JP2013107350A - 画像記録装置、画像記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態での印刷を実現可能としつつ、テンション変更に伴い浮き上がる印刷媒体と印刷ヘッドの接触の発生を抑制可能とする。
【解決手段】シート状の印刷媒体を支持する支持部材と、印刷媒体を挟んで支持部材に対向しつつ印刷媒体への画像の印刷を実行する印刷位置および印刷位置よりも支持部材に対して離れた退避位置の間を移動する印刷ヘッドと、支持部材に支持される印刷媒体のテンションを調整するテンション調整部と、テンション調整部により印刷媒体のテンションを印刷用テンションに調整しつつ印刷位置に位置決めした印刷ヘッドにより印刷を実行する一方、テンション調整部により印刷媒体のテンションを変更する際には印刷ヘッドを退避位置に位置決めする制御部とを備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、印刷媒体を支持する支持部材に対して印刷媒体を挟んで対向する印刷ヘッドを用いて印刷媒体への画像の印刷を行う技術に関する。

特許文献１には、用紙搬送部から用紙プラー部へと搬送される印刷媒体（連続紙）を、用紙搬送部と用紙プラー部との間に配置された支持部材（搬送ドラム）に巻き掛けて支持する画像記録装置が記載されている。この画像記録装置では、印刷媒体を挟んで支持部材に対向する印字ヘッド（印刷部）が、支持部材に支持される連続紙に画像を印刷する。また、このような画像記録装置においては、特許文献２に記載されているように、印刷媒体のテンションを調整するといった動作を適時実行することができる。

特開平１０−０８６４７２号公報 特許第４３２８０４３号公報

ところで、印刷媒体を挟んで支持部材に対向する印刷ヘッドにより印刷を行う画像記録装置では、印刷媒体と印刷ヘッドの間隔が印刷精度に影響する。そこで、高い印刷精度を確保するためには、印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態で、印刷を行うことが好ましい。ただし、このような構成では、印刷媒体のテンションを変更する際に問題が発生するおそれがあった。なぜなら、印刷媒体がテンション変更に伴って支持部材から浮き上がって、近接する印刷ヘッドに接触することで、印刷媒体が汚れたり印刷ヘッドが傷ついたりすることが考えられるからである。

この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態での印刷を実現可能としつつ、テンション変更に伴い浮き上がる印刷媒体と印刷ヘッドの接触の発生を抑制可能とする技術の提供を目的とする。

この発明にかかる画像記録装置は、上記目的を達成するために、シート状の印刷媒体を支持する支持部材と、印刷媒体を挟んで支持部材に対向しつつ印刷媒体への画像の印刷を実行する印刷位置および印刷位置よりも支持部材に対して離れた退避位置の間を移動する印刷ヘッドと、支持部材に支持される印刷媒体のテンションを調整するテンション調整部と、テンション調整部により印刷媒体のテンションを印刷用テンションに調整しつつ印刷位置に位置決めした印刷ヘッドにより印刷を実行する一方、テンション調整部により印刷媒体のテンションを変更する際には印刷ヘッドを退避位置に位置決めする制御部とを備えたことを特徴としている。

この発明にかかる画像記録方法は、上記目的を達成するために、印刷位置に位置決めされた印刷ヘッドを、支持部材により支持されたシート状の印刷媒体を挟んで支持部材に対向させて、印刷ヘッドに印刷媒体への画像の印刷を実行させる印刷工程と、印刷工程の前あるいは後において、印刷位置よりも支持部材に対して離れた退避位置に印刷ヘッドを位置決めした状態で、印刷媒体のテンションを変更するテンション変更工程とを備えたことを特徴としている。

このように構成された発明（画像記録装置、画像記録方法）では、印刷位置に位置決めされた印刷ヘッドが、印刷媒体を挟んで支持部材に対向しつつ印刷媒体への印刷を実行する。また、印刷ヘッドは、印刷を実行する印刷位置の他に、当該印刷位置よりも支持部材に対して離れた退避位置に位置することができる。そして、印刷媒体のテンションが変更される際には、印刷ヘッドはこの退避位置に位置決めされる。つまり、この発明では、印刷が実行される際には、支持部材に比較的近接した印刷位置に印刷ヘッドが位置決めされて、印刷媒体に印刷ヘッドが近接する一方、印刷媒体のテンションが変更される際には、支持部材から比較的離れた退避位置に印刷ヘッドが位置決めされて、印刷媒体から印刷ヘッドが離される。こうして、印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態での印刷が実現可能となるとともに、テンション変更に伴い浮き上がる印刷媒体と印刷ヘッドの接触の発生が抑制されている。

