JPWO2018155568A1 - 液体吐出装置、及び媒体浮き対処方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書における平行の用語は、交差するものの、平行と同様の作用効果を得ることが可能な実質的な平行が含まれる。
<全体構成>
図1はインクジェット記録装置の概略構成を示した全体構成図である。図1に示したインクジェット記録装置10は、枚葉の用紙にインクジェット方式を適用して描画がされる画像形成装置である。
図1に示した給紙部12は、ストッカー30、給紙センサ32、及びフィーダボード34を備えている。ストッカー30は用紙36が収容される。給紙センサ32はストッカー30から取り出された用紙36を検出する。
図1に示した処理液付与部14は、処理液ドラム42、及び処理液付与装置44を備えている。処理液ドラム42は円筒形状を有している。処理液ドラム42は、円筒形状の中心軸を回転軸42Aとして回転可能に支持される。
図1に示した処理液乾燥処理部16は、処理液乾燥処理ドラム46、搬送ガイド48、及び処理液乾燥処理装置50を備えている。処理液乾燥処理ドラム46は円筒形状を有している。処理液乾燥処理ドラム46は、円筒形状の中心軸を回転軸46Aとして回転可能に支持される。
図1に示した描画部18は、描画ドラム52を備えている。描画ドラム52は円筒形状を有している。描画ドラム52は、円筒形状の中心軸を回転軸52Aとして回転可能に支持される。
図1に示したインク乾燥処理部20は、乾燥処理装置21、及び用紙搬送部材22を備えている。乾燥処理装置21は、インク乾燥処理部20において用紙を搬送する用紙搬送部材22の上側の位置に配置されている。
図1に示した排紙部24には、インク乾燥処理部20を用いて乾燥処理が施された用紙36が収容される。排紙部24に収容された用紙36の図示は省略する。排紙部24において、正常な描画がされた用紙36と損紙とされた用紙36とが区別され、正常な描画がされた用紙36と損紙とが別々に収容されてもよい。
次に、図1に示した液体吐出ヘッドの構造について詳細に説明がされる。
図2は液体吐出ヘッドの液体吐出面の透視平面図である。図1に示したシアンのインクを吐出させる液体吐出ヘッド56C、マゼンタのインクを吐出させる液体吐出ヘッド56M、イエローのインクを吐出させる液体吐出ヘッド56Y、及びブラックのインクを吐出させる液体吐出ヘッド56Kには同一の構造を適用することが可能である。
図3はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。図4はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。
図5はヘッドモジュールの内部構造を示した断面図である。ヘッドモジュール200は、インク供給路214、個別供給路216、圧力室218、ノズル連通路220、循環個別流路226、循環共通流路228、圧電素子230、及び振動板266を備えている。
図6はヘッド昇降部の概略構成を示した模式図である。図7は図6に示したヘッド昇降部400を液体吐出ヘッドの長手方向の一方の端から見た図である。図1に示した液体吐出ヘッド56C、液体吐出ヘッド56M、液体吐出ヘッド56Y、及び液体吐出ヘッド56Kには、同一の構造を有するヘッド昇降部400が適用可能である。
図8は制御系の概略構成を示したブロック図である。図8に示すように、インクジェット記録装置10は、システムコントローラ100を備えている。システムコントローラ100は、CPU、ROM、及びRAMを備えてもよい。
図9はヘッド昇降部を用いた液体吐出ヘッドの昇降動作の模式図である。液体吐出ヘッドの昇降動作は、液体吐出ヘッドを吐出位置から上昇させて待避位置へ移動させる待避動作、及び液体吐出ヘッドを待避位置から下降させて吐出位置へ移動させる復帰動作が含まれる。
その理由は以下のとおりである。描画ドラム52の外周面52Bに用紙36を吸着支持して、描画ドラム52の外周面52Bに沿って用紙36を搬送させる場合、用紙36の後端領域36Cに浮きが発生することがありうる。
描画ドラム52の外周面52Bに吸着支持される用紙36には、描画ドラム52の回転に起因する遠心力Fが作用する。用紙36へ作用する遠心力Fは、描画ドラム52の外周面52Bから用紙36を離す方向への力となる。
図16は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順の流れを示すフローチャートである。図10から図13に示した用紙浮き検出センサ55を用いて用紙36の浮きが検出された場合、図16に示した用紙浮き対処方法が実行される。
第一実施形態に係るインクジェット記録装置、及び用紙浮き対処方法によれば、用紙の浮きが発生した場合に、液体吐出ヘッドの待避動作を実行する際に、各液体吐出ヘッドの吐出位置における用紙の浮き量に基づいて、各液体吐出ヘッドに個別に移動距離が設定される。
次に、第二実施形態に係る用紙浮き対処方法について説明する。図17は第二実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す構成図である。第二実施形態に係るインクジェット記録装置300に適用される搬送部302にはベルト搬送方式が採用される。
第二実施形態に係るインクジェット記録装置、及び用紙浮き対処方法によれば、各液体吐出ヘッドの用紙搬送方向における上流側の位置のそれぞれに用紙浮き検出センサを備える。ヘッド移動制御部は、各用紙浮き検出センサを用いて検出された用紙の浮き量に応じて、各液体吐出ヘッドの待避動作における移動距離を個別に算出する。移動パラメータ設定部は、各液体吐出ヘッドの待避動作における移動距離を個別に設定する。ヘッド昇降部は、各液体吐出ヘッドに対して設定された移動距離に基づいて、各液体吐出ヘッドの待避動作を実行する。
12 給紙部
14 処理液付与部
16 処理液乾燥処理部
18 描画部
20 インク乾燥処理部
21 乾燥処理装置
22 用紙搬送部材
24 排紙部
30 ストッカー
32 給紙センサ
34 フィーダボード
36 用紙
36A 第一面
36B 先端領域
36C 後端領域
42 処理液ドラム
42A、46A、52A、402C、402D、406A 回転軸
42B、46B、52B 外周面
44 処理液付与装置
44A 付与ローラ
44B 計量ローラ
44C 処理液容器
46 処理液乾燥処理ドラム
48 搬送ガイド
50 処理液乾燥処理装置
52 描画ドラム
52C グリッパー
52D 凹部
55、55C、55M、55Y、55K 用紙浮き検出センサ
56、56C、56M、56Y、56K 液体吐出ヘッド
56A 一方の端
56B、56E 軸受
56D 他方の端
57C、57M、57Y、57K 吐出領域
58 インラインセンサ
100 システムコントローラ
102 通信部
103 ホストコンピュータ
104 画像メモリ
110 給紙制御部
112 搬送制御部
114 搬送部
116 処理液付与制御部
117 処理液乾燥処理制御部
118 描画制御部
120 ヘッド昇降制御部
122 インク乾燥処理制御部
124 排紙制御部
130 操作部
132 表示部
134 パラメータ記憶部
136 プログラム格納部
140 用紙浮き検出部
142 移動パラメータ設定部
200 ヘッドモジュール
210 流路構造体
