WO2018061939A1

WO2018061939A1 - 液体吐出装置、及び媒体浮き対処方法

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Publication number: WO2018061939A1
Application number: PCT/JP2017/033937
Authority: WO
Inventors: 竹内　誠
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2016-09-27
Filing date: 2017-09-20
Publication date: 2018-04-05
Also published as: US10752026B2; EP3521033B1; JP6800235B2; US20190217603A1; EP3521033A4; EP3521033A1; JPWO2018061939A1

Abstract

媒体浮き対処の際の仕事率が抑制され得る液体吐出装置、及び媒体浮き対処方法を提供する。媒体（３６）の浮きが検出された後に、第一液体吐出ヘッド（５６Ｃ）の移動における速度、又は加速度を表す第一移動パラメータを設定し、第一液体吐出ヘッドの速度の大きさ未満の第二液体吐出ヘッド（５６Ｍ）の速度の大きさ、又は第一液体吐出ヘッドの加速度の大きさ未満の第二液体吐出ヘッドの加速度の大きさを表す第二移動パラメータを設定し、第一タイミングにおいて第一液体吐出ヘッドの動作を開始させて、第一タイミングと同時、又は第一液体吐出ヘッドが第一待避位置へ到達する前の第二タイミングにおいて、第二液体吐出ヘッドの動作を開始させる。

Description

液体吐出装置、及び媒体浮き対処方法

　本発明は液体吐出装置、及び媒体浮き対処方法に係り、特に媒体に浮きが発生した際の対処技術に関する。

　特許文献１は、媒体の表面異常の発生に起因して、液体吐出ヘッドを待避位置へ移動させて、媒体の表面異常部分を衝突回避位置まで搬送し、その後、液体吐出ヘッドを移動させて媒体に対して印刷を行う液体吐出装置が記載されている。

　特許文献１に記載の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドの待避位置への移動は、複数個の液体吐出ヘッドを同時に移動させ、液体吐出ヘッドの印刷位置への移動は、表面異常部分が通過したインクジェットヘッドから順に移動させている。

　なお、本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献１におけるインクジェットヘッドの用語に相当する。本明細書における液体吐出装置の用語は、特許文献１におけるインクジェット印刷装置の用語に相当する。本明細書における媒体の用語は、特許文献１における印刷媒体、又は連続紙の用語に相当する。

特開２０１５－１７８２３０号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置は、複数個の液体吐出ヘッドを同時に待避位置へ移動させる際に、複数個の液体吐出ヘッドについて同じ速度、又は同じ加速度が設定されていると、媒体の搬送方向における相対的に下流側の液体吐出ヘッドを移動させる機構は、本来必要とされる仕事率よりも、実際の仕事率が大きくなってしまう。結果として、液体吐出ヘッドを移動させる機構に具備されるモータの大型化、及び制御部等の大型化が懸念される。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、媒体浮き対処の際の仕事率が抑制され得る液体吐出装置、及び媒体浮き対処方法を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

　第１態様の液体吐出装置は、枚葉の媒体を支持する媒体支持面を有する媒体搬送部であり、媒体搬送方向に沿って媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮きを検出する媒体浮き検出部と、媒体搬送方向について媒体浮き検出部の下流側の位置に配置される第一液体吐出ヘッドであり、媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第一液体吐出ヘッドと、媒体搬送方向について第一液体吐出ヘッドの下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドであり、媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第二液体吐出ヘッドと、重力方向と反対の上方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、第一液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド昇降部と、第一ヘッド昇降部を用いた第一液体吐出ヘッドの移動における速度の大きさを表す第一移動パラメータ、及び第一ヘッド昇降部を用いた第一液体吐出ヘッドの移動における加速度の大きさを表す第一移動パラメータの少なくともいずれか一方を設定する第一移動パラメータ設定部と、第一移動パラメータ設定部を用いて設定された第一移動パラメータを用いて第一ヘッド昇降部の動作を制御する第一ヘッド昇降制御部と、重力方向と反対の上方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド昇降部と、第二ヘッド昇降部を用いた第二液体吐出ヘッドの移動における速度の大きさであり、第一液体吐出ヘッドの速度の大きさ未満の速度の大きさを表す第二移動パラメータ、及び第二ヘッド昇降部を用いた第二液体吐出ヘッドの移動における加速度の大きさであり、第一液体吐出ヘッドの加速度の大きさ未満の加速度の大きさを表す第二移動パラメータの少なくともいずれか一方を、第一移動パラメータ設定部を用いて設定された第一移動パラメータに対応して設定する第二移動パラメータ設定部と、第二移動パラメータ設定部を用いて設定された第二移動パラメータを用いて第二ヘッド昇降部の動作を制御する第二ヘッド昇降制御部と、を備え、第一ヘッド昇降制御部は、媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、第一タイミングにおいて第一ヘッド昇降部の動作を開始させて、第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置から第一待避位置へ第一液体吐出ヘッドを移動させ、第二ヘッド昇降制御部は、媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、第一タイミングと同時、又は第一タイミングから予め決められた期間が経過した第二タイミングであり、第一液体吐出ヘッドが第一待避位置へ到達する前の第二タイミングにおいて、第二ヘッド昇降部の動作を開始させて、第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置から第二待避位置へ第二液体吐出ヘッドを移動させる液体吐出装置である。

　第１態様によれば、媒体の浮きが検出され、第一液体吐出ヘッド、及び第二液体吐出ヘッドを待避させる際に、第一液体吐出ヘッド、及び第二液体吐出ヘッドについて、個別に移動パラメータが設定される。第二液体吐出ヘッドの速度又は加速度の大きさは、第一液体吐出ヘッドの速度又は加速度の大きさ未満とされる。

　これにより、第二液体吐出ヘッドを第二吐出位置から第二待避位置へ待避させる際の仕事率は、第一液体吐出ヘッドを第一吐出位置から第一待避位置へ待避させる際の仕事率未満とすることが可能である。

　第１態様における第一、第二の用語は、二以上の構成が具備される場合に、二つの構成における相対的な関係を表している。第２態様から第１４態様についても同様である。

　第一液体吐出ヘッドの速度の大きさは、第一液体吐出ヘッドの移動期間における速度の大きさの平均値としてもよいし、第一液体吐出ヘッドの移動期間における速度の大きさの最大値としてもよい。

　第二液体吐出ヘッドの速度の大きさは、第二液体吐出ヘッドの移動期間における速度の大きさの平均値としてもよいし、第二液体吐出ヘッドの移動期間における速度の大きさの最大値としてもよい。

　第一移動パラメータに対応して設定される第二移動パラメータとは、第一移動パラメータとして速度の大きさが設定された場合の速度の大きさ、第一移動パラメータとして加速度の大きさが設定された場合の加速度の大きさ、第一移動パラメータとして速度の大きさ、及び加速度の大きさが設定された場合の大きさ、及び加速度の大きさである。

　第２態様は、第１態様の液体吐出装置において、第二ヘッド昇降制御部は、第一タイミングと同時に第二ヘッド昇降部の動作を開始させる構成とされてもよい。

　第２態様によれば、第一液体吐出ヘッドの移動開始タイミングにおいて、第二液体吐出ヘッドの移動を開始させることが可能である。これにより、第二液体吐出ヘッドを第二吐出位置から第二待避位置へ待避させる際の第二液体吐出ヘッドの速度又は加速度の大きさをより小さくすることが可能である。

　第３態様は、第１態様の液体吐出装置において、第二ヘッド昇降制御部は、媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出されたタイミングから、媒体の搬送経路において第一液体吐出ヘッドから液体が吐出される領域である第一液体吐出領域へ浮きが検出された媒体が到達するタイミングまでの期間未満の遅延期間が第一タイミングから経過した第二タイミングにおいて、第二ヘッド昇降部の動作を開始させる構成とされてもよい。

　第３態様によれば、第二液体吐出ヘッドの移動開始タイミングは、第一液体吐出ヘッドの移動開始タイミングよりも遅れてもよい。

　第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一移動パラメータ設定部は、第一液体吐出ヘッドの速度の大きさを表す第一移動パラメータとして、媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出されたタイミングから、媒体の搬送経路において第一液体吐出ヘッドから液体が吐出される領域である第一液体吐出領域へ浮きが検出された媒体が到達するタイミングまでの期間を分割した単位期間、及び単位期間における第一液体吐出ヘッドの移動距離を設定し、第二移動パラメータ設定部は、第二液体吐出ヘッドの速度の大きさを表す第二移動パラメータとして、単位期間、及び単位期間における第一液体吐出ヘッドの移動距離未満の、単位期間における第二液体吐出ヘッドの移動距離を設定する構成とされてもよい。

　第４態様によれば、第一液体吐出ヘッド、及び第二液体吐出ヘッドの等速動作が可能である。

　第４態様において、単位期間は、媒体の浮きが検出されたタイミングから、浮きが検出された媒体が媒体の搬送経路における第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる液体吐出領域に到達するタイミングまでの期間の百分の一以下の期間が好ましい。

　第５態様は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一移動パラメータ設定部は、第一液体吐出ヘッドの加速度の大きさを表す第一移動パラメータとして、媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出されたタイミングから、媒体の搬送経路において第一液体吐出ヘッドから液体が吐出される領域である第一液体吐出領域へ浮きが検出された媒体が到達するタイミングまでの期間を分割した単位期間、及び単位期間における第一液体吐出ヘッドの移動距離であり、単位期間ごとに異なる第一液体吐出ヘッドの移動距離を設定し、第二移動パラメータ設定部は、第二液体吐出ヘッドの加速度の大きさを表す第二移動パラメータとして、単位期間、及び単位期間における第一液体吐出ヘッドの移動距離未満の、単位期間における第二液体吐出ヘッドの移動距離であり、単位期間ごとに異なる第二液体吐出ヘッドの移動距離を設定する構成とされてもよい。

　第５態様によれば、第一液体吐出ヘッド、及び第二液体吐出ヘッドの加減速動作が可能である。

　第５態様において、加減速動作は、加速期間が終了すると、直ちに減速期間が開始される動作が適用されてもよい。加減速動作は、加速期間が終了すると、等速期間を経て減速期間が開始される動作が適用されてもよい。

　第６態様は、第４態様又は第５態様の液体吐出装置において、第一ヘッド昇降制御部は、第一ヘッド昇降部を動作させて、第一液体吐出ヘッドを単位期間ごとに、第一液体吐出ヘッドを間欠動作させ、第二ヘッド昇降制御部は、第二ヘッド昇降部を動作させて、第一液体吐出ヘッドの非動作期間に、単位期間ごとに第二液体吐出ヘッドを間欠動作させる構成とされてもよい。

　第６態様によれば、第一液体吐出ヘッドと第二液体吐出ヘッドとの時分割の動作が可能である。

　第７態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一ヘッド昇降制御部は、第一ヘッド昇降部を動作させて、第一液体吐出ヘッドを第一待避位置から、第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる位置である第一吐出位置へ移動させる際に、第二液体吐出ヘッドが第二待避位置から、第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる位置である第二吐出位置への移動を開始するタイミングよりも前のタイミングにおいて、第一液体吐出ヘッドを第一待避位置から第一吐出位置への移動を開始させる構成とされてもよい。

　第７態様によれば、第一液体吐出ヘッドを第一待避位置から第一吐出位置へ移動させ、第二液体吐出ヘッドを第二待避位置から第二吐出位置へ移動させる際に、第一液体吐出ヘッドと第二液体吐出ヘッドとの動作を第一液体吐出ヘッドから順に開始させることが可能である。

　第８態様は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一ヘッド昇降制御部は、第一ヘッド昇降部を動作させて、第一液体吐出ヘッドを第一待避位置から、第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる位置である第一吐出位置へ移動させる際に、第二液体吐出ヘッドが第二待避位置から、第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる位置である第二吐出位置への移動を開始するタイミングと同時に、第一液体吐出ヘッドを第一待避位置から第一吐出位置への移動を開始させる構成とされてもよい。

　第８態様によれば、第一液体吐出ヘッドを第一待避位置から第一吐出位置へ移動させ、第二液体吐出ヘッドを第二待避位置から第二吐出位置へ移動させる際に、第一液体吐出ヘッドと第二液体吐出ヘッドとの動作を同時に開始させることが可能である。

　第９態様は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一ヘッド昇降部を用いて第一液体吐出ヘッドを第一待避位置から第一吐出位置へ移動させる際、又は第一ヘッド昇降部を用いて第一液体吐出ヘッドを第一待避位置から第一吐出位置へ移動させた後に、第一液体吐出ヘッドの予備吐出を実行させる第一予備吐出部と、第二ヘッド昇降部を用いて第二液体吐出ヘッドを第二待避位置から第二吐出位置へ移動させる際、又は第二ヘッド昇降部を用いて第二液体吐出ヘッドを第二待避位置から第二吐出位置へ移動させた後に、第二液体吐出ヘッドの予備吐出を実行させる第二予備吐出部と、を備えた構成とされてもよい。

　第９態様によれば、第一吐出位置に復帰した第一液体吐出ヘッドに備えられる吐出素子、及び第二吐出位置に復帰した第二液体吐出ヘッドに備えられる吐出素子におけるメニスカスの形状を安定化させることが可能である。

　第１０態様は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一液体吐出ヘッド、及び第二液体吐出ヘッドは、媒体搬送方向と直交する方向について、媒体の全長以上の長さにわたって複数の吐出素子が配置された構造を有する構成とされてもよい。

