール紙収納部１１をプリンタ右側面の側から見た場合のものである。図３（ｂ）はテンションガイド２６の取り付け部分を示す説明図である。また、図４はロール紙収納部１１をプリンタ左側面の側から見た場合の概略側面図である。

これらの図を参照して説明すると、ロール紙プリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１０における幅方向の中央部分にロール紙収納部１１が形成されている。ロール紙収納部１１はロール紙１２がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される受け皿１３を備えており、この受け皿１３は、プリンタ前後方向の中央が最も深くなった湾曲状の底板部分１３ａと、この底板部分１３ａの幅方向の両端に形成されている側板部分１３ｂ、１３ｃとを備えている。底板部分１３ａの前側の湾曲底面部分にはプリンタ幅方向に延びる繰り出しローラ１４が取り付けられており、その後側の湾曲底面部分にはプリンタ幅方向に延びる２本のガイドローラ１５、１６が回転自在の状態で取り付けられている。

繰り出しローラ１４は、ロール紙収納部１１の後側に配置されている駆動モータ１７の回転力が図４に示す減速歯車列１８を介して伝達される。ロール紙１２は、ロール径が大きい場合には、図３（ａ）に示すように、繰り出しローラ１４とガイドローラ１６に乗った状態に保持され、ロール径が小さくなると、繰り出しローラ１４とガイドローラ１５に乗った状態になる。ロール径が変化しても常に２本のローラによって回転容易な状態に支持される。

ロール紙収納部１１の上側には、プリンタ本体フレーム１０の上端にヘッドユニットフレーム２０が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム２０にはプリンタ幅方向にキャリッジガイド軸２１が水平に架け渡されている。キャリッジガイド軸２１に沿って、インクジェットヘッド２２が下向き状態で搭載されているキャリッジ２３がプリンタ幅方向に往復移動可能となっている。キャリッジ２３は、公知のキャリッジ搬送機構、例えば、キャリッジモータおよびタイミングベルトを備えたキャリッジ搬送機構によって、プリンタ幅方向に往復移動される。

インクジェットヘッド２２の下側にはプリンタ前後方向に水平に延びるプラテンフレーム２４が配置されている。プラテンフレーム２４には、インクジェットヘッド２２に一定のギャップで対峙しているプラテン２５がプリンタ幅方向に水平に取り付けられており、このプラテン２５によってインクジェットヘッド２２の印刷位置が規定されている。

プラテンフレーム２４の後端には、上下に旋回可能な状態でテンションガイド２６が取り付けられている（図３（ｂ）参照）。プラテン２５の後側には、後側紙送りローラ２７がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２７には記録紙１２ａを介し、ヘッドユニットフレーム２０の側に取り付けられている後側紙押えローラ２８が所定の押圧力で押し付けられている。さらに、プラテン２５における前端側の部位には、前側紙送りローラ２９が配置されている。前側紙送りローラ２９には記録紙１２ａを介し、ヘッドユニットフレーム２０の側に取り付けられている前側紙押えローラ３０が押し付けられている。

後側紙送りローラ２７および前側紙送りローラ２９は、ロール紙収納部１１の後側においてプリンタ本体フレーム１０の側板部分１０ｂに取り付けられている紙送りモータ３１によって駆動される。本例では、図３（ａ）において破線で示すように、プラテンフレーム２４に減速歯車列３２が搭載されており、この減速歯車列３２を介して、紙送りモータ３１の回転力が後側紙送りローラ２７および前側紙送りローラ２９に伝達され、これらのローラが同期回転する。

（テンションガイド）
図３（ｂ）はテンションガイド２６の部分を取り出して示す説明図である。テンションガイド２６は、プラテンフレーム２４の後端部に、水平軸３３を中心として上下方向に旋回可能な状態で取り付けられている。このテンションガイド２６は、下方のロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から繰り出される記録紙１２ａを、プラテン２５に向けて案内するための円弧状ガイド面２６ａを備えている。また、テンションガイド２６にはガイドピン２６ｂが取り付けられ、このガイドピン２６ｂはプラテンフレーム２４に形成した一定幅の円弧溝２４ａにスライド可能な状態で差し込まれている。円弧溝２４ａによって、テンションガイド２５の上下方向の旋回量が規定されており、上側旋回位置２６Ａから下側旋回位置２６Ｂまでの間を旋回可能である。