214 インク供給路
216 個別供給路
218 圧力室
220 ノズル連通路
226 循環個別流路
228 循環共通流路
230 圧電素子
231 圧電体層
232 インク供給室
236 インク循環室
252 供給側個別流路
256 回収側個別流路
264 上部電極
265 下部電極
266 振動板
267 接着層
275 ノズル板
277、277C、277M、277Y、277K 液体吐出面
280 ノズル開口
281 ノズル部
300 インクジェット記録装置
302 搬送部
304 搬送ベルト
304A 用紙支持面
306 第一ローラ
308 第二ローラ
400 ヘッド昇降部
402A、402B 偏芯カム
404 カムシャフト
406 モータ
410 モータドライバー
412 電源
HC、HM、HY、HK 移動距離
S10からS28 用紙浮き対処方法の各工程
<全体構成>
図1はインクジェット記録装置の概略構成を示した全体構成図である。図1に示したインクジェット記録装置10は、枚葉の媒体にインクジェット方式を適用して描画がされる画像形成装置である。
第二実施形態に係るインクジェット記録装置、及び用紙浮き対処方法によれば、各液体吐出ヘッドの用紙搬送方向における上流側の位置のそれぞれに用紙浮き検出センサを備える。ヘッド昇降制御部は、各用紙浮き検出センサを用いて検出された用紙の浮き量に応じて、各液体吐出ヘッドの待避動作における移動距離を個別に算出する。移動パラメータ設定部は、各液体吐出ヘッドの待避動作における移動距離を個別に設定する。ヘッド昇降部は、各液体吐出ヘッドに対して設定された移動距離に基づいて、各液体吐出ヘッドの待避動作を実行する。
Claims (11)
- 枚葉の媒体を支持する媒体支持面を有する媒体搬送部であり、媒体搬送方向に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮きを検出する第一媒体浮き検出部と、
前記媒体搬送方向について前記第一媒体浮き検出部の下流側の位置に配置される第一液体吐出ヘッドであり、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第一液体吐出ヘッドと、
前記媒体搬送方向について前記第一液体吐出ヘッドの下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドであり、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第二液体吐出ヘッドと、
重力方向と反対方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、前記第一液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド昇降部と、
前記第一ヘッド昇降部を用いた前記第一液体吐出ヘッドの移動における、前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定部と、
前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一移動パラメータを用いて、前記第一ヘッド昇降部の動作を制御する第一ヘッド昇降制御部と、
重力方向と反対方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、前記第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド昇降部と、
前記第二ヘッド昇降部を用いた前記第二液体吐出ヘッドの移動における前記第二液体吐出ヘッドの移動距離であり、前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む前記第一移動パラメータとは個別に、前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を含む第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定部と、
前記第二移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第二移動パラメータを用いて前記第二ヘッド昇降部の動作を制御する第二ヘッド昇降制御部と、
を備えた液体吐出装置。 - 前記第一ヘッド昇降制御部は、前記第一媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一移動パラメータに基づいて、前記第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置と前記第一液体吐出ヘッドの移動方向について前記第一吐出位置から前記第一液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第一待避位置との間を、前記第一ヘッド昇降部を用いて前記第一液体吐出ヘッドを昇降させ、
前記第二ヘッド昇降制御部は、前記第一媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、前記第二移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第二移動パラメータに基づいて、前記第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置と前記第二液体吐出ヘッドの移動方向について前記第二吐出位置から前記第二液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第二待避位置との間を、前記第二ヘッド昇降部を用いて前記第二液体吐出ヘッドを昇降させる請求項1に記載の液体吐出装置。 - 前記第一移動パラメータ設定部は、前記第一ヘッド昇降部を用いた前記第一液体吐出ヘッドの移動における、前記第一液体吐出ヘッドの移動速度を含む第一移動パラメータを設定し、
前記第二移動パラメータ設定部は、前記第二ヘッド昇降部を用いた前記第二液体吐出ヘッドの移動における、前記第二液体吐出ヘッドの移動速度を含む第二移動パラメータを設定する請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 前記第一媒体浮き検出部は、媒体の搬送経路における前記第一媒体浮き検出部の位置の媒体の浮き量を検出し、
前記第一移動パラメータ設定部は、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送経路における前記第一媒体浮き検出部の位置から前記第一液体吐出ヘッドの位置までの距離、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送における媒体の搬送速度、及び前記第一媒体浮き検出部を用いて検出された前記媒体の浮き量を用いて算出された前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を前記第一移動パラメータとして設定する請求項1から3のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記第二移動パラメータ設定部は、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送経路における前記第一媒体浮き検出部の位置から前記第二液体吐出ヘッドの位置までの距離、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送における媒体の搬送速度、及び前記第一媒体浮き検出部を用いて検出された前記媒体の浮き量を用いて算出された前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を前記第二移動パラメータとして設定する請求項4に記載の液体吐出装置。
