WO2014148475A1

WO2014148475A1 - 液体吐出装置及びヘッドクリーニング方法

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Publication number: WO2014148475A1
Application number: PCT/JP2014/057290
Authority: WO
Inventors: 井上　浩志
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2014-09-25
Also published as: JP2014180860A

Abstract

　本発明は、液体吐出ヘッドにおけるノズルの吐出不良を抑制し、吐出性を向上させることができる液体吐出装置及びヘッドクリーニング方法を提供する。本発明の一の態様に係る液体吐出装置（１０）は、液体吐出ヘッド（７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙ）によって画像を形成した直後の清掃であるか否かを判定する判定手段（４１２）と、払拭部材（１９２）を用いる清掃動作を制御する清掃制御手段（４１２）とを備え、清掃制御手段は、画像形成直後の清掃である場合に、払拭部材（１９２）による払拭清掃に先立ち、ノズルのメニスカスを振動させる払拭前予備動作を行い、払拭前予備動作の実施後に払拭部材による払拭清掃を行う第１の清掃モードによる清掃を実施する機能と、画像形成直後の清掃に非該当であると判定された場合に、払拭前予備動作を省略して払拭部材による払拭清掃を行う第２の清掃モードによる清掃を実施する機能と、を有する。

Description

液体吐出装置及びヘッドクリーニング方法

　本発明は液体吐出装置及びヘッドクリーニング方法に係り、液体吐出ヘッドの吐出性の維持、回復に好適なヘッドメンテナンス技術に関する。

　インクジェットヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像を形成するインクジェット印刷機では、インクの吐出口（ノズル）が形成されているノズル面にインクの残渣や紙粉などの異物が付着する。ノズルやその周囲に異物が付着していると、ノズルからの吐出液滴が影響を受けて吐出方向にバラツキが生じ、記録媒体上の所定の位置にインク液滴を着弾させることが困難となる。その結果、出力画像品質が低下する。

　そのためインクジェット記録装置では、ノズル面に付着した異物を定期的に又は適宜のタイミングでワイピング等によって除去するメンテナンス動作が行われる（特許文献１参照）。特許文献１では、ワイピング直前に予備吐出を実施し、ノズル面にミストを多く付着させ、吐出面の固着するインクを再溶解してワイピングの効果を上げる旨の記載がある（特許文献１の段落００１０）。

　また、一般に液体吐出ヘッドは、非稼働時や待機時などにノズル内の液が増粘し、目詰まりを起こすという問題がある。このような問題に対処し、ノズル内のインクの増粘や乾燥を防止する技術として、ノズル部周辺を保湿するためのキャップ（「保湿キャップ」という。）を備える構成が知られている（特許文献２）。

　特許文献２に記載されたキャップは、キャップの外壁に弾性体を有し、記録ヘッドと当接した状態でノズルと対向して記録液を受容可能な記録液受容部及び保湿液を受容可能な保湿液受容部とを有する。

特開２０１１－１０１９６８号公報特開２０１２－６１７８５号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、予備吐出によって発生するインクのミストは微細であるため（例えば、ミスト粒子の直径は１マイクロメートル［μｍ］以下であるため）、その浮遊をコントロールしてノズル面の狙い通りの位置に誘導することは難しい。例えば、ミストを帯電させて静電気力によって吐出面にミストを誘導することができるが、帯電装置が必要になり装置コストが増大する。

　さらに、ミストは粒子が小さいので、吐出面に固着しているインク（増粘したインク固着物）を再溶解させるには多くのミストが必要である。多くのミストを発生させると意図しないところにも拡散し、装置汚染の原因となる。

　また、特許文献２に記載の保湿キャップは、ヘッドを使用していないとき（非稼働時や印刷待機時）にノズル周囲を保湿してノズル内インクの増粘を防止する点で有益であるが、印刷中のヘッドはキャップで覆われていない状態（アンキャップの状態）が続くため、描画に使用していないノズル（非稼働ノズル）のメニスカスは増粘しやすく、ノズル近傍でインクが固まりやすい。ノズル内のインクが増粘すると、ノズル詰まりになるなど吐出不良になりやすく、ヘッドの吐出性が劣化する。

　上記の課題は、印刷用途のインクジェット装置に限らず、液体吐出ヘッドを用いる各種の液体吐出装置について共通の課題である。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、液体吐出ヘッドにおけるノズルの吐出不良を抑制し、吐出性を向上させることができる液体吐出装置及びヘッドクリーニング方法を提供することを目的とする。

　前記目的を達成するために、次の発明を提供する。

　（第１態様）：第１態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを複数有するノズル面を持つ液体吐出ヘッドと、液体吐出ヘッドのノズルからの液体の吐出動作を制御して記録媒体に画像を形成させる描画制御手段と、ノズル面を払拭清掃する払拭部材と、払拭部材を用いる清掃動作を制御する清掃制御手段と、画像を形成した直後の清掃であるか否かを判定する判定手段と、を備え、清掃制御手段は、判定手段により画像形成直後の清掃であると判定された場合に、払拭部材による払拭清掃に先立ち、ノズルのメニスカスを振動させる払拭前予備動作を行い、払拭前予備動作の実施後に払拭部材による払拭清掃を行う第１の清掃モードによる清掃を実施する機能と、判定手段により画像形成直後の清掃に非該当であると判定された場合に、払拭前予備動作を省略して払拭部材による払拭清掃を行う第２の清掃モードによる清掃を実施する機能と、を有する液体吐出装置である。

　第１態様によれば、払拭前予備動作を実施した後に払拭清掃を実施する第１の清掃モードと、払拭前予備動作を実施せずに払拭清掃を実施する第２の清掃モードを有しており、画像形成直後の清掃であるか否かの判定に基づき、清掃方法（清掃モード）が変更される。払拭前予備動作を実施することによってノズル内の増粘インクを拡散させる効果があり、固着物をメニスカス振動で振るい落とす効果や固着物をノズル内の液体に溶解させる効果も期待される。画像形成を行った後に第１の清掃モードによる清掃を実施することにより、ヘッドの吐出性の向上を図ることができる。

　（第２態様）：第１態様に記載の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドは、ノズルから液体を吐出させる吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子を備え、払拭前予備動作は、吐出エネルギー発生素子を駆動することによってノズルのメニスカスを振動させる構成とすることができる。

　圧電素子や発熱素子などの吐出エネルギー発生素子を利用してメニスカスを振動させることができる。ノズルから液体を吐出させる駆動力を発生させてもよいし、メニスカスが振動するが吐出しない程度の駆動力を発生させてもよい。

　（第３態様）：第２態様に記載の液体吐出装置において、画像を形成する際にノズルから液体を吐出させるべく吐出エネルギー発生素子に印加する描画用の駆動波形を生成する第１の駆動波形生成手段と、払拭前予備動作の際に吐出エネルギー発生素子に印加する払拭前予備動作用の駆動波形を生成する第２の駆動波形生成手段と、を備える構成とすることができる。

　払拭前予備動作用の駆動波形として、描画用の駆動波形に比べて、電位振幅、周波数、パルス形状のうち少なくとも１つの要素が異なる波形を用いることができる。

　（第４態様）：第３態様に記載の液体吐出装置において、払拭前予備動作用の駆動波形は、描画用の駆動波形よりも周波数が低いものとすることができる。

　（第５態様）：第１態様から第４態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドのノズルごとの吐出数を計数するカウンタを有し、カウンタが示す吐出数の値が規定値よりも少ないノズルに対して選択的に、払拭前予備動作を実施する構成とすることができる。

　例えば、ノズル単位で吐出数をカウントし、規定値よりも少ないノズルのみについて払拭前予備動作を実施することができる。払拭前予備動作において液体の吐出を行う場合には、無駄な液体の消費を抑制することができる。

　（第６態様）：第１態様から第４態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドの複数のノズルを複数のノズルグループにグループ分けしたノズルグループごとの吐出数を計数するカウンタを有し、カウンタが示す吐出数の値が規定値よりも少ないノズルグループに対して選択的に、払拭前予備動作を実施する構成とすることができる。

　例えば、ノズルグループ単位で吐出数をカウントし、規定値よりも少ないノズルグループのみについて払拭前予備動作を実施することができる。ノズル単位で吐出数のカウントと、払拭前予備動作の有無を制御する態様に比べて、カウンタの数を削減でき、制御も容易である。

　（第７態様）：第６態様に記載の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドは、複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成され、ノズルグループとしてのヘッドモジュールごとに吐出数がカウントされる構成とすることができる。

　かかる態様によれば、ヘッドモジュールの単位で払拭前予備動作の実施の要否を制御することができる。

　（第８態様）：第１態様から第４態様及び第６態様、第７態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドのノズルに負圧を発生させている負圧発生手段を有し、払拭前予備動作は、負圧発生手段によってノズルの内部の液体にかかる圧力を変化させてメニスカスを振動させる構成とすることができる。

　吐出エネルギー発生素子を利用してメニスカスを振動させる態様に代えて、またはこれと組み合わせて、負圧発生手段を利用してメニスカスを振動させることができる。負圧発生手段として、ポンプを利用する態様や水頭差を利用する態様などがある。

　（第９態様）：第１態様から第８態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、払拭前予備動作は、ノズルから液体を吐出させることなくメニスカスを揺らす動作である構成とすることができる。

　かかる態様によれば、無駄な液体排出量を削減でき、コストダウンが可能である。

　（第１０態様）：第１態様から第９態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、払拭前予備動作の実施又は不実施をユーザが指定することができる操作手段を備え、操作手段からの入力情報に従い、払拭前予備動作の実施又は不実施の制御が行われる構成とすることができる。