具体的には、制御部は、印刷ヘッドを退避位置に位置決めした状態で印刷媒体のテンションを印刷用テンションまで上昇させた後に、印刷ヘッドを印刷位置に移動させて印刷を実行するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、印刷媒体と印刷ヘッドの接触を抑制しつつ、印刷媒体のテンションを印刷用テンションにまで上昇させることができるとともに、その後の印刷を、印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態で適切に実行することができる。

あるいは、制御部は、印刷ヘッドによる印刷を終了すると、印刷ヘッドを退避位置に移動させた後に記録媒体のテンションを印刷用テンションから減少させるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態で印刷を適切に実行することができるとともに、その後における印刷媒体のテンションの減少を、印刷媒体と印刷ヘッドとの接触を抑制しつつ実行することができる。

ちなみに、印刷媒体を搬送する搬送部をさらに備え、制御部は、搬送部により搬送される印刷媒体に対して印刷を実行するように、画像記録装置を構成することができる。ただし、このような構成では、搬送部が印刷媒体の搬送速度を変化したような場合に、この速度変化に伴って印刷媒体が支持部材から浮き上がって、近接する印刷ヘッドに接触することで、印刷媒体が汚れたり印刷ヘッドが傷ついたりすることが考えられる。

そこで、制御部は、搬送部が印刷媒体の搬送速度を変化させる際には印刷ヘッドを退避位置に位置決めするように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、印刷媒体と印刷ヘッドの接触を抑制しつつ、印刷媒体の搬送速度を変化させることができる。

なお、印刷媒体の搬送速度を変化させた際に印刷媒体のテンションが変動することが、印刷媒体の浮き上がりの一の要因となる場合がある。そこで、印刷媒体のテンションを検出するテンション検出部をさらに備え、制御部は、搬送速度を変化させた後の印刷媒体のテンションが安定したことをテンション検出部の検出結果により確認した後に、印刷ヘッドを印刷位置に移動させて印刷を実行するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、印刷媒体と印刷ヘッドの接触を抑制しつつ、印刷媒体の搬送速度を変化させることができるとともに、その後の印刷を、印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態で適切に実行することができる。

また、印刷媒体の搬送速度を変化させた後に、印刷媒体の搬送速度が一時的に不安定になることが、印刷媒体の浮き上がりの一の要因となる場合がある。そこで、制御部は、搬送速度が変化している間は印刷ヘッドを退避位置に位置決めするとともに、搬送速度の変化させた後の印刷媒体の搬送速度が安定してから印刷ヘッドを印刷位置に移動させて印刷を実行するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、印刷媒体と印刷ヘッドの接触を抑制しつつ、印刷媒体を所定の搬送速度にまで加速させることができるとともに、その後の印刷を、印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態で適切に実行することができる。

ちなみに、支持部材は、印刷媒体を巻き掛けて支持する円筒形状の支持ドラムであって、搬送部により搬送される印刷媒体に従動して回転するように、画像記録装置を構成することができる。このような円筒形状の支持ドラムで印刷媒体を巻き掛けて支持する構成は、平面で印刷媒体を支持する構成と比較して、印刷媒体に支持部材を密着させて印刷媒体の浮き上がりを抑えることができ、印刷媒体と印刷ヘッドの接触の発生を抑制するのに有利となる。

この際、支持ドラムの回転を検出する回転検出部をさらに備え、制御部は、印刷媒体の搬送速度が安定したことを回転検出部の検出結果により確認した後に、印刷ヘッドを印刷位置に移動させて印刷を実行するように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、印刷媒体と印刷ヘッドの接触の発生をより確実に抑制することができる。

また、制御部は、印刷ヘッドによる印刷を終了すると、印刷ヘッドを退避位置に移動させた後に、搬送部に記録媒体の搬送速度を減速させるように、画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、印刷ヘッドを印刷媒体に近接させた状態で印刷を適切に実行することができるとともに、その後における印刷媒体の搬送速度の減速を、印刷媒体と印刷ヘッドとの接触を抑制しつつ実行することができる。

本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。 記録ヘッドが取りうる印刷位置および退避位置を例示した図である。 図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。 第１実施形態のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。 第１実施形態のプリンターで実行される動作を示すタイミングチャート。 第２実施形態のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。 第２実施形態のプリンターで実行される動作を示すタイミングチャート。 第３実施形態のプリンターで実行される動作を示すフローチャート。

