JP2008307780A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】横方向に移動させることなく搬送ユニットを昇降でき、記録装置に対する位置決め精度の向上が図られ、高品質な画像形成の遂行が可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】プリンタ１は、記録装置２０に対向するように下方に配置され、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット３０と、略水平な回転軸線を有し、回転軸線から離隔した端部で搬送ユニット３０に当接するとともに、回転に従って、その当接箇所が水平面内で滑るように移動して搬送ユニット３０を昇降させる偏心カム４１が設けられた昇降装置４０と、搬送ユニット３０の上下方向への移動を案内するガイド機構６０とを備える。これにより、昇降装置４０によって搬送ユニット３０を昇降させる際、搬送ユニット３０の横方向への位置ずれを阻止することが可能である。
【選択図】図５

Description

本発明は、プリンタや複写機に代表される画像形成装置に関する。

画像形成装置においては、近年、特に家庭用のプリンタとして、インクジェット式プリンタが広く普及している。インクジェット式プリンタは、記録装置である記録ヘッドに備えられた多数のノズルからインクを吐出して、用紙などに印刷を実行する画像形成装置である。インクジェット式プリンタは、小型で安価、静音性に優れているといった利点から普及が進み、昨今各メーカーから多数の機種が提供されている。

さらに最近では、用紙幅全域をカバーするインクジェットヘッド、所謂ライン型ヘッドが開発され、このライン型ヘッドを搭載した高速印刷が可能なインクジェット式プリンタが産業用や業務用として提供されている。そのようなインクジェット式プリンタの一例を、特許文献１に見ることができる。このインクジェット式プリンタは、主たる構成要素として、記録媒体トレイ（給紙カセット）、画像記録部（記録装置）、ベルト搬送装置であるプラテン部（搬送ユニット）、及び排出トレイを備えている。

記録媒体であるカットペーパーやＯＨＰシートなどの用紙は、記録媒体トレイに複数枚積み重ねられて収容され、そこから給紙部によってプラテン部上に送り出される。プラテン部は用紙を搬送するための無端状の搬送ベルトを備え、記録媒体トレイから送り出された用紙はこの搬送ベルトの上面に載置され、略水平に搬送される。

画像記録部は、プラテン部に対向するようにその上方に配置され、用紙にインクを吐出するインク吐出装置として構成されている。そして、画像記録部は、例えばブラック、シアン、マゼンタ、イエローといった複数色のインクに対応した、各色ごとのインクヘッド列を備えている。インクヘッド列は、主走査方向、すなわち用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に延びている。インクヘッド列は、多数のノズルから、重力方向、すなわち垂直下方向にインクを吐出する。

プラテン部上を搬送される用紙は、その搬送過程において、上方の画像記録部のインクヘッド列から吐出されるインクによって印刷される。用紙には、複数色のインクが順次吐出され、カラー画像が形成される。そして、印刷が完了した用紙は、そのまま排出トレイまで搬送され、排出される。

ここで、上記構成のようなインクジェット式プリンタは、一般的に、画像記録部（記録装置）のインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するために、ノズルにキャップをすることがある。そして、このノズルに対するキャップ動作や、用紙搬送時に生じたジャムの処理などを行うため、インクジェット式プリンタはプラテン部（搬送ユニット）を昇降させる昇降装置を備えている。
特開２００６−２０６３０９号公報（図１）

特許文献１に記載されたインクジェット式プリンタのベルト搬送装置は、その下方に、プラテン部を昇降させる昇降装置であるプラテン駆動部を備えている。このプラテン駆動部は、支軸部から延びる４本のアーム状で構成され、その先端でプラテン部の底面を支持してアームを回転させることにより、プラテン部を上下移動させている。しかしながら、このようなプラテン部（搬送ユニット）の昇降装置では、プラテン部を上下移動させる際、アームの回転に従って、アームの先端が、プラテン部の底面において水平面内で滑るように移動するので、横方向への位置ずれが生じる恐れがある。これにより、画像記録部（記録装置）に対する正確な位置決めが困難になる可能性がある。したがって、画像品質が低下したり、用紙ジャムが発生し易くなったりするといった問題が起こる可能性がある。