　かかる態様によれば、ユーザが必要に応じて操作手段によって払拭前予備動作の実施の要否を指定することができるため、様々な条件で装置を利用するユーザの要求に対応したヘッドクリーニングが可能である。

　（第１１態様）：第１態様から第１０態様のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、液体吐出ヘッドを、記録媒体に対する画像の形成が可能な画像記録位置と画像記録位置から退避させた待機位置との間で移動させるヘッド移動手段と、待機位置における液体吐出ヘッドのノズル面に対向して配置され、ノズル面を保湿する保湿手段と、を備える構成とすることができる。

　かかる態様によれば、画像形成中に液体吐出ヘッドは保湿手段から離れており非保湿状態が続いているものの、画像形成後に、払拭前予備動作を含む第１の清掃モードによる清掃が行われる。

　（第１２態様）：第１２態様に係るヘッドクリーニング方法は、液体を吐出するノズルを複数有するノズル面を持つ液体吐出ヘッドのクリーニング方法であって、液体吐出ヘッドの吐出動作を制御してノズルから液体の吐出を行い記録媒体に画像を形成した直後の清掃であるか否かを判定する判定工程と、判定工程により画像形成直後の清掃であると判定された場合に、払拭部材による払拭清掃に先立ち、ノズルのメニスカスを振動させる払拭前予備動作を行い、払拭前予備動作の実施後に払拭部材による払拭清掃を行う第１の清掃モードによる清掃を実施する工程と、判定工程により画像形成直後の清掃に非該当であると判定された場合に、払拭前予備動作を省略して払拭部材による払拭清掃を行う第２の清掃モードによる清掃を実施する工程と、を含むヘッドクリーニング方法である。

　第１２態様において、第２態様から第１１態様の特定事項を適宜組み合わせることが可能である。この場合、「手段」として特定されている事項は、これに対応した「工程」や「ステップ」の要素として把握される。

　本発明によれば、液体吐出ヘッドにおけるノズルの吐出不良を抑制し、吐出性を向上させることができ、安定した液体の吐出が可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る液体吐出装置としてのインクジェット記録装置の構成図である。図２は、描画部の概略構成を示す側面図である。図３は、描画部及びメンテナンス部の正面図である。図４は、描画部及びメンテナンス部の構成を模式的に示した平面展開説明図である。図５は、本発明の実施形態に用いられるインクジェットヘッドの斜視図である。図６は、本例のインクヘッドをノズル面側から見た一部拡大図である。図７は、ヘッドモジュールにおけるノズル面の平面図である。図８は、ヘッドモジュールの内部構造を示す縦断面図である。図９は、インク循環供給システムの概略構成図である。図１０は、ノズル部を拡大した模式図である。図１１は、本実施形態による課題解決方法の概要を模式的に示した説明図である。図１２は、本実施形態におけるヘッドクリーニング処理の制御手順の例を示したフローチャートである。図１３は、インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。図１４は、本実施形態における印刷シーケンスの一例を示すフローチャートである。図１５は、印刷準備処理の一例を示すフローチャートである。

　以下、添付図面に従って本発明の実施の形態について詳説する。

　〔インクジェット記録装置の構成例〕
　図１は本発明の実施形態に係る液体吐出装置としてのインクジェット記録装置１０の構成図である。インクジェット記録装置１０は、描画ドラム７０に保持された記録媒体２４（以下、「用紙」と呼ぶ場合がある。）にインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから複数色のインクを打滴して所望のカラー画像を形成する直描方式のドロップオンデマンドタイプの画像形成装置である。図示のように、インクジェット記録装置１０は、給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排紙部２２を備える。

　（給紙部）
　給紙部１２には、枚葉紙である記録媒体２４が積層されている。給紙部１２の給紙トレイ５０から記録媒体２４が一枚ずつ処理液付与部１４に給紙される。記録媒体２４として、枚葉紙（カット紙）を用いているが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。

　（処理液付与部）
　処理液付与部１４は、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。

　処理液付与部１４は、給紙胴５２、処理液ドラム５４、及び処理液塗布装置５６を備える。処理液ドラム５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）５５を備え、この保持手段５５の爪と処理液ドラム５４の周面の間に記録媒体２４を挟み込むことによって記録媒体２４の先端を保持できる。この構成に加え、処理液ドラム５４の外周面に吸引孔を設け、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を処理液ドラム５４の周面に密着保持することができる。

　処理液ドラム５４の周面に対向して処理液塗布装置５６が配置される。処理液塗布装置５６は、処理液容器に貯留された処理液にアニロックスローラの一部が浸漬され、アニロックスローラで計量した処理液をゴムローラによって処理液ドラム５４上の記録媒体２４に転移する構成となっている。本実施形態では、ローラによる塗布方式を採用しているが、処理液の付与手段はこれに限定されず、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。

　処理液が付与された記録媒体２４は、処理液ドラム５４から中間搬送部２６を介して描画部１６の描画ドラム７０へ受け渡される。

　（描画部）
　描画部１６は、描画ドラム７０、用紙抑えローラ７４、及びインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙ（以下、単に「ヘッド」と記載する。各ヘッドが「液体吐出ヘッド」に相当）を備えている。描画ドラム７０は、処理液ドラム５４と同様に、爪形状の保持手段（グリッパー）７１を有する。描画ドラム７０の周面には、用紙吸着のための図示しない吸引孔（吸着孔）が多数形成されており、吸引孔からエアが吸引されることにより、記録媒体２４が描画ドラム７０の周面に吸着保持される。なお、負圧吸引によって記録媒体２４を吸引吸着する構成に限らず、例えば、静電吸着により記録媒体２４を吸着保持する構成とすることもできる。記録媒体２４をドラム周面に密着保持し、ドラム回転によって記録媒体２４を搬送する。

　ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、記録媒体２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型の記録ヘッド（ラインヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。

　ヘッド７２Ｍはマゼンタ（Ｍ）インクを吐出する。ヘッド７２Ｋは黒（Ｋ）インク、ヘッド７２Ｃはシアン（Ｃ）インク、ヘッド７２Ｙはイエロー（Ｙ）インクをそれぞれ吐出する。描画ドラム７０上に密着保持された記録媒体２４の記録面に向かって各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから、対応する色インクの液滴が吐出される。処理液付与部１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体２４の記録面に画像が形成される。

　描画ドラム７０によって記録媒体２４を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、記録媒体２４と各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録媒体２４の画像形成領域に画像を記録することができる。描画ドラム７０は、ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙに対し記録媒体２４を相対移動させる相対移動手段として機能する。

　本例では、ＣＭＹＫの４色のインクを用いるインクジェット記録装置１０を例示しているが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。

　描画部１６で画像が形成された記録媒体２４は、描画ドラム７０から中間搬送部２８を介して乾燥部１８の乾燥ドラム７６へ受け渡される。

　（乾燥部）
　乾燥部１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム７６及び溶媒乾燥装置７８を備えている。乾燥ドラム７６は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）７７を備える。

　溶媒乾燥装置７８は、乾燥ドラム７６の外周面に対向する位置に配置された複数のハロゲンヒータ８０と、各ハロゲンヒータ８０の間にそれぞれ配置された温風噴出しノズル８２とで構成される。乾燥部１８で乾燥処理が行われた記録媒体２４は、乾燥ドラム７６から中間搬送部３０を介して定着部２０の定着ドラム８４へ受け渡される。

　（定着部）
　定着部２０は、定着ドラム８４、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０で構成される。定着ドラム８４は、処理液ドラム５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパー）８５を備える。

　定着ドラム８４の回転により、記録媒体２４の記録面に対して、ハロゲンヒータ８６による予備加熱と、定着ローラ８８による定着処理と、インラインセンサ９０による検査が行われる。

　定着ローラ８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ８８は、定着ドラム８４に対して圧接するように配置される。記録媒体２４は、定着ローラ８８と定着ドラム８４との間に挟まれ、所定のニップ圧でニップされ、定着処理が行われる。また、定着ローラ８８は、ハロゲンランプなどを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度に制御される。

　インラインセンサ９０は、記録媒体２４に形成された画像（濃度測定用のテストチャートや不吐出検出用のテストパターンなどを含む）を読み取り、画像の濃度、画像の欠陥などを検出するための手段（画像読取手段）であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。

　なお、高沸点溶媒及びポリマー微粒子（熱可塑性樹脂粒子）を含んだインクに代えて、ＵＶ（紫外線）露光にて重合硬化可能なモノマー成分を含有していてもよい。この場合、インクジェット記録装置１０は、ヒートローラによる熱圧定着部（定着ローラ８８）の代わりに、記録媒体２４上のインクにＵＶ光を露光するＵＶ露光部を備える。このように、ＵＶ硬化性樹脂などの活性光線硬化性樹脂を含んだインクを用いる場合には、加熱定着の定着ローラ８８に代えて、ＵＶランプや紫外線ＬＤ（レーザダイオード）アレイなど、活性光線を照射する手段が設けられる。

　（排紙部）
　定着部２０に続いて排紙部２２が設けられている。排紙部２２は、排出トレイ９２を備えており、この排出トレイ９２と定着部２０の定着ドラム８４との間に、これらに対接するように渡し胴９４、搬送ベルト９６、張架ローラ９８が設けられている。記録媒体２４は、渡し胴９４により搬送ベルト９６に送られ、排出トレイ９２に排出される。搬送ベルト９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の記録媒体２４は無端状の搬送ベルト９６間に渡されたバー（不図示）のグリッパーによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト９６の回転によって排出トレイ９２の上方に運ばれてくる。

