JP4460875B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のインクヘッド群からそれぞれ各色のインク液を噴出して画像形成媒体上に画像形成する画像形成装置に係り、複数のインクヘッド群の下方に搬送される画像形成媒体の姿勢のずれによる各色の色ずれをなくす画像形成装置に関する。

画像形成装置には、複数のインクヘッド群からそれぞれ各色のインク液、すなわちブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の各色のインク液を噴出して画像形成媒体上に画像形成する方式のものがある。この画像形成装置では、画像形成媒体を搬送する搬送機構を設け、かつ、この搬送機構の上方にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の各色のインク液を噴出する４つの各インクヘッド群を画像形成媒体の搬送方向に沿って所定の間隔で配置する。なお、搬送機構は、例えば無端の帯状のベルトを複数のローラ、例えば３つのローラにより張力を与えて支持し、下流側のローラを回転駆動し、上流側のローラを従動させてベルトを移動させる構成を採る。以下、ベルトプラテンと称する。このベルトプラテンの搬入側（上流側）には、静止により画像形成媒体の搬送方向（傾き等）を規制及び修正、又は回転駆動して画像形成媒体をベルトプラテンに導入する対のローラ（以下、レジストローラと称する）が設けられている。

このような画像形成装置であれば、画像形成媒体をレジストローラによる搬送力によりベルトプラテンに搬入した後、ベルトプラテンは、画像形成媒体の搬入と共に当該画像形成媒体をベルト上に吸着保持しながらベルトの移動と共に複数のインクヘッド群の下方に搬送する。このときレジストローラは、クラッチ機能等により画像形成媒体に対しフリーとなる。そして、画像形成媒体は、ベルトプラテンによる搬送力のみで複数のインクヘッド群の下方に搬送される。

レジストローラにより方向規制された画像形成媒体の搬送方向と、ベルトプラテンによる画像形成媒体の搬送方向とが一致していないと、画像形成媒体の搬送中、すなわち画像形成媒体に対して各色のインク液を噴射して画像を形成する動作中に、画像形成媒体上における各色の色重ねにおいて位置ずれが生じる。

例えばプリンタ等の記録装置に関する技術としては、例えば各特許文献１、２がある。特許文献１には、画像形成媒体として例えばシート材の厚さに拘わらず記録ヘッドとシート材とのギャップを常時適正に保つことが開示され、特許文献２には、記録紙の浮き上がりを確実に防ぎ、記録紙の排紙を安定して行う技術について開示されている。
特開２０００−６２９９５号公報 特開２０００−１５８６３７号公報

しかしながら、各特許文献１、２のいずれも画像形成動作中における各色インクヘッド群を、画像形成媒体の搬送方向に沿って所定の間隔で配置する際の当該方向と、画像形成媒体の搬送方向とのずれを抑制する技術はなく、それを示唆する記述も開示されていない。このため、画像形成動作中に各色インクヘッド群を、画像形成媒体の搬送方向に沿って所定の間隔で配置する際の当該方向と、画像形成媒体の搬送方向とがずれた場合には、画像形成媒体上における各色の色重ねにおいて位置ずれが生じてしまう。

本発明は、画像形成媒体に対してそれぞれインク液を噴出するインク噴射口が形成された複数のインクヘッドをそれぞれ列状に配列した複数のインクヘッド群と、複数のインクヘッド群の各インクヘッドのインク噴射口に対向した位置に離間して配置され、画像形成媒体を搬送する搬送機構と、複数のインクヘッド群のそれぞれの各インクヘッドの各配列方向が平行になるように複数のインクヘッド群を配列し支持するキャリッジと、画像形成媒体の搬送姿勢を規制して画像形成媒体を搬送機構に導入するレジストローラとを有する画像形成装置において、キャリッジに一体的にかつキャリッジから延出されて設けられ、かつレジストローラを各インクヘッドの配列方向に対して平行に配置し支持し、レジストローラにより画像形成媒体を各インクヘッドの配列方向に対して直交方向に導入させるキャリッジアームと、キャリッジ又は搬送機構のいずれか一方に設けられた第１の位置規制部と、搬送機構又はキャリッジのいずれか一方でかつ第１の位置規制部に対向する位置に設けられた第２の位置規制部とから成り、第１の位置規制部と第２の位置規制部との接触によりキャリッジと搬送機構との位置関係を規制し、搬送機構による画像形成媒体の搬送方向を各インクヘッドの配列方向に対して直交方向に位置決めする規制部とを具備した画像形成装置である。

