JPH09207358A

JPH09207358A - インクジェット記録方法およびその装置

Info

Publication number: JPH09207358A
Application number: JP31618096A
Authority: JP
Inventors: Hisao Yaegashi; 尚雄八重樫; Isao Ebisawa; 功海老沢; Atsushi Arai; 篤新井; Hidehiko Kanda; 英彦神田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-11-27
Filing date: 1996-11-27
Publication date: 1997-08-12
Anticipated expiration: 2016-11-27
Also published as: JP3143596B2

Abstract

(57)【要約】【課題】記録に対する信頼性維持のために行われる予
備吐出および吸引回復を合理的に実施するようにしたイ
ンクジェット記録装置の提供。【解決手段】記録ヘッド３４の環境温度検出手段３９
と、記録ヘッド内温度検知手段３３と、インク吐出回数
計数手段３８と、割込み処理を行うと共に予備吐出動作
を制御する予備吐出制御および吸引回復動作を制御する
回復動作制御手段３６とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インク滴を吐出し
てプリントを行うプリントヘッドの吐出機能に対する信
頼性維持のために吸引回復動作が行われるインクジェッ
トプリント方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタや複写機、ファクシミリ等のプ
リント装置では、画像情報に基づいて、紙やプラスチッ
ク薄板、あるいは布帛などのプリント媒体上にドットパ
ターンからなる画像をプリントしていくように構成され
ている。

【０００３】かかるプリント装置は、そのプリント方式
によってインクジェット方式，ワイヤドット方式，サー
マル方式及びレーザビーム方式などに分けることができ
る。

【０００４】そのうち、インクジェット方式によるもの
は、プリントヘッドからプリント媒体上にインクを吐出
してプリントを行うものであり、高精細な画像を高速で
プリントすることができ、さらに、ノンインパクト方式
であるため騒音が少なく、しかも多色のインクを使用し
てカラー画像をプリントするのが容易であるなどの利点
を有している。

【０００５】さらに、本出願人の発明るバブルジェット
プリント方式は、高解像度および高速プリントをさらに
容易に実現できるもので、プリント液としてインクを使
用する形態のインクジェットプリント装置では、インク
の蒸発や気泡の混入などによるプリントへの悪影響を防
止するため、プリントヘッドのインク吐出機能に対する
信頼性維持技術が重要となる。

【０００６】かかる信頼性維持技術として、予備吐出処
理や吸引回復処理を挙げることができる。

【０００７】このうち、予備吐出処理はプリント媒体か
ら外れたところでインクを吐出するものであり、これに
よって、揮発成分が一部蒸発して吐出性能やプリント品
位の点で不十分となったインクを、しばらく使用してい
なかった吐出口から排出することにより、プリント品位
を維持する技術である。

【０００８】この予備吐出は、インクの蒸発に対応する
ものなので、環境温度が高い場合や、あるいはプリント
ヘッドの昇温が大きい場合には頻繁に行われる。なお、
かかる予備吐出処理の間隔は、プリントヘッドの構造
や、インクの物性などによっても異なるが、一般的には
数秒から数十秒間隔であるが、この予備吐出動作を行う
にあたっては、そのときの環境温度とヘッド温度の昇温
程度とから、次の予備吐出を行うまでの時間間隔を設定
している。

【０００９】一方、吸引回復処理は、吐出インクを保持
するインク路内に気泡があったり、インク路内のインク
の蒸発により、予備吐出動作によっても回復できなくな
った場合、あるいは吐出口やインク路やインク室からイ
ンクがなくなってしまったような場合などに、プリント
ヘッドをキャップと対向する位置に導いたのち、プリン
トヘッドをキャッピングし、吸引用ポンプによりキャッ
プを介してインクを吸引するなどの方法により、プリン
トヘッド内をプリントに適したインクで充填するもので
ある。

【００１０】なお、従来のインクジェットプリント装置
については、良好な気泡除去能力を維持するため、なる
べく一定の気泡体積の状態で吸引が行われるように、例
えば特開平４−９３２６０号公報に開示されているよう
に、吐出回数および放置時間の計時により、次回の吸引
処理動作時期を決定したり、あるいは吐出回数および放
置時間の計時およびプリントヘッドの温度に基づいて次
回の吸引処理動作時期を決定するなどの提案がなされて
きた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェットプリント装置では、特にその信頼性維持
技術においてプリントヘッドの周囲の温度（例えばイン
クタンク内のインク温度）とインク路およびインク室内
の温度との相違によって、プリント作業中に発生する気
泡の成長速度が考慮されておらず、無用に吸引回数を増
加させると、スループットの低下や廃棄されるインクの
量の増加を招くことになり、また、逆に吸引間隔が長す
ぎるとプリント不良を起こしかねない。