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、用紙を搬送する搬送ユニットと、その搬送ユニットを昇降させる昇降装置とを備えた画像形成装置に関して、搬送ユニットを、横方向に移動させることなくスムーズに昇降させることができ、記録装置に対する位置決め精度の向上や用紙ジャムの予防が図られ、高品質な画像形成を遂行することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明は、用紙に印刷を行う記録装置と、この記録装置に対向するように下方に配置され、用紙を搬送する搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、略水平な回転軸線を有し、回転軸線から離隔した端部で前記搬送ユニットに当接するとともに、回転に従って、その当接箇所が水平面内で滑るように移動して搬送ユニットを昇降させる回転部材が設けられた昇降装置と、前記搬送ユニットの上下方向への移動を案内するガイド機構とを備えることとした。

また、上記構成の画像形成装置において、前記ガイド機構は、略垂直方向に延びるスライド部材と、このスライド部材が係合する案内部材とを備えることとした。

また、上記構成の画像形成装置において、前記スライド部材は、円柱形状をなすとともに、前記案内部材は、その円柱形状のスライド部材が嵌合する穴を備えることとした。

また、上記構成の画像形成装置において、前記スライド部材は、直方体形状をなすとともに、前記案内部材は、互いに水平断面が凹字形形状をなし、対向させて配置した２個のブロックで構成され、この２個の案内部材の凹部でスライド部材を挟むように案内することとした。

また、上記構成の画像形成装置において、前記ガイド機構は、前記スライド部材が前記搬送ユニットに固定され、前記案内部材が画像形成装置本体に固定されていることとした。

また、上記構成の画像形成装置において、前記回転部材は、偏在する回転軸線を有するとともに、周面に前記搬送ユニットを当接させながら回転することにより搬送ユニットを昇降させる偏心カムであることとした。

本発明の構成によれば、用紙に印刷を行う記録装置と、この記録装置に対向するように下方に配置され、用紙を搬送する搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、略水平な回転軸線を有し、回転軸線から離隔した端部で前記搬送ユニットに当接するとともに、回転に従って、その当接箇所が水平面内で滑るように移動して搬送ユニットを昇降させる回転部材が設けられた昇降装置と、前記搬送ユニットの上下方向への移動を案内するガイド機構とを備えることとしたので、上記構成の昇降装置によって搬送ユニットを昇降させる際、搬送ユニットの横方向への位置ずれを阻止することが可能である。したがって、搬送ユニットを、横方向に移動させることなくスムーズに昇降させることができ、記録装置に対する位置決め精度の向上や用紙ジャムの予防が図られ、高品質な画像形成を遂行することが可能な画像形成装置を提供することができる。

また、前記ガイド機構は、略垂直方向に延びるスライド部材と、このスライド部材が係合する案内部材とを備えることとしたので、簡便な構成により、搬送ユニットを、水平方向に位置がずれることなく、垂直方向に昇降させることができる。これにより、搬送ユニットの、記録装置に対する一層正確な位置決めを行うことが可能である。したがって、さらに画像品質を向上させ、ジャムの発生を防止した好適な用紙搬送を実現することができる。

また、前記スライド部材は、円柱形状をなすとともに、前記案内部材は、その円柱形状のスライド部材が嵌合する穴を備えることとしたので、軽量で、且つ高強度なガイド機構を得ることができる。これにより、搬送ユニットの、記録装置に対する位置決め精度をさらに高めることが可能になる。

また、前記スライド部材は、直方体形状をなすとともに、前記案内部材は、互いに水平断面が凹字形形状をなし、対向させて配置した２個のブロックで構成され、この２個の案内部材の凹部でスライド部材を挟むように案内することとしたので、水平面内で搬送ユニットが回転するのを防止することができるのとともに、案内部材の配置を容易に行うことが可能である。これにより、搬送ユニットの位置決め精度をさらに向上させることができるのに加えて、ガイド機構の設置も簡単に行うことが可能である。

また、前記ガイド機構は、前記スライド部材が前記搬送ユニットに固定され、前記案内部材が画像形成装置本体に固定されていることとしたので、画像形成装置本体から上方に向かって、スライド部材が長く突出するような構造にならないようにすることができる。これにより、メンテナンスを実施するために、昇降装置によって搬送ユニットを降下させた後、搬送ユニットを画像形成装置本体から取り外す必要が生じた場合、ガイド機構が、その取り外しの邪魔になるのを防止することができる。したがって、搬送ユニットの、記録装置に対する位置決め精度の向上に加えて、メンテナンス時の作業性も高めることが可能である。