第１実施形態
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。

プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。

ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。

さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。

このように、プロセス部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

上述のとおり、プロセス部３では、４色分の記録ヘッド５１と透明用の記録ヘッド５２のそれぞれが、シートＳを挟んでプラテンドラム３０の外周面に対向している。そして、これら記録ヘッド５１、５２それぞれは、シートＳにインクを吐出して印刷を行う印刷位置（図１での位置）の他に、印刷位置よりもプラテンドラム３０の外周面から離れた退避位置に位置することができる。この点について、図２を用いて詳述する。

図２は、記録ヘッドが取りうる印刷位置および退避位置を例示した図である。図２において、「印刷時」の欄には印刷時での記録ヘッド５１、５２の位置が示されており、「退避時」の欄には退避時での記録ヘッド５１、５２の位置が示されている。図２の「印刷時」の欄に示すように、シートＳに印刷を行う際には、各記録ヘッド５１、５２は印刷位置Ｐ1に位置しており、各記録ヘッド５１、５２のノズル開口面Ｓn（インクを吐出するノズルが開口する面）とこれに対向するプラテンドラム３０の外周面との間隔は距離ｄ1（＝０．７[mm]）となっている。そして、各記録ヘッド５１、５２は、この印刷位置Ｐ1でインクをノズルから吐出して、シートＳに画像を印刷する。

一方、図２の「退避時」の欄に示すように、各記録ヘッド５１、５２は、印刷位置Ｐ1からプラテンドラム３０の径方向に離れた退避位置Ｐ2に位置することができる。この退避位置Ｐ2において、各記録ヘッド５１、５２のノズル開口面Ｓnとこれに対向するプラテンドラム３０の外周面との間隔は距離ｄ2（＝５[mm]＞ｄ1）となっている。つまり、各記録ヘッド５１、５２は印刷位置Ｐ1の他に、当該印刷位置Ｐ1よりもプラテンドラム３０の外周面から離れた退避位置Ｐ2に位置することができる。

図１に戻って説明を続ける。巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。

以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図３は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図３に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。

また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。

さらに、図２に示したような記録ヘッド５１、５２の移動も、プリンター制御部２００によって制御される。具体的には、プリンター制御部２００は、記録ヘッド５１、５２を移動させる機械的機構であるヘッド移動機構５３を動作させることで、記録ヘッド５１、５２の移動を制御する。このヘッド移動機構５３は、各記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1と退避位置Ｐ2の間で移動させて、いずれか一方の位置に選択的に位置決めする。なお、ヘッド移動機構５３は、全ての記録ヘッド５１、５２を一斉に移動させるものであっても良いし、各記録ヘッド５１、５２を別々に移動させるものであっても良い。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ31の回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ34が取り付けられている。このテンションセンサーＳ34は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ34の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ32のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。

また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。

以上が、プリンター１を制御する電気的構成の概要である。続いては、第１実施形態のプリンター１で実行される動作について説明する。図４は、第１実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。図５は、第１実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。ホストコンピューター１０から印刷（画像記録）を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図４のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。

ステップＳ１０１では、各記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2にあるか否かが確認される。そして、各記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2にある場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の場合）は、そのままステップＳ１０２に進む。一方、各記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2にない場合（ステップＳ１０１で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ１０３に進んで各記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に移動させた後に、ステップＳ１０２に進む。なお、図５では、各記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2にあった場合の動作が示されている。

ステップＳ１０２では、シートＳに対してテンションが付与される（時刻ｔ1）。これによって、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbがゼロから印刷用テンションＦp（＞０）まで上昇する。また、繰出部２、巻取部４での繰出テンションＴa、巻取テンションＴcもそれぞれ適切な値に設定される。この際、これらのテンションＴa、Ｔb、Ｔcは同一である必要は無く、それぞれ独自に設定することができる。

続いて、ステップＳ１０４において、テンション付与から所定時間（＝ｔ2−ｔ1）が経過するのが確認されると、ステップＳ１０５において、記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2から印刷位置Ｐ1に移動される（時刻ｔ2）。ここで、ステップＳ１０４で所定時間の経過を確認するのは、プロセステンションＴbが印刷用テンションＦpに安定するのを待ってから、記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1に移動させるためである。なお、プロセステンションＴbを印刷用テンションＦpに安定させるのに必要な時間は、実験等で予め求められて、プリンター制御部２００のメモリーに記憶されている。

