JP2003094744A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインヘッドを定位置に固定したままで、ラ
インヘッドと搬送ベルトとの間のギャップを調整できる
ようにすること。 【解決手段】 ヘッドキャップ１０を開閉させるために
上下にスイング駆動される搬送ベルト３０の従動軸を高
さ基準部１３２に直接当接させるか、スペーサ１３３を
介して当接させるかによって、ラインヘッド９と搬送ベ
ルト３０との間のギャップ調整をするようにしたギャッ
プ調整機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタヘッドに
インクジェット方式のラインヘッドを用いるのに最適な
インクジェットプリンタに属するものであって、特に、
プリンタヘッドとプリント用紙搬送ユニットとの間のギ
ャップをプリント用紙の厚みの変化に合わせて調整する
ためのギャップ調整機構の技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ等で処理
されたカラー映像や、デジタルビデオカメラ、デジタル
スチルカメラ等で撮影された画像を高品位のフルカラー
画像に高速でプリントすることができる小型のフルカラ
ープリンタの要望が高まりつつある。そこで、従来、プ
リンタヘッドとしてラインヘッドを用いたインクジェッ
トプリンタが既に開発されていて、このラインヘッドは
ほぼ長方形状のヘッドカートリッジの下部に結合された
ヘッドカートリッジ一体型プリンタヘッドに構成されて
いる。そして、このラインヘッドの下面に形成されたヘ
ッド面（ノズル面）には、プリント用紙の搬送方向と直
交する方向に沿って一列状（ライン状）に並べられた微
細で、多数の噴射ノズルを、イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの色別にプリント用紙の搬送方向に沿って
多数列状に配置したものである。

【０００３】そして、このラインヘッドは、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックの４色のカラーインクの小
滴を色別にプリント用紙の幅方向に一度に、一列状に噴
射して付着させながら、プリント用紙の搬送方向に重ね
塗りするようにしてフルカラーの画像をプリントするこ
とができるので、プリンタヘッドをキャリッジでプリン
ト用紙の搬送方向と直交する方向に移動させるシリアル
スキャンタイプのプリンタの欠点である印画速度を克服
することができ、高画質のフルカラー画像を高速でプリ
ントすることができるものである。

【０００４】ところで、従来のラインヘッドを用いたイ
ンクジェットプリンタでは、搬送ベルト等のプリント用
紙搬送ユニットによって搬送されるプリント用紙のプリ
ント面とラインヘッドのヘッド面との間の印画ギャップ
を所定寸法に正確に設定しておく必要があり、プリント
用紙の厚みが変化したために、この印画ギャップが変化
するようなことがあれば、種々の不都合を発生してしま
う。即ち、プリント用紙が厚過ぎたために、印画ギャッ
プが設定値より小さくなった場合は、搬送中のプリント
用紙が微細な噴射ノズルに接触して、その噴射ノズルを
損傷させたり、プリントされた画像に筋状の汚れ等が発
生してしまう。また、プリント用紙が薄過ぎたために、
印画ギャップが設定値より大きくなった場合には、プリ
ントされる画像の画質が著しく劣化してしまう。

【０００５】そこで、従来、図５９の（Ａ）（Ｂ）に示
すように、プリント用紙２０１の厚みＴ１、Ｔ２の変化
に応じてラインヘッド２０２をカム機構等を用いた昇降
機構（図示せず）によって昇降調整するようにして、プ
リント用紙２０１の厚みＴ１、Ｔ２が変化しても、ライ
ンヘッド２０２の下面のヘッド面（ノズル面）２０２ａ
とプリント用紙２０１の上面のプリント面２０２ａとの
間の印画ギャップＧを一定に保つようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ラインヘッド
２１０はプリント用紙２０１の搬送方向と直交する方向
の長さが長いことから、このラインヘッド２１０のプリ
ント用紙２０１に対する平行度を高精度に保って昇降調
整することには問題があり、プリント用紙２０１に対す
るラインヘッド２１０の長さ方向の傾きが発生すれば、
プリントされる画像の画質が劣化してしまう、また、ラ
インヘッド２０２は、通常、プリント用紙搬送ユニット
の上部位置に配置されて、インクジェットプリンタの最
上位置に脱着可能に組み込まれる。従って、ラインヘッ
ド２０２の脱着機構と昇降機構とを組合せること事態に
問題がある上に、これら脱着機構と昇降機構の組み合わ
せによるスペース（特に高さ）の増大によって、インク
ジェットプリンタの厚みが増大してしまう。従って、本
来ならば、ラインヘッド２１０は定位置に安定良く固定
して使用することが望まれるものである。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、プリンタヘッドを定位置に固定し
たままで、プリント用紙の厚みの変化に合わせてプリン
タヘッドとプリント用紙搬送ユニットとの間のギャップ
を調整することができるようにしたインクジェットプリ
ンタを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の請求項１のインクジェットプリンタは、定
位置に固定されたプリンタヘッドと、ヘッド面に沿って
プリント用紙を搬送するプリント用紙搬送ユニットと、
前記プリント用紙搬送ユニットを前記プリンタヘッドの
ヘッド面に対して昇降する搬送ユニット昇降機構と、前
記プリンタヘッドのヘッド面に対する前記プリント用紙
搬送ユニットのギャップを調整するギャップ調整機構と
を備えたものである。本発明の請求項に従属する請求項
２のインクジェットプリンタは、前記ギャップ調整機構
が、定位置に設定されている高さ基準部と、前記プリン
ト用紙搬送ユニットに設けられて、前記高さ基準部に対
して押圧、離間される当接部と、前記高さ基準部に対す
る当接部の当接高さを調整する高さ調整手段とによって
構成されているものである。本発明の請求項２に従属す
る請求項３〜５のインクジェットプリンタは、前記高さ
調整手段が前記高さ基準部と前記当接部との間に抜き差
しされるスペーサで構成され、しかも、そのスペーサの
厚みが多段階や無段階に構成されているものである。本
発明の請求項２に従属する請求項６のインクジェットプ
リンタは、前記ギャップ調整機構が、回転調整されるカ
ムと、そのカムに相対的に押圧、離間される当接部とに
よって構成されているものである。本発明の請求項１に
従属する請求項７のインクジェットプリンタは、前記プ
リンタヘッドがラインヘッドに構成され、前記ラインヘ
ッドのヘッド面を開閉するヘッドキャップを備え、その
ヘッドキャップを前記ヘッド面下の閉塞位置と、それよ
り一側方へ移動された開放位置との間で、前記ヘッド面
とほぼ平行な方向に移動させるヘッドキャップ開閉機構
を設け、前記搬送ユニット昇降機構は、前記ヘッドキャ
ップ開閉機構による前記ヘッドキャップの前記閉塞位置
と前記開放位置との間の移動経路を確保するために、前
記プリント用紙搬送ユニットの前記閉塞位置側を回動支
点を中心にして、前記開放位置側の可動端を前記ヘッド
面に対して昇降駆動するように構成され、前記ギャップ
調整機構を前記プリント用紙搬送ユニットの昇降駆動さ
れる前記可動端側に配置したものである。

【０００９】上記のように構成された本発明の請求項１
のインクジェットプリンタは、定位置に固定されたプリ
ンタヘッドに対してプリント用紙搬送ユニットを開閉機
構によってプリンタヘッドのヘッド面に対して昇降駆動
することを利用して、プリンタヘッドのヘッド面に対す
るプリント用紙搬送ユニットのギャップを調整すること
ができるようにしたので、プリンタヘッドを定位置に固
定した状態で、プリント用紙の厚みの変化に合わせて、
ヘッド面に対するプリント用紙搬送機構のギャップを調
整することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したラインヘ
ッドを用いたインクジェットプリンタの実施の形態を図
を参照して、以下の順序で説明する。 （１）・・・ インクジェットプリンタの概要説明（図
１〜図５） （２）・・・ インクジェットプリンタのプリント動作
説明（図１〜図３、図５〜図２３） （３）・・・ ヘッドカートリッジ／コネクタ脱着機構
の説明（図１５〜図２３） （４）・・・ ヘッドキャップ開閉機構の説明（図２４
〜図３９） （５）・・・ 搬送ベルト昇降機構の説明（図４〜図１
４、図３１〜図４０） （６）・・・ 搬送ベルトの駆動方法の説明（図４０） （７）・・・ ラインヘッドとプリント用紙搬送ベルト
との間のギャップ調整機構の説明（図４１〜図５０） （８）・・・ インクジェットプリンタ内部にジャミン
グしたプリント用紙のジャム処理機構に関する説明（図
４、図５１〜図５８）

【００１１】（１）・・・ インクジェットプリンタの
概要説明 まず、図１〜図５によって、インクジェットプリンタの
概要について説明すると、このインクジェットプリンタ
は、後述する特徴のある各種の機構を備えていることか
ら、全高が低く、薄型（小型）で、軽量に構成されてい
る。そして、このインクジェットプリンタは、板金等に
て構成された下部シャーシ１と上部シャーシ２を備えて
いて、後述するように、上部シャーシ２は下部シャーシ
１の上方に開閉可能に構成されている。そして、カット
紙であるプリント用紙３を一度に多数枚積載して水平状
に収納した給紙トレイ４が下部シャーシ１の底部位置に
前方から前後方向に抜き差し可能に水平状に装填されて
いて、下部シャーシ１の前端側である給紙トレイ４の抜
き取り方向側の端部の上部には排紙台５がほぼ水平状に
設けられている。そして、下部シャーシ１の内部で、給
紙トレイ４より後方側に偏位された位置の上部にプリン
ト用紙搬送経路６が配置されている。

【００１２】そして、長方体形状のヘッドカートリッジ
（インクカートリッジとも称される）８の下部にプリン
タヘッドであるラインヘッド９が平行状で、一体に結合
されていて、このヘッドカートリッジ８はラインヘッド
一体型ヘッドカートリッジに構成されている。そして、
ヘッドカートリッジ８内にはイエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラックの４色のカラーインクが長さ方向に沿って
一列状で、幅方向に沿って色別の多数列に収納されてい
て、これらのインクはラインヘッド９の下面のヘッド面
（ノズル面）９ａに形成されて長さ方向に一列状で、幅
方向に多数列の色別の多数の噴射ノズル（図示せず）か
ら噴射されるように構成されている。そして、ラインヘ
ッド９のヘッド面９ａを開閉するヘッドキャップ１０設
けられていて、このヘッドキャップ１０内の一端側に偏
位された位置には、ヘッド面９ａのクリーニング手段で
あるクリーニングローラ（ワイピングローラとも称され
る）１１が回転自在に取り付けられている。

【００１３】そして、下部シャーシ１内のプリント用紙
搬送経路６のプリント用紙搬送終端位置の上部相当位置
であって、上部シャーシ２の前後方向のほぼ中央部に、
合成樹脂等にて成形されたカートリッジホルダ１２が水
平状に組み込まれていて、そのカートリッジホルダ１２
にはカートリッジ装着穴１３が上部シャーシ２を上下に
貫通する状態に形成されている。このカートリッジ装着
穴１３は後述するプリント用紙搬送方向に対する直交方
向に沿って長く延びる長方形状の角穴に構成されてい
る。そして、後述するヘッドカートリッジ／コネクタ脱
着機構１４によってヘッドカートリッジ９がカートリッ
ジ装着穴１３内に上下方向である矢印ｊ、ｌ′方向に脱
着可能で水平状にセット（装着）されるように構成され
ている。

【００１４】なお、図１はカートリッジ８をカートリッ
ジ装着穴１３内から上方（矢印ｊ′方向）へ抜き取った
様子を示していて、図２はそのヘッドカートリッジ８を
カートリッジ装着穴１３内にセットした様子を示してい
る。そして、図３はヘッドカートリッジ８のヘッドキャ
ップ１０を開放位置へ引き出した様子を示していて、図
４は後述するプリント用紙のジャム処理のために、上部
シャーシ２を下部シャーシ１の上方に約１００°の開き
角度まで回転させて開放させて、プリント用紙搬送経路
６の上部を開放させた様子を示している。そして、図４
に示されているように、上部シャーシ２が下部シャーシ
１の後端の上部位置に水平状に取り付けられた支点軸１
７の周りに上下方向である矢印ｖ、ｖ′方向に回転自在
に取り付けられている。また、カートリッジホルダ１２
が上部シャーシ２に水平状に固着されている。

【００１５】（２）・・・ インクジェットプリンタの
プリント動作の説明 次に、図５〜図１４によって、インクジェットプリンタ
のプリント動作について説明すると、給紙トレイ４の下
部シャーシ１内への挿入方向の端部の底部には給紙板２
０が設けられていて、プリント用紙搬送経路６上には、
プリント用紙３を斜め後方上方に搬送して、上方側にＵ
ターンさせた後、斜め前方下方に搬送するほぼＵ字状経
路に構成されている。そして、このプリント用紙搬送経
路６に沿ってピックアップローラ２１、分離ローラ２
２、下側ペーパガイド２３、２４、反転ローラ２５、反
転ガイド２６、上側ペーパガイド２７、２８、ピンチロ
ーラ２９、プリント用紙搬送ユニットである搬送ベルト
３０を有する搬送ベルトユニット３１、排出ローラ３２
等が配置されている。なお、搬送ベルトユニット３１は
後述する搬送ベルト昇降機構によって上下方向である矢
印ｅ、ｅ′方向にスイング（揺動）方式で昇降駆動され
るように構成されている。

【００１６】そして、図５がプリント動作の初期状態を
示していて、この初期状態では、搬送ベルトユニット３
１がヘッドカートリッジ８の斜め下方に傾斜された状態
に下降された印刷待機位置へ矢印ｅ′方向に下降されて
いる。そして、給紙トレイ４によってセットされた多数
枚の積層されたプリント用紙３の先端がピックアップロ
ーラ２１の下部に位置決めされている。次に、プリント
動作の開始によって、ピックアップローラ２１、分離ロ
ーラ２２、反転ローラ２５、搬送ベルト３０等のプリン
ト用紙搬送用回転部材がそれぞれプリント用紙搬送方向
に回転駆動される。図６に示すように、まず、給紙板２
０によって給紙トレイ４内のプリント用紙３全体の先端
が押し上げられて、最上層のプリント用紙３の先端３ａ
がピックアップローラ２１に下方から圧接されて、その
ピックアップローラ２１によって給紙が開始される。