また、前記回転部材は、偏在する回転軸線を有するとともに、周面に前記搬送ユニットを当接させながら回転することにより搬送ユニットを昇降させる偏心カムであることとしたので、回転部材である偏心カム自体やその軸部、偏心カムを回転させるモータなどの駆動装置に掛かる負荷の大きさを、昇降時、徐々に滑らかに変化させることが可能になる。これにより、昇降装置の起動時から、いきなり過負荷が発生するのを抑制することができる。したがって、より一層スムーズに搬送ユニットを昇降させることができ、ガイド機構に昇降時の過負荷の悪影響が及ぶのを防止することが可能になる。その結果、搬送ユニットの、記録装置に対する位置決め精度がさらに高められ、画像の高品質化を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態を図１〜図１０に基づき説明する。

最初に、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置について、図１を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は、画像形成装置の一例であるインクジェット式プリンタの概略構造を示す模型的垂直断面正面図である。

図１に示すように、プリンタ１の本体２の内部下方には、用紙収容部である給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３の内部には、用紙Ｐが積まれて収容されている。給紙カセット３の用紙搬送方向下流部上方には、給紙装置４が配置されている。この給紙装置４により、用紙Ｐは図１において給紙カセット３の右上方に向けて送り出される。

給紙カセット３の用紙搬送方向下流には、用紙搬送路５、レジストローラ６、記録装置２０、及び搬送ユニット３０が配置されている。給紙カセット３から送り出された用紙Ｐは、用紙搬送路５を通ってレジストローラ６に到達する。レジストローラ６は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録装置２０が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、用紙Ｐを搬送ユニット３０へと送り出す。なお、用紙搬送路５には、用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ対を必要に応じて設けても良い。

搬送ユニット３０は、複数のローラ３２に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト３１を備えている。搬送ベルト３１は、図示しない駆動機構により、図１において反時計方向に回転する。レジストローラ６によって送り出された用紙Ｐは、この搬送ベルト３１の上面に載置され、図１において右方から左方へと搬送される。ここで詳述すると、搬送ユニット３０の内部には記録装置２０に対向する面、すなわち上面から下方に向かって空気を吸引する空気吸引装置（図示せず）が、また搬送ベルト３１には多数の空気吸引用の孔（図示せず）が設けられている。これにより、用紙Ｐは、搬送ベルト３１に吸着されながら搬送される。

一方、プリンタ１は、外部コンピュータ（図示せず）から、文字や図形、模様などの画像データ信号を受信する。この画像データの情報は、搬送ユニット３０と対向するようにその上方に配置された記録装置２０に送られる。記録装置２０は、インク吐出ノズル（図示せず）の先端部が配置された底面と搬送ベルト３１の上面である用紙搬送面との間に微小間隔（例えば１ｍｍ）を設けて配置されている。

記録装置２０は、４台のライン型インクジェットヘッド２１（以下、ライン型ヘッドと称す）を備えている。ライン型ヘッド２１は、各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に向かって延び、それら４台が、図１に示すように、搬送ベルト３１の回転方向に沿って、回転方向上流側から下流側に向けて一列にして配置されている。４台のライン型ヘッド２１とは、上流側から順に、ブラック用のライン型ヘッド２１Ｋ、シアン用のライン型ヘッド２１Ｃ、マゼンタ用のライン型ヘッド２１Ｍ、及びイエロー用のライン型ヘッド２１Ｙである。

各色のライン型ヘッド２１に対応して、搬送ユニット３０の下方には、４台のインクタンク２２が備えられている。各色のインクは、このインクタンク２２から供給チューブ（図示せず）によって、ライン型ヘッド２１に補給される。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「Ｋ」「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」の識別記号は省略するものとする。

記録装置２０の各ライン型ヘッド２１は、外部コンピュータから受信した画像データの情報に対応して、搬送ベルト３１表面に載置された用紙Ｐに向かってインクを吐出する。そして、搬送ベルト３１の回転とともに、所定のタイミングで各ライン型ヘッド２１から各色のインクが順次吐出されることにより、搬送ベルト３１表面上の用紙Ｐにはブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクが重ね合わされたカラーインク画像が形成、印刷される。