ステップＳ１０６では、シートＳの搬送が開始される（時刻ｔ3）。これによって、シートＳの搬送速度は、ゼロから印刷用速度Ｖpにまで加速する。こうしてシートＳの搬送が開始されると、ステップＳ１０７の記録ヘッド５１、５２による印刷が開始される（時刻ｔ4）。これによって、印刷用速度Ｖpで搬送されるシートＳに対して、印刷位置Ｐ1に位置する各記録ヘッド５１、５２が画像を印刷する。そして、ステップＳ１０８で画像の印刷が終了すると（時刻ｔ5）、ステップＳ１０９でシートＳの搬送が停止される（時刻ｔ6）。これによって、シートＳの搬送速度は、印刷用速度Ｖpからゼロにまで減速する。

続くステップＳ１１０では、各記録ヘッド５１、５２が印刷位置Ｐ1から退避位置Ｐ2に移動される（時刻ｔ7）。こうして各記録ヘッド５１、５２の退避位置Ｐ2への移動が完了すると、ステップＳ１１１においてシートＳのテンションが解除される（時刻ｔ8）。これによって、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbが印刷用テンションＦpからゼロまで減少する。また、繰出部２、巻取部４での繰出テンションＴa、巻取テンションＴcも同様にゼロまで減少する。

以上に説明したように、この実施形態では、印刷位置Ｐ1に位置決めされた記録ヘッド５１、５２が、シートＳを挟んでプラテンドラム３０に対向しつつシートＳへの印刷を実行する。また、記録ヘッド５１、５２は、印刷を実行する印刷位置Ｐ1の他に、当該印刷位置Ｐ1よりもプラテンドラム３０に対して離れた退避位置Ｐ2に位置することができる。そして、図４のステップＳ１０２やＳ１１１のようにシートＳのテンションが変更される際には、記録ヘッド５１、５２はこの退避位置Ｐ2に位置決めされる。つまり、この実施形態では、印刷が実行される際には、プラテンドラム３０に比較的近接した印刷位置Ｐ1に記録ヘッド５１、５２が位置決めされて、シートＳに記録ヘッド５１、５２が近接する一方、シートＳのテンションが変更される際には、プラテンドラム３０から比較的離れた退避位置Ｐ2に記録ヘッド５１、５２が位置決めされて、シートＳから記録ヘッド５１、５２が離される。こうして、記録ヘッド５１、５２をシートＳに近接させた状態での印刷が実現可能となるとともに、テンション変更に伴い浮き上がるシートＳと記録ヘッド５１、５２の接触の発生が抑制されている。

具体的には、この実施形態は、記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に位置決めした状態でシートＳのテンションを印刷用テンションＦpまで上昇させた後に、記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1に移動させて印刷を実行している。このような構成では、シートＳと記録ヘッド５１、５２の接触を抑制しつつ、シートＳのテンションを印刷用テンションＦpにまで上昇させることができるとともに、その後の印刷を、記録ヘッド５１、５２をシートＳに近接させた状態で適切に実行することができる。

また、この実施形態は、記録ヘッド５１、５２による印刷を終了すると、記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に移動させた後にシートＳのプロセステンションＴbを印刷用テンションＦpから減少させている。このような構成では、記録ヘッド５１、５２をシートＳに近接させた状態で印刷を適切に実行することができるとともに、その後におけるシートＳのテンションの減少を、シートＳと記録ヘッド５１、５２との接触を抑制しつつ実行することができる。

また、この実施形態は、シートＳを円筒形状のプラテンドラム３０に巻き掛けて支持している。このような構成は、平面でシートＳを支持する構成と比較して、シートＳに支持部材であるプラテンドラム３０を密着させてシートＳの浮き上がりを抑えることができ、シートと記録ヘッド５１、５２の接触の発生を抑制するのに有利となる。

第２実施形態
ところで、上記実施形態では、シートＳの搬送を開始したり停止したりする等して、シートＳの搬送速度を変化させている。このような構成では、シートＳの搬送速度の変化に伴ってシートＳがプラテンドラム３０から浮き上がる場合がある。そして、このような場合、シートＳが近接する記録ヘッド５１、５２に接触することで、シートＳが汚れたり記録ヘッド５１、５２が傷ついたりすることが考えられる。

特に、シート搬送速度の変化の直後に発生するモーターの負荷変動によって、シートＳのテンションが一時的に大きく変動する場合がある。このような場合、シートＳの剛性が低いと、このテンション変動に伴ってシートＳがプラテンドラム３０から浮き上がり、記録ヘッド５１、５２に接触することが考えられる。そこで、第２実施形態では、シートＳの搬送速度を変化させるにあたっては、予め記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に位置決めしている。

続いては、この第２実施形態の詳細について説明する。なお、以下では、上記実施形態と異なる部分を中心に説明することとし、共通部分については適宜説明を省略する。ただし、第２実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を具備することで、上記実施形態と同様の効果を奏することは言うまでも無い。