【００１２】特に、バブルジェットプリント方式は、イ
ンクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、これによっ
て吐出力を発生させるものであるため、プリントを行う
ことによってプリントヘッドの温度が次第に昇温し、こ
の昇温により気泡の成長速度を変化する。

【００１３】本発明の目的は、上述したような従来の問
題に着目し、その解決を図るべく、合理的に信頼性維持
のための予備吐出や吸引回復を行うようにしたインクジ
ェットプリント方法およびその装置を提供することにあ
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明による第１の形態
は、吐出口からインクを吐出させるためのインク路と、
このインク路にインクを供給する共通インク室とを有す
るプリントヘッドを用い、プリント媒体に向けてインク
を吐出してプリントを行うインクジェットプリント方法
であって、前記プリントヘッドの周囲温度を検出する工
程と、前記プリントヘッド内の温度の変化を認知する工
程と、前記インクの吐出回数を計数する工程と、前記吐
出口を介して前記プリントヘッド内から前記インクおよ
び気泡を吸引排出する吸引回復動作を行う工程と、前記
プリントヘッドの周囲温度および前記プリントヘッド内
の温度変化および前記インクの吐出回数に基づいて次回
の吸引回復動作の時期を設定する工程とを具え、前記次
回の吸引回復動作の時期の設定のための前記インクの吐
出回数が、前記プリントヘッドの周囲温度と前記プリン
トヘッド内の温度との差に基づいて補正されるものであ
ることを特徴とするインクジェットプリント方法にあ
る。

【００１５】ここで、吐出口からプリント媒体以外に向
けてインクを吐出する予備吐出動作を行う工程と、プリ
ントヘッドの周囲温度およびプリントヘッド内の温度変
化に基づいて次回の予備吐出動作の時期を設定する工程
とをさらに具えることも可能であり、この場合、プリン
トヘッドの周囲温度とプリントヘッド内の温度との差に
基づくインクの吐出回数の補正は、予備吐出動作ごとに
行われることが好ましい。

【００１６】また、次回の吸引回復動作の時期は、イン
クの吐出回数が予め設定された閾値を超えたときが好ま
しく、この場合、予め設定される閾値は、気泡が発生し
易いインクほど小さく設定されることが有効である。

【００１７】一方、本発明による第２の形態は、吐出口
からインクを吐出させるためのインク路と、このインク
路にインクを供給する共通インク室とを有するプリント
ヘッドを用い、プリント媒体に向けてインクを吐出して
プリントを行うインクジェットプリント装置であって、
前記プリントヘッドの周囲温度を検出する手段と、前記
プリントヘッド内の温度の変化を認知する手段と、前記
インクの吐出回数を計数する手段と、前記吐出口を介し
て前記プリントヘッド内から前記インクおよび気泡を吸
引排出する吸引回復動作を行う吸引回復手段と、前記プ
リントヘッドの周囲温度および前記プリントヘッド内の
温度変化および前記インクの吐出回数に基づいて前記吸
引回復手段による次回の吸引回復動作の時期を設定する
吸引回復制御手段とを具え、この吸引回復制御手段は、
前記次回の吸引回復動作の時期の設定のための前記イン
クの吐出回数を、前記プリントヘッドの周囲温度と前記
プリントヘッド内の温度との差に基づいて補正するもの
であることを特徴とするインクジェットプリント装置に
ある。

【００１８】本発明によると、吸引回復制御手段が、プ
リントヘッドの周囲温度およびプリントヘッド内の温度
変化およびこれらプリントヘッドの周囲温度とプリント
ヘッド内の温度との差に基づいて補正されるインクの吐
出回数に基づいて次回の吸引回復動作の時期を設定する
ことができる。

【００１９】そして、この吸引回復制御手段によって設
定された吸引回復動作の時期に、吸引回復手段が吐出口
を介してプリントヘッド内からインクおよび気泡を吸引
排出する吸引回復動作を行う。