　また、図１には示されていないが、インクジェット記録装置１０は、上記構成の他、各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙにインクを供給するインク貯蔵／装填部や、処理液付与部１４に対して処理液を供給する手段を備える。さらにインクジェット記録装置１０は、各ヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、予備吐出、ノズル吸引等）や印刷待機時等のヘッド保湿などを行うメンテナンス部（図３～４等で後述する保湿装置１５０を含むメンテナンスステーション）を備え、用紙搬送路上における記録媒体２４の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサなどを備えている。

　〔描画部及びメンテナンス部の説明〕
　図２は描画部の概略構成を示す側面図、図３はその正面図（用紙搬送方向の上流側から下流側を見た図）である。また、図４は描画部及びメンテナンス部の構成を模式的に示した平面展開説明図である。

　図１及び図２に示したとおり、各色のヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙは描画ドラム７０の周面に沿って配置され、各ヘッドのノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹがドラム周面に対して概ね一定の距離（スローディスタンス）となるように、各ヘッドのノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹを水平面に対して傾斜させた姿勢で配置される。すなわち、各色のヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙは、描画ドラム７０の回転軸１０２を中心とした同心円上に、円周方向に一定の間隔をもって放射状に配置されている。本例では、４本のヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙが、描画ドラム７０の中心を通る鉛直な線分（中心線）挟んで左右対称に配置されている。

　こうして各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙは、それぞれのノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹが、描画ドラム７０の外周面に対向して配置されるとともに、各ノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹが、描画ドラム７０の外周面から径方向（外周面に垂直な方向）に所定高さの位置に位置する（描画ドラム７０の外周面とノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹとの間に同じ量のギャップが形成される）。

　これら複数本のヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙは、ヘッド支持フレーム１４０に取り付けられて、描画ドラム７０の周囲に配置される。描画ドラム７０は、その回転軸１０２の両端部を一対の軸受１０４に軸支されて回転自在に設けられている（図３参照）。軸受１０４は、インクジェット記録装置１０の本体フレーム１０６に設けられており、この軸受１０４に回転軸１０２の両端部が軸支されることにより、描画ドラム７０は水平に取り付けられる（水平な設置面に対して回転軸１０２が平行に取り付けられる）。描画ドラム７０の回転軸１０２には、図示しない回転伝達機構を介してモータ（用紙搬送系の駆動用モータ）が連結されている。描画ドラム７０は、このモータに駆動されて回転する。

　図３のように、ヘッド支持フレーム１４０は、描画ドラム７０の回転軸１０２と直交して設けられた一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒと、その一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒを上端部で連結する連結フレーム１４４とを含んで構成されている。

　サイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒは、板状に形成されており、描画ドラム７０を挟んで互いに対向するように配置されている。一対のサイドプレート１４２Ｌ、１４２Ｒの内側には、各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙを取り付けるための取付部１４６が設けられている。図３では、便宜上、マゼンタの取付部１４６のみ図示したが、各色のヘッドについて同様の取付部が設けられている。

　各取付部１４６は、描画ドラム７０の回転軸１０２を中心とした同心円上に一定の間隔をもって放射状に配置されている。各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙは、その両端に形成された被取付部１４８を取付部１４６に固定することにより、ヘッド支持フレーム１４０に取り付けられる。図３では、便宜上、マゼンタの被取付部１４８のみ図示したが、各色のヘッドについて同様の被取付部が設けられている。

　ヘッド支持フレーム１４０は、図示しないガイドレールにガイドされて、描画ドラム７０の回転軸１０２と平行にスライド移動自在に設けられている。すなわち、ヘッド支持フレーム移動機構（図示せず）は、ヘッド支持フレーム１４０を記録媒体２４の搬送方向に対して直交する方向に水平にスライド移動させる。ヘッド支持フレーム移動機構は、たとえば、用紙搬送機構を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段（リニア駆動機構の一例として、送りネジ機構など）で構成される。ヘッド支持フレーム１４０は走行体に取り付けられ、ガイドレールに沿って水平にスライド移動する。

　このような構成により、ヘッド支持フレーム１４０（すなわち、ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙ）は、図３に実線で示す「画像記録位置」と図３に破線で示す「メンテナンス位置」（「待機位置」に相当）との間を移動する。ヘッド支持フレーム１４０を画像記録位置とメンテナンス位置間で移動させる機構がヘッド移動手段に相当する。

　ヘッド支持フレーム１４０を画像記録位置に位置させると、各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙは、描画ドラム７０の周囲に配置され、画像記録可能な状態になる。

　メンテナンス位置は、各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙが描画ドラム７０から退避する位置（待機位置）に設定される。このメンテナンス位置には、各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙを保湿するための保湿装置１５０（「保湿手段」に相当）が設置される。

　保湿装置１５０には、各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙのノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹを覆うキャップ２００Ｍ、２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｙが備えられている（図４参照）。図４では、理解を容易にするために、ドラム周面の円弧に沿って配置される各色のヘッドと各ヘッドに対応したキャップの構成を平面展開した図面で示した。

　装置の電源オフ時や印刷待機時などのように、装置を長時間停止させる場合や印刷ジョブの入力を待つ期間（画像形成用のインク吐出を行う予定のない非印刷期間）にヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙをメンテナンス位置に移動させ、キャップ２００Ｍ、２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｙによって各ヘッドのノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹが覆われる。

　各キャップ２００Ｍ、２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｙには、図示しない保湿液供給機構が備えられており、キャップ内部に保湿液を供給できるように構成されている。保湿液が保持されたキャップ２００Ｍ、２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｙによってノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹの周囲を覆うことにより、ノズル部が保湿され、乾燥による目詰まり（不吐出）が防止される。保湿液にはインクを用いることができ、また、インクの溶媒成分を用いることもできる。キャップ２００Ｍ、２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｙは、予備吐出（ダミージェット）や加圧パージの際のインク受けとして用いることができる。

　なお、キャップ２００Ｍ、２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｙには、図示しない加圧・吸引機構が備えられており、ノズル内を加圧・吸引できるように構成されている。また、本例の場合、各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙのインク供給系を加圧して（背圧制御により）各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙのノズルからインクを強制的に押し出す加圧パージを行うことができる。各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙは、複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されており、加圧パージはヘッドモジュール単位で実施することができる。

　キャップ２００Ｍ、２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｙの下方位置には廃液トレイ１５４が配置されている。キャップ２００Ｍ、２００Ｋ、２００Ｃ、２００Ｙに供給された保湿液やヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙから排出されたインクは、この廃液トレイ１５４に廃棄され、廃液回収配管１５６を介して廃液タンク１５８に回収される。

　また、画像記録位置とメンテナンス位置との間には、各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙのノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹを清掃するためのノズル面清掃装置１６０が設けられている。各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙは、画像記録位置からメンテナンス位置に移動する過程で、または、メンテナンス位置から画像記録位置に移動する過程で、このノズル面清掃装置１６０によってノズル面７２ＡＭ、７２ＡＫ、７２ＡＣ、７２ＡＹが清掃される。

　ノズル面清掃装置１６０は、洗浄液付与装置１６２とノズル面払拭装置１６４とを備える。図３では、マゼンタのヘッド７２Ｍに対応したノズル面清掃装置１６０のみを図示したが、各ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙに対して、それぞれ同様のノズル面清掃装置が設けられている（図４参照）。

　図４に示したように、各ヘッドに対応して洗浄液付与装置１６２Ｍ、１６２Ｋ、１６２Ｃ、１６２Ｙ及びノズル面払拭装置１６４Ｍ、１６４Ｋ、１６４Ｃ、１６４Ｙが設けられている。各ヘッドに対応した洗浄液付与装置１６２Ｍ、１６２Ｋ、１６２Ｃ、１６２Ｙの構成は同様であるため、以下、洗浄液付与装置１６２として説明する。各ヘッドに対応したノズル面払拭装置１６４Ｍ、１６４Ｋ、１６４Ｃ、１６４Ｙの構成も同様であるため、以下、ノズル面払拭装置１６４として説明する。また、各色のヘッドについて共通する事項の説明に関しては、ヘッド７２Ｍ、７２Ｋ、７２Ｃ、７２Ｙを代表して、符号７２によってヘッドを示し、符号７２Ａによってノズル面を示して説明する。

　洗浄液付与装置１６２は、ヘッド７２のノズル面７２Ａに洗浄液を付与する手段であり、洗浄液供給ノズル１８４と、洗浄液が保持される洗浄液保持面１８５を有する。洗浄液供給ノズル１８４の孔は洗浄液保持面１８５に開口しており、洗浄液供給ノズル１８４から洗浄液を出して洗浄液保持面１８５に洗浄液を保持させる。洗浄液が保持された洗浄液保持面１８５上を、ヘッド７２を移動させることで、洗浄液保持面１８５とノズル面７２Ａとの間の洗浄液が、ノズル面７２Ａの撥液性を利用して濡れ拡がり、ノズル面７２Ａに洗浄液を塗布することができる。なお、洗浄液付与装置１６２を省略する装置構成も可能である。

　ノズル面払拭装置１６４は、帯状に形成された払拭ウェブ１９２（「払拭部材」に相当）を走行させながら、払拭ウェブ１９２をノズル面７２Ａに当接させて、ヘッド７２を移動させることによりノズル面７２Ａを払拭する。

