JP2024042615A - インクジェットプリンタ、及び、噴射ヘッドの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル面に微小のインクが付着することを抑制して、印刷不良を適切に防止できるインクジェットプリンタ、及び、噴射ヘッドの制御方法を提供する。【解決手段】ノズル面３１に形成された複数のノズル孔３３からインクを噴射する噴射ヘッド３と、噴射ヘッド３のノズル面３１に装着可能なキャップ１１と、噴射ヘッド３を、キャップ１１が着脱可能な待機位置Ｐ２と印刷データの取得により印刷を行う印刷位置Ｐ１とに移動させるヘッド駆動機構５と、噴射ヘッド３が待機位置Ｐ２に移動した場合に、予めグループ分けされた各グループに属する複数のノズル孔３３からそれぞれインクをキャップ１１に噴射するフラッシング動作を、該グループ毎に順次実行するフラッシング制御部２３と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェットプリンタ、及び、噴射ヘッドの制御方法に関する。

従来、ノズル面に複数のノズル孔が形成された噴射ヘッドと、噴射ヘッドに装着されるキャップとを備え、印刷中にキャップに向けてインク滴（以下単にインクという）を噴射してフラッシングするインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このフラッシングは、印刷中に定期的（例えば噴射ヘッドが一往復する１スキャンごと）にすべてのノズル孔からインクを噴射する動作である。これにより、例えばノズル孔の周縁（ノズル面）に付着して増粘されたインクを除去することができ、記録媒体に対してノズル孔からインクを正確に噴射させて精細な画像の印刷を可能とする。

特開２０１９－１６６７９２号公報

ところで、上記したフラッシングの動作では、噴射ヘッドのすべてのノズル孔からキャップに向けて同時にインクを噴射する。このため、隣り合っているノズル孔から噴射されるインクの液滴の間には乱気流が発生する。この場合、隣り合っているノズル孔同士の距離（ピッチ）が所定の距離（例えば、５００μｍ程度）以上であれば、影響を及ぼさない程度の乱気流になるが、ノズル孔間の距離が例えば２００μｍ未満の場合には乱気流が激しくなる。このため、インクの液滴の間に発生した乱気流に伴い、ノズル面等にミストと呼ばれる微小のインクの液滴が付着してしまい、画像の印刷不良を適切に防止する点で改良の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ノズル面に微小のインクが付着することを抑制して、印刷不良を適切に防止できるインクジェットプリンタ、及び、噴射ヘッドの制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係るインクジェットプリンタは、ノズル面に形成された複数のノズル孔からインクを噴射する噴射ヘッドと、噴射ヘッドのノズル面に装着可能なキャップと、噴射ヘッドを、キャップが着脱可能な待機位置と印刷データの取得により印刷を行う印刷位置とに移動させるヘッド駆動機構と、噴射ヘッドが待機位置に移動した場合に、予めグループ分けされた各グループに属する複数のノズル孔からそれぞれインクをキャップに噴射するフラッシング動作を、該グループ毎に順次実行するフラッシング制御部と、を備える。

上記のインクジェットプリンタにおいて、噴射ヘッドは、該噴射ヘッドが移動する主走査方向に直交する副走査方向に、複数のノズル孔が配列されるノズル列を、該主走査方向に複数列設けた構成を有し、フラッシング制御部は、少なくとも一のノズル列において、ノズル孔を一定数おきに含むグループを規定し、グループ毎にフラッシング動作を実行する。

上記のインクジェットプリンタにおいて、噴射ヘッドは、該噴射ヘッドが移動する主走査方向に直交する副走査方向に、複数のノズル孔が配列されるノズル列を、該主走査方向に複数列設けた構成を有し、フラッシング制御部は、主走査方向または副走査方向に隣り合うノズル孔をそれぞれ別のグループにグループ分けする。