【００２０】ここで、吐出口からプリント媒体以外に向
けてインクを吐出する予備吐出動作を所定の時間間隔で
行う予備吐出手段と、プリントヘッドの周囲温度とプリ
ントヘッド内の温度変化とに基づいて予備吐出手段によ
る次回の予備吐出動作の時期を設定する予備吐出制御手
段とをさらに具えてもよく、この場合、プリントヘッド
の周囲温度とプリントヘッド内の温度との差に基づくイ
ンクの吐出回数の補正は、予備吐出手段による予備吐出
動作ごとに行われることが好ましい。

【００２１】また、プリントヘッドのインク路が、少な
くとも２つ以上のブロックに分割されていてもよく、こ
の場合、プリントヘッドは、それぞれのブロックごとに
異なる色のインクを収容する共通インク室を具えるよう
にしてもよく、これによって少なくとも２色以上のイン
クを吐出してプリントが可能となる。この場合、吸引回
復制御手段によって設定される次回の吸引回復動作の時
期は、少なくとも１つのブロックにおけるインクの吐出
回数が予め設定された閾値を超えたときが好ましく、こ
の場合、予め設定された閾値は、少なくとも２つ以上の
ブロックにおけるインクのうち、気泡が発生し易いイン
クほど小さく設定されることが有効である。

【００２２】さらに、インクは、イエローおよびマゼン
タおよびシアンのカラーインクであってもよく、この場
合、カラーインクは、界面活性剤を多く含む表面張力の
低い超浸透型のインクであることが望ましい。

【００２３】この第２の形態によるインクジェット装置
において、プリントヘッドは、インクを吐出させるため
にインクに熱エネルギーを付与する熱エネルギー発生体
をそれぞれのインク路ごとに有するものであってもよ
く、インクを貯溜するインクタンクと一体に形成され、
走査移動するキャリッジに交換自在に搭載され、このキ
ャリッジの走査移動中にインクを吐出してプリントを行
うシリアル型であってもよい。

【００２４】本発明のインクジェットプリント方法およ
びその装置によると、プリントヘッドの周囲温度および
プリントヘッド内の温度変化およびこれらプリントヘッ
ドの周囲温度とプリントヘッド内の温度との差に応じて
補正されるインクの吐出回数に基づいて吸引回復手段に
よる次回の吸引回復動作の時期を設定するようにしたの
で、プリントヘッド内に発生した気泡の量を正確に把握
して、吸引回復を必要最小限にすることができる。

【００２５】また、プリントヘッド内に発生する気泡の
量を加味して吸引回復動作が行われるので、プリント装
置としてスループットを低下させることなく、信頼性の
高いプリントを行うことが可能となる。

【００２６】しかも、合理的に予備吐出および吸引回復
動作が実施されるので、プリント装置自体の処理能力を
一層向上させることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明方法を実現し得る本
発明によるインクジェット装置の一実施例について、図
１〜図１５を参照しながら詳細に説明する。

【００２８】本発明をシリアル型のインクジェットプリ
ント装置に応用した一実施例の概念を図１に示すが、本
実施例のインクジェットプリント装置は、プリントヘッ
ドとインクタンクとが一体型のインクジェットカートリ
ッジ１１をキャリッジ１２に交換可能に搭載してプリン
トを行うものであり、１３はカートリッジ１１のインク
タンクである。また、１４は媒体押え板、１５はプリン
ト媒体１６を媒体押え板１４との間に保持して媒体送り
が可能なプラテン、１７は媒体送り用モータである。

【００２９】１８はプリント媒体１６に沿ってキャリッ
ジ１２を案内するガイド軸、１９は、キャリッジ１２と
螺合する螺旋溝２０を有し、キャリッジ駆動用モータ２
１により回転駆動されるリードスクリュー、２２および
２３は、キャリッジ駆動用モータ２１の正逆回転による
駆動力をリードスクリュー１９に伝達するためのギヤで
ある。なお、キャリッジ１２はガイド軸１８に沿って矢
印ａ，ｂ方向に走査移動し、２４および２５はフォトカ
プラを有するホームポジション検知手段であり、キャリ
ッジ１２がこの位置にまで移動してきたとき、キャリッ
ジ１２に設けたレバー２６がホームポジション検知手段
２４，２５により検知され、キャリッジ駆動用モータ２
１の回転方向が切換えられる。

