JP6842561B2 - 液体吐出装置、液体吐出ヘッド清掃装置及び方法 - Google Patents

液体吐出装置、液体吐出ヘッド清掃装置及び方法 Download PDF

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Description

本発明は液体吐出装置、液体吐出ヘッド清掃装置及び方法に係り、特に起毛状払拭部材を用いて液体吐出ヘッドを清掃する液体吐出装置、液体吐出ヘッド清掃装置及び方法に関する。
液体吐出装置では、液体吐出ヘッドのノズル面が液体の残留物等によって汚染されていると、ノズル面に形成されているノズルが吐出不良となる可能性がある。このため、定期的にノズル面を清掃する必要がある。
ノズル面を清掃する方法として、払拭部材でノズル面を払拭する方法が知られている。また、常に払拭部材の未使用領域を使用してノズル面を払拭するために、払拭部材を搬送しながらノズル面を払拭することが行われている。
しかしながら、払拭部材でノズル面を払拭しても、ノズルの内部に残存して固形化した残留物は除去できない。このため、ノズルの目詰まりを解消できない場合がある。
これに対し、特許文献１には、ノズル面に形成されたノズルから液体を吐出する吐出ヘッド（液体吐出ヘッドに相当）のノズル面を含む領域に接触することにより、吐出ヘッドを清掃可能な清掃部材を備え、清掃部材における吐出ヘッドの清掃時にノズル面に接触する部分には、複数の毛を立毛させた立毛部（起毛に相当）が形成されている清掃装置が記載されている。
特許文献１の清掃装置によれば、立毛部の毛の先端がノズルに入り込み、ノズルの内部に残存して固形化した残留物に衝突し、除去する効果を高めることができる。
特開２０１５−０８９６５８号公報
しかしながら、特許文献１に記載された起毛状の払拭部材（起毛状払拭部材）を用いて払拭を行うと、払拭後に吐出不良が一時的に増加してしまうことがわかった。この傾向は、乾燥固化しやすいインクを使用した場合に顕著になる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、液体吐出ヘッドのノズル面に起毛状払拭部材を当接して清掃する際に吐出不良の増加を抑制する液体吐出装置、液体吐出ヘッド清掃装置及び方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために液体吐出ヘッド清掃装置の一の態様は、ラテックスを含有する液体を貯留する液体タンクと、ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体タンクと液体吐出ヘッドとの間で液体を循環させる循環部と、を有する液体吐出装置の液体吐出ヘッドのノズル面に起毛状払拭部材を当接して液体吐出ヘッドを清掃する第１清掃部と、第１清掃部による清掃後に液体吐出ヘッドのノズルから液体を予備吐出させる第１予備吐出制御部と、第１予備吐出制御部による予備吐出後に液体吐出ヘッドのノズル面に非起毛状払拭部材を当接して液体吐出ヘッドを清掃する第２清掃部と、第２清掃部による清掃後に液体吐出ヘッドのノズルから液体を予備吐出させる第２予備吐出制御部と、を備え、第１予備吐出制御部が予備吐出させる吐出数は、第２予備吐出制御部が予備吐出させる吐出数よりも多い液体吐出ヘッド清掃装置である。
本態様によれば、起毛状払拭部材を用いて第１清掃を行い、第１清掃後に第１予備吐出させ、第１予備吐出後に非起毛状払拭部材を用いた第２清掃を行い、第２清掃後に第２予備吐出させ、第１予備吐出の吐出数は、第２予備吐出の吐出数よりも多いようにしたので、吐出不良の増加を抑制することができる。
第１予備吐出制御部は、１ノズル当たり１００００発以上の液体を予備吐出させることが好ましい。これにより、吐出不良の増加を抑制することができる。
第２予備吐出制御部は、１ノズル当たり２００発以下の液体を予備吐出させることが好ましい。これにより、吐出不良の増加を抑制することができる。
ノズルから液体を予備吐出させる第３予備吐出制御部を備え、第１清掃部は、第３予備吐出制御部による予備吐出後に湿潤状態の起毛状払拭部材を用いて液体吐出ヘッドを清掃することが好ましい。これにより、予備吐出後の吐出不良の増加を抑制することができる。
液体吐出ヘッドの内部を加圧してノズルから液体を排出させる加圧パージを行う加圧パージ制御部を備え、第１清掃部は、加圧パージ後に乾燥状態の起毛状払拭部材を用いて液体吐出ヘッドを清掃することが好ましい。これにより、加圧パージ後に吐出不良の増加を抑制することができる。
液体吐出ヘッドは、複数のノズルに液体を供給する供給流路が設けられ、複数のノズルが複数のグループに分割され、同一の供給流路から液体が供給される複数のノズルのうち互いに隣接するノズル同士はそれぞれ異なるグループに属しており、第１予備吐出制御部は、グループ毎に異なるタイミングでノズルから液体を予備吐出させることが好ましい。これにより、ノズル面のミストの付着を抑制することができる。
液体吐出ヘッドは、複数のノズルから液体を回収する循環流路が設けられ、循環部は、液体タンクから供給流路に液体を供給し、循環流路から液体タンクに液体を回収することが好ましい。これにより、液体吐出ヘッドのノズルから液体を適切に予備吐出させることができる。
起毛状払拭部材は、長尺状の払拭ウェブであり、第１清掃部は、当接部材を介してノズル面に払拭ウェブを当接し、かつ当接部材に対して払拭ウェブを第１方向に搬送し、かつ当接部材に対して液体吐出ヘッドをノズル面に平行な第２方向に相対的に移動して液体吐出ヘッドを清掃することが好ましい。これにより、常に起毛状払拭部材の未使用領域を使用してノズル面を払拭することができる。
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、ラテックスを含有する液体を貯留する液体タンクと、ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体タンクと液体吐出ヘッドとの間で液体を循環させる循環部と、記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される記録媒体に対して液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて記録媒体に画像を記録させる記録制御部と、液体吐出ヘッドのノズル面に起毛状払拭部材を当接して液体吐出ヘッドを清掃する第１清掃部と、第１清掃部による清掃後に液体吐出ヘッドのノズルから液体を予備吐出させる第１予備吐出制御部と、第１予備吐出制御部による予備吐出後に液体吐出ヘッドのノズル面に非起毛状払拭部材を当接して液体吐出ヘッドを清掃する第２清掃部と、第２清掃部による清掃後に液体吐出ヘッドのノズルから液体を予備吐出させる第２予備吐出制御部と、を備え、第１予備吐出制御部が予備吐出させる吐出数は、第２予備吐出制御部が予備吐出させる吐出数よりも多い液体吐出装置である。
本態様によれば、起毛状払拭部材を用いて第１清掃を行い、第１清掃後に第１予備吐出させ、第１予備吐出後に非起毛状払拭部材を用いた第２清掃を行い、第２清掃後に第２予備吐出させ、第１予備吐出の吐出数は、第２予備吐出の吐出数よりも多いようにしたので、吐出不良の増加を抑制することができる。
第１予備吐出制御部により予備吐出された液体及び第２予備吐出制御部により予備吐出された液体を受ける液体受け部を備えたメンテナンス部と、液体吐出ヘッドを、搬送部に対向する記録位置とメンテナンス部に対向するメンテナンス位置との間で移動させる移動部と、を備え、第１清掃部と第２清掃部とは、記録位置とメンテナンス位置との間に配置されることが好ましい。このように配置することで、液体吐出ヘッドを効率よく清掃することができる。
液体受け部は、保湿液を貯留し、ノズル面を覆ってノズル面との間で保湿空間を形成する保湿キャップであることが好ましい。これにより、保湿キャップを液体受け部として使用することができる。
上記目的を達成するために液体吐出ヘッド清掃方法の一の態様は、ラテックスを含有する液体を貯留する液体タンクと、ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、液体タンクと液体吐出ヘッドとの間で液体を循環させる循環部と、を有する液体吐出装置の液体吐出ヘッドのノズル面に起毛状払拭部材を当接して液体吐出ヘッドを清掃する第１清掃工程と、第１清掃工程による清掃後に液体吐出ヘッドのノズルから液体を予備吐出させる第１予備吐出制御工程と、第１予備吐出制御工程による予備吐出後に液体吐出ヘッドのノズル面に非起毛状払拭部材を当接して液体吐出ヘッドを清掃する第２清掃工程と、第２清掃工程による清掃後に液体吐出ヘッドのノズルから液体を予備吐出させる第２予備吐出制御工程と、を備え、第１予備吐出制御工程が予備吐出させる吐出数は、第２予備吐出制御工程が予備吐出させる吐出数よりも多い液体吐出ヘッド清掃方法である。