　第１０態様において、第一液体吐出ヘッド、及び第二液体吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュールが媒体搬送方向と直交する方向に配置された構成を採用し得る。

　第１１態様は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一液体吐出ヘッドは、第二液体吐出ヘッドと異なる色のインクを吐出させる構成とされてもよい。

　第１１態様において、媒体搬送方向について、第二液体吐出ヘッドの下流側の位置に第三液体吐出ヘッドを備え、更に、媒体搬送方向について、第三液体吐出ヘッドの下流側の位置に第四液体吐出ヘッドを備え、第一液体吐出ヘッド、第二液体吐出ヘッド、第三液体吐出ヘッド、及び第四液体吐出ヘッドについて、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及びブラックインクのいずれかを吐出させる構成が採用され得る。

　第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一待避位置、及び第二待避位置は、媒体浮き検出部を用いて浮きが検出された媒体における媒体支持面から長さの最大値を超える、媒体支持面からの距離を有する構成とされてもよい。

　第１２態様によれば、第一液体吐出ヘッドを第一待避位置へ待避させることに起因して、第一液体吐出ヘッドと浮きが検出された用紙との接触が回避可能である。

　第１３態様は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第二待避位置は、第一待避位置の媒体支持面からの距離と同一の媒体支持面からの距離を有する構成とされてもよい。

　第１３態様によれば、第一ヘッド昇降部と第二ヘッド昇降部との構造の共通化が可能である。

　第１４態様の媒体浮き対処方法は、媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体に液体を吐出させる第一液体吐出ヘッド、及び第一液体吐出ヘッドの媒体搬送方向の下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置の媒体浮き対処方法であって、媒体支持面に支持される枚葉の媒体であり、媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体の浮きを検出する媒体浮き検出工程と、媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された後に、重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の第一液体吐出ヘッドの移動における速度の大きさを表す第一移動パラメータ、及び重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の第一液体吐出ヘッドの移動における加速度の大きさを表す第一移動パラメータの少なくともいずれか一方を設定する第一移動パラメータ設定工程と、媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された後に、重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の第二液体吐出ヘッドの速度の大きさであり、第一液体吐出ヘッドの速度の大きさ未満の第二液体吐出ヘッドの速度の大きさを表す第二移動パラメータ、及び重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の第二液体吐出ヘッドの移動における加速度の大きさであり、第一液体吐出ヘッドの加速度の大きさ未満の第二液体吐出ヘッドの加速度の大きさを表す第二移動パラメータの少なくともいずれか一方を、第一移動パラメータ設定工程において設定された第一移動パラメータに対応して設定する第二移動パラメータ設定工程と、媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、第一移動パラメータ設定工程において設定された第一移動パラメータに基づいて、第一タイミングにおいて第一液体吐出ヘッドの動作を開始させて、第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置から第一待避位置へ第一液体吐出ヘッドを移動させ第一ヘッド移動工程と、媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、第二移動パラメータ設定工程において設定された第二移動パラメータに基づいて、第一タイミングと同時、又は第一タイミングから予め決められた期間が経過した第二タイミングであり、第一液体吐出ヘッドが第一待避位置へ到達する前の第二タイミングにおいて、第二液体吐出ヘッドの動作を開始させて、第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置から第二待避位置へ第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド移動工程と、を含む媒体浮き対処方法である。

　第１４態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

　第１４態様において、第２態様から第１３態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、液体吐出装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う媒体浮き対処方法の構成要素として把握することができる。

　本発明によれば、媒体の浮きが検出され、第一液体吐出ヘッド、及び第二液体吐出ヘッドを待避させる際に、第一液体吐出ヘッド、及び第二液体吐出ヘッドについて、個別に移動パラメータが設定される。第二液体吐出ヘッドの速度又は加速度の大きさは、第一液体吐出ヘッドの速度又は加速度の大きさ未満とされる。

図１はインクジェット記録装置の概略構成が示された全体構成図である。図２は液体吐出ヘッドの液体吐出面の透視平面図である。図３はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。図４はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。図５はヘッドモジュールの内部構造が示された断面図である。図６はヘッド昇降部の概略構成が示された模式図である。図７は図６に示されたヘッド昇降部を液体吐出ヘッドの長手方向の一方の端から見た図である。図８はヘッドメンテナンス部の概略構成図である。図９は制御系の概略構成が示されたブロック図である。図１０は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法が模式的に示された説明図である。図１１は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法における用紙浮き検出からの経過期間と液体吐出ヘッドの移動距離との関係が示されたグラフである。図１２は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法における液体吐出ヘッドごとの待避に必要な仕事率が示されたグラフである。図１３は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順が示されたフローチャートである。図１４は第二実施形態に係る用紙浮き対処における用紙浮き検出からの経過期間と液体吐出ヘッドの速度の大きさとの関係が示されたグラフである。図１５は第二実施形態に係る用紙浮き対処における用紙浮き検出からの経過期間と液体吐出ヘッドの移動距離との関係が示されたグラフである。図１６は第二実施形態に係る用紙浮き対処方法における液体吐出ヘッドごとの待避に必要な加速度の大きさが示されたグラフである。図１７は第二実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順が示されたフローチャートである。図１８は液体吐出ヘッドごとの遅延期間の許容範囲が示されたグラフである。図１９は液体吐出ヘッドごとの待避に必要な仕事率の許容範囲の境界が示されたグラフである。

　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。以下に説明される実施形態では、同一の構成要素には同一の参照符号が付され、重複する説明は省略される。

　［インクジェット記録装置の説明］
　＜全体構成＞
　図１はインクジェット記録装置の概略構成が示された全体構成図である。図１に示されたインクジェット記録装置１０は、枚葉の媒体にインクジェット方式が適用されて描画がされる画像形成装置である。

　枚葉の媒体とは、枚葉紙、枚葉のシート状の繊維、枚葉のシート状の金属材料、枚葉のシート状の樹脂材料など、インクジェット方式が用いられて描画、パターン形成等が可能なものである。以下、媒体の用語は用紙の用語と置き換えが可能である。また、画像形成の用語は描画の用語と置き換えが可能である。

　図１に示されたインクジェット記録装置１０は、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４が備えられている。

　また、インクジェット記録装置１０は、図１に図示されないヘッドメンテナンス部が備えられている。ヘッドメンテナンス部は、図８に符号１２７が付されて図示される。

　給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４は、用紙３６の搬送方向である用紙搬送方向に沿って、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４の順に配置されている。

　次に、インクジェット記録装置１０の各部の構成について詳細に説明がされる。本実施形態に示されたインクジェット記録装置１０は、液体吐出装置の一態様である。インクは液体の一態様である。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。

　＜給紙部＞
　図１に示された給紙部１２は、ストッカー３０、給紙センサ３２、及びフィーダボード３４が備えられている。ストッカー３０は用紙３６が収容される。給紙センサ３２はストッカー３０から取り出された用紙３６を検出する。

　給紙センサ３２は、光学センサが適用可能である、光学センサの例として、投光部、及び受光部が備えられる投光式通過センサが挙げられる。給紙センサ３２が用いられて取得された用紙３６の情報は、図９に示されたシステムコントローラ１００へ送られる。なお、図９では給紙センサ３２の図示は省略される。

　また、連続して複数枚の用紙３６が給紙される場合に、給紙センサ３２が用いられて取得された用紙３６の情報は、各用紙３６の給紙タイミングの検出に適用可能である。

　フィーダボード３４はストッカー３０から取り出された用紙３６の姿勢を矯正する。フィーダボード３４を用いて姿勢が矯正された用紙３６は、処理液付与部１４へ受け渡される。フィーダボード３４の上側に図示された矢印線は、フィーダボード３４における用紙搬送方向を表している。

　用紙３６に代わり、シート状の金属、又はシート状の樹脂など、紙以外の材料が用いられるシートが適用されてもよい。媒体は基材、又は基板が含まれる概念である。本実施形態に示された用紙３６は媒体の一態様である。

　＜処理液付与部＞
　図１に示された処理液付与部１４は、処理液ドラム４２、及び処理液付与装置４４が備えられている。処理液ドラム４２は円柱形状を有している。処理液ドラム４２は、円柱形状の中心軸を回転軸４２Ａとして回転可能に支持される。

　処理液ドラム４２の回転軸４２Ａと平行となる方向の全長は、最大サイズの用紙３６の最大幅に対応している。用紙３６の幅とは、用紙３６における用紙搬送方向と直交する方向の長さである。なお、図１における処理液ドラム４２の回転軸４２Ａと平行となる方向は図１の紙面を貫く方向である。

　本明細書における直交、又は垂直の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交、又は垂直が含まれる。

　また、本明細書における平行の用語は、二方向が非平行であるものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。更に、本明細書における同一の用語は、相違があるものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。

　処理液ドラム４２は、図示されないグリッパーが備えられている。グリッパーは、複数の爪が備えられている。複数の爪は、処理液ドラム４２の回転軸４２Ａと平行となる方向に沿って配置されている。複数の爪は、用紙３６の先端部を把持する。処理液ドラム４２の外周面４２Ｂには、グリッパーを用いて先端部が把持された用紙３６が支持される。処理液ドラム４２の外周面４２Ｂに支持される用紙３６の図示は省略される。

　処理液ドラム４２は、外周面４２Ｂに用紙３６を支持して回転することに起因して、用紙３６を外周面４２Ｂに沿って搬送する。処理液ドラム４２に付される矢印線は、処理液付与部１４における用紙搬送方向を表している。

　処理液付与装置４４は、付与ローラ４４Ａ、計量ローラ４４Ｂ、及び処理液容器４４Ｃが備えられている。付与ローラ４４Ａは、処理液ドラム４２を用いて搬送される用紙３６に接触して、処理液ドラム４２の外周面４２Ｂに保持される処理液を用紙３６に付与する。

　計量ローラ４４Ｂは、処理液容器４４Ｃに収容されている処理液であり、インクを凝集、又は不溶化させる処理液を予め決められている体積分だけ汲み上げて、付与ローラ４４Ａに処理液を供給する。処理液付与部１４が用いられて処理液が付与された用紙３６は、処理液乾燥処理部１６へ受け渡される。

　図１に示された処理液付与装置４４は、処理領域を用紙３６が通過する期間において処理液付与動作が実行される。また、処理液付与装置４４は、処理領域を用紙３６が非通過の期間には処理液付与動作が実行されず、待機状態とされる。

　＜処理液乾燥処理部＞
　図１に示された処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理ドラム４６、搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理装置５０が備えられている。処理液乾燥処理ドラム４６は円柱形状を有している。処理液乾燥処理ドラム４６は、円柱形状の中心軸を回転軸４６Ａとして回転可能に支持される。なお、図１における処理液乾燥処理ドラム４６の回転軸４６Ａと平行となる方向は図１の紙面を貫く方向である。

　処理液乾燥処理ドラム４６は、処理液ドラム４２のグリッパーと同様の構造を有するグリッパーが備えられている。処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパーの図示は省略される。処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパーは、用紙３６の先端部を把持する。

　処理液乾燥処理ドラム４６は、グリッパーに用紙３６の先端部を把持して回転することに起因して、用紙３６を外周面４６Ｂに沿って搬送する。処理液乾燥処理ドラム４６に付される矢印線は、処理液乾燥処理部１６における用紙搬送方向を表している。

　処理液乾燥処理ドラム４６が用いられて搬送される用紙３６は、処理液乾燥処理ドラム４６の下側を通過する。本明細書における下の用語は重力方向を表す。また、上の用語は重力方向と反対方向を表す。

　搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６の下側の位置に配置される。搬送ガイド４８は、処理液乾燥処理ドラム４６の下側を通過する用紙３６を支持する。

　処理液乾燥処理装置５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の内部に配置される。処理液乾燥処理装置５０は、処理液乾燥処理ドラム４６の下側を通過する用紙３６であり、搬送ガイド４８に支持される用紙３６に対して、処理液を乾燥させる処理を施す。

　処理液乾燥処理装置５０の処理領域を通過した用紙３６は描画部１８へ受け渡される。図１では、処理液乾燥処理装置５０が用いられて処理液の乾燥処理が施された用紙３６の図示は省略される。

　＜描画部＞
　図１に示された描画部１８は、描画ドラム５２が備えられている。描画ドラム５２は円柱形状を有している。描画ドラム５２は、円柱形状の中心軸を回転軸５２Ａとして回転可能に支持される。なお、図１における描画ドラム５２の回転軸５２Ａと平行となる方向は図１の紙面を貫く方向である。

　描画ドラム５２は外周面５２Ｂに複数の吸着穴が設けられている。複数の吸着穴は、描画ドラム５２の内部の吸引流路と接続される。複数の吸着穴、及び描画ドラム５２の内部の吸引流路の図示は省略される。

　描画ドラム５２の内部の吸引流路は、図示されない配管を介して、図示されない吸引圧力発生装置と接続される。吸引圧力発生装置を動作させて、描画ドラム５２は外周面５２Ｂに設けられた複数の吸着穴に吸引圧力を発生させることができる。

　描画ドラム５２は、図１に図示されないグリッパーが備えられている。グリッパーは図１０に符号５２Ｃが付されて図示される。描画ドラム５２に具備されるグリッパーの構造は、処理液ドラム４２のグリッパー、及び処理液乾燥処理ドラム４６のグリッパーと同様であるのでグリッパーの説明は省略される。

