WO2016114204A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 - Google Patents

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus and a method for controlling the ink jet recording apparatus.
  • an inkjet that records an image on a recording medium by ejecting ink from a plurality of nozzles provided in the recording head to a recording medium that is held and conveyed on a conveying surface of a conveying unit, and solidifying the ink Recording devices are known.
  • a heat source that raises the temperature on the transport surface of the transport unit may be disposed near the transport surface.
  • an ink heating unit that heats ink stored in the recording head is provided in the recording head, and the ink heating unit and the ink heating unit provide the ink heating unit.
  • the heated recording head can correspond to a heat source near the conveyance surface.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus control method capable of suppressing the occurrence of temperature unevenness on the transport surface of the transport means when the transport operation of the transport means is stopped.
  • the invention of the ink jet recording apparatus comprises: Conveying means for conveying the recording medium placed on the conveying surface of the conveying member by performing a conveying operation for moving the conveying member; Recording means for recording an image by ejecting ink onto a recording medium conveyed by the conveying means; A heat source, Heat source moving means for moving the heat source; Increasing the distance between the heat source and the transfer surface when the transfer operation being performed by the transfer means in a state where the heat source is located in the vicinity of the transfer surface is stopped in a mode where the transfer operation can be resumed.
  • Heat source movement control means for moving the heat source by the heat source movement means It is characterized by having.
  • the recording means has a configuration serving as the heat source,
  • the heat source moving means moves the heat source by moving the recording means.
  • the invention according to claim 3 is the ink jet recording apparatus according to claim 2, An ink heating means for heating the ink stored and discharged in the recording means; Heating control means for heating the ink to a temperature higher than the temperature of the conveying surface of the conveying member by the ink heating means; With The recording unit has a structure that transmits heat of the ink heating unit to a configuration serving as the heat source.
  • the heating control means is characterized in that the ink heating means heats the ink to a temperature higher by 10 ° C. than the temperature of the conveying surface of the conveying member.
  • the invention according to claim 5 is the ink jet recording apparatus according to claim 3 or 4,
  • the ink stored in the recording means is gel-like at room temperature and has a property of being sol-like when heated,
  • the heating control means causes the ink to be heated to a sol temperature by the ink heating means,
  • the recording means discharges the sol-shaped ink heated by the ink heating means to the recording medium.
  • the invention according to claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
  • the recording means includes a plurality of recording elements arranged in a direction crossing the conveyance direction over a recording width in the width direction on the recording medium in a width direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium by the conveyance means. It is characterized by ejecting ink.
  • the invention according to claim 7 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6,
  • the transport member has a cylindrical surface of the transport surface,
  • the transport means performs the transport operation by rotating the transport surface.
  • the invention according to claim 8 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, It has a conveying member heating means for heating the conveying surface of the conveying member.
  • the invention according to claim 9 is the inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, It is characterized by comprising transport control means for stopping the transport operation of the transport means when a predetermined abnormality occurs.
  • an invention of an ink jet recording apparatus control method comprises: By carrying out a carrying operation that moves the carrying member, a carrying unit that carries the recording medium placed on the carrying surface of the carrying member, and an image by ejecting ink to the recording medium carried by the carrying unit
  • a method for controlling an ink jet recording apparatus comprising: a recording unit that records a heat source; and a heat source moving unit that moves the heat source. Increasing the distance between the heat source and the transfer surface when the transfer operation being performed by the transfer means in a state where the heat source is located in the vicinity of the transfer surface is stopped in a mode where the transfer operation can be resumed.
  • the method includes a heat source moving step of moving the heat source by the heat source moving means.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. It is the schematic of an internal structure at the time of seeing a head unit from the side. It is the schematic of an internal structure at the time of seeing a head unit from the conveyance part side.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state where the head unit is moved by the head unit moving mechanism and the recording head is in an operating position.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the head unit is moved by the head unit moving mechanism and the recording head is in the retracted position. It is a block diagram which shows the main function structures of an inkjet recording device. It is a flowchart which shows the control procedure of an image recording process. It is a flowchart which shows the control procedure of an emergency stop process.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes a paper feeding unit 10, an image recording unit 20, a paper discharge unit 30, and a control unit 40 (FIG. 4). Under the control of the control unit 40, the inkjet recording apparatus 1 conveys the recording medium P stored in the paper feeding unit 10 to the image recording unit 20, and records (forms) an image on the recording medium P by the image recording unit 20. Then, the recording medium P on which the image is recorded is conveyed to the paper discharge unit 30.
  • As the recording medium P various media capable of fixing the ink (coloring material) discharged to the surface, such as paper, cloth, or sheet-like resin, can be used.
  • the paper feed unit 10 includes a paper feed tray 11 that stores the recording medium P, and a transport unit 12 that transports the recording medium P from the paper feed tray 11 to the image recording unit 20.
  • the transport unit 12 includes a ring-shaped belt 123 whose inner side is supported by two rollers 121 and 122. The transport unit 12 transports the recording medium P by rotating the rollers 121 and 122 while the recording medium P is placed on the belt 123.
  • the image recording unit 20 includes a conveying unit 21 (conveying unit), a delivery unit 22, a conveying drum heating unit 23 (conveying member heating unit), a head unit 50, a fixing unit 24, and a delivery unit 25.
  • the transport unit 21 includes a base 213 and a transport drum 211 (transport member) attached to the base 213.
  • the transport drum 211 places and holds the recording medium P on a cylindrical transport surface 212 that is an outer peripheral surface of the transport drum 211.
  • the transport unit 21 rotates (moves) the transport drum 211 holding the recording medium P around the rotation axis of the transport surface 212 extending in a direction perpendicular to the drawing of FIG. In the following, the recording medium P is transported in the transport direction along the transport surface 212 (hereinafter referred to as the Y direction).
  • the transport drum 211 includes a claw portion and a suction portion (not shown) for holding the recording medium P on the transport surface 212.
  • the recording medium P is held on the conveyance surface 212 of the conveyance drum 211 by the end being pressed by the claw portion and sucked to the conveyance surface 212 by the intake portion.
  • the transport unit 21 includes a transport drum motor 214 (FIG. 4) for rotating the transport drum 211, and the transport drum 211 rotates by an angle proportional to the rotation amount of the transport drum motor 214.
  • the delivery unit 22 delivers the recording medium P transported by the transport unit 12 of the paper feed unit 10 to the transport unit 21.
  • the delivery unit 22 is provided at a position between the transport unit 12 and the transport unit 21 of the paper feeding unit 10, picks up one end of the recording medium P transported from the transport unit 12 by the swing arm unit 221, and delivers it. Delivered to the transport unit 21 via the drum 222.
  • the conveyance drum heating unit 23 heats the conveyance surface 212 of the conveyance drum 211 rotating in the conveyance unit 21 and the recording medium P held on the conveyance drum 211 to a predetermined set temperature.
  • the conveyance drum heating unit 23 includes, for example, an infrared heater, and the infrared heater generates heat in response to energization.
  • the conveyance drum heating unit 23 is provided at a position facing the conveyance surface 212 of the conveyance drum 211 and upstream of the head unit 50 in the conveyance direction of the recording medium P. Further, a temperature sensor (not shown) is provided in the vicinity of the conveyance drum heating unit 23.
  • the control unit 40 controls the heat generation of the transport drum heating unit 23 so that the transport surface 212 of the transport drum 211 reaches a predetermined temperature based on the temperature near the transport drum heating unit 23 detected by the temperature sensor. As a result, the recording medium P held and conveyed by the conveyance drum 211 is also heated to the predetermined temperature.
  • the conveyance drum heating unit 23 heats the conveyance drum 211 to a temperature in the range of 40 ° C. or more and 60 ° C. or less, for example. This temperature range is a range in which an image with good image quality can be recorded on the recording medium P when the ink heating temperature described later is in the range of 70 ° C. or higher and 90 ° C. or lower.
  • the entire conveyance drum 211 is heated to the above temperature by the conveyance drum heating unit 23.
  • a part of the conveyance drum 211 including the conveyance surface 212 is heated to the temperature. It may be an embodiment.
  • the heating temperature by the conveyance drum heating unit 23 may be changed as appropriate when the heating temperature of the ink is changed according to the type of ink. Further, when the recording medium P capable of recording an image with good image quality even at a low temperature is used, the lower limit value of the heating temperature by the conveying drum heating unit 23 may be a temperature lower than 40 ° C.
  • the head unit 50 records an image by ejecting ink onto the recording medium P held by the transport unit 21.
  • the head unit 50 is disposed with a predetermined distance between the ink ejection surface and the conveyance surface 212 of the conveyance unit 21.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes four head units 50Y, 50M, 50C, and 50K (corresponding to four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively.
  • these four head units 50 are also arranged at predetermined intervals in the order of colors Y, M, C, and K from the upstream side along the conveyance direction of the recording medium P. Yes.
  • FIG. 2A and 2B are diagrams showing the internal configuration of the head unit 50.
  • FIG. 2A is a schematic diagram of the internal configuration when the head unit 50 is viewed from the side
  • FIG. 2B is a schematic diagram of the internal configuration when the head unit 50 is viewed from the conveyance unit 21 side.
  • the case where the head unit 50 is viewed from the side means a case where the head unit 50 is viewed from a direction parallel to the transport direction of the recording medium P at a position facing the head unit 50 on the transport surface 212.
  • one head unit 50 is provided with 16 recording heads (recording means, heat source) 52.
  • the 16 recording heads 52 constitute two recording heads 52 as a set, and constitute eight recording head modules 51.
  • Each of the recording heads 52 has a plurality of recording elements 53.
  • Each recording element 53 includes a pressure chamber for storing ink, a piezoelectric element provided on the wall surface of the pressure chamber, and a nozzle. When a drive voltage is applied from the drive circuit of the recording head 52 to the piezoelectric element, the pressure in the pressure chamber changes according to the magnitude of the drive voltage, and ink is ejected from the nozzles communicating with the pressure chamber.
  • the nozzles of the recording element 53 are provided with openings on the surface (ink ejection surface) of the head unit 50 on the transport unit 21 side.