本態様によれば、起毛状払拭部材を用いて第１清掃を行い、第１清掃後に第１予備吐出させ、第１予備吐出後に非起毛状払拭部材を用いた第２清掃を行い、第２清掃後に第２予備吐出させ、第１予備吐出の吐出数は、第２予備吐出の吐出数よりも多いようにしたので、吐出不良の増加を抑制することができる。
本発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル面に起毛状払拭部材を当接して清掃する際に吐出不良の増加を抑制することができる。
インクジェット記録装置の正面図 インクジェット記録装置の平面図 インクジェット記録装置の側面図 ヘッドの構成図 ヘッドモジュールの斜視図 ヘッドモジュールのノズル面の平面透視図 ヘッドモジュールの内部構造を示す断面図 インク循環部の概略図 ノズル面払拭装置の模式図 起毛状払拭ウェブの側面図 ノズル面払拭装置の模式図 インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図 ヘッドの清掃方法の処理を示すフローチャート 払拭の際に抜けてノズルに付着した起毛糸の一例を示す画像 ８つのノズルを有する１つのノズル列の模式図 起毛状払拭ウェブによる払拭後の予備吐出の吐出数と、清掃終了後の不良ノズルの増加数の関係を示すグラフ 非起毛状払拭ウェブによる払拭後の予備吐出の吐出数と、清掃終了後の不良ノズルの増加数の関係を示すグラフ 非起毛状払拭ウェブによる払拭後の予備吐出の吐出数と、清掃終了後の不良ノズルの増加数の関係を示すグラフ ヘッドの清掃方法の処理を示すフローチャート
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
＜インクジェット記録装置＞
図１〜図３は、それぞれ本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。
インクジェット記録装置１０（液体吐出装置の一例）は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、記録媒体である用紙Ｐを搬送する用紙搬送部２０と、複数のインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを備えたヘッドユニット３０と、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋにインクを循環供給するインク循環部３００（図８参照）と、ヘッドユニット３０を移動させるヘッド移動部３６（図１２参照）と、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部５０と、ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面を払拭して洗浄するノズル面洗浄部８０と、を備えて構成される。
用紙搬送部２０は、走行するベルト２２に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを搬送する。ベルト２２は、一部の箇所で水平に走行するように、走行経路が設定される。用紙搬送部２０は、ベルト２２が水平に走行する箇所を利用して、用紙Ｐを水平に搬送する。用紙Ｐは、この用紙搬送部２０によって、水平な姿勢でＹ方向に搬送される。
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれシアンのインク滴、マゼンタのインク滴、イエロのインク滴、及びクロのインク滴を吐出する。インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、ヘッド支持フレーム３４に取り付けられる。
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれ矩形のブロック状の形状を有し、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。
ヘッド支持フレーム３４は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋをそれぞれ取り付けるための不図示のヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、ヘッド支持フレーム３４に取り付けられると、それぞれノズル面２０２（図６参照）が水平面であるＸＹ平面と平行に配置され、用紙Ｐの搬送方向であるＹ方向にそれぞれ直交して、かつＹ方向に沿って一定の間隔を持って配置される。
また、ヘッド取付部は、垂直方向であるＺ方向の位置が調整可能に設けられる。ヘッド取付部に取り付けられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれヘッド取付部のＺ方向の位置を調整することにより、ノズル面２０２の高さ位置が調整される。
ヘッド移動部３６（図１２参照）は、ヘッドユニット３０をＹ方向と直交するＸ方向（第２方向の一例）に水平移動させる。ヘッド移動部３６は、例えば、用紙搬送部２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とで構成される。駆動手段としては、例えば、送りねじと、その送りねじを回転駆動するモータ等からなる送りねじ機構等を用いることができる。ヘッドユニット３０は、ヘッド支持フレーム３４が走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。
ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、ヘッドユニット３０がヘッド移動部３６に駆動されて水平移動することにより、「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間を移動する。
画像記録位置では、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、用紙搬送部２０によって搬送される用紙Ｐに対向する。用紙Ｐは、用紙搬送部２０によって一方向に沿って水平に搬送される。用紙Ｐがヘッドユニット３０のＺ方向下方向を通過する際、ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋから用紙Ｐに向けてそれぞれインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐに画像が記録される。
メンテナンス位置では、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、メンテナンス部５０に対向する。メンテナンス部５０には、保湿液を貯留し、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２をそれぞれ覆うキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋ（保湿キャップの一例）が備えられる。キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋの構成は同様である。
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、メンテナンス位置に位置すると、それぞれキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２ＫのＺ方向上方向に位置する。メンテナンス位置では、メンテナンス制御部１５６（図１２参照）によりインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのメンテナンス動作が行われる。メンテナンス動作の一例として、ノズル２１４（図６参照）毎に設けられた圧電素子を駆動して複数のノズル２１４から記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出、及びヘッド３２の内部を加圧して複数のノズル２１４からインクを排出する加圧パージがある。
キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋには、ノズル２１４を吸引するための不図示の吸引機構、及びキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋに保湿液を供給するための不図示の保湿液供給機構等が備えられる。また、キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２ＫのＺ方向下方向位置には廃液トレイ５４が配置される。キャップ５２に供給された保湿液は廃液トレイ５４に廃棄され、廃液トレイ５４から廃液回収配管５６を介して廃液タンク５８に回収される。