本発明によれば、キャリッジから延出されたキャリッジアームにレジストローラを設け、このレジストローラと複数のインクヘッド群の各インクヘッドとの平行を保ち、かつ第１の位置規制部と第２の位置規制部との接触によりキャリッジと搬送機構との位置関係を規制し、搬送機構による画像形成媒体の搬送方向を各インクヘッドの配列方向に対して直交方向に位置決めするので、画像形成中における画像形成媒体の搬送方向のずれを抑制し、色重ねにおける位置ずれが生じない画像形成装置を提供できる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

図１及び図２は画像形成装置の位置決め構造の構成図であって、図１側面図、図２はキャリッジとフレーム周りを示す平面図である。画像形成装置の両側面には、それぞれ各第１のフレーム１、２が設けられている。これら第１のフレーム１、２の間には、各連結フレーム５、６がねじ締めにより連結されている。第１のフレーム１、２の各内側には、それぞれ各第２のフレーム３、４が設けられている。この第２のフレーム３、４に有する剛性は、第１のフレーム１、２の剛性よりも大きい。

各第１のフレーム１、２は、当該画像形成装置内に画像形成媒体７を供給する供給部（記録用紙であれば給紙部）Ｍと、画像形成媒体７を排出する排出部（記録用紙であれば排紙部）Ｎと、図示しないブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の各色のインク液をそれぞれ補給するインク補給機構と、制御回路等を要する電装系となどを支持する。

各第２のフレーム３、４は、レジストローラ部１０における回転軸１７の両端部をベアリング２３ａ、２３ｂを介して支持している。さらに、ベアリング２３ａ、２３ｂの内側に一方を嵌合させるキャリッジアーム１６が他方をキャリッジ８の両側にネジにより締結されている。さらに、図２（ｂ）に示すキャリッジガイド機構２４、２５によって、キャリッジ８の他方を各連結フレーム５、６の各当接部５ａ、６ｂに当接させることで、当該キャリッジ８の高さ方向（Ｚ方向）の移動を規制して載置している。

キャリッジ８は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の各色のインク液をそれぞれ噴出する各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、１１ｃ、１１ｃ’、１１ｍ、１１ｍ’、１１ｙ、１１ｙ’（以下、インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’と記す）を支持する。これらインクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’は、それぞれ複数のインクヘッドを画像形成媒体７の搬送方向Ａに対して直交方向（Ｙ方向）に例えば３個ずつ２列で構成され、画像形成時に隙間ができないようにヘッドノズル列が重なるように互いに配列して構成される。

ベルトプラテン９は、キャリッジ８のヘッド下面に上下可能に対向配置されている。ベルトプラテン９は、例えば無端の帯状のベルト１２を例えば３つのプラテンローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより張力を与えて支持し、下流側のローラ１３ｂを回転駆動してベルト１２を移動させる。ベルト１２は、複数の孔（不図示）が設けられ、これら孔からエアーを吸引することで、ベルト１２上に画像形成媒体７が吸着保持される。以上により、ベルト１２の移動によって画像形成媒体７は、搬送方向Ａに一定の搬送速度で搬送される。

このベルトプラテン９は、当該ベルトプラテン９の両側に形成される各下端縁９ａ、９ｂにおいて、ベルトプラテンの上下機構である２本のプラテン上下機構アーム１４、１５における各端部１４ｂ、１５ｂにより載置されている。これらプラテン上下機構アーム１４、１５は、それぞれ軸１４ａ、１５ａにより矢印イ方向、矢印ロ方向に同期して回転可能に支持されている。これらプラテン上下機構アーム１４、１５が同期して回転すると、図３に示すように各プラテン上下機構アーム１４、１５の各端部１４ｂ、１５ｂがそれぞれベルトプラテン９の各下端縁９ａ、９ｂを摺動する。これにより、ベルトプラテン９は、矢印ハ方向（Ｚ方向）に昇降する。なお、ベルトプラテン９の各下端縁９ａ、９ｂは、画像形成媒体７の搬送方向Ａ（Ｘ方向）における上流側と下流側とに形成されている。

