JP2001030512A

JP2001030512A - インクジェット記録装置及び該装置における吐出回復方法

Info

Publication number: JP2001030512A
Application number: JP21129399A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Kanda; 英彦神田; Toshiji Inui; 利治乾
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2001-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】吐出口及びインク路中に発生している残留気
泡や析出物の状態に応じて、最適な吐出回復処理を実行
し、常に適切な記録環境を保つとともに、インクの不必
要な消費を防ぐことが可能なインクジェット記録装置お
よび吐出回復方法を提供する。【解決手段】記録動作後、記録ヘッドの記録パルス数
ｎと記録時間ｔと、ｎ／ｔの値を求め、析出物の発生比
率によって予め定められた所定値ａ，ｂと比較して、
｛ｎ／ｔ≧所定値ａ｝かつ｛ｎ≧所定値ｂ｝であれば吐
出回復処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット記
録装置および吐出回復方法に関し、詳しくは、該インク
ジェット記録装置における記録ヘッドのインク吐出を回
復するための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等にお
いて、記録機能を果す記録装置、また、コンピュータ、
ワードプロセッサ等の複合電子機器やワークステーショ
ン等で処理した情報の出力機器として用いられる記録装
置は、画像情報（文字情報を含む）に基づいて紙やプラ
スチック薄板等の記録媒体に画像を記録する。この様な
記録装置は、記録方式によってインクジェット式、ワイ
ヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等に分ける
ことができる。中でもインクジェット式の記録装置（以
下、「インクジェット記録装置」という）は、記録ヘッ
ドの吐出口から記録媒体にインク滴を吐出して記録を行
うものである。この方式は、記録ヘッドの製造に半導体
プロセスを利用することができ、これによって記録ヘッ
ドのコンパクト化が容易であり、かつインクドットの大
きさを比較的微小にできるので、高精細な画像を記録す
ることができる、普通紙に特別な処理を必要とせずに記
録を行うことができるのでランニングコストが安い、記
録媒体と記録ヘッドが接触しないノンインパクト方式で
あるため騒音が少ない、さらに、多色のインクを使用し
たカラー記録も簡単に行うことができる、などの利点を
有しており、近年、急速に普及している方式である。ま
た、このインクジェット方式の中でも、記録媒体の紙幅
方向に多数の吐出口を配列したフルマルチタイプの記録
ヘッドを用いるライン型のものは、シリアルタイプの装
置のように記録ヘッドの走査を必要としないので、より
高速に記録を行うことができる。

【０００３】また、インクジェット記録装置のインク吐
出方式も様々なものが用いられている。この中にはイン
ク吐出に伴って熱を発生する方式がある。このような熱
の発生の態様としては、熱エネルギーを利用してインク
を吐出することに起因して熱を発生する場合と、インク
吐出に伴って付随的に熱を発生する場合とに区別するこ
とができる。前者の代表的な例として、吐出口近傍のイ
ンク路に吐出エネルギー発生素子として、電気熱変換素
子などの発熱素子を設け、この発熱素子が発生する熱エ
ネルギーによってインク中に膜沸騰を生じさせ、この膜
沸騰による気泡の急激な生成圧力によって、インクを吐
出する、所謂バブルジェット方式が挙げられる。また、
後者の代表的な例として、吐出エネルギー発生素子とし
てピエゾ素子等の圧電素子を用い、この圧電素子の変形
によってインク中に発生する圧力を利用してインクを吐
出する方式が挙げられる。この方式は圧電素子の振動時
にわずかではあるが熱が発生する。

【０００４】このようなインク吐出に伴って熱が発生す
る方式のインクジェット記録装置では、インク路内のイ
ンクに畜熱が生じ、インクの温度が上昇する場合があ
る。すなわち、グラフィック画像やベタ部分を含む画像
等、比較的印字デューティーが高い記録を行う場合など
で、吐出が連続的に行われると、吐出エネルギー発生素
子の駆動周期が短くなり、上述したように、吐出に伴っ
て生じる余分な熱が十分排出されないうちに次の吐出が
行われるため、インクに畜熱を生じることになる。この
とき、インク路内のインクに溶け込んだ空気から発生す
る微細な気泡は、このインクの温度上昇によって成長
し、また成長した気泡が互いに合体してさらに成長す
る。このようにして、ある程度の大きさに成長した気泡
はインク路内に残留し、吐出に係るインク挙動に影響を
及ぼすことがある。

【０００５】例えば、前述のバブルジェット方式では、
残留気泡が吐出時の気泡の成長を阻害して十分な成長が
達成されず、インクの吐出量が変化したり、吐出方向が
変化するなどインク吐出が不安定なものになることがあ
る。さらに極端な場合は、大きく成長した残留気泡がイ
ンク路内を塞いでしまうと、インク路内へのインク充填
が不十分となり、発熱素子は空焚き状態となって発熱素
子自体に損傷を及ぼしたり、全くインクが吐出されなく
なる。

【０００６】このような残留気泡による弊害を防止する
ために、吐出口をキャップで覆い、所定の吸引機構でイ
ンク路内のインクを、吐出口を介して強制的に吸引排出
したり、また所定の加圧機構によってインク路内を加圧
することでインクを排出し、これらのインク排出に伴っ
て残留気泡をインク路内から除去する処理が従来から行
われている。しかしながらこれらの処理によって排出さ
れるインク量は比較的多量であるので、記録以外に消費
されるインクが多くなり、結果としてその記録装置のラ
ンニングコストが上昇してしまうことになる。

【０００７】また、上述の吸引処理あるいは加圧処理を
行うには、記録ヘッドをキャップのある位置まで移動さ
せ、キャッピングをしてから吸引あるいは加圧を行うた
め、処理が完了するまでに比較的多くの動作を要する。
従って記録中にこの処理を実行すると、かなり時間がか
かってしまい、全体的な記録速度の低下を招くことにな
る。

【０００８】これらの問題に対して有効な技術の一つ
が、例えば、特開平４−２１９２５３号公報に開示され
ている。これは、気泡を排出しようとするインク路を除
き、これに隣接するインク路を少なくとも含んだインク
路について連続的に複数回の吐出を行い、上記気泡を排
出しようとするインク路中の残留気泡を排出するという
ものである。この回復処理を、例えば記録動作中に予備
吐出として行っても、それによって消費されるインク量
は吸引回復と比較して少なく、また、その動作に要する
時間も少なくて済む。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような残留気泡の除去等を目的としてなされる回復処
理に関して、以下のような問題がある。