図６は、第２実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。図７は、第２実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すタイミングチャートである。ホストコンピューター１０から画像記録を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図６のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。

ステップＳ２０１では、各記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2にあるか否かが確認される。そして、各記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2にある場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」の場合）は、そのままステップＳ２０２に進む。一方、各記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2にない場合（ステップＳ２０１で「ＮＯ」の場合）は、ステップＳ２０３に進んで各記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に移動させた後に、ステップＳ２０２に進む。なお、図７では、各記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2にあった場合の動作が示されている。

ステップＳ２０２では、シートＳに対してテンションが付与される（時刻ｔ1）。これによって、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbがゼロから印刷用テンションＦp（＞０）まで上昇する。また、繰出部２、巻取部４での繰出テンションＴa、巻取テンションＴcもそれぞれ適切な値に設定される。この際、これらのテンションＴa、Ｔb、Ｔcは同一である必要は無く、それぞれ独自に設定することができる。

続いて、ステップＳ２０４では、シートＳの搬送が開始される（時刻ｔ2）。これによって、シートＳの搬送速度は、ゼロから印刷用速度Ｖpにまで加速する。こうしてシート搬送が開始されると、プリンター制御部２００は、シートＳのプロセステンションＴbをテンションセンサーＳ34により測定し（ステップＳ２０５）、この測定結果からプロセステンションＴbが安定したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。具体的には例えば、プロセステンションＴbの測定値の時間平均が所定範囲に収まったことをもって、プロセステンションＴbが安定したと判断することができる。

このステップＳ２０５、Ｓ２０６は、プロセステンションＴbの安定が確認されるまで繰り返される。そして、プロセステンションＴbの安定が確認されると（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）、ステップＳ２０７に進んで、記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2から印刷位置Ｐ1に移動される（時刻ｔ3）。そして、ステップＳ２０８の記録ヘッド５１、５２による印刷が開始される（時刻ｔ4）。これによって、印刷用速度Ｖpで搬送されるシートＳに対して、印刷位置Ｐ1に位置する各記録ヘッド５１、５２が画像を印刷する。

ステップＳ２０８で画像の印刷が終了すると（時刻ｔ5）、ステップＳ１１０で各記録ヘッド５１、５２が印刷位置Ｐ1から退避位置Ｐ2に移動される（時刻ｔ6）。こうして各記録ヘッド５１、５２の退避位置Ｐ2への移動が完了すると、ステップＳ１０９でシートＳの搬送が停止される（時刻ｔ7）。これによって、シートＳの搬送速度は、印刷用速度Ｖpからゼロにまで減速する。こうしてシートＳが停止すると、ステップＳ２１２においてシートＳのテンションが解除される（時刻ｔ8）。これによって、プロセス部３でのシートＳのプロセステンションＴbが印刷用テンションＦpからゼロまで減少する。また、繰出部２、巻取部４での繰出テンションＴa、巻取テンションＴcも同様にゼロまで減少する。

以上に説明したように、この実施形態においても、印刷が実行される際には、プラテンドラム３０に比較的近接した印刷位置Ｐ1に記録ヘッド５１、５２が位置決めされて、シートＳに記録ヘッド５１、５２が近接する一方、シートＳのテンションが変更される際には、プラテンドラム３０から比較的離れた退避位置Ｐ2に記録ヘッド５１、５２が位置決めされて、シートＳから記録ヘッド５１、５２が離される。こうして、記録ヘッド５１、５２をシートＳに近接させた状態での印刷が実現可能となるとともに、テンション変更に伴い浮き上がるシートＳと記録ヘッド５１、５２の接触の発生が抑制されている。

また、この実施形態は、シートＳの搬送速度を変化させる際には記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に位置決めしている。したがって、シートＳの搬送速度の変化によりシートＳが浮き上がったとしても、シートＳと記録ヘッド５１、５２の接触を抑制しつつ、シートＳの搬送速度を変化させることが可能となっている。

特に上述したように、シートＳの搬送速度を変化させた際にシートＳのテンションが変動することが、シートＳの浮き上がりの一の要因となる場合がある。これに対して、この実施形態は、搬送速度を変化させた後のシートＳのテンションが安定したことをテンションセンサーＳ34の検出結果により確認した後に、記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1に移動させて印刷を実行する。したがって、シートＳと記録ヘッド５１、５２の接触を抑制しつつ、シートＳの搬送速度を変化させることができるとともに、その後の印刷を、記録ヘッド５１、５２をシートＳに近接させた状態で適切に実行することができる。

