JP5817466B2 - 画像記録装置、画像記録方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図1に示すように、プリンター1では、その両端が繰出軸20および巻取軸40にロール状に巻き付けられた1枚のシートS(ウェブ)が、繰出軸20と巻取軸40の間に張架されており、シートSはこうして張架された経路Pcに沿って、繰出軸20から巻取軸40へと搬送される。そして、プリンター1では、この搬送経路Pcに沿って搬送されるシートSに対して画像が記録される。シートSの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、PET(Polyethylene terephthalate)、PP(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター1は、繰出軸20からシートSを繰り出す繰出部2と、繰出部2から繰り出されたシートSに画像を記録するプロセス部3と、プロセス部3で画像の記録されたシートSを巻取軸40に巻き取る巻取部4を備える。なお、以下の説明では、シートSの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
ところで、上記実施形態では、シートSの搬送を開始したり停止したりする等して、シートSの搬送速度を変化させている。このような構成では、シートSの搬送速度の変化に伴ってシートSがプラテンドラム30から浮き上がる場合がある。そして、このような場合、シートSが近接する記録ヘッド51、52に接触することで、シートSが汚れたり記録ヘッド51、52が傷ついたりすることが考えられる。
上述のとおり、シートSの搬送速度の変化に伴ってシートSがプラテンドラム30から浮き上がることがある。なお、このシートSの浮き上がりの原因は、上述したシートSのテンション変動の他に、シートSの変化後の搬送速度が一時的に不安定になることが挙げられる。特に、シートSに従動させてプラテンドラム30を回転させる上記構成では、シートSの摩擦係数が小さいと、シートSとプラテンドラム30の間に滑りが発生して、シートSの搬送速度が不安定になりやすい。この場合、搬送速度が不安定となったシートSが浮き上がって、記録ヘッド51、52に接触するおそれがある。そこで、第3実施形態は、シートSの変化後の搬送速度が安定してから、記録ヘッド51、52を印刷位置P1、P2に移動させて、印刷を実行する。
以上のように、上記実施形態では、プリンター1が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートSが本発明の「印刷媒体」に相当し、プラテンドラム30が本発明の「支持部材」あるいは「支持ドラム」に相当し、記録ヘッド51、52が本発明の「印刷ヘッド」に相当し、印刷位置P1が本発明の「印刷位置」に相当し、退避位置P2が本発明の「退避位置」に相当し、後駆動ローラー32が本発明の「テンション調整部」に相当し、印刷用テンションFpが本発明の「印刷用テンション」に相当し、プリンター制御部200が本発明の「制御部」に相当する。また、搬送経路Pcに沿って配置された各種ローラーおよび軸が本発明の「搬送部」に相当し、テンションセンサーS34が本発明の「テンション検出部」に相当し、ドラムエンコーダーE30が本発明の「回転検出部」に相当する。また、ステップS107〜S108、S208〜S209、S310〜S311が本発明の「印刷工程」に相当し、ステップS102、S111、S202、S212、S302、S314が本発明の「テンション変更工程」に相当する。
Claims (9)
- シート状の印刷媒体を支持する支持部材と、
前記印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記印刷媒体を挟んで前記支持部材に対向しつつ前記搬送部により搬送される前記印刷媒体への画像の印刷を実行する印刷位置および前記印刷位置よりも前記支持部材に対して離れた退避位置の間を移動する印刷ヘッドと、
前記支持部材に支持される前記印刷媒体のテンションを調整するテンション調整部と、
前記テンション調整部により前記印刷媒体のテンションを印刷用テンションに調整しつつ前記印刷位置に位置決めした前記印刷ヘッドにより印刷を実行する一方、前記テンション調整部により前記印刷媒体のテンションを変更する際には前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置決めする制御部と、
前記印刷媒体のテンションを検出するテンション検出部と
を備え、
前記制御部は、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送開始前に前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置させ、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送が開始すると、前記検出部により前記印刷媒体のテンションを測定して前記印刷媒体のテンションが安定したかを確認する処理を繰り返し実行し、前記印刷媒体のテンションの安定を確認すると前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動させて印刷を開始することを特徴とする画像記録装置。 - 前記制御部は、前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置決めした状態で前記印刷媒体のテンションを前記印刷用テンションまで上昇させた後に、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動させて印刷を実行する請求項1に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、前記印刷ヘッドによる印刷を終了すると、前記印刷ヘッドを前記退避位置に移動させた後に前記印刷媒体のテンションを前記印刷用テンションから減少させる請求項1または2に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、前記搬送部が前記印刷媒体の搬送速度を変化させる際には前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置決めする請求項1ないし3のいずれか一項に記載の画像記録装置。
- 前記制御部は、搬送速度が変化している間は前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置決めするとともに、搬送速度の変化させた後の前記印刷媒体の搬送速度が安定してから前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動させて印刷を実行する請求項4に記載の画像記録装置。
- 前記支持部材は、前記印刷媒体を巻き掛けて支持する円筒形状の支持ドラムであって、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に従動して回転する請求項5に記載の画像記録装置。
- 前記支持ドラムの回転を検出する回転検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記印刷媒体の搬送速度が安定したことを前記回転検出部の検出結果により確認した後に、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動させて印刷を実行する請求項6に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、前記印刷ヘッドによる印刷を終了すると、前記印刷ヘッドを前記退避位置に移動させた後に、前記搬送部に前記印刷媒体の搬送速度を減速させる請求項1ないし7のいずれか一項に記載の画像記録装置。
- 印刷位置に位置決めされた印刷ヘッドを、支持部材により支持されたシート状の印刷媒体を挟んで前記支持部材に対向させて、搬送される前記印刷媒体への画像の印刷を前記印刷ヘッドに実行させる印刷工程と、
前記印刷工程の前あるいは後において、前記印刷位置よりも前記支持部材に対して離れた退避位置に前記印刷ヘッドを位置決めした状態で、前記印刷媒体のテンションを変更するテンション変更工程と
を備え、
前記印刷媒体の搬送開始前に前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置させ、前記印刷媒体の搬送を開始すると、前記印刷媒体のテンションを測定して前記印刷媒体のテンションが安定したかを確認する処理を繰り返し実行し、前記印刷媒体のテンションの安定を確認すると前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動させて前記印刷工程を開始することを特徴とする画像記録方法。
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