JP6501405B2 - 液体吐出装置、及び清掃方法 - Google Patents

Description

本発明は液体吐出装置、及び清掃方法に係り、特に液体吐出ヘッドのメンテナンス技術に関する。

インクジェット方式の液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置において、ウエブなどの拭き取り部材を用いて液体吐出ヘッドの吐出面を拭き取るメンテナンス方法が知られている。

特許文献１は、液体吐出ヘッドの吐出面を拭き取る払拭部が記載されている。特許文献１に記載の払拭部は、液体吐出ヘッドの吐出面にウエブを接触させて、液体吐出ヘッドの移動方向と反対となる方向へウエブを走行させて、液体吐出ヘッドの吐出面の拭き取りを行う構成を有している。

なお、本明細書における払拭部の用語は、特許文献１におけるラインヘッド清掃装置に相当する。本明細書におけるウエブの用語は、特許文献１における払拭ウエブの用語に相当する。本明細書におけるウエブの走行は、特許文献１における払拭ウエブの搬送に相当する。

特許文献２は、液体吐出ヘッドの吐出面を拭き取る払拭部が記載されている。特許文献２に記載の払拭部は、シリアル方式の液体吐出ヘッドを備えたインクジェット記録装置に具備されている。

そして、特許文献２に記載の払拭部は、走査方向、及び鉛直方向の双方と直交する第一方向、又は第一方向と反対の方向となる第二方向に払拭する払拭部であり、吐出面の第一払拭領域を第一方向に払拭し、走査方向における第一払拭領域と異なる位置にある第二払拭領域を第二方向に払拭する。

なお、本明細書における液体吐出ヘッドの用語は、特許文献２における液体噴射部の用語に相当する。本明細書における吐出面の用語は、特許文献２におけるノズル開口領域の用語に相当する。

特開２０１１−０６７９８５号公報 特開２０１５−１１２７２５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の払拭部、及び特許文献２に記載の払拭部は、吐出口に対して、常に一方向のみから払拭が行われるので、拭き残りが吐出口の片側に偏ってしまい、吐出曲がりを誘発してしまう。

特に、ライン型の液体吐出ヘッドに対して長手方向に沿って拭き取りが行われた際の拭き残りの偏りは、ライン型の液体吐出ヘッドの長手方向における吐出曲がりを誘発し、形成された画像にすじ状のむらを発生させてしまう。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、安定した吐出面の清掃が実現される液体吐出装置、及び清掃方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様の液体吐出装置は、液体を吐出する吐出口が形成される吐出面を有する液体吐出ヘッド、液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部、及びメンテナンス部の動作を制御するメンテナンス制御部が具備される液体吐出装置であって、メンテナンス部は、第一払拭部材を第一方向に走行させて吐出面を清掃する第一払拭部と、第二払拭部材を第一方向と反対の方向の成分を有する第二方向に走行させて吐出面を清掃する第二払拭部と、第一払拭部と液体吐出ヘッドとを相対的に移動させ、かつ、第二払拭部と液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる相対移動部と、を備え、メンテナンス制御部は、第一払拭部を用いた吐出面の清掃の際に、相対移動部を用いた第一払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動における第一払拭部を基準とする液体吐出ヘッドの移動方向を第一方向と反対の方向の成分を有する方向として、第一払拭部と液体吐出ヘッドとを相対移動させ、第二払拭部を用いた吐出面の清掃の際に、相対移動部を用いた第二払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動における第二払拭部を基準とする液体吐出ヘッドの移動方向を第二方向と反対の方向の成分を有する方向として、第二払拭部と液体吐出ヘッドとを相対移動させて、第一払拭部、及び第二払拭部を用いて吐出面の同じ領域を清掃させる液体吐出装置である。

第１態様によれば、第一払拭部を用いて吐出面を第一方向に沿って清掃され、第一払拭部を用いて清掃される領域が、第二払拭部を用いて第一方向と反対の方向の成分を有する第二方向に沿って清掃されるので、吐出面に形成された吐出口の片側に拭き残りが偏ることが抑制される。

液体吐出装置の一態様として、液体吐出ヘッドとしてインクを吐出させるインクジェットヘッドが備えられたインクジェット記録装置が挙げられる。

第一払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動方向は、第一払拭部材の走行方向と平行となる方向でもよいし、第一払拭部材の走行方向と交差する方向でもよい。第二払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動方向は、第二払拭部材の走行方向と平行となる方向でもよいし、第二払拭部材の走行方向と交差する方向でもよい。

第一払拭部材の走行方向と第二払拭部材の走行方向は、平行となる方向でもよいし、交差する方向でもよい。

第２態様は、第１態様の液体吐出装置において、メンテナンス部は、液体吐出ヘッドのパージ処理を実行するパージ部を備え、第一払拭部、第二払拭部、及びパージ部は、相対移動部の相対移動方向について、パージ部、第一払拭部、及び第二払拭部の順に配置される構成とされてもよい。

第２態様によれば、パージ部を用いた液体吐出ヘッドのパージ処理が実行後に、最初に、第一払拭部を用いた吐出面の清掃を実行しうる。

液体吐出ヘッドの吐出面に装着されるキャップ部であり、パージ部と兼用されるキャップ部が備えられてもよい。かかる態様では、液体吐出ヘッドの吐出面に装着されたキャップ部が吐出面から取り外され、キャッピングが解除された後に、第一払拭部、及び第二払拭部が用いられる吐出面の清掃が実行されうる。

第３態様は、第２態様の液体吐出装置において、メンテナンス制御部は、パージ部を用いて液体吐出ヘッドのパージ処理が実行された後に、最初に第一払拭部を用いて吐出面の清掃を実行させ、第一払拭部を用いた最初の吐出面の清掃の後に、第二払拭部を用いて吐出面の清掃を実行させる構成とされてもよい。

第３態様によれば、パージ処理が実行された後に、最初に第一払拭部を用いた吐出面の清掃がされるので、吐出面に残った残液の垂れ落ち、又は吐出面に残った残液の固化が抑制される。

第４態様は、第２態様又は第３態様の液体吐出装置において、メンテナンス部は、液体吐出ヘッドを退避させるヘッド退避部を備え、ヘッド退避部、第一払拭部、第二払拭部、及びパージ部は、相対移動部の相対移動方向について、ヘッド退避部、第二払拭部、第一払拭部、及びパージ部の順に配置される構成とされてもよい。

第４態様によれば、第一払拭部を用いた吐出面の清掃の後に、液体吐出ヘッドをヘッド退避部へ移動させることができる。

第５態様は、第４態様の液体吐出装置において、メンテナンス制御部は、パージ部を用いて液体吐出ヘッドのパージ処理が実行された後に、最初に第一払拭部を用いて吐出面の清掃を実行させ、第一払拭部を用いた最初の吐出面の清掃の後に、液体吐出ヘッドをヘッド退避部の位置へ配置させた後に、第二払拭部を用いて吐出面の清掃を実行させる構成とされてもよい。

第５態様によれば、吐出面の清掃の際に、液体吐出ヘッドを液体吐出部へ配置させずに済む。

液体吐出部は、液体吐出ヘッドから媒体へ向けて液体を吐出させる位置である。液体吐出部の一態様として、媒体に描画を行う描画部が挙げられる。

第６態様は、第２態様から第５態様のいずれか一態様の液体吐出装置において、第一払拭部を用いた清掃期間における第一払拭部材の液体吸収量である第一清掃期間中吸収量をＱ_１とし、第二払拭部を用いた清掃期間における第二払拭部材の液体吸収量である第二清掃期間中吸収量をＱ_２とすると、第一清掃期間中吸収量Ｑ_１と第二清掃期間中吸収量Ｑ_２とは、次式Ｑ_１≧Ｑ_２の関係を有し、メンテナンス制御部は、パージ部を用いた液体吐出ヘッドのパージ処理が実行された後に、最初に第一払拭部を用いて吐出面の清掃を実行させ、第一払拭部を用いた最初の吐出面の清掃後に、第二払拭部を用いて吐出面の清掃を実行させる構成とされてもよい。

第６態様によれば、清掃期間吸収量が相対的に多い第一払拭部材を用いてパージ処理が実行された後の最初の吐出面の清掃を行うことで、吐出面の残液を確実に吸収することが可能である。

また、第一払拭部材を用いた最初の清掃の後に、清掃期間吸収量が相対的に少ない第二払拭部材を用いて吐出面の清掃を行うことで、吐出口からの液体の引き出しが抑制され、メニスカスを安定させることが可能となり、吐出面の清掃後の液体吐出を安定させることが可能となる。

第７態様は、第６態様の液体吐出装置において、第一払拭部材と吐出面が接触している領域における第一払拭部材の走行速度の絶対値をＶ_Ｗ１とし、第一払拭部材と吐出面が接触している領域における液体吐出ヘッドと第一払拭部材との相対速度の絶対値をＶ_Ｂ１とし、第一払拭部を用いた吐出面の清掃の際に、吐出面に接触させる第一払拭部材の走行方向における第一払拭部材の長さであるニップ幅をＡ_１とし、第一払拭部材の走行方向における第一払拭部材の単位長さあたりの吸収量をＱ_０１とすると、第一清掃期間中吸収量Ｑ_１は、次式｛１＋(Ｖ_Ｗ１／Ｖ_Ｂ１)｝×Ａ_１×Ｑ_０１により表され、第二払拭部材と吐出面が接触している領域における第二払拭部材の走行速度の絶対値をＶ_Ｗ２とし、第二払拭部材と吐出面が接触している領域における液体吐出ヘッドと第二払拭部材との相対速度の絶対値をＶ_Ｂ２とし、第二払拭部を用いた吐出面の清掃の際に、吐出面に接触させる第二払拭部材の走行方向における第二払拭部材の長さであるニップ幅をＡ_２とし、第二払拭部材の走行方向における第二払拭部材の単位長さあたりの吸収量をＱ_０２とすると、第二清掃期間中吸収量Ｑ_２は、次式｛１＋(Ｖ_Ｗ２／Ｖ_Ｂ２)｝×Ａ_２×Ｑ_０２により表される構成とされてもよい。

第７態様によれば、第一払拭部材と吐出面が接触している領域における第一払拭部材の走行速度の絶対値Ｖ_Ｗ１、第一払拭部材と吐出面が接触している領域における液体吐出ヘッドと第一払拭部材との相対速度の絶対値Ｖ_Ｂ１、第一払拭部材の走行方向における第一払拭部材の長さであるニップ幅Ａ_１、及び第一払拭部材の走行方向における第一払拭部材の単位長さあたりの吸収量Ｑ_０１の少なくともいずれかを変えることで、第一清掃期間中吸収量Ｑ_１を変更することができる。

同様に、第二払拭部材と吐出面が接触している領域における第二払拭部材の走行速度の絶対値Ｖ_Ｗ２、第二払拭部材と吐出面が接触している領域における液体吐出ヘッドと第二払拭部材との相対速度の絶対値Ｖ_Ｂ２、第二払拭部材の走行方向における第二払拭部材の長さであるニップ幅Ａ_２、及び第二払拭部材の走行方向における第二払拭部材の単位長さあたりの吸収量Ｑ_０２の少なくともいずれかを変えることで、第二清掃期間中吸収量Ｑ_２を変更することができる。

第８態様は、第６態様又は第７態様の液体吐出装置において、メンテナンス部は、第一払拭部材に洗浄液を付与する第一洗浄液付与部、及び第二払拭部材に洗浄液を付与する第二洗浄液付与部を備え、メンテナンス制御部は、第一洗浄液付与部を用いて第一払拭部材に洗浄液を付与し、かつ、第二洗浄液付与部を用いて第二払拭部材に洗浄液を付与する際に、パージ部を用いたパージ処理が実行された後の第一払拭部を用いた最初の吐出面の清掃における第一払拭部材への洗浄液付与量である第一洗浄液付与量をＰ_１ｐとし、パージ部を用いたパージ処理が非実行の場合の第一払拭部を用いた吐出面の清掃における第一払拭部材への洗浄液付与量である第二洗浄液付与量をＰ_１ｎとし、パージ部を用いたパージ処理が実行された場合の第二払拭部を用いた吐出面の清掃における第二払拭部材への洗浄液付与量である第三洗浄液付与量をＰ_２ｐとすると、第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び第三洗浄液付与量Ｐ_２ｐの関係は、次式０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｐ≦Ｐ_１ｎにより表される関係を満たす構成とされてもよい。

第８態様によれば、パージ処理の実行後の最初の吐出面の清掃に第一払拭部材が用いられる場合の第一払拭部材への洗浄液の付与量である第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐは相対的に少なくてよい。第一払拭部材への洗浄液を非付与として、第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐをゼロとしてもよい。

パージ処理が非実行の場合の吐出面の清掃に第一払拭部材が用いられる場合の第一払拭部材への洗浄液の付与量である第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎは、吐出口からの液体の引き出しを抑制するために相対的に少なくてよい。

パージ処理の実行後の最初の吐出面の清掃以外の吐出面の清掃に第二払拭部材が用いられる場合の第二払拭部材への洗浄液の付与量である第三洗浄液付与量Ｐ_２ｐは、吐出口からの液体の引き出しを抑制するために相対的に少なくてよい。