このテンションガイド２６には、水平軸３３に取り付けた捻りコイルバネ３４によって、常に上方に旋回する方向の付勢力が付与されている。したがって、記録紙１２ａがなく規制の無い状態では、テンションガイド２６は上側旋回位置２６Ａの状態となる。すなわち、本例のテンションガイド２６はロール紙収納部１１から退避する上方に旋回可能であり、捻りコイルバネ３４におってロール紙収納部１１から退避する上方に常に付勢されている。

ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から上方に引き出される記録紙１２ａは図３（ａ）において太い一線鎖線で示すように、テンションガイド２６に架け渡されて前方に屈曲させられた後に、後側紙送りローラ２７および後側紙押えローラ２８の間、インクジェットヘッド２２とプラテン２５の間、および、前側紙送りローラ２９および前側紙押えローラ３０の間を通って、記録紙排出口４から外部に引き出された状態にセットされる。この状態では、記録紙１２ａによってテンションガイド２６が下方に押し込まれ、捻りコイルバネ３４のバネ力によって記録紙１２ａには所定の張力が付与された状態になる。

この状態で、キャリッジ２３を往復移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド２２により、ロール紙１２から繰り出されて印刷位置に位置している記録紙１２ａの部分の表面に印刷が行われる。記録紙１２ａの幅方向への一連の行印刷が終了した後は、後側紙送りローラ２７および前側紙送りローラ２９が回転駆動されて、所定ピッチだけ記録紙１２ａが送り出され、次の行の印刷が行われる。このように、記録紙１２ａは、所定ピッチで間欠的に送り出されながらインクジェットヘッド２２によって印刷が施される。記録紙１２ａの送り動作が間欠的に行われると、ロール紙１２の慣性力などによって記録紙１２ａの送り負荷が変動する。送り負荷の変動は、バネ力によって付勢されているテンションガイド２６が上下に旋回することによって抑制あるいは緩和される。したがって、送り負荷の変動に起因して紙送り精度が低下し、印刷品位が低下してしまうという弊害が解消される。

なお、印刷後の記録紙１２ａが排出される記録紙排出口４には記録紙切断装置、例えば鋏式の記録紙切断装置（図示せず）が配置されている。記録紙切断装置によって、これらの間に位置する記録紙１２ａが幅方向に切断される。

（開閉蓋の開閉機構）
次に、図３（ａ）および図４を参照して開閉蓋３の開閉機構を説明する。開閉蓋３は４節の平行リンク機構によって開閉可能な状態で支持されている。平行リンク機構は、図３（ａ）から分かるように、開閉蓋３が取り付けられている左右一対の前側平行リンク４１、４２と、左右一対の後側平行リンク４３、４４とを備えている。前側平行リンク４１、４２の間にはプリンタ幅方向に前板４５が架け渡されており、ここに、想像線で示すように開閉蓋３が取り付けられている。これらの前側平行リンク４１、４２の下端部は、それぞれ、プリンタ本体フレーム１０の底板部分１０ａによって水平軸４６を中心に前後に回動自在に支持され、後側平行リンク４３、４４も底板部分１０ａによって水平軸４７を中心に前後に回動自在に支持されている。

前側平行リング４１、４２の上端部は、プラテンフレーム２４の前端部に対して水平軸４９を中心に回動自在に連結されている。これに対して、後側平行リンク４３、４４の上端部と、プラテンフレーム２４の後端部との間は、上下に一定量だけ移動可能な状態で連結されている。本例では、プラテンフレーム２４の側に上下に長い長孔２４ｂが形成されており、ここに、後側平行リンク４３、４４の上端部に取り付けた水平軸５０が回転可能およびスライド可能な状態で挿入されている。