本発明に係る噴射ヘッドの制御方法は、ノズル面に形成された複数のノズル孔からインクを噴射する噴射ヘッドと、噴射ヘッドのノズル面に装着可能なキャップと、噴射ヘッドを、キャップが着脱可能な待機位置と印刷データの取得により印刷を行う印刷位置とに移動させるヘッド駆動機構と、を備えたインクジェットプリンタにおける噴射ヘッドの制御方法であって、噴射ヘッドを待機位置に移動させる移動ステップと、予めグループ分けされた各グループに属する複数のノズル孔からそれぞれインクをキャップに噴射するフラッシング動作を、該グループ毎に順次実行するフラッシングステップと、を備える。

上記の噴射ヘッドの制御方法において、インクジェットプリンタは、フラッシング制御部を更に備えており、噴射ヘッドは、該噴射ヘッドが移動する主走査方向に直交する副走査方向に、複数のノズル孔が配列されるノズル列を、該主走査方向に複数列設けた構成を有する。

上記の噴射ヘッドの制御方法において、フラッシング制御部により、主走査方向または副走査方向に隣り合うノズル孔をそれぞれ別のグループにグループ分けするステップを更に備え、フラッシングステップは、主走査方向または副走査方向において隣り合っているノズル孔からは同一のタイミングでは噴射しない。

本発明によれば、ノズル面に微小のインクが付着することが抑制されるため、印刷不良を適切に防止することができる。

図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの概略構成図である。 図２は、図１に示す噴射ヘッドのノズル面の一例を示す平面図である。 図３は、図２のＡ－Ａ線部分断面図である。 図４は、クリーニング機構の一例を示す概略図である。 図５は、噴射ヘッドの制御方法の動作手順を示すフローチャートである。 図６は、フラッシングの動作における各ノズル孔の噴射の有無を模式的に示す図である。 図７は、フラッシングの動作における各ノズル孔の噴射の有無を模式的に示す図である。 図８は、フラッシングの動作における各ノズル孔の噴射の有無を模式的に示す図である。 図９は、フラッシングの動作における各ノズル孔の噴射の有無を模式的に示す図である。

以下、本発明に係るインクジェットプリンタ及び噴射ヘッドの制御方法の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。

本実施形態では、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。当該ＸＹＺ座標系においては、インクジェットプリンタを載置する床面に平行な平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面において、後述する記録媒体２の搬送方向をＸ方向と表記し、ＸＹ平面上でＸ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が－方向であるものとして説明する。

図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの概略構成図である。図２は、図１に示す噴射ヘッドのノズル面の一例を示す平面図である。図３は、図２のＡ－Ａ線部分断面図である。

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１（以下、プリンタ１という）は、例えば、業務用のインクジェットプリンタであり、インクを噴射（吐出）して紙等の記録媒体２に印刷を行う。プリンタ１は、図１に示すように、記録媒体２に向かってインクを噴射する噴射ヘッド３と、噴射ヘッド３が搭載されるキャリッジ４と、キャリッジ４とともに噴射ヘッド３を主走査方向（Ｙ方向）に往復移動させるヘッド駆動機構５と、キャリッジ４とともに噴射ヘッド３を主走査方向に案内するためのガイドレール６と、印刷時の記録媒体２が載置されるプラテン７と、プラテン７に載置される記録媒体２を、上下方向と主走査方向とに直交する副走査方向（Ｘ方向）に送る媒体送り機構（図示省略）とを備えている。

噴射ヘッド３は、図２に示すように、プラテン７（図１）と対向する下面に４つのノズル面３１を有し、これらノズル面３１の周囲にガードプレート３２が配置されている。４つのノズル面３１は、例えばマゼンタ、イエロー、シアン及びブラックの色毎に構成されている。ノズル面３１は、それぞれ副走査方向（Ｘ方向）に沿って長く延びる略矩形状に形成され、４つのノズル面３１が主走査方向（Ｙ方向）に並べて設けられている。各ノズル面３１には、インクを下方に向けて噴射する複数のノズル孔３３が形成されている。噴射ヘッド３は、複数のノズル孔３３のそれぞれからインクを噴射させる圧電素子（図示省略）を備えている。