装置を長時間停止する場合等は、ヘッドユニット３０をメンテナンス位置に移動させ、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２（図６参照）をそれぞれキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋで覆い、ノズル面２０２とキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋとの間で保湿空間を形成する。これにより、乾燥による不吐出が防止される。
ノズル面洗浄部８０は、ヘッドユニット３０の移動経路上の画像記録位置とメンテナンス位置との間に設置される。ノズル面洗浄部８０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２をそれぞれ払拭するノズル面払拭ユニット８２及びノズル面払拭ユニット８６を備える。
ノズル面払拭ユニット８２及びノズル面払拭ユニット８６は、それぞれインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの移動方向（Ｘ方向）に並べて配置されている。ノズル面払拭ユニット８２をメンテナンス位置側、及びノズル面払拭ユニット８６を画像記録位置側に配置してもよい。ノズル面払拭ユニット８２及びノズル面払拭ユニット８６は、それぞれインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋが画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動（相対的に移動の一例）する際に各ノズル面２０２を払拭する。
ノズル面払拭ユニット８２（第１清掃部の一例）は、ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２を個別に払拭するノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋを備える。各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋは、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの設置間隔に合わせて、共通の架台８４に設置される。
また、ノズル面払拭ユニット８６（第２清掃部の一例）は、ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２を個別に払拭するノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋを備える。ノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋは、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの設置間隔に合わせて、共通の架台８８に設置される。
ノズル面払拭ユニット８２及びノズル面払拭ユニット８６は、Ｚ方向に移動可能に構成されている。即ち、ノズル面払拭ユニット８２は、ノズル面払拭ユニット８２と対向する位置にインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋが移動した場合に、各ノズル面２０２を払拭する払拭位置と、各ノズル面２０２を払拭しない退避位置との間を、不図示の移動機構により移動可能に構成されている。同様に、ノズル面払拭ユニット８６は、ノズル面払拭ユニット８６と対向する位置にインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋが移動した場合に、各ノズル面２０２を払拭する払拭位置と、各ノズル面２０２を払拭しない退避位置との間を、不図示の移動機構により移動可能に構成されている。
＜インクジェットヘッドの構造＞
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド３２として説明を行う。
〔全体構造〕
図４は、ヘッド３２の構成図である。ヘッド３２は、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）にヘッドモジュール２００−１〜２００−ｉ〜２００−ｎをつなぎ合わせた構造を有している。なお、ヘッドモジュール２００−１〜２００−ｉ〜２００−ｎの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッドモジュール２００として説明を行う。
ヘッドモジュール２００のノズル面２０２には、複数のノズル２１４（図６参照）が配置されている。即ち、ヘッド３２は、用紙Ｐの全幅Ｌｍａｘに対応する長さにわたって複数のノズル２１４が配置されたフルライン型のインクジェットヘッドである。
〔ヘッドモジュールの構造例〕
図５は、ヘッドモジュール２００の斜視図であり、一部の部分断面図を含む図である。図５に示すように、ヘッドモジュール２００は、ノズル板２０４のノズル面２０２と反対側（図５において上側）にインク供給室２０６とインク循環室２０８等からなるインク供給ユニットを有している。
インク供給室２０６には、供給管路２１０を介してインク循環部３００（図８参照）からインクが供給される。また、インク循環室２０８は、循環管路２１２を介してインク循環部３００にインクが回収される。供給管路２１０の詳細については後述する。
図６は、ヘッドモジュール２００のノズル面２０２の平面透視図である。ヘッドモジュール２００は、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面形状となっており、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向について、複数のノズル２１４が配置されている。なお、図６ではノズル２１４の数を省略して示している。
ヘッドモジュール２００は、Ｗ方向についてノズル２１４と連通する流路が独立した２つのブロックである第１ブロック２１６Ａ及び第２ブロック２１６Ｂに分離可能な構造を有している。
第１ブロック２１６Ａは、Ｗ方向に沿って配置された複数のノズル２１４から構成されるノズル列２１８Ａ毎に供給流路２２０Ａが設けられている。この複数の供給流路２２０Ａは、Ｖ方向に沿って設けられる本流路２２２Ａと連通している。
同様に、第２ブロック２１６Ｂは、Ｗ方向に沿って配置された複数のノズル２１４から構成されるノズル列２１８Ｂ毎に供給流路２２０Ｂが設けられ、この複数の供給流路２２０Ｂは、Ｖ方向に沿って設けられる本流路２２２Ｂと連通している。
このように、同一のノズル列２１８Ａに属する各ノズル２１４は、同一の供給流路２２０Ａからインクが供給され、同一のノズル列２１８Ｂに属するノズル２１４は、同一の供給流路２２０Ｂからインクが供給される。ここでは、第１ブロック２１６Ａに属するノズル２１４と、第２ブロック２１６Ｂに属するノズル２１４とは、数が同一であり、ヘッドモジュール２００を等分するＶ方向に沿った直線に対して対称を成す配置を有している。
なお、ノズル及び供給流路の配置は、図６に示した態様に限定されず、適宜ノズル列を構成させることができる。
図７は、ヘッドモジュール２００の内部構造を示す断面図である。ヘッドモジュール２００は、流路構造体２２４を備えている。流路構造体２２４には、供給共通流路２２６、個別供給路２２８、圧力室２３０、ノズル連通路２３２、循環個別流路２３４、循環共通流路２３６が設けられている。
流路構造体２２４の図７における上側には、振動板２３８が設けられる。振動板２３８の図７における上側には接着層２４０を介して、下部電極（共通電極）２４２、圧電体層２４４、及び上部電極（個別電極）２４６の積層構造から成る圧電素子２４８が設けられている。圧電素子２４８は、圧力室２３０毎に設けられている。上部電極２４６は、圧力室２３０の形状に対応してパターニングされた個別電極となっている。
供給共通流路２２６は、インク供給室２０６（図５参照）に繋がっている。圧力室２３０へは、インク供給室２０６から供給共通流路２２６を介してインクが供給される。記録制御部１５２（図１２参照）は、記録すべき画像の画像信号に応じて、対応する圧力室２３０に設けられた圧電素子２４８の上部電極２４６に駆動電圧を印加する。これにより、圧電素子２４８及び振動板２３８が変形して圧力室２３０の容積が変化し、容積変化に伴う圧力変化によりノズル連通路２３２を介してノズル２１４からインクが吐出される。
また、用紙Ｐ（図２参照）は、用紙搬送部２０によって一定の速度でＹ方向に搬送される。記録制御部１５２は、用紙Ｐの搬送速度に合わせて各ノズル２１４からのインク吐出タイミングを制御することで、用紙Ｐに所望の画像を記録する。
各ノズル２１４に対応して設けられている圧力室２３０は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル２１４への流出口が設けられ、他方に個別供給路２２８が設けられている。
なお、圧力室の形状は、正方形に限定されない。圧力室の平面形状は、四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形、その他の多角形、円形、楕円形等の多様な形態があり得る。