【００３０】２７は、キャップ部材２８を支持し、クリ
ーニングブレード２９と共にこの位置でキャリッジ１２
の走査移動方向と直交する方向に移動可能なキャップ吸
引手段、３０はキャップ支持部材であり、キャップ吸引
手段２７によるキャップ部材２８内の増粘インクや気泡
を除去するための回復動作は、キャリッジ駆動用モータ
２１の駆動力を利用して行われるものである。３１はキ
ャップ部材２８の開口部であり、回復動作の吸引時にイ
ンクジェットカートリッジ１１の吐出口面４０（図２参
照）にその周縁部が密接する。また、３２はブレード支
持部材であり、このブレード支持部材３２はクリーニン
グブレード２９を吐出口面４０に向けて突出可能に支持
しており、回復にかかる吸引動作後の掃拭時に吐出口面
４０を掃拭する。

【００３１】なお、これらのキャッピング処理およびク
リーニング処理および吸引回復処理のタイミングについ
ては後で詳述するが、キャリッジ１２がホームポジショ
ン側の領域にきたときに、リードスクリュー１９の作用
によってそれらの対応位置で所望の処理が行われるよう
に構成されている。

【００３２】３３はプリントヘッド３４の温度を検出す
る温度検知手段、３５はプリント動作を制御するプリン
ト制御手段、３６はキャップ吸引手段２７による吸引回
復動作および予備吐出動作を制御する回復動作制御手
段、３７はキャップ吸引手段２７による吸引動作ごとに
クリアされて新たに計時するタイマ（以下、これをタイ
ムカウント手段と記述する）、３８はプリントヘッド３
４によるインク吐出回数をプリント時および予備吐出時
を含めて計数する吐出回数係数手段（以下、これをドッ
トカウント手段と記述する）、３９はプリントヘッド３
４の周囲部温度を検出する環境温度検出手段である。

【００３３】なお、温度検知手段２１は、必ずしもプリ
ントヘッド３４自体に直接設けられなくても良く、例え
ば、プリントヘッド３４の温度を常にその時点で予測判
断できるものであれば良い。

【００３４】このような構成になるインクジェットプリ
ント装置においては、プリント制御手段３５によりキャ
リッジ駆動用モータ２１の駆動が制御されてキャリッジ
１２によるインクジェットカートリッジ１１の主走査が
行われ、その間にプリントヘッド３４から所定のタイミ
ングに合せてプリントのためのインク吐出が行われる。
また、主走査によるプリント媒体１６上への１走査分の
プリントごとに媒体送り用モータ１７が駆動されて媒体
送りがなされ、以上の繰返しによりプリント媒体１６上
に所望のプリント画像が得られるように制御される。

【００３５】なお、ドットカウント手段３８ではその間
にプリントヘッド３４から吐出されてプリントが行われ
たドット数を計数しており、その計数値がプリントに連
れて回復動作制御手段３６に信号として出力されると共
に、温度検知手段２１により認識された温度が電気信号
に変換されて回復動作制御手段３６に出力され、また環
境温度検出手段３９によりヘッド周囲温度が検出され
る。

【００３６】本実施例によるプリントヘッド３４の部分
を抽出拡大した図２に示すように、プリントヘッド３４
は、図１の説明で述べたようにインクタンク１３と一体
のインクジェットカートリッジ１１として構成される。
図２において、４０はプリント媒体１６の対向位置に所
定の間隔を保つ吐出口面、４１は吐出口面４０に所定の
ピッチで配設された吐出口、４２は個々の吐出口４１か
ら吐出させるインクを保持するインク路、４３はヘッド
基板４４上の各インク路４２に形成され、インクを吐出
させるエネルギを発生する吐出素子としての電気熱変換
体、４５はインクタンク１３からインクの供給を受ける
共通インク室であり、各インク路４２は共通インク室４
５に連通している。

【００３７】かかるプリントヘッド３４において、共通
インク室４５に供給されたインクは、毛管現象により各
インク路４２に導かれ、吐出口４１のところでメニスカ
スを形成する。そして、電気熱変換体４３が後述するよ
うに選択的に通電駆動されることによりインク路４２内
のインクが発熱し、その急激な発熱によりこれに接する
部分が急速に加熱される。かくしてインク路４２に臨む
電気熱変換体４３上に気泡が発生し、この気泡の膨張に
よって対応する吐出口４１からインクが吐出され、イン
ク滴となってプリント媒体１６上に着弾し、ドットプリ
ントが行われる。