このベルトプラテン９は、画像形成媒体７への画像形成時に、図１に示すようにベルトプラテン９とキャリッジ８における各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のインク噴射口との間隔を予め設定された画像形成用の間隔に狭めた高さ位置に配置する。又、画像形成媒体７の詰りや各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のメンテナンス時（例えばジャム処理等）に、ベルトプラテン９は、図３に示すようにベルトプラテン９とキャリッジ８における各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のインク噴射口との間隔を予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げた高さ位置に配置する。

図４に示すように各キャリッジアーム１６がキャリッジ８の両側面から下方に延出されて形成されている。これらキャリッジアーム１６は、キャリッジ８における画像形成媒体７の供給部Ｍの直後に形成されている。

これらキャリッジアーム１６の下端部は、レジストローラ部１０をレジストローラ軸１７の両端で、第２のフレーム３、４の内側に回転可能に軸支するベアリング２３ａ、２３ｂに嵌合されている。このレジストローラ部１０を軸支する高さ位置は、当該レジストローラ部１０の各ローラ１８の上端面をベルトプラテン９におけるベルト１２の高さ位置に略一致させると共に、レジストローラ部１０のローラ１８に対となるローラが設けられている。このレジストローラ部１０は、画像形成媒体７の搬送方向Ａに対して略直交方向に設けられている。すなわち、レジストローラ部１０は、各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’に対して平行に設けられる。

又、キャリッジアーム１６は、レジストローラ部１０の高さ方向（Ｚ方向）の移動を規制している。このレジストローラ部１０は、軸１７と、この軸１７に所定間隔毎に設けられた各ローラ１８とから構成される。これらローラ１８は、画像形成媒体７に対する摩擦係数が大きいことが好ましい。このレジストローラ部１０の軸１７の両端部は、図２に示すようにそれぞれ各第２のフレーム３、４にベアリング２３ａ、２３ｂを介して回転可能に軸支され、かつベアリング２３ａ、２３ｂがキャリッジアーム１６に嵌合されることで、キャリッジ８と一体的に構成されている。

キャリッジ８には、各キャリッジピン１９、２０がＺ方向に向けて垂下して固定されている。これらキャリッジピン１９、２０は、キャリッジ８における画像形成媒体７の搬送方向Ａの上流側と下流側とで、かつキャリッジ８における互いに対角位置にそれぞれ設けられている。これらキャリッジピン１９、２０は、それぞれ剛性の高い材料により円柱状に形成され、各下端部にそれぞれ円錐状部１９ａ、２０ａが形成されている。これらキャリッジピン１９、２０は、ベルトプラテン９に嵌合してキャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係を規制し、レジストローラ部１０により導入される画像形成媒体７の搬送姿勢とベルトプラテン９による画像形成媒体７の搬送姿勢とを略一致させる。

一方、これらキャリッジピン１９、２０と対向するベルトプラテン９上の各位置には、図５に示すようにそれぞれ位置規制用の各位置決め孔２１、２２が設けられている。これら位置決め孔２１、２２は、それぞれベルトプラテン９の両縁部９ａ、９ｂで互いに対角位置に形成され、このうち一方の位置決め孔２１は画像形成媒体７の搬送上流側に設けられ、他方の位置決め孔２２は画像形成媒体７の搬送下流側に設けられている。

一方の位置決め孔２１は、キャリッジピン２０が嵌合するもので、円形に形成されている。この位置決め孔２１の径は、キャリッジピン２０の径と略同一径に嵌合可能に形成されている。

他方の位置決め孔２２は、キャリッジピン１９が嵌合するもので、長穴状に形成されている。なお、位置決め孔２２は長穴状に形成されているので、キャリッジピン１９との嵌合度は、位置決め孔２１とキャリッジピン２０との嵌合度よりも低い。この位置決め孔２２は、短径がキャリッジピン１９の径と略同一径に形成され、かつ長径がキャリッジピン１９の径よりも所定の長さだけ長く形成されている。この位置決め孔２２の長径は、一方の位置決め孔２１とキャリッジ２０との嵌合、及び当該位置決め孔２２とキャリッジピン１９との同時嵌合において、キャリッジ８及びベルトプラテン９との嵌合容易性を考慮して形成されたもので、嵌合前のキャリッジ８とベルトプラテン９の位置ずれ量に応じた長さに形成されている。又、この位置決め孔２２は、長径の方向を画像形成媒体７の搬送方向Ａに対して所定の角度θ、例えば４５°傾けて形成されている。この傾斜角度θは、キャリッジ８に対し、ベルトプラテン９がＸ方向又はＹ方向にずれた際の嵌合による修正を可能にする。