　払拭ウェブ１９２は、例えば、ＰＥＴ（polyethylene terephthalate；ポリエチレンテレフタラート）、ＰＥポリエチレン (Polyethylene；ポリエチレン)、ＮＹ（NYLON；ナイロン、ポリアミド系合成繊維)等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなるシートで構成され、ヘッド７２のノズル面７２Ａの幅に対応した幅を有する長尺の帯状に形成される。この払拭ウェブ１９２は、図示せぬ送出側ウェブコアにロール状に巻かれ、先端が巻取側ウェブコア（不図示）に固定された状態で提供される。

　ノズル面払拭装置１６４は、払拭ウェブ１９２を搬送する図示せぬウェブ搬送部と、払拭ウェブ１９２をノズル面７２Ａに所定圧力で当接させる押圧ロール１９４を備えている。押圧ロール１９４は図示せぬ付勢バネによってノズル面７２Ａに向かう方向に付勢されている。押圧ロール１９４に巻き掛けられた払拭ウェブ１９２は図示せぬ巻取モータの駆動によって搬送される。払拭ウェブ１９２を走行させながら、ノズル面７２Ａを払拭することにより、常に払拭ウェブ１９２の新しい面（未使用領域）を使ってノズル面７２Ａを払拭することができる。払拭ウェブ１９２の走行方向と逆方向にノズル面７２Ａ（ヘッド７２）を移動させることにより、効率よくノズル面７２Ａを払拭することができる。

　また、ノズル面払拭装置１６４は、図示せぬ昇降機構によって上下方向に移動させることができる。ノズル面７２Ａの払拭清掃が不要な場合は、払拭ウェブ１９２がノズル面７２Ａと接触しない位置に退避させる。

　ノズル面払拭装置１６４は、払拭ウェブ１９２に対して直接的に洗浄液を供給する洗浄液付与部や、払拭ウェブ１９２から余剰の洗浄液を回収する洗浄液回収部を備えてもよい。

　また、図示されていないが、ヘッド７２はノズル面７２Ａの法線方向（描画ドラム７０の周面に垂直な方向）に移動可能な可動支持機構に支持されている。この可動支持機構により、ヘッド７２のノズル面７２Ａと、描画ドラム７０の外周面との距離（ギャップ）を調整したり、メンテナンス位置でのヘッドの高さを変更したりすることができる。

　＜インクジェットヘッドの構成例＞
　次に、ヘッドの構成例を説明する。

　図５は本発明の実施形態に用いられるインクジェットヘッドの斜視図である。ＣＭＹＫ各色のヘッドの構造は同様であるため、ここでは、各色のヘッドに共通する説明に関して「ヘッド１７２」として説明する。図５では、ヘッド１７２の下方（斜め下方向）からノズル面１７２Ａを見上げた様子が図示されている。このヘッド１７２は、複数個（ｎ個）のヘッドモジュール１７２－ｉ（ｉ＝１，２…ｎ）を用紙幅方向に並べて繋ぎ合わせて長尺化したフルライン型のラインヘッド（シングルパス印字方式のページワイドヘッド）となっている。

　図５は１７個（ｎ＝１７）のヘッドモジュール１７２－ｉを繋ぎ合わせた例を示しているが、モジュールの構成、モジュールの個数及び配列形態については、図示の例に限定されない。図中の符号１７５は、複数のヘッドモジュール１７２－ｉを固定するための枠体となるハウジング（バー状のラインヘッドを構成するためのハウジング）、符号１７７は、各ヘッドモジュール１７２－ｉに接続されたフレキシブル基板である。

　図６は、ヘッド１７２をノズル面１７２Ａ側から見た一部拡大図である。各ヘッドモジュール１７２－ｉは、ヘッド１７２における短手方向の両側からヘッドモジュール支持部材１７２Ｂによって支持されている。また、ヘッド１７２の長手方向における両端部はヘッド保護部材１７２Ｄによって支持されている。

　各ヘッドモジュール１７２－ｉ（ｎ番目のヘッドモジュール１７２－ｎ）は、複数のノズルがマトリクス状に配列された構造を有している。図６において符号２５４Ａを付して図示した斜めの実線は、複数のノズルが一列に並べられたノズル列を表している。

　図７はヘッドモジュール１７２－iにおけるノズル面１７２Ａの平面図（吐出側から見た図）である。図７ではノズル数を省略して描いているが、１個のヘッドモジュール１７２－iのインク吐出面には、例えば、３２×６４個のノズル２５４が２次元配列されている。図７においてＹ方向が記録媒体（用紙）の送り方向（副走査方向）であり、Ｙ方向に直交するＸ方向は記録媒体の幅方向（主走査方向）である。このヘッドモジュール１７２－iは、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっている。このようなヘッドモジュール１７２－iをＸ方向（用紙幅方向）に複数個繋ぎ合わせることにより（図５参照）、用紙幅について全描画範囲をカバーするノズル列が形成され、１回の描画走査で所定の記録解像度（例えば、1200dpi）による画像記録が可能なラインヘッドが構成される。

　二次元ノズル配列を有するインクジェットヘッド（マトリクスヘッド）の場合、当該二次元ノズル配列における各ノズルを媒体搬送方向（「副走査方向」に相当）と直交する方向（「主走査方向」に相当）に沿って並ぶように投影（正射影）した投影ノズル列は、主走査方向（媒体幅方向）について、記録解像度を達成するノズル密度でノズルが概ね等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものと考えることができる。「概ね等間隔」とは、インクジェット印刷システムで記録可能な打滴点として実質的に等間隔であることを意味している。例えば、製造上の誤差や着弾干渉による媒体上での液滴の移動を考慮して僅かに間隔を異ならせたものなどが含まれている場合も「等間隔」の概念に含まれる。投影ノズル列（「実質的なノズル列」ともいう。）を考慮すると、主走査方向に沿って並ぶ投影ノズルの並び順に、ノズル位置（ノズル番号）を対応付けることができる。

　本発明の実施に際してヘッドモジュール１７２－iにおけるノズル２５４の配列形態は図７に示した例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図７で説明したマトリクス配列に代えて、一列の直線配列、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。

　このようなノズル列を備えるヘッドモジュール１７２－iを複数組み合わせたラインヘッド（１７２）に対して用紙（記録媒体）を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（１回の副走査で）、用紙の画像形成領域に所定記録解像度の画像を記録することができる。

　図８は、ヘッドモジュールの内部構造を示す縦断面図である。図８では、ヘッドモジュールを符号２５０として示す。図８は記録素子単位となる１ノズル分（１チャネル分）の吐出機構の構造を示している。同図に示すように、インクの吐出口となるノズル２５４は、圧力室２５６に連通される。圧力室２５６の天井面は振動板２５８で構成され、図８の上下方向に変形可能に形成される。この振動板２５８の上には圧電素子（ピエゾ素子）２６０が取り付けられる。圧電素子２６０は、その上部に設けられた図示しない個別電極と、共通電極として作用する振動板２５８との間に所定の駆動電圧を印加することにより駆動される。振動板２５８は、この圧電素子２６０の駆動によって上下に撓み変形する。振動板２５８が上下方向に変形することにより、圧力室２５６が膨張、収縮し、ノズル２５４からインクが吐出される。圧電素子２６０は「吐出エネルギー発生素子」に相当している。インクジェット記録装置１０のコントローラは、各ノズル２５４に対応した圧電素子２６０の駆動を個別に制御することにより、各ノズル２５４から選択的にインクを吐出させる。

　圧力室２５６には、個別供給流路２６２が連通される。個別供給流路２６２は共通供給流路２６４に連通される。共通供給流路２６４は、ヘッドモジュール２５０のインク供給口（図９の符号３１６）に連通される。インクは、バッファータンク（図９の符号３０４）から供給側経路を通じてインク供給口３１６に供給される。

　また、図８の圧力室２５６には、個別回収流路２６８が連通される。個別回収流路２６８は共通回収流路２７０に連通される。共通回収流路２７０は、ヘッドモジュール２５０のインク回収口（図８中図示せず、図９の符号３２４）に連通される。インクは、インク回収口３２４から回収経路を通じてバッファータンク３０４に回収される。

　このように、本例のヘッドモジュール２５０の圧力室２５６には、インクが循環して供給される。ノズル面２５２には、撥液処理が施される。撥液処理は、たとえば、ノズル面２５２に撥液膜をコーティングすることにより行われる。

　図９は、インクの循環供給システムの概略構成図である。ここでは、図示の簡略化のために１つのヘッドモジュール２５０のみを示しているが、実際には複数のヘッドモジュールが共通のマニホールド（供給側マニホールド３１３及び回収側マニホールド３２１）に並列に接続されている。

　インクタンク３００（メインタンク）は、管路３０２を介してバッファータンク３０４と連結される。

　管路３０２には、メインポンプ３０６とメインバルブ３０８が設けられる。メインポンプ３０６は、インクタンク３００に貯留されたインクをバッファータンク３０４に送液する。メインバルブ３０８は、管路３０２を開閉する。

　バッファータンク３０４は、天面に形成された大気開放穴３０４Ａを介して内部が大気開放される。バッファータンク３０４は、第１供給流路３１０を介して供給側ダンパ３１２に連通される。

　第１供給流路３１０には、供給ポンプ３２６とフィルタ３２８が設けられる。供給ポンプ３２６は、バッファータンク３０４から供給側ダンパ３１２にインクを送液する。フィルタ３２８は、供給ポンプ３２６とバッファータンク３０４との間に設けられ、供給側ダンパ３１２に供給するインクから不純物を除去する。