【００３８】次に、図３および図４に従って、図１に示
すプリント制御手段３５の回路構成について説明する。
プリント制御手段３５は先にも述べたように媒体送り用
モータ１７、キャリッジ駆動用モータ２１をモータドラ
イバ４６，４７を介して所定のタイミングで駆動制御す
ると共にプリントヘッド３４のインク吐出によるプリン
ト動作をヘッドドライバ４８を介して制御するもので、
４９はホスト装置５０（図４参照）側からプリント信号
やその他の情報を入力するインタフェースである。ま
た、５１はＭＰＵ、５２はＭＰＵ５１が実行する制御プ
ログラムを格納するＰＲＯＭ、５３は各種データ（上記
プリント信号やプリントヘッド３４に供給されるプリン
トデータ情報など）を保存しておくＤＲＡＭであり、プ
リントドット数や、インクタンク１３や、プリントヘッ
ド３４の交換回数なども記憶できる。５４はプリントヘ
ッド３４に対するプリントデータの供給制御にかかわる
ゲートアレイであり、インタフェース４９，ＭＰＵ５
１，ＤＲＡＭ４３間のデータの転送制御をも行う。

【００３９】ゲートアレイ５４を含むプリントヘッド駆
動用の制御回路を表す図４において、５５はホスト装置
５０からのプリントデータにかかわる信号をゲートアレ
イ５４に受け入れるデータラッチ回路、５６はプリント
にかかわるプログラムを分割保持し、マルチプレクサ５
７に供給するセグメントシフトレジスタ、５８は共通タ
イミング発生回路、５９はデコーダである。一方、プリ
ントヘッド３４はヘッド基板４４上に配設されたダイオ
ードマトリクスを有しており、ヘッドドライバ４８を介
してプリントヘッド３４側に送給されるコモン信号ＣＯ
Ｍとセグメント信号ＳＥＧとの組合せにより、電気熱変
換体４３、すなわち図４中のヒータＨ１〜Ｈ６４を選択
的に駆動し、対応する吐出口４１からインクを吐出して
プリントが行われる。

【００４０】さらに詳しく説明すると、上記デコーダ５
９は、共通タイミング発生回路５８が発生したタイミン
グをデコードして、コモン信号ＣＯＭ１〜８のいずれか
１つを選択する。データラッチ回路５５は、図３に示し
たＤＲＡＭ５３から読み出したプリントデータを８ビッ
ト単位でラッチする。マルチプレクサ５７は、このプリ
ントデータをセグメントシフトレジスタ５６に従い、セ
グメント信号ＳＥＧ１〜８として出力する。なお、マル
チプレクサ５７からの出力は、１ビット単位や、２ビッ
ト単位、あるいは８ビット全てなど、シフトレジスタ５
６の内容によって種々変更することが可能である。そこ
で、プリント制御手段３５ではインタフェース４９を介
してプリント信号が入るとゲートアレイ５４とＭＰＵ５
１との間でプリント信号がプリント用のプリントデータ
に変換される。そして、モータドライバ４６，４７が駆
動されるとともに、ヘッドドライバ４８に送られたプリ
ントデータに従ってプリントヘッド３４が駆動され、プ
リントが行われる。

【００４１】次に、図５に従い、本発明による吸引なら
びに予備吐出による回復動作の制御手順について説明す
る。

【００４２】なお、本発明にかかる回復動作の制御はい
ずれも割込み動作として回復動作制御手段３６により行
われるもので、まず、かかる割込み処理の手順について
説明する。

【００４３】図５に示した予備吐出割込み処理は、環境
温度検出手段３９により環境温度Ｔ_Eを取得することか
ら開始されるもので、かかる環境温度検出手段３９とし
てはプリントヘッド３４の周囲温度が判断できるもので
あれば公知の如何なる手段であってもよいが、共通イン
ク室４５に供給するインクを保持するインクタンク１３
内のインク温度を正常に検出できる部位にサーミスタ等
の温度検出素子を配設し、この温度検出素子からの値を
モニタすることが望ましい。