本実施形態では、各ノズル面３１には、所定ピッチ（例えば８４．６μｍピッチ（３００ｄｐｉ））で副走査方向（Ｘ方向）に沿って配列された複数（４００個）のノズル孔３３のノズル列が、Ｙ方向に２列ずつ並べて形成されている。すなわち、噴射ヘッド３は、該噴射ヘッド３が移動する主走査方向（Ｘ方向）に直交する副走査方向（Ｙ方向）に、複数のノズル孔３３が配列されるノズル列を、該主走査方向（Ｘ方向）に複数列（８列）設けた構成を有している。この図２の例では、各ノズル面３１における一方（図２中左側）のノズル列を第１ノズル列３４とし、他方（図２中右側）のノズル列を第２ノズル列３５とする。また、第１ノズル列３４及び第２ノズル列３５における一端（図２中上端）のノズル孔３３の番号を１とし、他端（図２中下端）のノズル孔３３の番号を４００とする。また、４つのノズル面３１に形成された８列のノズル列を区別する場合には、便宜上、図２の左側のノズル列から右側に向けて順次Ａ～Ｈとする。この場合、Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇのノズル列は第１ノズル列３４であり、Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈのノズル列は第２ノズル列３５となる。

ガードプレート３２は、図３に示すように、ノズル面３１よりも下方（－Ｚ方向）に突出して形成されている。ガードプレート３２は、ノズル面３１を保護するものであり、例えば後述するキャップ１１などがノズル面３１に直接接触することを防止する。

噴射ヘッド３は、図１に示すように、キャリッジ４に搭載されている。キャリッジ４および噴射ヘッド３は、印刷時には、プラテン７に載置された記録媒体２の上方に位置している。印刷中、噴射ヘッド３は、ヘッド駆動機構５によってプラテン７上を主走査方向に移動する。本実施形態では、プラテン７上の噴射ヘッド３の位置を印刷位置Ｐ１という。印刷位置Ｐ１は、印刷時に噴射ヘッド３が配置される位置であり、主走査方向に幅を有する。印刷位置Ｐ１の幅は、記録媒体２の主走査方向の幅よりも広い。この印刷位置Ｐ１では、噴射ヘッド３は、取得した印刷データに基づき、記録媒体２に印刷を行う。

また、プリンタ１は、ノズル孔３３に目詰まり等の不具合が発生しないように噴射ヘッド３のノズル面３１のクリーニングを行うクリーニング機構１０と、このクリーニング機構１０を含むプリンタ１全体を制御する制御部２０とを備えている。図１の例では、クリーニング機構１０は、プリンタ１の一端部（図１では右端部）付近に設けられており、噴射ヘッド３は、ヘッド駆動機構５によってクリーニング機構１０の上方に移動可能となっている。本実施形態では、クリーニング機構１０上の噴射ヘッド３の位置を待機位置Ｐ２という。ヘッド駆動機構５は、噴射ヘッド３を、待機位置Ｐ２とプラテン７上の印刷位置Ｐ１とに移動させる。この待機位置Ｐ２では、噴射ヘッド３のノズル面３１に対して、クリーニング機構１０によって適時にクリーニングが行われる。

図４は、クリーニング機構の一例を示す概略図である。図４に示すように、クリーニング機構１０は、キャップ１１と、キャップ移動部１２と、不図示のワイパユニットとを備えている。キャップ１１は、噴射ヘッド３が待機位置Ｐ２に位置している場合に、該噴射ヘッド３のノズル面３１に装着可能となっている。キャップ１１は、上部が開口した有底の箱状の形状を有し、例えばゴム等によって形成されている。キャップ１１の上部の開口は、噴射ヘッド３の外周部に装着されるように構成されている。

キャップ移動部１２は、キャップ１１を噴射ヘッド３のノズル面３１に装着し、または離間させる。キャップ移動部１２は、キャップ１１を上下方向（Ｚ方向）に移動可能に支持する。キャップ移動部１２は、キャップ１１を上昇させることにより、キャップ１１を噴射ヘッド３に装着し、キャップ１１を下降させることにより、キャップ１１を噴射ヘッド３から離脱させる。キャップ移動部１２は、キャップ１１を昇降可能に支持するものであればよく、例えば、ボールねじとモータとを含んだ構成とすることができる。