  • a part of the opening of the nozzle included in the recording element 53 is drawn as a point.
  • the nozzles of the plurality of recording elements 53 provided in the recording head 52 are arranged in the width direction (X direction) orthogonal to the conveyance direction (Y direction) of the recording medium P on the surface facing the conveyance unit 21 of the recording head 52. Yes.
  • the recording elements 53 are arranged at equal intervals in the X direction. Note that the nozzle rows of the recording elements 53 need only be arranged in a direction crossing the transport direction, and need not necessarily be arranged in a direction orthogonal to the transport direction.
  • Each recording head 52 includes two rows of recording elements 53 arranged in the X direction. Accordingly, each recording head module 51 includes four columns of the recording elements 53. In each recording head module 51, each of the four rows of recording elements 53 is arranged at different positions in the X direction as a whole.
  • the arrangement of the recording elements 53 means an arrangement of nozzle positions in the recording elements 53.
  • the eight recording head modules 51 included in each head unit 50 are arranged in a staggered pattern so that the arrangement ranges in the X direction partially overlap each other, and the first, third, fifth, and seventh positions along the X direction.
  • the columns of the recording elements 53 of the recording head modules 51 are positioned on the same line, and the columns of the recording elements 53 of the second, fourth, sixth, and eighth recording head modules 51 are positioned on the same line.
  • the arrangement range in the X direction of the recording element 53 included in the head unit 50 covers the width (recording width) in the X direction of the area where the image is recorded in the recording medium P held and conveyed by the conveyance unit 21.
  • the head unit 50 is used with its position fixed with respect to the transport unit 21 when recording an image. That is, the inkjet recording apparatus 1 is a single-pass inkjet recording apparatus.
  • each recording head 52 is provided with an ink heating section 54 (ink heating means).
  • the ink heating unit 54 includes, for example, a heating wire and the temperature rises as the heating wire generates heat in response to energization. Between the recording head 52 and the ink stored in the recording head 52, heat transfer occurs according to the temperature difference between the recording head 52 and the ink. Therefore, when the recording head 52 is heated by the ink heating unit 54, the ink in the recording head 52 is heated, and the temperature of the recording head 52 and the ink becomes the same in a steady state.
  • the recording head 52 includes a plurality of (for example, six) temperature sensors (not shown) in the vicinity of a portion of the recording head 52 where ink is stored.
  • the control unit 40 Based on the average value of the temperatures detected by the plurality of temperature sensors of the recording head 52, the control unit 40 generates heat from the ink heating unit 54 so that the ink stored in the recording head 52 has a predetermined temperature. Control.
  • the ink heating unit 54 heats the ink stored in the recording head 52 to a temperature in the range of 70 ° C. or higher and 90 ° C. or lower, for example.
  • the ink heating temperature may be changed according to the type of ink.
  • 2A shows an example in which the ink heating unit 54 is attached to the outside of the exterior member of the recording head 52. However, the ink heating unit 54 is disposed inside the exterior member of the recording head 52. May be.
  • the recording head 52 of the present embodiment has a structure in which the heat of the ink heating unit 54 is transmitted to the entire recording head 52, and the entire recording head 52 corresponds to a heat source.
  • the ink ejected from the nozzles of the recording element 53 is an ink that has a characteristic of being a gel at normal temperature and becoming a sol when heated.
  • the head unit 50 includes an ink storage unit (not shown) in which the ink supplied to the recording head 52 is stored, and a heating unit (not shown) that heats the ink in the ink storage unit to form a sol. Is supplied to the recording head 52.
  • the recording head 52 heats and discharges the sol-like ink supplied from the ink storage unit to a predetermined temperature by the ink heating unit 54.
  • the ink used in the present embodiment has a characteristic of being cured by irradiation with energy rays such as ultraviolet rays.
  • each head unit 50 is used while being fixed in position with respect to the conveyance unit 21 when recording an image. However, when the image is not recorded, the relative position with respect to the conveyance unit 21 is changed. Is possible.
  • FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating a head unit moving mechanism 55 (heat source moving means) that moves the head unit 50.
  • the head unit moving mechanism 55 includes a pair of support portions 56a and 56b arranged on the ⁇ X direction side and the + X direction side of the head unit 50, and attachment members 57a and 57b attached to the support portions 56a and 56b, respectively. Is provided.
  • the attachment members 57a and 57b are fixed to the ⁇ X direction side and + X direction side ends of the head unit 50, respectively.
  • the mounting members 57a and 57b are transported by a power conversion mechanism that converts the rotation of a stepping motor (not shown) provided inside or outside the support portions 56a and 56b into a displacement in a direction perpendicular to the transport surface 212 of the transport drum 211. It is configured to move in a direction perpendicular to the surface 212.
  • the head unit moving mechanism 55 configured as described above is configured so that the head unit 50 fixed to the mounting members 57a and 57b and the recording head 52 included in the head unit 50 are transported by a distance proportional to the rotation amount of the stepping motor.
  • the distance between the ink discharge surface of the recording head 52 and the transport surface 212 of the transport drum 211 is changed by moving the head in a direction perpendicular to the head 212.
  • the head unit moving mechanism 55 can switch the moving direction of the head unit 50 according to the rotation direction of the stepping motor.
  • another motor such as a servo motor may be used instead of the above stepping motor.
  • the head unit moving mechanism 55 may be configured to move the head unit 50 so that the distance between the recording head 52 and the transport surface 212 changes. It does not have to be perpendicular to the direction.
  • the head unit moving mechanism 55 moves the recording head 52 included in the head unit 50 from the operating position (temperature rising position) shown in FIG. 3A and the retracted position shown in FIG. 3B. Move between.
  • the operation position is a position where the relative positional relationship with the base 213 of the transport unit 21 is constant, and the recording head when the image is recorded on the recording medium P by the ejection of ink from the recording head 52. 52 position.
  • the distance between the recording head 52 and the transport surface 212 of the transport unit 21 is, for example, 1 mm.
  • the recording head 52 arranged at the operating position and heated by the ink heating unit 54 increases the temperature of the transport drum 211 by transferring heat to the transport drum 211 of the transport unit 21.
  • the position range of the heat source in which the temperature on the transport surface 212 of the transport drum 211 rises when heat is transmitted from the heat source is also referred to as the vicinity of the transport surface 212.
  • the retreat position is to retract the recording head 52 in order to prevent a local temperature rise of the transport unit 21 due to heat transmitted from the recording head 52 when the recording head 52 is not recording an image. It is the position of the tip.
  • the distance between the recording head 52 and the transport surface of the transport unit 21 is, for example, 10 cm. The retraction of the recording head 52 will be described in detail later.
  • the head unit moving mechanism 55 and the support portions 56a and 56b are A carriage (not shown) that is fixed as a whole can be moved in the + X direction along a guide rail (not shown) that extends in the X direction. Accordingly, the head unit 50 can be moved to a position where the recording head 52 included in the head unit 50 faces a cleaning unit (not shown).
  • the ink discharge surface of the recording head 52 is wiped by a wiping cloth provided in the cleaning unit soaked with a predetermined chemical solution, and ink and other foreign matters adhering to the ink discharge surface are removed. Removed.
  • the fixing unit 24 includes a light emitting unit arranged in the X direction over the width of the transport unit 21 in the X direction.
  • the fixing unit 24 applies ultraviolet rays from the light emitting unit to the recording medium P held on the transport surface 212 of the transport unit 21.
  • the ink discharged onto the recording medium P is cured and fixed by irradiating energy rays such as the same.
  • the fixing unit 24 is disposed on the downstream side of the head unit 50 in the transport direction so as to face the transport surface 212.
  • the light emitting portion of the fixing unit 24 includes, for example, a fluorescent tube (low pressure mercury lamp, germicidal lamp), a cold cathode tube, an ultraviolet laser, and a low pressure having an operating pressure of several hundred Pa to 1 MPa.
  • a fluorescent tube low pressure mercury lamp, germicidal lamp
  • a cold cathode tube cold cathode tube
  • an ultraviolet laser and a low pressure having an operating pressure of several hundred Pa to 1 MPa.
  • Medium pressure, high pressure mercury lamp, metal halide lamp, LED (Light Emitting Diode), etc. are used.
  • the delivery unit 25 includes an annular belt 253 that is supported by two rollers 251 and 252 inside, and a cylindrical delivery drum 254 that delivers the recording medium P from the transport unit 21 to the belt 253.
  • the recording medium P transferred from the conveyance unit 21 to the belt 253 by the H.254 is conveyed by the belt 253 and sent to the paper discharge unit 30.
  • the paper discharge unit 30 includes a plate-shaped paper discharge tray 31 on which the recording medium P sent out from the image recording unit 20 by the delivery unit 25 is placed.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the main functional configuration of the inkjet recording apparatus 1.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a control unit 40 including a CPU 41 (Central Processing Unit) (heat source movement control unit, heating control unit, conveyance control unit), a RAM 42 (Random Access Memory), a ROM 43 (Read Only Memory), and a storage unit 44.
  • a transport drum motor control circuit 61 connected to the transport drum motor 214, a head unit moving mechanism control circuit 62 connected to the head unit moving mechanism 55, a recording head control circuit 63 connected to the recording head 52, and an external An interface 64 connected to the apparatus 2 and an operation display unit 65 connected to the interface 64 are provided.
  • the CPU 41 is connected to the RAM 42, the ROM 43, the transport drum motor control circuit 61, the head unit moving mechanism control circuit 62, the recording head control circuit 63, and the interface 64 via the bus 66.
  • the CPU 41 performs various arithmetic processes and controls the overall operation of the inkjet recording apparatus 1. For example, the CPU 41 outputs a control signal from the transport drum motor control circuit 61 to the drive circuit of the transport drum motor 214 and operates the transport drum motor 214 to rotate the transport drum 211 of the transport unit 21. Further, the CPU 41 outputs the control signal from the head unit moving mechanism control circuit 62 to the drive circuit of the head unit moving mechanism 55 and operates the head unit moving mechanism 55 to move the head unit 50. Further, the CPU 41 outputs image data of an image recorded on the recording medium P from the recording head control circuit 63 to the recording head 52, thereby ejecting ink from the recording head 52 and recording an image on the recording medium P. Further, the CPU 41 outputs a control signal to the drive circuit of the ink heating unit 54 to cause the ink heating unit 54 to heat the ink stored in the recording head 52.