【００１０】１つには、例えば黒文字等のジャギーを目
立たなくしたり、カラーイメージ画像を写真調のより高
画質な画像として出力するには、形成されるドットを小
さくすることが一つの有効な手段である。しかし、その
ため、従来の４０ｐｌ〜６０ｐｌの吐出量より少ない吐
出量とすると、上述した残留気泡の問題に加え、インク
の析出物の問題が派生する。

【００１１】すなわち、上述したように、インク吐出に
伴って熱を発生する記録ヘッドでは、インク中に溶解し
ている溶解物が吐出に伴う熱により析出し、この析出物
が吐出口やインク路内に残留することにより、吐出方向
や吐出量に影響を及ぼす場合がある。例えば、インクタ
ンクにポリウレタンスポンジを使用している場合、イン
ク中には、ポリウレタンスポンジの製造工程で加えられ
る熱やインクによって加水分解されたポリオールが溶解
し、吐出動作に伴う熱の発生によって、この溶解してい
たポリオールが析出することがある。

【００１２】また、たとえ析出物が発生したとしても、
１回の吐出量が多い場合は、それだけ吐出に伴って排出
される量も多くなるので、インク路内に析出物が残留す
る量も少なく、吐出への影響も少なくなる。しかしなが
ら、上述のようにインク滴を小液滴化すると、１回の吐
出量が少なくなる。その結果、吐出に伴って排出される
析出物の量も少なくなり、析出物がインク路内に残留す
ることになる。この残留した析出物が上述のようにイン
ク路や吐出口に付着することにより、吐出方向や吐出量
に変化をもたらし、インクの着弾位置精度を著しく乱す
場合がある。

【００１３】２つめは、上述した残留気泡や析出物の状
態や量は、記録動作の駆動パルス数や記録時間、記録領
域といった記録履歴や、記録終了してからの経過時間に
よって異なるのが一般的である。このため、これらの条
件に関係なく吐出回復処理を行うのでは、十分に吐出回
復がなされてなかったり、あるいは過剰に吐出回復処理
がなされて、不必要にインクを消費してしまう場合があ
る。

【００１４】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたものであり、吐出口及びインク路中に発生し
ている残留気泡や析出物の状態に応じて、最適な吐出回
復処理を実行し、常に適切な記録環境を保つとともに、
インクの不必要な消費を防ぐことが可能なインクジェッ
ト記録装置および吐出回復方法を提供することを目的と
する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のインクジェット
記録装置は、記録ヘッドに具えられた吐出口からインク
滴を記録媒体に吐出することにより記録を行うインクジ
ェット記録装置において、前記記録ヘッドの記録動作に
伴う記録履歴を検出する検出手段と、該検出手段が検出
した記録履歴における記録パルス数ｎと、記録時間ｔ
と、ｎ／ｔの値が、｛ｎ／ｔ≧所定値ａ｝を満たしたと
き、所定の吐出回復処理を実行する吐出回復処理実行手
段とを具えたことを特徴とする。

【００１６】本発明の吐出回復方法は、記録ヘッドに具
えられた吐出口からインク滴を記録媒体に吐出すること
により記録を行うインクジェット記録装置を用いた吐出
回復方法において、前記記録ヘッドの記録動作に伴う記
録履歴を検出する検出ステップと、該検出ステップが検
出した記録履歴における記録パルス数ｎと、記録時間ｔ
と、ｎ／ｔの値が、｛ｎ／ｔ≧所定値ａ｝を満たしたと
き、所定の吐出回復処理を実行する吐出回復処理実行ス
テップとを具えたことを特徴とする。

【００１７】以上の構成によれば、記録履歴から吐出口
及びインク路中に発生している残留気泡や析出物の状態
を推測し、その推測した状態が所定の条件を満たすと吐
出回復処理を実行するため、記録に支障をきたす前に析
出物や残留気泡を取り除くことができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明のインクジェット記録装置
及び吐出回復方法を適用した実施形態について、図面を
参照して以下に説明する。

【００１９】図１は、本発明を適用したプリンタの要部
構成を示す斜視図である。

【００２０】プリンタは、複数の吐出口を配列した記録
ヘッドユニット１１を搭載したキャリッジ１３を具えて
いる。キャリッジ１３はガイドシャフト１２に案内され
て移動可能であり、これにより、不図示の搬送ローラに
よって搬送される記録媒体Ｐに沿って移動することがで
きる。記録時に、駆動ベルト１４を介して伝えられるキ
ャリッジモータ１５の駆動力によって、キャリッジ１３
はガイドシャフト１２に沿って記録媒体Ｐ上を移動し、
この移動の際に記録ヘッドユニット１１の各吐出口から
インク滴を記録媒体Ｐに吐出し、画像を形成していく
（以下、この動作を「印字動作」ともいう）。この移動
により、記録ヘッドユニット１１が記録媒体Ｐ上の記録
領域端まで走査すると、搬送ローラによって記録媒体Ｐ
を矢印Ａの方向へ一定量移動させる（以下、この動作を
「紙送り動作」ともいう）。このように、記録ヘッドユ
ニット１１による印字動作と搬送ローラによる紙送り動
作とを繰り返すことにより、記録媒体Ｐ全体に記録を行
うことができる。

【００２１】なお、記録ヘッドユニット１１は黒、シア
ン、マゼンタ、イエローの４色のインクを吐出するそれ
ぞれの記録ヘッドから構成されており、キャリッジ１３
に搭載される不図示のインクカートリッジにより、それ
ぞれの色のインクが供給されることによって、それぞれ
インクを吐出することができる。記録ヘッドユニット１
１内部の構成については後述する。

【００２２】また、記録領域外にホームポジション（Ｈ
Ｐ）が設けられており、記録ヘッドユニット１１は非記
録時にはこのホームポジションに待機する。この時、キ
ャップ部１６で吐出口列部分を覆い、インク溶剤の蒸発
による吐出口付近のインクの固着、あるいは塵埃等の付
着による目詰まりを防止する。

【００２３】また、キャップ部１６は、記録動作中等、
定期的に行われる予備吐出の廃インク受けとなる。この
予備吐出により、使用頻度の低い吐出口付近のインクが
増粘、固着して吐出不良や目詰まりが起きるのを防ぐこ
とができる。