ワイパユニットは、噴射ヘッド３のノズル面３１を拭ってクリーニングするユニットであり、例えば、印刷位置Ｐ１と待機位置Ｐ２との間に設けられている。ワイパユニットは、例えばゴム等で形成された払拭板を噴射ヘッド３の下面に当接させてノズル面３１クリーニングする構成や、例えば不織布等で形成された払拭部材で噴射ヘッド３の下面を拭き取ることでノズル面３１クリーニングする構成とすることができる。また、クリーニング機構１０は、キャップ１１内に溜まったインクを定期的に吸引して外部に排出する吸引ユニット（不図示）を備えた構成とすることもできる。

制御部２０は、図１に示すように、データ取得部２１と、印刷制御部２２と、フラッシング制御部２３と、キャッピング制御部２４と、ワイピング制御部２５とを備えている。制御部２０は、例えばマイクロコンピュータであり、例えば、外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶部置とを備えている。

データ取得部２１は、印刷データを保管する装置としての外部機器（不図示）に接続され、この外部機器から印刷データを逐次取得する。プリンタ１は、データ取得部２１が逐次取得した印刷データに基づいて印刷を実行する。

印刷制御部２２は、各部を制御して印刷を行わせる。印刷制御部２２は、取得した印刷データに基づいて、印刷を実行する。印刷制御部２２は、ヘッド駆動機構５を制御して噴射ヘッド３を印刷位置Ｐ１に配置するとともに、記録媒体２に対して噴射ヘッド３の各ノズル孔３３からインクを噴射させて印刷を行う。

フラッシング制御部２３は、各部を制御して、印刷中または印刷待機中にフラッシングを行わせる。フラッシングとは、印刷中に定期的（例えば噴射ヘッド３が１往復または１スキャンごと）に噴射ヘッド３を待機位置Ｐ２に移動させて、フラッシング位置、例えばキャップ１１上でノズル孔３３からインクを噴射する動作である。フラッシング制御部２３は、例えば、印刷開始前（印刷待機中と印刷中とにフラッシングを行う。

キャッピング制御部２４は、各部を制御してキャップ１１を噴射ヘッド３に対して着脱させる。キャッピング制御部２４は、印刷終了後に噴射ヘッド３を待機位置Ｐ２に移動させるとともに、キャップ移動部１２を動作させて、キャップ１１を噴射ヘッド３に装着する。また、キャッピング制御部２４は、印刷開始前にキャップ移動部１２を動作させて、キャップ１１を噴射ヘッド３から離脱させる。

ワイピング制御部２５は、各部を制御してワイピングを行わせる。ワイピングは、ワイパー機構（不図示）によって噴射ヘッド３のノズル面３１を拭う作業である。ワイピング制御部２５は、例えば、クリーニングや印刷中の定期メンテナンスの際に行う。また、ワイピング制御部２５は、手動にてワイピング指示があったときなどに適宜ワイピングを実行してもよい。

上記したフラッシングの動作では、噴射ヘッド３のすべてのノズル孔３３からキャップ１１に向けて同時にインクを噴射する。このため、隣り合っているノズル孔３３から噴射されるインクの液滴の間には乱気流が激しくなり、ノズル面３１にミストと呼ばれる微小のインクの液滴が付着してしまい、画像の印刷不良が生じるおそれがある。特に、本実施形態のように、ノズル孔３３のピッチ間が所定ピッチ（例えば８４．６μｍピッチ（３００ｄｐｉ））に設定される場合には、画像の印刷不良が生じるおそれが高くなる。このため、本実施形態では、各ノズル列における複数のノズル孔３３を複数のグループに予め分けておき、このグループごとに順次フラッシングの動作を実行することにより、ノズル面３１等に微小のインクが付着することを抑制し、画像の印刷不良を適切に防止している。

次に、本実施形態に係る噴射ヘッド３の制御方法について説明する。図５は、噴射ヘッドのフラッシング方法の動作手順を示すフローチャートである。図６～図９は、フラッシングの動作における各ノズル孔の噴射の有無を模式的に示す図である。これら図６～図９では、第１ノズル列３４（Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ）及び第２ノズル列３５（Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ）における一部のノズル孔３３を拡大して示すとともに、噴射しないノズル孔３３をハッチングで示している。下記の説明では、印刷中のフラッシングは１往復または１スキャン（噴射ヘッド３が１往復する）ごとに行われることとする。また、複数のノズル孔３３は予め複数のグループに分けられている。