なお、位置決め孔２１、２２は、対角位置に限らず、Ｘ方向又はＹ方向に直線上に配置してもよい。又、位置決め孔２２には、位置決め孔の位置調整機構２２ａが設けられており、この位置決め孔をＸＹ平面上に移動可能にしている。この位置調整機構２２ａは、例えば、キャリッジ８とベルトプラテン９との嵌め合いがきつい場合等に用いる。なお、位置調整機構２２ａは、好ましくはレジストローラ部１０より離れた位置決め孔に設けるとよいが、長穴の長径寸法によっては設けなくてもよい。

次に、画像形成装置の位置決め調整について説明する。

第１の工程において、ベルトプラテン上下機構であるプラテンアーム１４、１５は、それぞれ軸１４ａ、１５ａを中心に同期して回転し、ベルトプラテン９を図１に示すように持ち上げる。これにより、ベルトプラテン９とキャリッジ８における各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のインク噴射口との間隔は、予め設定された画像形成用の間隔に狭めた高さ位置に配置されると共に、キャリッジ８から垂下した各キャリッジピン１９、２０がそれぞれベルトプラテン９における位置規制用の各位置決め孔２１、２２に嵌合されたベルトプラテン９が位置決めされる。この時、キャリッジピン２０は、円形の位置決め孔２１に対して嵌合し、キャリッジピン１９は、長穴形状の位置決め孔２２に対して嵌合度低く嵌合される。

このとき、例えばキャリッジ８とベルトプラテン９とに変形が生じていたり、これらキャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係にずれが生じていると、各キャリッジピン１９、２０と各位置決め孔２１、２２との位置関係もずれる。このようなずれが生じていたとしても、各キャリッジピン１９、２０が各位置決め孔２１、２２に嵌め込められるとき、一方のキャリッジピン２０は、位置決め孔２１に対して位置決めされて嵌合する。他方のキャリッジピン１９は、長穴形状の位置決め孔２２に嵌め込まれるときに、キャリッジ８及びベルトプラテン９の変形量に応じて位置決め孔２２内で位置をずらして嵌め込まれる。

なお、例えば位置決め孔２２に当該位置決め孔２２の位置調整機構２２ａが設けられている場合は、嵌め合いがきつい際に一旦調整してもよい。

次に、第２の工程において、画像形成評価のために画像形成媒体７を供給すると、この画像形成媒体７は、レジストローラ部１０の制姿により搬送姿勢を決定された後、搬送力によりベルトプラテン９に導入される。このベルトプラテン９は、画像形成媒体７の導入と共に、当該画像形成媒体７をベルト１２上に吸着保持しながらベルト１２の移動によって各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’の下方に搬送する。この搬送中の画像形成媒体７上には、各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’から順次ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各インク液が噴出されて画像形成される。

次に、第３の工程において、画像形成された画像形成媒体７上の各色の重色ずれを評価する。例えば、インクヘッド１１ｋのｎ番目のノズルで噴射された点滴位置がインクヘッド１１ｙの同じｎ番目を噴射させた点滴位置と重なれば、ベルトプラテン９による画像形成媒体の搬送方向と、キャリッジ８に配列されたインクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’との直交度が確保されていることになる。

次に、第４の工程において、重色ずれの評価結果に基づいて重色ずれが許容範囲内であれば、キャリッジ８とベルトプラテン９との位置決めを終了し、位置決め孔２２の位置調整機構が設けられている場合には、締結固定する。