【００２４】また、キャップ部１６に隣接した位置にブ
レードを配設して、記録ヘッドユニット１１がホームポ
ジションに移動する際に、吐出口が形成されている面と
ブレードとを接触させてワイピングを行うといったもの
でもよい。

【００２５】図２は記録ヘッドの吐出口列を記録媒体側
から見た模式的斜視図である。

【００２６】図３は、図２に示す記録ヘッドのインク吐
出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。

【００２７】記録ヘッドユニット１１は記録媒体Ｐと対
峙する面１１２（以下、「吐出口面」という）に複数の
吐出口１１３が配列された吐出口列を具えている。吐出
口は記録ヘッドユニット１１が移動する方向（矢印ｙの
方向）に対して垂直になるように一列に配列されてお
り、各吐出口は矢印Ｂの方向に向かって順にＬ１，Ｌ
２，Ｌ３・・とし、吐出口の総数は２５６個とする。

【００２８】各吐出口１１３はインク路１１４を介して
共通液室１１５と連通しており、この共通液室１１５か
らインクが供給され、インク路１１４全体にインクが充
填されている。インク路１１４には電気熱変換体である
熱エネルギー発生素子１１６が配置されており、インク
吐出時は、この熱エネルギー発生素子１１６を発熱さ
せ、膜沸騰によってインク内に気泡を瞬間的に生じさ
せ、この気泡の生成圧力によってインク滴を吐出する。

【００２９】また記録ヘッド自体の温度を検知するダイ
オードセンサ１１７が吐出口列の両端に設けられてい
る。なお、ヘッド温度を検知するセンサはこれに限ら
ず、サーミスタ等の他のセンサを用いてもよいし、ある
いは印字ドットのデューティから求めた演算値をヘッド
温度としてもよい。

【００３０】図４は、記録ヘッドユニット１１の他の例
の部分斜視図である。

【００３１】図５は、図４のＡ−Ａ´線断面図である。

【００３２】記録ヘッドの吐出口部分は、吐出口面１１
２を有する吐出口プレート１２１、被膜樹脂層１２０、
基板１１９の３層で構成されている。吐出口プレート１
２１の吐出口面１１２には、吐出口１１３が千鳥状の２
列に配列されており、矢印Ｂの方向に向かって順にＬ
１，Ｌ２，Ｌ３，．．とする。吐出口の総数は２５６個
とする。

【００３３】基板１１９は、ガラス、セラミック、プラ
スチックあるいは金属等でできていおり、この基板１１
９と吐出口プレート１２１との間に被膜樹脂層１２０が
挟まれている。この被膜樹脂層１２０は中央部分が２つ
に分かれており、この切れ目部分がインク供給口１１８
となる。また被膜樹脂層１２０の切れ目部分は一定間隔
で凹凸が繰り返されており、この凹凸が各吐出口のイン
ク路の流路壁となっている。

【００３４】基板１１９上には各吐出口に対応して、熱
エネルギー発生素子１１６が設けられており、この２列
の吐出口列の間にインク供給口１１８が設けられてい
る。共通液室のインクはこのインク供給口１１８から各
インク路を介して吐出口１１３まで充填している。

【００３５】図６はプリンタの制御構成を示すブロック
図である。

【００３６】メインバスライン６０５に対して、ＣＰＵ
６００、画像入力部６０３、入力した画像信号を処理す
る画像信号処理部６０４、操作部６０６、回復系制御回
路６０７、ヘッド温度制御回路６１４、ヘッド駆動制御
回路６１５が、アクセス可能に接続されている。

【００３７】ＣＰＵ６００は、リードオンリメモリであ
るＲＯＭ６０１と、ランダムアクセスメモリＲＡＭ６０
２とを記憶部とし、ＲＯＭ６０１には、各駆動部の制御
プログラムが記憶されている。一方、ＲＡＭ６０２に
は、予めヘッド回復タイミングチャートを実行するプロ
グラムが記憶されており、必要に応じて予備吐出条件等
の回復条件を回復系制御回路６０７、記録ヘッド、保温
ヒータに与える。

【００３８】ＣＰＵ６００からの回復条件によって回復
系制御回路６０７は作動し、これにより回復系モータ６
０８が駆動する。回復系モータ６０８は記録ヘッド６１
３とクリーニングブレード６０９、キャップ６１０、吸
引ポンプ６１１を駆動する。ヘッド駆動制御回路６１５
は、記録ヘッド６１３のインク吐出用電気熱変換体の駆
動条件を実行するもので、予備吐出や記録用インク吐出
を記録ヘッド６１３に行わせるものである。

【００３９】一方、記録ヘッド６１３のインク吐出用の
電気熱変換体が設けられている基板には保温ヒータが設
けられており、記録ヘッド内のインク温度を常に所定の
設定温度に保つために加熱調整するものである。また、
サーミスタ６１２は、上記基板に設けられており、実質
的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのもの
である。サーミスタ６１２も同様に、基板にではなく外
部に設けられていても良く、記録ヘッド周囲近傍にあっ
てもよい。

【００４０】（実施形態１）本実施形態の記録ヘッド
は、図２に示したインク吐出口が一列で配列する形態の
ものであり、吐出口数は２５６個で、各吐出口の間隔が
１／６００インチで構成されている。本実施形態の記録
装置は、この記録ヘッドを用いて走査方向および紙送り
方向いずれも記録画素密度が６００ｄｐｉとなるように
記録を行う。

【００４１】本発明の処理の実施形態について以下に説
明する。

【００４２】図７は、１回に吐出するインク量と、イン
クの着弾位置のずれ量の平均値との関係を示した図であ
る。

【００４３】図７に示すように、１回の吐出量が少なく
なるほど、吐出動作中に発生する析出物が吐出方向に影
響を及ぼすことが分かる。そして、１回の吐出量が２０
（ｐｌ）以下になると、ずれ量の平均値が１０（μｍ）
以上となり、吐出不良となる。本実施形態では、１回の
吐出量が２０（ｐｌ）とする。

【００４４】図８は、２５６個全ての吐出口の印字パル
ス数を印字時間で割った単位時間当たりの印字パルス数
と印字によって発生する残留気泡と析出物の発生量を調
査した結果を示した図である。