なお、記録装置２０の長期間停止後の印刷開始時は各ライン型ヘッド２１の全てのインク吐出ノズル（図示せず）から、また印刷動作の合間にはインク吐出量が規定値以下のインク吐出ノズルから、ノズル内の粘度が高くなったインクを吐出して、次の印刷動作に備える。このとき、各ライン型ヘッド２１にキャップ（図示せず）を当接し、インクはキャップに対して吐出される。このキャップ内に吐出された廃棄インクは、ポンプ（図示せず）によって吸引され、搬送ユニット３０の背面側下方に設けられた廃棄インクタンク（図示せず）に送られ、貯留される。なお、キャップを各ライン型ヘッド２１に当接させる際には、後述する昇降装置４０を用いて搬送ユニット３０を印刷時の位置より降下させた後、キャップを、ライン型ヘッド２１と搬送ユニット３０との間に生じた間隙に挿入させて該当するライン型ヘッド２１の下方に配置し、上昇させてライン型ヘッド２１に当接させる。

搬送ユニット３０の用紙搬送方向下流には、乾燥装置７が配置されている。記録装置２０から用紙Ｐに吐出されたインクは、乾燥装置７によって乾燥せしめられる。

乾燥装置７の下流には、排出ローラ８、排出口９、及び排出トレイ１０が備えられている。乾燥装置７で印刷されたインクの乾燥が済んだ用紙Ｐは、排出ローラ８によって左方に送られ、排出口９を通して、本体２の左側面外側に設けられた排出トレイ１０において機外に排出される。

このような構成のプリンタ１において、搬送ユニット３０の下方には、その搬送ユニット３０の昇降装置４０が備えられている。昇降装置４０は、上述したように記録装置２０のインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するためにノズルにキャップをしたり、搬送ベルト３１上で発生したジャム処理を行ったりするため、搬送ユニット３０を昇降させる。

続いて、この昇降装置４０とその周辺の詳細な構成について、図１に加えて、図２〜図５を用いて説明する。図２は搬送ユニット及び昇降装置の斜視図、図３は昇降装置の偏心カムの斜視図、図４はガイド機構周辺を示す部分斜視図、図５は昇降装置及びガイド機構の周辺を示す部分拡大正面図である。なお、図１、図２、図４及び図５は昇降装置４０によって搬送ユニット３０が上昇した印刷可能状態を描画している。

まず、昇降装置４０の説明に先だって、搬送ユニット３０の構成を説明する。

図１及び図２に示すように、搬送ユニット３０は、右側面、左側面、及び上面の壁部を取り除いた箱形状をなし、本体２内部に略水平に配置されている。搬送ユニット３０は、その上流部及び下流部に、用紙幅方向に延びる２本のローラ３２を備え、このローラ３２に搬送ベルト３１が巻き掛けられている。用紙Ｐは、搬送ユニット３０の上部に位置する搬送ベルト３１の用紙搬送面に載置され、搬送される。

搬送ユニット３０は、その正面及び背面に、図２に示すような支持部材５０を備えている。支持部材５０は、搬送ユニット３０の正面側に２箇所、背面側に２箇所の計４箇所に設けられている。各々の支持部材５０は、図５に示すように、固定部５１、可動部５２、及びばね５３を備えている。

支持部材５０の固定部５１は、図５に示すように、その上面に上方に向かって略垂直に延びるピン５１ａを備え、搬送ユニット３０にネジで固定されている。可動部５２は、固定部５１の左右に設けられた移動規制機構５４を介して、上下方向にのみ移動が可能な状態にして取り付けられている。

移動規制機構５４は、図５に示すように、固定部５１に備えられたスリット５５と、可動部５２に備えられた突起５６とで構成されている。スリット５５は、突起５６を受け入れ、上下方向に長く延びている。そして、スリット５５が設けられた箇所の固定部５１と搬送ユニット３０との間には、可動部５２が上下移動可能な空間が設けられている。

また、ばね５３が、固定部５１と可動部５２との間に備えられている。ばね５３は、固定部５１の外底面と、その下方に位置する可動部５２の凹部の内底面との間に配置され、固定部５１に可動部５２が接近するに従って強い弾発力が作用する。

搬送ユニット３０は、後述するように、支持部材５０の可動部５２の下方から昇降装置４０によって支持されている。可動部５２が押し上げられると、ばね５３に強い弾発力が作用し、固定部５１、すなわち搬送ユニット３０が上昇せしめられる。搬送ユニット３０が上昇すると、その最終段階においてピン５１ａの上面が記録装置２０（図１参照）の底面に接触し、それにより記録装置２０に対する搬送ユニット３０の位置が決定される。なお、搬送ユニット３０の位置決めを正確に行うために、記録装置２０の底面にはピン５１ａが挿入される嵌合孔（図示せず）が設けられている。その結果、記録装置２０の底面と搬送ベルト３１の上面である用紙搬送面との間に、微小間隔が設けられる。