循環共通流路２３６は、インク循環室２０８（図５参照）に繋がっている。インクは、循環個別流路２３４を通って常時循環共通流路２３６（循環流路の一例）へ回収される。これにより、非吐出（非駆動）時におけるノズル部のインクの増粘が防止される。
ここでは、インクジェットヘッドの吐出方式として圧電素子を用いた方式を例示したが、液室に配置された加熱素子を用いて膜沸騰現象を発生させてインクを吐出させるサーマル方式を適用してもよい。
＜インク循環部＞
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋには、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの内部にそれぞれシアンのインク、マゼンタのインク、イエロのインク、及びクロのインクを供給し、かつ回収するインク毎のインク循環部３００を備えている。
図８は、インク循環部３００の概略図である。インク循環部３００は、循環タンク３０２、インク供給流路３０４、供給ポンプ３０６、インク回収流路３０８、回収ポンプ３１０、補充タンク３１２、インク補充流路３１４、及び補充ポンプ３１６を備えている。
循環タンク３０２（液体タンクの一例）には、ヘッド３２で使用する色のインク（液体の一例）が貯留されている。ここでは、ラテックスを含有した水系インクが使用される。
なお、水系インクとは、溶媒の主成分が水であるインクであり、例えば溶媒の５０質量％以上が水であるインクである。水溶性有機溶剤等を含んでいてもよい。また、ラテックスとは、水に不溶な微細なポリマー成分が水性媒体中に分散したものである。ラテックスを含んでいるとインクが乾燥固化しやすいが、本実施形態によれば、ラテックスを含有したインクを用いた場合であっても、適切に液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うことができる。
インク供給流路３０４は、循環タンク３０２とヘッド３２の供給口２５０とを連通している。供給口２５０は、各ヘッドモジュール２００の供給管路２１０（図５参照）と連通している。供給ポンプ３０６は、インク供給流路３０４に設けられた送液手段であり、循環タンク３０２に貯留されたインクをヘッド３２に送液する。
また、インク回収流路３０８は、ヘッド３２の排出口２５２と循環タンク３０２とを連通している。排出口２５２は、各ヘッドモジュール２００の循環管路２１２と連通している。回収ポンプ３１０は、インク回収流路３０８に設けられた送液手段であり、ヘッド３２の内部のインクを循環タンク３０２に送液する。
補充タンク３１２には、循環タンク３０２に貯留されたインクと同じ色のインクが貯留されている。インク補充流路３１４は、補充タンク３１２と循環タンク３０２とを連通している。補充ポンプ３１６は、インク補充流路３１４に設けられた送液手段であり、補充タンク３１２に貯留されたインクを循環タンク３０２に送液する。
このように構成されたインク循環部３００は、供給ポンプ３０６によって、循環タンク３０２に貯留されたインクをヘッド３２に送液し、回収ポンプ３１０によって、ヘッド３２に送液されたインクのうち、ノズル２１４（図６参照）から吐出されなかったインクを循環タンク３０２に送液する。
また、ノズル２１４からのインクの吐出により循環タンク３０２の内部から減少した分のインクが、補充タンク３１２から循環タンク３０２へ補充ポンプ３１６によって送液される。
このように、ヘッド３２の内部をインクが循環することで、ヘッド３２の内部のインクが常にフレッシュな状態に保たれるため、ヘッド３２の内部のインクの固着の発生を防ぐことができる。
＜清掃装置＞
〔起毛状払拭部材を用いたノズル面払拭装置〕
各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ノズル面払拭装置１００として説明を行う。
図９は、ノズル面払拭装置１００の概略構成を示す模式図である。図９に示すように、ノズル面払拭装置１００は、起毛状払拭ウェブ１０４を第１方向に第１速度で搬送するウェブ搬送部１０２と、起毛状払拭ウェブ１０４に洗浄液を供給する洗浄液付与部１２０と、を備えている。
ウェブ搬送部１０２は、起毛状払拭ウェブ１０４を繰り出す供給軸１０６と、起毛状払拭ウェブ１０４を巻き取る巻取軸１０８と、起毛状払拭ウェブ１０４をヘッド３２のノズル面２０２に押圧当接させる押圧ローラ１１０と、供給軸１０６と押圧ローラ１１０との間で起毛状払拭ウェブ１０４の走行をガイドする第１ガイドローラ１１２と、押圧ローラ１１０と巻取軸１０８との間で起毛状払拭ウェブ１０４の走行をガイドする第２ガイドローラ１１４と、巻取軸１０８を回転駆動する巻取モータ１１６と、を備える。
図１０は、起毛状払拭ウェブ１０４の側面図である。起毛状払拭ウェブ１０４（起毛状払拭部材の一例）は、ヘッド３２のノズル面２０２を払拭する払拭面に起毛処理が施された長尺状のシート材で構成される。具体的には、ポリエチレンテレフタラート、ポリエチレン、又はアクリル等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなる地組織部（基材）１０４Ａと、地組織部１０４Ａに織り込まれ、又は、編み込まれたポリエチレンテレフタラート、ポリエチレン、又はアクリル等の極微細な起毛糸１０４Ｒからなる起毛部１０４Ｂとで構成される。即ち、起毛状払拭ウェブ１０４は、表面を毛羽立たせた布帛（いわゆる起毛布帛）で構成される。
図９の説明に戻り、起毛状払拭ウェブ１０４の幅は、払拭対象とするヘッド３２の移動方向と直交する方向の幅、即ちヘッド３２のＹ方向の幅に対応しており、その幅と同じ幅又は略同じ幅である。
供給軸１０６は、不図示の軸に回転自在に支持される。供給軸１０６は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。供給軸１０６には、不図示のリールが着脱自在に装着される。起毛状払拭ウェブ１０４は、このリールにロール状に巻かれて、供給軸１０６に装着される。
供給軸１０６に装着される起毛状払拭ウェブ１０４は、洗浄液が付与されていない乾燥状態（洗浄液非付与状態）である。
巻取軸１０８は、不図示の軸に回転自在に支持される。巻取軸１０８は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。巻取軸１０８には、図示されないリールが着脱自在に装着される。起毛状払拭ウェブ１０４は、この巻取軸１０８に装着されたリールにロール状に巻き取られる。
押圧ローラ１１０（当接部材の一例）は、ローラ形状（円柱形状）を有する。押圧ローラ１１０の径方向に直交する方向（軸方向）の長さは、起毛状払拭ウェブ１０４の幅に対応する長さを有し、径方向の大きさは適宜決めることができる。押圧ローラ１１０は、Ｚ方向の上方向に付勢された状態で、回転自在かつ上下動自在に支持される。
押圧ローラ１１０は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。起毛状払拭ウェブ１０４は、押圧ローラ１１０の上側の周面に巻き掛けられ、この押圧ローラ１１０を介してヘッド３２のノズル面２０２に押圧当接される。
第１ガイドローラ１１２は、不図示の水平な軸に回転自在に支持され、ヘッド３２の移動方向と直交して、供給軸１０６と押圧ローラ１１０との間に配置される。第１ガイドローラ１１２は、供給軸１０６から送出された起毛状払拭ウェブ１０４を押圧ローラ１１０へ向けてガイドする。
第２ガイドローラ１１４は、不図示の水平な軸に回転自在に支持され、ヘッド３２の移動方向と直交して、押圧ローラ１１０と巻取軸１０８との間に配置される。第２ガイドローラ１１４は、押圧ローラ１１０によってノズル面２０２を払拭済みの起毛状払拭ウェブ１０４を巻取軸１０８へ向けてガイドする。
巻取モータ１１６は、不図示の回転軸が巻取軸１０８に連結され、回転軸を回転させることで巻取軸１０８を回転駆動する。巻取軸１０８が図中左回りに回転することで、起毛状払拭ウェブ１０４は供給軸１０６から巻取軸１０８へ向かって搬送され、巻取軸１０８に巻き取られる。
洗浄液付与部１２０は、洗浄液供給ノズル１２２と、洗浄液が貯留される洗浄液タンク１２４と、洗浄液供給ノズル１２２と洗浄液タンク１２４とを繋ぐ洗浄液流路１２６と、洗浄液タンク１２４から洗浄液供給ノズル１２２に洗浄液を送液する洗浄液ポンプ１２８と、を備えて構成される。
洗浄液付与部１２０は、洗浄液ポンプ１２８を駆動させることで、洗浄液タンク１２４から洗浄液流路１２６を介して洗浄液供給ノズル１２２に洗浄液を供給する。
洗浄液供給ノズル１２２は、起毛状払拭ウェブ１０４の幅に対応した幅を有する噴出口を有しており、この噴出口から起毛状払拭ウェブ１０４に向けて洗浄液タンク１２４から供給された洗浄液を噴き出す。起毛状払拭ウェブ１０４は、この洗浄液供給ノズル１２２に対向する位置を通過する際、噴出口から噴き出され洗浄液が付与される。これにより、起毛状払拭ウェブ１０４の内部に洗浄液が吸収され、起毛状払拭ウェブ１０４は湿潤状態（洗浄液付与状態）となる。