図４に示すように、ロール紙収納部１１の左側のプリンタ本体フレーム１０の側板部分１０ｂには、前方から後方に向けて上方に傾斜している位置決め用の傾斜段面１０ｃが形成されている。この傾斜段面１０ｃの中程の位置には位置決め用のガイドローラ５１が乗り上げている。このガイドローラ５１は、プラテンフレーム２４の左側の側面から横方に水平に突出しており、当該プラテンフレーム２４に回転自在の状態で取り付けられている。

開閉蓋３を閉じた状態においては、ガイドローラ５１が傾斜段面１０ｃに乗り上げることにより、プラテンフレーム２４がほぼ水平に保持され、ここに取り付けられているプラテン２５が一定のギャップでインクジェットヘッド２２のノズル面に対峙している。

ここで、プラテンフレーム２４は開閉蓋３と一緒に開閉するので、当該プラテンフレーム２４に搭載されているプラテン２５、テンションガイド２６、後側紙送りローラ２７、前側紙送りローラ２９、減速歯車列３２などの部品は、開閉蓋３と一緒に開閉する。したがって、開閉蓋３を開くと、ロール紙収納部１１から記録紙排出口４に至る記録紙搬送路が開放状態に切り替わる。

（開閉蓋３の開閉動作）
図５は開閉蓋３を僅かに開けた状態を示す側面図であり、図６は開閉蓋３を略半分開けた状態を示す側面図であり、図７（ａ）および図８は開閉蓋３を完全に開けて水平に倒した状態を示す側面図である。図３〜図８を参照して開閉蓋３を開閉する際の各部の動きを説明する。

まず、図３（ａ）、図４に示す垂直に起立した閉じ位置にロックされている開閉蓋３のロックを解除してから前方に引くと、当該開閉蓋３は、前側平行リンク４１、４２の水平軸４６を中心として前方に倒れる。前側平行リンク４１、４２と、後側平行リンク４３、４４の間の架け渡されているプラテンフレーム２４も全体として前方および下方に移動する。この移動により、プラテンフレーム２４のガイドローラ５１が傾斜段面１０ｃに沿って滑り落ち、図５に示すように、プラテンフレーム２４は自重によりその後端側が、長孔２４ｂによって規定される量だけ下がり、後方に傾斜した状態になる。

ここで、プラテンフレーム２４には、プラテン２５よりも上方に突出した突出部材として、減速歯車列３２を構成している歯車３２ａ、テンションガイド２６などが搭載されている。テンションガイド２６は記録紙２ａが架け渡されていない状態ではバネ力によって上方に跳ね上がってヘッドユニットフレーム２０の底板部分２０ａに当たった状態になっている。プラテンフレーム２４の後端側が下がらない場合には、歯車３２ａ、テンションガイド２６は開閉蓋３を開く際にインクジェットヘッド２２に干渉してしまう。本例では、プラテンフレーム２４は、その後端側が下がり、後方に傾斜した姿勢になっているので、歯車３２ａ、テンションガイド２６はインクジェットヘッド２２に干渉しない。

開閉蓋３を更に開くと、図６に示すように、テンションガイド２６がヘッドユニットフレーム２０の底板部分２０ａから離れる。この結果、テンションガイド２６の上方への旋回が自由になり、捻りコイルバネ３４のバネ力によって当該テンションガイド２６は跳ね上げられた状態になり、この状態のまま開閉蓋３と共に移動する。テンションガイド２６が跳ね上げられることなく略水平を維持したまま移動すると、図６において想像線で示すように、ロール紙収納部１１にロール紙１２が収納されている状態において開閉蓋３を開閉する際に、テンションガイド２６の後端部分がロール紙１２に干渉するおそれがある。また、ロール紙１２が収納されていない状態においても、ロール紙収納部１１の内部の構成部品にテンションガイド２６の後端部分が干渉するおそれがある。本例では、テンションガイド２６がロール紙収納部１１から退避する方向である上方にバネ力によって跳ね上げられた状態になり、この状態で移動するので、ロール紙１２との干渉、あるいは、ロール紙収納部１１内の構成部品との干渉を回避できる。