【００１７】そして、給紙されたプリント用紙３の先端
３ａが分離ローラ２２と下側ペーパガイド２３との間に
送り込まれる。なお、この際、プリント用紙３が２枚同
時に送り込まれた場合には、最上層である１枚目のプリ
ント用紙３をその下の２枚目のプリント用紙３から分離
して、次の下側ペーパガイド２３、２４間へ送り込み、
２枚目のプリント用紙３はそのまま停止させるような紙
分離が行われる。

【００１８】このようにして、１枚となったプリント用
紙３の先端３ａは、引き続き分離ローラ２２の回転によ
って、図７に示すように、下側ペーパガイド２３上を斜
め上方に向って矢印ａ方向に搬送されて、反転ローラ２
５とその外周の反転ガイド２６との間に送り込まれる。
そして、この時点で、図８に示すように、押上げ板２０
が下がる一方、反転ローラ２５によってプリント用紙３
が反転ガイド２６の内周に沿って矢印ｂ方向にほぼ１８
０°反転（Ｕターン）されるように搬送され、このプリ
ント用紙３の先端３ａが上側ペーパガイド２７、２８間
に斜め下方に向って矢印ｃ方向から送り込まれる。

【００１９】そして、この時点で、図９に示すように、
ヘッドカートリッジ８のヘッドキャップ１０の開放動作
が開始され、このヘッドキャップ１０が図８に示すライ
ンヘッド９の下部の閉塞位置から図１０に示すプリント
用紙排出方向（矢印ｆ方向）側で、搬送ベルトユニット
３１から上方に離間された開放位置まで矢印ｄ方向にほ
ぼＬ字状に移動されて、ラインヘッド９のヘッド面９ａ
が開放される。そして、この間に、ラインヘッド９のヘ
ッド面９ａがクリーニングローラ１１によって後述する
ようにクリーニング（ワイピング）される。

【００２０】そして、後述するように、このヘッドキャ
ップ１０の開放動作に追従して搬送ベルトユニット３１
が図５に示すように斜め下方に傾斜された状態に下降さ
れた印刷待機位置から、図１１に示すように、水平状態
の印刷可能位置まで矢印ｅ方向に上昇されて、搬送ベル
ト３０がラインヘッド９のヘッド面９ａに平行状に近接
された水平状態となる。そして、この搬送ベルトユニッ
ト３１の矢印ｅ方向の上昇動作を利用して、後述するギ
ャップ調整機構によってヘッド面９ａと搬送ベルト３０
との間のギャップがプリント用紙３の厚みに合わせて調
整されると共に、その搬送ベルトユニット３１の搬送ベ
ルト３０上にピンチローラ２９が相対的に押圧される。

【００２１】一方、この間に、上側ペーパガイド２７、
２８間を斜め下方に向って矢印ｃ方向に搬送されて来た
プリント用紙３が図１１に示すようにピンチローラ２９
によって水平状の搬送ベルト３０上に弾性的に押圧され
て、そのまま、この搬送ベルト３０上で水平状に屈曲さ
れる。そして、引き続き、プリント用紙３は搬送ベルト
３０によってラインヘッド９のヘッド面９ａに沿って矢
印ｆ方向に定速で水平状に搬送されて、ラインヘッド９
のヘッド面９ａからプリント用紙３の上面に色別の一列
状に噴射されて重ね塗りされる４色のカラーインクによ
ってプリント用紙３の上面にフルカラーの画像がプリン
トされる。そして、図１２、図１３に示すように、プリ
ントが終了したプリント用紙３は搬送ベルト３０と排紙
ローラ３２との間を通って排紙台５上に排紙され、搬送
ベルトユニット３１が図１３に示す印刷可能位置から図
１４に示す印刷待機位置まで矢印ｅ′方向に斜め下方へ
下降されて、一連のプリント動作が終了する。

【００２２】なお、上述したプリント動作は、インクジ
ェットプリンタが停止している初期状態から１枚のプリ
ント用紙３をプリントする場合の一連の動作であるが、
連続プリントの場合は、上述したプリント動作が終了す
る前に、給紙板２０によって給紙トレイ４内の次のプリ
ント用紙３が押し上げられて給紙されることになって、
プリント用紙３が順次に連続的に、給紙、搬送されて行
くことになる。

【００２３】（３）・・・ヘッドカートリッジ／コネク
タ脱着機構の説明 次に、図１〜図３、図５〜図２３によってヘッドカート
リッジ／コネクタ脱着機構１４について説明すると、前
述したように、ヘッドカートリッジ８はカートリッジホ
ルダ１２のカートリッジ装着穴１３内に脱着可能で、水
平状にセットされるが、その際のヘッドカートリッジ８
の位置決め手段が、ヘッドカートリッジ８の長さ方向の
両端面である左右両側面８ａ、８ａ′の上部側に形成さ
れた下向きで、水平状の一対の段部３３と、それに対向
するように、カートリッジ装着穴１３内の長さ方向の両
端面である左右両側面１３ａ、１３ａ′の下側に形成さ
れた上向きで、水平状の段部である位置決め基準面３６
と、ヘッドカートリッジ８の前面８ｂの下部に形成され
た垂直状の当接面３７と、それと対向するように、カー
トリッジ装着穴１３の前面１３ｂの下部に垂直状に形成
された位置決め基準面３８と、カートリッジ装着穴１３
内の一方の側面１３ｂ′の上部のほぼ中央部に固着され
た弾性押圧手段である板ばねからなる押圧ばね３９と、
そのカートリッジ装着穴１３内の押圧ばね３９とは反対
側の側面である位置決め基準面１３ｂと、後述する押圧
ばね５４とによって構成されている。

【００２４】次に、ヘッドカートリッジ８の後面８ｃの
ほぼ中央位置に凹部４０が形成されていて、その凹部４
０内にプリント基板４１を介して固定側コネクタ４２が
水平状に固着されている。そして、この固定側コネクタ
４２に後方側から矢印ｈ、ｈ′方向に抜き差しされる可
動側コネクタ４３がカートリッジホルダ１２側に取り付
けられている。

【００２５】即ち、カートリッジホルダ１２の後方側に
スライド台４４が一体に形成されていて、そのスライド
台４４の中央位置の上部に基板ホルダ４５が前後方向で
ある矢印ｈ、ｈ′方向にスライド可能に載置されてい
る。そして、その基板ホルダ４５の前面で、固定側コネ
クタ４２と相対向する位置にプリント基板４６を介して
可動側コネクタ４３が水平状に固着されている。そし
て、この場合には、図２２及び図２３の（Ａ）に示すよ
うに、例えば、固定側コネクタ４２がオス側に構成さ
れ、可動側コネクタ４３がメス側に構成されていて、こ
れらのコネクタ４２、４３の内部には相互に抜き差しさ
れる数１０ピンの接続端子４２ａ、４３ａが水平状に設
けられている。

【００２６】そして、スライド台４４の上部で、基板ホ
ルダ４５の後面に配置されたスライドブロック４７が基
板ブロック４５に形成された左右一対のガイド溝４８内
に左右一対のガイドピン４９によってスライド自在に係
合されていて、このスライドブロック４７に対して基板
ホルダ４５が矢印ｈ、ｈ′方向にスライド可能に構成さ
れている。そして、スライドブロック４７に対して基板
ホルダ４５を前方である矢印ｈ方向に押圧付勢する弾性
押圧手段である圧縮コイルばねからなる左右一対の押圧
ばね５０がこのスライドブロック４７と基板ホルダ４５
との間に組み込まれている。

【００２７】そして、スライドブロック４７の左右両端
部４７ａが基板ホルダ４５の左右両側方に突出されてい
て、ほぼコ字状の操作レバー５２がその左右一対のアー
ム５２ａによってスライドブロック４７の左右両端部４
７ａを左右両側から跨ぐように配置されている。そし
て、この操作レバー５２の左右一対のアーム５２ａは平
行な板形状に構成されていて、これら左右一対のアーム
５２ａがカートリッジホルダ１２に同一軸心状の左右一
対の支点ピン５３によって前後方向である矢印ｉ、ｉ′
方向に回転自在に取り付けられている。

【００２８】そして、これら左右一対のアーム５２ａの
前面側には、弾性押圧手段である板ばねからなる左右一
対の押圧ばね５４が取り付けられていて、ヘッドカート
リッジ８の後面８ｃ側の上部コーナ部分には、左右一対
の押圧ばね５４が押圧される斜面８ｄが形成されてい
る。なお、この斜面８ｄの傾斜角度はほぼ４５°であ
る。そして、操作レバー５２の左右一対のアーム５２ａ
とスライドブロック４７の左右両端部４７ａとの間には
左右一対のカム機構５５が設けられていて、このカム機
構５５はアーム５２ａ側に形成されたカム溝５６と、ス
ライドブロック４７側に形成されたカム従動ピン５７と
によって構成されている。

【００２９】なお、操作レバー５２を後述するロック位
置Ｐ３でロックする左右一対のストッパー５９がカート
リッジホルダ１２上で操作レバー５２の左右一対のアー
ム５２ａの左右両側位置に取り付けられている。図２３
の（Ｂ）は、このストッパー５９の概略を示したもので
あって、ストッパーピン６０がホルダ６１に保持されて
操作レバー５２のアーム５２ａの回転方向（矢印ｉ、
ｉ′方向）に対して直交する方向（矢印ｍ、ｍ′方向）
にスライド自在に構成されている。そして、このストッ
パーピン６０は１点鎖線で示すように押圧ばね６２によ
ってアーム５２ａの外側面５２ｂに矢印ｍ方向から押圧
されている。なお、２点鎖線で示すようにストッパーピ
ン６０をロック解除位置まで矢印ｍ′方向に引き戻した
時に仮止めするストッパーピン６０の外周に形成された
凹溝６３と、ホルダ６１側に組み込まれたボール６４及
びボール押圧ばね６５からなる仮止め機構が組み込まれ
ている。

【００３０】ここで、以上のように構成されたヘッドカ
ートリッジ／コネクタ脱着機構１４による脱着操作を主
として図１８の（Ａ）〜（Ｃ）及び図１９の（Ａ）〜
（Ｃ）によって説明する。まず、図１８の（Ａ）及び図
１９の（Ａ）は、操作レバー５２を支点ピン５３を中心
に垂直状となるロック解除位置Ｐ１まで矢印ｉ′方向に
戻した初期状態であり、この初期状態では、カム機構５
５のカム溝５６、カム従動ピン５７を介してスライドブ
ロック４７が矢印ｈ′方向に押され、ガイドピン４９及
びガイド溝４８を介して基板ホルダ４５が矢印ｈ′方向
に押し戻されている。そして、その基板ホルダ４５と一
体に可動側コネクタ４３がカートリッジ装着穴１３に対
して矢印ｈ′方向に十分な間隔だけ引き離されている。

【００３１】そこで、図１８の（Ａ）及び図１９（Ｂ）
に示すように、この初期状態においては、ヘッドカート
リッジ８をカートリッジホルダ１２のカートリッジ装着
穴１３内に上方から矢印ｊ方向に挿入して水平にセット
（装着）することができ、その際、両コネクタ４２、４
３が相互に干渉される危険は全くない。そして、ヘッド
カートリッジ８がカートリッジ装着穴１３内に水平にセ
ットされると、そのヘッドカートリッジ８の左右両端部
が左右一対の段部３５によってカートリッジ装着穴１３
内の左右一対の位置決め基準面２６上に水平状に載置さ
れる。そして、図１５に示された押圧ばね３９がヘッド
カートリッジ８の一方の側面８ａ′を横方向である矢印
ｋ方向に弾性的に押圧して、このヘッドカートリッジ８
の他方の側面８ａがカートリッジ装着穴１３内の他方の
側面である位置決め基準面１３ａに矢印ｋ方向から弾性
的に強く圧着される。

【００３２】そこで、この後、操作レバー５２を支点ピ
ン５３を中心に図１８の（Ｃ）に示すロック位置Ｐ３ま
で矢印ｉ方向に回転して、ヘッドカートリッジ８をカー
トリッジ装着穴１３内にロックするが、操作レバー５２
を図１８の（Ａ）に示すロック解除位置Ｐ１から図１８
の（Ｂ）に示す中間位置Ｐ２まで矢印ｉ方向に約６０°
回転すると、カム機構５５のカム溝５６によってカム従
動ピン５７が矢印ｈ方向に駆動されて、スライドブロッ
ク４７が矢印ｈ方向に約９ｍｍスライド駆動される。

【００３３】すると、スライドブロック４７が押圧ばね
５０を介して基板ホルダ４５を矢印ｈ方向に弾性的にス
ライド駆動して、可動側コネクタ４３がヘッドカートリ
ッジ８の固定側コネクタ４２に矢印ｈ方向から圧入（接
続）される。この時、固定側コネクタ４２に対する圧入
側コネクタ４３の圧入（接続）ストロークが約８ｍｍに
設定されていることから、スライドブロック４７は基板
ホルダ４５を圧入（接続）ストロークより約１ｍｍのオ
ーバストロークを有して矢印ｈ方向にスライド駆動する
ことになるが、その約１ｍｍのオーバストロークが押圧
ばね５０で吸収されることになる。従って、両コネクタ
４２、４３に異常な負荷を加えることなく、理想的な押
圧力によって可動側コネクタ４３を固定側コネクタ４２
にスムーズに、しかも、確実に圧入（接続）することが
できる。なお、この実施形態では、コネクタ４２、４３
の接続力の測定値＝１ｋｇに対して、押圧ばね５０の約
１ｍｍの弛み量によって、コネクタ４２、４３の実線の
接続力を１．６ｋｇに設定することができた。