【００４４】予備吐出割込み処理の信号が入ると、ま
ず、ステップＳ１で公知の予備吐出動作が行われ、つづ
くステップＳ２で上述したように環境温度Ｔ_Eが環境温
度検出手段３９（図１参照）によって検出または判断さ
れる。次のステップＳ３は、プリントヘッド３４内の温
度（以下、これをヘッド温度と記述する）Ｔ_Hを取得し
て昇温の程度（以下、これをヘッド温度昇温量と記述す
る）ΔＴ_Hを算出するもので、ここで、プリントヘッド
３４内の温度Ｔ_Hとは、インク路４２や共通インク室４
５など電気熱変換体４３の発熱によって昇温する部位の
温度であり、温度検知手段３３（図１参照）からの検出
温度を指すが、特開平５−２０８５０５号に開示されて
いるように、投入エネルギから演算によって判断される
温度であってもよい。なお、温度検知手段３３として
は、ヘッド基板４４上に半導体製造過程で一体成形され
るダイオードセンサを一例として挙げることができる。

【００４５】なお、ステップＳ３において行われる演算
では、下式（１）によりヘッド温度昇温量ΔＴ_Hを算出
している。

【００４６】 ΔＴ_H＝Ｔ_H−Ｔ_E …（１）

【００４７】次いで、次のステップＳ４において、環境
温度Ｔ_Eとヘッド温度昇温量ΔＴ_Hとから、次の予備吐出
までの時間間隔を決定し、さらにステップＳ５で、上記
の環境温度Ｔ_Eとヘッド温度昇温量ΔＴ_Hとに基づいて表
１のテーブルに従い、温度補正係数αを求める。

【００４８】

【表１】なお、ここで使用するヘッド温度Ｔ_Hは、数秒から十数
秒のタイムスパンで考えた場合の温度であり、ヘッド温
度Ｔ_Hを推定する場合であれば、１秒以下の時定数の部
分を除外したものを用いるのが好ましい。同様に温度検
知手段３３を用いるのであれば、プリント動作を行って
いない行頭や、片方向プリントの場合であれば往路中で
の測定値を用いるなどして、短い時定数の温度変化の影
響を除外することが好ましい。

【００４９】また、上述の温度補正係数αは、ドットカ
ウント手段３８（図１参照）により計数されるドット数
に対して後述するようにして重み付けをするためのもの
であり、以下にかかる温度補正係数αを必要とする理由
について述べておく。すなわち、プリントヘッド３４か
ら連続的にインクが吐出されると、共通インク室４５近
傍の温度、つまりヘッド温度Ｔ_Hは、インクタンク１３
内の温度、つまり環境温度Ｔ_Eに比較してより高くな
る。そしてこの昇温は下記の理由により、共通インク室
４５内の気泡成長を促進する。

【００５０】一般的に、インクに対する基体の溶解度
は、温度が上昇するにつれて低くなるが、インクタンク
１３から、より高温の共通インク室４５へ流れ込んだイ
ンクにおいては、過飽和状態となった溶存気体が析出
し、その少なくとも一部は共通インク室４５内に残留
し、合体して気泡として成長する。従って、プリントに
よる共通インク室４５内の気泡の成長は、ヘッド温度Ｔ
_Hとインクタンク１３の温度（環境温度Ｔ_Eにほぼ等し
い）との差による気体溶解度の変化分にプリントヘッド
３４を通過するインク量（吐出体積と吐出数との積）を
掛けたものに比例すると考えられる。

【００５１】これをより具体的に説明する。図６は、温
度と、水に対する空気の溶解度との関係を表すグラフで
あり、温度が低いほど水に対する空気の溶解度が高いこ
とが判る。水を主成分とするインクに対する空気の溶解
度もまた、類似の傾向を示すと考えられる。そこで、こ
の図から２つのことが判る。１つは、昇温量が大きけれ
ば大きいほど気体の析出量が多くなる。もう１つは同じ
昇温量でも、初期の環境温度が低い場合のほうが気体の
析出量が多いことである。従って、昇温が大きく、しか
も、環境温度の低いような場合には、同じドット数をプ
リントしても気体の析出量が多くなる。温度補正係数α
はこのことを考慮して設定したものである。

【００５２】本実施例においては、予備吐出を実施する
ための割込み処理時に、上記のようにして求められた温
度補正係数αを使用し、図７および図８に示すようにし
てドット数をドットカウント手段３８により計数するも
ので、まず、図７により５０ｍｓごとの割込み処理によ
って求めるプリントヘッド３４のドット数係数手順につ
いて説明する。

【００５３】この処理では、まずステップＳ１１でその
割込み信号から５０ｍｓ間に行われたドット数ΔＣ_Dを
計数し、次のステップＳ１２で先に求められている温度
補正係数αを掛け合わせ、補正ドット数ΔＣ_D′を下式
（２）により算出する。