なお、ウェブ搬送部１０２による起毛状払拭ウェブ１０４の搬送速度と洗浄液付与部１２０によって供給する洗浄液の付与量とは、起毛状払拭ウェブ１０４における洗浄液の浸透速度に応じて決定される。即ち、起毛状払拭ウェブ１０４が洗浄液供給ノズル１２２に対向する位置から押圧ローラ１１０の位置まで搬送される時間が、起毛状払拭ウェブ１０４に供給された洗浄液が起毛状払拭ウェブ１０４に浸透する時間より長くなるように設定する必要がある。
〔非起毛状払拭部材を用いたノズル面払拭装置〕
各ノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ノズル面払拭装置１４０として説明を行う。
図１１は、ノズル面払拭装置１４０の概略構成を示す模式図である。なお、図９に示したノズル面払拭装置１００と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１１に示すように、ノズル面払拭装置１４０は、ノズル面払拭装置１００に対して起毛状払拭ウェブ１０４の代わりに非起毛状払拭ウェブ１４２を備えている点が異なる。
非起毛状払拭ウェブ１４２（非起毛状払拭部材の一例）は、ヘッド３２のノズル面２０２を払拭する払拭面に、例えば図１０に示した地組織部１０４Ａが配置されたシート状の払拭部材である。
＜インクジェット記録装置の制御系＞
図１２は、インクジェット記録装置１０の制御系を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、ヘッド移動制御部１５０、記録制御部１５２、清掃制御部１５４、及びメンテナンス制御部１５６等を備えている。
ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、ヘッドユニット３０に備えられたヘッド３２を、「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間で移動させる。
記録制御部１５２は、用紙Ｐに記録すべき画像データに基づいて用紙搬送部２０及び画像記録位置に位置するヘッド３２のノズル２１４毎の圧電素子２４８（図７参照）を制御し、用紙Ｐを搬送しつつ各色のインク滴を吐出させ、用紙Ｐの記録面に画像を記録する。
清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８２及びノズル面払拭ユニット８６を制御し、ヘッド３２のノズル面２０２（図６参照）をそれぞれ払拭する。
メンテナンス制御部１５６は、第１予備吐出制御部１５８、第２予備吐出制御部１６０、第３予備吐出制御部１６２、及び加圧パージ制御部１６４を備えている。
第１予備吐出制御部１５８、第２予備吐出制御部１６０、及び第３予備吐出制御部１６２は、それぞれヘッド３２のノズル２１４毎の圧電素子２４８を制御し、ヘッド３２のノズル２１４から予備吐出させる。なお、ノズル２１４において複数の滴サイズのインク滴を吐出可能な場合は、最も大きい滴サイズのインク滴で予備吐出させる。
また、加圧パージ制御部１６４は、不図示の加圧部によりヘッド３２の内部を加圧し、ヘッド３２のノズル２１４からインクを排出させる。
＜液体吐出ヘッド清掃方法＞
図１３は、インクジェット記録装置１０（液体吐出ヘッド清掃装置の一例）によるヘッド３２の清掃方法の処理を示すフローチャートである。
ここでは、ヘッド３２がメンテナンス位置において予備吐出をした後の清掃について説明する。この予備吐出は、メンテナンス制御部１５６の第３予備吐出制御部１６２によって制御される。この予備吐出は、ノズル２１４の内部の粘度が上昇したインク、及びノズル２１４近傍に固着したインクを除去するために行われる。ここでの予備吐出は、１ノズル当たり１００００発のインクを吐出する。
予備吐出が終了すると、ステップＳ１では、ノズル面払拭ユニット８２によってヘッド３２のノズル面２０２を払拭する（第１清掃工程の一例）。
即ち、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８２を払拭位置に、ノズル面払拭ユニット８６を退避位置に移動させる。また、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８２のノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋのウェブ搬送部１０２により起毛状払拭ウェブ１０４をそれぞれ搬送させる。さらに、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの洗浄液付与部１２０により起毛状払拭ウェブ１０４に洗浄液を供給させる。
この状態で、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、メンテナンス位置から画像記録位置へ向けてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを移動させる。
これにより、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの洗浄液が付与された起毛状払拭ウェブ１０４が、移動するインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの各ノズル面２０２に押圧ローラ１１０を介して押圧当接され、ノズル面２０２が払拭清掃される。
ここで、起毛状払拭ウェブ１０４は起毛糸１０４Ｒを有している。したがって、起毛状払拭ウェブ１０４によるノズル面２０２の払拭の際に起毛糸１０４Ｒがノズル２１４の内部に入り込み、ノズル２１４の内部の汚れを除去することができる。
なお、ヘッド移動制御部１５０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを画像記録位置まで移動させるのではなく、ノズル面払拭ユニット８２による各ノズル面２０２の払拭が終了する位置まで移動させればよい。
次に、ステップＳ２では、ノズル面払拭ユニット８２によってインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの各ノズル面２０２を停止逆払拭する。
即ち、清掃制御部１５４は、引き続きノズル面払拭ユニット８２を払拭位置に、ノズル面払拭ユニット８６を退避位置にする。また、清掃制御部１５４は、ウェブ搬送部１０２による起毛状払拭ウェブ１０４の搬送を停止する。
さらに、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、画像記録位置からメンテナンス位置へ向けてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを移動させる。
これにより、搬送が停止した起毛状払拭ウェブ１０４によりノズル面２０２をステップＳ１とは逆方向に払拭することができる。
ステップＳ３（第１清掃部による清掃後の一例）では、メンテナンス制御部１５６の第１予備吐出制御部１５８は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを制御し、メンテナンス位置においてキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋ（予備吐出された液体を受ける液体受け部の一例）に向けて、１つのノズル２１４当たり１００００発のインクを予備吐出させる（第１予備吐出制御工程の一例）。
この予備吐出は、ノズル２１４に付着したインク、及び起毛状払拭ウェブ１０４から抜けてノズル２１４に付着した起毛糸１０４Ｒを吹き飛ばして除去するために実施する。ラテックス入りのインクは乾燥固化するまでの時間が短いため、ステップＳ２の払拭から２０秒以内に開始することが好ましい。
図１４は、ノズル２１４及び払拭の際に起毛状払拭ウェブ１０４の起毛部１０４Ｂから抜けてノズル２１４に付着した起毛糸１０４Ｒの一例を示す画像である。ここでは、ノズル２１４は矩形状であり、一辺の長さは１６．５μｍである。また、起毛糸１０４Ｒは、５〜１０μｍ程度の太さを有している。予備吐出は、このようなノズル２１４の付着物を吹き飛ばすだけの吐出数が必要である。
また、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、複数のノズル２１４が複数のグループに分割されており、グループ毎に異なるタイミングでノズル２１４からインクを予備吐出する。
図１５は、ノズル２１４＿１〜２１４＿８を有する１つのノズル列２１８Ａの模式図である。前述したように、ノズル列２１８Ａ毎に本流路２２２Ａと連通する供給流路２２０Ａが設けられている。ここで、同一の供給流路２２０Ａからインクが供給される複数のノズル２１４＿１〜２１４＿８のうち、互いに隣接するノズル２１４同士はそれぞれ異なるグループに属するように複数のグループに分割される。