【００３４】そして、操作レバー５２を引き続き図８の
（Ｃ）に示すロック位置Ｐ３まで、矢印ｉ方向に、図８
の（Ａ）のロック位置Ｐ１に対して約９０°回転する
と、左右一対の押圧ばね５４がヘッドカートリッジ８の
斜面８ｄに矢印ｉ方向から圧着される。すると、その斜
面８ｄによって発生する押圧力の分力が矢印ｈ方向と矢
印ｊ方向に働き、ヘッドカートリッジ８がカートリッジ
装着穴１３内の左右一対の段部３６上に矢印ｊ方向から
強く圧着されると共に、当接面３７が位置決め基準面３
８に矢印ｈ方向から強く圧着される。この結果、先に、
押圧ばね５４によってヘッドカートリッジ８の他方の側
面８ａが位置決め基準面１３ａに矢印ｋ方向から押圧ば
ね５４によって強く圧着されていることと相まって、ヘ
ッドカートリッジ８がカートリッジ装着穴１３内で、矢
印ｋ方向、矢印ｊ方向、矢印ｈ方向の３方向から３次元
的に高精度に位置決めされる。

【００３５】なお、図１８の（Ｃ）に示すように、操作
レバー５２がロック位置Ｐ３まで回転された時には、カ
ム機構５５のカム従動ピン５７がカム溝４６の一端側に
形成されていて、スライドブロック４７に矢印ｈ、ｈ′
方向の約１ｍｍ程度の遊びを誘発する部分５７ａ内に入
り込む。従って、ヘッドカートリッジ８の位置決め動作
が完了するのとほぼ同時に、図１９の（Ｃ）に示すよう
に押圧ばね５０の約１ｍｍの弛み量が自然解消されて、
両コネクタ４２、４３に加えられていた負荷が解消され
る。この結果、両コネクタ４２、４３のダメージを防止
できると共に、ヘッドカートリッジ８の位置決め精度の
安定を実現できる。何故ならば、押圧ばね５０の押圧力
がヘッドカートリッジ８に矢印ｈ方向から強く加えられ
ることがあると、ヘッドカートリッジ８に傾きが発生し
て、ヘッドカートリッジ８の位置決めが完全なものにな
るが、このことをカム機構５５によって解消することが
できる。

【００３６】そして、操作レバー５２がロック位置Ｐ３
まで矢印ｉ方向に回転された時、図８の（Ｃ）及び図２
３の（Ｂ）に実線で示すように、ストッパー５９のスト
ッパーピン６０が押圧ばね６２によってアーム５２ａの
矢印ｉ方向に形成されている切欠き面６０の後部に矢印
ｍ方向から自動的に飛び出して、操作レバー５２の矢印
ｉ′方向の戻りが禁止される。そして、インク交換時等
にて、ヘッドカートリッジ８をカートリッジホルダ１２
内から取り外す際には、図２３に２点鎖線で示すよう
に、ストッパーピン６０を押圧ばね６２に抗して矢印
ｍ′方向に引き戻して、ボール６４をボール押圧ばね６
５によって凹溝６３内に弾性的に係合して、ストッパー
ピン６０をその２点鎖線で示す位置に係止すると、スト
ッパーピン６０が操作レバー５２の切欠き面５２ｃから
矢印ｍ方向に外される。

【００３７】従って、操作レバー５２をロック位置Ｐ３
からロック解除位置Ｐ１まで矢印ｉ′方向に戻して、可
動側コネクタ４３を固定側コネクタ４２から矢印ｈ′方
向に抜き取り、ヘッドカートリッジ８をカートリッジ装
着穴１３内から矢印ｊ方向に容易に抜き取ることができ
る。

【００３８】なお、図１８の（Ｃ）に１点鎖線で示すよ
うに、操作レバー５２の先端部５２ｄを矢印ｈ方向に延
長し、カートリッジホルダ１２にロックアーム６７を支
点ピン６８を介して矢印ｎ、ｎ′方向に回転自在に取り
付けると共に、回転付勢ばね（図示せず）によって矢印
ｎ方向に回転付勢させたストッパー５９に変更すること
もできる。そして、このストッパー５９によれば、操作
レバー５２がロック位置Ｐ３まで矢印ｉ方向に回転され
た時に、ロックアーム６７を回転付勢ばねによって矢印
ｎ、ｎ′方向にスイングさせながら操作レバー５２の先
端に自動的に係合させてロックさせることができ、その
ロックを解除する時も、ロックアーム６７を回転付勢ば
ねに抗して矢印ｎ′方向に回転するだけで、操作レバー
５２のロックをワンタッチで解除することができる。

【００３９】（４）・・・ ヘッドキャップ開閉機構の
説明 次に、図２４〜図３９によって、ヘッドカートリッジ８
のラインヘッド９のヘッド面９ａを開閉するヘッドキャ
ップ開閉機構７０を説明するが、このヘッドキャップ開
閉機構７０は、ヘッドキャップガイド機構７１と、ヘッ
ドキャップ駆動機構８６とによって構成されている。ま
ず、図４１に示されているように、ラインヘッド９のヘ
ッド面（ノズル面）９ａに下向きに突出されているイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の色別の噴射
ノズル９ｂはプリント用紙３の搬送方向（矢印ｆ方向）
に沿って多数列のライン状に配置されている。つまり、
この噴射ノズル９ｂは、ラインヘッド９の長さ方向であ
る図１における矢印ｋ、ｋ′方向に沿って数１００個が
配置され、ラインヘッド９の幅方向である矢印ｈ、ｈ′
方向に沿って色別に数１０列が配置されていて、例え
ば、Ａ４サイズのプリント用紙対応のインクジェットプ
リンタにおける噴射ノズル９ｂのライン状配列は、例え
ば３６０×１６等に構成されている。そして、ヘッドキ
ャップ１０はこのヘッド面９ａの多数の噴射ノズル９ｂ
全面を開閉すると共に、その開閉時に、クリーニングロ
ーラ１１によってクリーニング（ワイピング）するもの
である。そして、ラインヘッド９のヘッド面９ａで、プ
リント用紙３の搬送方向（矢印ｆ方向）の上流側に偏位
された位置に沿ってクリーニングローラ嵌合用凹部９ｃ
が形成されている。

【００４０】そして、ヘッドキャップ１０は長方体形状
のラインヘッド９に対応されて、長方形の皿形に形成さ
れていて、このヘッドキャップ１０の一端側である図１
１〜図１３で説明したプリント用紙搬送方向（矢印ｆ方
向）の上流側に偏位された位置で、そのヘッドキャップ
１０の内側に長いクリーニングローラ１１がローラ軸１
１ａによってプリント用紙搬送方向と直交する状態で回
転自在に取り付けられている。

【００４１】この際、ヘッドキャップ１０の内部の長さ
方向の両端位置に形成された一対の垂直状のガイド溝７
２内にクリーニングローラ１１のローラ軸１１ａの両端
が矢印ｏ、ｏ′方向に昇降自在に保持され、そのローラ
軸１１ａの両端が圧縮コイルばね等からなる一対の押圧
ばね７３によって上方側である矢印ｏ方向に押圧付勢さ
れている。従って、クリーニングローラ１１はヘッドキ
ャップ１０内の一端側にあって、そのヘッドキャップ１
０の上方に所定の高さに突出された状態に取り付けられ
ている。

【００４２】ここで、図２４〜図２９によって、ヘッド
キャップガイド機構７１について説明すると、このヘッ
ドキャップ１０はほぼ相似形状のキャップホルダ７４内
に水平状（平行状）に脱着可能に取り付けられて、その
キャップホルダ７４によってこのヘッドキャップ１０の
開閉動作が行われるように構成されている。この際、ヘ
ッドキャップ１０はキャップホルダ７４に形成された長
方形状のキャップ収容穴７５内に上方から挿入され、ヘ
ッドキャップ１０の長さ方向（矢印ｋ、ｋ′方向）の両
端に形成された各一対のピン７６をキャップホルダ７４
の長さ方向の両端に形成されている各一対のピン嵌合穴
７７内に上方から脱着可能に嵌合させることによって、
このヘッドキャップ１０がキャップホルダ７４に脱着可
能に取り付けられている。そして、このキャップホルダ
７４の長さ方向の両側面には、長い主ガイドピン７８と
短い副ガイドピン７９からなる一対のガイドピンが水平
状に突設されている。

【００４３】次に、前述したカートリッジホルダ１２の
カートリッジ装着穴１３より外側位置でプリント用紙搬
送方向（矢印ｆ方向）に対して直交する方向の両側位置
には垂直状の一対のキャップガイド板８１が平行状で、
一体に形成されている。そして、これら一対のキャップ
ガイド板８１には一対の主ガイド溝８２及び副ガイド溝
８３からなる各一対のガイド溝が、これらのキャップガ
イド板８１を厚み方向に貫通する状態に形成されてい
る。

【００４４】この際、図２９に示すように、各一対の主
ガイド溝８２及び副ガイド軸８３は一対のキャップガイ
ド板８１間に前述したようにセットされるヘッドカート
リッジ８のセット位置より下方位置から前述したプリン
ト用紙搬送方向（矢印ｆ方向）の上方側位置にかけてほ
ぼＬ字状に形成されていて、キャップホルダ７４の両側
の各一対の長い主ガイドピン７８が各一対の主ガイド溝
８２内にスライド自在で、水平状に挿通され、各一対の
短い副ガイドピン７９が各一対の副ガイド溝８３内にス
ライド自在で、水平状に挿入されている。

【００４５】そして、詳しくは、各一対の主ガイド溝８
２はプリント用紙搬送方向（矢印ｆ方向）の上流側の始
端部８２ａから斜め下方へ傾斜された傾斜部８２ｂを経
て長い水平部８２ｃに至り、その水平部８２ｃの矢印ｆ
方向端部に形成された下方への段差部８２ｄを経て、矢
印ｆ方向の上方側に傾斜されたやや長い傾斜部８２ｅか
らその上部の終端部８２ｆに至るようなほぼＬ字状に形
成されている。また、各一対の副ガイド溝８３は矢印ｆ
方向の上流側の端部８３ａから斜め下方へ傾斜された傾
斜部８３ｂを経てやや長い水平部８３ｃに至り、その水
平部８３ｂから矢印ｆ方向の上方側に次第に上昇される
円弧状部８３ｄを経て、上部の終端部８３ｅに至るよう
なほぼ円弧状に形成されている。

【００４６】ここで、図２４及び図２９によって、ヘッ
ドキャップガイド機構７１によって案内されるヘッドキ
ャップ１０の開閉動作を説明する。即ち、ヘッドキャッ
プ１０はキャップホルダ７４と一体に後述するヘッドキ
ャップ駆動機構８６によって、図２９に点線で示すヘッ
ドカートリッジ８の下部に水平状に設定されている閉塞
位置Ｐ１１と１点鎖線で示すヘッドカートリッジ８の矢
印ｆ方向側の横位置で、かつ、ラインヘッド９のヘッド
面９ａより十分に高い位置（搬送ベルト３０の上方に引
き離された位置）まで上昇された開放位置Ｐ１２との間
で、ヘッドキャップガイド機構７１で案内されながら矢
印ｄ、ｄ′方向に開閉駆動される。

【００４７】即ち、閉塞位置Ｐ１１では、図２４及び図
２９に点線で示すように、ヘッドキャップ１０のクリー
ニングローラ１１がラインヘッド９のヘッド面９ａにお
ける凹部９ｂ内に下方から嵌合されて位置決めされ、そ
の皿形状のヘッドキャップ１０によってラインヘッド９
のヘッド面９ａが閉塞されている。

【００４８】そして、図２９に示すように、後述するヘ
ッドキャップ駆動機構８６によってキャップホルダ７４
が矢印ｄ方向の推力を受けると、各一対の主ガイドピン
７８と各一対の副ガイドピン７９が各一対の主ガイド溝
８２と副ガイド溝８３の各始端部８２ａ、８３ａからそ
れぞれ各傾斜部８２ｂ、８３ｂに沿って斜め下方ｄ１、
ｄ１′へ小ストローク分下降案内される。すると、ヘッ
ドキャップ１０が主ガイドピン７８及び副ガイドピン７
９と一体にラインヘッド９の斜め下方ｄ１へほぼ平行運
動によって斜め下方に小ストローク分下降されて、図２
４に実線で示すように、ラインヘッド９の凹部９ｂから
ヘッド面９ａ上に乗り上げる。この時点で、クリーニン
グローラ１１が一対の押圧ばね７３の押圧力によってラ
インヘッド９のヘッド面９ａに下方から矢印ｏ方向に弾
性的に押圧される。

【００４９】そして、キャップホルダ７４が矢印ｄ方向
の推力を引き続き受けることによって、各一対の主ガイ
ドピン７８及び副ガイドピン７９が各一対の主ガイド溝
８２及び副ガイド溝８３の水平部８２ｃ、８３ｃ′に沿
って矢印ｄ２、ｄ２′方向に水平に移動案内（水平に平
行移動）される。すると、ヘッドキャップ１０が主ガイ
ドピン７８及び副ガイドピン７９と一体にラインヘッド
９の一側方である矢印ｆ方向にヘッド面９ａとの平行状
態を保って水平に平行移動される。すると、この時、図
２４に示すように、クリーニングローラ１１がラインヘ
ッド９のヘッド面９ａに矢印ｏ方向から弾性的に押圧さ
れている状態を維持したままで、実線で示す位置から１
点鎖線で示す位置まで自転しながら矢印ｄ２方向に水平
に平行移動して、そのクリーニングローラ１１によって
ヘッド面９ａの図４１に示されている多数の噴射ノズル
９ｂの汚れがクリーニング（ワイピング）されることに
なる。