そして、上記のような搬送ユニット３０の下方には、図１及び図２に示すように、昇降装置４０が備えられている。昇降装置４０は、図２に示すように、偏心カム４１、ギア機構４２、及びモータ４３を備えている。

偏心カム４１は、搬送ユニット３０の正面及び背面に設けられた４箇所の支持部材５０に対応する箇所に、計４個設けられている。偏心カム４１は、支持部材５０の下方に配置され、その周面で支持部材５０の可動部５２の外底面に下方から当接する。

ここで、４個の偏心カム４１は、その軸部４４が、ギア機構４２を介してモータ４３に連結され、同時に回転せしめられるようになっている。ギア機構４２及びモータ４３は、搬送ユニット３０の下方に配置されている。

また、偏心カム４１は、図３及び図５に示すように、用紙幅方向に略水平に延びる軸部４４を備えるとともに、回転軸線が偏在するカムで構成されている。偏心カム４１は、軸部４４の略水平な軸線を中心として、モータ４３によって回転せしめられる（図２参照）。そして、偏心カム４１は、その周縁部に、周面から一部が外側に突出する形で、複数のベアリング４５を備えている。ベアリング４５は、偏心カム４１の回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在である。搬送ユニット３０の支持部材５０の底面に対しては、これら複数のベアリング４５が当接する。

複数のベアリング４５は、図３及び図５に示すように、軸部４４中心の回転軸線から徐々に遠ざかる形で、順番に並べて配置されている。すなわち、偏心カム４１の先端であって、軸部４４中心の回転軸線から最も遠い箇所に第１ベアリング４５ａが、これよりさらに回転軸線に近い箇所に第２ベアリング４５ｂが、以下順次、第３ベアリング４５ｃ、第４ベアリング４５ｄが配置され、この第４ベアリング４５ｄは偏心カム４１の回転軸線に最も近い箇所に配置されている。なお、以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、「ａ」「ｂ」「ｃ」「ｄ」の識別記号は省略するものとする。

そして、搬送ユニット３０正面の２箇所の偏心カム４１の間、及び背面の２箇所の偏心カム４１の間には、図１及び図２に示すように、ガイド機構６０が各々配置されている。ガイド機構６０は、スライド部材であるガイドピン６１と、このガイドピン６１が係合する案内部材であるピン受け部材６２とを備えている。

ガイドピン６１は、図４及び図５に示すように、搬送ユニット３０の正面及び背面に、Ｌ字形状の固定部材６１ａを介して固定されている（背面側は図示せず）。そして、ガイドピン６１は、円柱形状をなし、下方に向かって垂直方向に延びている。

ピン受け部材６２は、ガイドピン６１に対応する箇所であって、本体２に固定されている。そして、ピン受け部材６２には、ガイドピン６１を受け入れる大きさであって、ガイドピン６１が嵌合する穴であるガイド孔６２ａが設けられている。ガイド孔６２ａは、垂直方向に延びている。なお、ピン受け部材６２の本体２への固定は、図５に示すネジ６２ｂを用いて下方から締結することによってなされる。

続いて、昇降装置４０の偏心カム４１、及びガイド機構６０を利用した搬送ユニット３０の昇降動作について、図５に加えて、図６〜図９を用いて説明する。
図６は図５と同様の昇降装置及びガイド機構の周辺を示す部分拡大正面図にして、図５の状態から幾分搬送ユニットが降下した状態を示すもの、図７は図６と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図６の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すもの、図８は図７と同様の昇降装置及びその周辺を示す部分拡大正面図にして、図７の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すもの、図９は図８と同様の昇降装置及びガイド機構の周辺を示す部分拡大正面図にして、搬送ユニットが最低部まで降下した状態を示すものである。なお、図５は、昇降装置４０によって、搬送ユニット３０が最高部（搬送ユニット３０の支持部材５０のピン５１ａ上面が、記録装置２０の底面に接触する位置、図１参照）まで上昇した状態を描画している。