第９態様は、第８態様の液体吐出装置において、メンテナンス制御部は、第一洗浄液付与部を用いて第一払拭部材に洗浄液を付与し、かつ、第二洗浄液付与部を用いて第二払拭部材に洗浄液を付与する際に、パージ部を用いたパージ処理が非実行の場合の第二払拭部を用いた吐出面の清掃における第二払拭部材への洗浄液付与量である第四洗浄液付与量をＰ_２ｎとすると、第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び第四洗浄液付与量Ｐ_２ｎの関係は、次式０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｎ≦Ｐ_１ｎにより表される関係を満たす構成とされてもよい。

第９態様によれば、パージ処理が非実行の場合の吐出面の清掃に第二払拭部材が用いられる場合の第二払拭部材への洗浄液の付与量である第四洗浄液付与量Ｐ_２ｎは、吐出口からの液体の引きだしを抑制するために相対的に少なくてよい。

第１０態様の清掃方法は、液体を吐出する吐出口が形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドの吐出面の清掃方法であって、液体吐出ヘッドと、第一払拭部材を第一方向に走行させる第一払拭部とを相対移動させて吐出面を清掃する第一払拭工程と、液体吐出ヘッドと、第二払拭部材を第一方向と反対の方向の成分を有する第二方向に走行させる第二払拭部とを相対移動させて吐出面を清掃する第二払拭工程と、を含み、第一払拭工程は、第一払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動における第一払拭部を基準とする液体吐出ヘッドの移動方向を第一方向と反対の方向の成分を有する方向として、第一払拭部と液体吐出ヘッドとを相対移動させ、第二払拭工程は、第二払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動における第二払拭部を基準とする液体吐出ヘッドの移動方向を第二方向と反対の方向の成分を有する方向として、第二払拭部と液体吐出ヘッドとを相対移動させ、第一払拭工程、及び第二払拭工程は、第一払拭部、及び第二払拭部を用いて吐出面の同じ領域を清掃させる清掃方法である。

第１０態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１０態様において、第２態様から第９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、液体吐出装置において特定される処理や機能を担う構成要素とは、これに対応する処理や機能を担う清掃方法の構成要素として把握することができる。

第１１態様は、第１０態様の清掃方法において、液体吐出ヘッドのパージ処理を実行するパージ工程を含み、第一払拭工程、及びパージ工程は、第一払拭部を基準とする液体吐出ヘッドの移動方向を第一方向と反対の方向の成分を有する方向について第一払拭部と液体吐出ヘッドとを相対移動させる場合に、第一払拭工程、及びパージ工程の順に実行され、第二払拭工程、及びパージ工程は、第二払拭部を基準とする液体吐出ヘッドの移動方向を第二方向と反対の方向の成分を有する方向について第二払拭部と液体吐出ヘッドとを相対移動させる場合に、パージ工程、及び第二払拭工程の順に実行される構成とされてもよい。

第１１態様によれば、第２態様と同様の作用効果を得ることができる。

第１２態様は、第１１態様の清掃方法において、第一払拭工程の清掃期間における第一払拭部材の液体吸収量である第一清掃期間中吸収量をＱ_１とし、第二払拭工程の清掃期間における第二払拭部材の液体吸収量である第二清掃期間中吸収量をＱ_２とすると、第一清掃期間中吸収量Ｑ_１と第二清掃期間中吸収量Ｑ_２とは、次式Ｑ_１≧Ｑ_２の関係を有し、パージ工程が実行された後に、最初に第一払拭工程を実行させ、最初の第一払拭工程の後に、第二払拭工程を実行させる構成とされてもよい。

第１２態様によれば、第６態様と同様の作用効果を得ることができる。

第１３態様は、第１２態様の清掃方法において、第一払拭工程は、第一払拭部材と吐出面が接触している領域における第一払拭部材の走行速度の絶対値をＶ_Ｗ１とし、第一払拭部材と吐出面が接触している領域における液体吐出ヘッドと第一払拭部材との相対速度の絶対値をＶ_Ｂ１とし、第一払拭工程の際に吐出面に接触させる第一払拭部材の走行方向における第一払拭部材の長さであるニップ幅をＡ_１とし、第一払拭部材の走行方向における第一払拭部材の単位長さあたりの吸収量をＱ_０１とすると、第一清掃期間中吸収量Ｑ_１が、次式｛１＋(Ｖ_Ｗ１／Ｖ_Ｂ１)｝×Ａ_１×Ｑ_０１により表され、第二払拭工程は、第二払拭部材と吐出面が接触している領域における第二払拭部材の走行速度の絶対値をＶ_Ｗ２とし、第二払拭部材と吐出面が接触している領域における液体吐出ヘッドと第二払拭部材との相対速度の絶対値をＶ_Ｂ２とし、第二払拭工程の際に吐出面に接触させる第二払拭部材の走行方向における第二払拭部材の長さであるニップ幅をＡ_２とし、第二払拭部材の走行方向における第二払拭部材の単位長さあたりの吸収量をＱ_０２とすると、第二清掃期間中吸収量Ｑ_２が、次式｛１＋(Ｖ_Ｗ２／Ｖ_Ｂ２)｝×Ａ_２×Ｑ_０２により表される構成とされてもよい。

第１３態様によれば、第７態様と同様の作用効果を得ることができる。

第１４態様は、第１２態様又は第１３態様の清掃方法において、第一払拭部材、及び第二払拭部材に洗浄液を付与する洗浄液付与工程を含み、洗浄液付与工程は、パージ工程が実行された後の最初の第一払拭工程における第一払拭部材への洗浄液付与量である第一洗浄液付与量をＰ_１ｐとし、パージ工程が非実行の場合の第一払拭工程における第一払拭部材への洗浄液付与量である第二洗浄液付与量をＰ_１ｎとし、パージ工程が実行された場合の第二払拭工程における第二払拭部材への洗浄液付与量である第三洗浄液付与量をＰ_２ｐとすると、第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び第三洗浄液付与量Ｐ_２ｐの関係は、次式０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｐ≦Ｐ_１ｎにより表される関係を満たす構成とされてもよい。

第１４態様によれば、第８態様と同様の作用効果を得ることができる。

第１５態様は、第１４態様に記載の清掃方法において、洗浄液付与工程は、第一払拭部材に洗浄液を付与し、かつ、第二払拭部材に洗浄液を付与する際に、パージ工程が非実行の場合の第二払拭部を用いた吐出面の清掃における第二払拭部材への洗浄液付与量である第四洗浄液付与量をＰ_２ｎとすると、第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び第四洗浄液付与量Ｐ_２ｎの関係は、次式０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｎ≦Ｐ_１ｎにより表される関係を満たす成とされてもよい。

第１５態様によれば、第９態様と同様の作用効果を得ることができる。

本発明によれば、第一払拭部を用いて吐出面を第一方向に沿って清掃され、第一払拭部を用いて清掃される領域が、第二払拭部を用いて第一方向と反対の方向である第二方向に沿って清掃されるので、吐出面に形成された吐出口の片側に拭き残りが偏ることが抑制される。

図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。 図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。 図３は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。 図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。 図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。 図６はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。 図７は第一実施形態に係るメンテナンス部の配置が示される模式図である。 図８は第一実施形態に係るメンテナンス部の配置が示される模式図である。 図９は払拭部の構成例が示される模式図である。 図１０は第一実施形態に係る清掃方法の手順が示されるフローチャートである。 図１１はウエブの払拭期間中吸収量の説明図である。 図１２はウエブの払拭期間中吸収量の説明図である。 図１３は第二実施形態に係るメンテナンス部の配置が示される模式図である。 図１４は第二実施形態に係る清掃方法の手順が示されるフローチャートである。 図１５は第三実施形態に係るメンテナンス部の配置が示される模式図である。 図１６は第三実施形態に係る清掃方法の手順が示されるフローチャートである。 図１７は第四実施形態に係るメンテナンス部の配置が示される模式図である。 図１８は第四実施形態に係る清掃方法の手順が示されるフローチャートである。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、既に説明された構成には同一の符号を付して、説明を適宜省略することとする。

［液体吐出装置の全体構成］
まず、液体吐出装置の全体構成について説明する。本実施形態では液体吐出装置として、インクジェット記録装置を例示する。図１はインクジェット記録装置の全体構成図である。

図１に示されたインクジェット記録装置１０は、枚葉の用紙Ｓにインクを用いてインクジェット方式で画像を描画するインクジェット記録装置である。

なお、本明細書では、インクの用語は適宜液体の用語に置き替えることが可能である。用紙Ｓは媒体の一態様である。

インクジェット記録装置１０は、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、処理液乾燥処理部１６、描画部１８、インク乾燥処理部２０、及び排紙部２４が備えられている。以下、各部を詳細に説明する。

＜給紙部＞
給紙部１２は、給紙台３０、サッカー装置３２、給紙ローラ対３４、フィーダボード３６、前当て３８、及び給紙胴４０が備えられている。フィーダボード３６はリテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂが備えられている。

リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂは、フィーダボード３６の用紙Ｓが搬送される搬送面に配置される。前当て３８はフィーダボード３６と給紙胴４０との間に配置される。

給紙胴４０は、回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする円筒形状を有している。給紙胴４０は長手方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。給紙胴４０の回転軸４０Ｂの方向は図１の紙面を貫く方向である。

図１に示された給紙胴４０は、媒体を搬送する搬送ドラムの一態様である。本明細書における胴の用語はドラムの用語と置き換えることが可能である。ドラムとは円筒形状を有し、媒体の少なくとも一部を保持して円筒形状の中心軸について回転させることで、媒体を円筒形状の外周面に沿って搬送させる搬送部材である。

ここで、本明細書における平行の用語は、二方向が交差するものの、平行と同一の作用効果を奏する実質的な平行が含まれる。

本明細書における直交の用語は、９０度を超える角度で交差する場合、又は９０度未満の角度で交差する場合のうち、９０度で交差する場合と同一の作用効果を奏する実質的な直交が含まれる。

本明細書における同一の用語は、対象となる構成に相違点が存在しているものの、同一と同様の作用効果を得ることができる実質的な同一が含まれる。

給紙胴４０はグリッパー４０Ａが備えられている。グリッパー４０Ａは、複数の爪、爪台、及びグリッパー軸が備えられている。複数の爪、爪台、及びグリッパー軸の図示は省略される。

グリッパー４０Ａの複数の爪は、給紙胴４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向に沿って配置される。複数の爪の基端部はグリッパー軸に揺動可能に支持される。複数の爪の配置間隔、及び複数の爪が配置される領域の長さは、用紙Ｓのサイズに応じて決められている。

爪台は給紙胴４０の回転軸４０Ｂと平行になる方向を長手方向とする部材である。給紙胴４０の長手方向について、爪台の長さは複数の爪が配置される領域の長さ以上とされる。爪台は複数の爪の先端部と対向する位置に配置される。

給紙部１２は、給紙台３０に積載された用紙Ｓを一枚ずつ処理液付与部１４へ給紙する。給紙台３０の上に積載された用紙Ｓは、サッカー装置３２によって上から順に一枚ずつ引き上げられて、給紙ローラ対３４に給紙される。

給紙ローラ対３４に給紙される用紙Ｓは、フィーダボード３６に載置され、フィーダボード３６によって搬送される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、リテーナ３６Ａ、及びガイドローラ３６Ｂによってフィーダボード３６の搬送面に押し付けられ、凹凸が矯正される。

フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、先端が前当て３８に当接されることにより傾きが矯正される。フィーダボード３６によって搬送される用紙Ｓは、給紙胴４０に受け渡される。

給紙胴４０に受け渡された用紙Ｓは、給紙胴４０のグリッパー４０Ａにより先端部を把持される。給紙胴４０を回転させると用紙Ｓは給紙胴４０の外周面に沿って搬送される。給紙胴４０によって搬送される用紙Ｓは処理液付与部１４へ受け渡される。

＜処理液付与部＞
処理液付与部１４は、処理液胴４２、及び処理液付与装置４４が備えられている。処理液胴４２はグリッパー４２Ａが備えられている。グリッパー４２Ａには給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。

図１に示された処理液胴４２は、給紙胴４０の直径の二倍の直径を有している。処理液胴４２はグリッパー４２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４２Ａの配置位置は、処理液胴４２の外周面４２Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。

処理液胴４２は用紙Ｓが支持される外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成を有している。処理液胴４２の外周面４２Ｃに用紙Ｓを固定させる構成の例として、処理液胴４２の外周面４２Ｃに複数の吸着穴が設けられ、複数の吸着穴に負圧を作用させる構成が挙げられる。

処理液胴４２には、上記以外は給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号４２Ｂは処理液胴４２の回転軸である。

処理液付与装置４４にはローラ塗布方式を適用することができる。ローラ塗布方式の処理液付与装置４４として、処理液槽、計量ローラ、及び塗布ローラが備えられる構成を採用しうる。

処理液槽は処理液供給系を介して処理液タンクから供給された処理液が貯留される。計量ローラは処理液槽に貯留された処理液を計量する。計量ローラは計量された処理液を塗布ローラへ転写する。塗布ローラは用紙Ｓへ処理液を塗布する。

なお、ここで説明された処理液付与装置４４の構成はあくまでも一例であり、処理液付与装置４４には他の方式が適用されてもよい。また、処理液付与装置４４には他の構成が適用されてもよい。