【００４５】図８によれば、単位時間当たりの印字パル
ス数が多くなるほど、残留気泡と析出物の発生量が増加
する傾向にある。また、析出物や残留気泡の発生量がＴ
以上になると、吐出不良を引き起こす。析出物の発生量
がＴになる所定時間内の印字パルス数はａ１であり、残
留気泡の発生量がＴになる所定時間内の印字パルス数は
ａ２であるとすると、これらの時点よりも以前に吐出回
復処理を行ってもさほど効果的ではなく、この時点、も
しくはそれ以降で吐出回復処理を行うと効果的である。

【００４６】図９は、本実施形態の吐出回復処理を示す
フローチャートである。

【００４７】そこで、吐出回復処理を次に示すタイミン
グで行う。

【００４８】まず、印字指令がホストコンピュータから
ＣＰＵに入力されると（ステップ９０１）、キャップ部
をオープンする（ステップ９０２）。記録ヘッドを駆動
して、次に２５６個全ての吐出口の総印字パルス数ｎと
印字時間ｔの計測を開始し（ステップ９０３）、印字動
作を開始する（ステップ９０４）。印字動作が終了する
と（ステップ９０５）、キャップ部で記録ヘッドを密閉
し（ステップ９０６）、印字パルス数ｎと印字時間ｔの
計測を終了する（ステップ９０７）。次に、この計測し
た印字パルス数ｎと印字時間ｔから、ｎ／ｔが所定値ａ
よりも小さいかどうかを判断する（ステップ９０９）。
所定値ａは図８中に示したａ１よりも小さい値とする。
この判断で、所定値ａよりも単位時間当たりの印字パル
ス数が大きかった場合、吐出回復処理である所定パター
ンの予備吐出の設定を行う（ステップ９１０）。なお、
所定パターンの予備吐出の詳細は後述する。行った後、
印字指令の有無の判断を行う（ステップ９１１）。印字
指令が入ると、キャップ部をオープンし（ステップ９１
２）、ステップ９１０で設定した所定パターンの予備吐
出を実行する（ステップ９１３）。

【００４９】図１０は予備吐出処理を示すフローチャー
トである。

【００５０】２５６個が一列に並んだ吐出口列の偶数番
目の吐出口の吐出エネルギー発生素子を駆動周波数１０
ＫＨＺで１２８（変数Ｋ１）回連続して駆動する（ステ
ップ１００１）。次に奇数番目の吐出口の吐出ヒータを
同様に駆動周波数１０ＫＨＺで１２８（変数Ｋ２）回連
続して駆動する（ステップ１００２）。この動作を２４
（変数Ｋ３）回繰り返す。

【００５１】吐出口を奇数番目と偶数番目の２グループ
に分けて交互に数回ずつ吐出を行うと、一度に全吐出口
から吐出するのに比べて駆動する吐出エネルギー発生素
子が１／２になり、インクの温度上昇を抑えることがで
きる。したがって、新たな残留気泡の発生を抑えるとと
もに、吐出中の吐出口どうしの間に挟まれる吐出口内の
残留気泡や析出物も両側面の吐出口の吐出動作による振
動やインク流の発生によって排出されることになり、効
果的である。

【００５２】また、吐出ヒータの駆動回数、及び予備吐
出動作を繰り返す回数は固定ではなく、各変数Ｋ１、Ｋ
２、Ｋ３はインク物性や吐出口の形状、吐出エネルギー
発生素子の種類に応じて設定自由であり、上記の値に限
定するものではない。

【００５３】また、図１０のフローチャートで示したよ
うな奇数番目の吐出口と偶数番目の吐出口の吐出エネル
ギー発生素子を交互にそれぞれ複数回連続して駆動する
方法だけでなく、吐出を行った後に一定時間吐出を行わ
ないというステップを加えたものであってもよい。

【００５４】図１１は予備吐出処理の他の例を示すフロ
ーチャートである。

【００５５】奇数番目の吐出口の吐出（ステップ１１０
１）と偶数番目の吐出口の吐出（ステップ１１０２）と
が終了した後に、２５６（変数Ｋ４）パルス分、いずれ
の吐出口も駆動を行わない（ステップ１１０３）。つま
り、一定時間の間隔をあけて吐出動作を繰り返す。この
ように吐出を行わない時間を一定量設けることにより、
より残留気泡と析出物が排出しやすくなる。

【００５６】また、奇数番目と偶数番目の２グループに
分割して予備吐出を行っているが、その他の吐出口番号
の組み合わせを数種類用いて全吐出口について吐出を行
うパターンであれば良い。また、駆動周波数は印字の駆
動周波数以下にすると排出効果が高くなり、より好まし
い。

【００５７】また、本実施形態では吐出口が一列に配列
された記録ヘッドを用いているが、図４，図５に示した
吐出口が千鳥状に配列されている記録ヘッドに対しても
同様の効果が得られる。

【００５８】本実施形態では、印字開始から印字終了ま
での印字パルス数と印字時間を計測し、印字パルス数／
印字時間を求めることで残留気泡と析出物の発生量を求
めていたが、印字開始から印字終了までの印字パルス数
（ｎ）と印字領域（ｗ）を計測し、印字パルス数（ｎ）
／印字領域（ｗ）を求めることで残留気泡と析出物の発
生量を求め、この値が吐出不良を引き起こす所定値以上
になると、所定パターンの予備吐出処理を行うという形
態であってもよい。

【００５９】また、本実施形態では、印字指令を受けて
キャップ部をオープンしてからキャップ部をクローズす
るまでの印字パルス数と印字時間から単位時間あたりの
印字パルス数を求めているが、印字時間が一定時間経過
するか、あるいは印字パルス数が一定量に達する毎に、
「印字パルス数／印字時間」を求め、この求めた単位時
間あたりの印字パルス数が所定値ａを超えている場合
に、前述の所定パターンの予備吐出を行うようにしても
よい。なお、所定値ａは吐出するインク適の量、インク
物性や吐出口の形状、吐出エネルギー発生素子の種類に
合わせた条件がよい。

【００６０】以上のように、印字開始から印字終了まで
の印字パルス数と印字時間とから求められる印字パルス
数／印字時間と析出物、残留気泡の発生量との関係か
ら、前記印字パルス数／印字時間の値が所定値を超えた
場合のみ所定パターンの予備吐出を行うため、残留気泡
と析出物とを効果的に排出することができる。さらに不
必要にインクを消費することなく、記録速度を落とさず
に良好な画像記録を行うことができる。