　描画ドラム５２に具備されるグリッパーは、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに形成された凹部に配置される。図１では描画ドラム５２の外周面５２Ｂに形成された凹部の図示は省略される。凹部は図１０に符号５２Ｄが付されて図示される。

　描画ドラム５２のグリッパーに先端部を把持された用紙３６は、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに設けられた複数の吸着穴に発生させた吸着圧力が作用して、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに密着する。図１では、描画ドラム５２の外周面５２Ｂに密着させた用紙３６の図示は省略される。

　描画ドラム５２は、外周面５２Ｂに用紙３６を密着させて回転することに起因して、用紙３６を外周面５２Ｂに沿って搬送する。描画ドラム５２に付される矢印線は、描画部１８における用紙搬送方向を表している。

　図１に示された描画部１８は用紙浮きセンサ５５が備えられている。用紙浮きセンサ５５は、描画部１８に受け渡された用紙３６の浮きを検出する。用紙３６の浮きは、用紙３６の角部の折れ曲がり、又は用紙３６の湾曲などによって、用紙３６の少なくとも一部が描画部１８の外周面５２Ｂである用紙支持面から予め決められた距離以上離間した状態が含まれる。

　用紙浮きセンサ５５は、描画部１８の用紙搬送方向における最も上流側の位置に配置される液体吐出ヘッド５６Ｃの、更に上流側の位置に配置される。用紙浮きセンサ５５は、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出領域に進入する前の用紙３６の浮きを検出する。

　ここで、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出領域とは、液体吐出ヘッド５６Ｃから吐出させたインク液滴が着弾する領域であり、用紙３６の搬送経路における領域である。液体吐出領域は、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面を用紙３６の搬送経路に投影させた領域としてもよい。

　図１では、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出領域の図示は省略される。液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出領域は図１０に符号５７Ｃが付されて図示される。また、液体吐出面の符号の図示は省略される。液体吐出面は、図３に符号２７７が付されて図示される。

　図１に示された描画部１８は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが備えられている。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、液体を吐出させるノズル部が備えられている。図１では、ノズル部の図示は省略される。ノズル部は図５に符号２８１が付されて図示される。

　ここで、液体吐出ヘッドの符号に付されたアルファベットは色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。

　液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画ドラム５２の上側の位置に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙搬送方向に沿って、用紙搬送方向の上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。

　液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋには、インクジェット方式が適用可能である。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画ドラム５２によって搬送される用紙３６の第一面に液体を吐出する。描画は吐出された液体が用紙３６の第一面に付与することで実現される。用紙３６の第一面は、描画ドラム５２に支持される第二面と反対側の面である。

　用紙３６の第一面、及び用紙３６の第二面の符号の図示は省略される。用紙３６の第一面は図１０に符号３６Ａが付されて図示される。用紙３６の第一面は、表面、又は描画面などと呼ばれることがある。用紙３６の第二面は、裏面、又は被支持面などと呼ばれることがある。

　液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、ヘッド昇降部、及びヘッド水平移動部に取り付けられている。図１ではヘッド昇降部、及びヘッド水平移動部の図示は省略される。

　ヘッド昇降部は図６に符号４００が付されて図示される。ヘッド水平移動部は図８に符号５００が付されて図示される。ヘッド昇降部、及びヘッド水平移動部の詳細は後述される。

　図１に示された描画部１８は、インラインセンサ５８が備えられている。インラインセンサ５８は用紙搬送方向について、最も下流側の位置に配置される液体吐出ヘッド５６Ｋの、更に下流側の位置に配置される。インラインセンサ５８は撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源が備えられている。

　撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示は省略される。撮像素子はＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することができる。ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。

　撮像素子の周辺回路は、撮像素子の出力信号の処理回路が備えられている。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示は省略される。

　光源はインラインセンサ５８の読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。

　インラインセンサ５８から出力される撮像信号は、図９に示されたシステムコントローラ１００へ送出される。インラインセンサ５８から出力される撮像信号は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの異常検出、濃度むら検出などに用いられることが可能である。描画部１８において描画がされた用紙３６は、インク乾燥処理部２０へ受け渡される。描画部１８において描画がされた用紙３６の図示は省略される。

　＜インク乾燥処理部＞
　図１に示されたインク乾燥処理部２０は、乾燥処理装置２１、及び用紙搬送部材２２が備えられている。乾燥処理装置２１は、インク乾燥処理部２０おいて用紙を搬送する用紙搬送部材２２の上側の位置に配置されている。

　乾燥処理装置２１は、描画部１８が用いられてインクを付着させた用紙３６であり、用紙搬送部材２２が用いられて搬送される用紙３６に乾燥処理を施す。乾燥処理装置２１は、熱を放射させるヒータ、又は風を発生させるファンを適用可能である。乾燥処理装置２１は、ヒータ、及びファンの両者が備えられる態様も可能である。ヒータは、赤外線ヒータ、又は紫外線ランプなどを適用可能である。

　用紙搬送部材２２は、インク乾燥処理部２０おいて用紙３６を搬送する。用紙搬送部材２２は、チェーン搬送、ベルト搬送、又はローラ搬送などを適用可能である。乾燥処理装置２１が用いられて乾燥処理が施された用紙３６は、排紙部２４へ受け渡される。図１では、インク乾燥処理部２０が用いられてインクの乾燥処理が施される用紙３６の図示は省略される。

　＜排紙部＞
　図１に示された排紙部２４は、インク乾燥処理部２０が用いられて乾燥処理が施された用紙３６が収容される。排紙部２４に収容された用紙３６の図示は省略される。排紙部２４は、正常な描画がされた用紙３６と損紙とされた用紙３６とが区別され、正常な描画がされた用紙３６と損紙とが別々に収容されてもよい。

　図１には、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が備えられたインクジェット記録装置１０が示されたが、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が省略される態様も可能である。また、図１には、描画後の用紙３６を搬送する構成として、ベルト搬送、又は搬送ドラム搬送などの構成が適用されてもよい。

　［液体吐出ヘッドの構造］
　次に、図１に示された液体吐出ヘッドの構造について詳細に説明がされる。

　＜全体構造＞
　図２は液体吐出ヘッドの液体吐出面の透視平面図である。図１に示されたシアンのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、イエローのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙ、及びブラックのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋには同一の構造を適用することができる。同一の構造には、質量、及び大きさなどの外形を規定するパラメータの同一が含まれる。

　液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを区別する必要がない場合は、符号５６を用いて液体吐出ヘッドが表されることとする。

　図２に示されたように、液体吐出ヘッド５６はライン型ヘッドである。ライン型ヘッドは、用紙搬送方向と直交する方向について、用紙３６の全幅Ｌ_ｍａｘを超える長さに渡って複数のノズル部が配置される構造を有している。図２ではノズル部の図示は省略される。

　図２に示された液体吐出ヘッド５６は、媒体搬送方向と直交する方向について、媒体の全長以上の長さにわたって複数の吐出素子が配置された構造を有する液体吐出ヘッドの一態様である。

　図２に符号Ｘを用いて示された方向は、用紙搬送方向と直交する方向である。図２に符号Ｙを用いて示された方向は、用紙搬送方向である。以下、用紙搬送方向と直交する方向は、用紙幅方向、又はＸ方向と記載されることがある。また、用紙搬送方向はＹ方向と記載されることがある。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。

　図２に示された液体吐出ヘッド５６は、複数のヘッドモジュール２００が備えられている。複数のヘッドモジュール２００は用紙幅方向に沿って一列に配置される。複数のヘッドモジュール２００は、同一の構成が適用されてもよい。また、ヘッドモジュール２００は単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる構造を有していてもよい。

　図２には用紙幅方向に沿って、複数のヘッドモジュール２００を一例に配置させた液体吐出ヘッド５６が示されているが、複数のヘッドモジュール２００は、用紙搬送方向について位相をずらして二列に配置させてもよい。

　液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００の液体吐出面２７７には、複数のノズル開口が配置されている。図２ではノズル開口の図示は省略される。ノズル開口は図４に符号２８０が付されて図示される。

　本実施形態では、フルライン型の液体吐出ヘッド５６が例示されているが、用紙３６の全幅Ｌ_ｍａｘに満たない短尺のシリアル型液体吐出ヘッドを、用紙幅方向に走査させて、用紙幅方向の一回分の描画を行い、用紙幅方向の一回分の描画が終わると、用紙搬送方向に用紙３６を一定量搬送させ、次の領域について用紙幅方向への描画を行い、この動作を繰り返して用紙の全面に描画を行うシリアル方式が適用されてもよい。

　＜ヘッドモジュールの構造例＞
　次に、ヘッドモジュールについて詳細に説明がされる。

　図３はヘッドモジュール斜視図であり部分断面図を含む図である。図４はヘッドモジュールにおける液体吐出面の平面透視図である。

　図３に示されるように、ヘッドモジュール２００は、インク供給ユニットが備えられている。インク供給ユニットはインク供給室２３２、及びインク循環室２３６が備えられている。

　インク供給室２３２、及びインク循環室２３６は、ノズル板２７５の液体吐出面２７７と反対側の位置に配置される。インク供給室２３２は、供給側個別流路２５２を介して、図示されないインクタンクに接続される。インク循環室２３６は、回収側個別流路２５６を介して、図示されない回収タンクに接続される。

　一個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５が有する液体吐出面２７７の面の上には、二次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。図４ではノズル開口２８０の数が省略されている。

　すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。

　ノズル開口２８０の配置は、図４に図示された態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。

　ここで、ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列２８０Ａにおいて、ノズル開口２８０の配置距離間隔が均一となるノズル開口２８０の配置である。

　本実施形態に示された液体吐出ヘッド５６は、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール２００同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と、他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０が混在している。

　各ヘッドモジュール２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。

　以下の説明では、液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００は取り付け位置の誤差がなく取り付けられていることとする。

　図４に符号２２８が付された破線は循環共通流路を表している。循環共通流路２２８は、ヘッドモジュール２００の内部に形成される流路である。循環共通流路２２８は、Ｖ方向に沿って形成される。循環共通流路２２８は、Ｖ方向におけるノズル部が形成される領域の全長に対応する長さを有している。

　また、循環共通流路２２８は、Ｗ方向におけるノズル部が形成される領域の中央の位置に配置される。図４ではノズル部の図示は省略される。ノズル部は図５に符号２８１が付されて図示される。

　図４に符号２２６が付された破線は循環個別流路を表している。循環個別流路２２６は、ヘッドモジュール２００の内部に形成される流路である。循環個別流路２２６は、循環共通流路２２８と各ノズル部とを繋ぐ位置に形成される。

　＜ヘッドモジュールの内部構造＞
　図５はヘッドモジュールの内部構造が示された断面図である。ヘッドモジュール２００は、インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、循環共通流路２２８、圧電素子２３０、及び振動板２６６が備えられている。

　インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８は、流路構造体２１０に形成される。ノズル部２８１は、ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０が備えられていてもよい。

　個別供給路２１６は圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ流路である。ノズル連通路２２０は圧力室２１８とノズル開口２８０とを繋ぐ流路である。循環個別流路２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とを繋ぐ流路である。

　流路構造体２１０の上には振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して圧電素子２３０が配置される。圧電素子２３０は下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造を有している。なお、下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。

　上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。

　インク供給路２１４は、図３で説明されたインク供給室２３２につながっている。インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。画像データに応じて、動作対象の圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧が印加されると、圧電素子２３０、及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化する。

　ヘッドモジュール２００は、圧力室２１８の容積が変化に伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。

　ヘッドモジュール２００は、画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。なお、本明細書において、インク液滴の吐出とインクの吐出とは、相互に読み替えが可能である。

　図２に示された用紙３６を一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、用紙３６の搬送速度に合わせて、図４に示された各ノズル開口２８０からのインク液滴の吐出タイミングを制御することによって、用紙３６の上に所望の画像が形成される。

　図示は省略されるが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。

　なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

　ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、図示されない循環出口が形成される。ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。

　循環共通流路２２８は、図３で説明されたインク循環室２３６につながっている。循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出期間におけるノズル部２８１のインクの増粘が防止される。

　図５には、圧電素子の例として、各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が例示されている。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造が適用されてもよい。

　ヘッドモジュール２００は、圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータが備えられてもよい。ヘッドモジュール２００は、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から吐出させるサーマル方式が適用されてもよい。図５に示されたノズル部２８１は、吐出素子の一態様である。

　＜ヘッド昇降部の説明＞
　図６はヘッド昇降部の概略構成が示された模式図である。図７は図６に示されたヘッド昇降部４００を液体吐出ヘッドの長手方向の一方の端から見た図である。図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋには、同一の構造を有するヘッド昇降部４００が適用可能である。

　図６、及び図７には、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのうち、任意の一つが図示されている。図６、及び図７では、液体吐出ヘッドは符号５６が付されて図示される。

　液体吐出ヘッド５６の長手方向は、液体吐出ヘッド５６が図１に示されたインクジェット記録装置１０に搭載された状態において、用紙幅方向と平行となる方向である。

　図６に示されたヘッド昇降部４００は、偏芯カム４０２Ａ、偏芯カム４０２Ｂ、及びカムシャフト４０４を備えている。偏芯カム４０２Ａは液体吐出ヘッド５６の長手方向の一方の端５６Ａに取り付けられた軸受５６Ｂを支持する位置に配置される。また、偏芯カム４０２Ｂは液体吐出ヘッド５６の長手方向の他方の端５６Ｄに取り付けられた軸受５６Ｅを支持する位置に配置される。