  • the RAM 42 provides a working memory space to the CPU 41 and stores temporary data.
  • the ROM 43 stores various control programs executed by the CPU 41, setting data, and the like.
  • the program includes an image recording program for recording an image on the recording medium P by operating the transport unit 21, the recording head 52, and the like, and an emergency stop program for emergency stopping the inkjet recording apparatus 1.
  • a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or a flash memory may be used.
  • the storage unit 44 is composed of DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like.
  • the storage unit 44 stores a print job that is input from the external apparatus 2 via the interface 64 and includes image data of an image to be recorded on the recording medium P, and the type and number of recording media P to be recorded.
  • the conveyance drum motor control circuit 61 outputs a control signal for operating the conveyance drum motor 214 to the conveyance drum motor 214 based on the signal input from the CPU 41.
  • the head unit moving mechanism control circuit 62 outputs a control signal for operating the head unit moving mechanism 55 to the head unit moving mechanism 55 based on the signal input from the CPU 41.
  • the recording head control circuit 63 is based on the signal input from the CPU 41 and the image data stored in the storage unit 44, and the timing of the driving voltage applied from the driving circuit of the recording head 52 to the piezoelectric element of the recording element and / or A control signal (image data) for determining the size is output to the recording head 52.
  • the interface 64 is a means for transmitting and receiving data between the external device 2 and the operation display unit 65, and includes any one of various serial interfaces, various parallel interfaces, or a combination thereof.
  • the operation display unit 65 includes a display device such as a liquid crystal display device and an input device such as a light-transmissive touch panel attached on the display device.
  • the operation display unit 65 receives an input operation from the user and outputs a signal corresponding to the input operation. For example, in the operation display unit 65, an input operation related to an emergency stop instruction from the user is performed.
  • the operation display unit 65 displays the execution result of the program by the CPU 41.
  • the external device 2 is a personal computer, for example, and supplies image data of an image recorded by the inkjet recording device 1 to the control unit 40 via the interface 64.
  • the recording head 52 and the ink stored in the recording head 52 are heated to a temperature in the range of 70 ° C. to 90 ° C. during image recording, and the transport drum 211 of the transport unit 21. Is heated to a temperature in the range of 40 ° C to 60 ° C. Accordingly, the temperature of the recording head 52 during image recording is 10 ° C. or more higher than the temperature of the conveying surface 212 of the conveying drum 211. Further, at the time of image recording, the recording head 52 is disposed at the operating position shown in FIG. 3A.
  • the temperature of the transport drum 211 is also detected on the recording medium P. Temperature unevenness occurs in the distribution reflecting the unevenness.
  • image recording is performed by ejecting ink onto the recording medium P, the image quality of the recorded image is improved due to variations in the solidification mode of the ink ejected onto the recording medium P due to temperature unevenness of the recording medium P. descend.
  • the recording unit 52 when the transport operation of the transport unit 21 is stopped in such a manner that the transport operation can be resumed, the recording unit 52 is moved from the operating position to the retracted position by the head unit moving mechanism 55. . That is, the recording head 52 is moved by the head unit moving mechanism 55 so as to increase the distance between the recording head 52 and the conveyance surface 212. This makes it difficult for heat to be transferred from the recording head 52 to the transport drum 211.
  • the retracted distance and the operation may be set larger as the temperature difference between the recording head 52 and the transport drum 211 is larger. Further, the difference between the retreat distance and the operation distance may be changed based on the scheduled stop time of rotation of the transport unit 21, the size and heat conductivity of the transport unit 21, the type of ink, and the like.
  • the user stops the image recording operation or the conveyance operation of the conveyance unit 21 by the user in addition to the normal image recording operation being completed.
  • an instructing input operation is performed, or when an interrupt mechanism related to an emergency stop process is executed by the CPU 41 when a predetermined condition is satisfied and the interlock mechanism is activated.
  • examples of the predetermined condition for operating the interlock mechanism include occurrence of an operation error in a predetermined component that may cause a problem in image recording by the inkjet recording apparatus 1, input of an emergency stop instruction from the outside, The occurrence of an earthquake, the opening of the door of the hangar when the inkjet recording apparatus 1 is housed in the hangar for ensuring safety, and the like can be mentioned.
  • the operation when the transport operation of the transport unit 21 is stopped will be described taking the normal image recording process and the emergency stop process as examples.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the control procedure of the image recording process.
  • This image recording process is executed when a print job including image data is input from the external apparatus 2 to the control unit 40 via the interface 64, for example.
  • the ink in the recording head 52 is heated to a predetermined set temperature corresponding to the type of ink by the ink heating unit 54.
  • the transport drum 211 of the transport unit 21 is heated to a predetermined set temperature by the transport drum heating unit 23.
  • the ink in the recording head 52 is heated to a temperature included in the range of 70 ° C. or higher and 90 ° C. or lower
  • the transport drum 211 is heated to a temperature included in the range of 40 ° C. or higher and 60 ° C. or lower. .
  • the CPU 41 outputs a control signal from the head unit moving mechanism control circuit 62 to the head unit moving mechanism 55, and moves the head unit 50 by the head unit moving mechanism 55 so that the recording head 52 is disposed at the operating position (step). S11).
  • the CPU 41 outputs a control signal from the transport drum motor control circuit 61 to the transport drum motor 214 to operate the transport drum motor 214, thereby rotating the transport drum 211 and causing the transport unit 21 to perform a transport operation (step S12). .
  • the CPU 41 operates each part of the paper feed unit 10 and the image recording unit 20 based on the print job stored in the storage unit 44 to record an image on the recording medium P conveyed by the conveyance unit 21 (step S13). Specifically, the CPU 41 outputs a control signal to the transport unit 12 and the delivery unit 22, transports the recording medium P from the paper feed unit 10 onto the transport unit 21, holds the transport medium 21, and transports the recording medium P by the transport unit 21. . Then, the CPU 41 outputs the image data stored in the storage unit 44 from the recording head control circuit 63 to the recording head 52, thereby ejecting ink from the recording head 52 onto the recording medium P conveyed by the conveying unit 21. Thus, an image is recorded on the recording medium P.
  • the CPU 41 transports the recording medium P on which an image is recorded to the position of the fixing unit 24, and fixes the ink on the recording medium P by the fixing unit 24. Further, the CPU 41 causes the delivery unit 25 to transport the recording medium P on which the ink has been fixed to the paper discharge unit 30.
  • the CPU 41 determines whether or not a print job that has not been executed is stored in the storage unit 44 (step S14). If it is determined that a print job that has not been executed is stored in the storage unit 44 (“YES” in step S14), the CPU 41 shifts the processing to step S13 and performs an image relating to an unexecuted print job. Make a record.
  • step S14 If it is determined that an unexecuted print job is not stored in the storage unit 44 (“NO” in step S14), the CPU 41 causes the transport drum motor control circuit 61 to output a control signal to the transport drum motor 214. Then, the operation of the transport drum motor 214 is stopped to stop the rotation of the transport drum 211, and the transport operation of the transport unit 21 is stopped (step S15).
  • the CPU 41 outputs a control signal from the head unit moving mechanism control circuit 62 to the head unit moving mechanism 55 and moves the head unit 50 by the head unit moving mechanism 55 so that the recording head 52 moves from the operating position to the retracted position. (Step S16; heat source moving step).
  • step S17 the CPU 41 shifts each part of the inkjet recording apparatus 1 to a predetermined state set as a state at the start of the image recording process.
  • step S17 the CPU 41 ends the image recording process.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the control procedure of the emergency stop process.
  • This emergency stop process is executed when a predetermined abnormality occurs in the inkjet recording apparatus 1 that is performing the image recording process.
  • the user performs an input operation for instructing the external device 2 or the operation display unit 65 to stop the image recording operation or stop the transport operation of the transport unit 21 via the interface 64.
  • This is interrupt processing executed when an interrupt request signal related to an emergency stop instruction is transmitted to the CPU 41 or when the above-described interlock mechanism is activated and the interrupt request signal is transmitted to the CPU 41.
  • the CPU 41 determines whether or not the transport drum 211 is rotating, that is, whether or not the transport unit 21 is performing a transport operation (step S21).
  • the CPU 41 causes the transport drum motor 214 to output a control signal from the transport drum motor control circuit 61 to thereby transport the transport drum motor.
  • the rotation of the transport drum 211 is stopped by stopping the operation of 214, and the transport operation of the transport unit 21 is stopped (step S22).
  • the CPU 41 determines whether an image is recorded by the recording head 52 (step S23).
  • step S23 When it is determined that an image is being recorded by the recording head 52 (“YES” in step S23), the CPU 41 causes the recording head control circuit 63 to output a control signal to the recording head 52, thereby recording.
  • the head control circuit 63 stops the ink ejection by the recording head 52 and stops the image recording by the recording head 52 (step S24). Note that step S23 and step S24 are executed in parallel with step S22 after the CPU 41 performs processing for stopping the transport operation of the transport unit 21 in step S22 and before the rotation of the transport drum 211 completely stops. May be.
  • step S24 the CPU 41 outputs a control signal from the head unit moving mechanism control circuit 62 to the head unit moving mechanism 55 so that the recording head 52 moves from the operating position to the retracted position.
  • the head unit 50 is moved by 55 (step S25; heat source moving step).
  • step S23 If it is determined in step S23 that an image is not recorded by the recording head 52 (“NO” in step S23), the CPU 41 shifts the process to step S25.
  • step S26 the CPU 41 executes a stop process of the inkjet recording apparatus 1 (step S26).
  • the CPU 41 shifts each part of the inkjet recording apparatus 1 to a predetermined state set as a state at the start of the image recording process.
  • step S21 When it is determined in step S21 that the transport unit 21 is not performing a transport operation (“NO” in step S21), the CPU 41 determines whether or not the recording head 52 is in the retracted position (step S27). .