【００５０】そして、キャップホルダ７４が矢印ｄ方向
の推力を引き続き受けることによって、各一対の主ガイ
ドピン７８が各一対の主ガイド溝８２の段差部８２ｄに
沿って、一度、斜め下方ｄ３へ小ストローク分下降され
た後に、傾斜部８２ｅに沿って斜め上方である矢印ｄ４
方向に、急速度で移動案内されて終端部８２ｆに到達す
る一方、各一対の副ガイドピン７９は各一対の副ガイド
溝８３の円弧状部８３ｄに沿って斜め上方である矢印ｄ
３′方向にほぼ一定速度で円弧状に移動案内されて終端
部８３ｅに到達する。これにより、ヘッドキャップ１０
の主ガイドピン７８側の端部がラインヘッド９のヘッド
面９ａに干渉されることなく、ヘッドキャップ１０が開
放位置Ｐ１２に到達し、この開放位置Ｐ１２では、ヘッ
ドキャップ１０のヘッドカートリッジ１２に近い側の端
部である主ガイドピン７８側が副ガイドピン７９側より
高くなるように傾斜される。そして、このヘッドキャッ
プ１０の傾斜により、後述するプリント用紙３のジャム
処理を一層容易にすることができる。以上が、ヘッドキ
ャップ１０の閉塞位置Ｐ１１から開放位置Ｐ１２までの
矢印ｄ方向への開放動作であるが、ヘッドキャップ１０
の開放位置Ｐ１２から閉塞位置Ｐ１１までの矢印ｄ′方
向への閉動作は逆動作を辿ることになる。

【００５１】次に、図２８〜図３９によってヘッドキャ
ップ駆動機構８６について説明すると、カートリッジホ
ルダ１２の一対のキャップガイド板８１の両側位置に、
前述した下部シャーシ１に一体に形成された垂直状の一
対のラックガイド板８７が平行状に配置されていて、こ
れら一対のラックガイド板８７には水平でロングスパン
の一対の水平ガイド溝８９が同一高さ位置に沿って水平
状に形成されている。そして、これら一対のラックガイ
ド板８７の内側に一対のラック（正しくはラック板であ
るが、ここではラックと略称する）８９が平行状に配置
され、これら一対のラック８９の外側面の矢印ｆ、ｆ′
方向の両端に突設された一対のガイドピン９０が一対の
水平ガイド溝８８内にスライド自在に挿入されている。
そして、これら一対のラック８９は一対の水平ガイド溝
８８に沿って図３０に実線で示す印刷待機位置Ｐ２１と
１点鎖線で示す印刷可能位置Ｐ２２との間で矢印ｆ、
ｆ′方向に水平にスライド駆動されるように構成されて
いる。

【００５２】そして、これら一対のラック８９の内側面
には垂直状の一対の凹溝９１が形成されていて、前述し
たキャップホルダ７４の一対の長い主ガイドピン７８の
先端が一対のキャップガイド板８１の一対の主ガイド溝
８２を貫通して、一対の凹溝９１内に挿入されている。
そして、これら一対の主ガイドピン７８は一対の凹溝９
１内で、上下方向に移動可能であると共に、上方に出入
り可能に構成されている。但し、凹溝９１の矢印ｆ′方
向側の垂直面が主ガイドピン７８を矢印ｆ方向に駆動す
る主ガイドピン駆動面９１ａに構成されていて、その主
ガイドピン駆動面９１ａの上端には直角状に連続されて
水平に形成された主ガイドピン支持面９１ｂに形成され
ている。そして、これら一対の主ガイドピン７８と一対
の凹溝９１とによって、動力伝達及び切断手段９２が構
成されている。

【００５３】そして、図３３に示すように、下部シャー
シ１の一側部には、駆動モータ９４及びウォームギア９
５を備えたギアトレイン９６からなるラックアクチュエ
ータ９７が取り付けられていて、ギアトレイン９６の一
対の出力ギア（ピニオン）９６ａが一対のラック８９の
下面に沿って水平状に形成されている一対のラックギア
８９ａを駆動するように構成されている。但し、一対の
ラックギア８９ａに噛合されている一対の出力ギア９６
ａは、例えば、一本の連動軸９８の両端に固着されてい
て、この連動軸９８で同期がとられて、一対のラックギ
ア８９ａを同一位相で回転駆動するように構成されてい
る。

【００５４】そして、一対のラック８９の一対の凹溝９
１内で、主ガイドピン７８に対する主ガイドピン駆動面
９１ａとは反対側（矢印ｆ方向側）の位置に、一対のト
ルクアジャスタ１０１が組み込まれていて、この一対の
トルクアジャスタ１０１は主ガイドピン７８を矢印ｆ′
方向に弾性的に押圧するアジャスタアーム１０２とアジ
ャスタばね１０３とによって構成されている。

【００５５】ここで、以上のように構成されたヘッドキ
ャップ駆動機構８６によるヘッドキャップ１０の開閉駆
動の動作を図２９〜図３３を参照しながら、図３４〜図
３９によって説明する。まず、図３２及び図３４は、ヘ
ッドキャップ１０が図２９に示した閉塞位置Ｐ１１に復
帰されている初期状態を示したものであって、この時、
一対のラック８９が印刷待機位置Ｐ２１まで矢印ｆ′方
向に復帰されている。

【００５６】そして、この時には、図２９で説明したよ
うに、閉塞位置Ｐ１１まで矢印ｄ′方向に移動されたヘ
ッドキャップ１０の一対の主ガイドピン７８が一対の主
ガイド溝８２の始端部８２ａで停止されるのに対して、
一対のラック８９がその一対の主ガイドピン７８に対し
て矢印ｆ′方向にオーバストロークＯＳ１して停止され
ている。

【００５７】そして、一対のラック８９のオーバストロ
ークＯＳ１が一対のトルクアジャスタ１０１の一対のア
ジャスタアーム１０２を介して一対のアジャスタばね１
０３で吸収されて、その一対のアジャスタばね１０３の
反力によって一対の主ガイドピン７８が一対の主ガイド
溝８２の始端部８２ａに矢印ｄ′方向から無理なく弾性
的に押圧されて位置決めされている。従って、このトル
クアジャスタ１０１のアジャスタばね１０３のばね力に
よってヘッドキャップ１０がラインヘッド９のヘッド面
９ａの閉塞位置に無理なく高精度に位置決めされて、そ
のヘッド面９ａを精度良く閉塞することができる。

【００５８】次に、この初期状態で、前述したラックア
クチュエータ９７の駆動モータ９４によって、ウォーム
ギア９５及びギアトレイン９６を介して一対の出力ギア
９６ａが一対のラックギア８９ａを介して一対のラック
８９を矢印ｆ方向に駆動すると、一対のラック８９が図
３２及び図３４に示す印刷待機位置Ｐ２１から図３５、
図３６に示すように矢印ｆ方向に水平状に駆動される。
すると、一対のラック８９の凹溝９１の主ガイドピン駆
動面９１ａによって一対の主ガイドピン７８に矢印ｆ方
向の推力が与えられて、一対のラック８９が図３０及び
図３４の印刷待機位置Ｐ２１から図３５、図３６に示す
ように矢印ｆ方向に水平にスライド駆動される。これに
同期して、ヘットキャップ１０が図２９に示す閉塞位置
Ｐ１１から矢印ｄ方向に開駆動される。

【００５９】この間に、一対の主ガイドピン７８が凹溝
９１の主ガイドピン駆動面９１ａに沿って次第に上昇
し、ヘッドキャップ１０が図２９に示す開放位置Ｐ１２
に到達して、一対の副ガイドピン８３が一対の副ガイド
溝８３の終端部８３ｂに当接してヘッドキャップ１０が
開放位置Ｐ１２で停止されるのとほぼ同時に、図３７に
示すように、一対の主ガイドピン７８が一対の凹溝９１
内から主ガイドピン駆動面９１ａの上方に抜け出て、主
ガイドピン載置面９１ｂ上に相対的に押し上げられる。
そして、一対の主ガイドピン７８が一対の主ガイドピン
載置面７１ｂ上に押し上げられたことによって、ヘッド
キャップ１０が図２９に示した開放位置Ｐ１２に保持さ
れると共に、一対のラック８９が一対の主ガイドピン７
８に対して矢印ｆ方向にオーバストロークＯＳ２された
印刷可能位置Ｐ２２で停止される。

【００６０】次に、一対のラック８９が前述したラック
アクチュエータ９７によって図３７に示す印刷可能位置
Ｐ２２から矢印ｆ′方向にスライド駆動されると、図３
８、図３９に示すように、一対の主ガイドピン７８が一
対のラック８９の主ガイドピン載置面９１ｂから一対の
凹溝９１内の主ガイドピン駆動面９１ａと一対のアジャ
スタ１０１のアジャスタアーム１０２との間に相対的に
落ち込む。そして、この後は、その一対のアジャスタア
ーム１０２によって一対の主ガイドピン７８に矢印ｆ′
方向の推力が与えられて、一対のラック８９が図３４に
示す印刷待機位置Ｐ２１まで矢印ｆ′方向に水平駆動さ
れて、ヘッドキャップ１０が図２９の閉塞位置Ｐ１１ま
で矢印ｄ′方向にスライド駆動されて停止される。そし
て、前述したように、一対のラック８９のオーバストロ
ークＯＳ１が一対のトルクアジャスタ１０１のアジャス
タばね１０３で吸収されることになる。

【００６１】以上述べたヘッドキャップ開閉機構７０に
よれば、ヘッドカートリッジ８を定位置に設定（固定）
したままで、ヘッドキャップ１０を開閉駆動するもので
あり、そのヘッドキャップ１０の開閉動作も、ヘッドキ
ャップ１０をラインヘッド９のヘッド面９ａにほぼ沿わ
せて移動させる水平方向の平行運動動作であることか
ら、このヘッドキャップ開閉機構７１の全高を著しく低
く構成することができて、インクジェットプリンタの薄
型化を実現できると共に、クリーニングローラ１１によ
るラインヘッド９のヘッド面９ａのクリーニングを常に
確実に行える。従って、常に美しいフルカラーのプリン
トを実行できる。

【００６２】また、ヘッドキャップ１０の開放位置Ｐ１
２をヘッドカートリッジ８のプリント用紙搬送方向（矢
印ｆ方向）側の横位置（一側部）で、ラインヘッド９の
ヘッド面９ａより十分に高い位置に設定したことによ
り、ヘッドカートリッジ８を図５〜図１４に示すよう
に、上側ペーパガイド２７、２８に著しく近接させるこ
とができて、インクジェットプリンタの奥行き寸法の縮
小化を実現できると共に、後述するようにプリント用紙
３のジャム処理やメンテナンス等を容易にしている。

【００６３】また、ヘッドキャップ１０の開閉駆動をヘ
ッドキャップガイド機構７１とヘッドキャップ駆動機構
８６とに分離させて、ヘッドキャップ駆動機構８６でヘ
ッドキャップ１０に開閉駆動のための推力を発生させる
一方、ヘッドキャップガイド機構７１でヘッドキャップ
１０の移動経路の案内をヘッドキャップ駆動機構８６か
ら切り離して行える。従って、ヘッドキャップ１０を理
想とする移動経路に沿ってスムーズに開閉駆動すること
ができると共に、後述するプリント用紙３のジャム処理
やメンテナンス等を容易に行える。

【００６４】この本願発明のインクジェットプリンタの
ヘッドキャップ開閉機構７０に対して、図６０の（Ａ）
Ｂ）（Ｃ）に示す、従来のヘッドキャップ開閉機構は、
ラインヘッド２０２のヘッド面２０２ａに形成されてい
るイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブ
ラック（Ｋ）の４色の噴射ノズル２０２ｂを、ヘッドホ
ルダ２０３の矢印Ｚ１、Ｚ２方向のアップ−ダウン動作
と、ヘッドキャップ２０４の矢印Ｘ１、Ｘ２方向のスラ
イド動作との組み合わせ動作によって開閉するように構
成したものである。

【００６５】即ち、印刷待機状態では、図６０の（Ａ）
に示すように、ラインヘッド２０２がヘッドホルダ２０
３と一体に印刷待機位置まで矢印Ｚ１方向に下降され
て、ラインヘッド２０２の複数の噴射ノズル２０２ｂが
ヘッドキャップ２０４によって密封されている。そし
て、プリント開始前に、図６０の（Ｂ）に示すように、
一度、ラインヘッド２０２をヘッドホルダ２０３と一体
に上昇位置まで矢印Ｚ２方向にアップ（上昇）させて、
複数の噴射ノズル２０２ｂをヘッドキャップ２０４の上
方に抜き取る。これに引き続きヘッドキャップ２０４を
矢印Ｘ１方向にスライド（水平移動）させて、ヘッドキ
ャップ２０４の複数の開口２０４ａをラインヘッド２０
２の複数の噴射ノズル２０２ｂの真下位置に設定する。
そして、最後に、図６０の（Ｃ）に示すように、ライン
ヘッド２０２をヘッドホルダ２０３と一体に図６０の
（Ｂ）に示す上昇位置から図６０の（Ａ）に示した印刷
待機位置より更に下方の印刷可能位置まで矢印Ｚ１方向
にダウン（下降）させて、複数の噴射ノズル２０２ｂを
ヘッドキャップ２０４の複数のノズル穴２０４ａに挿入
して下方に露出（ノズル開口状態）させるようにしたも
のである。

【００６６】従って、従来のヘッドキャップ開閉機構
は、ラインヘッド２０２のアップ−ダウン（昇降）駆動
機構と、ヘッドキャップ２０４のスライド（水平移動）
駆動機構との２組の駆動機構が必要であり、機構が複雑
な上に、大きなスペースが必要で、小型化が困難であっ
た。特に、ラインヘッド２０２を上下方向に大きなスト
ロークでアップ−ダウンさせなければならないことか
ら、インクジェットプリンタの厚みが増し、インクジェ
ットプリンタの薄型化が困難であった。そして、ライン
ヘッド２０２をアップ−ダウンする構造では、ラインヘ
ッド２０２を印刷可能位置で、高精度に位置決めしづら
く、プリントされる画像の画質が劣化し易い等の問題が
あった。また、ヘッドキャップ２０４でラインヘッド２
０２のヘッド面２０２ａをクリーニング（ワイピング）
することもできないものであった。しかし、本願発明の
インクジェットプリンタの前述したヘッドキャップ開閉
機構７０によれば、上記した従来のヘッドキャップ開閉
機構の問題点を解消することができるものである。