処理液付与装置４４の他の方式の例として、ブレードを用いた塗布、インクジェット方式による吐出、又はスプレー方式による噴霧などが挙げられる。

グリッパー４２Ａによって用紙Ｓの先端が把持された状態で処理液胴４２を回転させると、用紙Ｓは処理液胴４２の外周面に沿って搬送される。処理液胴４２の外周面に沿って搬送される用紙Ｓは処理液付与装置４４によって処理液が付与される。処理液が付与された用紙Ｓは処理液乾燥処理部１６へ送られる。

用紙Ｓに付与される処理液は、後段の描画部１８で用紙Ｓに吐出させるインク中の色材を凝集させる機能、又はインクの色材を不溶化させる機能を有している。用紙Ｓに処理液を付与してインクを吐出させることにより、汎用の用紙を用いても着弾干渉等を起こすことなく、高品位な画像形成を行うことができる。

本明細書における吐出の用語は、打滴、又は画像形成と、適宜読み替えることが可能である。

処理液付与部１４によって処理液が付与された用紙Ｓは、処理液乾燥処理部１６へ受け渡される。

＜処理液乾燥処理部＞
処理液乾燥処理部１６は、処理液乾燥処理胴４６、用紙搬送ガイド４８、及び処理液乾燥処理ユニット５０が備えられている。処理液乾燥処理胴４６はグリッパー４６Ａが備えられている。グリッパー４６Ａには給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。

図１に示された処理液乾燥処理胴４６は給紙胴４０の直径の二倍の直径を有している。処理液乾燥処理胴４６はグリッパー４６Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー４６Ａの配置位置は、処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃにおいて半周分ずらされた位置である。

処理液乾燥処理胴４６の上記以外の構成には、給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号４６Ｂは処理液乾燥処理胴４６の回転軸である。

用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃと対向する位置に配置される。用紙搬送ガイド４８は処理液乾燥処理胴４６の下側に配置される。

本明細書における下側は重力方向の側である。上側は重力方向の反対側である。

処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理胴４６の内部に配置される。処理液乾燥処理ユニット５０は処理液乾燥処理胴４６の外部に向けて風を送風する送風部、及び風を加熱する加熱部が備えられている。図示の都合上、送風部、及び加熱部の符号は省略される。

処理液付与部１４から処理液乾燥処理部１６へ受け渡された用紙Ｓは、処理液乾燥処理胴４６のグリッパー４６Ａによって先端を把持される。

用紙Ｓは、処理液が塗布された面を、処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃに向けた状態で、処理液が塗布された面の反対側の面を用紙搬送ガイド４８によって支持される。処理液乾燥処理胴４６を回転させることにより、用紙Ｓは処理液乾燥処理胴４６の外周面４６Ｃに沿って搬送される。

処理液乾燥処理胴４６によって搬送される用紙Ｓであり、用紙搬送ガイド４８によって支持される用紙Ｓは、処理液乾燥処理ユニット５０から加熱された風が吹き当てられて乾燥処理が施される。

用紙Ｓに乾燥処理が施されると、用紙Ｓに付与された処理液中の溶媒成分が除去され、用紙Ｓの処理液が付与された面に処理液層が形成される。処理液乾燥処理部１６によって乾燥処理が施された用紙Ｓは描画部１８へ受け渡される。

＜描画部＞
描画部１８は、描画胴５２、用紙押さえローラ５４、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、液体吐出ヘッド５６Ｋ、及びインラインセンサ５８が備えられている。描画胴５２はグリッパー５２Ａが備えられている。

グリッパー５２Ａは描画胴５２の外周面５２Ｃに設けられた凹部の内部に配置される。グリッパー５２Ａの配置以外の構成には給紙胴４０のグリッパー４０Ａと同様の構成を適用することができる。

描画胴５２は処理液乾燥処理胴４６と同様にグリッパー５２Ａが二か所に配置されている。二か所のグリッパー５２Ａの配置には処理液乾燥処理胴４６と同様の配置を適用することができる。

描画胴５２は、用紙Ｓが支持される外周面５２Ｃに吸着穴が配置される。吸着穴は用紙Ｓが吸着支持される媒体支持領域に配置される。なお、吸着穴、及び媒体支持領域の図示は省略される。

描画胴５２の上記以外の構成には、給紙胴４０と同様の構成を適用することができる。符号５２Ｂは描画胴５２の回転軸である。

用紙押さえローラ５４は円筒形状を有している。用紙押さえローラ５４の長手方向は描画胴５２の回転軸５２Ｂと平行になる方向である。用紙押さえローラ５４は長手方向について用紙Ｓの全長を超える長さを有している。

用紙押さえローラ５４は、描画胴５２における用紙Ｓの搬送方向について、用紙Ｓの受け渡し位置の下流側であり、液体吐出ヘッド５６Ｃの上流側に配置される。以下の説明において、用紙Ｓの搬送方向は、用紙搬送方向と記載することがある。用紙搬送方向は媒体搬送方向に相当する。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、インクジェット方式によって液体を吐出させる吐出素子が備えられている。吐出素子はノズル開口が含まれる。吐出素子はノズル開口と連通される流路、及び吐出圧力を発生させる構造が含まれていてもよい。インクジェット方式の液体吐出ヘッドはインクジェットヘッドと呼ばれるものが含まれる。ノズル開口は吐出口に相当する。

ここで、液体吐出ヘッドの符号に付されたアルファベットは色を表している。Ｃはシアンを表している。Ｍはマゼンタを表している。Ｙはイエローを表している。Ｋはブラックを表している。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画胴５２の上側に配置される。液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、用紙搬送方向に沿って、用紙搬送方向上流側から、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの順に配置される。

インラインセンサ５８は用紙搬送方向について液体吐出ヘッド５６Ｋの下流側に配置される。インラインセンサ５８は撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源が備えられている。

撮像素子はＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどの固体撮像素子を適用することができる。撮像素子、撮像素子の周辺回路、及び光源の図示は省略される。ＣＣＤはCharge Coupled Deviceの省略語である。ＣＭＯＳはComplementary Metal-Oxide Semiconductorの省略語である。

撮像素子の周辺回路は、撮像素子の出力信号の処理回路が備えられている。処理回路として、撮像素子の出力信号からノイズ成分を除去するフィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路などが挙げられる。フィルタ回路、増幅回路、又は波形整形回路の図示は省略される。

光源はインラインセンサの読取対象物に照明光を照射可能な位置に配置される。光源にはＬＥＤやランプなどを適用することができる。ＬＥＤはlight emitting diodeの省略語である。

処理液乾燥処理部１６から描画部１８へ受け渡された用紙Ｓは、描画胴５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持される。描画胴５２のグリッパー５２Ａによって先端が把持された用紙Ｓは描画胴５２の回転によって、描画胴５２の外周面５２Ｃに沿って搬送される。

用紙Ｓは用紙押さえローラ５４の下を通過する際に、描画胴５２の外周面５２Ｃに押し当てられる。用紙押さえローラ５４の下を通過した用紙Ｓは、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの直下において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれから吐出させたカラーインクによって画像が形成される。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋによって画像が形成された用紙Ｓは、インラインセンサ５８の読取領域において、インラインセンサ５８によって画像が読み取られる。

インラインセンサ５８によって画像が読み取られた用紙Ｓは描画部１８からインク乾燥処理部２０へ受け渡される。インラインセンサ５８による画像読取の結果から、吐出異常の有無が判断されてもよい。

＜インク乾燥処理部＞
インク乾燥処理部２０は、チェーングリッパー６４、インク乾燥処理ユニット６８、ガイドプレート７２が備えられている。チェーングリッパー６４は第一スプロケット６４Ａ、第二スプロケット６４Ｂ、チェーン６４Ｃ、及び複数のグリッパー６４Ｄが備えられている。

チェーングリッパー６４は、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂに、一対の無端状のチェーン６４Ｃが巻き掛けられた構造を有している。図１には、一対の第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂ、並びに一対のチェーン６４Ｃのうち、一方のみが図示されている。

チェーングリッパー６４は、一対のチェーン６４Ｃの間に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。また、チェーングリッパー６４は用紙搬送方向における複数の位置に複数のグリッパー６４Ｄが配置される構造を有している。図１には、一対のチェーン６４Ｃの間に配置される複数のグリッパー６４Ｄのうち、一つのグリッパー６４Ｄのみが図示されている。

図１に示されたチェーングリッパー６４は、用紙Ｓを水平方向に沿って搬送する水平搬送領域、及び用紙Ｓを斜め上方向に搬送する傾斜搬送領域が含まれる。

インク乾燥処理ユニット６８はチェーングリッパー６４における用紙Ｓの搬送経路の上に配置される。インク乾燥処理ユニット６８の構成例として、ハロゲンヒータ、赤外線ヒータ等の熱源を含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８の他の構成例として、熱源によって熱せられた空気を用紙Ｓへ吹き付けるファンを含む構成が挙げられる。インク乾燥処理ユニット６８は熱源、及びファンを含む構成とされてもよい。

ガイドプレート７２の詳細な図示は省略されるが、ガイドプレート７２は板状の部材が適用されてもよい。ガイドプレート７２は用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全長を超える長さを有している。

ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの水平搬送領域における搬送経路に沿って配置される。ガイドプレート７２は、チェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。ガイドプレート７２は用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さを有している。

インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さに対応する長さとは、インク乾燥処理ユニット６８の処理の際に、ガイドプレート７２による用紙Ｓの支持が可能なガイドプレート７２の長さである。

例えば、用紙搬送方向について、インク乾燥処理ユニット６８の処理領域の長さとガイドプレート７２の長さを同一にする態様が挙げられる。ガイドプレート７２は、用紙Ｓを吸着支持する機能を具備していてもよい。

描画部１８からインク乾燥処理部２０に受け渡された用紙Ｓは、グリッパー６４Ｄによって先端が把持される。第一スプロケット６４Ａ、及び第二スプロケット６４Ｂの少なくともいずれか一方を、図１における時計回りに回転させてチェーン６４Ｃを走行させると、用紙Ｓはチェーン６４Ｃの走行経路に沿って搬送される。

用紙Ｓがインク乾燥処理ユニット６８の処理領域を通過する際に、用紙Ｓに対してインク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施される。

インク乾燥処理ユニット６８によってインク乾燥処理が施された用紙Ｓは、チェーングリッパー６４によって搬送され、排紙部２４へ送られる。

図１に示されたチェーングリッパー６４は、用紙搬送方向におけるインク乾燥処理ユニット６８の下流側において、用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる。用紙Ｓを図１における左斜め上方向へ搬送させる傾斜搬送領域の搬送経路には、ガイドプレート７３が配置される。

ガイドプレート７３には、ガイドプレート７２と同様の部材を適用することができる。ガイドプレート７３の構造、及び機能の説明は省略する。

＜排紙部＞
排紙部２４は、排紙台７６が備えられている。排紙部２４における用紙Ｓの搬送にはチェーングリッパー６４が適用される。

排紙台７６はチェーングリッパー６４による用紙Ｓの搬送経路の下側に配置される。排紙台７６は図示されない昇降機構を含む構成が可能である。排紙台７６は、積載される用紙Ｓの増減に応じて昇降させて、最上位に位置する用紙Ｓの高さを一定に保つことができる。

排紙部２４は画像形成の一連の処理がされた用紙Ｓを回収する。用紙Ｓが排紙台７６の位置に到達すると、グリッパー６４Ｄは用紙Ｓの把持を開放する。用紙Ｓは排紙台７６に積載される。

図１では、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が備えられたインクジェット記録装置１０が示されたが、処理液付与部１４、及び処理液乾燥処理部１６が省略される態様も可能である。

また、図１では、描画後の用紙Ｓを搬送する構成としてチェーングリッパー６４が例示されているが、描画後の用紙Ｓを搬送する構成には、ベルト搬送、又は搬送ドラム搬送など他の構成が適用されてもよい。

図１では図示が省略されるが、インクジェット記録装置１０はメンテナンス部が備えられている。メンテナンス部は図２に符号１４０を付して図示される。メンテナンス部の詳細は後述される。

［制御系の説明］
図２は制御系の概略構成が示されるブロック図である。図２に示されるように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００が備えられている。システムコントローラ１００は、ＣＰＵ１００Ａ、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃが備えられている。

図２に示されたＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃは、ＣＰＵの外部に設けられていてもよい。ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。

システムコントローラ１００は、インクジェット記録装置１０の各部を統括的に制御する全体制御部として機能する。また、システムコントローラ１００は、各種演算処理を行う演算部として機能する。

更に、システムコントローラ１００は、ＲＯＭ１００Ｂ、及びＲＡＭ１００Ｃなどのメモリにおけるデータの読み出し、及びデータの書き込みを制御するメモリーコントローラとして機能する。

インクジェット記録装置１０は、通信部１０２、画像メモリ１０４、搬送制御部１１０、給紙制御部１１２、処理液付与制御部１１４、処理液乾燥制御部１１６、描画制御部１１８、インク乾燥制御部１２０、及び排紙制御部１２４が備えられている。

通信部１０２は、図示されない通信インターフェースが備えられている。通信部１０２は通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ１０３との間でデータの送受信を行うことができる。