  • step S27 If it is determined that the recording head 52 is not in the retracted position (“NO” in step S27), the CPU 41 shifts the process to step S25. If it is determined that the recording head 52 is in the retracted position (“YES” in step S27), the CPU 41 shifts the process to step S26. When the process of step S26 ends, the CPU 41 ends the emergency stop process.
  • the ink jet recording apparatus 1 performs the transport operation of rotating the transport drum 211 to transport the recording medium P placed on the transport surface 212 of the transport drum 211.
  • a recording head 52 that records an image by ejecting ink onto the recording medium P conveyed by the conveying unit 21, a recording head 52 as a heat source, a head unit moving mechanism 55 that moves the recording head 52,
  • the distance between the recording head 52 and the conveyance surface 212 is increased when the conveyance operation performed by the conveyance unit 21 in a state where the recording head 52 is positioned in the vicinity of the conveyance surface 212 is stopped in such a manner that the conveyance operation can be resumed.
  • a CPU 41 as heat source movement control means for moving the recording head 52 by the head unit moving mechanism 55 thereby, the temperature rise in the conveyance surface 212 of the conveyance drum 211 due to the heat of the recording head 52 when the conveyance operation of the conveyance unit 21 is stopped is suppressed. Therefore, occurrence of temperature unevenness on the conveyance surface 212 of the conveyance drum 211 can be suppressed. As a result, occurrence of temperature unevenness in the recording medium P held by the transport drum 211 when the transport operation by the transport unit 21 is performed and image recording is resumed is suppressed, so that recording due to temperature unevenness of the recording medium P is performed. A reduction in image quality can be suppressed.
  • the recording head 52 has a configuration as a heat source, and the head unit moving mechanism 55 moves the heat source by moving the recording head 52.
  • the recording head 52 is at a higher temperature than the conveyance drum 211, it is possible to suppress the occurrence of temperature unevenness on the conveyance surface 212 of the conveyance drum 211 when the conveyance operation of the conveyance unit 21 is stopped.
  • the ink jet recording apparatus 1 includes an ink heating unit 54 that heats the ink stored and ejected in the recording head 52, and the CPU 41 as a heating control unit causes the ink heating unit 54 to feed ink to the transport surface of the transport drum 211.
  • the print head 52 is heated to a temperature higher than the temperature 212, and the print head 52 is configured to transmit the heat of the ink heating unit 54 to the heat source of the print head 52.
  • the ink stored in the recording head 52 is heated, and in the aspect in which the heated ink is ejected from the recording head 52, the conveyance surface 212 of the conveyance drum 211 when the conveyance operation of the conveyance unit 21 stops is performed.
  • the occurrence of temperature unevenness due to the heated recording head 52 can be suppressed.
  • the CPU 41 as the heating control means causes the ink heating unit 54 to heat the ink to a temperature that is 10 ° C. or more higher than the temperature of the transport surface 212 of the transport drum 211.
  • the temperature rise of the transport drum 211 due to the transfer of heat from the recording head 52 disposed at the operation position to the transport drum 211 becomes significant, but when the transport operation of the transport unit 21 stops, By moving the recording head 52 so as to increase the distance to the surface 212, it is possible to suppress the occurrence of temperature unevenness on the transport surface 212 of the transport drum 211.
  • the ink stored in the recording head 52 has a characteristic that it is gel-like at normal temperature and becomes sol-like when heated, and the CPU 41 as a heating control means uses the ink heating unit 54 to remove the ink.
  • the recording head 52 discharges the sol-shaped ink heated by the ink heating unit 54 to the recording medium P by heating the ink to a temperature at which the ink becomes sol-shaped. Thereby, an image can be recorded on the recording medium P in such a manner that the sol-like ink discharged onto the recording medium P is cooled to become a gel and the ink is quickly solidified.
  • the plurality of recording heads 52 included in the head unit 50 intersects the transport direction in the width direction perpendicular to the transport direction of the recording medium P by the transport unit 21 over the width of the recording medium P in the width direction.
  • Ink is ejected from a plurality of recording elements 53 arranged in the direction.
  • the transport drum 211 has a cylindrical transport surface 212, and the transport unit 21 performs a transport operation by rotating the transport surface 212. Thereby, when the conveyance operation of the conveyance unit 21 is performed, the temperature rise of the conveyance drum 211 due to the heat of the recording head 52 at the operation position can be made uniform in each part of the conveyance drum 211.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a conveyance drum heating unit 23 that heats the conveyance surface 212 of the conveyance drum 211. Thereby, even when the recording head 52 is heated to a high temperature, the temperature difference between the recording head 52 and the transport drum 211 can be within a predetermined range.
  • the CPU 41 as the transport control means stops the transport operation of the transport unit 21 when a predetermined abnormality occurs. Thereby, when an abnormality occurs in the inkjet recording apparatus 1, the conveyance operation of the conveyance unit 21 can be stopped to ensure safety, and the conveyance surface of the conveyance drum 211 when the conveyance operation of the conveyance unit 21 is stopped. The occurrence of temperature unevenness at 212 can be suppressed.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made.
  • the present invention is not limited to this.
  • the structure may be transmitted to a part of the configuration, and the part of the configuration may correspond to the heat source.
  • the present invention is not limited to this, and the temperature rises due to heat generation when the conveying drum heating unit 23 or the energy beam is irradiated.
  • the conveyance unit 21 that rotates the conveyance drum 211 around the base 213 as the conveyance unit has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the recording medium is held on the conveyance surface of the conveyance member and conveyed.