【００６７】（５）・・・ 搬送ベルトの昇降機構の説
明 次に、図４〜図１４、図３０〜図４０によって、プリン
ト用紙搬送機構の昇降機構である搬送ベルト昇降機構１
０５について説明するが、まず、図３０及び図４０によ
って、プリント用紙搬送機構である搬送ベルトユニット
３１について説明する。

【００６８】この搬送ベルトユニット３１は、エンドレ
ス形状の複数本の搬送ベルト３０を平行状の主動軸１０
６と従動軸１０７の外周に所定間隔で取り付けられてい
る複数の主動プーリ１０８と従動プーリ１０９の外周間
に偏平状に巻き掛けて構成したものである。そして、主
動軸１０６側に偏位された位置に平行状に配置されたテ
ンションプーリ軸１１０に所定間隔で取り付けられてい
る複数のテンションプーリ１１１が複数の搬送ベルト３
０のプリント用紙搬送部に構成されている上側経路３０
ａの下端に架け渡されている。そして、複数の搬送ベル
ト３０の内側空間１１２内に搬送ステージ１１３が複数
の搬送ベルト３０の上側及び下側経路３０ａ、３０ｂと
ほぼ平行状に挿入されている。

【００６９】そして、この搬送ステージ１１２のプリン
ト用紙搬送方向である矢印ｆ方向側の端部に複数の軸支
持部１１３ａを介して従動軸１０７が支持され、この搬
送ステージ１１２のプリント用紙搬送方向の上流側であ
る矢印ｆ′方向の両端部が一対の軸支持部１１３ｂによ
って主動軸１０６の両端近傍位置に相対回転自在に支持
されている。そして、この搬送ステージ１１３は複数の
搬送ベルト３０の上側経路３０ａを下方から支持するよ
うに構成されている。なお、複数の主動プーリ１０８は
主動軸１０６と一体に回転されるように構成されてい
て、複数の従動プーリ１０９及びテンションプーリ１１
１は従動軸１０７及びテンションプーリ軸１１０の外周
に回転自在に取り付けられている。また、テンションプ
ーリ軸１１０の両端が搬送ステージ１１３に矢印ｆ、
ｆ′方向に対する直交方向に昇降（移動）自在に支持さ
れていて、複数のテンションプーリ１１１がテンション
プーリ軸１１０の両端を押圧する圧縮コイルばね等から
なる複数の押圧ばね１１４によって複数の搬送ベルト３
０の上側経路３０ａに下方から押圧されている。なお、
ここでは、図５〜図１４に示されている排出ローラ３２
が省略されているが、この排出ローラ３２は複数の搬送
ベルト３０の従動軸１０７側の上部位置に平行状に配置
されて、搬送ステージ１１３に回転自在に取り付けられ
た自由回転ローラである。

【００７０】そして、このように構成された搬送ベルト
ユニット３１が前述したカートリッジホルダ１２の下部
位置に配置されていて、この搬送ベルトユニット３１の
プリント用紙搬送方向（矢印ｆ方向）の上流側が、前述
した下部シャーシ１に主動軸１０６（主動プーリ１０
８）を介して回転自在に取り付けられている。そして、
この搬送ベルトユニット３１の搬送方向（矢印ｆ方向）
の下流側の可動端である従動軸（従動プーリ１０９）側
を上下方向である矢印ｅ、ｅ′方向にスイング駆動方式
で昇降駆動されるように取り付けられている。

【００７１】即ち、前述した下部シャーシ１に一体に形
成された垂直状の一対の搬送ベルト取付板１１６が前述
した一対のラックガイド板８７の内側に、間隔を隔てて
平行状に配置されていて、これら一対の搬送ベルト取付
板１１６の内側に搬送ベルトユニット３１が挿入されて
いる。そして、この搬送ベルトユニット３１の主動軸１
０６の両端が一対の搬送ベルト取付板１１６に水平状
で、回転自在に取り付けられている。これにより、搬送
ベルトユニット３１が一対の搬送ベルト取付板１１６に
対して主動軸１０６を中心にして後述する印刷待機位置
Ｐ３１と印刷可能位置Ｐ３２との間で上下方向である矢
印ｅ、ｅ′方向にスイング（揺動）できるように構成さ
れている。

【００７２】そして、図３１〜図４０に示すように、搬
送ベルト昇降機構１０５は、従動軸１０７の両端を昇降
駆動するトルクリミッタ兼用の昇降駆動ユニット１１７
を有していて、これら一対の昇降駆動ユニット１１７は
前述した一対のラック８９の矢印ｆ、ｆ′方向の移動経
路の下部の内側位置に配置されている。そして、これら
一対の昇降駆動ユニット１１７は、それぞれ搬送ベルト
取付板１１６の外側に同一軸心状に取り付けられた一対
の支点軸１１８と、これら一対の支点軸１１８に矢印
ｐ、ｐ′方向に回転自在に取り付けられた一対の昇降駆
動アーム１１９と、これら一対の支点軸１１８に矢印
ｐ、ｐ′方向に回転自在に取り付けられた一対のリミッ
タアーム１２０と、これら一対の昇降駆動アーム１１９
とリミッタアーム１２０とを相互に近づく方向に回転付
勢して、これら一対の昇降駆動アーム１１９とリミッタ
アーム１２０を９０°等の所定角度位置で相互に当接さ
せる引張りコイルばね等からなるリミッタばね１２１と
を備えている。従って、昇降駆動アーム１１９、リミッ
タアーム１２０及びリミッタばね１２１は、いわゆるト
ルクリミッタに構成されている。

【００７３】そして、これらの昇降駆動ユニット１１７
は、搬送ベルトユニット３１の従動軸１０７より矢印ｆ
方向に偏位された位置に同一軸心状に配置されている。
そして、一対の昇降駆動アーム１１９の先端１１９ａが
一対の支点軸１１８に対して従動軸１０７側へ突出され
ていて、その一対の先端１１９ａには従動軸１０７の両
端を上下方向から遊びを有してスライド自在に保持する
一対のガイド溝１１９ｂが形成されている。そして、一
対のリミッタアーム１２０の先端１２０ａは一対の支点
軸１１８に対して上方側へ突出されていて、前述した一
対のラック８９の内側位置で、前述したキャップホルダ
７４より下方位置に水平状に突出された昇降駆動部であ
る昇降駆動ピン１２２がリミッタアーム１２０の先端１
２０ａに矢印ｆ、ｆ′方向に当接、離間可能に構成され
ている。

【００７４】ここで、以上のように構成された搬送ベル
ト昇降機構１０５による搬送ベルトユニット３１の昇降
駆動動作である矢印ｅ、ｅ′方向のスイング駆動を図５
〜図１４と対応させながら、図３４〜図３９によって説
明する。なお、この搬送ベルトユニット３１の昇降駆動
は、前述したヘッドキャップ１０の開閉動作と同期して
行われる。

【００７５】まず、図３４は、前述したようにヘッドキ
ャップ１０が図２９に示した閉塞位置Ｐ１１に復帰さ
れ、一対のラック８９が印刷待機位置Ｐ２１に復帰され
ている初期状態である。そして、この初期状態では、搬
送ベルトユニット３１は、自重により主動軸１０６を回
転支点にして、従動軸１０７側が下方である矢印ｅ′方
向に斜め下方に下降された下降位置である印刷待機位置
Ｐ３１へ下降されていて、図５〜図１０に対応されてい
る。そして、この初期状態では、搬送ベルトユニット３
１の自重により一対の昇降駆動ユニット１１７の全体が
矢印ｐ′方向に回転されて、リミッタアーム１２０の先
端１２０ａが一対のラック８９の一対の昇降駆動ピン１
２２の矢印ｆ方向の移動経路内に下方から挿入されてい
る。なお、この際、搬送ベルトユニット３１を図示省略
した下降付勢用ばねによって印刷待機位置Ｐ３１へ強制
下降させるように構成することも可能である。

【００７６】次に、前述したように、一対のラック８９
が図３４に示す印刷待機位置Ｐ２１から図３７に示す印
刷可能位置Ｐ２２まで矢印ｆ方向にスライド駆動され
て、ヘッドキャップ１０が閉塞位置Ｐ１１から開放位置
Ｐ１２まで矢印ｄ方向に開駆動されるが、ヘッドキャッ
プ１０が図３５に示す閉塞位置のすぐ下まで矢印ｄ方向
に移動された時に、一対のラック８９の昇降駆動ピン１
２２が昇降駆動ユニット１１７のリミッタアーム１２０
の先端１２０ａに矢印ｆ方向から当接される。そして、
前述したように、一対のラック８９が図３５に示す位置
から図３６を経由して図３７に示す印刷可能位置Ｐ２２
まで矢印ｆ方向にスライドされて、ヘッドキャップ１０
が開放位置Ｐ１２まで斜め上方（図２９で示した矢印ｄ
４、ｄ２′方向を言う）へ押し上げられる間に、図３５
〜図３７に示すように、一対のラック８９の一対の昇降
駆動ピン１２２が一対のリミッタアーム１２０を一対の
支点軸１１８を中心に矢印ｐ方向に回転駆動する。

【００７７】すると、一対のリミッタアーム１２０がリ
ミッタばね１２１を介して一対の昇降駆動アーム１１９
を一対の支点軸１１８を中心に矢印ｐ方向に回転駆動
し、一対の昇降駆動アーム１１９がその先端１１９ａの
ガイド溝１１９ｂの下側で、搬送ベルトユニット３１の
従動軸１０７の両端の下面を矢印ｅ方向に上昇駆動す
る。これにより、搬送ベルトユニット３１が主動軸１０
６を回転中心にして、図５及び図３４に示す印刷待機位
置Ｐ３１から図１１及び図３７に示す用に、従動軸１０
７が上昇されて水平となった上昇位置である印刷可能位
置Ｐ３２まで矢印ｅ方向にスイング駆動される。

【００７８】つまり、ヘッドキャップ１０が図３５に示
す開放位置Ｐ１２のすぐ下の位置から３７に示す開放位
置Ｐ１２まで、図２９で説明した主ガイド溝８２の傾斜
部８２ｅ及び副ガイド溝８３の円弧状部８３ｃに沿って
斜め上方（矢印ｄ４、ｄ２′方向）に押し上げられる動
作に追従するようにして、搬送ベルトユニット３１が印
刷待機位置Ｐ３１から上昇位置である印刷可能位置Ｐ３
２へ矢印ｅ方向にスイング駆動（上昇）されることにな
る。

【００７９】そして、図３７に示すように、搬送ベルト
ユニット３１が印刷可能位置Ｐ３２まで上昇されて、ラ
インヘッド９のヘッド面９ａと平行な水平状態になった
時点で、従動軸１０７の両端の上側が、カートリッジホ
ルダ１２の一対のラックガイド板８７の下端縁に下向き
で、水平状に形成されている一対のベルト高さ基準部１
３２に下方から矢印ｑ方向に当接されて停止される。

【００８０】そして、この後、図３７に示すように、一
対のラック８９が矢印ｆ方向にオーバストロークＯＳ２
して停止される間は、昇降駆動ユニット１１７が従動軸
１０７によって停止されたまま、昇降駆動ピン１２２に
よってリミッタアーム１２０のみが支点軸４８を中心に
リミッタばね１２１のばね力に抗して矢印ｐ方向にオー
バストローク回転されることになる。

【００８１】従って、印刷可能位置Ｐ３２まで矢印ｅ方
向に上昇された搬送ベルトユニット３１の従動軸１０７
の両端は一対の搬送ベルト取付板１１６の一対のベルト
高さ基準部１３２に一対のリミッタばね１２１のばね力
によって下方から矢印ｑ方向に圧着されることになり、
後述するように、搬送ベルト３０の上側経路３０ａとラ
インヘッド９のヘッド面９ａとの間のギャップが設定値
に高精度に設定される。そして、搬送ベルト３０が印刷
可能位置Ｐ３２へ上昇されたことによって、図１１に示
すと共に、図４０に示す上側テーパガイド２７の先端の
ピンチローラ２９が後述する押圧ばねによって搬送ベル
ト３０上に弾性的に押圧されることになる。

【００８２】なお、前述したように、一対のラック８９
が図３７に示す印刷可能位置Ｐ２２から図３４に示す印
刷待機位置Ｐ２１まで矢印ｆ′方向にスライド駆動され
て、ヘッドキャップ１０が図３７に示す開放位置Ｐ１２
から図３４に示す閉塞位置Ｐ１１まで閉動作される間
に、図３８、図３９に示すように、一対のラック８９の
一対の昇降駆動ピン１２２がリミッタアーム１２０の先
端１２０ａから矢印ｆ′方向に離間される。すると、図
３８、図３９に示すように、搬送ベルトユニット３１
が、ヘッドキャップ１０に対して先行するようにして、
印刷可能位置Ｐ３２から印刷待機位置Ｐ３１へ矢印ｅ′
方向に即座に自重降下（又はばねによる強制降下）され
ることになる。

【００８３】（６）・・・ 搬送ベルト駆動方法の説明 次に、図４０によって、搬送ベルト３０の駆動方法につ
いて説明すると、図５〜図１４、図３１〜図３９で説明
したように、搬送ベルト３０は主動プーリ１０８と従動
プーリ１０９との間の外周に巻き掛けられていて、上側
経路３０ａの下部に沿って搬送ステージ１１３が配置さ
れて、その上側経路３０ａがプリント用紙３の搬送部に
構成され、その上側経路３０ａの主動プーリ１０８側に
偏位された位置にテンションプーリ１１１が押圧ばね１
１４によって下方から押圧されている。