例えば、ノズル２１４＿１、２１４＿３、２１４＿５、及び２１４＿７を第１グループ、ノズル２１４＿２、２１４＿４、２１４＿６、及び２１４＿８を第２グループに分割することで、この条件を満たすことができる。また、ノズル２１４＿１及び２１４＿５を第１グループ、ノズル２１４＿２及び２１４＿６を第２グループ、ノズル２１４＿３及び２１４＿７を第３グループ、ノズル２１４＿４及び２１４＿８を第４グループ、のように分割してもよい。この他のノズル列２１８Ａ及びノズル列２１８Ｂについても同様にグループに分割する。
そして、第１予備吐出制御部１５８は、グループ毎に異なるタイミングでノズル２１４からインクを予備吐出させる。即ち、第１予備吐出制御部１５８は、第１グループのノズル２１４から１ノズル当たり１００００発のインクを予備吐出させ、その後第２グループのノズル２１４から１ノズル当たり１００００発のインクを予備吐出させる。３つ以上のグループがある場合も同様に、順にグループ毎に予備吐出させる。このように、予備吐出することで、ノズル面２０２のミストの付着を抑制することができる。なお、グループ毎に予備吐出させる場合は、最後のグループが、ステップＳ２の払拭から２０秒以内に予備吐出を開始することが好ましい。
続いて、ステップＳ４（第１予備吐出制御部による予備吐出後の一例）では、ノズル面払拭ユニット８６によってインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２を払拭する（第２清掃工程の一例）。
即ち、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８２を退避位置に、ノズル面払拭ユニット８６を払拭位置に移動させる。また、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８６のノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋのウェブ搬送部１０２により非起毛状払拭ウェブ１４２をそれぞれ搬送させる。ここでは、清掃制御部１５４は、非起毛状払拭ウェブ１４２には洗浄液を付与せず、非起毛状払拭ウェブ１４２は乾燥状態を維持する。
この状態で、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、メンテナンス位置から画像記録位置へ向けてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを移動させる。
これにより、ノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋの乾燥状態の非起毛状払拭ウェブ１４２が、移動するインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２に押圧ローラ１１０を介して押圧当接され、ノズル面２０２が払拭清掃される。
次に、ステップＳ５（第２清掃部による清掃後の一例）では、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋに再び予備吐出を行わせる（第２予備吐出制御工程の一例）。
即ち、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８６を退避位置に移動させる。また、ヘッド移動制御部１５０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋをメンテナンス位置に移動させる。さらに、メンテナンス制御部１５６の第２予備吐出制御部１６０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを制御し、１つのノズル２１４当たり２００発のインクを予備吐出させる。ここでは、全てのノズル２１４から一斉に予備吐出してもよいし、ステップＳ３と同様に、グループ毎に分割して予備吐出してもよい。
この予備吐出は、非起毛状払拭ウェブ１４２による払拭では除去できない、ノズル２１４の内部にある異物を除去するために実施する。このため、ノズル２１４の内部にあるインクを全て吐出することができる吐出数であれば、役割を果たすことができる。
以上で、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの清掃が終了する。
＜予備吐出の吐出数の検証＞
図１６は、起毛状払拭ウェブ１０４による払拭後の予備吐出（図１３のステップＳ３）の１ノズル当たりの吐出数と、清掃終了後の１ヘッドモジュール当たりの不良ノズルの増加数の関係を示すグラフである。ここでは、非起毛状払拭ウェブ１４２による払拭後の予備吐出（図１３のステップＳ５）の吐出数を２００発としている。
図１６に示すように、予備吐出を行うことで不良ノズルの増加数は減少する。具体的には、吐出数が５０００発で２割以上減少し、吐出数が１００００発で５割以上減少する。また、吐出数が１００００発以上であれば回復しきれていることがわかる。したがって、起毛状払拭ウェブ１０４による払拭後の予備吐出の吐出数は、好ましくは１ノズル当たり５０００発以上、より好ましくは１ノズル当たり１００００発以上である。
なお、１００００発以上の予備吐出を行う場合は、全てのノズル２１４から一括で吐出させるとノズル面２０２へのミスト付着が増加し、ノズル面２０２の撥液膜がインク起因により劣化する可能性がある。したがって、前述したようにグループ毎に分割して吐出させることが好ましい。
図１７は、起毛状払拭ウェブ１０４による払拭後の予備吐出（図１３のステップＳ３）の１ノズル当たりの吐出数を０発（無し）とした場合の、非起毛状払拭ウェブ１４２による払拭後の予備吐出（図１３のステップＳ５）の１ノズル当たりの吐出数と、清掃終了後の１ヘッドモジュール当たりの不良ノズルの増加数の関係を示すグラフである。また、図１８は、図１７の予備吐出の吐出数が０〜３００発の部分を拡大したグラフである。
図１７及び図１８に示すように、予備吐出の吐出数を増加しても大きな改善は見られない。したがって、非起毛状払拭ウェブ１４２による払拭後の予備吐出の吐出数は、好ましくは１ノズル当たり２００発以下、より好ましくは１ノズル当たり１００発以下、さらにより好ましくは１ノズル当たり５０発以下である。この予備吐出は、ノズル２１４の内部の汚れを吐出できればよい。したがって、ノズル連通路２３２の内部のインクに相当する量のインクを吐出することができればよい。
以上のように、起毛状払拭ウェブ１０４による払拭後の予備吐出の吐出数は、非起毛状払拭ウェブ１４２による払拭後の予備吐出の吐出数よりも多いことが好ましい。また、起毛状払拭ウェブ１０４による払拭後の予備吐出の吐出数は、１００００発以上であることがさらに好ましい。
＜清掃方法の他の態様＞
図１９は、インクジェット記録装置１０によるヘッド３２の清掃方法の処理の他の態様を示すフローチャートである。
ここでは、ヘッド３２がメンテナンス位置において加圧パージをした後の清掃について説明する。加圧パージは、メンテナンス制御部１５６の加圧パージ制御部１６４によって制御される。この加圧パージは、ノズル２１４の内部の粘度が上昇したインク、及びノズル２１４近傍に固着したインクを除去するために行われる。
加圧パージが終了すると、ステップＳ１１では、ノズル面払拭ユニット８２によってヘッド３２のノズル面２０２を低速払拭する。
即ち、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８２を払拭位置に、ノズル面払拭ユニット８６を退避位置に移動させる。また、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８２のノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋのウェブ搬送部１０２により起毛状払拭ウェブ１０４をそれぞれ搬送させる。ここでは、清掃制御部１５４は、起毛状払拭ウェブ１０４には洗浄液を付与せず、起毛状払拭ウェブ１０４を乾燥状態のままとする。
この状態で、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、メンテナンス位置から画像記録位置へ向けてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを移動させる。ここでは、図１３のステップＳ１におけるインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの移動速度よりも低速に移動させる。
これにより、洗浄液が付与されない起毛状払拭ウェブ１０４が押圧ローラ１１０を介して移動するインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの各ノズル面２０２に押圧当接され、ノズル面２０２が払拭清掃される。加圧パージ後のノズル面２０２は、インクで濡れている。したがって、乾燥状態の起毛状払拭ウェブ１０４によって、低速払拭することで、ノズル面２０２のインクを起毛状払拭ウェブ１０４に含ませてノズル面２０２を清掃することができる。