通常の印刷状態において、プリンタ１は、図５に示すように、昇降装置４０を駆動して偏心カム４１を回転させ、搬送ユニット３０を最高部に移動させている。この状態において、前述のように、記録装置２０と搬送ユニット３０との間に、印刷に好適な間隙が設けられている（図１参照）。偏心カム４１においては、軸部４４中心の回転軸線から最も離れた箇所に配置された第１ベアリング４５ａが、搬送ユニット３０が備える支持部材５０の、可動部５２の外底面に下方から当接している。

そして、記録装置２０のインク吐出ノズルの乾燥や目詰まりを防止するためにノズルにキャップをしたり、搬送ベルト３１上で発生したジャム処理を行ったりするために、昇降装置４０によって搬送ユニット３０を降下させる。このとき、昇降装置４０は、モータ４３を駆動して偏心カム４１を回転させる。搬送ユニット３０を降下させる際、搬送ユニット３０の用紙搬送方向上流部に位置する偏心カム４１は正面から見て反時計方向に、下流部に位置する偏心カム４１は時計方向に回転する（図２及び図５参照）。

このとき、回転部材である偏心カム４１は、回転軸線から離隔した端部であるベアリング４５ａの箇所で搬送ユニット３０に当接するとともに、回転に従って、その当接箇所が水平面内で滑るように移動して搬送ユニット３０を降下させる。

図５の状態から、搬送ユニット３０を降下させるべく偏心カム４１を反時計方向に回転させると、図６に示すように、第１ベアリング４５ａに続いて、第１ベアリング４５ａよりさらに回転軸線に近い箇所に配置された第２ベアリング４５ｂが可動部５２の外底面、すなわち搬送ユニット３０の底面に当接する。このようにして、隣り合う２個のベアリング４５は、同時に搬送ユニット３０の底面に当接する期間を有している。

搬送ユニット３０の降下、すなわち上下方向の移動は、図６に示すガイド機構６０によって案内される。したがって、搬送ユニット３０は、ガイド機構６０の作用により、水平方向に位置がずれることなく垂直下方に移動する。

さらに偏心カム４１の回転が進むと、図７に示すように、第２ベアリング４５ｂが単独で搬送ユニット３０の底面に当接し、搬送ユニット３０を支持する。

引き続き偏心カム４１の回転が進むと、図８に示すように第３ベアリング４５ｃが搬送ユニット３０の底面に当接し、搬送ユニット３０を支持する。なお、上記第１及び第２ベアリングの場合と同様に、第３ベアリング４５ｃに関しても、隣り合う２個のベアリング４５が、同時に搬送ユニット３０の底面に当接する期間を有している。

そして、さらに偏心カム４１の回転が進み、搬送ユニット３０の降下の最終段階になると、図９に示すように、偏心カム４１の回転軸線に最も近い箇所に配置された第４ベアリング４５ｄが、単独で搬送ユニット３０の底面に当接し、搬送ユニット３０を支持する。これにより、搬送ユニット３０の降下が完了し、記録装置２０と搬送ユニット３０との間に、比較的広い作業空間が設けられる。

この後、搬送ユニット３０を通常の印刷時の位置に戻すには、図９において偏心カム４１を時計方向に逆回転させることで、図５に示す状態まで、ガイド機構６０の作用によって水平方向に位置がずれることなく垂直に、搬送ユニット３０を上昇させることができる。

このようにして、用紙Ｐに印刷を行う記録装置２０と、この記録装置２０に対向するように下方に配置され、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット３０とを備えた画像形成装置であるプリンタ１において、略水平な回転軸線を有し、回転軸線から離隔した端部で搬送ユニット３０に当接するとともに、回転に従って、その当接箇所が水平面内で滑るように移動して搬送ユニット３０を昇降させる回転部材（偏心カム４１）が設けられた昇降装置４０と、搬送ユニット３０の上下方向への移動を案内するガイド機構６０とを備えているので、上記構成の昇降装置４０によって搬送ユニット３０を昇降させる際、搬送ユニット３０の横方向への位置ずれを阻止することが可能である。したがって、搬送ユニット３０を、横方向に移動させることなくスムーズに昇降させることができ、記録装置２０に対する位置決め精度の向上や用紙ジャムの予防が図られ、高品質な画像形成を遂行することが可能なプリンタ１を提供することができる。