このように、開閉蓋３を開ける際には、プラテンフレーム２４に搭載されている部材がインクジェットヘッド２２に干渉しないように退避させることができ、開閉蓋３を開ける途中の状態ではテンションガイド２６がロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２あるいはロール紙収納部１１内の構成部品に干渉しないように退避させることができる。

この後は、図７（ａ）および図８に示すように、開閉蓋３を略前方に水平に倒した開き位置まで開くことができる。開き位置では、開閉蓋３の側に前側平行リンク、プラテンフレームおよび後側平行リンクがほぼ水平に折り畳まれた状態になる。

次に、図７（ａ）、図８の開き位置にある開閉蓋３を閉じる場合の動作は上記とは逆になる。この場合には、プラテンフレーム２４は後端側が下がった傾斜状態のまま、開閉蓋３と共に閉じていく。したがって、プラテンフレーム２４に搭載されている各部品はインクジェットヘッド２２に干渉することなく閉じ位置に向けて移動する。

開閉蓋３が閉じる手前の時点においては、プラテンフレーム２４のガイドローラ５１がプリンタ本体フレーム１０の側板部分１０ｂに形成されている位置決め用の傾斜段面１０ｃに乗り上げる。この後は、開閉蓋３が閉じ位置に移動するのに伴って、ガイドローラ５１が傾斜段面１０ｃに沿って持ち上げられるので、プラテンフレーム２４の後端側が持ち上げられ、ほぼ水平な姿勢になる。このように、ガイドローラ５１が傾斜段面１０ｃに係合してプラテンフレーム２４がほぼ水平な姿勢となるように位置決めされる。この結果、図３（ａ）、図４に示すように、プラテン２５がインクジェットヘッド２２に一定のギャップで対峙した状態が形成される。

（テンションガイドの退避機構）
ここで、テンションガイド２６は、捻りコイルバネ３４によって上方に付勢されている。したがって、このまま開閉蓋３を開いてテンションガイド２６を開閉蓋の側に折り重ねても、図７（ａ）、図８において想像線で示すように、上方に跳ね上げられた上側旋回位置２６Ａとなり、プラテン２５の表面２５ａよりも上方に突出する。テンションガイド２６が上方に跳ね上げられていると、図７（ａ）において想像線で示すように、新たなロール紙１２Ａをロール紙収納部１１に挿入する際に、このテンションガイド２６が障害となる。本例では、テンションガイド２６を開閉蓋３の側に退避させる退避機構が備わっており、開閉蓋３を開き位置まで倒すと、図７（ａ）、図８に示すように、開閉蓋３の側に折り重なっているプラテン２５の表面２５ａとほぼ同一高さ位置にテンションガイド２６のガイド面２６ａが至るように、当該テンションガイド２６が退避させられる。

図７（ｂ）は退避機構を示す説明図である。この図に示すように、退避機構６０は、プラテンフレーム２４の側に取り付けた係合レバー６１と、前側平行リンク４２に取り付けたレバー係合ピン６２とを備えている。係合レバー６１は、プラテンフレーム２４に、水平軸６３を中心として上下方向に旋回可能な状態で取り付けられている。係合レバー６１の水平軸６３から上方に延びる腕部６１ａの先端にはカムピン６１ｂが取り付けられている。このリンクピン６１ｂは、テンションガイド２６に形成した開口部２６ｃのカム面２６ｄに係合しており、当該カム面２６ｄに沿ってスライド可能である。係合レバー６１の水平軸６３から下方に延びる他方の腕部６１ｃには、その後側の端面に凸円弧状の係合面６１ｄが形成されている。

レバー係合ピン６２は前側平行リンク４１における係合レバー６１の下側の腕部６１ｃの係合面６１ｄに係合可能な位置に配置されている。すなわち、開閉蓋３を開き位置に向けて倒していくと、プラテンフレーム２４が前側平行リンク４２に折り重なっていき、プラテンフレーム２４の側の係合レバー６１の係合面６１ｄが、前側平行リンク４２の側のレバー係合ピン６２に当たる。この後は、開閉蓋３が開き位置に倒れるまで、係合レバー６１がレバー係合ピン６２によって押されて旋回する。係合レバー６１が旋回すると、テンションガイド２６が捻りコイルバネ３４のばね力とは逆の下方向に旋回させられる。