　偏芯カム４０２Ａ、及び偏芯カム４０２Ｂは、カムシャフト４０４が用いられて連結される。カムシャフト４０４は、偏芯カム４０２Ａの回転軸４０２Ｃ、及び偏芯カム４０２Ｂの回転軸４０２Ｄに連結される。

　偏芯カム４０２Ａの回転軸４０２Ｃは、モータ４０６の回転軸４０６Ａが連結される。偏芯カム４０２Ａの回転軸４０２Ｃとモータ４０６の回転軸４０６Ａとは、図示されない連結部材を介して連結される。連結部材の例として、カップリング、軸受、ベルト、及びギア等が挙げられる。

　モータ４０６は、モータドライバー４１０と電気接続される。モータドライバー４１０は、電源４１２から電力が供給される。モータドライバー４１０は、図示されないコントローラと通信可能に接続される。

　図示されないコントローラからモータドライバー４１０へ指令信号が送られる。モータドライバー４１０は、指令信号に基づいてモータ４０６へ電力を供給する。モータ４０６は指令信号に基づいて回転する。

　モータ４０６の回転軸４０６Ａが回転すると、偏芯カム４０２Ａ、及び偏芯カム４０２Ｂが回転する。偏芯カム４０２Ａ、及び偏芯カム４０２Ｂの回転に応じて、液体吐出ヘッド５６は昇降する。図６、及び図７に示された矢印線は液体吐出ヘッド５６の昇降方向を表している。上向きが上昇方向を表している。下向きが下降方向を表している。

　第一ヘッド昇降部は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙのうち、第一液体吐出ヘッドとされた液体吐出ヘッドの昇降部である。第二ヘッド昇降部は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのうち、第二液体吐出ヘッドとされた液体吐出ヘッドの昇降部である。

　［ヘッドメンテナンス部の説明］
　＜ヘッドメンテナンス部の構成＞
　図８はヘッドメンテナンス部の概略構成図である。図８は図１に示された描画部１８が用紙搬送方向の上流側から見られた図である。図８では、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのうち、液体吐出ヘッド５６Ｃのみが図示されている。

　図８に示されたヘッドメンテナンス部１２７は、用紙幅方向について、描画部１８の外側の位置に配置されている。ヘッドメンテナンス部１２７は、インク排出部５０２、及び払拭部５０４が備えられている。インク排出部５０２、及び払拭部５０４は、用紙幅方向について描画部１８から払拭部５０４、及びインク排出部５０２の順に配置されている。

　インク排出部５０２は、キャップ５１０、排出流路５１２、吸引ポンプ５１４、及び排出タンク５１６が備えられている。キャップ５１０は、液体吐出ヘッド５６Ｃのインク排出位置の下側の位置に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃのインク排出位置は、二点破線を用いて図示された液体吐出ヘッド５６Ｃの位置である。

　キャップ５１０の液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７に接触させる面は、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７の形状に対応する平面形状を有している。図８に示されたキャップ５１０の液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面に当接させる面は、図示されない凹部が形成される。凹部の底面には、図示されないインク排出口が形成される。

　排出流路５１２はキャップ５１０と排出タンク５１６とを繋ぐ位置に配置される。排出流路５１２の一方の端はキャップ５１０のインク排出口と接続される。排出流路５１２の他方の端は排出タンク５１６と接続される。排出流路５１２は吸引ポンプ５１４が備えられる。

　キャップ５１０は、図示されないキャップ昇降機構が用いられて昇降が可能に構成される。キャップ５１０は、図８に示された位置から上昇させて、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７に接触させることが可能である。

　液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７にキャップ５１０を接触させた状態において、液体吐出ヘッド５６Ｃのノズル部からインクを排出させて、ノズル開口から、劣化したインク、異物、及び気泡などを排出させる。図８ではノズル開口の図示は省略される。ノズル開口は図４に符号２８０が付されて図示される。

　ノズル開口からのインクの排出は、吸引ポンプ５１４が用いられる吸引が適用されてもよい。ノズル開口からのインクの排出は、図５に示されたノズル部２８１ごとの圧電素子２３０が用いられるダミージェットが適用されてもよい。なお、ダミージェットは予備吐出と呼ばれることがある。

　ノズル部からのインクの排出は、図８に示された液体吐出ヘッド５６Ｃの内部圧力を大気圧以上として、ノズル開口からインクを排出させるパージが適用されてもよい。

　払拭部５０４は、払拭ウエブ５２０、及びケース５２２が備えられている。払拭部５０４は、払拭ウエブ５２０を走行させる走行機構が備えられている。走行機構はケース５２２に収容される。走行機構の図示は省略される。

　払拭部５０４は、ヘッド水平移動部５００が用いられて、描画部１８の上側の位置からインク排出部５０２の上側の位置へ液体吐出ヘッド５６Ｃを移動させる際に、液体吐出ヘッド５６Ｃが通過する経路に下側の位置に配置される。

　払拭部５０４は、図示されない払拭部昇降機構が用いられて、昇降が可能に構成されている。払拭部５０４は、図８に示された位置に配置されると、ヘッド水平移動部５００が用いられて、描画部１８の上側の位置からインク排出部５０２の上側の位置へ移動する際の液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７の払拭が可能である。

　ヘッド水平移動部５００が用いられて、インク排出部５０２の上側の位置から描画部１８の上側の位置へ移動する際は、払拭部５０４を図８に示された位置から下降させてもよい。

　図８に示されたインク排出部５０２、及び払拭部５０４は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋにも備えられる。すなわち、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋには、同一の構成を有するヘッドメンテナンス部を適用可能である。

　インク排出部５０２、及び払拭部５０４は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれに個別に備えられてもよい。

　図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋに備えられるインク排出部５０２、及び払拭部５０４は、一体に構成されてもよい。

　図８に符号５３０が付された矢印線は、液体吐出ヘッド５６Ｃを描画部１８の上側の位置からインク排出位置へ移動させる際の液体吐出ヘッド５６Ｃの移動方向を表している。符号５３２が付された矢印線は、液体吐出ヘッド５６Ｃをインク排出位置から描画部１８の上側の位置へ移動させる際の液体吐出ヘッド５６Ｃの移動方向を表している。

　図８に示されたインク排出部５０２は、第一予備吐出部、及び第二予備吐出部の一態様である。

　＜ヘッドメンテナンス部の動作＞
　液体吐出ヘッド５６Ｃのメンテナンスが開始されると、ヘッド水平移動部５００が用いられて、液体吐出ヘッド５６Ｋを描画部１８の上側の位置からインク排出位置へ移動させる。

　液体吐出ヘッド５６Ｃを描画部１８の上側の位置からインク排出位置へ移動させる際に、払拭部５０４が用いられて液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７に対して払拭処理が施される。

　液体吐出ヘッド５６Ｃをインク排出位置へ移動させると、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７にキャップ５１０を接触させて、液体吐出ヘッド５６Ｃのノズル部からインクを排出させる。

　インクの排出が終了すると、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出面２７７からキャップ５１０を離間させる。そして、液体吐出ヘッド５６Ｃをインク排出位置から描画部１８の上側の位置へ移動させる。なお、液体吐出ヘッド５６Ｃは、液体吐出面２７７にキャップ５１０が装着された状態が維持されてもよい。

　図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのメンテナンス処理は、液体吐出ヘッド５６Ｃのメンテナンス処理と同様である。ここでの説明は省略される。

　［制御系の説明］
　図９は制御系の概略構成が示されたブロック図である。図９に示されたように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００が備えられている。図示は省略されるが、システムコントローラ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭが備えられていてもよい。

　なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。

　システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。更に、システムコントローラ１００は、メモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。

　図９に示されたインクジェット記録装置１０は、通信部１０２、及び画像メモリ１０４が備えられている。通信部１０２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行うことができる。

　画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。

　図９に示されたインクジェット記録装置１０は、給紙制御部１１０、搬送制御部１１２、処理液付与制御部１１６、処理液乾燥処理制御部１１７、描画制御部１１８、ヘッド移動制御部１２０、インク乾燥処理制御部１２２、排紙制御部１２４、及びメンテナンス制御部１２６が備えられている。

　給紙制御部１１０は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を動作させる。給紙制御部１１０は、用紙３６の供給開始動作、及び用紙３６の供給停止動作などを制御する。

　搬送制御部１１２は、インクジェット記録装置１０における用紙３６の搬送部１１４の動作を制御する。図９に示された搬送部１１４には、図１に示された処理液ドラム４２、処理液乾燥処理ドラム４６、描画ドラム５２、及び用紙搬送部材２２が含まれる。

　処理液付与制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を動作させる。処理液付与制御部１１６は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。

　処理液乾燥処理制御部１１７は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥処理制御部１１７は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。

　描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。すなわち、描画制御部１１８は、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのインク吐出を制御する。

　描画制御部１１８は、図示されない画像処理部が具備される。画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。画像処理部は、図示されない色分解処理部、色変換処理部、補正処理部、及びハーフトーン処理部が備えられている。

　色分解処理部では、入力画像データに対して色分解処理が施される。例えば、入力画像データがＲＧＢで表されている場合、入力画像データがＲ、Ｇ、及びＢの色ごとのデータに分解される。ここで、Ｒは赤を表す。Ｇは緑を表す。Ｂは青を表す。

　色変換処理部では、Ｒ、Ｇ、及びＢに分解された色ごとの画像データを、インク色に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに変換される。ここで、Ｃはシアンを表す。Ｍはマゼンタを表す。Ｙはイエローを表す。Ｋはブラックを表す。

　補正処理部では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及びＫに変換された色ごとの画像データに対して補正処理が施される。補正処理の例として、ガンマ補正処理、濃度むら補正処理、又は異常記録素子補正処理などが挙げられる。

　ハーフトーン処理部では、例えば、０から２５５といった多階調数で表された画像データが、二値、又は入力画像データの階調数未満の三値以上の多値で表されるドットデータに変換される。

　ハーフトーン処理部では、予め決められたハーフトーン処理規則が適用される。ハーフトーン処理規則の例として、ディザ法、又は誤差拡散法などが挙げられる。ハーフトーン処理規則は、画像記録条件、又は画像データの内容等に応じて変更されてもよい。

　描画制御部１１８は、図示されない波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路が具備される。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋへ供給する。

　すなわち、画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによってドットが形成される。

　図９に示されたヘッド移動制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてヘッド昇降部４００、及びヘッド水平移動部５００を動作させる。図９に示されたヘッド移動部１２１は、ヘッド昇降部４００、及びヘッド水平移動部５００が含まれている。

　ヘッド移動制御部１２０は、ヘッド昇降部４００の動作を制御するヘッド昇降制御部、及びヘッド水平移動部５００の動作を制御するヘッド水平移動制御部が備えられている。

　ヘッド昇降制御部は、図６に示されたモータドライバー４１０、電源４１２、及び図示されないコントローラが備えられている。ヘッド水平移動制御部は、ヘッド水平移動部５００に備えられるモータと電気接続されたドライバー、ドライバーへ電力を供給する電源、及びドライバーと通信可能に接続されたコントローラが備えられている。なお、ヘッド水平移動制御部に備えられるドライバー、電源、及びコントローラの図示は省略される。

　ヘッド昇降制御部は、第一ヘッド昇降部の動作を制御する第一ヘッド昇降制御部、及び第二ヘッド昇降部の動作を制御する第二ヘッド昇降制御部に分割されてもよい。

　インク乾燥処理制御部１２２は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を動作させる。インク乾燥処理制御部１２２は、乾燥気体の温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。

　排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を動作させる。排紙制御部１２４は、正常な描画がされた用紙３６と、損紙と判断された用紙３６との仕分けを制御してもよい。

　メンテナンス制御部１２６は、システムコントローラ１００からの指令に応じてヘッドメンテナンス部１２７の動作を制御する。ヘッドメンテナンス部１２７は、液体吐出ヘッド５６に対してメンテナンス処理を施す。メンテナンス処理の例として、パージ、ダミージェット、及び液体吐出面の払拭が挙げられる。液体吐出面の払拭はワイピングと呼ばれることがある。ヘッドメンテナンス部１２７の詳細は後述される。

　図９に示されたインクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２が備えられている。

　操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材が備えられている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略される。

　操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。

　表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーが備えられている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略される。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。

　図９に示されたインクジェット記録装置１０は、パラメータ記憶部１３４、プログラム格納部１３６が備えられている。

　パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。

　プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。

　図９に示されたインクジェット記録装置１０は、用紙浮き検出部１４０が備えられている。用紙浮き検出部１４０は、図１に示された用紙浮きセンサ５５が含まれる。用紙浮き検出部１４０は、用紙浮きセンサ５５の出力信号に基づいて、用紙浮きセンサ５５の検出領域を通過した用紙３６の浮きの有無を判断する。

　用紙浮き検出部１４０は、浮きが発生している用紙３６の検出情報をシステムコントローラ１００へ送出する。システムコントローラ１００は、浮きが発生している用紙３６の検出情報を取得すると、ヘッド移動制御部１２０に対して、図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを待避位置へ移動させる指令を送出する。用紙浮き検出部１４０は媒体浮き検出部の一態様である。