ところが、重色ずれの評価結果に基づいて重色ずれが許容範囲外であり、キャリッジ８又は位置決め孔２２に位置調整機構が設けられている場合には、これらを調整してもよい。なお、キャリッジ８とベルトプラテン９とは、各キャリッジピン１９、２０を介して嵌合されるので、重色ずれの評価結果が許容範囲外になることは少ない。キャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係を調整（位置決め孔２２の位置調整機構を含む）した場合は、再び第２の工程に戻って画像形成媒体７への画像形成を行い、第３の工程において、画像形成された画像形成媒体７上の各色の重色ずれを評価し、第４の工程において、重色ずれの評価結果に基づいて重色ずれが許容範囲内であれば、キャリッジ８とベルトプラテン９との位置決めを終了し、再度の調整でも重色ずれが許容範囲外であれば、キャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係を再調整する。このように第２の工程乃至第４の工程を繰り返す。

このようにキャリッジ８とベルトプラテン９との位置決めが終了すると、キャリッジ８には、キャリッジアーム１６を介してレジストローラ部１０が各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’に対して常に平行に回転可能に軸支され、かつレジストローラ部１０の高さ方向（Ｚ方向）の移動が規制される。このキャリッジ８は、キャリッジガイド機構２４、２５と、連結フレーム５、６上に形成される当接部５ａ、６ａとによって当該キャリッジ８の高さ方向（Ｚ方向）の移動が規制されている。以上によりレジストローラ部１０と各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’との平行が保たれたキャリッジ８と、ベルトプラテン９がインクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’に直交する方向に画像形成媒体７を搬送する状態を保持しつつ、ベルトプラテン９との位置決めが可能となる。そして、各キャリッジピン１９、２０は、互いに対角位置に設けられているので、キャリッジ８における画像形成媒体７の搬送される上流側と下流側におけるキャリッジ８とベルトプラテン９とのＸＹ方向の位置関係にずれが生じることもない。

なお、キャリッジ８とベルトプラテン９との嵌合による位置決め規制部は、少なくとも２箇所以上設けられていれば良く、対角位置でなくともよい。例えば、キャリッジ８とベルトプラテン９とがキャリッジ１９、２０によって嵌合状態でない際に、外的な衝撃又は振動等によって第１のフレーム１、２が変形したと仮定した場合、第１のフレーム１、２の内側に第２のフレーム３、４及びベアリング２３ａ、２３ｂを介し、さらにはキャリッジアーム１６を介して一体的に軸支されるキャリッジ８と、プラテン上下機構アーム１４ｂ、１５ｂ上に載置されるベルトプラテン９との嵌合位置が水平方向にずれる場合がある。

本発明の位置決め構造では、第２のフレーム３、４の剛性を第１のフレーム１、２の剛性に対して高く設計している。すなわち、第１のフレーム１、２と第２のフレーム３、４との締結部２６、２７において、第１のフレーム１、２が変形した場合、これら第１のフレーム１、２の内側に締結される第２のフレーム３、４のフレームの剛性が第１のフレーム１、２より高いので、第２のフレーム３、４は、変形せず現状を維持しつつ締結部２６、２７を支点にレジストローラ部１０を含むキャリッジ８を一体的に当接部５ａ、５ｂ上を水平方向にずれる（図２に示す角度φ方向）。

しかし、再びキャリッジ８のキャリッジピン１９、２０とベルトプラテン９の位置決め孔２１、２２とによって嵌合がなされると、その経過において、例えばレジストローラ部１０を含むキャリッジ８は、締結部２６、２７を介して第１のフレーム１、２の変形を修正するように作用する。これにより、第１のフレーム１、２が変形したとしても、レジストローラ部１０とキャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係は保たれ、レジストローラ部１０の軸方向及びキャリッジ８の各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’とベルトプラテン９による搬送方向Ａとは、互いに垂直な関係が保たれることになる。

以上のような構成における画像形成動作にあっては、画像形成媒体７が搬入されると、この画像形成媒体７は、レジストローラ部１０の制姿により搬送姿勢を規制された後、搬送力によりベルトプラテン９へ搬入される。このベルトプラテン９は、画像形成媒体７の搬入と共に当該画像形成媒体７をベルト１２上に吸着保持しながらベルト１２の移動と共に各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’の下方に搬送する。この搬送中の画像形成媒体７上には、各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’から順次ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各インク液が噴出されて画像形成される。

このとき、レジストローラ部１０の軸方向とベルトプラテン９による搬送方向Ａとが互いに垂直な関係に保たれているので、結果、前述した画像形成媒体７上における各色の重色ずれは生じない。