【００８４】そして、前述したように、この搬送ベルト
３０は、搬送ベルト昇降機構１０５によって、固定端側
である主動軸１０６を回転中心にして、可動端側である
従動軸１０７を昇降駆動することにより、下降されて斜
め下方に傾斜された印刷待機位置Ｐ３１と上昇されて水
平状となる印刷可能位置Ｐ３２との間で、矢印ｅ、ｅ′
方向にスイング駆動されるように構成されている。

【００８５】そこで、駆動モータ１２４、ギアトレイン
１２５等によって構成されたベルト駆動源であるベルト
アクチュエータ１２６を搬送ベルト３０の固定端側であ
る主動軸１０６側に配置して、そのベルトアクチュエー
タ１２６によって主動軸１０６を回転駆動し、主動プー
リ１０８によって搬送ベルト３０を矢印ｆ方向に回転駆
動するようにして、搬送ベルト３０の上側経路３０ａで
プリント用紙３を矢印ｆ方向に搬送するように構成すれ
ば、前述した搬送ベルト昇降機構１０５によって、搬送
ベルト３０を印刷待機位置Ｐ３１と印刷可能位置Ｐ３２
との間で矢印ｅ、ｅ′方向にスイング駆動する際に、ベ
ルトアクチュエータ１２６を上下動させる必要はない。
従って、搬送ベルト３０を小さなスペース内で、軽く昇
降駆動することができ、ベルトアクチュエータ１２６に
要する駆動力も小さくて済むことから、ベルトアクチュ
エータ１２６の小型、軽量化も可能となる。

【００８６】ここで、図６１〜図６３によって、搬送ベ
ルトの駆動方法に関する問題点について考察すると、ま
ず、図６１の（Ａ）に示すように、ラインヘッド２０２
の下部に配置されたプリント用紙搬送ベルト２０６の紙
送り方向Ａに対する上流側に主動プーリ２０７を配置
し、下流側に従動プーリ２０８を配置して、主動プーリ
２０７を駆動モータ２０９によりギアトレイン２１０等
を介して回転駆動すれば、プリント用紙搬送ベルト２０
６の上側が弛み側２０６ａとなり、下側が張り側２０６
ｂとなって、その弛み側２０６ａでプリント用紙を紙送
り方向Ａに搬送することになる。

【００８７】しかし、ベルトの弛み側２０６ａは挙動が
不安定なことから、ベルトの弛み側２０６ａでは安定し
た紙送り（プリント用紙の搬送）を実現することができ
ず、インクジェットプリンタにおけるプリント用紙搬送
ベルト２０６の駆動方法としては不適当であるとされて
いる。従って、インクジェットプリンタのプリント用紙
搬送ベルト２０６の駆動方法としては、図６１の（Ｂ）
に示すように、紙送り方向Ａに対する下流側に主動プー
リ２０７を配置して、上側を張り側２０６ｂとし、下側
を弛み側２０６ａとして、その張り側２０６ｂでプリン
ト用紙をラインヘッド２０２に沿って搬送することが適
当であると言う常識が一般的であった。

【００８８】しかし、プリント用紙搬送ベルト２０６の
張り側２０６ｂでプリント用紙を搬送することに固執し
てしまった場合、次のような問題が新たに発生する。つ
まり、ラインヘッド２０２においては、待機時には下面
のヘッド面２０２ａをヘッドキャップ２０４で閉塞し、
プリント時には、ヘッドキャップ２０４を待避位置へ移
動させてヘッド面２０２ａを開放させるように、ヘッド
キャップ２０４でヘッド面２０２ａを開閉する必要があ
る。

【００８９】そこで、図６２の（Ａ）に示すように、ヘ
ッドキャップ２０４をヘッド面２０２ａの閉塞位置と、
紙送り方向Ａに対する下流側に配置された開放位置との
間で、矢印Ｂ、Ｃ方向に開閉する方式を採用し、そのヘ
ッドキャップ２０４の開閉移動経路を確保するために、
プリント用紙搬送ベルト２０６を従動プーリ２０８を回
転支点にして主動プーリ２０７側を上下方向である矢印
Ｅ、Ｆ方向にスイング駆動しようとした場合には、主動
プーリ２０７を回転駆動する駆動モータ２０９やギヤト
レイン２１０等の駆動源ごとプリント用紙搬送ベルト２
０６を上下にスイング駆動しなければならなくなって、
機構が著しく複雑で、大型となり、インクジェットプリ
ンタの小型化には不適当なものになってしまう。

【００９０】一方、それとは逆に、図６３の（Ａ）
（Ｂ）に示すように、ヘッドキャップ２０４をヘッド面
２０２ａの閉塞位置と、紙送り方向Ａに対する上流側に
配置された開放位置との間で、矢印Ｂ、Ｃ方向に開閉す
る方式を採用し、そのヘッドキャップ２０４の開閉移動
経路を確保するために、プリント用紙搬送ベルト２０６
を主動プーリ２０７を回転支点にして従動プーリ２０８
側を上下方向である矢印Ｅ、Ｆ方向にスイング駆動しよ
うとした場合には、主動プーリ２０７の駆動源は上下に
スイングさせる必要はない。

【００９１】しかし、開閉位置へ移動されたヘッドキャ
ップ２０４の下部位置であって、プリント用紙搬送ベル
ト２０６の上流側の上部にデッドスペース部分２１１が
形成されてしまうので、紙押えローラであるピンチロー
ラ２１２等の他の部品をそのデッドスペース部分２１１
より更に上流側の位置であって、ラインヘッド２０２に
対して遠い距離Ｌだけ離間された位置に配置しなければ
ならなくなる。

【００９２】そして、図６３の（Ｂ）に示すように、ラ
インヘッド２０２の上流側に遠い距離Ｌだけ離間された
位置に配置されたピンチローラ２１２でプリント用紙２
０１をプリント用紙搬送ベルト２０６の張り側２０６ｂ
上に押圧して紙送り方向Ａへ搬送しようとすると、プリ
ント用紙２０１がラインヘッド２０２下へ到達する前
に、そのプリント用紙２０１の先端が浮き上ってしま
い、プリント用紙２０１をラインヘッド２０２下へスム
ーズに送り込ませることが困難になると言う新たな問題
を発生してしまうことになる。

【００９３】そこで、本発明のインクジェットプリンタ
の搬送ベルト駆動方法は、図４０に示しているように、
プリント用紙搬送方向（矢印ｆ方向）の上流側に配置し
た主動プーリ１０８で搬送ベルト３０を矢印ｆ方向に回
転駆動するようにして、搬送ベルト３０の上側経路３０
ａを弛み側とし、下側経路３０ｂを張り側として、あえ
て、その弛み側をプリント用紙３の搬送部に使用する。

【００９４】そして、前述したように、ヘッドキャップ
１０の開放位置Ｐ１２をヘッドカートリッジ８のプリン
ト用紙搬送方向（矢印ｆ方向）の下流側に設定すること
によって、ベルト押圧手段であるピンチローラ２９をヘ
ッドキャップ１０の開放位置とは反対側であるヘッドカ
ートリッジ８のプリント用紙搬送方向の上流側（矢印
ｆ′方向）の側部に最大限に近接させた押圧点Ｐ４１
で、搬送ベルト３０の弛み側である上側経路３０ａ上に
押圧ばね１２７によって弾性的に押圧させて、後述する
ように、プリント用紙搬送時における上側経路３０ａの
弛みによる挙動を取り除くように構成した。

【００９５】なお、図５〜図１４で説明したように、ピ
ンチローラ２９は上側ペーパガイド２７の先端に形成さ
れていて、この上側ペーパガイド２７は前述した上部シ
ャーシ２に支点軸１２８を介して上下方向である矢印
ｒ、ｒ′方向に回転自在に取り付けられている。そし
て、引張りコイルばねや圧縮コイルばね等からなる押圧
ばね１２７によって上側ペーパガイド２７が支点軸１２
８を中心に下方である矢印ｒ方向に回転付勢されて、ピ
ンチローラ２９が搬送ベルト３０の上側経路３０ａ上に
弾性的に押圧されている。従って、上側ペーパガイド２
７でピンチローラ２９が兼用された形状に構成されてい
る。但し、上側ペーパガイド２７の矢印ｒ方向への一定
角度以上の回転はストッパー（図示せず）によって禁止
されている。

【００９６】これにより、搬送ベルト３０の弛み側であ
る上側経路３０ａが主動プーリ１０８によって矢印ｆ方
向に回転駆動される際、搬送ベルト３０の上側経路３０
ａで、主動プーリ１０８とピンチローラ２９の押圧点Ｐ
４１との間Ｓ１は依然として弛みが発生するものの、ピ
ンチローラ２９の押圧点Ｐ４１では、その上側経路３０
ａがピンチローラ２９と搬送ステージ１１３との間で挟
持されて、摩擦力が発生する。そして、その摩擦力は、
上側経路３０ａを上流側（矢印ｆ′方向）へ引っ張ろう
とする引張り力となって、その上側経路３０ａの押圧点
Ｐ４１とそれより下流側に配置されている従動プーリ１
０９との間Ｓ２は張り側に変換されることになる。

【００９７】従って、張り側となった上側経路３０ａの
押圧点Ｐ４１と従動プーリ１０９との間Ｓ２では、搬送
ベルト３０の挙動が安定し、プリント用紙３をラインヘ
ッド９のヘッド面９ａに沿って矢印ｆ方向に安定良くス
ムーズに搬送することができる。また、前述したよう
に、ピンチローラ２９の押圧点Ｐ４１をヘッドカートリ
ッジ８に最大限に近接させて配置させることができるの
で、矢印ｆ方向に搬送されるプリント用紙３がピンチロ
ーラ２９の通過直後に上方にめくれ上ってヘッドカート
リッジ８の側面に衝突してジャミング（紙詰り）を発生
する危険がなく、プリント用紙３をラインヘッド９のヘ
ッド面９ａの下へ常に安定良く送り込むことができる。

【００９８】ところで、搬送ベルト３０の上側経路３０
ａで、ピンチローラ２９の押圧点Ｐ４１と従動プーリ１
０９との間Ｓ２を安定した張り側として使用するための
条件は、押圧点Ｐ４１におけるピンチローラ２９の押圧
力Ｆ１によって発生する摩擦力をμ１、抗力をＮ１と
し、テンションプーリ１１１による上側経路３０ａの押
圧力Ｆ２によって従動プーリ１０９の外周に発生する上
側経路３０ａの摩擦力をμ２、抗力をＮ２とした時に、 μ１×Ｎ１≧μ２×Ｎ２ である。

【００９９】（７）・・・ ラインヘッドとプリント用
紙搬送ベルトとの間のギャップ調整の説明 次に、図４１〜図５０によって、ラインヘッド９のヘッ
ド面９ａと搬送ベルト３０の上側経路３０ａとの間のギ
ャップをプリント用紙３の厚みの変化に対応して調整す
るギャップ調整機構１３１について説明する。

【０１００】まず、図４１は、ラインヘッド９を昇降駆
動することなく、このラインヘッド９を定位置に固定し
たまま、プリント用紙３の厚みＴ１、Ｔ２が変化して
も、ラインヘッド９のヘッド面９ａとプリント用紙３の
上面３ａとの間の印画ギャップＧを常に一定値に保つこ
とができるようにプリント用紙搬送手段である搬送ベル
ト３０の上側経路３０ａを搬送ステージ１１３と一体に
上下方向である矢印ｅ、ｅ′方向に高さ調整して、その
上側経路３０ａとヘッド面９ａとの間のギャップＧ１、
Ｇ２を調整するようにしたギャップ調整の主旨を調整し
ている。つまり、プリント用紙３の厚みＴ１が薄い時に
は、ギャップＧ１を２ｍｍ等の小寸法に調整し、プリン
ト用紙３の厚みＴ２が厚い時には、ギャップＧ２を例え
ば３ｍｍ等に調整するものである。

【０１０１】次に、図４２〜図４９によって、ギャップ
調整機構１３１の基本の実施の形態を説明すると、図４
２及び図４３に示すように、搬送ベルト３０は前述した
搬送ベルト昇降機構１１５によって一端側である従動軸
１０７を回転して、他端側である従動軸１０７側をスイ
ング駆動方式で上下方向（矢印ｅ、ｅ′方向）に昇降駆
動し、図４３に示すように、カートリッジホルダ１２の
一対のラックガイド板８７の下端縁に下向きで水平状に
形成されている一対の高さ基準面であるベルト高さ基準
部１３２に当接部である従動軸１０７の両端を下方から
リミッタばね１２１のばね力によって弾性的に押圧させ
て、ラインヘッド９のヘッド面９ａに対する搬送ベルト
３０の高さを設定している。

【０１０２】そこで、一対のスペーサ１３３を一対のベ
ルト高さ基準部１３２の下部に前後方向である矢印ｓ、
ｓ′方向から出し入れすることによって図４１で説明し
たギャップＧ１、Ｇ２を調整することができるようにし
たものである。即ち、図４３及び図４５の（Ａ）は、ス
ペーサ１３３をベルト高さ基準部１３２から矢印ｓ′方
向に抜き取った状態で、従動軸１０７の両端をベルト高
さ基準部１３２に矢印ｅ方向から弾性的に押圧させた場
合であり、この時には、図４４の（Ａ）に示すように、
ベルト高さ基準部１３２と従動軸１０７の中心との高さ
がＨ１となって、図４１の（Ａ）に示すように、例えば
２ｍｍのギャップＧ１に設定される。

【０１０３】また、図４４及び図４５の（Ｂ）は、スペ
ーサ１３３をベルト高さ基準部１３２の下へ矢印ｓ方向
から挿入して、従動軸１０７の両端をスペーサ１３３に
矢印ｅ方向から弾性的に押圧させた場合であり、この時
には、図４５の（Ｂ）に示すように、ベルト高さ基準部
１３２と従動軸１０７の中心との高さがＨ３＝Ｈ１＋Ｈ
２（但し、Ｈ２はスペーサ１３３の厚み）となって、図
４１の（Ｂ）に示すように、例えば３ｍｍのギャップＧ
２に設定される。