画像メモリ１０４は、画像データを含む各種データの一時記憶部として機能する。画像メモリ１０４は、システムコントローラ１００を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１０２を介してホストコンピュータ１０３から取り込まれた画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納される。

搬送制御部１１０は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｓの搬送系１１の動作を制御する。図２に示された搬送系１１には、図１に示された処理液胴４２、処理液乾燥処理胴４６、描画胴５２、及びチェーングリッパー６４が含まれる。

図２に示された給紙制御部１１２は、システムコントローラ１００からの指令に応じて給紙部１２を動作させる。給紙制御部１１２は、用紙Ｓの供給開始動作、及び用紙Ｓの供給停止動作などを制御する。

処理液付与制御部１１４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液付与部１４を動作させる。処理液付与制御部１１４は、処理液の付与量、及び付与タイミングなどを制御する。

処理液乾燥制御部１１６は、システムコントローラ１００からの指令に応じて処理液乾燥処理部１６を動作させる。処理液乾燥制御部１１６は、乾燥温度、乾燥気体の流量、及び乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。

描画制御部１１８は、システムコントローラ１００からの指令に応じて、描画部１８の動作を制御する。

描画制御部１１８は、画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路が備えられている。画像処理部、波形生成部、波形記憶部、及び駆動回路の図示は省略される。

画像処理部は入力画像データからドットデータを形成する。波形生成部は駆動電圧の波形を生成する。波形記憶部は駆動電圧の波形が記憶される。駆動回路はドットデータに応じた駆動波形を有する駆動電圧を生成する。駆動回路は駆動電圧を液体吐出ヘッドに供給する。

画像処理部において、入力画像データに対してＲＧＢの各色に分解する色分解処理、ＲＧＢをＣＭＹＫに変換する色変換処理、ガンマ補正、ムラ補正等の補正処理、各色の画素ごとの階調値を元の階調値未満の階調値に変換するハーフトーン処理が施される。

入力画像データの一例として、０から２５５のデジタル値で表されるラスターデータが挙げられる。ハーフトーン処理の結果として得られるドットデータは、二値でもよいし、三値以上ハーフトーン処理前の階調値未満の多値でもよい。

画像処理部による処理を経て生成されたドットデータに基づいて、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量が決められ、各画素位置の吐出タイミング、インク吐出量に応じた駆動電圧、各画素の吐出タイミングを決める制御信号が生成され、この駆動電圧が液体吐出ヘッドへ供給され、液体吐出ヘッドから吐出させたインクによってドットが記録される。

描画制御部１１８は、図示されない補正処理部が備えられていてもよい。補正処理部は異常ノズルに対する補正処理を実行する。補正処理が施されると、異常ノズルの発生に起因する画像品質の低下が抑制される。

インク乾燥制御部１２０は、システムコントローラ１００からの指令に応じてインク乾燥処理部２０を動作させる。インク乾燥制御部１２０は、乾燥気体温度、乾燥気体の流量、又は乾燥気体の噴射タイミングなどを制御する。

排紙制御部１２４は、システムコントローラ１００からの指令に応じて排紙部２４を動作させる。排紙制御部１２４は、図１に示された排紙台７６が昇降機構を含む場合に、用紙Ｓの増減に応じて昇降機構の動作を制御する。

図２に示されたインクジェット記録装置１０は、操作部１３０、表示部１３２、パラメータ記憶部１３４、及びプログラム格納部１３６が備えられている。

操作部１３０は、操作ボタン、キーボード、又はタッチパネル等の操作部材が備えられている。操作部１３０は複数の種類の操作部材が含まれていてもよい。操作部材の図示は省略される。

操作部１３０を介して入力された情報は、システムコントローラ１００に送られる。システムコントローラ１００は、操作部１３０から送出された情報に応じて各種処理を実行させる。

表示部１３２は、液晶パネル等の表示装置、及びディスプレイドライバーが備えられている。表示装置、及びディスプレイドライバーの図示は省略される。表示部１３２はシステムコントローラ１００からの指令に応じて、装置の各種設定情報、又は異常情報などの各種情報を表示装置に表示させる。

パラメータ記憶部１３４は、インクジェット記録装置１０に使用される各種パラメータが記憶される。パラメータ記憶部１３４に記憶されている各種パラメータは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部に設定される。

プログラム格納部１３６は、インクジェット記録装置１０の各部に使用されるプログラムが格納される。プログラム格納部１３６に格納されている各種プログラムは、システムコントローラ１００を介して読み出され、装置各部において実行される。

図２に示されたインクジェット記録装置１０は、メンテナンス制御部１３８が備えられている。メンテナンス制御部１３８は、システムコントローラ１００からの指令に応じてメンテナンス部１４０の動作を制御する。

本実施形態に示されたメンテナンス部１４０の動作には、液体吐出ヘッドの吐出面の払拭が含まれていてもよい。メンテナンス部１４０の動作には、液体吐出ヘッドのパージ処理が含まれていてもよい。

図２に示されたメンテナンス制御部１３８には、液体吐出ヘッドの吐出面の払拭を行う払拭部の動作を制御する払拭制御部が含まれていてもよい。図２に示されたメンテナンス制御部１３８には、液体吐出ヘッドのパージ処理を制御するパージ制御部が含まれていてもよい。

図２には機能ごとに各部が列挙されている。図２に示された各部は適宜、統合、分離、兼用、又は省略が可能である。また、図２に示された各部はハードウエアとソフトウエアとを適宜組み合わせて構成することができる。

［液体吐出ヘッドの構造］
次に、図１に示された液体吐出ヘッドの構造について詳細に説明する。

＜全体構造＞
図３は液体吐出ヘッドの構造例が示される透視平面図である。図１に示されたシアンのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｃ、マゼンタのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｍ、イエローのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｙ、及びブラックのインクを吐出させる液体吐出ヘッド５６Ｋには同一の構造を適用することができる。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを区別する必要がない場合は、符号５６を用いて液体吐出ヘッドが表されることとする。

図３に示されるように、液体吐出ヘッド５６はライン型ヘッドである。ライン型ヘッドは、用紙搬送方向と直交する方向について、用紙Ｓの全幅Ｌ_ｍａｘを超える長さに渡って複数のノズル部が配置される構造を有している。図３ではノズル部の図示が省略されている。ノズル部は図６に符号２８１を用いて図示される。

図３に符号Ｘを用いて示された方向は、用紙搬送方向と直交する方向である。図３に符号Ｙを用いて示された方向は、用紙搬送方向である。

以下、用紙搬送方向と直交する方向は、用紙幅方向、又はＸ方向と記載されることがある。また、用紙搬送方向はＹ方向と記載されることがある。

図３に示された液体吐出ヘッド５６は、複数のヘッドモジュール２００が備えられている。複数のヘッドモジュール２００は用紙幅方向に沿って一列に配置される。

複数のヘッドモジュール２００は、同一の構成が適用されてもよい。また、ヘッドモジュール２００は単体で液体吐出ヘッドとして機能させることができる構造を有していてもよい。

図３には用紙幅方向に沿って、複数のヘッドモジュール２００を一例に配置させた液体吐出ヘッド５６が示されているが、複数のヘッドモジュール２００は、用紙搬送方向について位相をずらして二列に配置させてもよい。

液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００の吐出面２７７には、複数のノズル開口が配置されている。図３ではノズル開口の図示が省略されている。ノズル開口は図５に符号２８０を付して図示される。

本実施形態では、フルライン型の液体吐出ヘッド５６が例示されているが、用紙Ｓの全幅Ｌ_ｍａｘに満たない短尺のシリアル型液体吐出ヘッドを、用紙幅方向に走査させて、用紙幅方向の一回分の画像形成を行い、用紙幅方向の一回分の画像形成が終わると、用紙搬送方向に用紙Ｓを一定量搬送させ、次の領域について用紙幅方向への画像形成を行い、この動作を繰り返して用紙の全面に画像形成を行うシリアル方式が適用されてもよい。

＜ヘッドモジュールの構造例＞
次に、ヘッドモジュールについて詳細に説明する。

図４はヘッドモジュールの斜視図であり部分断面図を含む図である。図５はヘッドモジュールにおける液体吐出面の透視平面図である。

図４に示されるように、ヘッドモジュール２００は、インク供給ユニットが備えられている。インク供給ユニットはインク供給室２３２、及びインク循環室２３６が備えられている。

インク供給室２３２、及びインク循環室２３６は、ノズル板２７５の吐出面２７７と反対側に配置される。インク供給室２３２は、供給管路２５２を介して、図示されないインクタンクに接続される。インク循環室２３６は、循環管路２５６を介して、図示されない回収タンクに接続される。

図５ではノズル開口２８０の数が省略されている。一個のヘッドモジュール２００のノズル板２７５が有する吐出面２７７の面上には、二次元配置によって複数のノズル開口２８０が配置されている。

すなわち、ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル開口２８０がマトリクス配置されている。

ノズル開口２８０の配置は、図５に図示された態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル開口２８０を配置してもよい。

ここで、ノズル開口２８０のマトリクス配置とは、複数のノズル開口２８０をＸ方向に投影させて、複数のノズル開口２８０をＸ方向に沿って配置させたＸ方向の投影ノズル列において、ノズル開口２８０の配置距離間隔が均一となるノズル開口２８０の配置である。

本実施形態に示された液体吐出ヘッド５６は、Ｘ方向の投影ノズル列において、隣接するヘッドモジュール２００同士のつなぎ部分では、一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と、他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０が混在している。

各ヘッドモジュール２００に取り付け位置の誤差が存在しない場合、つなぎ領域における一方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０と他方のヘッドモジュール２００に属するノズル開口２８０とは同じ位置に配置されるので、つなぎ領域においてもノズル開口２８０の配置は均一である。

以下の説明では、液体吐出ヘッド５６を構成するヘッドモジュール２００は取り付け位置の誤差がなく取り付けられていることとする。

＜ヘッドモジュールの内部構造＞
図６はヘッドモジュールの内部構造が示される断面図である。ヘッドモジュール２００は、インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、循環共通流路２２８、圧電素子２３０、及び振動板２６６が備えられている。

インク供給路２１４、個別供給路２１６、圧力室２１８、ノズル連通路２２０、循環個別流路２２６、及び循環共通流路２２８は、流路構造体２１０に形成される。ノズル部２８１は、ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を備えていてもよい。

個別供給路２１６は圧力室２１８とインク供給路２１４とを繋ぐ流路である。ノズル連通路２２０は圧力室２１８とノズル開口２８０とを繋ぐ流路である。循環個別流路２２６はノズル連通路２２０と循環共通流路２２８とを繋ぐ流路である。

流路構造体２１０の上には振動板２６６が設けられる。振動板２６６の上には接着層２６７を介して圧電素子２３０が配置される。圧電素子２３０は下部電極２６５、圧電体層２３１及び上部電極２６４の積層構造を有している。なお、下部電極２６５は共通電極と呼ばれることがあり、上部電極２６４は個別電極と呼ばれることがある。

上部電極２６４は、各圧力室２１８の形状に対応してパターニングされた個別電極となっており、圧力室２１８ごとに、それぞれ圧電素子２３０が設けられている。

インク供給路２１４は、図４で説明されたインク供給室２３２につながっている。インク供給路２１４から個別供給路２１６を介して圧力室２１８にインクが供給される。画像データに応じて、動作対象の圧電素子２３０の上部電極２６４に駆動電圧が印加されると、圧電素子２３０、及び振動板２６６が変形して圧力室２１８の容積が変化する。

ヘッドモジュール２００は、圧力室２１８の容積の変化に伴う圧力変化によりノズル連通路２２０を介してノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。

ヘッドモジュール２００は、画像データから生成されるドットデータに応じて各ノズル開口２８０に対応した圧電素子２３０の駆動を制御することにより、ノズル開口２８０からインク液滴を吐出させることができる。

図３に示された用紙Ｓを一定の速度で用紙搬送方向に搬送しながら、用紙Ｓの搬送速度に合わせて、図５に示された各ノズル開口２８０からのインク液滴の吐出タイミングを制御することによって、用紙Ｓの上に所望の画像が形成される。

図示は省略されるが、各ノズル開口２８０に対応して設けられている圧力室２１８は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル開口２８０への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口である個別供給路２１６が設けられている。

なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、菱形、長方形などの四角形、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。

ノズル開口２８０、及びノズル連通路２２０を含むノズル部２８１には、図示されない循環出口が形成される。ノズル部２８１は循環出口を介して循環個別流路２２６と連通される。ノズル部２８１のインクのうち、吐出に使用されないインクは循環個別流路２２６を介して循環共通流路２２８へ回収される。

循環共通流路２２８は、図４で説明されたインク循環室２３６につながっている。循環個別流路２２６を通って常時インクが循環共通流路２２８へ回収されることにより、非吐出期間におけるノズル部のインクの増粘が防止される。

図６には、圧電素子の例として、各ノズル部２８１に対応して個別に分離した構造を有する圧電素子２３０が例示されている。もちろん、複数のノズル部２８１に対して一体に圧電体層２３１が形成され、各ノズル部２８１に対応して個別電極が形成され、ノズル部２８１ごとに活性領域が形成される構造が適用されてもよい。