【００６１】（実施形態２）実施形態１では、単位時間
あたりの印字パルス数が所定値Ｔを超えると、発生中の
残留気泡と析出物が吐出に悪影響を与える程度の量にな
っていると考えて、所定パターンの予備吐出を行ってい
る。しかしながら、印字データによって印字を開始して
から所定値Ｔに到達するまでの時間が異なる。すなわ
ち、カラー写真画像など、印字デューティの高い印字デ
ータを印字する場合と、テキストなど印字デューティの
低い印字データを印字する場合とでは、所定値Ｔに到達
するまでの時間が異なる。

【００６２】図１２は、図８で示した吐出不良が発生す
る「印字パルス数／印字時間」がａ１となるときの印字
パルス数と、残留気泡と析出物の発生した量との関係を
示した図である。

【００６３】同図から判断できるように、印字パルス数
が多くなるほど残留気泡と析出物の発生量が増加する傾
向にある。つまり、印字データの印字デューティが高け
れば高いほど、短時間で大量のインクを吐出することに
なり、それだけ印字パルス数が多くなるため、印字デュ
ーティの低い印字データを印字するときよりも早く所定
値Ｔに到達する。

【００６４】本実施形態は、予備吐出処理を実行する判
断条件に、単位時間あたりの印字パルス数が所定値ａを
超えたときの印字パルス数の値を追加して、より最適な
回復処理を実現するものである。

【００６５】なお、本実施形態に用いる記録ヘッドは吐
出口２５６個が一列に配列されたもので、吐出口の間隔
は１／６００インチであり、記録画素密度は６００ｄｐ
ｉになる。

【００６６】図１３は、本実施形態の吐出回復処理を示
すフローチャートである。

【００６７】まず、印字指令がホストコンピュータから
ＣＰＵに入力されると（ステップ１３０１）、キャップ
部をオープンする（ステップ１３０２）。記録ヘッドを
駆動して、次に２５６個全ての吐出口の総印字パルス数
ｎと印字時間ｔの計測を開始し（ステップ１３０３）、
印字動作を開始する（ステップ１３０４）。印字動作が
終了すると（ステップ１３０５）、キャップ部で記録ヘ
ッドを密閉し（ステップ１３０６）、印字パルス数ｎと
印字時間ｔの計測を終了する（ステップ１３０７）。次
に、この計測した印字パルス数ｎと印字時間ｔから、ｎ
／ｔが所定値ａ＝１０００００以上か、さらにｎが所定
値ｂ＝２０００００００以上かを判断する（ステップ１
３０９）。所定値ａは図８中に示したａ１未満の値とす
る。さらに所定値ｂは図１２中に示したｂ１未満の値と
する。

【００６８】ａ≦ｎ／ｔかつｂ≦ｎを満たしていない場
合は、ステップ１３０１に戻る。ａ≦ｎ／ｔかつｂ≦ｎ
を満たしている場合は、所定パターンの予備吐出の設定
を行う（ステップ１３１０）。なお、所定パターンの予
備吐出の詳細は後述する。設定を行った後、印字指令の
有無の判断を行う（ステップ１３１１）。印字指令が入
ると、キャップ部をオープンし（ステップ１３１２）、
所定パターンの予備吐出を実行する（ステップ１３１
３）。

【００６９】所定パターンの予備吐出処理は、実施形態
１と同様にして、吐出口番号の奇数番目と偶数番目とを
交互に吐出させる方法であってもよいし、その他の吐出
口番号の組み合わせを数種類設け、各グループを交互に
吐出させる方法であってもよい。以下に組み合わせの一
例を説明する。

【００７０】図１４は、予備吐出処理の一例を示すフロ
ーチャートである。

【００７１】２５６個が一列に並んだ吐出口列を４分割
し、吐出口番号が４ｘ（ｘ：１〜２５６）番目の吐出口
を駆動周波数１０ＫＨｚで１２８（変数Ｋ′１）回連続
して駆動する（ステップ１４０１）。

【００７２】続いて、吐出口番号が４ｘ−１番目の吐出
口を駆動周波数１０ＫＨｚで１２８（変数Ｋ′２）回連
続して駆動する（ステップ１４０２）。

【００７３】次に、吐出口番号が４ｘ−２番目の吐出口
を駆動周波数１０ＫＨｚで１２８（変数Ｋ′３）回連続
して駆動する（ステップ１４０３）。

【００７４】次に、吐出口番号が４ｘ−３番目の吐出口
を駆動周波数１０ＫＨｚで１２８（変数Ｋ′４）回連続
して駆動する（ステップ１４０４）。

【００７５】これらステップ１４０１からステップ１４
０４までの動作を２（変数Ｋ′５）回繰り返す（ステッ
プ１４０５）。

【００７６】次に駆動周波数１０ＫＨｚで２５６（変数
Ｋ′６）回連続して駆動する時間分吐出を行わない（ス
テップ１４０６）。

【００７７】これらステップ１４０１からステップ１４
０６までの動作を１２（変数Ｋ′７）回繰り返す。

【００７８】なお、変数Ｋ′１〜Ｋ′７までの値はイン
ク物性や吐出口の形状、吐出エネルギー発生素子の種類
に応じて上記以外の値にしてもよい。

【００７９】また、本実施形態では吐出口が一列に配列
された記録ヘッドを用いているが、図４，図５に示した
吐出口が千鳥状に配列されている記録ヘッドに対しても
同様の効果が得られる。

【００８０】本実施形態では、印字開始から印字終了ま
での印字パルス数と印字時間を計測し、印字パルス数／
印字時間を求めることで残留気泡と析出物の発生量を求
めていたが、印字開始から印字終了までの印字パルス数
（ｎ）と印字領域（ｗ）を計測し、印字パルス数（ｎ）
／印字領域（ｗ）を求めることで残留気泡と析出物の発
生量を求め、この値が吐出不良を引き起こす所定値以上
になると、所定パターンの予備吐出処理を行うという形
態であってもよい。