又、メンテナンス時、プラテン上下機構アーム１４、１５は、それぞれ軸１４ａ、１５ａを中心に同期して回転し、ベルトプラテン９を図３に示すように下降し、ベルトプラテン９とキャリッジ８における各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のインク噴射口との間隔を予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げ。この状態で、画像形成媒体７の詰りの除去やジャム処理、各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’等のメンテナンスが行なわれる。メンテナンス終了後、再び、ベルトプラテン９は持ち上げられ、このベルトプラテン９とキャリッジ８における各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のインク噴射口との間隔は、予め設定された画像形成用の間隔に狭めた高さ位置に配置される。

このときも、前記同様に、キャリッジ８の各キャリッジピン１９、２０がそれぞれベルトプラテン９における各位置決め孔２１、２２に嵌め込められるので、レジストローラ部１０とキャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係は保たれ、レジストローラ部１０の軸方向とベルトプラテン９による搬送方向Ａとは、互いに垂直な関係が保たれる。従って、メンテナンス等によりキャリッジ８とベルトプラテン９との接離を何回繰り返しても、レジストローラ部１０とキャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係は保たれる。

各キャリッジピン１９、２０の各下端部は、それぞれ円錐状部１９ａ、２０ａに形成されているので、各位置決め孔２１、２２内に嵌合しやすい。

なお、本発明は、少なくとも上下位置を規制されたキャリッジ８に対し、対向配置されたベルトプラテン９を上下移動させてキャリッジ８のキャリッジピン１９、２０とベルトプラテン９上の位置決め孔２１、２２とによって位置決めする構成としたが、例えば少なくともベルトプラテン９側の上下位置を規制し、レジストローラ部１０をベルトプラテン９に一体的に支持すると共に、キャリッジ８を上下移動可能に支持する構成としてもよい。

又、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

例えば、各キャリッジピン１９、２０は、円柱状に形成しているが、これに限らず、円錐状に形成してもよい。

又、各キャリッジピン１９、２０のベルトプラテン９に対する嵌合位置は、ベルトプラテン９において互いに対角位置が最良であるが、さらに図６に示すようにベルトプラテン９の両縁部となるところに円形又は長穴形状の各位置決め孔３０、３１を設け、これら位置決め孔３０、３１に嵌合する各キャリッジピンを設けてもよい。なお、これら位置決め孔３０、３１及びその各キャリッジピンは、いずれか一方のみでもよい。

又、例えば、各キャリッジピン１９、２０の先端部をくさび形状とし、図７に示すようにベルトプラテン９の両縁部となるところに各位置決め溝３２、３３を設け、これら位置決め溝３２、３３に先端部がくさび形状のキャリッジピンを当接させて位置決めしてもよい。なお、これら位置決め溝３２、３３においても前述した図６に示すように位置決め孔を各位置決め溝３２、３３に変更して実施可能なことは言うまでもない。

本発明に係る画像形成装置の位置決め構造の一実施の形態を示す側面図。 同位置決め構造におけるフレーム構造及びキャリッジの平面図。 同位置決め構造におけるベルトプラテンの昇降動作を示す図。 同位置決め構造におけるレジストローラを軸支するキャリッジアーム、キャリッジ及びベルトプラテンを示す構成図。 同位置決め構造における位置決め孔の位置を示す図。 同位置決め構造における位置決め孔の位置の変形例を示す図。 同位置決め構造における位置決め溝を示す図。

符号の説明

１，２：第１のフレーム、３，４：第２のフレーム、５，６：連結フレーム、５ａ，６ａ：当接部、７：画像形成媒体、Ｍ：供給部、Ｎ：排出部、８：キャリッジ、９：ベルトプラテン、１０：レジストローラ部、１１ｋ，１１ｋ’，１１ｃ，１１ｃ’，１１ｍ，１１ｍ’，１１ｙ，１１ｙ’：インクヘッド群、１２：ベルト、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ：プラテンローラ、１４，１５：プラテン上下機構アーム，１５ａ：軸、１４ｂ，１５ｂ：プラテン上下機構アームの各端部、９ａ，９ｂ：ベルトプラテンの各下端縁、１６：キャリッジアーム、１７：レジストローラの軸、１８：ローラ、１９，２０：キャリッジピン（規制部）、１９ａ，２０ａ：円錐状部、２１，２２，３０，３１：位置決め孔（規制部）、２２ａ，３１ａ：位置決め孔の位置調整機構、２３ａ，２３ｂ：ベアリング、２４，２５：キャリッジガイド機構、２６，２７：第１のフレームと第２のフレームの締結部、３２，３３：位置決め溝、３３ａ：位置決め溝の位置調整機構。