また、ガイド機構６０は、略垂直方向に延びるスライド部材であるガイドピン６１と、このガイドピン６１が係合する案内部材であるピン受け部材６２とを備えているので、簡便な構成により、搬送ユニット３０を、水平方向に位置がずれることなく、垂直方向に昇降させることができる。これにより、搬送ユニット３０の、記録装置２０に対する一層正確な位置決めを行うことが可能である。すなわち、搬送ユニット３０が水平方向に大きくずれて、搬送ユニット３０の支持部材５０に設けられたピン５１ａに対応する、記録装置２０に設けられた嵌合孔にピン５１ａを挿入できなくなることにより、搬送ユニット３０を記録装置２０に対して正確に位置決めすることができず、画像形成に支障をきたすといった問題の発生を回避することが可能になる。したがって、さらに画像品質を向上させ、ジャムの発生を防止した好適な用紙搬送を実現することができる。

そして、スライド部材であるガイドピン６１は、円柱形状をなすとともに、案内部材であるピン受け部材６２は、その円柱形状のガイドピン６１が嵌合する穴であるガイド孔６２ａを備えているので、軽量で、且つ高強度なガイド機構６０を得ることができる。これにより、搬送ユニット３０の、記録装置２０に対する位置決め精度をさらに高めることが可能になる。

また、ガイド機構６０は、ガイドピン６１が搬送ユニット３０に固定され、ピン受け部材６２が本体２に固定されているので、本体２から上方に向かって、ガイドピン６１が長く突出するような構造にならないようにすることができる。これにより、メンテナンスを実施するために、昇降装置４０によって搬送ユニット３０を降下させた後、搬送ユニット３０を本体２から取り外す必要が生じた場合、ガイド機構６０が、その取り外しの邪魔になるのを防止することができる。したがって、搬送ユニット３０の、記録装置２０に対する位置決め精度の向上に加えて、メンテナンス時の作業性も高めることが可能である。

さらに、昇降装置４０の回転部材は、偏在する回転軸線を有するとともに、周面に搬送ユニット３０を当接させながら回転することにより搬送ユニット３０を昇降させる偏心カム４１であるので、回転部材である偏心カム４１自体やその軸部４４、偏心カム４１を回転させるモータ４３やギア機構４２などの駆動装置に掛かる負荷の大きさを、昇降時、徐々に滑らかに変化させることが可能になる。これにより、昇降装置４０の起動時から、いきなり過負荷が発生するのを抑制することができる。したがって、より一層スムーズに搬送ユニット３０を昇降させることができ、ガイド機構６０に昇降時の過負荷の悪影響が及ぶのを防止することが可能になる。その結果、搬送ユニット３０の、記録装置２０に対する位置決め精度がさらに高められ、画像の高品質化を向上させることができる。

次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について、図１０を用いてその構造を説明する。図１０は、画像形成装置のガイド機構周辺を示す部分斜視図である。なお、この実施形態の基本的な構成は、図１〜図９を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成については図面の記載、及びその説明を省略するものとする。

第２の実施形態に係る画像形成装置において、ガイド機構６０は、図１０に示すように、スライド部材であるガイドロッド６３と、このガイドロッド６３が係合する案内部材であるロッド受け部材６４とを備えている。

ガイドロッド６３は、搬送ユニット３０の正面及び背面に、Ｌ字形状の固定部材６３ａを介して固定されている（背面側は図示せず）。そして、ガイドロッド６３は、直方体形状をなし、下方に向かって垂直方向に延びている。

ロッド受け部材６４は、ガイドロッド６３に対応する箇所であって、本体２に固定されている。ロッド受け部材６４は、互いに水平断面が凹字形形状をなし、対向させて配置した上下方向に延びる２個のブロックで構成されている。そして、このロッド受け部材６４の凹部で、ガイドロッド６３を挟むようにして案内する。なお、前記第１の実施形態のピン受け部材６２と同様に、ロッド受け部材６４の本体２への固定は、ネジ（図示せず）を用いて下方から締結することによってなされる。

このようにして、ガイド機構６０は、スライド部材であるガイドロッド６３は、直方体形状をなすとともに、案内部材であるロッド受け部材６４は、互いに水平断面が凹字形形状をなし、対向させて配置した２個のブロックで構成され、この２個のロッド受け部材６４の凹部でガイドロッド６３を挟むように案内するので、水平面内で搬送ユニット３０が回転するのを防止することができるのとともに、ロッド受け部材６４の配置を容易に行うことが可能である。これにより、搬送ユニット３０の位置決め精度をさらに向上させることができるのに加えて、ガイド機構６０の設置も簡単に行うことが可能である。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では、画像形成装置の一例としてインクジェット式プリンタを用いて説明したが、画像形成装置は、トナー像を用紙に転写、定着させて印刷するレーザープリンタなどであっても構わない。