【００８１】また、本実施形態では、印字指令を受けて
キャップ部をオープンしてからキャップ部をクローズす
るまでの印字パルス数と印字時間から単位時間あたりの
印字パルス数を求めているが、印字時間が一定時間経過
するか、あるいは印字パルス数が一定量に達する毎に、
「印字パルス数／印字時間」を求め、この求めた単位時
間あたりの印字パルス数が所定値ａを超えている場合
に、前述の所定パターンの予備吐出を行うようにしても
よい。なお、所定値ａはインク物性や吐出口の形状、吐
出エネルギー発生素子の種類に合わせた条件がよい。

【００８２】以上のように、印字開始から印字終了まで
の印字パルス数と印字時間を計測し、印字パルス数／印
字時間と印字パルス数とを求め、各値が所定値を超えた
ときに所定パターンの予備吐出処理を行うことにより、
残留気泡と析出物を効果的に排出することができる。し
たがって不必要にインクの消費をすることなく、また記
録速度を落とすことなく、良好な画像記録を行うことが
できる。

【００８３】（実施形態３）実施形態１、２とも、印字
中の印字パルス数と印字時間を計測し、印字パルス数／
印字時間と印字パルス数とがそれぞれ所定値を超える
と、予備吐出処理を行う必要性があると考え、次回の印
字動作を開始する前に所定パターンの予備吐出処理を行
うことによって、良好な吐出口の状態にしている。

【００８４】しかしながら、印字動作中に発生した析出
物が印字動作終了後もそのまま残存しているわけではな
く、印字動作終了後の経過時間に従って変化している。

【００８５】図１５は、印字動作終了後の経過時間によ
る残留気泡と析出物の変化の様子を示すグラフである。

【００８６】前述のように、印字動作中はインクの温度
が上昇し、かつ電気熱変換体は瞬間的に気泡を生成する
ため、インク内に溶解していた成分が析出し、吐出口や
インク路に付着するという現象が発生する。印字動作中
においては、析出物は、インク滴の吐出とともに放出さ
れる分、すなわち減少分があるため、急進的には増加し
ない。印字動作終了直後（図中ｃ１）から１５分（図中
ｃ３）ほどは、ヘッドの畜熱でインクの温度が下がらな
いので、析出物が発生し続ける一方、インク滴と一緒に
放出される減少分がなくなるため、析出物は急激に増加
することとなる。

【００８７】しかしながら、析出物はある一定量に到達
すると、平衡状態を保つようになる（図中ｃ３からｃ４
区間）。そして、インクの温度が下がると、析出物は再
溶解を始めるため、印字動作終了後からある程度の時間
が経過すると、析出物の量は減少していくことになる。
そして、印字動作終了後、約２４時間後（図中ｃ５）に
は吐出に影響を及ぼす量を下回るようになる。そして、
最終的には析出物はなくなる傾向を示すことが分かる
（図中ｃ６）。

【００８８】これに対して、残留気泡については経過時
間が長くなるほど徐々に発生量が増加していく。これ
は、ある程度の大きさまで成長した残留気泡は、消泡ま
でに比較的長い時間を要するので減少しにくい上に、さ
らに残留気泡がある状態で放置しておくと気泡が成長し
ていくためである。

【００８９】本実施形態では、このような析出物と残留
気泡の特徴を利用して、印字動作終了後の経過時間に従
って、吐出回復処理を異ならせ、各経過時間に最適な処
理を行う。

【００９０】図１６は、本実施形態の吐出回復処理を示
すフローチャートである。

【００９１】まず、印字指令がホストコンピュータから
ＣＰＵに入力されると（ステップ１６０１）、キャップ
部をオープンする（ステップ１６０２）。記録ヘッドを
駆動して、次に２５６個全ての吐出口の総印字パルス数
ｎと印字時間ｔの計測を開始し（ステップ１６０３）、
印字動作を開始する（ステップ１６０４）。印字動作が
終了すると（ステップ１６０５）、キャップ部で記録ヘ
ッドを密閉し（ステップ１６０６）、印字パルス数ｎと
印字時間ｔの計測を終了する（ステップ１６０７）。次
に、この計測した印字パルス数ｎと印字時間ｔから、ｎ
／ｔが所定値ａ＝１０００００以上か、さらにｎが所定
値ｂ＝２０００００００以上かを判断する（ステップ１
６０９）。所定値ａは図７中に示したａ１未満の値とす
る。さらに所定値ｂは図１２中に示したｂ１未満の値と
する。

【００９２】ａ≦ｎ／ｔかつｂ≦ｎを満たしていない場
合は、ステップ１６０１に戻る。ａ≦ｎ／ｔかつｂ≦ｎ
を満たしている場合は、析出物が吐出に影響を与えるほ
ど発生していることになるので、所定パターンの予備吐
出の設定を行う（ステップ１６１０）。次に経過時間Ｃ
の測定を開始する（ステップ１６１１）。

【００９３】そして、次の印字指令がホストコンピュー
タから入力されると（ステップ１６１２）、キャップ部
をオープンする（ステップ１６１３）。なお、印字指令
を入力したときに経過時間Ｃの測定を終了する。

【００９４】次に、ここまで測定してきた経過時間Ｃの
値によって、異なる処理を選択する。まず、経過時間Ｃ
が所定時間Ｃ２（本実施形態では３分）以下であった場
合（ステップ１６１４）、パターンＡの予備吐出を実行
する（ステップ１６１５）。経過時間Ｃが所定時間Ｃ２
以上Ｃ３（本実施形態では１５分）以下であった場合
（ステップ１６１６）、パターンＢの予備吐出を実行す
る（ステップ１６１７）。経過時間Ｃが所定時間Ｃ３以
上Ｃ５（本実施形態では２４時間）以下であった場合
（ステップ１６１８）、パターンＣの予備吐出を実行す
る（ステップ１６１９）。経過時間が所定時間Ｃ５以上
の場合は、予備吐出を実行せずにステップ１６０３に移
る。

【００９５】なお、Ａパターンの予備吐出は、図１４に
示す予備吐出処理のフローチャートにおいて、Ｋ′７の
値を８回とした処理を行う。Ｂパターンの予備吐出は、
Ｋ′７の値を１６回とした処理を行う。Ｃパターンの予
備吐出は、Ｋ′７の値を２４回とした処理を行う。