Claims (10)

1. 画像形成媒体に対してそれぞれインク液を噴出するインク噴射口が形成された複数のインクヘッドをそれぞれ列状に配列した複数のインクヘッド群と、
   前記複数のインクヘッド群の前記各インクヘッドの前記インク噴射口に対向した位置に離間して配置され、前記画像形成媒体を搬送する搬送機構と、
   前記複数のインクヘッド群のそれぞれの前記各インクヘッドの各配列方向が平行になるように前記複数のインクヘッド群を配列し支持するキャリッジと、
   前記画像形成媒体の搬送姿勢を規制して前記画像形成媒体を前記搬送機構に導入するレジストローラと、
   を有する画像形成装置において、
   前記キャリッジに一体的にかつ前記キャリッジから延出されて設けられ、かつ前記レジストローラを前記各インクヘッドの前記配列方向に対して平行に配置し支持し、前記レジストローラにより前記画像形成媒体を前記各インクヘッドの前記配列方向に対して直交方向に導入させるキャリッジアームと、
   前記キャリッジ又は前記搬送機構のいずれか一方に設けられた第１の位置規制部と、前記搬送機構又は前記キャリッジのいずれか一方でかつ前記第１の位置規制部に対向する位置に設けられた第２の位置規制部とから成り、前記第１の位置規制部と前記第２の位置規制部との接触により前記キャリッジと前記搬送機構との位置関係を規制し、前記搬送機構による前記画像形成媒体の搬送方向を前記各インクヘッドの前記配列方向に対して直交方向に位置決めする規制部と、
   を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の位置規制部と前記第２の位置規制部との接触は、嵌合又は当接であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記規制部は、少なくとも２つ設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記第１の位置規制部は、棒状の部材に形成され、
   前記第２の位置規制部は、前記棒状の部材を受ける孔に形成され、
   前記第１の位置規制部の前記棒状の部分と前記第２の位置規制部の孔との嵌合により、前記キャリッジと前記搬送機構との前記位置関係を規制する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１の位置規制部は、少なくとも先端がくさび状の部材に形成され、
   前記第２の位置規制部は、少なくとも前記くさび状の部材を受ける溝に形成され、
   前記第１の位置規制部の前記くさび状の部材と前記第２の位置規制部の前記溝との当接により、前記キャリッジユニットと前記搬送機構との前記位置関係を規制する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか1項に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の位置規制部と前記第２の位置規制部との前記嵌合する方向に対して直交する方向に前記第２の位置規制部の前記孔を移動調整可能な位置調整機構を有することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
7. 前記第１の位置規制部と前記第２の位置規制部との前記当接の方向に対して直交する方向に前記第２の位置規制部の溝を移動調整可能な位置調整機構を有することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成媒体への画像形成時における高さ位置と前記各インクヘッドのメンテナンス時の高さ位置との間で前記搬送機構を移動させる昇降機構を有し、
   前記規制部は、前記昇降機構により前記搬送機構が前記画像形成時の高さ位置に配置された時に、前記第１の位置規制部と前記第２の位置規制部との接触により、前記キャリッジと前記搬送機構との位置関係を規制し、前記搬送機構による前記画像形成媒体の搬送方向を前記各インクヘッドの前記配列方向に対して直交方向に位置決めする、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 少なくとも前記搬送機構を内側に配置し、かつ前記キャリッジを水平方向に移動可能に載置し支持するフレームと、
   前記キャリッジを水平方向に移動可能な状態で前記フレームに当接させることで前記キャリッジの高さ方向の移動を規制するキャリッジガイド機構と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記フレームは、装置本体の両側に設けられた各第１のフレームと、
    前記各第１のフレームの内側にそれぞれ設けられた各第２のフレームと、
    前記各第２のフレームと前記各第１のフレームの各両端部を連結し、少なくとも前記キャリッジを支持する各連結フレームと、
    前記各連結フレーム上に有し、前記キャリッジと前記当接して前記キャリッジを水平に載置する各当接部と、
    を有することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。

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