　供給側ダンパ３１２は、供給側マニホールド３１３と、第２供給流路３１４を介してヘッドモジュール２５０のインク供給口３１６に連通される。第２供給流路３１４には、供給バルブ３３０が設けられる。供給バルブ３３０は、第２供給流路３１４を開閉する。

　供給側ダンパ３１２は、容器の内部が弾性膜（弾性変形可能な材料で構成された膜体）３３６によって供給液体室３１２Ａと供給気体室３１２Ｂとに区画される。弾性膜３３６には、たとえば、ゴム、熱可塑性エラストマー等、特にフッ素ゴム、ニトリルゴム（ＮＢＲ）が好適である。

　供給液体室３１２Ａには、第１供給流路３１０と第２供給流路３１４が連通される。第１供給流路３１０を介してバッファータンク３０４から供給されるインクは、一旦、この供給液体室３１２Ａに貯留される。そして、この供給液体室３１２Ａから供給側マニホールド３１３及び第２供給流路３１４を介してヘッドモジュール２５０に供給される。

　供給側ダンパ３１２は、供給側の圧力（背圧）を調整する背圧タンクとして機能するとともに、供給ポンプ３２６の脈動による圧力変動を緩和する機能を有する。

　供給気体室３１２Ｂには、気体（ここでは空気）が充填される。この供給気体室３１２Ｂには、大気開放された大気開放管３４０が連通される。大気開放管３４０には、大気開放バルブ３４２が設けられる。大気開放バルブ３４２は、大気開放管３４０を開閉する。

　供給側ダンパ３１２には、供給圧力検出器（圧力センサ）３３８が設けられており、供給圧力検出器３３８によって供給液体室３１２Ａの内部の圧力が検出される。なお、供給圧力検出器３３８は、供給側マニホールド３１３に設置してもよい。

　ヘッドモジュール２５０からインクを回収する回収流路系についても、供給流路系と概ね同様の構成が採用されている。図示のとおり、バッファータンク３０４は、第１回収流路３１８を介して回収側ダンパ３２０に連通される。第１回収流路３１８には、回収ポンプ３３２が設けられる。回収ポンプ３３２は、回収側ダンパからバッファータンク３０４にインクを送液する。

　回収側ダンパ３２０は、回収側マニホールド３２１と第２回収流路３２２を介して、ヘッドモジュール２５０のインク回収口２２４に連通される。第２回収流路３２２には、回収バルブ３３４が設けられる。回収バルブ３３４は、第２供給流路３１４を開閉する。

　回収側ダンパ３２０の構成は、供給側ダンパ３１２と同じであり、容器の内部が弾性膜３４４によって回収液体室３２０Ａと回収気体室３２０Ｂとに区画される。回収液体室３２０Ａには、第１回収流路３１８と第２回収流路３２２とが連通される。ヘッドモジュール２５０から第２回収流路３２２を介して回収されるインクは、回収側ダンパ３２０の回収液体室３２０Ａと第１回収流路３１８を通ってバッファータンク３０４に戻される。

　回収側ダンパ３２０の回収気体室３２０Ｂには、気体（ここでは空気）が充填される。回収気体室３２０Ｂには、大気開放管３４８が連通される。大気開放管３４８には、大気開放バルブ３５０が設けられる。大気開放バルブ３５０は、大気開放管３４８を開閉する。

　回収側ダンバ２２０は、回収圧力検出器（圧力センサ）３４６が設けられており、回収圧力検出器３４６によって回収液体室３２０Ａの内部の圧力が検出される。なお、回収圧力検出器３４６は、回収側マニホールド３２１に設置してもよい。

　図９に示したインク循環供給システムの全体の動作は、図示しないコントローラ（図１３のシステム制御部４１２及びインク供給制御部４２４参照）によって制御される。

　コントローラは、供給側の圧力が回収側の圧力よりも所定量高くなるように制御することにより、インクを循環させてヘッドモジュール２５０に供給する。具体的には、供給液体室３１２Ａの内部圧力をＰ１、回収液体室３２０Ａの内部圧力をＰ２、ノズルの背圧をＰ３、インク吐出面と供給圧力検出器３３８との間の高低差により生じる圧力差（水頭圧）をＨ１、インク吐出面と回収圧力検出器３４６との間の高低差により生じる圧力差（水頭圧）をＨ２としたとき、Ｐ１＋Ｈ１＞Ｐ３＞Ｐ２＋Ｈ２（ｍｍＨ_２Ｏ）となるように、ノズルに所定の背圧を付与して、インクを循環させる。

　コントローラは、供給圧力検出器３３８により検出される供給液体室３１２Ａの内部圧力と、回収圧力検出器３４６により検出される回収液体室３２０Ａの内部圧力とに基づいて、供給ポンプ３２６及び回収ポンプ３３２の駆動を制御し、供給液体室３１２Ａの内部圧力と回収液体室３２０Ａの内部圧力が、それぞれ設定された目標圧力値としての所定の圧力Ｐ１、Ｐ２になるように制御する。これにより、ヘッドモジュール２５０に対して、所要の流量でインクが循環して供給される。

　供給ポンプ３２６と回収ポンプ３３２の動作によって圧力変動が生じた場合であっても、供給側ダンパ３１２の弾性膜３３６と、回収側ダンパ３２０の弾性膜３４４とによって、圧力変動を吸収することができる。これにより、背圧を一定に維持して、インクを供給することができる。

　供給ポンプ３２６、供給側ダンパ３１２、回収ポンプ３３２、回収側ダンパ３２０の組み合わせが「負圧発生手段」に相当する。

　＜吐出不良の要因について＞
　図１０はノズル部を拡大した模式図である。ヘッドの吐出不良の要因の一つとして、ノズル内のインクの増粘やノズル出口近傍に固着物が付着するという現象がある。図１０ではノズル２５４の出口付近に固着物３８０が付着している様子が示されており、ノズル２５４内のメニスカス（気液界面）３８２の近傍のインク３８６が増粘している（増粘インクとなっている）様子が示されている。

　ノズル２５４の内側に付着する固着物３８０はインク３８６が増粘してその組成物（顔料など）が凝集したもの（いわゆるインク固化物）であることが多い。印刷時はヘッドが画像記録位置にあり、アンキャップ（キャップ未装着）の状態が続くため、印刷に使用していないノズル（吐出に使用していないノズル）、或いは、使用頻度が低いノズルでは、メニスカス３８２付近が増粘しやすく、ノズル出口近傍に固化物が付着しやすい。

　図１０のようにノズル２５４内のインクが増粘したり、ノズル２５４の内壁面の出口付近に固着物３８０が存在したりすると、液滴の吐出方向が曲がったり、液滴量が減少したり、ミストが多く発生したりなどといった現象が発生し、ヘッドの吐出性が劣化する。

　このような吐出性の劣化は、ヘッドのアンキャップ状態が長時間継続し、かつ、吐出に使用されていないノズルについて発生しやすい。

　＜本実施形態による吐出性改善の手段＞
　図１１は本実施形態による上記課題の解決手段の概要を模式的に示した説明図である。本実施形態においては、ヘッドのアンキャップ状態が続いた印刷直後のヘッドクーニング（清掃）に際し、払拭ウェブによるノズル面払拭前に、ノズル２５４内のメニスカス３８２を振動させる（図１１においてメニスカス３８２を上下方向に揺らす）払拭前予備動作を実施する。

　払拭前予備動作によってメニスカス３８２を振動させることで、ノズル内部の増粘インクの拡散、固着インク（インク固化物）の再溶解を促す。すなわち、メニスカス３８２の振動により、ノズル内の増粘インクを拡散させる効果があり、また、メニスカスの振動により、固着物を振るい落とす効果もある。これらの作用が相まって、インク固化物の再溶解が促される。こうして、ノズル付近の固着物を効果的に除去することができる。図１１はノズル内の増粘インクが拡散し、ノズル２５４の内側の出口付近に付着していたインクの固化物がインク液に再溶解した様子が描かれている。

　吐出前予備動作は、メニスカスを振動させることに意義があるため、ノズルからインクを吐出してもよいし、吐出しなくてもよい。

　一実施例に係る払拭前予備動作として、通常の（印刷時の）吐出を行うための描画用の駆動波形（印刷用駆動波形）と同様のパルス形状を有する波形で、周波数を印刷時よりも落とした波形（払拭前予備動作用駆動波形）を用い、ノズルから複数回の連続吐出を行うことができる。例えば、印刷時の吐出周波数が２０ｋＨｚである場合に、払拭前予備動作として、周波数を５ｋＨｚに落とした波形を用い、１ノズルあたり５０００発の連続吐出を行い、メニスカスを振動させた。ノズルからインクを吐出してメニスカスを振動させる場合、増粘インクを排出する効果がある。

　一方、インクを吐出せずにメニスカスを振動させる場合、無駄なインク消費を抑制でき、ミストの発生も防止できるという効果がある。ただし、吐出しない場合は、増粘インクの拡散効果と固着物の振り落とし効果のみになるため、吐出する場合（増粘インクの排出効果がある）と比べてメニスカスの振動時間を長くするなどの態様が好ましい。

　また、ヘッドクリーニング（清掃）の制御に際し、印刷時における吐出数をカウントするカウンタを併用し、吐出数が所定数を下まわる場合に払拭前予備動作を実施する制御を採用することにより、払拭前予備動作を実施するノズルを限定でき、無駄インクの削減やミストの発生を極力抑えることができる。