また、この実施形態は、記録ヘッド５１、５２による印刷を終了すると、記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に移動させた後に、シートＳの搬送速度を減速させている。このような構成では、記録ヘッド５１、５２をシートＳに近接させた状態で印刷を適切に実行することができるとともに、その後におけるシートＳの搬送速度の減速を、シートＳと記録ヘッド５１、５２との接触を抑制しつつ実行することができる。

第３実施形態
上述のとおり、シートＳの搬送速度の変化に伴ってシートＳがプラテンドラム３０から浮き上がることがある。なお、このシートＳの浮き上がりの原因は、上述したシートＳのテンション変動の他に、シートＳの変化後の搬送速度が一時的に不安定になることが挙げられる。特に、シートＳに従動させてプラテンドラム３０を回転させる上記構成では、シートＳの摩擦係数が小さいと、シートＳとプラテンドラム３０の間に滑りが発生して、シートＳの搬送速度が不安定になりやすい。この場合、搬送速度が不安定となったシートＳが浮き上がって、記録ヘッド５１、５２に接触するおそれがある。そこで、第３実施形態は、シートＳの変化後の搬送速度が安定してから、記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1、Ｐ2に移動させて、印刷を実行する。

続いては、この第３実施形態の詳細について説明する。なお、以下では、上記実施形態と異なる部分を中心に説明することとし、共通部分については相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、第３実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を具備することで、上記実施形態と同様の効果を奏することは言うまでも無い。

図８は、第３実施形態にかかるプリンターで実行される動作の概要を示すフローチャートである。ホストコンピューター１０から画像記録を開始する旨の指令を受けると、プリンター制御部２００は図８のフローチャートを実行する。なお、このフローチャートはプログラム１２４から読み出されて、プリンター制御部２００内のメモリー等に予め記憶されている。

第３実施形態にかかる図８のフローチャートは、第２実施形態にかかる図６のフローチャートに対して、ステップＳ２０４〜Ｓ２０７の間におけるステップの内容で異なる一方、他のステップの内容では共通する。つまり、第３実施形態では、ステップＳ３０４でシートの搬送が開始されると、プリンター制御部２００は、シートＳのプロセステンションＴbをテンションセンサーＳ34により測定するとともに（ステップＳ３０７）、プラテンドラム３０の回転速度をドラムエンコーダーＥ30により測定する（ステップＳ３０５）。

そして、Ｓ３０７の測定結果から、プロセステンションＴbが安定したか否かが判断される（ステップＳ３０８）。なお、この判断手法は、第２実施形態で説明したのと同様である。このステップＳ３０７、Ｓ３０８は、プロセステンションＴbの安定が確認されるまで繰り返される。そして、プロセステンションＴbの安定が確認されると（ステップＳ３０８で「ＹＥＳ」の場合）、搬送テンションフラグが立つ。

また、これと並行して、ステップＳ３０５の測定結果から、プラテンドラム３０の回転速度が安定したか否かが判断される（ステップＳ３０６）。具体的には例えば、プラテンドラム３０の回転速度の測定値の時間平均が所定範囲に収まったことをもって、プラテンドラム３０の回転速度が安定したと判断することができる。このステップＳ３０５、Ｓ３０６は、プラテンドラム３０の回転速度の安定が確認されるまで繰り返される。そして、プラテンドラム３０の回転速度の安定が確認されると（ステップＳ３０６で「ＹＥＳ」の場合）、このプラテンドラム３０が従動するシートＳの搬送速度も安定していると判断されて、搬送速度フラグが立つ。つまりここでは、シートＳの変化後の搬送速度が安定したことを、シートＳに従動するプラテンドラム３０の回転速度に基づいて判断している。

そして、搬送テンションフラグおよび搬送速度フラグの両方が立って、シートＳのテンションおよび搬送速度の両方の安定が確認されると、記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2から印刷位置Ｐ1へと移動される（ステップＳ３０９）。そして、以後のステップが順次実行される。ちなみに、両フラグのいずれが早く立つかは、シートＳの剛性と摩擦係数に依存する。つまり、シートＳのテンションは、シートＳの剛性が高いほど早く安定し、シートＳの搬送速度はシートＳの摩擦係数が大きいほど早く安定する。したがって、例えば、剛性が高くて摩擦係数が小さいシートＳに印刷を行う場合は、シートＳのテンションの方が早くに安定するため、搬送テンションフラグが先に立つ。一方、剛性が小さくて摩擦係数が大きいシートＳに印刷を行う場合は、シートＳの搬送速度の方が早くに安定するため、搬送速度フラグが先に立つ。