この結果、開閉蓋３が開き位置まで倒れると、テンションガイド２６は、プラテン２５の表面２５ａとほぼ同一高さ位置まで開閉蓋３の側に退避させられた状態になる。よって、図７（ａ）に示すように、ロール紙１２Ａを挿入する際にテンションガイド２６が障害とならず、ロール紙の挿入作業を簡単に行うことができる。

（本実施の形態の効果）
以上説明したように、本実施の形態のロール紙プリンタ１においては、４節の平行リンク機構によって開閉蓋３を開閉しているので、開閉蓋３を開くと、開閉蓋３にプラテンフレーム２４が折り重なった状態になる。すなわち、プラテンフレーム２４に搭載されているプラテン２５およびテンションガイド２６が開閉蓋３に折り重なった状態になる。また、捻りコイルバネ３４によって跳ね上がった状態のテンションガイド２６は、開閉蓋３を開き位置に倒した状態では、退避機構６０によってプラテン２５の表面２５ａと同一高さ位置まで開閉蓋３の側に退避させられた状態になる。したがって、開閉蓋３を開けた状態において、ロール紙収納部１１が大きく開き、ロール紙１２の交換時にテンションガイド２６が障害となることがない。

また、退避機構６０によるテンションガイド２６の退避量を大きくすることにより、テンションガイド２６の可動範囲を大きくしておいても、ロール紙交換時の邪魔になることがない。よって、送り負荷の緩衝能力の高い可動範囲の広いテンションガイドを取り付けることができるので、送り負荷の変動を確実に抑制できる。このため、ロール紙プリンタの紙送り精度を高め、印刷品位を高めることができる。

さらには、開閉蓋３を開ける途中の状態では、テンションガイド２６がバネ力によって上方に跳ね上げられ、テンションガイド２６はロール紙収納部１１から退避した状態に保持される。したがって、開閉蓋３の開閉時に、テンションガイド２６がロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２に干渉してしまうことを回避できる。また、開閉蓋３の開閉時に、テンションガイド２６がロール紙収納部１１の内部構成部品に干渉してしまうことを回避できる。

なお、上記の例はインクジェットヘッドを備えたロール紙プリンタであるが、サーマルヘッドを備えたロール紙プリンタに対しても本発明を同様に適用可能である。

本発明を適用したロール紙プリンタの外観斜視図である。 ロール紙プリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。 ロール紙プリンタの概略側面図およびテンションガイドの説明図である。 ロール紙プリンタの概略側面図である。 開閉蓋を僅かに開けた状態の概略側面図である。 開閉蓋が半開きの状態を示す概略側面図である。 開閉蓋を開けた状態の概略側面図とテンションガイドの退避機構の説明図である。 開閉蓋を開けた状態の概略斜視図である。