ヘッドモジュール２００は、圧電素子に代わり圧力発生素子として圧力室２１８の内部にヒータが備えられてもよい。ヘッドモジュール２００は、ヒータに駆動電圧を供給して発熱させ、膜沸騰現象を利用して圧力室２１８内のインクをノズル開口２８０から吐出させるサーマル方式が適用されてもよい。

［メンテナンス部の詳細な説明］
次に、メンテナンス部の詳細について説明する。以下の説明では、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、吐出面が水平面に対して平行とされる配置を有しているものとする。

図１に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのように、水平面に対して吐出面２７７が傾けられて配置される場合、水平面に対する吐出面２７７の傾きに対応して、メンテナンス部を傾けて配置すればよい。

図７、及び図８は第一実施形態に係るメンテナンス部の配置が示される模式図である。図７は図１に示されたインクジェット記録装置１０の上側から、メンテナンス部１４０、及び描画部１８の周辺を見た図である。図８は図１に示されたインクジェット記録装置１０の用紙搬送下流側から、メンテナンス部１４０、及び描画部１８の周辺を見た図である。

図８では、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのうち、液体吐出ヘッド５６Ｋのみが図示されている。

図７に示されたメンテナンス部１４０は、第一払拭部３０２、第二払拭部３０４、キャッピング部３０６が備えられている。また、図８に示されるように、メンテナンス部１４０はヘッド移動部３０８が備えられている。

図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、キャッピング部３０６が装着されている。

図７、及び図８に示されたメンテナンス部１４０は、図３等に符号Ｘが付されて示された用紙幅方向と平行となる方向であるヘッド移動方向について、描画部１８に近い側から第二払拭部３０４、第一払拭部３０２、キャッピング部３０６がこの順に配置される構造を有している。

ヘッド移動方向の詳細は後述する。以下、ヘッド移動方向を表す符号として、用紙幅方向を表す符号Ｘが用いられることとする。図７、及び図８における符号＋はヘッド移動方向の正方向を表している。図７、及び図８における符号−はヘッド移動方向の負方向を表している。図８に破線を用いて示された液体吐出ヘッド５６Ｋは、描画位置に配置される液体吐出ヘッド５６Ｋが表されている。

第一払拭部３０２、及び第二払拭部３０４は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出面を清掃する手段として機能する。

第一払拭部３０２、及び第二払拭部３０４は、ヘッド移動方向について、描画部１８とキャッピング部３０６との間に配置されている。キャッピング部３０６に近い方が第一払拭部３０２とされ、キャッピング部３０６から遠い方が第二払拭部３０４とされる。

第一払拭部３０２、及び第二払拭部３０４は、走行させたウエブ３１２を吐出面の同じ領域に接触させることで、吐出面の当該領域に付着したインク等の汚れの拭き取りを行う。

図７に示された矢印線３１２Ｂ、及び図８に示された矢印付きの曲線３１２Ｂは、第一払拭部３０２、及び第二払拭部３０４におけるウエブの走行方向を表している。なお、図７では、図示の都合上、第一払拭部３０２、及び第二払拭部３０４のそれぞれについて、図７における最も下のウエブのみにウエブを表す符号３１２、及び走行方向の符号３１２Ｂが付されている。

キャッピング部３０６は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出面を保護する手段として機能する。吐出面の保護の例として、吐出面に形成されるノズル部におけるインクの乾燥防止が挙げられる。

描画が実行されない非描画期間において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、キャッピング部３０６の位置であるキャッピング位置に配置される。

そして、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出面にキャッピング部３０６が装着される。

また、キャッピング部３０６は液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋに対してパージ処理が施される際のパージ部と兼用される。

パージ処理が実行されるパージ処理期間において、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋは、キャッピング位置に配置される。

そして、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出面にキャッピング部３０６が装着された状態で、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのパージ処理が実行される。

パージ処理とは、ノズル部に一定期間連続して正圧を与え、ノズル開口からインクを排出させる処理である。パージ処理が施されると、ノズル部内の気泡、及び異物などを排出させることが可能である。

一定期間の例として、駆動電圧に基づきノズル部を動作させてインクを吐出させる際のノズル部の動作期間を超える期間が挙げられる。

ヘッド移動部３０８は、ヘッド移動方向について、描画が実行される描画位置と、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのメンテナンスが実行されるメンテナンス位置との間を、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを移動させる手段である。

ここでいうメンテナンス位置とは、図７に示されたヘッド移動方向におけるキャッピング部３０６が配置されるキャッピング位置、図７に示されたヘッド移動方向における第一払拭部３０２、及び第二払拭部３０４が配置されるヘッド払拭位置が含まれる。

本実施形態におけるヘッド移動方向はキャッピング部３０６から描画部１８へ向かう方向が正方向とされる。ヘッド移動方向は描画部１８からキャッピング部３０６へ向かう方向が負方向とされる。

図８に示されたヘッド移動部３０８の構成例として、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを支持するガイド部、及びボールねじ等の移動機構が備えられる態様が挙げられる。

図８に示されたヘッド移動部３０８は、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのそれぞれに具備されてもよい。

図８に示されたヘッド移動部３０８は、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを一括して移動させる構造とされてもよい。

［払拭部の詳細な説明］
図９は払拭部の構成例が示される模式図である。図７、及び図８に示された第一払拭部３０２、及び第二払拭部３０４は、走行方向が互いに反対となる方向であることを除いて、共通の構造を適用することができる。ここでは、第一払拭部３０２について説明する。

図９に示された第一払拭部３０２は、ケース３１０にウエブ３１２を走行させるウエブ走行経路が形成される。ウエブ走行経路は、繰出軸３１４、巻取軸３１６、第一押圧ローラ３１８、第二押圧ローラ３２０、及びガイドローラ３２２が備えられている。

第一押圧ローラ３１８、及び第二押圧ローラ３２０は、帯状に形成されたウエブ３１２が巻きかけられる。第一押圧ローラ３１８、及び第二押圧ローラ３２０は、ウエブ３１２を吐出面に当接させる押圧手段の機能を有している。

第一押圧ローラ３１８、及び第二押圧ローラ３２０の押圧部分の材料には、シリコン、エチレン−プロピレン−ジエンゴム、又はポリウレタンなどが使用されてもよい。

ウエブ３１２の材料として、ポリエチレンテレフタラート、ポリエステル、ポリウレタン、又はナイロンなどの極微細繊維の編物、若しくは織物が使用されてもよい。

繰出軸３１４は、ウエブ３１２を繰り出す軸部材である。巻取軸３１６は、ウエブ３１２を巻き取る軸部材である。ガイドローラ３２２は、第一押圧ローラ３１８と第二押圧ローラ３２０との間において、第一押圧ローラ３１８から繰り出されたウエブ３１２であり、第二押圧ローラ３２０に巻き取られるウエブ３１２を案内するガイド部材の機能を有している。

ウエブ３１２は、繰出軸３１４から繰り出され、第一押圧ローラ３１８に巻き掛けられ、ガイドローラ３２２に案内され、第二押圧ローラ３２０に巻き掛けられ、巻取軸３１６に巻き取られることで、ウエブ搬送経路を走行する。

図９に示された第一押圧ローラ３１８、及び第二押圧ローラ３２０は、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの長手方向と平行となる方向に配置される。

なお、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの長手方向は、図７に符号Ｘが付されて図示された用紙搬送方向と直交する方向である。

図９に示された第一払拭部３０２は、ヘッド移動方向の負方向における上流側に第一押圧ローラ３１８が配置され、ヘッド移動方向の負方向における下流側に第二押圧ローラ３２０が配置される。

図９に示された第一払拭部３０２は、図示されない昇降部に昇降可能に取り付けられている。昇降部は、第一払拭部３０２を払拭退避位置と払拭処理位置との間で移動させる。払拭退避位置は払拭処理位置に対して下側とされる。

昇降部の構成例として、第一払拭部３０２を昇降可能に支持するガイド部、及びボールねじ等の移動機構が備えられる態様が挙げられる。

図９に示されるように、ウエブ３１２に洗浄液を付与する洗浄液付与部３３０が備えられてもよい。図９に示された洗浄液付与部３３０は、ウエブ３１２に向けて洗浄液を噴射させる非接触の付与方式が採用される。洗浄液の付与方式は接触の付与方式が適用されてもよい。

図９に示された洗浄液付与部３３０は、第一洗浄液付与部、及び第二洗浄液付与部の一態様である。

第二払拭部３０４は、図９に示された第一払拭部３０２におけるウエブの走行方向を反対となる方向にすればよい。例えば、第一払拭部３０２を吐出面と平行な面内において１８０度回転させてもよい。また、第一払拭部３０２における繰出軸３１４と巻取軸３１６との位置を入れ換えてもよい。

［第一実施形態に係る清掃方法の説明］
図１０は第一実施形態に係る清掃方法の手順が示されるフローチャートである。ここでいう清掃は、吐出面の拭き取り、吐出面の払拭、吐出面のワイピングと読み替えることができる。以下の説明においても同様である。

吐出面の清掃が開始されると、パージ工程Ｓ１０においてパージ処理が実行される。図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが、描画位置に配置されている場合は、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを描画位置からキャッピング位置へ移動させるパージ前ヘッド移動工程が、図１０に示されたパージ工程Ｓ１０に含まれてもよい。

パージ工程Ｓ１０は省略可能である。パージ工程Ｓ１０が省略される場合、パージ工程に代わり、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出面に装着されたキャッピング部３０６が吐出面から取り外されるキャッピング解除工程が実行される。

次に、ヘッド第一移動工程Ｓ１２が実行される。ヘッド第一移動工程Ｓ１２では、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋをヘッド移動方向の正方向へ移動させる。図１０ではヘッド移動方向の正方向は＋Ｘ方向と記載されている。

第一払拭工程Ｓ１４において、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出面の払拭が実行される。図１０に示された第一払拭工程Ｓ１４は、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが、第一払拭部３０２を用いた払拭処理領域に進入するタイミングに合わせて、第一払拭部３０２を払拭退避位置から上昇させ、第一払拭部３０２を払拭処理位置で停止させる。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが、第一払拭部３０２を用いた払拭処理領域を通過する際に、第一払拭部３０２を用いた吐出面の払拭処理が実行される。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが、第一払拭部３０２を用いた払拭処理領域を通過し終えると、第一払拭部３０２を払拭処理位置から下降させ、第一払拭部３０２を払拭退避位置で停止させる。第一払拭工程Ｓ１４は、パージ処理後に、最初に第一払拭部を用いて実行される吐出面の清掃の一態様である。また、第一払拭工程Ｓ１４は、パージ処理が非実行の場合に、最初に第一払拭部を用いて実行される吐出面の清掃の一態様である。

図１０に示された描画位置到着判断工程Ｓ１６では、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが、描画位置に到着したか否かが判断される。

図１０に示された描画位置到着判断工程Ｓ１６におけるＮＯ判定である、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが描画位置に到着していないと判定されると、図１０に示されたヘッド第一移動工程Ｓ１２、及び第一払拭工程Ｓ１４が継続される。

一方、描画位置到着判断工程Ｓ１６におけるＹＥＳ判定である、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが描画位置に到着したと判定されると、図１０に示されたヘッド第二移動工程Ｓ１８が実行される。

ヘッド第二移動工程Ｓ１８では、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６であり、描画位置に到着した液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋをヘッド移動方向の負方向へ移動させる。図１０ではヘッド移動方向の負方向は−Ｘ方向と記載されている。

第二払拭工程Ｓ２０において、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６の吐出面の払拭が実行される。図１０に示された第二払拭工程Ｓ２０は、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが第二払拭部３０４を用いた払拭処理領域に進入するタイミングに合わせて、第二払拭部３０４を払拭退避位置から上昇させ、第二払拭部３０４を払拭処理位置で停止させる。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが第二払拭部３０４を用いた払拭処理領域を通過する際に、第二払拭部３０４を用いた液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの吐出面の払拭処理が実行される。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが、第二払拭部３０４を用いた払拭処理領域を通過し終えると、第二払拭部３０４を払拭処理位置から下降させ、第二払拭部３０４を払拭退避位置で停止させる。第二払拭工程Ｓ２０は、パージ処理が実行された後の第一払拭部を用いた最初の吐出面の清掃後に、第二払拭部を用いて実行される吐出面の清掃の一態様である。また、第二払拭工程Ｓ２０は、パージ処理が非実行の場合の第一払拭部を用いた最初の吐出面の清掃後に、第二払拭部を用いて実行される吐出面の清掃の一態様である。

図１０に示されたキャッピング位置到着判断工程Ｓ２２では、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが、ヘッド移動経路におけるキャッピング位置に到着したか否かが判断される。

キャッピング位置到着判断工程Ｓ２２におけるＮＯ判定である、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋがキャッピング位置に到着していないと判定されると、図１０に示されたヘッド第二移動工程Ｓ１８、及び第二払拭工程Ｓ２０が継続される。

一方、キャッピング位置到着判断工程Ｓ２２におけるＹＥＳ判定である、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋがキャッピング位置に到着したと判定されると、清掃方法は終了される。

［作用効果］
第一実施形態に係る清掃方法では、図９に示されたウエブの走行方向と、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの移動方向とは反対となる方向とされる。

すなわち、ヘッド移動方向の正方向について、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを移動させる場合は、ヘッド移動方向の負方向にウエブを走行させる第一払拭部３０２を用いた払拭が実行される。