【０１０４】なお、図４６〜図４９は、一対のスペーサ
１３３を矢印ｓ、ｓ′方向に同時に、しかも、ワンタッ
チ操作でスライド操作するスペーサスライド機構１３４
を示したものであり、一対のスペーサ１３３が平行状の
一対のスライダー１３５の先端に一体に形成されてい
て、これら一対のスライダー１３５は一対のラックガイ
ド板８７の水平な下端面８７ａに沿ってスライドガイド
１３６で案内されて矢印ｓ、ｓ′方向にスライド自在に
取り付けられている。

【０１０５】一方、図示省略したスライドガイドによっ
て案内されて、一対のスライダー１３５と直交する方向
である矢印ｔ、ｔ′方向にスライド自在の一対のスライ
ダー１３７がラックガイド板８７間に取り付けられてい
て これら一対のスライダー１３７の外側端１３７ａに
は一対のカム１３８が形成されている。そして、一対の
スライダー１３５のスペーサ１３３とは反対側の端部１
３５ａが押圧ばね１３９によって一対のカム１３８側で
ある矢印ｓ′方向にスライド付勢されている。そして、
一対のスライダー１３７の内側端１３７ｂが一対のリン
ク１４０を介して回転操作レバー１４１の円板部１４１
ａのほぼ１８０°の位相位置に連結させたものである。

【０１０６】そして、このスペーサスライド機構１３４
によれば、図４６及び図４７に示すように、操作レバー
４１を矢印ｕ′方向に回転操作すると、その円板部１４
１ａによって一対のリンク１４０を介して一対のスライ
ダー１３７が矢印ｔ′方向に引き寄せられ、一対のスラ
イダー１３５が一対のカム１３８に沿って一対の押圧ば
ね１３９によって矢印ｓ′方向に同時にスライド駆動さ
れる。また、図４８及び図４９に示すように、操作レバ
ー１４１を矢印ｕ方向に回転操作すると、一対のリンク
１４０を介して一対のスライダー１３７が矢印ｔ方向に
引き離されて、一対のカム１３８により一対のスライダ
ー１３５が一対の押圧ばね１３９に抗して矢印ｓ方向に
同時にスライド駆動される。

【０１０７】なお、図５０の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ギ
ャップ調整機構１３１の変形例を示したものであって、
図５０の（Ａ）は、一対のスペーサ１３３の厚みを階段
形状等の多段階４３に構成して、前述したギャップＧ
１、Ｇ２を多段階Ｇ１〜Ｇｎに変化させて、プリント用
紙３の多数の厚みＴ１〜Ｔｎの変化に対応させたもので
ある。

【０１０８】また、図５０の（Ｂ）は、スペーサ１３３
の厚みをクサビ形状等の無段階４４に形成して、前述し
たギャップＧ１、Ｇ２を無段階Ｇ１〜Ｇｎに変化させ
て、プリント用紙３の無段階の厚みＴ１〜Ｔｎの変化に
対応させたものである。

【０１０９】また、図５０の（Ｃ）は、一対のベルト高
さ基準部１３２に偏心回転輪である回転カム１４５を取
り付け、この回転カム１４５の外周面である偏心回転面
１４５ａに従動軸１０７の両端を当接させるようにし、
その際、回転カム１４５を回転調整することによって、
前述したギャップＧ１、Ｇ２を無段階Ｇ１〜Ｇｎに変化
させて、プリント用紙３の無段階の厚みＴ１〜Ｔｎの変
化に対応させたものである。

【０１１０】ところで、従来のインクジェットプリンタ
では、図５９の（Ａ）（Ｂ）に示すように、プリント用
紙２０１の厚みＴ１、Ｔ２の変化に応じてラインヘッド
２０２をカム機構等を用いた昇降機構（図示せず）によ
って上下方向にスライド調整するようにして、プリント
用紙２０１の厚みＴ１、Ｔ２が変化しても、ラインヘッ
ド２０２の下面のヘッド面（ノズル面）２０２ａとプリ
ント用紙２０１の上面のプリント面２０２ａとの間の印
画ギャップＧを一定に保つようにしていた。しかし、ラ
インヘッド２１０はプリント用紙２０１の搬送方向に対
して直交する方向の長さが長いことから、このラインヘ
ッド２１０のプリント用紙２０１に対する平行度を高精
度に保って上下方向にスライド調整することには問題が
あり、プリント用紙２０１に対するラインヘッド２１０
の長さ方向の傾きが発生すれば、プリントされる画像の
画質が劣化してしまう、また、ラインヘッド２０２をイ
ンクジェットプリンタの厚み方向である上下方向にスラ
イド調整する方式では、インクジェットプリンタの厚み
が増大すると言う問題があった。

【０１１１】しかし、前述した本発明のインクジェット
プリンタのギャップ調整機構１３１によれば、従来の問
題を解決して、インクジェットプリンタの薄型化及びフ
ルカラープリントされる画像の画質を安定して得ること
ができ、構造が簡単であることから、インクジェットプ
リンタのコストダウンも実現できる。

【０１１２】（８）・・・ インクジェットプリンタ内
部にジャミングしたプリント用紙のジャム処理機構に関
する説明 次に、図４、図５１〜図５８によって、インクジェット
プリンタ内部にジャミング（紙詰り）したプリント用紙
３のジャム処理（取り除くこと）を行うためのジャム処
理機構について説明する。

【０１１３】まず、図４、図５１及び図５２によって、
ジャム処理機構の基本的な構成について説明すると、プ
リント動作中において、プリント用紙搬送経路６中にお
けるプリント用紙３のジャミング発生頻度の最も高い場
所は、上側ペーパガイド２７、２８間からピンチローラ
２９を経て搬送ベルト３０上に至る搬送方向屈曲点ＥＰ
である。なお、上側ペーパガイド２７、２８搬送される
プリント用紙３の搬送方向と直交する方向の両側を案内
するように上部シャーシ２内に取り付けられていて、プ
リント用紙３はこれらの上側ペーパガイド２７、２８間
から下方に取り出し可能である。

【０１１４】この搬送方向屈曲点ＥＰでは、プリント用
紙３が、そのプリント用紙３の幅方向の両側を案内する
上側ペーパガイド２７、２８間を斜め下方である矢印ｃ
方向に下降されて来て、ピンチローラ２９によって搬送
ベルト３０上に弾性的に押え付けられて水平方向である
矢印ｆ方向に屈曲されながら搬送される際に、そのプリ
ント用紙３の先端部分３ａが搬送ベルト３０の上方にめ
くれ上がってヘッドカートリッジ８に接触してジャミン
グし易い。しかも、プリント動作中は、ヘッドカートリ
ッジ８のヘッド面９ａでピンチローラ２９に最も近い位
置に形成されているクリーニングローラ落ち込み用凹部
９ｂが開放状態となっているために、プリント用紙３の
先端部分３ａがこの凹部９ｂ内に入り込んでジャミング
し易い。更には、プリント用紙３の斜め走行等によって
ジャミングし易いものとなっている。

【０１１５】従って、この搬送方向屈曲点ＥＰでのプリ
ント用紙３のジャミング状態は、図５１に示すように、
プリント用紙３の先端部分３ａが搬送ベルト３０上で、
ピンチローラ２９から矢印ｆ方向に抜け出た状態で、プ
リント用紙３の後端部分３ｂが反転ローラ２５から矢印
ｂ方向に送り出された直後となって、上側テーパガイド
２７、２８間の内部にジャミングする形態が最も多いこ
とになる。

【０１１６】そこで、この図４、図５１及び図５２に示
した基本的なジャム処理機構１５１では、プリント用紙
３の搬送途中で発生したシャミングを検出するジャム検
出センサ１５２を上側ペーパガイド２７、２８間に配置
して、プリント用紙３のジャミングをそのセンサ１５２
で検出するように構成している。また、前述したよう
に、ヘッドカートリッジ８、上側ペーパガイド２７、２
８、ピンチローラ２９、ヘッドキャップ開閉機構７０の
ヘッドキャップガイド機構７１等が取り付けられている
上部シャーシ２の最後端位置を、ヘッドキャップ開閉機
構７０のヘッドキャップ駆動機構８６、ラックアクチュ
エータ９７、搬送ベルト昇降機構１０５、ベルトアクチ
ュエータ１２６等が取り付けられている下部シャーシ１
の後端側の上部に水平な支点軸１７を中心に上下方向で
あるｖ、ｖ′方向に開閉自在に取り付けたものである。
なお、下部シャーシ１に対する上部シャーシ２の矢印ｖ
方向への開き角度は１００°前後が好ましい。

【０１１７】そして、ジャム検出センサ１５２は、プリ
ント途中で発生したプリント用紙３のジャミングを検出
して、ＣＰＵ１５３に信号を送出し、ＣＰＵ１５３はプ
リント動作を中止して、ヘッドキャップ開閉機構７０や
搬送ベルト昇降機構１０５等を前述した初期状態に戻
す。そして、ジャミング発生表示ランプ（図示せず）を
点灯する等して、ユーザにジャミング発生を認識させ
る。

【０１１８】従って、このジャム検出センサ１５２によ
るジャム検出によって、特に、搬送ベルトユニット３１
が図５１に示す印刷可能位置Ｐ３２から図５２に示す印
刷待機位置Ｐ３１まで矢印ｅ方向に斜め下方に傾斜され
ることになる。

【０１１９】そこで、ユーザは、下部シャーシ１に対す
る上部シャーシ２のロックを解除し、上部シャーシ２を
支点軸１７を中心に矢印ｖ方向に開けば、ヘッドキャッ
プ開閉機構７０のヘッドキャップガイド機構７１と、ヘ
ッドキャップ駆動機構８６とが動力伝達／切断手段９２
部分で自動的に切り離される。即ち、図３４において、
キャップホルダ７４の一対の主ガイドピン７８が一対の
ラック８９の一対の凹溝９１内から上方に抜け出ること
によって切り離される。

【０１２０】すると、ヘッドキャップ１０がヘッドキャ
ップガイド機構７１で案内されて、図５１に示す開放位
置Ｐ１２から図５２に示す閉塞位置Ｐ１１まで矢印ｄ′
方向に自重降下されて、ヘッドカートリッジ８のヘッド
面９ａがヘッドキャップ１０によって自動的に閉塞され
る。

【０１２１】そして、上部シャーシ２と一緒に、ヘッド
カートリッジ８、上側ペーパガイド２７、２８、ピンチ
ローラ２９、ヘッドキャップ開閉機構７０のヘッドキャ
ップガイド機構７１等が矢印ｖ方向に持ち上げられて、
ヘッドカートリッジ８、ヘッドキャップ１０、上側ペー
パガイド２７、２８、ピンチローラ２９等と、搬送ベル
トユニット３１との間が上下に大きく開放される。そし
て、ジャミングしたプリント用紙３は、その幅方向の両
側を案内していた上側ペーパガイド２７、２８間から自
重降下して、ユーザ側から見て仰角状に下降傾斜されて
いる搬送ベルトユニット３１上に載置される。

【０１２２】従って、ユーザは、搬送ベルトユニット３
１上に容易に手を挿入して、ジャミングしたプリント用
紙３をつまんで取り除くジャミング処理を容易に行うこ
とができる。そして、そのジャム処理を行う際には、既
にヘッドカートリッジ８のヘッド面９ａがヘッドキャッ
プ１０によって閉塞されているので、ヘッド面９ａがダ
メージを受けることがなく、ジャム処理を安全に行え
る。この際、下部シャーシ１に設けられた遮光型の光セ
ンサ１５４と、上部シャーシ２に設けられた遮光シャッ
ター１５５とによって、上部シャーシ２の矢印ｖ方向の
開きを検出して、内部の活電部への電源供給を切断する
等して、安全性を向上させることができる。

【０１２３】また、上部シャーシ２にヘッドキャップ閉
駆動手段である駆動モータ（図示せず）を設けて、によ
ってヘッドキャップ１０を開放位置Ｐ１２から閉塞位置
Ｐ１１へ駆動することも可能である。また、上部シャー
シ２の矢印ｖ、ｖ′方向の開閉駆動を駆動モータによっ
て自動的に行うことも可能である。

【０１２４】次に、図５３〜図５５は、このジャム処理
機構１５１の改良された構造を示したものであって、上
部シャーシ２にヘッドキャップ閉駆動手段である巻取り
方式等の定テンションばね１５７を取り付け、その定テ
ンションばね１５７の引き出し側の先端１５７ａをキャ
ップホルダ７４に連結したものである。

【０１２５】そして、この構造によれば、ジャム処理時
に、上部シャーシ２を矢印ｖ方向に小さい角度に開い
て、前述した動力伝達及び切換手段９２を切り離した瞬
間に、定テンションばね１５７によるキャップホルダ７
４の引き戻し力及び／又はヘッドキャップ１０の自重に
よって、ヘッドキャップ１０を図５３、図５４、図５５
によって開放位置Ｐ１２から閉塞位置Ｐ１１へ素早く引
き戻して、ヘッドカートリッジ８のヘッド面９ａを素早
く閉塞することができる。従って、この後、上部シャー
シ２を矢印ｖ方向に大きく開き、ジャミングしたプリン
ト用紙３を取り除くジャム処理動作を安全に行える。

【０１２６】次に、図５６も、このジャム処理機構１５
１の改良された構造を示したものであって、この場合
は、ヘッドキャップ閉駆動手段である駆動レバー１６０
の下端を下部シャーシ１に支点軸１６１を介して矢印
ｘ、ｘ′方向に回転自在に取り付け、その連動レバー１
６０の先端１６０ａ側に偏位された位置に沿ってガイド
溝１６２を形成して、上部シャーシ２に取り付けられた
ガイドピン１６４をそのガイド溝１６２内に沿ってスラ
イド可能に挿入させ、その連動レバー１６０の先端１６
０ａに取り付けた板ばね等からなる押圧ばね１６４によ
って前述したラック８９の側面又はそのラック８９と一
体にスライドされるラック補助板１６５（図２８に示す
ように、ラックガイド板８７の外側に配置されて、ラッ
ク８９と一体に矢印ｆ、ｆ′方向に移動される部材）の
側面１６５ａを矢印ｆ′方向に押圧するようにしたもの
である。