図５に示すように、制御部２０は、データ取得部２１により外部機器から印刷データを取得する（ステップＳ１０１）。本実施形態では、外部機器から印刷データが逐次送信され、データ取得部２１は、送信された印刷データを逐次取得する。

制御部２０は、印刷制御部２２により、取得した印刷データに基づいて順次印刷を実行する（ステップＳ１０２）。具体的には、印刷制御部２２は、噴射ヘッド３を印刷位置Ｐ１に移動させるとともに、この印刷位置Ｐ１の中で主走査方向（Ｘ方向）に１回の往復移動または１回のスキャンをさせる。この場合、印刷制御部２２は、噴射ヘッド３の移動にタイミングを合わせて記録媒体２に対してインクを噴射させる。この動作により、記録媒体２には１ライン分の印刷がなされる。そして、プリンタ１は、媒体送り機構（図示省略）によって記録媒体２を副走査方向（Ｙ方向）に搬送する。本実施形態では、印刷は、１ライン分の印刷と記録媒体２の搬送とを繰り返すことによって実行される。

制御部２０は、ヘッド駆動機構５により、噴射ヘッド３を待機位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ１０３）。本実施形態では、１往復または１スキャンごと、すなわち１ライン分の印刷がなされるごとに、噴射ヘッド３を待機位置Ｐ２に移動させ、後述するフラッシングの動作が実行される。

続いて、制御部２０は、フラッシング制御部２３により、噴射ヘッド３のフラッシングを行う（ステップＳ１０４）。このフラッシング動作は、上記した印刷動作とセットで実行される。フラッシング制御部２３は、噴射ヘッド３が待機位置Ｐ２に移動した後に、この待機位置Ｐ２にてキャップ１１内にインクを噴射させる。

上記したように、複数のノズル孔３３は予め複数のグループに分けられている（グループ分けするステップ）。このため、フラッシング制御部２３は、予めグループ分けされた各グループに属する複数のノズル孔３３からそれぞれインクをキャップ１１に噴射するフラッシング動作を、該グループ毎に順次実行する。具体的には、第１ノズル列３４（Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ）及び第２ノズル列３５（Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ）において、ノズル孔３３を１つ（一定数）おきに含むグループを規定する。すなわち、第１ノズル列３４（Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ）では、ノズル孔の番号が偶数（２、４・・・）となる第１グループと、ノズル孔の番号が奇数（１、３・・・）となる第２グループとが規定される。また、第２ノズル列３５（Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ）でも、ノズル孔の番号が偶数（２、４・・・）となる第３グループと、ノズル孔の番号が奇数（１、３・・・）となる第４グループとが規定される。このように、本実施形態では、複数のノズル孔３３を予め４つにグループ分けしておき、フラッシングをグループ毎に順次実行する。例えば、図６に示すように、第１グループに含まれる第１ノズル列３４（Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ）の偶数番号のノズル孔３３のフラッシングを行う。続いて、図７に示すように、第３グループに含まれる第２ノズル列３５（Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ）の偶数番号のノズル孔３３のフラッシングを行う。続いて、図８に示すように、第１グループに含まれる第１ノズル列３４（Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ）の奇数番号のノズル孔３３のフラッシングを行う。最後に、図９に示すように、第４グループに含まれる第２ノズル列３５（Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ）の奇数番号のノズル孔３３のフラッシングを行う。

この構成では、複数のノズル孔３３に対するフラッシングされるノズル孔３３の密度が低減される。さらには、主走査方向（Ｘ方向）及び副走査方向（Ｙ方向）に隣り合っているノズル孔３３が同時にフラッシングされることを防止している。このため、隣り合っているノズル孔３３から噴射されるインクの間の乱気流を抑制することができ、ノズル面３１等に微小のインクの液滴が付着することを防止できる。従って、画像の印刷不良を適切に防止しすることができる。特に、この構成では、複数のノズル列における主走査方向の中央側のノズル列（例えばＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）は、主走査方向の端側のノズル列（例えばＡ，Ｂ，Ｇ，Ｈ）よりも、ノズル面３１に付着するインク量を低減できることが判明した。このように、上記したフラッシングの動作では、主走査方向の中央側のノズル列（例えばＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）でより高い効果を奏することができる。