　さらに、払拭前予備動作の実施の要否についてユーザが必要に応じて選択可能なユーザインターフェース（UI）を備える形態が好ましい。払拭前予備動作を実施するか否かについては、プログラムに従って自動的に制御する構成に限らず、ユーザインターフェースを通じてユーザが指定できる構成とすることが好ましい。このようなユーザインターフェースを備えることにより、例えば、印刷待機時間が非常に長い場合には、ユーザインターフェースを通じて払拭前予備動作の実施を選択し、キャップ（保湿）状態が継続していた直後の清掃に際しても払拭前予備動作を実施することができる。或いはまた、１ジョブあたりの印刷枚数が少ない場合には、ユーザインターフェースを通じて、ジョブ後の清掃に際して払拭前予備動作の省略（不実施）を選択し、印刷直後の清掃であっても払拭前予備動作を不実施とすることができる。

　このように、ユーザインターフェースを通じてユーザが払拭前予備動作の要否を選択できる構成を備えることにより、標準的な使用条件から外れるユーザに対しても、効果を上げることができる。

　また、払拭前予備動作においてメニスカスを振動させる別の手段として、ヘッドの背圧を制御する負圧発生機構をコントロールする方法がある。背圧の変化に応じてメニスカスは振動するので同様の効果が得られる。

　＜清掃シーケンスの例＞
　図１２は本実施形態におけるヘッドクリーニング処理の制御手順の例を示したフローチャートである。清掃シーケンスがスタートすると、はじめに、印刷ジョブの実行直後における清掃（ヘッドクリーニング）であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１２、「判定工程」に相当）。インクジェット記録装置１０の制御を司るコントローラは、インクジェット記録装置１０の動作状態や動作の履歴を把握、管理することができる。コントローラはアンキャップ状態が続いた印刷動作の直後に行う清掃か、それ以外のタイミングで行う清掃であるかを判断できる。

　ここでいう「直後」という用語は、ジョブの終了（画像形成終了）から清掃の開始までの時間間隔でノズル内のインクが実質的に増粘しない程度の時間的幅が許容される。つまり、ジョブの終了から清掃開始までの時間内におけるノズル内インクの粘度の変化を実質的に無視できる程度の時間間隔は「直後」の概念に入るものである。ジョブ終了時のノズル内インクの粘度状態が概ね維持される時間範囲は「直後」として扱うことができる。例えば、ジョブが終了した後、最初に実施する清掃は「直後」の清掃と把握される。また、ノズル面７２Ａがキャップされた状態で待機していたヘッド７２を画像記録位置にセットする際に清掃を行うような場合は「直後」の清掃に該当しないものと把握される。

　ステップＳ１２において、ジョブ直後の清掃であると判定された場合（ステップＳ１２においてYes）、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、ヘッドの吐出数を計数するカウンタの値を参照し、そのカウント値（吐出数）と、予め定められている規定値（所定数）との比較を行う。

　吐出数は、ノズル毎にカウントしてもよいし、ノズルグループ毎にカウントしてもよい。ヘッドの全ノズルについて、ノズルごとに吐出数をカウントする場合は、ノズル数と同数のカウンタを用意する。

　これに対し、ヘッド内のノズルを複数のノズルグループにグループ分けし、ノズルグループの単位で吐出数をカウントする態様は、ノズルグループのグループ数と同数のカウンタを用意すればよい。ノズルグループ単位で吐出数を計数するには、同一ノズルグループに属するノズルの吐出数の総和を記録してもよいし、同一ノズルグループに属するノズルの吐出数を統計処理して代表値を記録してもよい。代表値としては、例えば、１ノズルあたりの平均吐出数や、同一ノズルグループ内のノズルのうち最も吐出数の値が小さいもの（最小値）などとすることができる。カウンタで把握する吐出数の定義に応じて、判定用の規定値（所定数）が設定されている。

　ステップＳ１４の判断において、カウンタの値が規定の所定数よりも小さい場合には、ステップＳ１６に進み、払拭前予備動作を実施する。払拭前予備動作として、例えば、印刷時よりも低い周波数で５０００発のダミージェットが行われる。その後、払拭ウェブ１９２によるノズル面の払拭清掃（ワイピング）を行い（ステップＳ１８）、ワイピング後に払拭後予備動作を行う（ステップＳ２０）。払拭後予備動作は、例えば、ダミージェット（予備吐出）であり、ノズル２５４内のメニスカス３８２を整えることができる。

　その一方、ステップＳ１４の比較ステップにおいて、吐出数が所定数を超えて多い場合（ステップＳ１４でNo）、若しくは、ステップＳ１２の判定工程において、ジョブ直後の清掃に該当しない場合（ステップＳ１２でNo）、払拭前予備動作（ステップＳ１６）を省略して、ステップＳ１８に進む。

　すなわち、払拭前予備動作を実施せずに（払拭前予備動作を不実施とし）、払拭を実施し（ステップＳ１８）、払拭後に払拭後予備動作を行う（ステップＳ２０）。

　払拭後予備動作（ステップＳ２０）を終了したら、清掃シーケンスを終了する。ヘッドクリーニング終了後は、ヘッドを画像記録位置に戻して印刷を続けても良いし、メンテナンス位置にてヘッドにキャップを装着し、待機させてもよい。

　本例において、図１２のステップＳ１６で説明した払拭前予備動作を実施し、その後、払拭（ステップＳ１８）と払拭後予備動作（ステップＳ２０）を行う一連の清掃手順（払拭前予備動作→払拭→払拭後予備動作）が「第１の清掃モード」に相当する。

　また、払拭前予備動作（ステップＳ１６）を実施せずに、払拭（ステップＳ１８）を実施し、その後、払拭後予備動作（ステップＳ２０）を行う一連の清掃手順（払拭前予備動作を省略→払拭→払拭後予備動作）が「第２の清掃モード」に相当する。

　＜インクジェット記録装置の制御系について＞
　図１３はインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース４１０、システム制御部４１２、搬送制御部４１４、画像処理部４１６、ヘッド駆動部４１８、ヘッド移動制御部４２０、メンテナンス制御部４２２、インク供給制御部４２４を備える。また、インクジェット記録装置１０は、吐出数を計数する吐出数カウンタ４２６、各種のセンサ４２８、画像メモリ４３０、図示せぬＲＯＭ（Read Only Memory）、パラメータ記憶部４３４、プログラム格納部４３６を備える。

　通信インターフェース４１０は、ホストコンピュータ４５０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース４１０は、シリアルインターフェースを適用してもよいし、パラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース４１０は、通信を高速化するためバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。

　システム制御部４１２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御手段として機能するとともに、各種演算を行う演算手段として機能する。また、システム制御部４１２は、画像メモリ４３０及び図示せぬＲＯＭのメモリコントローラとして機能し、インクジェットヘッド７２による印刷動作を制御するプリント制御部として機能する。

　ホストコンピュータ４５０から送り出された画像データは通信インターフェース４１０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、画像処理部４１６によって所定の画像処理が施される。画像処理部４１６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有する。画像処理部４１６で生成されたデータに基づき、吐出データ生成部４６６にてインク吐出制御信号（吐出データ）が生成される。吐出データ生成部４６６は画像処理部４１６と連携して、２値又は多値のドットデータを生成する。このような量子化処理（ハーフトーン処理）の手段としては、誤差拡散法、ディザ法、閾値マトリクス法、濃度パターン法など、各種公知の手段を適用できる。量子化処理は、一般に、Ｍ値（Ｍ≧３）の階調画像データをＮ値（Ｎ＜Ｍ）の階調画像データに変換する。最も単純な例では、２値（ドットのオン／オフ）のドット画像データに変換するが、ハーフトーン処理において、ドットサイズの種類（例えば、大ドット、中ドット、小ドットなどの３種類）に対応した多値の量子化を行うことも可能である。

　画像処理部４１６及び吐出データ生成部４６６によって所要の信号処理が施されて生成されたインク吐出データ（印字制御信号）はヘッド駆動部４１８に送られ、ヘッド駆動部４１８を介してインクジェットヘッド７２の吐出液滴量（打滴量）や、吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。

　システム制御部４１２は、駆動波形生成部４７０を備える。駆動波形生成部４７０は、インクジェットヘッド７２の各ノズル２５４に対応した圧電素子２６０（図８参照）を駆動するための駆動信号波形を生成する手段である。駆動波形生成部４７０は、印刷用（描画用）の駆動波形を生成する印刷用波形生成部４７２（「第１の駆動波形生成手段」に相当）と、払拭前予備動作用の駆動波形（払拭前予備動作用波形）を生成する払拭前予備動作用波形生成部４７４（「第２の駆動波形生成手段」に相当）とを含む。また、駆動波形生成部４７０は、さらに、予備吐出用の駆動波形（予備吐出用波形）、払拭後予備動作用の駆動波形（払拭後予備動作用波形）などを生成する機能を備えることができる。各種波形データは予めパラメータ記憶部４３４又はプログラム格納部４３６に格納され、必要に応じて使用する波形データが選択的に出力される。なお、駆動波形生成部４７０から出力される信号は、デジタル波形データであってもよいし、アナログ電圧信号であってもよい。駆動波形生成部４７０で生成された信号（駆動波形）は、ヘッド駆動部４１８に供給される。

　ヘッド駆動部４１８は、駆動波形生成部４７０から供給される駆動波形を増幅して圧電素子２６０を作動させるための駆動電圧を生成する増幅部と、その駆動電圧をインクジェットヘッド７２へ供給する駆動電圧供給部と、を含んで構成されている。なお、ヘッド駆動部４１８には、インクジェットヘッド７２の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