- 前記媒体搬送部は、円筒形状を有し、前記円筒形状の中心軸を回転軸として回転して、外周面に沿って媒体を搬送する搬送ドラムを備え、
前記第二移動パラメータ設定部は、前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を超える、前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を設定する請求項1から5のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記媒体搬送方向について前記第二液体吐出ヘッドの下流側の位置に配置される第三液体吐出ヘッドであり、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第三液体吐出ヘッドと、
重力方向と反対方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、前記第三液体吐出ヘッドを移動させる第三ヘッド昇降部と、
前記第三ヘッド昇降部を用いた前記第三液体吐出ヘッドの移動における前記第三液体吐出ヘッドの移動距離であり、前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータ、及び前記第二移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を含む第二移動パラメータとは個別に、前記第三液体吐出ヘッドの移動距離を含む第三移動パラメータを設定する第三移動パラメータ設定部と、
前記第三移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第三移動パラメータを用いて前記第三ヘッド昇降部の動作を制御する第三ヘッド昇降制御部と、
を備え、
前記第三移動パラメータ設定部は、前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を超える、前記第三液体吐出ヘッドの移動距離を設定する請求項6に記載の液体吐出装置。 - 前記搬送ドラムは、媒体の先端領域を把持する複数の把持部材を具備する把持部を備えた請求項6又は7に記載の液体吐出装置。
- 前記媒体搬送方向における前記第一液体吐出ヘッドの下流側の位置であり、前記媒体搬送方向における前記第二液体吐出ヘッドの上流側の位置に配置され、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮き、及び前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮き量を検出する第二媒体浮き検出部を備え、
前記第二移動パラメータ設定部は、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送経路における前記第二媒体浮き検出部の位置から前記第二液体吐出ヘッドの位置までの距離、前記媒体搬送部を用いた媒体の搬送における媒体の搬送速度、及び前記第二媒体浮き検出部を用いて検出された前記媒体の浮き量を用いて算出された前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を前記第二移動パラメータとして設定する請求項1から4のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 - 前記媒体搬送部は、前記媒体支持面に平行となる平面において媒体を搬送する平面媒体搬送部材を備えた請求項9に記載の液体吐出装置。
- 媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体に液体を吐出させる第一液体吐出ヘッド、及び第一液体吐出ヘッドの前記媒体搬送方向の下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置の媒体浮き対処方法であって、
媒体支持面に支持される枚葉の媒体であり、前記媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体の浮きを検出する媒体浮き検出工程と、
前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、重力方向と反対方向の成分を有する方向の前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む第一移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定工程と、
前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、重力方向と反対方向の成分を有する方向の前記第二液体吐出ヘッドの移動距離であり、前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を含む前記第一移動パラメータとは個別に、前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を含む第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定工程と、
前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、前記第一移動パラメータ設定工程において設定された前記第一移動パラメータに基づいて、前記第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置から、前記第一液体吐出ヘッドの移動方向について前記第一吐出位置から前記第一液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第一待避位置へ前記第一液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド移動工程と、
前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、前記第二移動パラメータ設定工程において設定された前記第二移動パラメータに基づいて、前記第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置から、前記第二液体吐出ヘッドの移動方向について前記第二吐出位置から前記第二液体吐出ヘッドの移動距離だけ離れた第二待避位置へ前記第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド移動工程と、
を含む媒体浮き対処方法。
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