一方、ヘッド移動方向の負方向について、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを移動させる場合は、ヘッド移動方向の正方向にウエブを走行させる第二払拭部３０４を用いた払拭が実行される。

このように、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの移動方向と反対の方向にウエブを走行させて吐出面を払拭し、かつ、ヘッド移動方向の正方向、及びヘッド移動方向の負方向の双方向から吐出面が払拭されることで、ヘッド移動方向、又はウエブ走行方向の片側に拭き残りが偏ることがない。

液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの移動方向と反対の方向にウエブを走行させて吐出面を払拭することで、払拭中にウエブが緩まず、安定した払拭が可能となる。

また、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋにパージ処理が施された後の最初の払拭は、キャッピング部３０６に近い方の第一払拭部３０２が用いられるので、パージ処理実行の直後に吐出面が払拭可能であり、吐出面に残った残液の垂れ落ち、又は吐出面に残った残液の固化が抑制される。

［変形例］
本実施形態では、第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行方向を液体吐出ヘッドの長手方向と平行となる方向としたが、第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行方向は液体吐出ヘッドの長手方向と交差する方向とすることができる。同様に、第二払拭部３０４のウエブの走行方向は液体吐出ヘッドの長手方向と交差する方向とすることができる。

本実施形態では、第二払拭部３０４のウエブの走行方向は第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行方向と反対となる方向としたが、第二払拭部３０４のウエブの走行方向は第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行方向と反対となる方向の成分を有する方向とすることができる。

本実施形態に示された第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行方向は第一方向の一態様である。本実施形態に示された第二払拭部３０４のウエブの走行方向は第二方向の一態様である。

本実施形態に示されたヘッド移動部３０８は相対移動部の一態様である。すなわち、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのヘッド移動方向についての移動は、第一払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動の一態様、及びに第二払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動の一態様である。

ヘッド移動部３０８を用いた液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの移動方向は、相対移動方向の一態様であり、第一払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動における第一払拭部を基準とした液体吐出ヘッドの移動方向の一態様である。

また、ヘッド移動部３０８を用いた液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの移動方向は、第二払拭部と液体吐出ヘッドとの相対移動における第二払拭部を基準とした液体吐出ヘッドの移動方向の一態様である。

ヘッド移動部３０８に代わり、ヘッド移動方向における位置が固定された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋに対して、第一払拭部３０２、及び第二払拭部３０４をヘッド移動方向について移動させる相対移動部が備えられてもよい。

また、ヘッド移動部３０８に代わり、ヘッド移動方向について、第一払拭部３０２、及び第二払拭部３０４と、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの両者を移動させる相対移動部が備えられてもよい。

本実施形態には、第一払拭部３０２を用いた吐出面の払拭の際のヘッド移動方向が、第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行方向と反対となる方向とされる態様を例示したが、第一払拭部３０２を用いた吐出面の払拭の際のヘッド移動方向は第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行方向と反対となる方向の成分を有する方向とすることができる。

同様に、第二払拭部３０４を用いた吐出面の払拭の際のヘッド移動方向は第二払拭部３０４のウエブの走行方向と反対となる方向の成分を有する方向とすることができる。

ここに示した変形例は、以下に説明する第二実施形態、第三実施形態、及び第四実施形態にも適用可能である。

［ウエブの払拭期間中吸収量の説明］
本実施形態に係るメンテナンス部１４０は、第一払拭部３０２のウエブ３１２の払拭期間中吸収量である第一払拭期間中吸収量Ｑ_１と、第二払拭部３０４のウエブ払拭期間中吸収量である第二払拭期間中吸収量Ｑ_２との関係が、次式
Ｑ_１≧Ｑ_２
を満たしている。

本実施形態に示された第一払拭期間中吸収量Ｑ_１は第一清掃期間中吸収量Ｑ_１に相当する。本実施形態に示された第二払拭期間中吸収量Ｑ_２は第二清掃期間中吸収量Ｑ_２に相当する。

第一払拭部３０２のウエブ３１２の払拭期間中吸収量Ｑ_１とは、第一払拭部３０２を用いた吐出面２７７の払拭期間中に第一払拭部３０２のウエブ３１２が吸収できる液体吸収量である。液体吸収量は液体の体積で表される。また、第二払拭部３０４のウエブの払拭期間中吸収量Ｑ_２とは、第二払拭部３０４を用いた吐出面２７７の払拭期間中に第二払拭部３０４のウエブが吸収できる液体の体積である。

図１１、及び図１２はウエブの払拭期間中吸収量の説明図である。図１１は、吐出面における任意の位置Ｂ_Ｈの払拭が開始されるタイミングｔ_０における模式図である。図１２は、吐出面における任意の位置Ｂ_Ｈの払拭が開始されたタイミングｔ_０から、期間ｔ_１が経過したタイミングにおける模式図である。位置Ｄ_Ｗは図１１に示されたタイミングｔ_０において位置Ｂ_Ｈを払拭したウエブにおける位置である。

図１１では、便宜上、ウエブに符号３１２Ａが付されている。図１１に示されたウエブ３１２は、図９に示された第一払拭部３０２に具備されるウエブ３１２、又は第二払拭部３０４に具備されるウエブを表している。

また、図１１では、便宜上、液体吐出ヘッドに符号５６が付されている。図１１に示された液体吐出ヘッド５６は、図７に示された液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのいずれかを表している。

ウエブ３１２Ａの払拭期間中吸収量は、以下の式により表される。以下の式におけるＶ_Ｗはウエブ３１２Ａと液体吐出ヘッドの吐出面が接触している領域におけるウエブ３１２Ａの走行速度の絶対値であり、Ｖ_Ｂはウエブ３１２Ａと液体吐出ヘッドの吐出面が接触している領域における液体吐出ヘッドとウエブ３１２Ａとの相対速度の絶対値である。また、Ａは吐出面に当接させるウエブ３１２Ａの長さであるウエブ３１２Ａのニップ幅であり、Ｑ_０はウエブ３１２Ａの走行方向における単位長さあたりの吸収量である。

以下、Ｖ_Ｗはウエブ３１２Ａの走行速度と記載する。また、Ｖ_Ｂは液体吐出ヘッド５６とウエブ３１２Ａとの相対速度と記載する。ウエブ３１２Ａと液体吐出ヘッドが接触している領域は、第一払拭部材と吐出面が接触している領域の一態様である。ウエブ３１２Ａと液体吐出ヘッドが接触している領域は、第二払拭部材と吐出面が接触している領域の一態様である。

ウエブの払拭期間中吸収量＝｛１＋(Ｖ_Ｗ／Ｖ_Ｂ)｝×Ａ×Ｑ_０
なお、矢印付きの曲線により示されたウエブ３１２Ａの走行方向と、矢印線により示された液体吐出ヘッド５６の移動方向と反対となる方向として、ウエブ３１２Ａの走行速度Ｖ_Ｗ、及び液体吐出ヘッド５６とウエブ３１２Ａとの相対速度Ｖ_Ｂの方向が定められている。

上記式を用いて払拭期間中のウエブ３１２Ａの吸収量が定義される理由は以下のとおりである。タイミングｔ_０からタイミングｔ_１までの期間ｔにおいて、吐出面２７７の任意の位置Ｂ_Ｈを払拭するウエブ３１２Ａの長さＴは、Ｔ＝Ａ＋Ｖ_Ｗ×ｔである。

また、期間ｔはｔ＝Ａ／Ｖ_Ｂと表される。そうすると、吐出面２７７の任意の位置Ｂ_Ｈを払拭するウエブ３１２Ａの長さＴは、Ｔ＝Ａ＋Ｖ_Ｗ×Ａ／Ｖ_Ｂ＝｛１＋(Ｖ_Ｗ／Ｖ_Ｂ)｝×Ａと表される。吐出面２７７の任意の位置Ｂ_Ｈを払拭するウエブ３１２Ａの長さＴに、ウエブ３１２Ａの走行方向における単位長さあたりの吸収量Ｑを乗算することで、払拭期間中のウエブ３１２Ａの吸収量が求められる。

ウエブ３１２Ａの走行方向における単位長さあたりの吸収量Ｑ_０は、ウエブ３１２Ａの種類に応じた固定値である。ここでいうウエブ３１２Ａの種類は、ウエブ３１２Ａの材質でもよいし、ウエブ３１２Ａの構造でもよい。ウエブの構造として、空隙の大小、織りの種類、編みの種類などが挙げられる。

第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行速度をＶ_Ｗ１、液体吐出ヘッド５６と第一払拭部３０２のウエブ３１２との相対速度をＶ_Ｂ１、第一払拭部３０２のウエブ３１２のニップ幅をＡ_１、第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行方向における単位長さあたりの吸収量をＱ_０１とすると、第一払拭期間中吸収量Ｑ_１は、次式
Ｑ_１＝｛１＋(Ｖ_Ｗ１／Ｖ_Ｂ１)｝×Ａ_１×Ｑ_０１
と表される。

同様に、第二払拭部３０４のウエブの走行速度をＶ_Ｗ２、液体吐出ヘッド５６と第二払拭部３０４のウエブとの相対速度をＶ_Ｂ２、第二払拭部３０４のウエブのニップ幅をＡ_２、第二払拭部３０４のウエブの走行方向における単位長さあたりの吸収量をＱ_０２とすると、第二払拭期間中吸収量Ｑ_２は、次式
Ｑ_２＝｛１＋(Ｖ_Ｗ２／Ｖ_Ｂ２)｝×Ａ_２×Ｑ_０２
と表される。

そして、第一払拭部３０２のウエブ３１２の払拭期間中吸収量Ｑ_１≧第二払拭部３０４のウエブの払拭期間中吸収量Ｑ_２とされ、払拭期間中吸収量が相対的に多い第一払拭部３０２のウエブ３１２を用いてパージ処理の直後の払拭が行われることで、吐出面の残液が確実に吸収される。

ここでいうパージ処理の直後の払拭とは、図１０に示されたパージ工程Ｓ１０が実行される場合における、パージ工程が実行された後の最初の吐出面の払拭である。

更に、払拭期間中吸収量が相対的に少ない第二払拭部３０４のウエブを用いて最終の払拭が行われることで、図６に示されたノズル部２８１からのウエブによるインクの引き出しが抑制された結果、図６に示されたノズル部２８１のメニスカスが維持されるので、その後に実行される描画における吐出を安定させうる。

ここでいう最終払拭は、図１０に示されたパージ工程Ｓ１０が実行される場合における、パージ工程が実行された後の最初の吐出面の払拭の他の払拭としてもよい。最終払拭は、パージ工程Ｓ１０が非実行の場合の払拭が含まれていてもよい。

第一払拭期間中吸収量Ｑ_１≧第二払拭期間中吸収量Ｑ_２を実現するには、第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行速度Ｖ_Ｗ１と、第二払拭部３０４のウエブの走行速度Ｖ_Ｗ２とを調整してもよい。

また、第一払拭部３０２のウエブ３１２と、第二払拭部３０４のウエブとの種類を変えて、第一払拭部３０２のウエブ３１２の走行方向における単位長さあたりの吸収量Ｑ_０１と、第二払拭部３０４のウエブの走行方向における単位長さあたりの吸収量Ｑ_０２とを調整してもよい。

［洗浄液付与量について］
図９に示された洗浄液付与部３３０が備えられる場合に、洗浄液の付与量が以下のとおりとされてもよい。洗浄液付与部３３０が用いられた第一払拭部３０２のウエブ３１２への洗浄液付与、及び洗浄液付与部３３０が用いられた第二払拭部３０４のウエブへの洗浄液付与は洗浄液付与工程の一態様である。

パージ後の最初の払拭における第一払拭部３０２のウエブ３１２への洗浄液付与量である第一洗浄液付与量をＰ_１ｐとし、パージが非実行の払拭における第一払拭部３０２のウエブ３１２への洗浄液付与量である第二洗浄液付与量をＰ_１ｎとし、パージ後の最終の払拭における第二払拭部３０４のウエブへの洗浄液付与量である第三洗浄液付与量をＰ_２ｐとし、パージが非実行の払拭における第二払拭部３０４のウエブへの洗浄液付与量である第四洗浄液付与量をＰ_２ｎとした場合に、第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び第三洗浄液付与量Ｐ_２ｐは、次式
０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｐ≦Ｐ_１ｎ
を満たす。

また、第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び第四洗浄液付与量Ｐ_２ｎは、次式
０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｎ≦Ｐ_１ｎ
を満たす。

但し、Ｐ_２ｐとＰ_２ｎとの大小関係は、Ｐ_２＜Ｐ_２ｎ、Ｐ_２ｐ＝Ｐ_２ｎ、Ｐ_２ｐ＞Ｐ_２ｎのいずれでもよい。

上記の如く洗浄液付与量を規定することで以下の効果を得ることできる。パージ処理後の最初の払拭における第一払拭部３０２を用いた払拭は、主として、パージ処理の結果、吐出面に残った残液の拭き取りが目的であるので、第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐは相対的に少なくてもよい。洗浄液を非付与としてもよい。

第一払拭期間中吸収量Ｑ_１≧第二払拭期間中吸収量Ｑ_２の場合、パージ処理が非実行の場合における第一払拭部３０２を用いた払拭は、第二払拭部３０４を用いた払拭よりも液体が多く吸収されるので、第一払拭部３０２のウエブ３１２に予め洗浄液を相対的に多く付与しておくことで、パージ処理が非実行の場合における第一払拭部３０２を用いた払拭において、図６に示されたノズル部２８１からのインクの引き出しが抑制される。