以上に説明したように、この実施形態においても、シートＳの搬送速度を変化させる際には記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に位置決めしている。したがって、シートＳの搬送速度の変化によりシートＳが浮き上がったとしても、シートＳと記録ヘッド５１、５２の接触を抑制しつつ、シートＳの搬送速度を変化させることが可能となっている。

特に上述したように、シートＳの搬送速度を変化させた際にシートＳのテンションが変動することが、シートＳの浮き上がりの一の要因となる場合がある。これに対して、この実施形態は、搬送速度を変化させた後のシートＳのテンションが安定したことをテンションセンサーＳ34の検出結果により確認した後に、記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1に移動させて印刷を実行する。したがって、シートＳと記録ヘッド５１、５２の接触を抑制しつつ、シートＳの搬送速度を変化させることができるとともに、その後の印刷を、記録ヘッド５１、５２をシートＳに近接させた状態で適切に実行することができる。

また、シートＳの搬送速度を変化させた後に、シートＳの搬送速度が一時的に不安定になることが、シートＳの浮き上がりの一の要因となる場合もある。これに対して、この実施形態は、搬送速度が変化している間は記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に位置決めするとともに、搬送速度の変化させた後のシートＳの搬送速度が安定してから記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1に移動させて印刷を実行する。したがって、シートＳと記録ヘッド５１、５２の接触を抑制しつつ、シートＳを所定の搬送速度にまで加速させることができるとともに、その後の印刷を、記録ヘッド５１、５２をシートＳに近接させた状態で適切に実行することができる。

特に、この実施形態は、シートＳの搬送速度が安定したことをドラムエンコーダーＥ30の検出結果により確認した後に、記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1に移動させて印刷を実行する。このような構成では、シートＳと記録ヘッド５１、５２の接触の発生をより確実に抑制することができる。

その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「印刷媒体」に相当し、プラテンドラム３０が本発明の「支持部材」あるいは「支持ドラム」に相当し、記録ヘッド５１、５２が本発明の「印刷ヘッド」に相当し、印刷位置Ｐ1が本発明の「印刷位置」に相当し、退避位置Ｐ2が本発明の「退避位置」に相当し、後駆動ローラー３２が本発明の「テンション調整部」に相当し、印刷用テンションＦpが本発明の「印刷用テンション」に相当し、プリンター制御部２００が本発明の「制御部」に相当する。また、搬送経路Ｐcに沿って配置された各種ローラーおよび軸が本発明の「搬送部」に相当し、テンションセンサーＳ34が本発明の「テンション検出部」に相当し、ドラムエンコーダーＥ30が本発明の「回転検出部」に相当する。また、ステップＳ１０７〜Ｓ１０８、Ｓ２０８〜Ｓ２０９、Ｓ３１０〜Ｓ３１１が本発明の「印刷工程」に相当し、ステップＳ１０２、Ｓ１１１、Ｓ２０２、Ｓ２１２、Ｓ３０２、Ｓ３１４が本発明の「テンション変更工程」に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、記録ヘッド５１、５２がプラテンドラム３０の径方向に移動自在に構成されていたが、記録ヘッド５１、５２を移動させる方向はこれに限られず、適宜変更可能である。

また、上記実施形態では、ドラム状のプラテンドラム３０でシートＳを支持していた。しかしながら、シートＳを支持する部材の形状はこれに限られず、例えば平板形状であっても良い。

また、上述したフローチャートついても、各ステップの順序を適宜変更したり、一部のステップを省略したりできる。例えば、フローチャートの開始時には常に記録ヘッド５１、５２が退避位置Ｐ2に退避しているように構成した場合には、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ２０１〜Ｓ２０３、Ｓ３０１〜Ｓ３０３は省略すれば良い。

また、上記実施形態では、シートＳの搬送速度をゼロから加速させた後に印刷を行う場合を例示した。しかしながら、印刷の途中に印刷モードを変更して、シートＳの搬送速度を高速から低速に切り換えるような動作も考えられ、この際は、シートＳの搬送速度を減速させた後に印刷を行うこととなる。そして、このような場合には、シートＳの減速に際しては、記録ヘッド５１、５２を退避位置Ｐ2に位置決めしておき、シートＳの減速後に記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1に移動させるように構成しても良い。

また、上記第３実施形態は、シートＳのプロセステンションＴbの安定と、シートＳの搬送速度の安定との両方を確認してから、記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1に移動させていた。しかしながら、シートＳの搬送速度の安定のみを確認して、記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1に移動させるように構成しても良い。