また、起毛状払拭ウェブ１０４は起毛糸１０４Ｒを有している。したがって、起毛状払拭ウェブ１０４によるノズル面２０２の払拭の際に起毛糸１０４Ｒがノズル２１４の内部に入り込むことで、ノズル２１４の内部の汚れを除去することができる。
次に、ステップＳ１２では、メンテナンス制御部１５６の第１予備吐出制御部１５８は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを制御し、１つのノズル２１４当たり１００００発のインクを予備吐出させる。なお、予備吐出に先立って、清掃制御部１５４はノズル面払拭ユニット８６を退避位置に移動させ、ヘッド移動制御部１５０はヘッド３２を画像記録位置からメンテナンス位置へ移動させておく。
ここでの予備吐出は、ノズル２１４の付着物を吹き飛ばすだけの吐出数が必要である。また、図１３のステップＳ３と同様に、同一のノズル列２１８Ａ及び２１８Ｂの複数のノズル２１４のうち互いに隣接するノズル２１４同士はそれぞれ異なるグループに属するように複数のグループに分割し、グループ毎に異なるタイミングでノズル２１４からインクを予備吐出させる。このように、予備吐出することで、ノズル面２０２のミストの付着を抑制することができる。
続いて、ステップＳ１３では、ノズル面払拭ユニット８６によってインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２を２回払拭する。
即ち、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８６を払拭位置に移動させる。また、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８６のノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋのウェブ搬送部１０２により非起毛状払拭ウェブ１４２をそれぞれ搬送させる。清掃制御部１５４は、非起毛状払拭ウェブ１４２には洗浄液を付与せず、非起毛状払拭ウェブ１４２を乾燥状態のままとする。
この状態で、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、メンテナンス位置から画像記録位置へ向けてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを移動させる。
これにより、ノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋの乾燥状態の非起毛状払拭ウェブ１４２が、移動するインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２に押圧ローラ１１０を介して押圧当接され、ノズル面２０２の１回目の払拭清掃が行われる。
続いて、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８６を退避位置に移動させ、ノズル面払拭ユニット８６のノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋのウェブ搬送部１０２により非起毛状払拭ウェブ１４２の搬送を停止させる。この状態で、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド３２を画像記録位置からメンテナンス位置に移動させる。
続いて、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８６を払拭位置に移動させる。また、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８６のノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋのウェブ搬送部１０２により非起毛状払拭ウェブ１４２をそれぞれ搬送させる。１回目と同様に、清掃制御部１５４は、非起毛状払拭ウェブ１４２には洗浄液を付与せず、非起毛状払拭ウェブ１４２を乾燥状態のままとする。
この状態で、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、メンテナンス位置から画像記録位置へ向けてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを移動させる。
これにより、ノズル面払拭装置１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ、及び１４０Ｋの乾燥状態の非起毛状払拭ウェブ１４２が、移動するインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面２０２に押圧ローラ１１０を介して押圧当接され、ノズル面２０２の２回目の払拭清掃が行われる。
最後に、ステップＳ１４では、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋに再び予備吐出を行わせる。
即ち、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８６を退避位置に移動させる。また、ヘッド移動制御部１５０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋをメンテナンス位置に移動させる。さらに、メンテナンス制御部１５６の第２予備吐出制御部１６０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを制御し、１つのノズル２１４当たり２００発のインクを予備吐出させる。
この予備吐出は、非起毛状払拭ウェブ１４２による払拭では除去できない、ノズル２１４の内部にある異物を除去するために実施する。このため、ノズル２１４の内部にあるインクを全て吐出することができる吐出数であれば、役割を果たすことができる。
以上で、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの清掃が終了する。
＜その他＞
上記の清掃方法は、各工程をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成し、このプログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）等の非一時的な記録媒体を構成することも可能である。
ここまで説明した実施形態において、例えば、ヘッド移動制御部１５０、記録制御部１５２、清掃制御部１５４、及びメンテナンス制御部１５６等の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバ及びクライアント等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
１０ インクジェット記録装置
２０ 用紙搬送部
２２ ベルト
３０ ヘッドユニット
３２ ヘッド
３２Ｃ インクジェットヘッド
３２Ｋ インクジェットヘッド
３２Ｍ インクジェットヘッド
３２Ｙ インクジェットヘッド
３４ ヘッド支持フレーム
３６ ヘッド移動部
５０ メンテナンス部
５２ キャップ
５２Ｃ キャップ
５２Ｋ キャップ
５２Ｍ キャップ
５２Ｙ キャップ
５４ 廃液トレイ
５６ 廃液回収配管
５８ 廃液タンク
８０ ノズル面洗浄部
８２ ノズル面払拭ユニット
８４ 架台
８６ ノズル面払拭ユニット
８８ 架台
１００ ノズル面払拭装置
１００Ｃ ノズル面払拭装置
１００Ｋ ノズル面払拭装置
１００Ｍ ノズル面払拭装置
１００Ｙ ノズル面払拭装置
１０２ ウェブ搬送部
１０４ 起毛状払拭ウェブ
１０４Ａ 地組織部
１０４Ｂ 起毛部
１０４Ｒ 起毛糸
１０６ 供給軸
１０８ 巻取軸
１１０ 押圧ローラ
１１２ 第１ガイドローラ
１１４ 第２ガイドローラ
１１６ 巻取モータ
１２０ 洗浄液付与部
１２２ 洗浄液供給ノズル
１２４ 洗浄液タンク
１２６ 洗浄液流路
１２８ 洗浄液ポンプ
１４０ ノズル面払拭装置
１４０Ｃ ノズル面払拭装置
１４０Ｋ ノズル面払拭装置
１４０Ｍ ノズル面払拭装置
１４０Ｙ ノズル面払拭装置
１４２ 非起毛状払拭ウェブ
１５０ ヘッド移動制御部
１５２ 記録制御部
１５４ 清掃制御部
１５６ メンテナンス制御部
１５８ 第１予備吐出制御部
１６０ 第２予備吐出制御部
１６２ 第３予備吐出制御部
１６４ 加圧パージ制御部
２００ ヘッドモジュール
２００−１ ヘッドモジュール
２００−ｎ ヘッドモジュール
２０２ ノズル面
２０４ ノズル板
２０６ インク供給室
２０８ インク循環室
２１０ 供給管路
２１２ 循環管路
２１４ ノズル
２１４＿１ ノズル
２１４＿２ ノズル
２１４＿３ ノズル
２１４＿４ ノズル
２１４＿５ ノズル
２１４＿６ ノズル