  • Any conveying means that conveys the recording medium P by moving the member relative to the base can be used.
  • it has a belt as a conveying member that is supported by two rollers as a base and moves around the two rollers around the rollers according to the rotation of the rollers, and on the conveying surface of the belt
  • a conveying unit that holds the recording medium P may be used.
  • the ink jet recording apparatus 1 that discharges the ink that is gelled at room temperature and is heated to form a sol when heated is described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • Various known inks including inks that are sol or liquid at room temperature may be used.
  • a mode in which ink that is sol at normal temperature is used and the ink is heated to lower the viscosity and then ejected.
  • the head unit 50 is provided with eight recording head modules 51 and sixteen recording heads 52 as recording means, and each recording head 52 is provided with two rows of recording elements 53.
  • the number of columns of the recording elements 53 included in each recording head 52 may be one column or three or more columns.
  • the number of recording heads 52 included in each recording head module 51 may be 1 or 3 or more.
  • the head unit 50 may be configured by a single recording head module 51 or recording head 52.
  • the recording element 53 of one or a plurality of recording heads 52 included in the head unit 50 is arranged over the recording width in the X direction on the recording medium P, so that the single-pass inkjet recording apparatus 1 is used. Can be configured.
  • one or a plurality of recording heads 52 included in the head unit 50 correspond to a recording unit.
  • the single-pass inkjet recording apparatus 1 has been described as an example.
  • an inkjet that records an image while scanning the recording head in the main scanning direction (a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium P).
  • the present invention may be applied to a recording apparatus.
  • the present invention can be used in an ink jet recording apparatus and an ink jet recording apparatus control method.

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Abstract

搬送手段の搬送動作が停止した場合の搬送手段の搬送面における温度ムラの発生を抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供する。インクジェット記録装置は、搬送部材を移動させる搬送動作を行うことで搬送部材の搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、熱源と、熱源を移動させる熱源移動手段と、熱源が搬送面の近傍に位置した状態で搬送手段により行われている搬送動作が搬送動作を再開できる態様で停止した場合に、熱源と搬送面との距離を増大させるように熱源移動手段により熱源を移動させる熱源移動制御手段と、を備える。

Description

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。
　従来、搬送手段の搬送面上に保持されて搬送される記録媒体に対して記録ヘッドに設けられた複数のノズルからインクを吐出し、当該インクを固化させることで記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このようなインクジェット記録装置では、搬送手段の搬送面における温度を上昇させる熱源が搬送面の近傍に配置される場合がある。例えば、特許文献１に記載のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの内部に貯留されたインクを加熱するインク加熱部が当該記録ヘッドの内部に設けられており、このインク加熱部及び当該インク加熱部により加熱された記録ヘッドが搬送面近傍の熱源に相当し得る。
　このようなインクジェット記録装置では、通常、搬送手段による搬送動作が行われて搬送面と熱源とが相対的に移動することで搬送手段の搬送面に対して略均等に熱源からの熱が伝わる。これにより、搬送面上に保持される記録媒体の温度が均一となり、当該記録媒体に吐出されたインクの固化の態様が一様となって良好な画質で画像が記録される。
特開２０１０－７６２０７号公報
　しかしながら、従来のインクジェット記録装置では、搬送手段の搬送動作が停止すると搬送面と熱源との相対位置関係が一定となり、熱源からの熱により搬送面が局部的に加熱されて搬送手段の搬送面において温度ムラが生じるという課題がある。
　この発明の目的は、搬送手段の搬送動作が停止した場合の搬送手段の搬送面における温度ムラの発生を抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
　搬送部材を移動させる搬送動作を行うことで当該搬送部材の搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、
　前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
　熱源と、
　前記熱源を移動させる熱源移動手段と、
　前記熱源が前記搬送面の近傍に位置した状態で前記搬送手段により行われている前記搬送動作が当該搬送動作を再開できる態様で停止した場合に、前記熱源と前記搬送面との距離を増大させるように前記熱源移動手段により前記熱源を移動させる熱源移動制御手段と、
　を備えることを特徴としている。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録手段は、前記熱源となる構成を有し、
　前記熱源移動手段は、前記記録手段を移動させることで前記熱源を移動させる
　ことを特徴としている。
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録手段に貯留されて吐出されるインクを加熱するインク加熱手段と、
　前記インク加熱手段により前記インクを前記搬送部材の搬送面の温度より高い温度に加熱させる加熱制御手段と、
　を備え、
　前記記録手段は、前記インク加熱手段の熱を前記熱源となる構成に伝える構造である
　ことを特徴としている。
　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置において、
　前記加熱制御手段は、前記インク加熱手段により前記インクを前記搬送部材の搬送面の温度より１０℃以上高い温度に加熱させることを特徴としている。
　請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録手段に貯留されるインクは、常温でゲル状でありかつ加熱されることでゾル状となる特性を有し、
　前記加熱制御手段は、前記インク加熱手段により前記インクをゾル状となる温度に加熱させ、
　前記記録手段は、前記インク加熱手段により加熱されたゾル状の前記インクを前記記録媒体に吐出する
　ことを特徴としている。
　請求項６に記載の発明は、請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記記録手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に前記記録媒体への当該幅方向の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子からインクを吐出することを特徴としている。
　請求項７に記載の発明は、請求項１～６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記搬送部材は、円柱面状の前記搬送面を有し、
　前記搬送手段は、前記搬送面を回転させることで前記搬送動作を行う
　ことを特徴としている。
　請求項８に記載の発明は、請求項１～７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記搬送部材の搬送面を加熱する搬送部材加熱手段を備えることを特徴としている。
　請求項９に記載の発明は、請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　所定の異常が生じた場合に前記搬送手段の前記搬送動作を停止させる搬送制御手段を備えることを特徴としている。
　また、上記目的を達成するため、請求項１０に記載のインクジェット記録装置の制御方法の発明は、
　搬送部材を移動させる搬送動作を行うことで当該搬送部材の搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、熱源と、前記熱源を移動させる熱源移動手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
　前記熱源が前記搬送面の近傍に位置した状態で前記搬送手段により行われている前記搬送動作が当該搬送動作を再開できる態様で停止した場合に、前記熱源と前記搬送面との距離を増大させるように前記熱源移動手段により前記熱源を移動させる熱源移動ステップ
　を含むことを特徴としている。
　本発明に従うと、搬送手段の搬送動作が停止した場合の搬送手段の搬送面における温度ムラの発生を抑制することができるという効果がある。
本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットを側方から見た場合の内部構成の概略図である。 ヘッドユニットを搬送部側から見た場合の内部構成の概略図である。 ヘッドユニット移動機構によりヘッドユニットが移動されて記録ヘッドが動作位置にある状態を示す図である。 ヘッドユニット移動機構によりヘッドユニットが移動されて記録ヘッドが退避位置にある状態を示す図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 非常停止処理の制御手順を示すフローチャートである。
　以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
　インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図４）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を記録（形成）し、画像が記録された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、紙、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を固着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
　給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部１２とを有する。
　搬送部１２は、内側が２本のローラー１２１，１２２により支持された輪状のベルト１２３を備える。搬送部１２は、ベルト１２３上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラー１２１，１２２を回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
　画像記録部２０は、搬送部２１（搬送手段）と、受け渡しユニット２２と、搬送ドラム加熱部２３（搬送部材加熱手段）と、ヘッドユニット５０と、定着部２４と、デリバリー部２５とを有する。
　搬送部２１は、基部２１３と、基部２１３に取り付けられた搬送ドラム２１１（搬送部材）とを備える。搬送ドラム２１１は、その外周面である円柱面状の搬送面２１２上に記録媒体Ｐを載置させ、保持する。搬送部２１は、記録媒体Ｐを保持した搬送ドラム２１１を図１の図面に垂直な方向（以下Ｘ方向と記す）に延びた搬送面２１２の回転軸を中心に回転（移動）させる回転動作（以下では搬送動作とも記す）を行うことで記録媒体Ｐを搬送面２１２に沿った搬送方向（以下Ｙ方向と記す）に搬送する。搬送ドラム２１１は、その搬送面２１２上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面２１２に吸い寄せられることで搬送ドラム２１１の搬送面２１２に保持される。
　搬送部２１は、搬送ドラム２１１を回転させるための搬送ドラムモーター２１４（図４）を備えており、搬送ドラム２１１は、当該搬送ドラムモーター２１４の回転量に比例した角度だけ回転する。