【００９６】また、経過時間に応じて所定パターンの総
駆動パルス数を多くするのが有効であるため、Ａパター
ンは図１０、Ｂパターンは図１１、Cパターンは図１４
のように吐出口番号の組み合わせを異ならせた予備吐出
を行ってもよい。さらに、駆動周波数は、印字の駆動周
波数以下にすると排出効果が高くなるため、パターンご
とに異ならせてもよい。

【００９７】以上のように、印字開始から印字終了まで
の印字パルス数と印字時間を計測し、吐出不良を引き起
こす各所定値以上の場合においてのみ、印字終了後、次
の印字動作までの経過時間を測定し、この経過時間に応
じた最適な予備吐出を実行することにより、残留気泡と
析出物を効果的に排出することができる。このため、不
必要にインクの消費を多くすることなく、また記録速度
を落とすことなく、良好な画像記録を行うことができ
る。

【００９８】なお、印字開始から印字終了までの印字パ
ルス数（ｎ）と印字領域（W）を計測し、印字パルス数
（ｎ）／印字領域（W）と印字パルス数を求めること
で、残留気泡と析出物の発生量を求め、印字パルス数
（ｎ）／印字領域（W）が、吐出不良を引き起こす所定
値（ｄ）以上であり、かつ印字パルス数（ｎ）が所定値
（ｅ）以上である場合においてのみ、所定パターンの予
備吐出の設定を検出するようにしてもよい。

【００９９】また、本実施形態では、図４，図５に示し
た千鳥状の２列の記録ヘッドを用いたが、吐出口が一列
に配列された記録ヘッドを用いても同様の効果を発揮す
るのは勿論である。

【０１００】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１０１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１０２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。

【０１０３】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【０１０４】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１０５】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１０６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１０７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。本発明においては、上述した
各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方
式を実行するものである。

【０１０８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１０９】

【発明の効果】本発明のインクジェット記録装置及び吐
出回復方法を用いることにより、記録履歴から吐出口及
びインク路中に発生している残留気泡や析出物の状態を
推測し、その推測した状態が所定の条件を満たすと吐出
回復処理を実行するため、記録に支障をきたす前に析出
物や残留気泡を取り除くことができるため、高品位な記
録結果が得られる適切な記録環境を保つとともに、イン
クの不必要な消費を防ぐことができる。

【０１１０】また、析出物は、インクの温度に応じて再
溶解する特性を利用して、記録動作実施後の経過時間に
応じて、吐出回復処理のパターンを異ならせることによ
り、より最適な吐出回復処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット記録装置及びインクジ
ェット記録方法を適用したプリンタの要部構成を示す斜
視図である。

【図２】記録ヘッドユニット１１の部分斜視図である。

【図３】吐出口部分を示す部分斜視図である。

【図４】記録ヘッドユニット１１の他の例の部分斜視図
である。

【図５】図４のＡ−Ａ´線断面図である。

【図６】プリンタの制御構成を示すブロック図である。

【図７】１回の吐出インク量と着弾位置のずれ量の平均
値との関係を示した図である。

【図８】２５６個全ての吐出口の印字パルス数を印字時
間で割った単位時間当たりの印字パルス数と印字によっ
て発生する残留気泡と析出物の発生量を調査した結果を
示した図である。