そして、ガイド機構６０の構成は、ガイドピン６１とピン受け部材６２とを用いた構成や、ガイドロッド６３とロッド受け部材６４とを用いた構成に限定されるわけではない。ガイド機構６０は、ガイドレールを用いる構成や、単に平板やブロックなどを立てることによって搬送ユニット３０の横方向への移動を阻止しても構わない。さらに、ガイド機構６０の数量や配置箇所に関しても、上記実施形態の構成に限定されるわけではない。

また、偏心カム４１の構成に関して、これに設けたベアリング４５は、４個に限定されるわけではなく、これより多くても、少なくても構わないし、他の箇所に配置しても構わない。そして、偏心カム４１自体の形状も、上記実施形態の形状に限定されるわけではなく、他の形状であっても構わない。

さらに、搬送ユニット３０を昇降させる回転部材の構成も、カムに限定されるわけではなく、略水平な回転軸線を有し、回転軸線から離隔した端部で搬送ユニット３０に当接するとともに、回転に従って、その当接箇所が水平面内で滑るように移動して搬送ユニット３０を昇降させるというものであれば他の構成であっても構わない。

本発明は、画像形成装置全般において利用可能である。

本発明の第１の実施形態に係るインクジェット式プリンタの模型的垂直断面正面図である。 図１に示す搬送ユニット及び昇降装置の斜視図である。 図２に示す昇降装置の偏心カムの斜視図である。 図２のガイド機構周辺を示す部分斜視図である。 図２の昇降装置及びガイド機構の周辺を示す部分拡大正面図である。 図５と同様の昇降装置及びガイド機構の周辺を示す部分拡大正面図にして、図５の状態から幾分搬送ユニットが降下した状態を示すものである。 図６と同様の昇降装置及びガイド機構の周辺を示す部分拡大正面図にして、図６の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すものである。 図７と同様の昇降装置及びガイド機構の周辺を示す部分拡大正面図にして、図７の状態からさらに搬送ユニットが降下した状態を示すものである。 図８と同様の昇降装置及びガイド機構の周辺を示す部分拡大正面図にして、搬送ユニットが最低部まで降下した状態を示すものである。 本発明の第２の実施形態に係るインクジェット式プリンタのガイド機構周辺を示す部分斜視図である。

符号の説明

１ プリンタ（画像形成装置）
２ 本体
２０ 記録装置
３０ 搬送ユニット
３１ 搬送ベルト
４０ 昇降装置
４１ 偏心カム（回転部材）
４４ 軸部（回転軸線）
４５ ベアリング
６０ ガイド機構
６１ ガイドピン（スライド部材）
６２ ピン受け部材（案内部材）
６３ ガイドロッド（スライド部材）
６４ ロッド受け部材（案内部材）

Claims (6)

1. 用紙に印刷を行う記録装置と、この記録装置に対向するように下方に配置され、用紙を搬送する搬送ユニットとを備えた画像形成装置において、
   略水平な回転軸線を有し、回転軸線から離隔した端部で前記搬送ユニットに当接するとともに、回転に従って、その当接箇所が水平面内で滑るように移動して搬送ユニットを昇降させる回転部材が設けられた昇降装置と、前記搬送ユニットの上下方向への移動を案内するガイド機構とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ガイド機構は、略垂直方向に延びるスライド部材と、このスライド部材が係合する案内部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記スライド部材は、円柱形状をなすとともに、前記案内部材は、その円柱形状のスライド部材が嵌合する穴を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記スライド部材は、直方体形状をなすとともに、前記案内部材は、互いに水平断面が凹字形形状をなし、対向させて配置した２個のブロックで構成され、この２個の案内部材の凹部でスライド部材を挟むように案内することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記ガイド機構は、前記スライド部材が前記搬送ユニットに固定され、前記案内部材が画像形成装置本体に固定されていることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記回転部材は、偏在する回転軸線を有するとともに、周面に前記搬送ユニットを当接させながら回転することにより搬送ユニットを昇降させる偏心カムであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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