　受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送部２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の搬送部１２と搬送部２１との間の位置に設けられ、搬送部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送部２１に引き渡す。
　搬送ドラム加熱部２３は、搬送部２１の回転している搬送ドラム２１１の搬送面２１２及び当該搬送ドラム２１１に保持された記録媒体Ｐを所定の設定温度に加熱する。搬送ドラム加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、当該赤外線ヒーターは通電に応じて発熱する。搬送ドラム加熱部２３は、搬送ドラム２１１の搬送面２１２と対向する位置であって、記録媒体Ｐの搬送方向についてヘッドユニット５０の上流側の位置に設けられる。また、搬送ドラム加熱部２３の近傍には図示しない温度センサーが設けられている。制御部４０は、当該温度センサーにより検知された搬送ドラム加熱部２３付近の温度に基づいて、搬送ドラム２１１の搬送面２１２が所定の温度となるように搬送ドラム加熱部２３の発熱を制御する。この結果、搬送ドラム２１１に保持されて搬送される記録媒体Ｐも当該所定の温度に加熱される。
　搬送ドラム加熱部２３は、搬送ドラム２１１を例えば４０℃以上６０℃以下の範囲の温度に加熱する。この温度範囲は、後述するインクの加熱温度が７０℃以上９０℃以下の範囲である場合に記録媒体Ｐに良好な画質の画像を記録することができる範囲である。本実施形態では、搬送ドラム加熱部２３により搬送ドラム２１１の全体が上記の温度に加熱される態様であるが、これに代えて搬送ドラム２１１のうち搬送面２１２を含む一部分が当該温度に加熱される態様であってもよい。
　搬送ドラム加熱部２３による加熱温度は、インクの種別に応じてインクの加熱温度が変更される場合などにおいて適宜変更されてもよい。また、低温でも良好な画質で画像を記録できる記録媒体Ｐが用いられる場合には、搬送ドラム加熱部２３による加熱温度の下限値は、４０℃未満の温度とされてもよい。
　ヘッドユニット５０は、搬送部２１に保持された記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する。ヘッドユニット５０は、インク吐出面が搬送部２１の搬送面２１２に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ（以下、単にヘッドユニット５０とも記す）を備え、これら４つのヘッドユニット５０は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で配列されている。
　図２Ａ及び図２Ｂは、ヘッドユニット５０の内部構成を示す図である。このうち図２Ａは、ヘッドユニット５０を側方から見た場合の内部構成の概略図であり、図２Ｂは、ヘッドユニット５０を搬送部２１側から見た場合の内部構成の概略図である。なお、ヘッドユニット５０を側方から見た場合とは、搬送面２１２のうちヘッドユニット５０と対向する位置で記録媒体Ｐの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット５０を見た場合をいう。
　図２Ａ及び図２Ｂに示されているように、一つのヘッドユニット５０には、１６個の記録ヘッド（記録手段、熱源）５２が設けられている。１６個の記録ヘッド５２は、それぞれ２個の記録ヘッド５２が一組となって、８個の記録ヘッドモジュール５１を構成している。
　記録ヘッド５２の各々は、複数の記録素子５３を有する。各記録素子５３は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを備える。記録ヘッド５２の駆動回路から圧電素子へ駆動電圧が印加されると、駆動電圧の大きさに応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。記録素子５３のノズルは、ヘッドユニット５０の搬送部２１側の面（インク吐出面）に開口部が設けられている。図２Ｂには、記録素子５３に含まれるノズルの開口部の一部が点として描かれている。
　記録ヘッド５２が備える複数の記録素子５３のノズルは、記録ヘッド５２の搬送部２１との対向面において、記録媒体Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する幅方向（Ｘ方向）に配列されている。本実施形態では、記録素子５３は、Ｘ方向に等間隔に配列されている。なお、記録素子５３のノズルの列は、搬送方向と交差する向きに配置されていればよく、必ずしも搬送方向に直交する方向に配置されていなくてもよい。
　また、各記録ヘッド５２は、Ｘ方向に配列された記録素子５３の列を２列備えている。従って、各記録ヘッドモジュール５１は、当該記録素子５３の列を４列備えている。各記録ヘッドモジュール５１では、これら４列の記録素子５３の各々が全体としてＸ方向について互いに異なる位置に配置される。なお、本明細書において記録素子５３の配列とは、記録素子５３のうちノズルの位置の配列を意味するものとする。
　各ヘッドユニット５０に含まれる８つの記録ヘッドモジュール５１は、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置され、Ｘ方向に沿って１，３，５，７番目の記録ヘッドモジュール５１の記録素子５３の列が各々同一線上に位置し、２，４，６，８番目の記録ヘッドモジュール５１の記録素子５３の列が各々同一線上に位置している。
　ヘッドユニット５０に含まれる記録素子５３のＸ方向についての配置範囲は、搬送部２１により保持、搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅（記録幅）をカバーしており、ヘッドユニット５０は、画像の記録時には搬送部２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。
　図２Ａに示されているように、各記録ヘッド５２には、インク加熱部５４（インク加熱手段）が設けられている。インク加熱部５４は、例えば、電熱線等を有し、当該電熱線が通電に応じて発熱することにより温度が上昇する。記録ヘッド５２と、当該記録ヘッド５２の内部に貯留されるインクとの間では、記録ヘッド５２とインクとの温度差に応じた熱の移動が生じる。よって、インク加熱部５４により記録ヘッド５２が加熱されることにより、当該記録ヘッド５２内のインクが加熱され、定常状態では記録ヘッド５２及び当該インクの温度は同一となる。また、記録ヘッド５２は、記録ヘッド５２のうちインクが貯留される部位の近傍に、図示しない複数の（例えば６つの）温度センサーを備えている。制御部４０は、記録ヘッド５２の当該複数の温度センサーにより検知された各温度の平均値に基づいて、記録ヘッド５２に貯留されるインクが所定の温度となるようにインク加熱部５４の発熱を制御する。インク加熱部５４は、記録ヘッド５２に貯留されたインクを例えば７０℃以上９０℃以下の範囲の温度に加熱する。このインク加熱温度は、インクの種別に応じて変更されてもよい。
　なお、図２Ａでは、インク加熱部５４が記録ヘッド５２の外装部材の外側に取り付けられている例が示されているが、インク加熱部５４は、記録ヘッド５２の外装部材の内側に配置されていてもよい。
　本実施形態の記録ヘッド５２は、インク加熱部５４の熱が当該記録ヘッド５２の全体に伝わる構造であり、記録ヘッド５２の全体が熱源に対応する。
　本実施形態では、記録素子５３のノズルから吐出されるインクとしては、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となる特性を有するインクが用いられる。ヘッドユニット５０は、記録ヘッド５２に供給されるインクが貯留される図示しないインク貯留部と、当該インク貯留部内のインクを加熱してゾル状とする図示しない加熱部とを備え、ゾル状のインクを記録ヘッド５２に供給する。記録ヘッド５２は、インク貯留部から供給されたゾル状のインクをインク加熱部５４により所定の温度に加熱して吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって固化する。
　また、本実施形態で用いられるインクは、上記の特性のほか、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する特性を有する。
　各ヘッドユニット５０は、上述したように、画像の記録時には搬送部２１に対して位置が固定されて用いられるが、画像の記録が行われていない場合に搬送部２１に対する相対位置を変更することが可能となっている。
　図３Ａ及び図３Ｂは、ヘッドユニット５０を移動させるヘッドユニット移動機構５５（熱源移動手段）について説明する図である。ここでは、ヘッドユニット５０、ヘッドユニット移動機構５５及び搬送部２１の搬送ドラム２１１を図２Ａと同様にヘッドユニット５０の側方から見た場合が示されている。
　ヘッドユニット移動機構５５は、ヘッドユニット５０の－Ｘ方向側及び＋Ｘ方向側に各々配置された一対の支持部５６ａ，５６ｂと、当該支持部５６ａ，５６ｂにそれぞれ取り付けられた取付部材５７ａ，５７ｂとを備える。取付部材５７ａ，５７ｂは、それぞれヘッドユニット５０の－Ｘ方向側、＋Ｘ方向側の端部に固定されている。また、取付部材５７ａ，５７ｂは、支持部５６ａ，５６ｂの内部又は外部に設けられた図示しないステッピングモーターの回転を搬送ドラム２１１の搬送面２１２と垂直な方向の変位に変換する動力変換機構により搬送面２１２と垂直な方向に移動するように構成されている。このように構成されたヘッドユニット移動機構５５は、取付部材５７ａ，５７ｂに固定されたヘッドユニット５０及び当該ヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５２を、ステッピングモーターの回転量に比例した距離だけ搬送面２１２に対して垂直な方向に移動させて、記録ヘッド５２のインク吐出面と搬送ドラム２１１の搬送面２１２との距離を変化させる。また、ヘッドユニット移動機構５５は、ステッピングモーターの回転方向に応じてヘッドユニット５０の移動方向を切り替えることができる。
　なお、ヘッドユニット移動機構５５では、上記のステッピングモーターに代えて、サーボモーター等の他のモーターが用いられてもよい。また、ヘッドユニット移動機構５５は、記録ヘッド５２と搬送面２１２との距離が変化するようにヘッドユニット５０を移動させるように構成されていればよく、ヘッドユニット５０の移動方向は、搬送面２１２に垂直な方向でなくてもよい。
　このような構成により、ヘッドユニット移動機構５５は、ヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５２を、図３Ａに示されている動作位置（昇温位置）と、図３Ｂに示されている退避位置との間で移動させる。
　ここで、動作位置は、搬送部２１の基部２１３との相対位置関係が一定な位置であり、また記録ヘッド５２からのインクの吐出により記録媒体Ｐへの画像の記録が行われる際の記録ヘッド５２の位置である。記録ヘッド５２が動作位置にある場合の記録ヘッド５２と搬送部２１の搬送面２１２との距離は、例えば１ｍｍである。動作位置に配置されインク加熱部５４により加熱されている記録ヘッド５２は、搬送部２１の搬送ドラム２１１へ熱を伝えることにより搬送ドラム２１１の温度を上昇させる。本明細書では、熱源から熱が伝わることにより搬送ドラム２１１の搬送面２１２における温度が上昇するような当該熱源の位置範囲を搬送面２１２の近傍とも記す。
　また、退避位置は、記録ヘッド５２による画像の記録が行われていない場合において、記録ヘッド５２から熱が伝わることによる搬送部２１の局部的な温度上昇を防止するために記録ヘッド５２を退避させた先の位置である。記録ヘッド５２が退避位置にある場合の記録ヘッド５２と搬送部２１の搬送面との距離は、例えば１０ｃｍである。記録ヘッド５２の退避については後に詳述する。
　記録ヘッド５２が図３Ｂに示されている退避位置にある場合には、支持部５６ａ，５６ｂの搬送部２１に対する相対位置の固定を解除して、ヘッドユニット移動機構５５及び支持部５６ａ，５６ｂの全体が固定された図示しないキャリッジをＸ方向に延びた図示しないガイドレールに沿って＋Ｘ方向に移動させることができる。これにより、ヘッドユニット５０に含まれる記録ヘッド５２が図示しないクリーニング部と対向する位置にヘッドユニット５０を移動させることができる。記録ヘッド５２がクリーニング部に対向すると、クリーニング部に備えられ所定の薬液を浸み込ませた払拭布により記録ヘッド５２のインク吐出面が払拭され、インク吐出面に付着するインクやその他の異物が除去される。
　定着部２４は、Ｘ方向に搬送部２１のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送部２１の搬送面２１２に保持された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２４は、搬送方向についてヘッドユニット５０の下流側に搬送面２１２と対向して配置される。
　エネルギー線として紫外線が照射される場合、定着部２４の発光部としては、例えば、蛍光管（低圧水銀ランプ、殺菌灯）、冷陰極管、紫外レーザー、数１００Ｐａから１ＭＰａまでの動作圧力を有する低圧、中圧、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などが用いられる。
　デリバリー部２５は、内側が２本のローラー２５１，２５２により支持された輪状のベルト２５３と、記録媒体Ｐを搬送部２１からベルト２５３に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２５４とを有し、受け渡しドラム２５４により搬送部２１からベルト２５３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト２５３により搬送して排紙部３０に送出する。
　排紙部３０は、デリバリー部２５により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
　図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（熱源移動制御手段、加熱制御手段、搬送制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を含む制御部４０と、搬送ドラムモーター２１４に接続された搬送ドラムモーター制御回路６１と、ヘッドユニット移動機構５５に接続されたヘッドユニット移動機構制御回路６２と、記録ヘッド５２に接続された記録ヘッド制御回路６３と、外部装置２に接続されたインターフェース６４と、インターフェース６４に接続された操作表示部６５などを備える。ＣＰＵ４１は、バス６６を介してＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、搬送ドラムモーター制御回路６１、ヘッドユニット移動機構制御回路６２、記録ヘッド制御回路６３、インターフェース６４と接続されている。