また、上記実施形態では、全ての記録ヘッド５１、５２を印刷位置Ｐ1と退避位置Ｐ2の間で移動自在に構成したが、一部の記録ヘッド５１、５２のみをこのように構成しても良い。例えば、透明のＵＶインクを吐出する記録ヘッド５２については、他の記録ヘッド５１ほど印刷精度が要求されない場合も考えられる。このような場合、印刷時において、記録ヘッド５２をシートＳに必ずしも近接させなくても良い。そこで、記録ヘッド５２については、プラテンドラム３０の外周面から十分に離れた位置に固定的に設けておくように構成することもできる。

また、上記実施形態では、前駆動ローラー３１に対して速度制御を実行し、後駆動ローラー３２に対してトルク制御を実行していた。しかしながら、後駆動ローラー３２に対して速度制御を実行して、後駆動ローラー３２によりシートＳの搬送速度を決定するとともに、前駆動ローラー３１に対してトルク制御を実行して、前駆動ローラー３１によりシートＳのテンションＴbを調整しても良い。なお、この際に、シートＳのテンションＴbを検出するセンサーを、従動ローラー３３に設けるように構成しても良い。

１…プリンター、 ２００…プリンター制御部、 ３０…プラテンドラム、 ３１…前駆動ローラー、 ３２…後駆動ローラー、 ５１…記録ヘッド、 ５２…記録ヘッド、 Ｅ30…ドラムエンコーダー、 Ｓ34…テンションセンサー、 Ｓ…シート、 Ｐ1…印刷位置、 Ｐ2…退避位置

Claims (11)

1. シート状の印刷媒体を支持する支持部材と、
   前記印刷媒体を挟んで前記支持部材に対向しつつ前記印刷媒体への画像の印刷を実行する印刷位置および前記印刷位置よりも前記支持部材に対して離れた退避位置の間を移動する印刷ヘッドと、
   前記支持部材に支持される前記印刷媒体のテンションを調整するテンション調整部と、
   前記テンション調整部により前記印刷媒体のテンションを印刷用テンションに調整しつつ前記印刷位置に位置決めした前記印刷ヘッドにより印刷を実行する一方、前記テンション調整部により前記印刷媒体のテンションを変更する際には前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置決めする制御部と
   を備えたことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置決めした状態で前記印刷媒体のテンションを前記印刷用テンションまで上昇させた後に、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動させて印刷を実行する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記制御部は、前記印刷ヘッドによる印刷を終了すると、前記印刷ヘッドを前記退避位置に移動させた後に前記記録媒体のテンションを前記印刷用テンションから減少させる請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記印刷媒体を搬送する搬送部をさらに備え、
   前記制御部は、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に対して印刷を実行する請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、前記搬送部が前記印刷媒体の搬送速度を変化させる際には前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置決めする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記印刷媒体のテンションを検出するテンション検出部をさらに備え、
   前記制御部は、搬送速度を変化させた後の前記印刷媒体のテンションが安定したことを前記テンション検出部の検出結果により確認した後に、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動させて印刷を実行する請求項５に記載の画像記録装置。
7. 前記制御部は、搬送速度が変化している間は前記印刷ヘッドを前記退避位置に位置決めするとともに、搬送速度の変化させた後の前記印刷媒体の搬送速度が安定してから前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動させて印刷を実行する請求項５または６に記載の画像記録装置。
8. 前記支持部材は、前記印刷媒体を巻き掛けて支持する円筒形状の支持ドラムであって、前記搬送部により搬送される前記印刷媒体に従動して回転する請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記支持ドラムの回転を検出する回転検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記印刷媒体の搬送速度が安定したことを前記回転検出部の検出結果により確認した後に、前記印刷ヘッドを前記印刷位置に移動させて印刷を実行する請求項８に記載の画像記録装置。
10. 前記制御部は、前記印刷ヘッドによる印刷を終了すると、前記印刷ヘッドを前記退避位置に移動させた後に、前記搬送部に前記記録媒体の搬送速度を減速させる請求項６ないし９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
11. 印刷位置に位置決めされた印刷ヘッドを、支持部材により支持されたシート状の印刷媒体を挟んで前記支持部材に対向させて、前記印刷ヘッドに前記印刷媒体への画像の印刷を実行させる印刷工程と、
    前記印刷工程の前あるいは後において、前記印刷位置よりも前記支持部材に対して離れた退避位置に前記印刷ヘッドを位置決めした状態で、前記印刷媒体のテンションを変更するテンション変更工程と
    を備えたことを特徴とする画像記録方法。

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