次に、制御部２０は、印刷がすべて終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、印刷制御部２２は、取得したすべての印刷データに基づく印刷を実行したか否かを判定する。この判定において、印刷がすべて終了していない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）には、処理をステップＳ１０２に戻す。また、印刷がすべて終了している場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）には、処理を終了する。

本実施形態では、１往復または１スキャンごとに、すべてのノズル孔３３のフラッシング動作を実行する構成としたが、これに限るものではなく、例えばインクの乾燥速度などによって頻度を変更してもよい。例えば、使用するインクが所定の規定時間よりも早く乾燥しない場合には、１往復または１スキャン目に、図６に示すように、第１グループに含まれる第１ノズル列３４（Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ）の偶数番号のノズル孔３３のフラッシングと、図７に示すように、第３グループに含まれる第２ノズル列３５（Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ）の偶数番号のノズル孔３３のフラッシングとを行う。そして、２往復または２スキャン目に、図８に示すように、第１グループに含まれる第１ノズル列３４（Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｇ）の奇数番号のノズル孔３３のフラッシングと、図９に示すように、第４グループに含まれる第２ノズル列３５（Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ）の奇数番号のノズル孔３３のフラッシングとを行う。この構成では、上記したように、隣り合っているノズル孔３３から噴射されるインクの液滴の間の乱気流を抑制することができ、ノズル面３１に微小のインク液滴が付着することを防止できる。従って、画像の印刷不良を適切に防止しすることができる。さらに、１往復または１スキャンにおけるフラッシングに要する時間を低減できるため、印刷効率の向上を図ることができる。

以上のように、本実施形態に係るプリンタ１は、ノズル面３１に形成された複数のノズル孔３３からインクを噴射する噴射ヘッド３と、噴射ヘッド３のノズル面３１に装着可能なキャップ１１と、噴射ヘッド３を、キャップ１１が着脱可能な待機位置Ｐ２と印刷データの取得により印刷を行う印刷位置Ｐ１とに移動させるヘッド駆動機構５と、噴射ヘッド３が待機位置Ｐ２に移動した場合に、予めグループ分けされた各グループに属する複数のノズル孔３３からそれぞれインクをキャップ１１に噴射するフラッシング動作を、該グループ毎に順次実行するフラッシング制御部２３と、を備える。この構成によれば、複数のノズル孔３３に対するフラッシングされるノズル孔３３の密度が低減される。このため、ノズル孔３３から噴射されるインクの液滴の間の乱気流を抑制することができ、ノズル面３１に微小のインクの液滴が付着することを防止できる。従って、画像の印刷不良を適切に防止しすることができる。

また、本実施形態に係るプリンタ１において、噴射ヘッド３は、該噴射ヘッド３が移動する主走査方向（Ｘ方向）に直交する副走査方向（Ｙ方向）に、複数のノズル孔３３が配列されるノズル列を、該主走査方向に複数列設けた構成を有し、フラッシング制御部２３は、少なくとも一のノズル列において、ノズル孔３３を１つおきに含むグループを規定し、グループ毎にフラッシング動作を実行する。この構成によれば、少なくとも一のノズル列では、副走査方向（Ｙ方向）に隣り合っているノズル孔３３が同時にフラッシングされることを防止する。このため、副走査方向（Ｙ方向）に隣り合うノズル孔３３から噴射されるインクの液滴の間の乱気流を抑制することができ、ノズル面３１に微小のインクの液滴が付着することを防止できる。従って、画像の印刷不良を適切に防止しすることができる。