符号の説明

１ ロール紙プリンタ、２ プリンタ本体、２ａ 外装ケース、２ｂ 開口部、３ 開閉蓋、４ 記録紙排出口、５ 排紙ガイド、６ 蓋開閉レバー、１０ プリンタ本体フレーム、１０ａ 底板部分、１０ｂ 側板部分、１０ｃ 傾斜段面、１１ ロール紙収納部、１２，１２Ａ ロール紙、１２ａ 記録紙、１３ 受け皿、１３ａ 底板部分、１３ｂ，１３ｃ 側板部分、１４ 繰り出しローラ、１５，１６ ガイドローラ、１７ 駆動モータ、１８ 減速歯車列、２０ ヘッドユニットフレーム、２０ａ 底板部分、２１ キャリッジガイド軸、２２ インクジェットヘッド、２３ キャリッジ、２４ プラテンフレーム、２４ａ 円弧溝、２４ｂ 長孔、２５ プラテン、２５ａ 表面、２６ テンションガイド、２６Ａ 上側旋回位置、２６Ｂ 下側旋回位置、２６ａ ガイド面、２６ｂ ガイドピン、２６ｃ 開口部、２６ｄ カム面、２７ 後側紙送りローラ、２８ 後側紙押えローラ、２９ 前側紙送りローラ、３０ 前側紙押えローラ、３１ 紙送りモータ、３２ 減速歯車列、３２ａ 歯車、３３ 水平軸、３４ 捻りコイルバネ、４１，４２ 前側平行リンク、４３，４４ 後側平行リンク、４５ 前板、４６ 水平軸、４７ 水平軸、４９ 水平軸、５０ 水平軸、５１ ガイドローラ、６０ 退避機構、６１ 係合レバー、６１ａ 腕部、６１ｂ カムピン、６１ｃ 腕部、６１ｄ 係合面、６２ レバー係合ピン、６３ 水平軸

Claims (5)

1. ロール紙収納部と、
   このロール紙収納部の開口部を開閉するための開閉蓋と、
   前記ロール紙収納部に収納されたロール紙から繰り出される長尺状の記録紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
   この印刷ヘッドの印刷位置を規定しているプラテンと、
   このプラテンに向けて前記記録紙を案内するもので、移動可能なテンションガイドと、
   このテンションガイドを前記記録紙に押し付ける方向に付勢している付勢部材と、
   前記開閉蓋および前記テンションガイドが取り付けられているもので、前記開閉蓋を開けると折り畳まれるように構成されたリンク機構と、
   前記開閉蓋を開けると、前記テンションガイドを前記開閉蓋の側に退避させる退避機構とを有しているロール紙プリンタ。
2. 請求項１に記載のロール紙プリンタにおいて、
   前記開閉蓋を開く際、前記テンションガイドは前記ロール紙収納部から退避する方向に移動可能であり、
   前記付勢部材は前記テンションガイドを前記ロール紙収納部から退避する方向に付勢しているロール紙プリンタ。
3. 請求項２に記載のロール紙プリンタにおいて、
   前記開閉蓋はほぼ垂直に起立した閉じ位置から略水平に倒れた開き位置までの間を開閉可能であり、
   前記リンク機構は、前側平行リンクと、後側平行リンクと、前記前側平行リンクの先端部および前記後側平行リンクの先端部の間に略水平に架け渡したプラテンフレームとを備えた４節の平行リンク機構であり、
   前記開閉蓋は前記前側平行リンクに取り付けられており、
   前記プラテンは前記プラテンフレームに取り付けられており、
   前記テンションガイドは、前記プラテンフレームにおける前記プラテンの後側の部位において、その前端部を中心として上下方向に所定の角度範囲内で旋回可能な状態で取り付けられており、
   前記付勢部材は前記テンションガイドを上方に付勢しており、
   前記開閉蓋を開けて前記テンションガイドの上下方向の旋回が可能になると、前付勢部材の付勢力によって、当該テンションガイドの後端部分が跳ね上がった状態が形成されるロール紙プリンタ。
4. 請求項３に記載のプリンタにおいて、
   前記開閉蓋を前記開き位置まで倒すと、前記開閉蓋に前記プラテンが略水平に折り重なった状態になり、前記テンションガイドのガイド面は、前記退避機構によって、前記プラテンの表面とほぼ同一高さ位置まで退避させられるロール紙プリンタ。
5. 請求項３または４に記載のロール紙プリンタにおいて、
   前記退避機構は、前記プラテンフレームに旋回可能に取り付けられている係合レバーと、前記前側平行リンクに取り付けられているレバー係合部材とを備えており、
   前記係合レバーの一端は前記テンションガイドに係合しており、
   前記レバー係合部材は、前記開閉蓋を開き位置まで倒して前記前側平行リンクに前記プラテンフレームが折り重なると、前記係合レバーの他端に係合して当該係合レバーを所定量だけ旋回可能な位置に配置されているロール紙プリンタ。

Images