　図９に示されたインクジェット記録装置１０は、移動パラメータ設定部１４２が備えられている。移動パラメータ設定部１４２は、液体吐出ヘッド５６の待避動作、及び復帰動作の際に適用されるパラメータを設定する。移動パラメータ設定部１４２が用いられて設定されるパラメータは、パラメータ記憶部１３４に記憶されている。

　図９に示された移動パラメータ設定部１４２は、第一液体吐出ヘッドの移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定部、及び第二液体吐出ヘッドの移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定部に分割されてもよい。

　［用紙浮き対処方法の説明］
　＜第一実施形態＞
　図１０は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法が模式的に示された説明図である。以下の説明において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、各液体吐出ヘッドと記載されることがある。

　本実施形態に係る用紙浮き対処方法は、各液体吐出ヘッドの待避処理が含まれる。各液体吐出ヘッドの待避処理は、用紙３６の浮きが検出された際に、用紙搬送方向の上流側の位置に配置されている液体吐出ヘッドから順に、各液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置へ移動させる処理である。

　本実施形態に係る用紙浮き対処方法は、各液体吐出ヘッドの復帰処理が含まれる。各液体吐出ヘッドの復帰処理は、各液体吐出ヘッドを待避位置から吐出位置へ移動させる処理である。各液体吐出ヘッドの復帰処理では、用紙搬送方向の上流側の位置に配置されている液体吐出ヘッドから順に、各液体吐出ヘッドを待避位置から吐出位置へ移動させてもよい。各液体吐出ヘッドの復帰処理では、各液体吐出ヘッドの移動を同時に開始させてもよい。

　図１０に示された矢印線は、各液体吐出ヘッドの移動方向を表している。待避処理の際の各液体吐出ヘッドの移動方向は斜め上方向である。斜め上方向は重力方向と反対方向の成分を有する方向である。

　復帰処理の際の各液体吐出ヘッドの移動方向は斜め下方向である。斜め上方向は重力方向の成分を有する方向である。復帰処理の際の各液体吐出ヘッドの移動方向は、待避処理の際の各液体吐出ヘッドの移動方向と反対となる方向である。

　図１０に実線が用いられて図示された各液体吐出ヘッドは、吐出位置の各液体吐出ヘッドである。二点破線が用いられて図示された各液体吐出ヘッドは、待避位置の各液体吐出ヘッドである。

　吐出位置は、各液体吐出ヘッドの昇降経路における位置であり、各液体吐出ヘッドからインクを吐出させる際の各液体吐出ヘッドの位置である。吐出位置において、用紙３６の第一面３６Ａから各液体吐出ヘッドの液体吐出面２７７までの距離は、０．５ミリメートル以上、１．０ミリメートル以下とすることが可能ある。

　各液体吐出ヘッドの待避位置は、各液体吐出ヘッドの昇降経路における位置であり、用紙支持面である描画ドラム５２の外周面５２Ｂからの距離が、浮きが検出された用紙３６における描画ドラム５２の外周面５２Ｂからの最大高さを超える。高さとは重力方向と反対方向における長さである。

　各液体吐出ヘッドの待避位置は、描画ドラム５２の外周面５２Ｂからの距離が同一とされている。

　待避位置は、各液体吐出ヘッドの吐出位置よりも上側の、各液体吐出ヘッドの位置である。待避位置において、用紙３６の第一面３６Ａから各液体吐出ヘッドの液体吐出面２７７までの距離は、２．０ミリメートル以上とすることが可能である。

　図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙのうち、第一吐出ヘッドとされた液体吐出ヘッドの吐出位置は、第一吐出位置に相当する。また、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙのうち、第二吐出ヘッドとされた液体吐出ヘッドの吐出位置は、第二吐出位置に相当する。

　図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙのうち、第一吐出ヘッドとされた液体吐出ヘッドの待避位置は、第一待避位置に相当する。また、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙのうち、第二吐出ヘッドとされた液体吐出ヘッドの待避位置は、第二待避位置に相当する。

　図１０の符号５２Ｃはグリッパーである。符号５２Ｄはグリッパー５２Ｃが配置される凹部である。符号５７Ｃは、液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出領域である。符号５７Ｍは、液体吐出ヘッド５６Ｍの液体吐出領域である。符号５７Ｙは、液体吐出ヘッド５６Ｙの液体吐出領域である。符号５７Ｋは、液体吐出ヘッド５６Ｋの液体吐出領域である。

　図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙは、第一液体吐出ヘッドの一態様である。例えば、第一液体吐出ヘッドが液体吐出ヘッド５６Ｃとされる場合、第二液体吐出ヘッドは、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの少なくともいずれか一つの液体吐出ヘッドとされる。

　第一液体吐出ヘッドが液体吐出ヘッド５６Ｍとされる場合、第二液体吐出ヘッドは、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのいずれかの液体吐出ヘッドとされる。第一液体吐出ヘッドが液体吐出ヘッド５６Ｙとされる場合、第二液体吐出ヘッドは、液体吐出ヘッド５６Ｋとされる。

　図１０に示された描画部１８は媒体搬送部の一態様である。描画部１８の外周面５２Ｂは媒体支持面の一態様である。

　第一液体吐出領域は、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃの液体吐出領域５７Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍの液体吐出領域５７Ｍ、及び液体吐出ヘッド５６Ｙの液体吐出領域５７Ｙのうち、第一液体吐出ヘッドとされる液体吐出ヘッドの液体吐出領域である。

　第二液体吐出領域は、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｍの液体吐出領域５７Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙの液体吐出領域５７Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの液体吐出領域５７Ｋのうち、第二液体吐出ヘッドとされる液体吐出ヘッドの液体吐出領域である。

　図１１は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法における用紙浮き検出からの経過期間と液体吐出ヘッドの移動距離との関係が示されたグラフである。図１１に示されたグラフの横軸は、用紙浮き検出からの経過期間を表している。横軸の単位は秒である。図１１に示されたグラフの縦軸は、各液体吐出ヘッドの移動距離を表している。縦軸の単位はミリメートルである。

　図１１に示された各液体吐出ヘッドの移動距離は、各液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置へ移動させる際の、各液体吐出ヘッドの移動方向に沿う各液体吐出ヘッドの吐出位置からの距離である。

　図１１に示された各液体吐出ヘッドの移動距離の最大値は吐出位置から待避位置までの距離である。なお、図１１に示された横軸、及び縦軸の数値は、後に示される表１に対応している。図１２についても同様である。

　各液体吐出ヘッドの液体吐出領域の位置に用紙３６が到達するタイミングは、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど遅くなる。ここでは、液体吐出領域の位置は、用紙搬送方向における上流側の端とされる。

　用紙３６の浮きが検出されると同時に各液体吐出ヘッドの待避処理が開始された場合、各液体吐出ヘッド５６の速度の大きさは、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど相対的に小さくてもよい。

　同時は、制御における同時を意味している。同時に制御が実行され場合に、電気回路に起因する遅延、又は機械的なばらつきに起因する遅延が発生し、各液体吐出ヘッドが実際に同時に動作を開始しない場合があり得る。

　用紙浮きセンサ５５の位置から各液体吐出ヘッドの液体吐出領域の位置までの距離がＬミリメートル、用紙３６の搬送速度ｖの大きさ｜ｖ｜がミリメートル毎秒とされると、用紙浮きセンサ５５の位置から各液体吐出ヘッドの液体吐出領域の位置まで用紙３６が移動する期間ｔ_ＳＨは、下記の式１を用いて表される。

　ｔ_ＳＨ＝Ｌ／｜ｖ｜　…式１
　上記式１に示された期間ｔ_ＳＨの単位は秒である。用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど距離Ｌの値は相対的に大きくなるので、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど期間ｔ_ＳＨの値は相対的に大きくなる。

　各液体吐出ヘッドにおける吐出位置から待避位置までの距離がＨミリメートルとされると、待避処理の際の各液体吐出ヘッドの速度ｕ_１の大きさ｜ｕ_１｜は、下記の式２を用いて表される。

　｜ｕ_１｜＝Ｈ／ｔ_ＳＨ　…式２
　速度ｕ_１の単位は、ミリメートル毎秒である。各液体吐出ヘッドは初速の大きさを｜ｕ_１｜とした等速動作をする。各液体吐出ヘッドの速度の大きさ｜ｕ_１｜は、図１１に示された各直線の傾きである。各液体吐出ヘッドの速度ｕ_１は、吐出位置から待避位置へ向かう方向が正方向とされる。用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど期間ｔ_ＳＨの値は相対的に大きくなるので、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど速度ｕ_１の大きさ｜ｕ_１｜の値は相対的に小さくなる。

　図１１に示されるように、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、同時に移動が開始される。図１１に示された用紙浮き検出からの経過期間における経過期間がゼロのタイミングは、第一ヘッド昇降部の動作を開始させる第一タイミングに相当する。

　液体吐出ヘッド５６Ｃが移動している期間中に、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの移動が開始されてもよい。

　そして、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、待避位置に到達すると順に動作を停止する。用紙搬送方向における上流側の位置に配置された液体吐出ヘッドは、用紙搬送方向における下流側の位置に配置された液体吐出ヘッドの動作中に動作を停止する。

　図１２は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法における液体吐出ヘッドごとの待避に必要な仕事率が示されたグラフである。図１２に示されたグラフの横軸は各液体吐出ヘッドを表している。図１２に示されたグラフの縦軸は各液体吐出ヘッドの仕事率を表している。縦軸の単位はワットである。

　図１２に示されるように、各液体吐出ヘッドが吐出位置から待避位置へ移動する際の仕事率は、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど相対的に小さくなる。

　各液体吐出ヘッドの質量がｍキログラム、ｇが重力加速度とされると、待避処理の際の仕事率ＷＡは、下記の式３を用いて表される。

　ＷＡ＝ｍ×ｇ×｜ｕ_１｜　…式３
　仕事率ＷＡの単位はワットである。なお、図１１、及び図１２に示されたグラフの各軸の数値は、下記の表１に対応している。

　表１には、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの速度の大きさの具体例、及び待避処理の際の仕事率の具体例が示される。

　上記の表１に示された距離Ｌは、図１０に示された描画ドラム５２の外周面５２Ｂに沿う、用紙浮きセンサ５５の位置から各液体吐出ヘッドの液体吐出領域の位置までの距離である。

　上記の表１に示された期間ｔ_ＳＨの算出では、図１０に示された描画ドラム５２の回転速度の大きさが２７００回転毎時とされ、描画ドラム５２の直径が４５０ミリメートルとされる。速度ｕ_１の大きさ｜ｕ_１｜の算出では、各液体吐出ヘッドにおける吐出位置から待避位置までの距離Ｈが２．０ミリメートルとされる。仕事率ＷＡの算出では、重力加速度は９．８メートル毎平方秒とされる。

　＜第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順＞
　図１３は第一実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順が示されたフローチャートである。用紙浮き検出工程Ｓ１０において用紙浮きが検出されると、図９に示されたシステムコントローラ１００は、用紙浮き対処方法を開始させる。

　すなわち、システムコントローラ１００は、用紙浮き対処方法の手順が示された用紙浮き対処プログラムを起動させて、用紙浮き対処プログラムに記載された手順に沿ってインクジェット記録装置１０の各部を動作させる。

　用紙浮き対処方法では、図１３の速度パラメータ設定工程Ｓ１１が実行される。図１３の速度パラメータ設定工程Ｓ１１では、図９に示された移動パラメータ設定部１４２が用いられて、図１０に示された各液体吐出ヘッドの速度パラメータが設定される。本実施形態では、速度パラメータとして、単位期間ｄｔ、及び単位期間ｄｔにおける各液体吐出ヘッドの移動距離ｄＨが設定される。

　図１３の速度パラメータ設定工程Ｓ１１は、重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の第二液体吐出ヘッドの速度の大きさであり、第一液体吐出ヘッドの速度の大きさ未満の第二液体吐出ヘッドの速度の大きさを表す第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定工程の一態様である。

　図１３の速度パラメータ設定工程Ｓ１１において、単位期間ｄｔ、及び移動距離ｄＨが設定されると、第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２へ進む。第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２では、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃが待避位置に到達したか否かが判定される。

　図１３の第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃが待避位置に到達していない場合はＮｏ判定とされる。Ｎｏ判定の場合は、図１３の第一ヘッド移動工程Ｓ１４へ進む。

　第一ヘッド移動工程Ｓ１４では、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃを単位期間ｄｔの間に移動距離ｄＨだけ移動させる。図１３の第一ヘッド移動工程Ｓ１４において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃを移動距離ｄＨだけ移動させると、図１３の第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６へ進む。

　一方、図１３の第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃが待避位置に到達している場合はＹｅｓ判定とされる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１３の第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６へ進む。

　第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６では、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｍが待避位置に到達したか否かが判定される。図１３の第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｍが待避位置に到達していない場合はＮｏ判定とされる。Ｎｏ判定の場合は、図１３の第二ヘッド移動工程Ｓ１８へ進む。

　第二ヘッド移動工程Ｓ１８では、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｍを単位期間ｄｔの間に移動距離ｄＨだけ移動させる。図１３の第二ヘッド移動工程Ｓ１８において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｍを移動距離ｄＨだけ移動させると、図１３の第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０へ進む。

　一方、図１３の第二ヘッド位置判定工程Ｓ１６において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｍが待避位置に到達している場合はＹｅｓ判定とされる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１３の第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０へ進む。