　ＣＰＵ４１は、各種演算処理を行い、また、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路６１から搬送ドラムモーター２１４の駆動回路へ制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１４を動作させることで搬送部２１の搬送ドラム２１１を回転させる。また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット移動機構制御回路６２からヘッドユニット移動機構５５の駆動回路へ制御信号を出力させてヘッドユニット移動機構５５を動作させることでヘッドユニット５０を移動させる。また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐに記録される画像の画像データを記録ヘッド制御回路６３から記録ヘッド５２へ出力させることで記録ヘッド５２からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、インク加熱部５４の駆動回路に制御信号を出力することでインク加熱部５４に記録ヘッド５２の内部に貯留されたインクを加熱させる。
　ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
　ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該プログラムには、搬送部２１や記録ヘッド５２などを動作させて記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録プログラムや、インクジェット記録装置１を非常停止させる非常停止プログラムが含まれている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
　記憶部４４は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等で構成される。記憶部４４には、インターフェース６４を介して外部装置２から入力され、記録媒体Ｐに記録する画像の画像データ、記録を行う記録媒体Ｐの種類や枚数などを含む印刷ジョブが記憶される。
　搬送ドラムモーター制御回路６１は、ＣＰＵ４１から入力された信号に基づいて、搬送ドラムモーター２１４を動作させるための制御信号を搬送ドラムモーター２１４に出力する。
　ヘッドユニット移動機構制御回路６２は、ＣＰＵ４１から入力された信号に基づいて、ヘッドユニット移動機構５５を動作させるための制御信号をヘッドユニット移動機構５５に出力する。
　記録ヘッド制御回路６３は、ＣＰＵ４１から入力された信号及び記憶部４４に記憶された画像データに基づいて、記録ヘッド５２の駆動回路から記録素子の圧電素子に印加される駆動電圧のタイミング及び／又は大きさを定める制御信号（画像データ）を記録ヘッド５２に出力する。
　インターフェース６４は、外部装置２及び操作表示部６５との間でデータの送受信を行う手段であり、各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
　操作表示部６５は、液晶表示装置等の表示装置と、当該表示装置上に取り付けられた光透過性のタッチパネル等の入力装置とを備える。操作表示部６５は、ユーザーからの入力操作を受け付けて当該入力操作に対応する信号を出力する。例えば、操作表示部６５では、ユーザーからの非常停止指示に係る入力操作が行われる。また、操作表示部６５は、ＣＰＵ４１によるプログラムの実行結果等を表示する。
　外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、インクジェット記録装置１で記録される画像の画像データ等をインターフェース６４を介して制御部４０に供給する。
　次に、インクジェット記録装置１において搬送部２１の搬送動作が停止した場合の動作について説明する。
　上述したように、インクジェット記録装置１では、画像記録時において記録ヘッド５２及び記録ヘッド５２内に貯留されたインクが７０℃以上９０℃以下の範囲の温度に加熱され、搬送部２１の搬送ドラム２１１が４０℃以上６０℃以下の範囲の温度に加熱される。従って、画像記録時の記録ヘッド５２の温度は、搬送ドラム２１１の搬送面２１２の温度より１０℃以上高くなる。
　また、画像記録時において、記録ヘッド５２は図３Ａに示される動作位置に配置される。この動作位置では、記録ヘッド５２から搬送ドラム２１１へ熱が伝わることにより搬送ドラム２１１の温度の上昇が生じるものの、搬送部２１が搬送動作を行っており搬送ドラム２１１が回転している場合には記録ヘッド５２からの熱が搬送ドラム２１１の搬送面２１２に対して略均等に伝わるため、搬送ドラム２１１における温度ムラが生じない。
　しかしながら、搬送部２１の搬送動作が停止して搬送ドラム２１１の回転が停止した場合には、記録ヘッド５２と搬送ドラム２１１の搬送面２１２との相対位置関係が一定となり、記録ヘッド５２からの熱が搬送ドラム２１１のうち一部にのみ伝わり、搬送ドラム２１１のうち記録ヘッド５２と対向する部分の温度が局部的に上昇して温度ムラが生じる。
　このように温度ムラが生じた状態の搬送ドラム２１１に記録媒体Ｐを保持させた場合、又は当該搬送ドラム２１１に記録媒体Ｐが保持されていた場合、当該記録媒体Ｐにも搬送ドラム２１１の温度ムラが反映された分布で温度ムラが生じる。この記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像記録を行うと、記録媒体Ｐに吐出されたインクの固化の態様が記録媒体Ｐの温度ムラに起因してばらつくことなどにより記録画像の画質が低下する。
　そこで、本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送部２１の搬送動作が当該搬送動作を再開できる態様で停止した場合に、ヘッドユニット移動機構５５により記録ヘッド５２を動作位置から退避位置へ移動させる。すなわち、記録ヘッド５２と搬送面２１２との距離を増大させるようにヘッドユニット移動機構５５により記録ヘッド５２を移動させる。これにより、記録ヘッド５２から搬送ドラム２１１に熱が伝わりにくくする。
　ここで、退避位置にある記録ヘッド５２と搬送面２１２との距離を退避時距離とし、動作位置にある記録ヘッド５２と搬送面２１２との距離を動作時距離とした場合の退避時距離と動作時距離との差は、記録ヘッド５２と搬送ドラム２１１との温度差が大きいほど大きく設定されてもよい。また、退避時距離と動作時距離との差は、搬送部２１の回転の予定停止時間、搬送部２１の熱容量の大きさ及び熱伝導率、インクの種別などに基づいて変更されてもよい。
　搬送部２１の搬送動作が当該搬送動作を再開できる態様で停止する場合としては、通常の画像記録動作が終了した場合のほか、ユーザーにより画像記録動作の停止又は搬送部２１の搬送動作の停止を指示する入力操作が行われた場合や、所定の条件が満たされることでインターロック機構が作動してＣＰＵ４１により非常停止処理に係る割り込み処理が実行される場合があげられる。ここで、インターロック機構が作動する所定の条件の例としては、インクジェット記録装置１による画像の記録に問題を生じさせうる所定の構成要素における動作エラーの発生、外部からの非常停止指示の入力、地震の発生、インクジェット記録装置１が安全確保のために格納庫に収められている場合における当該格納庫の扉の開放などが挙げられる。
　以下では、搬送部２１の搬送動作が停止する場合の動作について、通常の画像記録処理及び非常停止処理のそれぞれを例にあげて説明する。
　図５は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
　この画像記録処理は、例えばインターフェース６４を介して外部装置２から画像データを含む印刷ジョブが制御部４０に入力された場合に実行される。
　この画像記録処理の開始前に、記録ヘッド５２内のインクは、インク加熱部５４によりインクの種別に応じた所定の設定温度に加熱される。また、搬送部２１の搬送ドラム２１１は、搬送ドラム加熱部２３により所定の設定温度に加熱される。本実施形態では、記録ヘッド５２内のインクは、７０℃以上９０℃以下の範囲に含まれる温度に加熱され、搬送ドラム２１１は、４０℃以上６０℃以下の範囲に含まれる温度に加熱される。
　ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット移動機構制御回路６２からヘッドユニット移動機構５５へ制御信号を出力させて、記録ヘッド５２が動作位置に配置されるようにヘッドユニット移動機構５５によりヘッドユニット５０を移動させる（ステップＳ１１）。
　ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路６１から搬送ドラムモーター２１４に制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１４を動作させることにより搬送ドラム２１１を回転させて搬送部２１に搬送動作を行わせる（ステップＳ１２）。
　ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された印刷ジョブに基づいて給紙部１０及び画像記録部２０の各部を動作させて搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐに画像を記録させる（ステップＳ１３）。詳しくは、ＣＰＵ４１は、搬送部１２及び受け渡しユニット２２に制御信号を出力して記録媒体Ｐを給紙部１０から搬送部２１上に搬送させて搬送部２１に保持させ、搬送部２１により搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データを記録ヘッド制御回路６３から記録ヘッド５２へ出力させることで、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐ上に記録ヘッド５２からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。ＣＰＵ４１は、画像が記録された記録媒体Ｐを定着部２４の位置に搬送させ、記録媒体Ｐ上のインクを定着部２４により定着させる。また、ＣＰＵ４１は、インクが定着された記録媒体Ｐをデリバリー部２５により排紙部３０に搬送させる。
　ＣＰＵ４１は、実行されていない印刷ジョブが記憶部４４に記憶されているか否かを判別する（ステップＳ１４）。実行されていない印刷ジョブが記憶部４４に記憶されていると判別された場合には（ステップＳ１４で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１３に移行させて未実行の印刷ジョブに係る画像記録を行う。
　記憶部４４に未実行の印刷ジョブが記憶されていないと判別された場合には（ステップＳ１４で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路６１から搬送ドラムモーター２１４に制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１４の動作を停止させることにより搬送ドラム２１１の回転を停止させ、搬送部２１の搬送動作を停止させる（ステップＳ１５）。
　ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット移動機構制御回路６２からヘッドユニット移動機構５５へ制御信号を出力させて、記録ヘッド５２が動作位置から退避位置へ移動するようにヘッドユニット移動機構５５によりヘッドユニット５０を移動させる（ステップＳ１６；熱源移動ステップ）。
　ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の停止処理を実行する（ステップＳ１７）。ここでは、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の各部を画像記録処理の開始時の状態として設定されている所定の状態に移行させる。
　ステップＳ１７の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
　次に、インクジェット記録装置１において実行される非常停止処理について説明する。
　図６は、非常停止処理の制御手順を示すフローチャートである。
　この非常停止処理は、画像記録処理が行われているインクジェット記録装置１において所定の異常が生じた場合に実行される。詳しくは、この非常停止処理は、外部装置２又は操作表示部６５に対してユーザーにより画像記録動作の停止又は搬送部２１の搬送動作の停止を指示する入力操作が行われてインターフェース６４を介してＣＰＵ４１に非常停止指示に係る割り込み要求信号が送信された場合や、上述のインターロック機構が作動してＣＰＵ４１に当該割り込み要求信号が送信された場合などに実行される割り込み処理である。
　上記の割り込み要求信号が入力されると、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１１が回転しているか否か、即ち搬送部２１が搬送動作を行っているか否かを判別する（ステップＳ２１）。
　搬送部２１が搬送動作を行っていると判別された場合には（ステップＳ２１で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、搬送ドラムモーター制御回路６１から搬送ドラムモーター２１４に制御信号を出力させて搬送ドラムモーター２１４の動作を停止させることにより搬送ドラム２１１の回転を停止させて、搬送部２１の搬送動作を停止させる（ステップＳ２２）。
　ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５２による画像の記録が行われているか否かを判別する（ステップＳ２３）。
　記録ヘッド５２による画像の記録が行われていると判別された場合には（ステップＳ２３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド制御回路６３から記録ヘッド５２へ制御信号を出力させることで、記録ヘッド制御回路６３に記録ヘッド５２によるインクの吐出を停止させ、記録ヘッド５２による画像の記録を中止させる（ステップＳ２４）。
　なお、ステップＳ２３及びステップＳ２４は、ステップＳ２２においてＣＰＵ４１が搬送部２１の搬送動作を停止させるための処理を行った後、搬送ドラム２１１の回転が完全に停止する前にステップＳ２２と並行して実行されてもよい。
　ステップＳ２４の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット移動機構制御回路６２からヘッドユニット移動機構５５へ制御信号を出力させて、記録ヘッド５２が動作位置から退避位置へ移動するようにヘッドユニット移動機構５５によりヘッドユニット５０を移動させる（ステップＳ２５；熱源移動ステップ）。
　ステップＳ２３で記録ヘッド５２による画像の記録が行われていないと判別された場合には（ステップＳ２３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２５に移行させる。
　ステップＳ２５の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の停止処理を実行する（ステップＳ２６）。ここでは、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の各部を画像記録処理の開始時の状態として設定されている所定の状態に移行させる。