　搬送制御部４１４は、記録媒体２４の搬送系を構成する搬送駆動部４８０を制御し、記録媒体２４の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。搬送駆動部４８０は、各部の搬送ドラムを回転させるモータや中間搬送体を回転させるモータなどが含まれ、搬送制御部４１４は上記のモータのドライバーとして機能している。

　ヘッド移動制御部４２０は、図２乃至図４で説明したヘッド支持フレーム１４０を画像記録位置とメンテナンス位置との間で移動させるヘッド支持フレーム移動機構のヘッド移動モータ４８２を制御する。

　メンテナンス制御部４２２は、システム制御部４１２から送られてくる指令信号に基づき、メンテナンス処理部４８４の動作を制御する。インクジェット記録装置１０の制御がメンテナンスモードに移行すると、インクジェットヘッド７２を描画ドラム７０の真上の印刷位置からメンテナンス位置に移動させるとともに、インクジェットヘッド７２の移動に対応して、メンテナンス処理部４８４の各部を動作させる。

　メンテナンス処理部４８４には、図３及び図４で説明した洗浄液付与装置１６２、ノズル面払拭装置１６４、保湿装置１５０が含まれる。

　図１３のインク供給制御部４２４は、システム制御部４１２から送られてくる指令信号に基づき、インクの循環供給系４８６の動作を制御する。循環供給系４８６は、図９で説明したように、メインポンプ３０６、供給ポンプ３２６、回収ポンプ３３２、供給バルブ３３０、回収バルブ３３４、大気開放バルブ３４２、３５０などを含んでおり、インク供給制御部４２４は、これらポンプやバルブの制御部として機能する。インク供給制御部４２４は、印刷中にインクジェットヘッド７２に対してインクが循環して供給されるように、循環供給系４８６の各部を動作させる。

　吐出数を計数する吐出数カウンタ４２６は、吐出データ生成部４６６で生成される吐出データを基に、ノズルごと、又は、予め定められたノズルグループごとに、累積吐出数をカウントする。ノズルグループのグループ分けの態様として、例えば、ヘッドモジュールごとにグループ分けする態様がある。或いはまた、１つのヘッドモジュールの中をさらに複数のノズルグループにグループ分けする態様も可能である。

　この吐出数カウンタ４２６は、印刷時におけるノズルの使用頻度を評価して、その評価結果を基に、使用頻度の少ないノズルまたは使用頻度の少ないノズルを含むノズルグループについて選択的に払拭前予備動作を実施するように、払拭前予備動作の対象ノズルを制限するために使用される。したがって、ノズルグループを設定する場合には、払拭前予備動作の実施／不実施を制御できるノズル群の単位でグループ分けを行うことが望ましい。

　センサ４２８には、温度センサ、圧力センサ、用紙検出センサ、用紙搬送系のエンコーダなど、各種のセンサが含まれる。

　画像メモリ４３０は、通信インターフェース４１０を介して入力された画像データを一旦格納する一次記憶手段としての機能や、プログラム格納部４３６に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部４１６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ４３０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ；random access memory）が用いられる。

　パラメータ記憶部４３４は、インクジェット記録装置１０の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部４１２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。

　プログラム格納部４３６は、インクジェット記録装置１０を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部４１２は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部４３６から必要な制御プログラムを読み出すとともに、該制御プログラムを適宜実行する。

　なお、パラメータ記憶部４３４やプログラム格納部４３６を構成するデータ記憶手段として、半導体素子からなるメモリ、ハードディスクなどの磁気記憶媒体、光ディスクなど各種の情報記憶媒体を用いることができる。また、パラメータ記憶部４３４とプログラム格納部４３６は、同じストレージデバイスの中で記憶領域を分けて構成することができる。

　また、インクジェット記録装置１０は、操作手段としてのユーザインターフェース４４０を備える。ユーザインターフェース４４０は、オペレータ（ユーザ）が各種入力を行うための入力装置４４２と、表示部（ディスプレイ）４４４を含んで構成される。入力装置４４２には、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタンなど各種形態を採用し得る。オペレータは、入力装置４４２を操作することにより、印刷条件の入力、画質モードの選択、清掃モードの設定、払拭前予備動作の実施要否の選択、その他の各種設定、付属情報の入力・編集、情報の検索などを行うことができ、入力内容や検索結果など等の各種情報は表示部４４４の表示を通じて確認することができる。この表示部４４４はエラーメッセージなどの警告を表示する手段としても機能する。

　本例の場合、システム制御部４１２が「描画制御手段」、「清掃制御手段」、「判定手段」として機能する。

　＜印刷シーケンスの例＞
　次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０による印刷動作及びヘッドクリーニング動作を含む全体的なシーケンスの例を説明する。図１３は本実施形態における印刷シーケンスの一例を示すフローチャートである。

　印刷ジョブが入力され、印刷シーケンスがスタートすると、印刷準備の処理が行われ（ステップＳ４０）、ヘッドが画像記録位置にセットされる。図１４に印刷準備処理のフローチャートの例を示す。

　印刷準備の処理がスタートすると、クリーニングの要否が判断される（ステップＳ１０２）。ヘッド７２がメンテナンス位置にて保湿装置１５０によりキャッピングされている状態（キャップ状態）で待機している場合、ノズル面に汚れは無く、メニスカスの乾燥も防止されているため、待機時間が比較的短い場合にはクリーニング不要とされるケースが多い。

　ただし、キャッピング状態が非常に長時間続いた場合や、前回の印刷時に印刷枚数が少なかったなどの理由で、前回の印刷終了時に払拭前予備動作を省略した場合、或いは、他の理由でユーザがユーザインターフェース４４０を通じてクリーニングの実施を指定した場合などには、ステップＳ１０２において、クリーニングの実施が必要であると判定される。

　ステップＳ１０２でクリーニングが必要と判断された場合、ステップＳ１０４に進み、加圧パージの要否を判定する。加圧パージは、予備吐出（ダミージェット）よりも、強力なインク排出効果があるため、待機状態で非常に長時間経過したような場合には、加圧パージを行うことが有効である。

　ステップＳ１０４にて加圧パージが必要であると判断された場合は、ステップＳ１０６に進み、加圧パージを実施する。なお、加圧パージに代えて、又はこれと組み合わせて、ノズルの吸引を行う吸引パージを実施してもよい。

　加圧パージは、増粘インクを確実に排出できるという利点がある反面、インクの排出量も多く、ノズル面がインクで汚れやすい。したがって、加圧パージ（ステップＳ１０６）を実施した後には、清掃シーケンスを実施する（ステップＳ１０８）。清掃シーケンスの内容は図１２で説明したとおりである。ここでは、Ｊｏｂ実行前の清掃であるため、図１２のステップＳ１２でＮｏ判定となり、払拭前予備動作は省略されて、払拭（ステップＳ１８）→払拭後予備動作（ステップＳ２０）を行う第２の清掃モードによる清掃が行われる。

　その後は、図１５のステップＳ１１２に進み、吐出数のカウンタの値をリセットし、ヘッド７２を画像記録位置へ移動させる（ステップＳ１１４）。

　一方、ステップＳ１０４にて加圧パージが不要であると判断された場合は、ステップＳ１１０に進み、加圧パージを省略して（加圧パージを実施せずに）、予備吐出を実施し（ステップＳ１１０）、ノズル内の増粘インクを排出してメニスカスを整える。その後は、吐出数のカウンタをリセットし（ステップＳ１１２）、ヘッド７２を画像記録位置へ移動させる（ステップＳ１１４）。

　また、ステップＳ１０２にて、クリーニング不要と判定された場合は、ステップＳ１１４に進み、ヘッド７２を画像記録位置へ移動させる（ステップＳ１１４）。

　図１５の印刷準備処理が終了したら、図１４のステップＳ４２の描画処理に進む。

　描画処理（ステップＳ４２）では、印刷ジョブの指令に従い目的の画像を印刷（画像形成）する処理が行われる。印刷の際に、ノズル毎、又はノズルグループ毎に吐出数がカウントされる（ステップＳ４４）。次いで、ジョブが終了したか否かが判断され（ステップＳ４６）、ジョブが終了したらステップＳ４８に進み、清掃の要否が判断される。

　通常、１つのジョブでは多数枚の印刷が行われるため、ジョブ終了時には清掃を行うようにプログラムされている。ただし、少ない枚数の印刷を行う場合もあり、ユーザがユーザインターフェース４４０を操作して清掃不要の設定を選択することも可能である。

　ステップＳ４８にて清掃が必要と判定された場合は、清掃シーケンス（ステップＳ５２）に進む。清掃シーケンスの内容は、図１２で説明したとおりである。

　清掃シーケンス（図１４のステップＳ５２）による清掃後は、吐出数のカウンタをリセットし（ステップＳ５４）、ステップＳ５６に進む。

　ステップＳ４８で清掃不要と判定された場合は、ステップＳ５２～Ｓ５４の処理を省略して、ステップＳ５６に進む。

　また、ステップＳ４６の判定において、ジョブ未終了の場合はステップＳ４６でＮｏ判定となり、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では規定枚数の印刷が行われたか否かの判定がなされる。印刷枚数が規定枚数に達していなければ、ステップＳ４２２に戻って印刷（描画）を続ける。

　ステップＳ５０で印刷枚数が規定枚数に達しているときは、ステップＳ５２の清掃シーケンスに進む。清掃シーケンス（ステップＳ５２）による清掃後は、吐出数のカウンタをリセットし（ステップＳ５４）、ステップＳ５６に進む。