第一払拭期間中吸収量Ｑ_１≧第二払拭期間中吸収量Ｑ_２の場合、第二払拭部３０４を用いた払拭は、第一払拭部３０２を用いた払拭よりも、図６に示されたノズル部２８１からインクが引き出される可能性が低いので、第三洗浄液付与量Ｐ_２ｐ、及び第四洗浄液付与量Ｐ_２ｎは、第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐを超え、第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ未満とすることができる。

［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。以下の説明では、主として、第一実施形態との違いについて説明する。また、第一実施形態と同一の構成の説明は適宜省略する。

図１３は第二実施形態に係るメンテナンス部の配置が示される模式図である。図１３は図７と同様に、図１に示されたインクジェット記録装置１０の上側から、メンテナンス部１４０Ａ、及び描画部１８の周辺を見た図である。

図１３に示されるメンテナンス部１４０Ａは、ヘッド退避部３４０が備えられている。図１３に示されるメンテナンス部１４０Ａは、ヘッド移動方向について、描画部１８から近い方から、キャッピング部３０６、第一払拭部３０２、第二払拭部３０４、ヘッド退避部３４０の順に配置されている。

図１３に示されたメンテナンス部１４０Ａにおけるヘッド移動方向の正方向は、キャッピング部３０６からヘッド退避部３４０へ向かう方向である。また、ヘッド移動方向の負方向は、ヘッド退避部３４０からキャッピング部３０６へ向かう方向である。

図１４は第二実施形態に係る清掃方法の手順が示されるフローチャートである。図１４に示されるフローチャートでは、図１０に示された描画位置到着判断工程Ｓ１６に代わり、ヘッド退避位置到着判断工程Ｓ１０６が示されている。

図１４に示されたヘッド退避位置到着判断工程Ｓ１０６は、ヘッド第一移動工程Ｓ１０２、第一払拭工程Ｓ１０４の実行中に、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋが、図１３に示されたヘッド退避部３４０の位置であるヘッド退避位置に到着したか否かが判断される。

図１４に示されたパージ工程Ｓ１００、ヘッド第一移動工程Ｓ１０２、及び第一払拭工程Ｓ１０４は、それぞれ図１０に示されたパージ工程Ｓ１０、ヘッド第一移動工程Ｓ１２、及び第一払拭工程Ｓ１４に対応している。

図１４に示されたヘッド退避位置到着判断工程Ｓ１０６において、ＮＯ判定である液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋがヘッド退避位置に到着していないと判定されると、ヘッド第一移動工程Ｓ１０２、及び第一払拭工程Ｓ１０４が継続される。

一方、ヘッド退避位置到着判断工程Ｓ１０６におけるＹＥＳ判定である、液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋがヘッド退避位置に到着したと判定されると、ヘッド第二移動工程Ｓ１０８が実行される。

図１４に示されたヘッド第二移動工程Ｓ１０８、第二払拭工程Ｓ１１０、及びキャッピング位置到着判断工程Ｓ１１２は、図１０に示されたヘッド第二移動工程Ｓ１８、第二払拭工程Ｓ２０、及びキャッピング位置到着判断工程Ｓ２２に対応している。

［作用効果］
図１３に示されたメンテナンス部１４０Ａを備えた液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのメンテナンス中に、描画部１８を用いた描画が実行される描画領域へ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを配置させずに済む。

一般に、描画部１８は、その前後に乾燥処理が施される乾燥処理部が配置されるので、乾燥処理部から発生される熱によって描画部１８が高温になっている場合がありうるので、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋのメンテナンス中に、描画部１８の周囲の熱に起因する液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋの乾燥劣化が抑制される。

［第三実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。以下の説明では、主として、第二実施形態との違いについて説明する。また、第一実施形態、及び第二実施形態と同一の構成の説明は適宜省略する。

図１５は第三実施形態に係るメンテナンス部の配置が示される模式図である。図１５は図７と同様に、図１に示されたインクジェット記録装置１０の上側から、メンテナンス部１４０Ｂ、及び描画部１８の周辺を見た図である。

図１５に示されたメンテナンス部１４０Ｂは、ヘッド移動方向について、キャッピング部３０６のヘッド退避部３４０の側に第一払拭部３０２が配置される。

また、メンテナンス部１４０Ｂは、ヘッド移動方向について、キャッピング部３０６の描画部１８の側に第二払拭部３０４が配置される。図１５に示されたメンテナンス部１４０Ｂにおけるヘッド移動方向の正方向は、キャッピング部３０６からヘッド退避部３４０へ向かう方向である。また、ヘッド移動方向の負方向は、ヘッド退避部３４０からキャッピング部３０６へ向かう方向である。

図１６は第三実施形態に係る清掃方法の手順が示されるフローチャートである。図１６に示されたフローチャートでは、図１４に示されたキャッピング位置到着判断工程Ｓ１１２に代わり、描画位置到着判断工程Ｓ２１２を有している。

図１６におけるパージ工程Ｓ２００、ヘッド第一移動工程Ｓ２０２、第一払拭工程Ｓ２０４、ヘッド退避位置到着判断工程Ｓ２０６、ヘッド第二移動工程Ｓ２０８、第二払拭工程Ｓ２１０は、それぞれ図１４に示されたパージ工程Ｓ１００、ヘッド第一移動工程Ｓ１０２、第一払拭工程Ｓ１０４、ヘッド退避位置到着判断工程Ｓ１０６、ヘッド第二移動工程Ｓ１０８、第二払拭工程Ｓ１１０に対応している。

すなわち、第三実施形態に係る清掃方法では、ヘッド移動方向の正方向について、キャッピング部３０６からヘッド退避部３４０へ液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを移動させる際に、第一払拭工程Ｓ２０４が実行される。

また、ヘッド移動方向の負方向について、ヘッド退避部３４０からキャッピング部３０６を通過させ、描画部１８へ液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを移動させる際に、第二払拭工程Ｓ２１０が実行される。

図１５に示されたメンテナンス部１４０Ｂを備えた液体吐出装置によれば、第二払拭工程Ｓ２１０の実行後は、描画部１８を用いた描画が実行される描画領域へ液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを移動させるので、メンテナンス処理の終了後に直ちに描画を行うことが可能となる。

［第四実施形態］
次に、第四実施形態について説明する。以下の説明では、主として、第三実施形態との違いについて説明する。また、第一実施形態、第二実施形態、及び第三実施形態と同一の構成の説明は適宜省略する。

図１７は第四実施形態に係るメンテナンス部の配置が示される模式図である。図１７は
図７と同様に、図１に示されたインクジェット記録装置１０の上側から、メンテナンス部
１４０Ｃ、及び描画部１８の周辺を見た図である。

図１７に示されたメンテナンス部１４０Ｃは、図１５に示されたメンテナンス部１４０Ｂの第一払拭部３０２の位置と、第二払拭部３０４の位置とが入れ替えられている。

図１７に示されたヘッド移動方向の正方向は、キャッピング部３０６から描画部１８へ向かう方向である。また、ヘッド移動方向の負方向は、キャッピング部３０６からヘッド退避部３４０へ向かう方向である。

図１８は第四実施形態に係る清掃方法の手順が示されるフローチャートである。図１８に示されたフローチャートでは、図１７に示されたキャッピング部３０６から描画部１８へ液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを移動させる際に、図１８に示された第一払拭工程Ｓ３０４が実行される。

そして、図１６に示されたヘッド退避位置到着判断工程Ｓ２０６に代わり、図１８に示された描画位置到着判断工程Ｓ３０６が実行される。

また、図１８に示されたフローチャートでは、図１７に示されたキャッピング部３０６からヘッド退避部３４０へ液体吐出ヘッド５６Ｃ、液体吐出ヘッド５６Ｍ、液体吐出ヘッド５６Ｙ、及び液体吐出ヘッド５６Ｋを移動させる際に、図１８に示された第二払拭工程Ｓ３１０が実行される。そして、図１６に示された描画位置到着判断工程Ｓ２１２に代わり、図１８に示されたヘッド退避位置到着判断工程Ｓ３１２が実行される。

図１８におけるパージ工程Ｓ３００、ヘッド第一移動工程Ｓ３０２、ヘッド第二移動工程Ｓ３０８は、それぞれ図１６におけるパージ工程Ｓ２００、ヘッド第一移動工程Ｓ２０２、ヘッド第二移動工程Ｓ２０８に対応している。

図１７に示されたメンテナンス部１４０Ｃを備えた液体吐出装置によれば、第二払拭部３０４を装置の搬送部から離すことができる。一般的に最終の払拭を実行する第二払拭部３０４の方が、第一払拭部３０２に比べてウエブの消費が早い。

そして、第二払拭部３０４のみを用いるメンテナンスが実行される場合もありうる。そのため、第二払拭部３０４のウエブの方が、第一払拭部３０２のウエブ３１２よりも交換頻度が高い。

図１６に示された構成により、描画実行中でも第二払拭部３０４のウエブを交換することが可能である。

［変形例の説明］
上述した第一実施形態から第四実施形態では、吐出面を払拭する払拭部材としてウエブを例示したが、吐出面を払拭する払拭部材はブレード、ワイパーなどが適用されてもよい。上述した第一実施形態から第四実施形態に示されたウエブ３１２は第一払拭部材の一態様である。第二払拭部３０４のウエブは第二払拭部材の一態様である。

上述した第一実施形態から第四実施形態では、四つの液体吐出ヘッドを備えたインクジェット記録装置を例示したが、液体吐出ヘッドの数は四つ未満でもよいし、四つを超えていてもよい。

上述した第一実施形態から第四実施形態では、四つの液体吐出ヘッドのそれぞれについて、第一払拭部、及び第二払拭部が具備される態様を例示したが、第一払拭部、及び第二払拭部の数は、液体吐出ヘッドの数未満でもよいし、液体吐出ヘッドの数を超えてもよい。

第一払拭部、及び第二払拭部の数が液体吐出ヘッドの数未満の場合、第一払拭部、及び第二払拭部を液体吐出ヘッドの位置へ移動させる構成を付加すればよい。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。

１０ インクジェット記録装置
１１ 搬送系
１２ 給紙部
１４ 処理液付与部
１６ 処理液乾燥処理部
１８ 描画部
２０ インク乾燥処理部
２４ 排紙部
３０ 給紙台
３２ サッカー装置
３４ 給紙ローラ対
３６ フィーダボード
３６Ａ リテーナ
３６Ｂ ガイドローラ
３８ 前当て
４０ 給紙胴
４０Ａ、４２Ａ、４６Ａ、５２Ａ、６４Ｄ グリッパー
４０Ｂ、４２Ｂ、４６Ｂ、５２Ｂ 回転軸
４２ 処理液胴
４２Ｃ、４６Ｃ、５２Ｃ 外周面
４４ 処理液付与装置
４６ 処理液乾燥処理胴
４８ 用紙搬送ガイド
５０ 処理液乾燥処理ユニット
５２ 描画胴
５４ 用紙押さえローラ
５６、５６Ｃ、５６Ｍ、５６Ｙ、５６Ｋ 液体吐出ヘッド
５８ インラインセンサ
６４ チェーングリッパー
６４Ａ 第一スプロケット
６４Ｂ 第二スプロケット
６４Ｃ チェーン
６８ インク乾燥処理ユニット
７２、７３ ガイドプレート
７６ 排紙台
１００ システムコントローラ
１００Ａ ＣＰＵ
１００Ｂ ＲＯＭ
１００Ｃ ＲＡＭ
１０２ 通信部
１０３ ホストコンピュータ
１０４ 画像メモリ
１１０ 搬送制御部
１１２ 給紙制御部
１１４ 処理液付与制御部
１１６ 処理液乾燥制御部
１１８ 描画制御部
１２０ インク乾燥制御部
１２４ 排紙制御部
１３０ 操作部
１３２ 表示部
１３４ パラメータ記憶部
１３６ プログラム格納部
１３８ メンテナンス制御部
１４０、１４０Ａ、１４０Ｂ、１４０Ｃ メンテナンス部
２００ ヘッドモジュール
２１０ 流路構造体
２１４ インク供給路
２１６ 個別供給路
２１８ 圧力室
２２０ ノズル連通路
２２６ 循環個別流路
２２８ 循環共通流路
２３０ 圧電素子
２３１ 圧電体層
２３２ インク供給室
２３６ インク循環室
２５２ 供給管路
２５６ 循環管路
２６４ 上部電極
２６５ 下部電極
２６６ 振動板
２６７ 接着層
２７５ ノズル板
２７７ 吐出面
２８０ ノズル開口
２８１ ノズル部
３０２ 第一払拭部
３０４ 第二払拭部
３０６ キャッピング部
３０８ ヘッド移動部
３１０ ケース
３１２、３１２Ａ ウエブ
３１４ 繰出軸
３１６ 巻取軸
３１８ 第一押圧ローラ
３２０ 第二押圧ローラ
３２２ ガイドローラ
３３０ 洗浄液付与部
３４０ ヘッド退避部
Ｓ 用紙
Ｓ１０〜Ｓ２２、Ｓ１００〜Ｓ１１２、Ｓ２００〜Ｓ２１２、Ｓ３００〜Ｓ３１２ 清掃方法の工程