　ステップＳ２１で搬送部２１が搬送動作を行っていないと判別された場合には（ステップＳ２１で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド５２が退避位置にあるか否かを判別する（ステップＳ２７）。
　記録ヘッド５２が退避位置にないと判別された場合には（ステップＳ２７で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２５に移行させる。記録ヘッド５２が退避位置にあると判別された場合には（ステップＳ２７で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２６に移行させる。
　ステップＳ２６の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、非常停止処理を終了させる。
　以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、搬送ドラム２１１を回転させる搬送動作を行うことで搬送ドラム２１１の搬送面２１２上に載置された記録媒体Ｐを搬送する搬送部２１と、搬送部２１により搬送される記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を記録する記録ヘッド５２と、熱源としての記録ヘッド５２と、記録ヘッド５２を移動させるヘッドユニット移動機構５５と、記録ヘッド５２が搬送面２１２の近傍に位置した状態で搬送部２１により行われている搬送動作が当該搬送動作を再開できる態様で停止した場合に、記録ヘッド５２と搬送面２１２との距離を増大させるようにヘッドユニット移動機構５５により記録ヘッド５２を移動させる熱源移動制御手段としてのＣＰＵ４１と、を備える。これにより、搬送部２１の搬送動作が停止した場合の記録ヘッド５２の熱による搬送ドラム２１１の搬送面２１２における温度上昇が抑制される。よって、搬送ドラム２１１の搬送面２１２における温度ムラの発生を抑制することができる。その結果、搬送部２１による搬送動作を行い画像の記録を再開する場合に搬送ドラム２１１に保持される記録媒体Ｐにおける温度ムラの発生が抑制されるため、記録媒体Ｐの温度ムラに起因した記録画像の画質の低下を抑制することができる。
　また、記録ヘッド５２は、熱源となる構成を有し、ヘッドユニット移動機構５５は、記録ヘッド５２を移動させることで熱源を移動させる。これにより、記録ヘッド５２が搬送ドラム２１１より高温となるインクジェット記録装置１において、搬送部２１の搬送動作が停止した場合の搬送ドラム２１１の搬送面２１２における温度ムラの発生を抑制することができる。
　また、インクジェット記録装置１は、記録ヘッド５２に貯留されて吐出されるインクを加熱するインク加熱部５４を備え、加熱制御手段としてのＣＰＵ４１は、インク加熱部５４によりインクを搬送ドラム２１１の搬送面２１２の温度より高い温度に加熱させ、記録ヘッド５２は、インク加熱部５４の熱を記録ヘッド５２のうち熱源となる構成に伝える構造である。これにより、記録ヘッド５２において貯留されるインクが加熱され、当該加熱されたインクが記録ヘッド５２から吐出される態様において、搬送部２１の搬送動作が停止した場合の搬送ドラム２１１の搬送面２１２における加熱された記録ヘッド５２に起因する温度ムラの発生を抑制することができる。
　また、加熱制御手段としてのＣＰＵ４１は、インク加熱部５４によりインクを搬送ドラム２１１の搬送面２１２の温度より１０℃以上高い温度に加熱させる。その結果、動作位置に配置された記録ヘッド５２から搬送ドラム２１１へ熱が伝わることによる搬送ドラム２１１の温度上昇が顕著となるが、搬送部２１の搬送動作が停止した場合において記録ヘッド５２と搬送面２１２との距離を増大させるように記録ヘッド５２を移動させることにより搬送ドラム２１１の搬送面２１２における温度ムラの発生を抑制することができる。
　また、記録ヘッド５２に貯留されるインクは、常温でゲル状でありかつ加熱されることでゾル状となる特性を有し、加熱制御手段としてのＣＰＵ４１は、インク加熱部５４により当該インクを当該インクがゾル状となる温度に加熱させ、記録ヘッド５２は、インク加熱部５４により加熱されたゾル状のインクを記録媒体Ｐに吐出する。これにより、記録媒体Ｐに吐出されたゾル状のインクが冷却されてゲル状となることによりインクが速やかに固化する態様で記録媒体Ｐに画像を記録することができる。
　また、ヘッドユニット５０に含まれる複数の記録ヘッド５２は、搬送部２１による記録媒体Ｐの搬送方向と直交する幅方向に記録媒体Ｐへの当該幅方向の記録幅に亘って搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子５３からインクを吐出する。これにより、記録ヘッド５２の搬送部２１に対する位置を固定させた状態で画像の記録を行うシングルパス形式のインクジェット記録装置１において、搬送部２１の搬送ドラム２１１の搬送動作が停止した場合の搬送ドラム２１１の搬送面２１２における温度ムラの発生を抑制することができる。
　また、搬送ドラム２１１は、円柱面状の搬送面２１２を有し、搬送部２１は、搬送面２１２を回転させることで搬送動作を行う。これにより、搬送部２１の搬送動作が行われている場合において、動作位置にある記録ヘッド５２の熱による搬送ドラム２１１の温度上昇を搬送ドラム２１１の各部で均等にすることができる。
　また、インクジェット記録装置１は、搬送ドラム２１１の搬送面２１２を加熱する搬送ドラム加熱部２３を備える。これにより、記録ヘッド５２が高温に加熱された場合においても記録ヘッド５２と搬送ドラム２１１との温度差を所定の範囲内とすることができる。
　また、搬送制御手段としてのＣＰＵ４１は、所定の異常が生じた場合に搬送部２１の搬送動作を停止させる。これにより、インクジェット記録装置１に異常が生じた場合に搬送部２１の搬送動作を停止させて安全を確保することができるとともに、搬送部２１の搬送動作が停止した場合の搬送ドラム２１１の搬送面２１２における温度ムラの発生を抑制することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施形態では、インク加熱部５４により加熱された記録ヘッド５２の全体が熱源に対応する例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、インク加熱部５４の熱が記録ヘッド５２の一部の構成に伝わる構造であり当該一部の構成が熱源に対応する態様であってもよい。
　また、上記実施形態では、記録ヘッド５２が熱源に対応する例を説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送ドラム加熱部２３や、エネルギー線を照射する際に発熱することで温度が上昇する性質を有する定着部２４など、搬送ドラム２１１の搬送面２１２の近傍に位置し搬送ドラム２１１の搬送面２１２における温度とは温度が異なる任意の構成要素が熱源に対応し得る。よって、搬送部２１の搬送動作が停止した場合に当該熱源と搬送面２１２との距離を増大させるように当該熱源を移動させてもよい。
　また、上記実施形態では、搬送手段として搬送ドラム２１１を基部２１３の周囲で回転させる搬送部２１を例に説明したが、これに限られず、搬送部材の搬送面上に記録媒体を保持し、搬送部材が基部に対して移動することで記録媒体Ｐを搬送する任意の搬送手段を使用することができる。例えば、基部としての２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回することでローラーに対して移動する搬送部材としてのベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Ｐを保持する搬送手段が用いられてもよい。
　また、上記実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置１を例に説明したが、これに限定する趣旨ではなく、常温でゾル状又は液体であるインクを含む種々の公知のインクを用いてもよい。例えば、常温でゾル状であるインクを用い、当該インクを加熱させて粘度を低下させた上で吐出する態様であってもよい。
　また、上記実施形態では、ヘッドユニット５０に、８つの記録ヘッドモジュール５１と、記録手段としての１６の記録ヘッド５２が設けられ、各記録ヘッド５２に記録素子５３の列が２列設けられている例を説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、各記録ヘッド５２に含まれる記録素子５３の列は、１列又は３列以上であってもよい。また、各記録ヘッドモジュール５１に含まれる記録ヘッド５２の数は、１又は３以上であってもよい。また、ヘッドユニット５０が単一の記録ヘッドモジュール５１又は記録ヘッド５２により構成されていてもよい。いずれの場合においても、ヘッドユニット５０に含まれる一又は複数の記録ヘッド５２の記録素子５３が記録媒体ＰへのＸ方向の記録幅に亘って配置されることでシングルパス形式のインクジェット記録装置１を構成することができる。この場合、ヘッドユニット５０に含まれる一又は複数の記録ヘッド５２が記録手段に対応する。
　また、上記実施形態では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に説明したが、記録ヘッドを主走査方向（記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向）に走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用してもよい。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に利用することができる。
１　インクジェット記録装置
２　外部装置
１０　給紙部
　１１　給紙トレー
　１２　搬送部
２０　画像記録部
　２１　搬送部
　　２１１　搬送ドラム
　　２１２　搬送面
　　２１３　基部
　　２１４　搬送ドラムモーター
　２２　受け渡しユニット
　２３　搬送ドラム加熱部
　２４　定着部
　２５　デリバリー部
３０　排紙部
　３１　排紙トレー
４０　制御部
　４１　ＣＰＵ
　４２　ＲＡＭ
　４３　ＲＯＭ
　４４　記憶部
５０，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ　ヘッドユニット
　５１　記録ヘッドモジュール
　５２　記録ヘッド
　５３　記録素子
　５４　インク加熱部
５５　ヘッドユニット移動機構
　５６ａ，５６ｂ　支持部
　５７ａ，５７ｂ　取付部材
６１　搬送ドラムモーター制御回路
６２　ヘッドユニット移動機構制御回路
６３　記録ヘッド制御回路
６４　インターフェース
６５　操作表示部
６６　バス
Ｐ　記録媒体

Claims (10)

  1. 　搬送部材を移動させる搬送動作を行うことで当該搬送部材の搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、
    　前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、
    　熱源と、
    　前記熱源を移動させる熱源移動手段と、
    　前記熱源が前記搬送面の近傍に位置した状態で前記搬送手段により行われている前記搬送動作が当該搬送動作を再開できる態様で停止した場合に、前記熱源と前記搬送面との距離を増大させるように前記熱源移動手段により前記熱源を移動させる熱源移動制御手段と、
    　を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記記録手段は、前記熱源となる構成を有し、
    　前記熱源移動手段は、前記記録手段を移動させることで前記熱源を移動させる
    　ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記記録手段に貯留されて吐出されるインクを加熱するインク加熱手段と、
    　前記インク加熱手段により前記インクを前記搬送部材の搬送面の温度より高い温度に加熱させる加熱制御手段と、
    　を備え、
    　前記記録手段は、前記インク加熱手段の熱を前記熱源となる構成に伝える構造である
    　ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記加熱制御手段は、前記インク加熱手段により前記インクを前記搬送部材の搬送面の温度より１０℃以上高い温度に加熱させることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記記録手段に貯留されるインクは、常温でゲル状でありかつ加熱されることでゾル状となる特性を有し、
    　前記加熱制御手段は、前記インク加熱手段により前記インクをゾル状となる温度に加熱させ、
    　前記記録手段は、前記インク加熱手段により加熱されたゾル状の前記インクを前記記録媒体に吐出する
    　ことを特徴とする請求項３又は４記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記記録手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に前記記録媒体への当該幅方向の記録幅に亘って当該搬送方向と交差する向きに配列された複数の記録素子からインクを吐出することを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記搬送部材は、円柱面状の前記搬送面を有し、
    　前記搬送手段は、前記搬送面を回転させることで前記搬送動作を行う
    　ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　前記搬送部材の搬送面を加熱する搬送部材加熱手段を備えることを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  9. 　所定の異常が生じた場合に前記搬送手段の前記搬送動作を停止させる搬送制御手段を備えることを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 　搬送部材を移動させる搬送動作を行うことで当該搬送部材の搬送面上に載置された記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に対してインクを吐出して画像を記録する記録手段と、熱源と、前記熱源を移動させる熱源移動手段と、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
    　前記熱源が前記搬送面の近傍に位置した状態で前記搬送手段により行われている前記搬送動作が当該搬送動作を再開できる態様で停止した場合に、前記熱源と前記搬送面との距離を増大させるように前記熱源移動手段により前記熱源を移動させる熱源移動ステップ
    　を含むことを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
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