２１４＿７ ノズル
２１４＿８ ノズル
２１６Ａ 第１ブロック
２１６Ｂ 第２ブロック
２１８Ａ ノズル列
２１８Ｂ ノズル列
２２０Ａ 供給流路
２２０Ｂ 供給流路
２２２Ａ 本流路
２２２Ｂ 本流路
２２４ 流路構造体
２２６ 供給共通流路
２２８ 個別供給路
２３０ 圧力室
２３２ ノズル連通路
２３４ 循環個別流路
２３６ 循環共通流路
２３８ 振動板
２４０ 接着層
２４２ 下部電極
２４４ 圧電体層
２４６ 上部電極
２４８ 圧電素子
２５０ 供給口
２５２ 排出口
３００ インク循環部
３０２ 循環タンク
３０４ インク供給流路
３０６ 供給ポンプ
３０８ インク回収流路
３１０ 回収ポンプ
３１２ 補充タンク
３１４ インク補充流路
３１６ 補充ポンプ
Ｐ 用紙
Ｓ１〜Ｓ１４ 液体吐出ヘッド清掃方法の処理

Claims (12)

  1. ラテックスを含有する液体を貯留する液体タンクと、ノズル面に配置されたノズルから前記液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体タンクと前記液体吐出ヘッドとの間で前記液体を循環させる循環部と、を有する液体吐出装置の前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に起毛状払拭部材を当接して前記液体吐出ヘッドを清掃する第１清掃部と、
    前記第１清掃部による清掃後に前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから液体を予備吐出させる第１予備吐出制御部と、
    前記第１予備吐出制御部による予備吐出後に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に非起毛状払拭部材を当接して前記液体吐出ヘッドを清掃する第２清掃部と、
    前記第２清掃部による清掃後に前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから液体を予備吐出させる第２予備吐出制御部と、
    を備え、
    前記第１予備吐出制御部が予備吐出させる吐出数は、前記第２予備吐出制御部が予備吐出させる吐出数よりも多い液体吐出ヘッド清掃装置。
  2. 前記第１予備吐出制御部は、１ノズル当たり１００００発以上の液体を予備吐出させる請求項１に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
  3. 前記第２予備吐出制御部は、１ノズル当たり２００発以下の液体を予備吐出させる請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
  4. 前記ノズルから液体を予備吐出させる第３予備吐出制御部を備え、
    前記第１清掃部は、前記第３予備吐出制御部による予備吐出後に湿潤状態の前記起毛状払拭部材を用いて前記液体吐出ヘッドを清掃する請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
  5. 前記液体吐出ヘッドの内部を加圧して前記ノズルから前記液体を排出させる加圧パージを行う加圧パージ制御部を備え、
    前記第１清掃部は、前記加圧パージ後に乾燥状態の前記起毛状払拭部材を用いて前記液体吐出ヘッドを清掃する請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
  6. 前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズルに前記液体を供給する供給流路が設けられ、前記複数のノズルが複数のグループに分割され、同一の前記供給流路から前記液体が供給される前記複数のノズルのうち互いに隣接する前記ノズル同士はそれぞれ異なる前記グループに属しており、
    前記第１予備吐出制御部は、前記グループ毎に異なるタイミングで前記ノズルから前記液体を予備吐出させる請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
  7. 前記液体吐出ヘッドは、複数の前記ノズルから前記液体を回収する循環流路が設けられ、
    前記循環部は、前記液体タンクから前記供給流路に前記液体を供給し、前記循環流路から前記液体タンクに前記液体を回収する請求項６に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
  8. 前記起毛状払拭部材は、長尺状の払拭ウェブであり、
    前記第１清掃部は、当接部材を介して前記ノズル面に前記払拭ウェブを当接し、かつ前記当接部材に対して前記払拭ウェブを第１方向に搬送し、かつ前記当接部材に対して前記液体吐出ヘッドを前記ノズル面に平行な第２方向に相対的に移動して前記液体吐出ヘッドを清掃する請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
  9. ラテックスを含有する液体を貯留する液体タンクと、
    ノズル面に配置されたノズルから前記液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
    前記液体タンクと前記液体吐出ヘッドとの間で前記液体を循環させる循環部と、
    記録媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送される前記記録媒体に対して前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから前記液体を吐出させて前記記録媒体に画像を記録させる記録制御部と、
    前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に起毛状払拭部材を当接して前記液体吐出ヘッドを清掃する第１清掃部と、
    前記第１清掃部による清掃後に前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから液体を予備吐出させる第１予備吐出制御部と、
    前記第１予備吐出制御部による予備吐出後に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に非起毛状払拭部材を当接して前記液体吐出ヘッドを清掃する第２清掃部と、
    前記第２清掃部による清掃後に前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから液体を予備吐出させる第２予備吐出制御部と、
    を備え、
    前記第１予備吐出制御部が予備吐出させる吐出数は、前記第２予備吐出制御部が予備吐出させる吐出数よりも多い液体吐出装置。
  10. 前記第１予備吐出制御部により予備吐出された液体及び前記第２予備吐出制御部により予備吐出された液体を受ける液体受け部を備えたメンテナンス部と、
    前記液体吐出ヘッドを、前記搬送部に対向する記録位置と前記メンテナンス部に対向するメンテナンス位置との間で移動させる移動部と、
    を備え、
    前記第１清掃部と前記第２清掃部とは、前記記録位置と前記メンテナンス位置との間に配置される請求項９に記載の液体吐出装置。
  11. 前記液体受け部は、保湿液を貯留し、前記ノズル面を覆って前記ノズル面との間で保湿空間を形成する保湿キャップである請求項１０に記載の液体吐出装置。
  12. ラテックスを含有する液体を貯留する液体タンクと、ノズル面に配置されたノズルから前記液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体タンクと前記液体吐出ヘッドとの間で前記液体を循環させる循環部と、を有する液体吐出装置の前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に起毛状払拭部材を当接して前記液体吐出ヘッドを清掃する第１清掃工程と、
    前記第１清掃工程による清掃後に前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから液体を予備吐出させる第１予備吐出制御工程と、
    前記第１予備吐出制御工程による予備吐出後に前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に非起毛状払拭部材を当接して前記液体吐出ヘッドを清掃する第２清掃工程と、
    前記第２清掃工程による清掃後に前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから液体を予備吐出させる第２予備吐出制御工程と、
    を備え、
    前記第１予備吐出制御工程が予備吐出させる吐出数は、前記第２予備吐出制御工程が予備吐出させる吐出数よりも多い液体吐出ヘッド清掃方法。
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