　第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０では、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｙが待避位置に到達したか否かが判定される。図１３の第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｙが待避位置に到達していない場合はＮｏ判定とされる。Ｎｏ判定の場合は、図１３の第三ヘッド移動工程Ｓ２２へ進む。

　第三ヘッド移動工程Ｓ２２では、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｙを単位期間ｄｔの間に移動距離ｄＨだけ移動させる。図１３の第三ヘッド移動工程Ｓ２２において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｙを移動距離ｄＨだけ移動させると、図１３の第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４へ進む。

　一方、第三ヘッド位置判定工程Ｓ２０において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｙが待避位置に到達している場合はＹｅｓ判定とされる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１３の第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４へ進む。

　第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４では、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｋが待避位置に到達したか否かが判定される。図１３の第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｋが待避位置に到達していない場合はＮｏ判定とされる。Ｎｏ判定の場合は、図１３の第四ヘッド移動工程Ｓ２６へ進む。

　第四ヘッド移動工程Ｓ２６は、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｋを単位期間ｄｔの間に移動距離ｄＨだけ移動させる。図１３の第四ヘッド移動工程Ｓ２６において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｋを移動距離ｄＨだけ移動させると、図１３の全ヘッド位置判定工程Ｓ２８へ進む。

　一方、図１３の第四ヘッド位置判定工程Ｓ２４において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｋが待避位置に到達している場合はＹｅｓ判定とされる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１３の全ヘッド位置判定工程Ｓ２８へ進む。

　全ヘッド位置判定工程Ｓ２８では、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが待避位置に到達しているか否かが判定される。

　図１３の全ヘッド位置判定工程Ｓ２８において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが待避位置に到達していない場合はＮｏ判定とされる。Ｎｏ判定の場合は、図１３の第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２へ進む。そして、全ヘッド位置判定工程Ｓ２８においてＹｅｓ判定とされるまで、第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２から第二ヘッド移動工程Ｓ１８が繰り返し実行される。

　一方、全ヘッド位置判定工程Ｓ２８において、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが待避位置に到達している場合はＹｅｓ判定とされる。Ｙｅｓ判定の場合は、図１３の終了処理工程Ｓ３０へ進み、終了処理が実行される。終了処理工程Ｓ３０における終了処理が実行された後に、用紙浮き対処方法は終了される。

　図１３に手順が示された用紙浮き対処方法では、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃの移動が開始される。液体吐出ヘッド５６Ｃが待避位置へ到達する前に、液体吐出ヘッド５６Ｃの一つ下流側の液体吐出ヘッド５６Ｍの移動が開始される。

　そして、液体吐出ヘッド５６Ｍが待避位置へ到達する前に、液体吐出ヘッド５６Ｍの一つ下流側の液体吐出ヘッド５６Ｙの移動が開始される。更に、液体吐出ヘッド５６Ｙが待避位置へ到達する前に、液体吐出ヘッド５６Ｙの一つ下流側の液体吐出ヘッド５６Ｋの移動が開始される。液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、液体吐出ヘッド５６Ｃが待避位置へ到達する前に移動が開始されてもよい。

　液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、それぞれの液体吐出領域に浮きが検出された用紙３６が到達する前に、待避位置へ到達することが可能である。

　次に、速度パラメータ設定工程Ｓ１１において設定される単位期間ｄｔ、及び単位期間ｄｔにおける移動距離ｄＨについて詳細に説明がされる。単位期間ｄｔは、各液体吐出ヘッドについて同一の値が設定される。図１０に示された各液体吐出ヘッドの移動制御は、単位期間ｄｔごとに時分割制御がされる。

　すなわち、液体吐出ヘッドごとに、予め決められた期間であり、各液体吐出ヘッドが吐出位置から待避位置まで移動する期間よりも十分に短い期間である単位期間ｄｔにおいて、各液体吐出ヘッドの吐出位置から待避位置まで距離よりも十分に短い距離である移動距離ｄＨだけ各液体吐出ヘッドを移動させる。

　一つの液体吐出ヘッドについて、単位期間ｄｔにおける移動距離ｄＨの移動が実行されると、単位期間ｄｔの経過後に、次の液体吐出ヘッドについて単位期間ｄｔにおける移動距離ｄＨの移動が実行される。更に、単位期間ｄｔの経過後に、次の液体吐出ヘッドにおける移動距離ｄＨの移動が実行される。全ての液体吐出ヘッドについて、液体吐出ヘッドごとに順に単位期間ｄｔにおける移動距離ｄＨの移動が繰り返され、全ての液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置まで移動させる。

　図１３に示された各液体吐出ヘッドの移動は、他の液体吐出ヘッドの非動作期間に動作をする間欠動作が適用される。

　時分割制御が適用されることに起因して、一つの制御部が用いられる複数の液体吐出ヘッドの動作制御が可能である。本実施形態では、一つの制御部が用いられる四つの液体吐出ヘッドの動作が制御される。

　制御の応答性を向上させる観点から、単位期間ｄｔはできる限り小さい値が好ましい。単位期間ｄｔは、用紙搬送方向における最も上流側の液体吐出ヘッド５６Ｃが吐出位置から待避位置へ移動する期間の百分の一以下が好ましい。

　単位期間ｄｔにおける移動距離ｄＨは、液体吐出ヘッドごとの吐出位置から待避位置へ移動する際の速度の大きさに応じて、液体吐出ヘッドごとに異なる値が設定される。浮きが検出された用紙３６の浮きが検出されたタイミングから各液体吐出ヘッドの吐出位置へ到達するタイミングまでの期間、及び各液体吐出ヘッドの吐出位置から待避位置までの距離が用いられて、単位期間ｄｔにおける移動距離ｄＨが導出される。

　各液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置までの移動させる際の各液体吐出ヘッドの速度ｕ_１の大きさ｜ｕ_１｜は、ｄＨ／ｄｔである。第二液体吐出ヘッドの単位期間における移動距離は、第一液体吐出ヘッドの単位期間における移動距離未満とされる。各液体吐出ヘッドの移動期間における速度の大きさの平均値としてｄＨ／ｄｔが設定されてもよい。

　一方、液体吐出ヘッドの数と同数の制御部が用いられることに起因して、複数の液体吐出ヘッドを同一期間に動作させることが可能である。すなわち、図９に示されたヘッド移動制御部１２０は、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを時分割して動作させてもよいし、同一期間に並行して動作させてもよい。

　図１３に示された速度パラメータ設定工程Ｓ１１は、第一液体吐出ヘッドの移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定工程、及び第二液体吐出ヘッドの移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定工程に分割されてもよい。

　＜第一実施形態の作用効果＞
　用紙浮きが発生し、各液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置へ待避させる際に、液体吐出ヘッドごとに個別に、移動パラメータとして速度パラメータが設定される。用紙搬送方向における下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドの速度は、用紙搬送方向における上流側の位置に配置される液体吐出ヘッドの速度の大きさ未満とされる。これにより、用紙搬送方向における下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど、吐出位置から待避位置へ待避させる際の仕事率の低減化が可能である。

　仕事率が低減化されることに起因して、図６に示されたヘッド昇降部４００の小型化が可能となる。ヘッド昇降部４００の小型化の例としてモータの小型化、及び制御基板の小型化が挙げられる。

　また、速度の大きさを低下させることに起因して、複数の液体吐出ヘッドを移動させる期間において、速度の大きさを低下させたモータの消費電流の低減化が可能である。つまり、複数の液体吐出ヘッドを動作させている期間において、消費電力の低減化が可能である。

　＜第二実施形態＞
　次に、第二実施形態に係る用紙浮き対処方法について説明がされる。第二実施形態に係る用紙浮き対処方法は、第一実施形態に示された液体吐出ヘッドの等速動作に代わり、加減速動作が適用される。

　以下に説明がされる第二実施形態に係る用紙浮き対処方法には、加速度の大きさが一定であり、加速期間と減速期間とが等しく、加速期間が終了すると直ちに減速期間が開始される、等速期間を有していない加減速動作が適用される。

　図１４は第二実施形態に係る用紙浮き対処における用紙浮き検出からの経過期間と液体吐出ヘッドの速度の大きさ関係が示されたグラフである。図１４に示されたグラフの横軸は、用紙浮き検出からの経過期間である。横軸の単位は秒である。図１４に示されたグラフの縦軸は、各液体吐出ヘッドの速度の大きさである。縦軸の単位はミリメートル毎秒である。

　図１４に示されたように、用紙３６の浮きが検出されると同時に各液体吐出ヘッドの待避処理が開始された場合、各液体吐出ヘッド５６の速度の大きさは、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど相対的に小さくすることが可能である。

　各液体吐出ヘッドの加速度ａの大きさが｜ａ｜とされ、用紙３６の浮き検出からの経過期間がｔとされる場合、加減速動作される各液体吐出ヘッドの加速期間における速度ｕ_２の大きさ｜ｕ_２｜は、下記の式４を用いて表される。

　｜ｕ_２｜＝｜ａ｜×ｔ　…式４
　ｕ_２の単位は、ミリメートル毎秒である。加速期間は、各液体吐出ヘッドの移動開始タイミングから、各液体吐出ヘッドの速度の大きさ｜ｕ_２｜が、最大値｜ｕ_２ｍａｘ｜に達するタイミングまでの期間である。

　加減速動作される各液体吐出ヘッドの減速期間における速度の大きさ｜ｕ_２｜は、下記の式５を用いて表される。

　｜ｕ_２｜＝｜ｕ_２ｍａｘ｜－｜ａ｜×ｔ　…式５
　ｕ_２の単位は、ミリメートル毎秒である。減速期間は、各液体吐出ヘッドの速度の大きさ｜ｕ_２｜が、最大値｜ｕ_２ｍａｘ｜に達するタイミングから、各液体吐出ヘッドが停止するタイミングまでの期間である。

　図１４に示された各液体吐出ヘッドの速度の大きさを表す直線の傾きは、各液体吐出ヘッドの加速度ａの大きさ｜ａ｜である。用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど、加速度ａの大きさ｜ａ｜を相対的に小さくすることが可能である。

　図１４に示された各液体吐出ヘッドの速度ｕ_２の大きさ｜ｕ_２｜が表された直線に囲まれた面積は、各液体吐出ヘッドにおける吐出位置から待避位置までの距離Ｈであり、この値は一定である。各液体吐出ヘッドの最大速度ｕ_２ｍａｘの大きさ｜ｕ_２ｍａｘ｜は、以下の式６が用いて表される。

　｜ｕ_２ｍａｘ｜＝２×Ｈ／ｔ_ＳＨ　…式６
　用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど期間ｔ_ＳＨの値は相対的に大きくなるので、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど最大速度ｕ_２ｍａｘの大きさ｜ｕ_２ｍａｘ｜は相対的に小さくなる。

　図１４に示されるように、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、液体吐出ヘッド５６Ｃが移動している期間中に、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの移動が開始される。

　図１４に示された用紙浮き検出からの経過期間における経過期間がゼロのタイミングは、第一ヘッド昇降部の動作を開始させる第一タイミングに相当する。

　図１５は第二実施形態に係る用紙浮き対処における用紙浮き検出からの経過期間と液体吐出ヘッドの移動距離との関係が示されたグラフである。図１５に示されたグラフの横軸は、用紙浮き検出からの経過期間である。横軸の単位は秒である。図１５に示されたグラフの縦軸は、各液体吐出ヘッドの移動距離である。縦軸の単位はミリメートルである。

　図１６は第二実施形態に係る用紙浮き対処方法における液体吐出ヘッドごとの待避に必要な加速度の大きさが示されたグラフである。図１６に示されたグラフの横軸は各液体吐出ヘッドを表している。図１６に示されたグラフの縦軸は各液体吐出ヘッドの加速度の大きさを表している。縦軸の単位はミリメートル毎平方秒である。

　図１６に示されたように、各液体吐出ヘッドが吐出位置から待避位置へ移動する際の加速度ａの大きさ｜ａ｜は、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど相対的に小さくすることが可能である。

　各液体吐出ヘッドの加速度ａの大きさ｜ａ｜は、下記の式７を用いて表される。

　｜ａ｜＝４×Ｈ／ｔ_ＳＨ ^２　…式７
　用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど期間ｔ_ＳＨの値は相対的に大きくなるので、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドほど加速度ａの大きさ｜ａ｜は相対的に小さくなる。なお、図１４から図１６に示されたグラフの各軸の数値は、下記の表２に対応している。

　表２には、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれの加速度ａの大きさ｜ａ｜の具体例が示される。

　上記の表２に示された距離Ｌの算出に用いられるパラメータ、期間ｔ_ＳＨの算出に用いられるパラメータは、上記の表１に示された距離Ｌの算出に用いられるパラメータ、期間ｔ_ＳＨの算出に用いられるパラメータと同じであり、ここでの説明は省略される。

　上記の表２に示された加速度ａの大きさ｜ａ｜の算出では、各液体吐出ヘッドにおける吐出位置から待避位置までの距離Ｈが２．０ミリメートルとされる。

　＜第二実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順＞
　図１７は第二実施形態に係る用紙浮き対処方法の手順が示されたフローチャートである。図１７に示されたフローチャートでは、図１３に示されたフローチャートにおける速度パラメータ設定工程Ｓ１１が、図１７に示された加速度パラメータ設定工程Ｓ１１Ａに置き替えられている。