【０１２７】従って、この構造によれば、ジャム処理時
に、上部シャーシ２を１点鎖線で示すように矢印ｖ方向
に開放すると、ガイド溝１６２とガイドピン１６３との
相対的なスライド動作によって、連動レバー１６０が支
点軸１６１を中心に矢印ｘ方向に回転されて、上部シャ
ーシ２に対する連動レバー１６０の位相が変化する。す
ると、連動レバー１６０の先端１６０ａの押圧ばね１６
４がラック８９の側面又はラック補助板１６５（図２８
参照）の側面１６５ａを弾性的に押圧して、ラック８９
を前述した印刷可能位置Ｐ２２から印刷待機位置Ｐ２１
まで矢印ｆ′方向に自動的に押し戻し、ヘッドキャップ
１０が開放位置Ｐ１２から閉塞位置Ｐ１１へ押し戻され
て、ヘッドカートリッジ８のヘッド面９ａが自動的に閉
塞されることになる。

【０１２８】次に、図５７も、このジャム処理機構１５
１の改良された構造を示したものであって、この場合
は、上部シャーシ２を下部シャーシ１上にパンタグラフ
機構１７０によって矢印ｙ、ｙ′方向に開閉自在に取り
付けたものである。そして、ここに示されたパンタグラ
フ機構１７０は、例えば長さが異なる２本のリンク１７
１、１７２を中央連結ピン１７３で相互に回転自在に連
結し、これら２本のリンク１７１、１７２のそれぞれ両
端を合計４本の枢支ピン１７４〜１７７によってそれぞ
れ下部シャーシ１と上部シャーシ２とに回転自在に枢支
したＸ形リンク構造に構成されている。なお、２本のリ
ンク１７１、１７２のうちの１本の端部に形成されたガ
イド溝１７８が４本の枢支ピン１７４〜１７７のうちの
１つにスライド自在に係合されている。

【０１２９】このように、上部シャーシ２を下部シャー
シ１上にパンタグラフ機構１７０によって開閉自在に取
り付ければ、ジャム処理時における上部シャーシ２の上
方への開き角度及び開き高さを自在に設計することがで
きて、プリント用紙３のジャム処理性を一層向上させる
ことができる。

【０１３０】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、上記した実施の形態では、プリンタヘッ
ドとしてラインヘッド９を用いたインクジェットプリン
タについて説明したが、本発明はこれに限定されること
なく、例えば、図５８に示すように、プリンタヘッドキ
ャリッジ１８１をガイドシャフト１８２に沿って、駆動
モータ１８３により、ヘッド搬送ベルト１８４によって
プリント用紙３の搬送方向と直交する方向にスキャンさ
せながらプリントするシリアルプリンタに適用すること
もできる。

【０１３１】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のインク
ジェットプリンタは、次のような効果を奏することがで
きる。請求項１は、定位置に固定されたプリンタヘッド
に対してプリント用紙搬送ユニットを開閉機構によって
プリンタヘッドのヘッド面に対して昇降駆動することを
利用して、プリンタヘッドのヘッド面に対するプリント
用紙搬送ユニットのギャップを調整することができるよ
うにしたので、プリンタヘッドを定位置に固定した状態
で、プリント用紙の厚みの変化に合わせて、ヘッド面に
対するプリント用紙搬送機構のギャップを調整すること
ができる。そして、プリント用紙搬送ユニットの上部位
置に脱着可能に取り付けられるプリンタヘッドを定位置
に固定したまま、ギャップ調整を行えるので、インクジ
ェットプリンタの薄型化や構造の簡素化を実現できる。

【０１３２】請求項２〜６は、多段階や無段階のギャッ
プ調整を簡単に行える。

【０１３３】請求項７は、ラインヘッドのヘッド面を開
閉するヘッドキャップの開閉移動経路を確保するために
プリント用紙搬送ユニットを昇降駆動する動作を利用し
てギャップ調整を行えるので、ギャップ調整のための特
別な機構を設ける必要がなく、構造の簡素化やコストダ
ウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したインクジェットプリンタの
実施の形態を説明するヘッドカートリッジをカートリッ
ジホルダから取り外した状態のインクジェットプリンタ
の斜視図である。

【図２】 同上のインクジェットプリンタのヘッドカー
トリッジをセットした状態の斜視図である。

【図３】 同上のインクジェットプリンタのヘッドキャ
ップを開放位置へ移動させた状態の斜視図である。

【図４】 同上のインクジェットプリンタの上部シャー
シを上方に開閉させた様子を示した斜視図である。

【図５】 同上のインクジェットプリンタのプリント動
作を説明する初期状態の一部切欠き側面図である。

【図６】 同上のインクジェットプリンタのプリント動
作を開始する給紙板アップを説明する一部切欠き側面図
である。

【図７】 同上のインクジェットプリンタのプリント動
作の給紙開始を説明する一部切欠き側面図である。

【図８】 同上のインクジェットプリンタのプリント動
作の給紙板ダウンを説明する一部切欠き側面図である。

【図９】 同上のインクジェットプリンタのプリント動
作のヘッドキャップの開放開始を説明する一部切欠き側
面図である。

【図１０】 同上のインクジェットプリンタのプリント
動作のヘッドキャップの開放完了を説明する一部切欠き
側面図である。

【図１１】 同上のインクジェットプリンタのプリント
動作の搬送ベルトユニットのアップを説明する一部切欠
き側面図である。

【図１２】 同上のインクジェットプリンタのプリント
動作の終了を説明する一部切欠き側面図である。

【図１３】 同上のインクジェットプリンタのプリント
用紙の排紙を説明する一部切欠き側面図である。

【図１４】 同上のインクジェットプリンタのプリント
動作の搬送ベルトユニットのダウンを説明する一部切欠
き側面図である。

【図１５】 同上のインクジェットプリンタのヘッドカ
ートリッジ／コネクタ脱着機構を説明する平面図であ
る。

【図１６】 図１５のＡ−Ａ矢視での側面図である。

【図１７】 図１６のＢ−Ｂ矢視での側面図である。

【図１８】 同上のヘッドカートリッジ／コネクタ脱着
機構のヘッドカートリッジの脱着動作を説明する一部切
欠き側面図である。

【図１９】 同上のヘッドカートリッジ／コネクタ脱着
機構のコネクタの脱着動作を説明する一部切欠き側面図
である。ル

【図２０】 同上のヘッドカートリッジ／コネクタ脱着
機構のコネクタ離脱動作を説明する斜視図である。

【図２１】 同上のヘッドカートリッジ／コネクタ脱着
機構のコネクタ接続動作を説明する斜視図である。

【図２２】 同上のコネクタの離脱状態の断面図であ
る。

【図２３】 同上のコネクタ接続状態と、操作レバーの
ストッパーを説明する断面図である。

【図２４】 同上のインクジェットプリンタのヘッドキ
ャップの一部切欠き側面図である。

【図２５】 同上のヘッドキャップとキャップホルダの
要部の斜視図である。

【図２６】 同上のヘッドキャップの平面図及びＣ−Ｃ
矢視での側面図である。

【図２７】 同上のヘッドキャップとキャップホルダの
脱着を説明する側面図である。

【図２８】 同上のインクジェットプリンタのヘッドキ
ャップ開閉機構の平面図である。

【図２９】 同上のヘッドキャップ開閉機構のヘッドキ
ャップガイド板の側面図である。

【図３０】 同上のヘッドキャップ開閉機構のラックガ
イド板の側面図である。

【図３１】 同上のインクジェットプリンタの搬送ベル
トユニットの平面図である。

【図３２】 同上のヘッドキャップ開閉機構と搬送ベル
ト昇降機構を説明する初期状態の側面図である。

【図３３】 同上のヘッドキャップ開閉機構のラック駆
動機構と搬送ベルト昇降機構を説明する印刷可能状態の
側面図である。

【図３４】 同上のヘッドキャップ開閉機構と搬送ベル
トの昇降機構の動作を説明する印刷待機時の側面図であ
る。

【図３５】 同上のヘッドキャップ開閉機構と搬送ベル
ト昇降機構の動作を説明する印刷準備中の側面図であ
る。

【図３６】 同上のヘッドキャップ開閉機構と搬送ベル
ト昇降機構の動作を説明する図３５に引き続く印刷準備
中の側面図である。

【図３７】 同上のヘッドキャップ開閉機構と搬送ベル
ト昇降機構の動作を説明する印刷準備完了を説明する側
面図である。

【図３８】 図３５と同様の印刷準備中を説明する側面
図である。

【図３９】 図３６と同様の印刷準備中を説明する側面
図である。

【図４０】 搬送ベルトの駆動系を説明する側面図であ
る。

【図４１】 同上のインクジェットプリンタのラインヘ
ッドと搬送ベルトとの間のギャップ調整機構の要旨を説
明する拡大断面図である。

【図４２】 同上のギャップ調整機構の搬送ベルトユニ
ットのダウンを説明する側面図である。

【図４３】 同上のギャップ調整機構の搬送ベルトアッ
プ状態で、ギャップ２ｍｍの時の側面図である。

【図４４】 同上のギャップ調整機構の搬送ベルトアッ
プ状態で、ギャップ３ｍｍの時の側面図である。

【図４５】 図４３と図４４の要部を拡大して示した断
面図である。

【図４６】 同上のギャップ調整機構のスペーサスラ
イド機構を説明するギャップ２ｍｍの時の平面図であ
る。

【図４７】 図４６のＦ−Ｆ矢視での拡大側面図であ
る。

【図４８】 同上のギャップ調整機構のスペーサスライ
ド機構を説明するギャップ３ｍｍの時の平面図である。

【図４９】 図４８のＧ−Ｇ矢視での拡大側面図であ
る。

【図５０】 同上のギャップ調整機構の変形例を説明す
る側面図である。

【図５１】 同上のインクジェットプリンタのジャム処
理機構の基本構造を説明する概略側面図である。

【図５２】 図５２のジャム処理時の概略側面図であ
る。

【図５３】 同上のジャム処理機構の改良された構造を
説明する概略側面図である。

【図５４】 同上のジャム処理機構の改良された構造を
説明する概略側面図である。

【図５５】 図５４のジャム処理機構の動作を説明する
概略側面図である。

【図５６】 図５４のジャム処理機構の動作を説明する
概略側面図である。

【図５７】 同上のジャム処理機構の改良された構造を
説明する概略側面図である。

【図５８】 同上のジャム処理機構の改良された構造を
説明する概略側面図である。

【図５９】 従来のラインヘッドのギャップ調整構造を
説明する側面図である。

【図６０】 従来のヘッドギャップの開閉構造を説明す
る断面図である。

【図６１】 搬送ベルトの弛み側駆動と張り側駆動の違
いを説明する側面図である。

【図６２】 搬送ベルトの張り側駆動による問題点を説
明する側面図である。

【図６３】 搬送ベルトの張り側駆動による別の問題点
を説明する側面図である。

【符号の説明】 ３はプリント用紙、８はヘッドカートリッジ、９はプリ
ンタヘッドであるラインヘッド、３１はプリント用紙搬
送ユニットである搬送ベルトユニット、１０６は当接部
である従動軸、１３１はギャップ調整機構、１３２は高
さ基準部であるベルト高さ基準部、１３３、１３４、１
４４はスペーサ、１４５は回転カムである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加々美 俊樹 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 竹田 裕充 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 辻永 ひろみ 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA16 EA17 FA13 HA29 JA05 JA06 JB03 JB08 2C058 AB15 AC07 AE02 AF31 DA11 DA13 DE01 DE22 2C064 CC02 CC05 DD13 DD17

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】定位置に固定されたプリンタヘッドと、 前記プリンタヘッドのヘッド面に沿ってプリント用紙を
   搬送するプリント用紙搬送ユニットと、 前記プリント用紙搬送ユニットを前記プリンタヘッドの
   ヘッド面に対して昇降する搬送ユニット昇降機構と、 前記プリンタヘッドのヘッド面に対する前記プリント用
   紙搬送ユニットのギャップを調整するギャップ調整機構
   とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 【請求項２】前記ギャップ調整機構が、定位置に設定さ
   れている高さ基準部と、前記プリント用紙搬送ユニット
   に設けられて、前記高さ基準部に対して押圧、離間され
   る当接部と、前記高さ基準部に対する当接部の当接高さ
   を調整する高さ調整手段とによって構成されていること
   を特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリン
   タ。
3. 【請求項３】前記高さ調整手段が前記高さ基準部と前記
   当接部との間に抜き差しされるスペーサで構成されてい
   ることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプ
   リンタ。
4. 【請求項４】前記スペーサの厚みが多段階に構成されて
   いることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット
   プリンタ。
5. 【請求項５】前記スペーサの厚みが無段階に構成されて
   いることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット
   プリンタ。
6. 【請求項６】前記ギャップ調整機構が、回転調整される
   カムと、そのカムに相対的に押圧、離間される当接部と
   によって構成されていることを特徴とする請求項２に記
   載のインクジェットプリンタ。
7. 【請求項７】前記プリンタヘッドがラインヘッドに構成
   され、 前記ラインヘッドのヘッド面を開閉するヘッドキャップ
   を備え、そのヘッドキャップを前記ヘッド面下の閉塞位
   置と、それより一側方へ移動された開放位置との間で、
   前記ヘッド面とほぼ平行な方向に移動させるヘッドキャ
   ップ開閉機構を設け、 前記搬送ユニット昇降機構は、前記ヘッドキャップ開閉
   機構による前記ヘッドキャップの前記閉塞位置と前記開
   放位置との間の移動経路を確保するために、前記プリン
   ト用紙搬送ユニットの前記閉塞位置側を回動支点を中心
   にして、前記開放位置側の可動端を前記ヘッド面に対し
   て昇降駆動するように構成され、 前記ギャップ調整機構を前記プリント用紙搬送ユニット
   の昇降駆動される前記可動端側に配置したことを特徴と
   する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。