　ステップＳ５６では印刷を続けるか否かの判定が行われる。次のジョブが指令されている場合や、ジョブの途中で清掃が行われた場合には、ステップＳ５６でYesとなり、ステップＳ５８に進む。ステップＳ５８ではヘッドを画像記録位置に移動させ、ステップＳ４２（描画処理）に戻る。

　ステップＳ５６の判定において印刷を継続しないと判定したとき（Ｎｏ判定時）は、ステップＳ６０に進み、ヘッド７２のノズル面７２Ａをキャップして、処理を終了する。

　本実施形態によれば、ノズル付近の増粘インクの固着を効果的に防止することができる。

　＜吐出方式について＞
　インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）、静電アクチュエータ、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（吐出エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。

　＜記録媒体について＞
　「記録媒体」は、ヘッドから吐出された液滴によってドットが記録される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、印刷用紙など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。本発明の実施に際して、記録媒体の材質や形状等は、特に限定されず、連続用紙、カット紙、シール用紙、ＯＨＰシート等の樹脂シート、フィルム、布、不織布、配線パターン等が形成されるプリント基板、ゴムシート、その他材質や形状を問わず、様々な媒体に適用できる。

　また、液体吐出ヘッドによって形成される「画像」という用語には、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれ、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせなど、様々なものが含まれる。

　＜他の変形例＞
　また、上記実施形態では、記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するページワイドのフルライン型ヘッドを用いたインクジェット記録装置（１回の副走査によって画像を完成させるシングルパス方式の画像形成装置）を説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、シリアル型（シャトルスキャン型）ヘッドなど、短尺の記録ヘッドを移動させながら、複数回のヘッド走査により画像記録を行うインクジェット記録装置についても本発明を適用できる。

　＜払拭清掃時のヘッド移動方向について＞
　上記実施形態ではヘッドを画像記録位置からメンテナンス位置に移動させる過程でノズル面を払拭清掃したが、これに代えて、又はこれと組み合わせて、ヘッドをメンテナンス位置から画像記録位置へ移動させる過程においてノズル面を払拭清掃してもよい。

　さらに、上記実施形態では払拭部材はヘッドのノズル面の短手方向の幅に対応した幅を有し、ノズル面を長手方向に払拭したが、払拭方向はこの方向に限られない。例えば、ノズル面の長手方向の幅に対応した幅を有する払拭部材を用いて、ノズル面を短手方向に払拭してもよい。

　＜ヘッドと記録媒体とを相対移動させる手段について＞
　上述の実施形態では、停止したヘッドに対して記録媒体を搬送する構成を例示したが、本発明の実施に際しては、停止した記録媒体（被描画媒体）に対してヘッドを移動させる構成も可能であり、また、両者を移動させる構成も可能である。

　なお、シングルパス方式のフルライン型の記録ヘッドは、通常、記録媒体の送り方向（搬送方向）と直交する方向に沿って配置されるが、搬送方向と直交する方向に対して、ある所定の角度を持たせた斜め方向に沿ってヘッドを配置する態様もあり得る。その場合であっても、交差する２軸（第１方向、第２方向）を定義することで、実質的なノズル列方向、ノズルピッチ、画素ピッチなどを特定することが可能である。

　記録媒体を搬送する手段（搬送手段）は、図１で例示したドラム搬送方式に限らず、ベルト搬送方式、ニップ搬送方式、チェーン搬送方式、パレット搬送方式など、各種形態を採用することができ、これら方式を適宜組み合わせることができる。

　＜装置応用例＞
　上記の実施形態では、グラフィック印刷用のインクジェット記録装置への適用を例に説明したが、本発明の適用範囲はこの例に限定されない。例えば、電子回路の配線パターンを描画する配線描画装置、各種デバイスの製造装置、吐出用の機能性液体として樹脂液を用いるレジスト印刷装置、カラーフィルター製造装置、マテリアルデポジション用の材料を用いて微細構造物を形成する微細構造物形成装置など、液状機能性材料を用いて様々な形状やパターンを描画する液体吐出装置に広く適用できる。

　１０…インクジェット記録装置、２４…記録媒体、７０…描画ドラム、７２，７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙ…ヘッド（インクジェットヘッド）、７２Ａ，７２ＡＭ，７２ＡＫ，７２ＡＣ，７２ＡＹ…ノズル面、１４０…ヘッド支持フレーム、１５０…保湿装置、１７２…ヘッド、１９２…払拭ウェブ、２００Ｍ，２００Ｋ，２００Ｃ，２００Ｙ…キャップ、２５０…ヘッドモジュール、２５４…ノズル、２６０…圧電素子、３１２…供給側ダンパ、３２６…供給ポンプ、３２０…回収側ダンパ、３３２…回収ポンプ、３８２…メニスカス、３８６…インク、４１２…システム制御部、４２０…ヘッド移動制御部、４２６…吐出数カウンタ、４４０…ユーザインターフェース、４４２…入力装置、４４４…表示部、４７２…印刷用波形生成部、４７４…払拭前予備動作用波形生成部、４８２…ヘッド移動モータ

Claims

　液体を吐出するノズルを複数有するノズル面を持つ液体吐出ヘッドと、
　前記液体吐出ヘッドの前記ノズルからの液体の吐出動作を制御して記録媒体に画像を形成させる描画制御手段と、
　前記ノズル面を払拭清掃する払拭部材と、
　前記払拭部材を用いる清掃動作を制御する清掃制御手段と、
　前記画像を形成した直後の清掃であるか否かを判定する判定手段と、を備え、
　前記清掃制御手段は、前記判定手段により画像形成直後の清掃であると判定された場合に、前記払拭部材による払拭清掃に先立ち、前記ノズルのメニスカスを振動させる払拭前予備動作を行い、前記払拭前予備動作の実施後に前記払拭部材による払拭清掃を行う第１の清掃モードによる清掃を実施する機能と、
　前記判定手段により画像形成直後の清掃に非該当であると判定された場合に、前記払拭前予備動作を省略して前記払拭部材による払拭清掃を行う第２の清掃モードによる清掃を実施する機能と、を有する液体吐出装置。
　前記液体吐出ヘッドは、前記ノズルから液体を吐出させる吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子を備え、
　前記払拭前予備動作は、前記吐出エネルギー発生素子を駆動することによって前記ノズルの前記メニスカスを振動させる請求項１に記載の液体吐出装置。
　前記画像を形成する際に前記ノズルから液体を吐出させるべく前記吐出エネルギー発生素子に印加する描画用の駆動波形を生成する第１の駆動波形生成手段と、
　前記払拭前予備動作の際に前記吐出エネルギー発生素子に印加する払拭前予備動作用の駆動波形を生成する第２の駆動波形生成手段と、
　を備える請求項２に記載の液体吐出装置。
　前記払拭前予備動作用の駆動波形は、前記描画用の駆動波形よりも周波数が低いものである請求項３に記載の液体吐出装置。
　前記液体吐出ヘッドのノズルごとの吐出数を計数するカウンタを有し、
　前記カウンタが示す吐出数の値が規定値よりも少ないノズルに対して選択的に、前記払拭前予備動作を実施する請求項１から４いずれか１項に記載の液体吐出装置。
　前記液体吐出ヘッドの前記複数のノズルを複数のノズルグループにグループ分けした前記ノズルグループごとの吐出数を計数するカウンタを有し、
　前記カウンタが示す吐出数の値が規定値よりも少ないノズルグループに対して選択的に、前記払拭前予備動作を実施する請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
　前記液体吐出ヘッドは、複数個のヘッドモジュールを組み合わせて構成され、
　前記ノズルグループとしての前記ヘッドモジュールごとに吐出数がカウントされる請求項６に記載の液体吐出装置。
　前記液体吐出ヘッドの前記ノズルに負圧を発生させている負圧発生手段を有し、
　前記払拭前予備動作は、前記負圧発生手段によって前記ノズルの内部の液体にかかる圧力を変化させて前記メニスカスを振動させる請求項１から４及び６、７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
　前記払拭前予備動作は、前記ノズルから液体を吐出させることなく前記メニスカスを揺らす動作である請求項１から８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
　前記払拭前予備動作の実施又は不実施をユーザが指定することができる操作手段を備え、
　前記操作手段からの入力情報に従い、前記払拭前予備動作の実施又は不実施の制御が行われる請求項１から９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
　前記液体吐出ヘッドを、前記記録媒体に対する前記画像の形成が可能な画像形成位置と前記画像形成位置から退避させた待機位置との間で移動させるヘッド移動手段と、
　前記待機位置における前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に対向して配置され、前記ノズル面を保湿する保湿手段と、
　を備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
　液体を吐出するノズルを複数有するノズル面を持つ液体吐出ヘッドのクリーニング方法であって、
　前記液体吐出ヘッドの吐出動作を制御して前記ノズルから液体の吐出を行い記録媒体に画像を形成した直後の清掃であるか否かを判定する判定工程と、
　前記判定工程により画像形成直後の清掃であると判定された場合に、払拭部材による払拭清掃に先立ち、前記ノズルのメニスカスを振動させる払拭前予備動作を行い、前記払拭前予備動作の実施後に前記払拭部材による払拭清掃を行う第１の清掃モードによる清掃を実施する工程と、
　前記判定工程により画像形成直後の清掃に非該当であると判定された場合に、前記払拭前予備動作を省略して前記払拭部材による払拭清掃を行う第２の清掃モードによる清掃を実施する工程と、
　を含むヘッドクリーニング方法。