　図１７に示された加速度パラメータ設定工程Ｓ１１Ａでは、図９に示された移動パラメータ設定部１４２が用いられて、図１０に示された各液体吐出ヘッドの加速度パラメータが設定される。本実施形態では、加速度パラメータとして、単位期間ｄｔ、及び単位期間ｄｔにおける各液体吐出ヘッドの移動距離ｄＨが設定される。

　図１７に示された加速度パラメータ設定工程Ｓ１１Ａは、重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の第二液体吐出ヘッドの移動における加速度の大きさであり、第一液体吐出ヘッドの加速度の大きさ未満の第二液体吐出ヘッドの加速度の大きさを表す第二移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定工程の一態様である。

　図１７の加速度パラメータ設定工程Ｓ１１Ａにおいて、単位期間ｄｔ、及び移動距離ｄＨが設定されると、第一ヘッド位置判定工程Ｓ１２へ進む。

　図１７の加速度パラメータ設定工程Ｓ１１Ａにおける単位期間ｄｔは、各液体吐出ヘッドについて同一の値が設定される。単位期間ｄｔにおける移動距離ｄＨは、液体吐出ヘッドごとに異なる値が設定される。また、単位期間ｄｔにおける移動距離ｄＨは、単位期間ｄｔごとに異なる値が設定される。

　すなわち、単位期間ｄｔにおける移動距離ｄＨは、液体吐出ヘッドごとの加速度の大きさに対応して、単位期間ｄｔごとに異なる値に設定される。加速度パラメータ設定工程Ｓ１１Ａでは、単位期間ｄｔ、及び移動距離ｄＨに代わり、速度の大きさ及び加速度の大きさの少なくともいずれか一方が設定されてもよい。速度の大きさは各液体吐出ヘッドの移動期間における速度の大きさの平均値が設定されてもよいし、各液体吐出ヘッドの移動期間における速度の大きさ最大値が設定されてもよい。

　図１７に示された加速度パラメータ設定工程Ｓ１１Ａは、第一液体吐出ヘッドの移動パラメータを設定する第一移動パラメータ設定工程、及び第二液体吐出ヘッドの移動パラメータを設定する第二移動パラメータ設定工程に分割されてもよい。

　＜第二実施形態の作用効果＞
　用紙浮きが発生し、各液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置へ待避させる際に、液体吐出ヘッドごとに個別に、移動パラメータとして加速度パラメータが設定されるので、第一実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。

　また、加速度の大きさが相対的に小さく設定された液体吐出ヘッドは、背圧の変動が相対的に小さくなる。背圧とは、液体吐出ヘッドの内部のインク流路に付与される圧力である。背圧は、図２に示されたヘッドモジュール２００ごとに調整可能である。

　そうすると、ノズル部のメニスカスの形状の変化が相対的に小さくなる。また、ノズル部からの気泡の巻き込みが相対的に小さくなる。結果、ダミージェットの回数が減少する。また、ダミージェットが実行される際に消費されるインク量が相対的に減少する。

　図４に示された、循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８とノズル部２８１とが繋げられている流路構造の場合、循環共通流路２２８に発生した圧力変動は、循環共通流路２２８に近いノズル部２８１から遠いノズル部２８１に向かって順に影響する。

　各液体吐出ヘッドの加速度が相対的に大きいと、背圧の変動に起因する循環共通流路２２８に発生した圧力変動の影響を受けるノズル部２８１が多くなる。各液体吐出ヘッドの加速度が相対的に小さくされることに起因して、背圧変動に起因する循環共通流路２２８に発生した圧力変動の影響を受けるノズル部２８１が少なくなり、ダミージェットの回数の減少が可能である。

　［液体吐出ヘッドの動作開始タイミングの遅延の説明］
　第一実施形態、及び第二実施形態に係る用紙浮き対処方法では、各液体吐出ヘッドの動作開始タイミングが単位期間ｄｔずつ遅れている。一方、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッドの動作開始タイミングは、用紙搬送方向の下流側の位置に配置される液体吐出ヘッド動作開始タイミングに対して更に遅延させてもよい。

　以下に、第一実施形態について、遅延期間の許容範囲について説明がされる。各液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置へ移動させる際の各液体吐出ヘッドの速度ｕ_１の最小値ｕ_１ｍｉｎの大きさ｜ｕ_１ｍｉｎ｜は、以下の式８を用いて表される。

　｜ｕ_１ｍｉｎ｜＝Ｈ／（ｔ_ＳＨ－ｔ_ｄｅｌ）　…式８
　相対的に用紙搬送方向の上流側の位置の配置される液体吐出ヘッドが第一液体吐出ヘッドとされ、相対的に用紙搬送方向の下流側の位置の配置される液体吐出ヘッドが第二液体吐出ヘッドとされる。例えば、図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃが第一液体吐出ヘッドとされ、液体吐出ヘッド５６Ｍが第二液体吐出ヘッドとされる。

　第一液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置へ移動させる際の、第一液体吐出ヘッドの速度ｕ_１１の最小値ｕ_{１１ｍｉｎ}の大きさが｜ｕ_{１１ｍｉｎ}｜とされる。第二液体吐出ヘッドを吐出位置から待避位置へ移動させる際の、第二液体吐出ヘッドの速度ｕ_１２の最小値ｕ_{１２ｍｉｎ}の大きさが｜ｕ_{１２ｍｉｎ}｜とされる。

　｜ｕ_{１１ｍｉｎ}｜＞｜ｕ_{１２ｍｉｎ}｜を満たす条件は、下記の式９を用いて表される。

　Ｈ／（ｔ_ＳＨ１－ｔ_ｄｅｌ１）＞Ｈ／（ｔ_ＳＨ２－ｔ_ｄｅｌ２）　…式９
　上記の式９の期間ｔ_ＳＨ１は、第一液体吐出ヘッドにおける、用紙３６の浮きが検出されたタイミングから、第一液体吐出ヘッドの液体吐出領域へ用紙３６が到達したタイミングまでの期間である。

　上記の式９の期間ｔ_ＳＨ２は、第二液体吐出ヘッドにおける、用紙３６の浮きが検出されたタイミングから、第二液体吐出ヘッドの液体吐出領域へ用紙３６が到達したタイミングまでの期間である。

　上記の式９の遅延期間ｔ_ｄｅｌ１は、第一液体吐出ヘッドにおける、吐出位置から待避位置への移動開始タイミングの遅延期間である。第一液体吐出ヘッドにおける遅延期間ｔ_ｄｅｌ１はゼロである。

　上記の式９の遅延期間ｔ_ｄｅｌ２は、第二液体吐出ヘッドにおける、吐出位置から待避位置への移動開始タイミングの遅延期間である。各液体吐出ヘッドの吐出位置から待避位置までの距離Ｈは同一である。上記の式９から、｜ｕ_{１１ｍｉｎ}｜＞｜ｕ_{１２ｍｉｎ}｜を満たす条件は、下記の式１０を用いて表される。

　ｔ_ＳＨ２－ｔ_ＳＨ１＞ｔ_ｄｅｌ２　…式１０
　図１０に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋについて、それぞれの吐出位置から待避位置へ移動させる際の速度の最小値の大きさが｜ｕ_{１Ｃｍｉｎ}｜、｜ｕ_{１Ｍｍｉｎ}｜、｜ｕ_{１Ｙｍｉｎ}｜、及び｜ｕ_{１Ｋｍｉｎ}｜とされる。

　各液体吐出ヘッドの速度の最小値｜ｕ_{１Ｃｍｉｎ}｜、｜ｕ_{１Ｍｍｉｎ}｜、｜ｕ_{１Ｙｍｉｎ}｜、及び｜ｕ_{１Ｋｍｉｎ}｜が同一の値の場合の、上記の式１０を用いて算出された、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの遅延期間の具体例が、以下の表３に示される。

　上記の表３に示された液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの遅延期間ｔ_ｄｅｌは、液体吐出ヘッド５６Ｃの移動開始タイミングからの期間である。

　上記の表３に示された遅延期間ｔ_ｄｅｌの算出に用いられるパラメータは、上記の表１に示された距離Ｌ等の算出に用いられるパラメータと同じであり、ここでの説明は省略される。

　図１８は液体吐出ヘッドごとの遅延期間の許容範囲が示されたグラフである。図１８に示されたグラフの横軸は、液体吐出ヘッド５６Ｃの移動開始タイミングからの経過期間を表している。横軸の単位は秒である。図１８では、液体吐出ヘッド５６Ｃの遅延期間が０秒とされている。図１８に示されたグラフの縦軸は、各液体吐出ヘッドの液体吐出位置からの重力方向と反対方向への移動距離を表している。縦軸の単位はミリメートルである。

　図１８に示された符号ｔ_Ｍが付された期間は、液体吐出ヘッド５６Ｍの許容される遅延期間の最大値である。符号ｔ_Ｙが付された期間は、液体吐出ヘッド５６Ｙの許容される遅延期間の最大値である。符号ｔ_Ｋが付された期間は、液体吐出ヘッド５６Ｋの許容される遅延期間の最大値である。

　各液体吐出ヘッドの期間に対する移動距離を表す直線の傾きは、各液体吐出ヘッドの速度を表している。各液体吐出ヘッドの遅延期間が、許容される遅延期間の最大値未満の場合は、各液体吐出ヘッドの期間に対する移動距離を表す直線の傾きは相対的に小さくなる。つまり、各液体吐出ヘッドの遅延期間を相対的に短くすると、各液体吐出ヘッドの速度を相対的に小さくすることが可能となる。

　図１９は液体吐出ヘッドごとの待避に必要な仕事率の限界値が示されたグラフである。図１９に示されたグラフの横軸は各液体吐出ヘッドを表している。図１９に示されたグラフの縦軸は各液体吐出ヘッドの仕事率を表している。縦軸の単位はワットである。

　図１９に示された液体吐出ヘッドごとの待避に必要な仕事率の限界値は、図１８に示された各液体吐出ヘッドの速度から算出されている。液体吐出ヘッドごとの待避に必要な仕事率の許容範囲は、液体吐出ヘッドごとの待避に必要な仕事率の限界値未満である。

　液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの仕事率が、それぞれＷＡ_Ｃ、ＷＡ_Ｍ、ＷＡ_Ｙ、及びＷＡ_Ｋの場合、ＷＡ_Ｃ＞ＷＡ_Ｍ、ＷＡ_Ｃ＞ＷＡ_Ｙ、ＷＡ_Ｃ＞ＷＡ_Ｋであれば、ＷＡ_Ｍ＝ＷＡ_Ｙ＝ＷＡ_Ｋであってもよい。

　上記の表３に示された具体例では、液体吐出ヘッド５６Ｃと液体吐出ヘッド５６Ｍとの間の遅延期間が０．０５８秒未満であればよい。各液体吐出ヘッドの速度、及び移動距離等の諸条件を考慮すると、液体吐出ヘッド５６Ｃと液体吐出ヘッド５６Ｍとの間の遅延期間０．０５８秒よりも０．００１秒短い０．０５７秒であればよい。

　ここでは、第一実施形態を例に挙げて、各液体吐出ヘッドの移動開始タイミングに許容される遅延期間の説明がされたが、ここで説明がされた各液体吐出ヘッドの移動開始タイミングに許容される遅延期間は、第二実施形態にも適用可能である。

　第二タイミングは、第一タイミングに対して、上記の遅延期間経過したタイミングである。遅延期間は、媒体の浮きが検出されたタイミングから、第一液体吐出領域へ浮きが検出された媒体が到達するタイミングまでの期間未満とされる。

　［復帰処理の説明］
　浮きが検出された用紙３６が各液体吐出ヘッドの液体吐出領域を通過すると、各液体吐出ヘッドを待避位置から吐出位置へ移動させる復帰処理が実行される。ここでいう各液体吐出ヘッドの液体吐出領域は、用紙搬送方向における下流側の端の位置とされる。

　復帰処理は液体吐出ヘッドごとに別々のタイミングにおいて開始されてもよい。複数の液体吐出ヘッドの復帰処理が、同一のタイミングにおいて開始されてもよい。以下に復帰処理の具体例が示される。

　＜第一具体例＞
　各液体吐出ヘッドを待避位置から吐出位置へ移動させる。その後、各液体吐出ヘッドのダミージェットが実行される。各液体吐出ヘッドのダミージェットは、描画ドラム５２に支持された用紙３６に対して実行されてもよい。各液体吐出ヘッドのダミージェットは、描画ドラム５２に形成されたダミージェット領域に対して実行されてもよい。全ての液体吐出ヘッドのダミージェットが実行されると、描画可能状態とされる。

　＜第二具体例＞
　各液体吐出ヘッドのダミージェットは、図８に示されたキャップ５１０が用いられてもよい。各液体吐出ヘッドをキャップ５１０の上側の位置に移動させる。キャップ５１０を各液体吐出ヘッドの液体吐出面に接触させる。

　キャップ５１０に対して、各液体吐出ヘッドのダミージェットが実行される。各液体吐出ヘッドのダミージェットが実行されると、各液体吐出ヘッドを描画位置へ移動させる。全ての液体吐出ヘッドを描画位置へ移動させると、描画可能状態とされる。

　上記の第一実施形態、及び第二実施形態では四つの液体吐出ヘッドが備えられるインクジェット記録装置１０が例示されているが、液体吐出ヘッドの数は二つ以上であればよい。

　上記の第一実施形態、及び第二実施形態では、重力方向と交差する斜め方向に各液体吐出ヘッドを移動させて、各液体吐出ヘッドを待避させる態様が例示されているが、各液体吐出ヘッドを重力方向と反対方向へ移動させて、各液体吐出ヘッドを待避させてもよい。