【図９】吐出回復処理を示すフローチャートである。

【図１０】予備吐出処理を示すフローチャートである。

【図１１】予備吐出処理の他の例を示すフローチャート
である。

【図１２】図７で示した吐出不良が発生する「印字パル
ス数／印字時間」がａ１となるときの印字パルス数と、
残留気泡と析出物の発生した量との関係を示した図であ
る。

【図１３】吐出回復処理の他の例を示すフローチャート
である。

【図１４】予備吐出処理の他の例を示すフローチャート
である。

【図１５】印字動作終了後の経過時間による残留気泡と
析出物の変化の様子を示した図である。

【図１６】吐出回復処理の他の例を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１１記録ヘッドユニット１１２吐出口面１１３吐出口１１４インク路１１５共通液室１１６熱エネルギー発生素子１１７ダイオードセンサ１１８インク供給口１１９基板１２０被膜樹脂層１２ガイドシャフト１３キャリッジ１４駆動ベルト１５キャリッジモータ１６キャップ部１７排紙ローラ６００ＣＰＵ６０１ＲＯＭ６０２ＲＡＭ６０３画像入力部６０４画像信号処理部６０５メインバスライン６０６操作部６０７回復系制御回路６０８回復系モータ６０９クリーニングブレード６１０キャップ６１１吸引ポンプ６１２サーミスタ６１３記録ヘッド６１４ヘッド温度制御回路６１５ヘッド駆動制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドに具えられた吐出口からイン
ク滴を記録媒体に吐出することにより記録を行うインク
ジェット記録装置において、前記記録ヘッドの記録動作に伴う記録履歴を検出する検
出手段と、該検出手段が検出した記録履歴における記録パルス数ｎ
と、記録時間ｔと、ｎ／ｔの値が、｛ｎ／ｔ≧所定値
ａ｝を満たしたとき、所定の吐出回復処理を実行する吐
出回復処理実行手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】記録ヘッドに具えられた吐出口からイン
ク滴を記録媒体に吐出することにより記録を行うインク
ジェット記録装置において、前記記録ヘッドの記録動作に伴う記録履歴を検出する検
出手段と、該検出手段が検出した記録履歴における記録パルス数ｎ
と、記録領域ｗと、ｎ／ｗの値が、｛ｎ／ｗ≧所定値
ｃ｝を満たしたとき、所定の吐出回復処理を実行する吐
出回復処理実行手段と、を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】前記検出手段は、前記記録履歴における
記録パルス数ｎと、記録時間ｔと、ｎ／ｔの値が、｛ｎ
／ｔ≧所定値ａ｝かつ｛ｎ≧所定値ｂ｝を満たしたと
き、所定の吐出回復処理を実行することを特徴とする請
求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記所定値ａの値は、インク中に発生す
る析出物の発生比率に応じて設定されることを特徴とす
る請求項１または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】前記所定値ｂの値は、インク中に発生す
る析出物の発生比率に応じて設定されることを特徴とす
る請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】前記所定値ｃの値は、インク中に発生す
る析出物の発生比率に応じて設定されることを特徴とす
る請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】前記吐出口が１回の吐出で吐出するイン
ク量が少なくなればなるほど、所定値ａの値はより小さ
い値が設定されることを特徴とする請求項１または３ま
たは４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】前記吐出回復処理実行手段は、前回の記
録動作で、前記記録履歴の値が前記｛ｎ／ｔ≧所定値
ａ｝、または｛ｎ／ｗ≧所定値ｃ｝、または｛ｎ／ｔ≧
所定値ａ｝かつ｛ｎ≧所定値ｂ｝の条件に到達すると、
次回の記録動作の前に所定パターンの予備吐出を実行す
ることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載
のインクジェット記録装置。
【請求項９】前記吐出回復処理実行手段は、前記記録
履歴の値が前記｛ｎ／ｔ≧所定値ａ｝、または｛ｎ／ｗ
≧所定値ｃ｝、または｛ｎ／ｔ≧所定値ａ｝かつ｛ｎ≧
所定値ｂ｝の条件を満たした場合、前回の記録動作終了
時からの経過時間に応じて、予備吐出の所定パターンを
異ならせることを特徴とする請求項８に記載のインクジ
ェット記録装置。
【請求項１０】前記吐出回復処理実行手段は、前回の
記録動作終了時からの経過時間が所定値Ｔを超えるまで
は経過時間に応じて予備吐出量を多くするパターンを用
い、所定値Ｔを超えると、予備吐出量を少なくするパタ
ーンを用いることを特徴とする請求項９に記載のインク
ジェット記録装置。
【請求項１１】前記所定値Ｔは、前記析出物のインク
中への再溶解比率に応じて設定されることを特徴とする
請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】前記記録ヘッドは、複数の吐出口を配
列した吐出口列を具え、該吐出口列の先頭の吐出口から順にｓ番おきのｓ個のグ
ループに分割し、前記予備吐出はグループ単位で吐出口からインク滴を吐
出する動作をグループごとに交互に行うことを特徴とす
る請求項８ないし１１のいずれかに記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項１３】記録ヘッドに具えられた吐出口からイ
ンク滴を記録媒体に吐出することにより記録を行うイン
クジェット記録装置を用いた吐出回復方法において、前記記録ヘッドの記録動作に伴う記録履歴を検出する検
出ステップと、該検出ステップが検出した記録履歴における記録パルス
数ｎと、記録時間ｔと、ｎ／ｔの値が、｛ｎ／ｔ≧所定
値ａ｝を満たしたとき、所定の吐出回復処理を実行する
吐出回復処理実行ステップと、を具えたことを特徴とする吐出回復方法。
【請求項１４】記録ヘッドに具えられた吐出口からイ
ンク滴を記録媒体に吐出することにより記録を行うイン
クジェット記録装置を用いた吐出回復方法において、前記記録ヘッドの記録動作に伴う記録履歴を検出する検
出ステップと、該検出ステップが検出した記録履歴における記録パルス
数ｎと、記録領域ｗと、ｎ／ｗの値が、｛ｎ／ｗ≧所定
値ｃ｝を満たしたとき、所定の吐出回復処理を実行する
吐出回復処理実行ステップと、を具えたことを特徴とする吐出回復方法。
【請求項１５】前記吐出回復処理実行ステップは、前
記記録履歴における記録パルス数ｎと、記録時間ｔと、
ｎ／ｔの値が、｛ｎ／ｔ≧所定値ａ｝かつ｛ｎ≧所定値
ｂ｝を満たしたとき、所定の吐出回復処理を実行するこ
とを特徴とする請求項１３に記載の吐出回復方法。
【請求項１６】前記所定値ａの値は、インク中に発生
する析出物の発生比率に応じて設定されることを特徴と
する請求項１３または１５に記載の吐出回復方法。
【請求項１７】前記所定値ｂの値は、インク中に発生
する析出物の発生比率に応じて設定されることを特徴と
する請求項１５に記載の吐出回復方法。
【請求項１８】前記所定値ｃの値は、インク中に発生
する析出物の発生比率に応じて設定されることを特徴と
する請求項１４に記載の吐出回復方法。
【請求項１９】前記吐出口が１回の吐出で吐出するイ
ンク量が少なくなればなるほど、所定値ａの値はより小
さい値が設定されることを特徴とする請求項１３または
１５または１６に記載の吐出回復方法。
【請求項２０】前記吐出回復処理実行ステップは、前
回の記録動作で、前記記録履歴の値が前記｛ｎ／ｔ≧所
定値ａ｝、または｛ｎ／ｗ≧所定値ｃ｝、または｛ｎ／
ｔ≧所定値ａ｝かつ｛ｎ≧所定値ｂ｝の条件に到達する
と、次回の記録動作の前に所定パターンの予備吐出を実
行することを特徴とする請求項１３ないし１９のいずれ
かに記載の吐出回復方法。
【請求項２１】前記吐出回復処理実行ステップは、前
記記録履歴の値が前記｛ｎ／ｔ≧所定値ａ｝、または
｛ｎ／ｗ≧所定値ｃ｝、または｛ｎ／ｔ≧所定値ａ｝か
つ｛ｎ≧所定値ｂ｝の条件を満たした場合、前回の記録
動作終了時からの経過時間に応じて、予備吐出の所定パ
ターンを異ならせることを特徴とする請求項２０に記載
の吐出回復方法。
【請求項２２】前記吐出回復処理実行ステップは、前
回の記録動作終了時からの経過時間が所定値Ｔを超える
までは経過時間に応じて予備吐出量を多くするパターン
を用い、所定値Ｔを超えると、予備吐出量を少なくする
パターンを用いることを特徴とする請求項２１に記載の
吐出回復方法。
【請求項２３】前記所定値Ｔは、前記析出物のインク
中への再溶解比率に応じて設定されることを特徴とする
請求項２２に記載の吐出回復方法。
【請求項２４】前記記録ヘッドは、複数の吐出口を配
列した吐出口列を具え、該吐出口列の先頭の吐出口から順にｓ番おきのｓ個のグ
ループに分割し、前記予備吐出はグループ単位で吐出口からインク滴を吐
出する動作をグループごとに交互に行うことを特徴とす
る請求項２０ないし２３のいずれかに記載の吐出回復方
法。
【請求項２５】前記記録ヘッドは、熱エネルギー発生
素子を具え、該熱エネルギー発生素子がインク中に発生
させる気泡の生成圧力によってインク滴を吐出すること
を特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載のイ
ンクジェット記録装置。