また、本実施形態に係るプリンタ１において、噴射ヘッド３は、該噴射ヘッド３が移動する主走査方向（Ｘ方向）に直交する副走査方向（Ｙ方向）に、複数のノズル孔３３が配列されるノズル列を、該主走査方向に複数列設けた構成を有し、フラッシング制御部２３は、主走査方向（Ｘ方向）または副走査方向（Ｙ方向）に隣り合うノズル孔をそれぞれ別のグループにグループ分けする。このため、一のノズル孔３３に対して、主走査方向（Ｘ方向）または副走査方向（Ｙ方向）に隣り合うノズル孔３３が同時にフラッシングされることを防止する。このため、主走査方向（Ｘ方向）及び副走査方向（Ｙ方向）に隣り合うノズル孔３３から噴射されるインクの液滴の間の乱気流を抑制することができ、ノズル面３１に微小のインクの液滴が付着することを防止できる。従って、画像の印刷不良を適切に防止しすることができる。

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。

１ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２ 記録媒体
３ 噴射ヘッド
５ ヘッド駆動機構
１０ クリーニング機構
１１ キャップ
１２ キャップ移動部
２０ 制御部
２１ データ取得部
２２ 印刷制御部
２３ フラッシング制御部
２４ キャッピング制御部
２５ ワイピング制御部
３１ ノズル面
３３ ノズル孔
３４ 第１ノズル列
３５ 第２ノズル列
Ｐ１ 印刷位置
Ｐ２ 待機位置

Claims (6)

1. ノズル面に形成された複数のノズル孔からインクを噴射する噴射ヘッドと、
   前記噴射ヘッドのノズル面に装着可能なキャップと、
   前記噴射ヘッドを、前記キャップが着脱可能な待機位置と印刷データの取得により印刷を行う印刷位置とに移動させるヘッド駆動機構と、
   前記噴射ヘッドが前記待機位置に移動した場合に、予めグループ分けされた各グループに属する複数の前記ノズル孔からそれぞれインクを前記キャップに噴射するフラッシング動作を、該グループ毎に順次実行するフラッシング制御部と、
   を備えるインクジェットプリンタ。
2. 前記噴射ヘッドは、該噴射ヘッドが移動する主走査方向に直交する副走査方向に、複数の前記ノズル孔が配列されるノズル列を、該主走査方向に複数列設けた構成を有し、
   前記フラッシング制御部は、少なくとも一のノズル列において、ノズル孔を一定数おきに含むグループを規定し、グループ毎にフラッシング動作を実行する
   請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記噴射ヘッドは、該噴射ヘッドが移動する主走査方向に直交する副走査方向に、複数の前記ノズル孔が配列されるノズル列を、該主走査方向に複数列設けた構成を有し、
   前記フラッシング制御部は、前記主走査方向または前記副走査方向に隣り合うノズル孔をそれぞれ別のグループにグループ分けする
   請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。
4. ノズル面に形成された複数のノズル孔からインクを噴射する噴射ヘッドと、前記噴射ヘッドのノズル面に装着可能なキャップと、前記噴射ヘッドを、前記キャップが着脱可能な待機位置と印刷データの取得により印刷を行う印刷位置とに移動させるヘッド駆動機構と、を備えたインクジェットプリンタにおける噴射ヘッドの制御方法であって、
   前記噴射ヘッドを前記待機位置に移動させる移動ステップと、
   予めグループ分けされた各グループに属する複数の前記ノズル孔からそれぞれインクを前記キャップに噴射するフラッシング動作を該グループ毎に順次実行するフラッシングステップと、
   を備える噴射ヘッドの制御方法。
5. 前記インクジェットプリンタは、フラッシング制御部を更に備えており、
   前記噴射ヘッドは、該噴射ヘッドが移動する主走査方向に直交する副走査方向に、複数の前記ノズル孔が配列されるノズル列を、該主走査方向に複数列設けた構成を有する
   請求項４に記載の噴射ヘッドの制御方法。
6. 前記フラッシング制御部により、前記主走査方向または前記副走査方向に隣り合うノズル孔をそれぞれ別のグループにグループ分けするステップを更に備え、
   前記フラッシングステップは、前記主走査方向または前記副走査方向において隣り合っている前記ノズル孔からは同一のタイミングでは噴射しない
   請求項５に記載の噴射ヘッドの制御方法。

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