Claims (13)

1. 液体を吐出する吐出口が形成される吐出面を有する液体吐出ヘッド、前記液体吐出ヘッドのメンテナンスを実行するメンテナンス部、及び前記メンテナンス部の動作を制御するメンテナンス制御部が具備される液体吐出装置であって、
   前記メンテナンス部は、第一払拭部材を第一方向に走行させて前記吐出面を清掃する第一払拭部と、
   第二払拭部材を前記第一方向と反対の方向の成分を有する第二方向に走行させて前記吐出面を清掃する第二払拭部と、
   前記第一払拭部と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させ、かつ、前記第二払拭部と前記液体吐出ヘッドとを相対的に移動させる相対移動部と、
   前記液体吐出ヘッドのパージ処理を実行するパージ部と、
   を備え、
   前記第一払拭部、前記第二払拭部、及び前記パージ部は、前記相対移動部の相対移動方向について、前記パージ部、前記第一払拭部、及び前記第二払拭部の順に配置され、
   前記メンテナンス制御部は、前記第一払拭部を用いた前記吐出面の清掃の際に、前記相対移動部を用いた前記第一払拭部と前記液体吐出ヘッドとの相対移動における前記第一払拭部を基準とする前記液体吐出ヘッドの移動方向を前記第一方向と反対の方向の成分を有する方向として、前記第一払拭部と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させ、
   前記第二払拭部を用いた前記吐出面の清掃の際に、前記相対移動部を用いた前記第二払拭部と前記液体吐出ヘッドとの相対移動における前記第二払拭部を基準とする前記液体吐出ヘッドの移動方向を前記第二方向と反対の方向の成分を有する方向として、前記第二払拭部と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させて、前記第一払拭部、及び前記第二払拭部を用いて前記吐出面の同じ領域を清掃させる液体吐出装置。
2. 前記メンテナンス制御部は、前記パージ部を用いて前記液体吐出ヘッドのパージ処理が実行された後に、最初に前記第一払拭部を用いて前記吐出面の清掃を実行させ、前記第一払拭部を用いた前記最初の前記吐出面の清掃の後に、前記第二払拭部を用いて前記吐出面の清掃を実行させる請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記メンテナンス部は、前記液体吐出ヘッドを退避させるヘッド退避部を備え、
   前記ヘッド退避部、前記第一払拭部、前記第二払拭部、及び前記パージ部は、前記相対移動部の相対移動方向について、前記ヘッド退避部、前記第二払拭部、前記第一払拭部、及び前記パージ部の順に配置される請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記メンテナンス制御部は、前記パージ部を用いて前記液体吐出ヘッドのパージ処理が実行された後に、最初に前記第一払拭部を用いて前記吐出面の清掃を実行させ、前記第一払拭部を用いた前記最初の前記吐出面の清掃の後に、前記液体吐出ヘッドを前記ヘッド退避部の位置へ配置させた後に、前記第二払拭部を用いて前記吐出面の清掃を実行させる請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記第一払拭部を用いた清掃期間における前記第一払拭部材の液体吸収量である第一清掃期間中吸収量をＱ_１とし、前記第二払拭部を用いた清掃期間における前記第二払拭部材の液体吸収量である第二清掃期間中吸収量をＱ_２とすると、前記第一清掃期間中吸収量Ｑ_１と前記第二清掃期間中吸収量Ｑ_２とは、次式
   Ｑ_１≧Ｑ_２
   の関係を有し、
   前記メンテナンス制御部は、前記パージ部を用いた前記液体吐出ヘッドのパージ処理が実行された後に、最初に前記第一払拭部を用いて前記吐出面の清掃を実行させ、前記第一払拭部を用いた前記最初の前記吐出面の清掃後に、前記第二払拭部を用いて前記吐出面の清掃を実行させる請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第一払拭部材と前記吐出面が接触している領域における前記第一払拭部材の走行速度の絶対値をＶ_Ｗ１とし、前記第一払拭部材と前記吐出面が接触している領域における前記液体吐出ヘッドと前記第一払拭部材との相対速度の絶対値をＶ_Ｂ１とし、前記第一払拭部を用いた前記吐出面の清掃の際に、前記吐出面に接触させる前記第一払拭部材の走行方向における前記第一払拭部材の長さであるニップ幅をＡ_１とし、前記第一払拭部材の走行方向における前記第一払拭部材の単位長さあたりの吸収量をＱ_０１とすると、前記第一清掃期間中吸収量Ｑ_１は、次式
   ｛１＋(Ｖ_Ｗ１／Ｖ_Ｂ１)｝×Ａ_１×Ｑ_０１
   により表され、
   前記第二払拭部材と前記吐出面が接触している領域における前記第二払拭部材の走行速度の絶対値をＶ_Ｗ２とし、前記第二払拭部材と前記吐出面が接触している領域における前記液体吐出ヘッドと前記第二払拭部材との相対速度の絶対値をＶ_Ｂ２とし、前記第二払拭部を用いた前記吐出面の清掃の際に、前記吐出面に接触させる前記第二払拭部材の走行方向における前記第二払拭部材の長さであるニップ幅をＡ_２とし、前記第二払拭部材の走行方向における前記第二払拭部材の単位長さあたりの吸収量をＱ_０２とすると、前記第二清掃期間中吸収量Ｑ_２は、次式
   ｛１＋(Ｖ_Ｗ２／Ｖ_Ｂ２)｝×Ａ_２×Ｑ_０２
   により表される請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記メンテナンス部は、前記第一払拭部材に洗浄液を付与する第一洗浄液付与部、及び前記第二払拭部材に洗浄液を付与する第二洗浄液付与部を備え、
   前記メンテナンス制御部は、前記第一洗浄液付与部を用いて前記第一払拭部材に洗浄液を付与し、かつ、前記第二洗浄液付与部を用いて前記第二払拭部材に洗浄液を付与する際に、前記パージ部を用いたパージ処理が実行された後の前記第一払拭部を用いた最初の前記吐出面の清掃における前記第一払拭部材への洗浄液付与量である第一洗浄液付与量をＰ_１ｐとし、前記パージ部を用いたパージ処理が非実行の場合の前記第一払拭部を用いた前記吐出面の清掃における前記第一払拭部材への洗浄液付与量である第二洗浄液付与量をＰ_１ｎとし、前記パージ部を用いたパージ処理が実行された場合の前記第二払拭部を用いた前記吐出面の清掃における前記第二払拭部材への洗浄液付与量である第三洗浄液付与量をＰ_２ｐとすると、前記第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、前記第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び前記第三洗浄液付与量Ｐ_２ｐの関係は、次式
   ０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｐ≦Ｐ_１ｎ
   により表される関係を満たす請求項５又は６に記載の液体吐出装置。
8. 前記メンテナンス制御部は、前記第一洗浄液付与部を用いて前記第一払拭部材に洗浄液を付与し、かつ、前記第二洗浄液付与部を用いて前記第二払拭部材に洗浄液を付与する際に、前記パージ部を用いたパージ処理が非実行の場合の前記第二払拭部を用いた前記吐出面の清掃における前記第二払拭部材への洗浄液付与量である第四洗浄液付与量をＰ_２ｎとすると、前記第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、前記第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び前記第四洗浄液付与量Ｐ_２ｎの関係は、次式
   ０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｎ≦Ｐ_１ｎ
   により表される関係を満たす請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 液体を吐出する吐出口が形成される吐出面を有する液体吐出ヘッドの前記吐出面の清掃方法であって、
   前記液体吐出ヘッドと、第一払拭部材を第一方向に走行させる第一払拭部とを相対移動させて前記吐出面を清掃する第一払拭工程と、
   前記液体吐出ヘッドと、第二払拭部材を前記第一方向と反対の方向の成分を有する第二方向に走行させる第二払拭部とを相対移動させて前記吐出面を清掃する第二払拭工程と、
   前記液体吐出ヘッドのパージ処理を実行するパージ工程と、
   を含み、
   前記第一払拭工程、及び前記パージ工程は、前記第一払拭部を基準とする前記液体吐出ヘッドの移動方向を前記第一方向と反対の方向の成分を有する方向について前記第一払拭部と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる場合に、前記パージ工程、及び前記第一払拭工程の順に実行され、
   前記第二払拭工程、及び前記パージ工程は、前記第二払拭部を基準とする前記液体吐出ヘッドの移動方向を前記第二方向と反対の方向の成分を有する方向について前記第二払拭部と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させる場合に、前記パージ工程、及び前記第二払拭工程の順に実行され、
   前記第一払拭工程は、前記第一払拭部と前記液体吐出ヘッドとの相対移動における前記第一払拭部を基準とする前記液体吐出ヘッドの移動方向を前記第一方向と反対の方向の成分を有する方向として、前記第一払拭部と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させ、
   前記第二払拭工程は、前記第二払拭部と前記液体吐出ヘッドとの相対移動における前記第二払拭部を基準とする前記液体吐出ヘッドの移動方向を前記第二方向と反対の方向の成
   分を有する方向として、前記第二払拭部と前記液体吐出ヘッドとを相対移動させ、
   前記第一払拭工程、及び前記第二払拭工程は、前記第一払拭部、及び前記第二払拭部を用いて前記吐出面の同じ領域を清掃させる清掃方法。
10. 前記第一払拭工程の清掃期間における前記第一払拭部材の液体吸収量である第一清掃期間中吸収量をＱ_１とし、前記第二払拭工程の清掃期間における前記第二払拭部材の液体吸収量である第二清掃期間中吸収量をＱ_２とすると、前記第一清掃期間中吸収量Ｑ_１と前記第二清掃期間中吸収量Ｑ_２とは、次式
    Ｑ_１≧Ｑ_２
    の関係を有し、
    前記パージ工程が実行された後に、最初に前記第一払拭工程を実行させ、前記最初の前記第一払拭工程の後に、前記第二払拭工程を実行させる請求項９に記載の清掃方法。
11. 前記第一払拭工程は、前記第一払拭部材と前記吐出面が接触している領域における前記第一払拭部材の走行速度の絶対値をＶ_Ｗ１とし、前記第一払拭部材と前記吐出面が接触している領域における前記液体吐出ヘッドと前記第一払拭部材との相対速度の絶対値をＶ_Ｂ１とし、前記第一払拭工程の際に前記吐出面に接触させる前記第一払拭部材の走行方向における前記第一払拭部材の長さであるニップ幅をＡ_１とし、前記第一払拭部材の走行方向における前記第一払拭部材の単位長さあたりの吸収量をＱ_０１とすると、前記第一清掃期間中吸収量Ｑ_１が、次式
    ｛１＋(Ｖ_Ｗ１／Ｖ_Ｂ１)｝×Ａ_１×Ｑ_０１
    により表され、
    前記第二払拭工程は、前記第二払拭部材と前記吐出面が接触している領域における前記第二払拭部材の走行速度の絶対値をＶ_Ｗ２とし、前記第二払拭部材と前記吐出面が接触している領域における前記液体吐出ヘッドと前記第二払拭部材との相対速度の絶対値をＶ_Ｂ２とし、前記第二払拭工程の際に前記吐出面に接触させる前記第二払拭部材の走行方向における前記第二払拭部材の長さであるニップ幅をＡ_２とし、前記第二払拭部材の走行方向における前記第二払拭部材の単位長さあたりの吸収量をＱ_０２とすると、前記第二清掃期間中吸収量Ｑ_２が、次式
    ｛１＋(Ｖ_Ｗ２／Ｖ_Ｂ２)｝×Ａ_２×Ｑ_０２
    により表される請求項１０に記載の清掃方法。
12. 前記第一払拭部材、及び前記第二払拭部材に洗浄液を付与する洗浄液付与工程を含み、
    前記洗浄液付与工程は、前記パージ工程が実行された後の最初の前記第一払拭工程における前記第一払拭部材への洗浄液付与量である第一洗浄液付与量をＰ_１ｐとし、前記パージ工程が非実行の場合の前記第一払拭工程における前記第一払拭部材への洗浄液付与量である第二洗浄液付与量をＰ_１ｎとし、前記パージ工程が実行された場合の前記第二払拭工程における前記第二払拭部材への洗浄液付与量である第三洗浄液付与量をＰ_２ｐとすると、前記第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、前記第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び前記第三洗浄液付与量Ｐ_２ｐの関係は、次式
    ０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｐ≦Ｐ_１ｎ
    により表される関係を満たす請求項１０又は１１に記載の清掃方法。
13. 前記洗浄液付与工程は、前記第一払拭部材に洗浄液を付与し、かつ、前記第二払拭部材に洗浄液を付与する際に、前記パージ工程が非実行の場合の前記第二払拭部を用いた前記吐出面の清掃における前記第二払拭部材への洗浄液付与量である第四洗浄液付与量をＰ_２ｎとすると、前記第一洗浄液付与量Ｐ_１ｐ、前記第二洗浄液付与量Ｐ_１ｎ、及び前記第四洗浄液付与量Ｐ_２ｎの関係は、次式
    ０≦Ｐ_１ｐ＜Ｐ_２ｎ≦Ｐ_１ｎ
    により表される関係を満たす請求項１２に記載の清掃方法。

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