　図１には、搬送ドラムが用いられた搬送が例示されているが、搬送ベルト、又はプラテンなどの搬送機構が用いられて、媒体を水平方向、又は水平方向と交差する方向へ搬送してもよい。

　以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

１０　インクジェット記録装置
１２　給紙部
１４　処理液付与部
１６　処理液乾燥処理部
１８　描画部
２０　インク乾燥処理部
２１　乾燥処理装置
２２　用紙搬送部材
２４　排紙部
３０　ストッカー
３２　給紙センサ
３４　フィーダボード
３６　用紙
３６Ａ　第一面
４２　処理液ドラム
４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、４０２Ｃ、４０２Ｄ、４０６Ａ　回転軸
４２Ｂ、４６Ｂ、５２Ｂ　外周面
４４　処理液付与装置
４４Ａ　付与ローラ
４４Ｂ　計量ローラ
４４Ｃ　処理液容器
４６　処理液乾燥処理ドラム
４８　搬送ガイド
５０　処理液乾燥処理装置
５２　描画ドラム
５２Ｃ　グリッパー
５２Ｄ　凹部
５５　用紙浮きセンサ
５６、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ　液体吐出ヘッド
５６Ａ　一方の端
５６Ｂ、５６Ｅ　軸受
５６Ｄ　他方の端
５７Ｃ、５７Ｍ、５７Ｙ、５７Ｋ　液体吐出領域
５８　インラインセンサ
１００　システムコントローラ
１０２　通信部
１０３　ホストコンピュータ
１０４　画像メモリ
１１０　給紙制御部
１１２　搬送制御部
１１４　搬送部
１１６　処理液付与制御部
１１７　処理液乾燥処理制御部
１１８　描画制御部
１２０　ヘッド移動制御部
１２２　インク乾燥処理制御部
１２４　排紙制御部
１２６　メンテナンス制御部
１２７　ヘッドメンテナンス部
１３０　操作部
１３２　表示部
１３４　パラメータ記憶部
１３６　プログラム格納部
１４０　用紙浮き検出部
１４２　移動パラメータ設定部
２００　ヘッドモジュール
２１０　流路構造体
２１４　インク供給路
２１６　個別供給路
２１８　圧力室
２２０　ノズル連通路
２２６　循環個別流路
２２８　循環共通流路
２３０　圧電素子
２３１　圧電体層
２３２　インク供給室
２３６　インク循環室
２５２　供給側個別流路
２５６　回収側個別流路
２６４　上部電極
２６５　下部電極
２６６　振動板
２６７　接着層
２７５　ノズル板
２７７　液体吐出面
２８０　ノズル開口
２８０Ａ　投影ノズル列
２８１　ノズル部
４００　ヘッド昇降部
４０２Ａ、４０２Ｂ　偏芯カム
４０４　カムシャフト
４０６　モータ
４１０　モータドライバー
４１２　電源
５００　ヘッド水平移動部
５０２　インク排出部
５０４　払拭部
５１０　キャップ
５１２　排出流路
５１４　吸引ポンプ
５１６　排出タンク
５２０　払拭ウエブ
５２２　ケース
５３０、５３２　移動方向
Ｓ１０～Ｓ３０　用紙浮き対処方法の各工程

Claims

　枚葉の媒体を支持する媒体支持面を有する媒体搬送部であり、媒体搬送方向に沿って前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
　前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体の浮きを検出する媒体浮き検出部と、
　前記媒体搬送方向について前記媒体浮き検出部の下流側の位置に配置される第一液体吐出ヘッドであり、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第一液体吐出ヘッドと、
　前記媒体搬送方向について前記第一液体吐出ヘッドの下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドであり、前記媒体搬送部を用いて搬送される媒体に対して液体を吐出させる第二液体吐出ヘッドと、
　重力方向と反対の上方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、前記第一液体吐出ヘッドを移動させる第一ヘッド昇降部と、
　前記第一ヘッド昇降部を用いた前記第一液体吐出ヘッドの移動における速度の大きさを表す第一移動パラメータ、及び前記第一ヘッド昇降部を用いた前記第一液体吐出ヘッドの移動における加速度の大きさを表す第一移動パラメータの少なくともいずれか一方を設定する第一移動パラメータ設定部と、
　前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一移動パラメータを用いて前記第一ヘッド昇降部の動作を制御する第一ヘッド昇降制御部と、
　重力方向と反対の上方向の成分を有する方向、又は重力方向の成分を有する方向について、前記第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド昇降部と、
　前記第二ヘッド昇降部を用いた前記第二液体吐出ヘッドの移動における速度の大きさであり、前記第一液体吐出ヘッドの速度の大きさ未満の速度の大きさを表す第二移動パラメータ、及び前記第二ヘッド昇降部を用いた前記第二液体吐出ヘッドの移動における加速度の大きさであり、前記第一液体吐出ヘッドの加速度の大きさ未満の加速度の大きさを表す第二移動パラメータの少なくともいずれか一方を、前記第一移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第一移動パラメータに対応して設定する第二移動パラメータ設定部と、
　前記第二移動パラメータ設定部を用いて設定された前記第二移動パラメータを用いて前記第二ヘッド昇降部の動作を制御する第二ヘッド昇降制御部と、
　を備え、
　前記第一ヘッド昇降制御部は、前記媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、第一タイミングにおいて前記第一ヘッド昇降部の動作を開始させて、前記第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置から第一待避位置へ前記第一液体吐出ヘッドを移動させ、
　第二ヘッド昇降制御部は、前記媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出された場合に、前記第一タイミングと同時、又は前記第一タイミングから予め決められた期間が経過した第二タイミングであり、前記第一液体吐出ヘッドが前記第一待避位置へ到達する前の第二タイミングにおいて、前記第二ヘッド昇降部の動作を開始させて、前記第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置から第二待避位置へ前記第二液体吐出ヘッドを移動させる液体吐出装置。
　前記第二ヘッド昇降制御部は、前記第一タイミングと同時に前記第二ヘッド昇降部の動作を開始させる請求項１に記載の液体吐出装置。
　前記第二ヘッド昇降制御部は、前記媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出されたタイミングから、媒体の搬送経路において前記第一液体吐出ヘッドから液体が吐出される領域である第一液体吐出領域へ前記浮きが検出された媒体が到達するタイミングまでの期間未満の遅延期間が前記第一タイミングから経過した第二タイミングにおいて、前記第二ヘッド昇降部の動作を開始させる請求項１に記載の液体吐出装置。
　前記第一移動パラメータ設定部は、前記第一液体吐出ヘッドの速度の大きさを表す前記第一移動パラメータとして、前記媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出されたタイミングから、媒体の搬送経路において前記第一液体吐出ヘッドから液体が吐出される領域である第一液体吐出領域へ前記浮きが検出された媒体が到達するタイミングまでの期間を分割した単位期間、及び前記単位期間における前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を設定し、
　前記第二移動パラメータ設定部は、前記第二液体吐出ヘッドの速度の大きさを表す前記第二移動パラメータとして、前記単位期間、及び前記単位期間における前記第一液体吐出ヘッドの移動距離未満の、前記単位期間における前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を設定する請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
　前記第一移動パラメータ設定部は、前記第一液体吐出ヘッドの加速度の大きさを表す前記第一移動パラメータとして、前記媒体浮き検出部を用いて媒体の浮きが検出されたタイミングから、媒体の搬送経路において前記第一液体吐出ヘッドから液体が吐出される領域である第一液体吐出領域へ前記浮きが検出された媒体が到達するタイミングまでの期間を分割した単位期間、及び前記単位期間における前記第一液体吐出ヘッドの移動距離であり、単位期間ごとに異なる前記第一液体吐出ヘッドの移動距離を設定し、
　前記第二移動パラメータ設定部は、前記第二液体吐出ヘッドの加速度の大きさを表す前記第二移動パラメータとして、前記単位期間、及び前記単位期間における前記第一液体吐出ヘッドの移動距離未満の、前記単位期間における前記第二液体吐出ヘッドの移動距離であり、単位期間ごとに異なる前記第二液体吐出ヘッドの移動距離を設定する請求項１から３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
　前記第一ヘッド昇降制御部は、前記第一ヘッド昇降部を動作させて、前記第一液体吐出ヘッドを前記単位期間ごとに、前記第一液体吐出ヘッドを間欠動作させ、
　前記第二ヘッド昇降制御部は、前記第二ヘッド昇降部を動作させて、前記第一液体吐出ヘッドの非動作期間に、前記単位期間ごとに前記第二液体吐出ヘッドを間欠動作させる請求項４又は５に記載の液体吐出装置。
　前記第一ヘッド昇降制御部は、前記第一ヘッド昇降部を動作させて、前記第一液体吐出ヘッドを前記第一待避位置から、第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる位置である第一吐出位置へ移動させる際に、前記第二液体吐出ヘッドが前記第二待避位置から、第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる位置である第二吐出位置への移動を開始するタイミングよりも前のタイミングにおいて、前記第一液体吐出ヘッドを前記第一待避位置から前記第一吐出位置への移動を開始させる請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
　前記第一ヘッド昇降制御部は、前記第一ヘッド昇降部を動作させて、前記第一液体吐出ヘッドを前記第一待避位置から、第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる位置である第一吐出位置へ移動させる際に、前記第二液体吐出ヘッドが前記第二待避位置から、第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる位置である第二吐出位置への移動を開始するタイミングと同時に、前記第一液体吐出ヘッドを前記第一待避位置から前記第一吐出位置への移動を開始させる請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
　前記第一ヘッド昇降部を用いて前記第一液体吐出ヘッドを前記第一待避位置から前記第一吐出位置へ移動させる際、又は前記第一ヘッド昇降部を用いて前記第一液体吐出ヘッドを前記第一待避位置から前記第一吐出位置へ移動させた後に、前記第一液体吐出ヘッドの予備吐出を実行させる第一予備吐出部と、
　前記第二ヘッド昇降部を用いて前記第二液体吐出ヘッドを前記第二待避位置から前記第二吐出位置へ移動させる際、又は前記第二ヘッド昇降部を用いて前記第二液体吐出ヘッドを前記第二待避位置から前記第二吐出位置へ移動させた後に、前記第二液体吐出ヘッドの予備吐出を実行させる第二予備吐出部と、
　を備えた請求項１から８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
　前記第一液体吐出ヘッド、及び前記第二液体吐出ヘッドは、前記媒体搬送方向と直交する方向について、前記媒体の全長以上の長さにわたって複数の吐出素子が配置された構造を有する請求項１から９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
　前記第一液体吐出ヘッドは、前記第二液体吐出ヘッドと異なる色のインクを吐出させる請求項１から１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
　前記第一待避位置、及び前記第二待避位置は、前記媒体浮き検出部を用いて浮きが検出された媒体における前記媒体支持面から長さの最大値を超える、前記媒体支持面からの距離を有する請求項１から１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
　前記第二待避位置は、前記第一待避位置の前記媒体支持面からの距離と同一の前記媒体支持面からの距離を有する請求項１から１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
　媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体に液体を吐出させる第一液体吐出ヘッド、及び第一液体吐出ヘッドの前記媒体搬送方向の下流側の位置に配置される第二液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置の媒体浮き対処方法であって、
　媒体支持面に支持される枚葉の媒体であり、媒体搬送方向に沿って搬送される枚葉の媒体の浮きを検出する媒体浮き検出工程と、
　前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された後に、重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の前記第一液体吐出ヘッドの移動における速度の大きさを表す第一移動パラメータ、及び重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の前記第一液体吐出ヘッドの移動における加速度の大きさを表す第一移動パラメータの少なくともいずれか一方を設定する第一移動パラメータ設定工程と、
　前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された後に、重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の前記第二液体吐出ヘッドの速度の大きさであり、前記第一液体吐出ヘッドの速度の大きさ未満の前記第二液体吐出ヘッドの速度の大きさを表す第二移動パラメータ、及び重力方向と反対の上方向の成分を有する方向の前記第二液体吐出ヘッドの移動における加速度の大きさであり、前記第一液体吐出ヘッドの加速度の大きさ未満の前記第二液体吐出ヘッドの加速度の大きさを表す第二移動パラメータの少なくともいずれか一方を、前記第一移動パラメータ設定工程において設定された前記第一移動パラメータに対応して設定する第二移動パラメータ設定工程と、
　前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、前記第一移動パラメータ設定工程において設定された前記第一移動パラメータに基づいて、第一タイミングにおいて前記第一液体吐出ヘッドの動作を開始させて、前記第一液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第一吐出位置から第一待避位置へ前記第一液体吐出ヘッドを移動させ第一ヘッド移動工程と、
　前記媒体浮き検出工程において媒体の浮きが検出された場合に、前記第二移動パラメータ設定工程において設定された前記第二移動パラメータに基づいて、前記第一タイミングと同時、又は前記第一タイミングから予め決められた期間が経過した第二タイミングであり、前記第一液体吐出ヘッドが前記第一待避位置へ到達する前の第二タイミングにおいて、前記第二液体吐出ヘッドの動作を開始させて、前記第二液体吐出ヘッドから液体を吐出させる第二吐出位置から第二待避位置へ前記第二液体吐出ヘッドを移動させる第二ヘッド移動工程と、
　を含む媒体浮き対処方法。