【００５４】 ΔＣ_D′＝α×ΔＣ_D （２）

【００５５】そして、次のステップＳ１３で前回の予備
吐出以降ドットカウント手段３８によってその時点まで
に計数されたドット数Ｃ_Dに上述の補正ドット数ΔＣ_D′
を加算し、これを新たなドット数Ｃ_Dとして５０ｍｓの
割込み処理ごとに上記の手順を繰返す。

【００５６】図８はプリント媒体１６の排出ごとに行う
排出時割込み処理の手順を示す。この処理においては、
まずステップＳ２１で媒体排出時におけるドット数Ｃ_D
が予め設定した閾値、例えば１×１０⁸を越えたか否か
を判定する。そして、越えているとの判断の場合にはス
テップＳ２２に進んでプリントヘッド３４の全吐出口４
１からインクを吸引する吸引回復動作を行い、ステップ
Ｓ２３に進んでドットカウント手段３８の初期化を行っ
てドット数Ｃ_D＝０とする。また、ステップＳ２１でそ
れまでのドット数Ｃ_Dが１×１０⁸に到達していないと判
断した場合には、この割込み処理を終了する。

【００５７】次に、複数の色のインク、例えば、図９に
示すようにイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（Ｂ）の４色のインクを色別に吐出可
能なそれぞれ複数の吐出素子６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，
６０Ｂと、各色別共通インク室６１Ｙ，６１Ｍ，６１
Ｃ，６１Ｂと、各インク供給路６２Ｙ，６２Ｍ，６２
Ｃ，６２Ｂとを有するプリントヘッド３４によりカラー
プリントが可能なインクジェットプリント装置への適用
例について説明する。なお、各吐出素子６０Ｙ，６０
Ｍ，６０Ｃ，６０Ｂは、吐出口面４０に開口してプリン
ト媒体１６に向けてインクをそれぞれ吐出し得る吐出口
と、これら吐出口にそれぞれ連通するインク路と、各イ
ンク路にそれぞれ設けられた電気熱変換体とを有する。

【００５８】なお、この図９に示したプリントヘッド３
４は、上述した４色のインクをそれぞれ貯溜するインク
タンク６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｂの着脱を可能と
する接続部６４を有している。この接続部６４には、先
のインク供給路６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｂと各イ
ンクタンク側のインク供給口とをそれぞれ連通させる連
通部が設けられており、インクタンクを装着することで
各インクタンク６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｂ内のイ
ンクが当該連通部を介してプリントヘッド３４がわへ供
給される。また、本実施例においてはカラーインク用の
インクタンク６３Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃは一体化され、ブ
ラックインク用のインクタンク６３Ｂと共にプリントヘ
ッド３４に設けられた枠状のタンク保持部６５に着脱可
能に保持されるようになっている。インクタンク６３
Ｙ，６３Ｍ，６３Ｃ，６３Ｂ内のインクがなくなった場
合、新たなインクタンクと交換することができる。尚、
前記カラーインク用のインクタンクはそれぞれ別体とし
てもよい。

【００５９】図１０〜図１１に従い、本実施例による回
復動作の制御手順について説明する。

【００６０】図１０は予備吐出割込み処理による動作手
順を示すもので、そのステップＳ３１〜Ｓ３５における
各動作は図５に示したステップＳ１〜Ｓ５のそれと変わ
らず、その説明は省略する。また、図１１および図１２
に示す５０ｍｓ割込み処理の手順ステップＳ４１〜Ｓ４
３および排出時の割込み処理の手順ステップＳ５１〜Ｓ
５３もそれぞれ図７および図８に示したものと変わらな
いので、その説明を省略する。ただし本実施例の場合、
その動作は色別に行われるもので、図１２に示す色別の
ドット数Ｃ_DY，Ｃ_DM，Ｃ_DC，Ｃ_DBの補正に使用される設
定閾値は、カラー別吐出のため、図８に示した閾値１×
１０⁸より低く、５×１０⁷に設定されている。

【００６１】本実施例によると複数色の共通インク室６
１Ｙ〜６１Ｂを図９に示すように同一基板上に構成した
プリントヘッド３４においては、他の色のプリントデュ
ーティによってヘッド温度Ｔ_Hが大きく変動するため、
着目している色のプリントドット数Ｃ_DY，Ｃ_DM，Ｃ_DC，
Ｃ_DBを単純にカウントしているだけでは、気泡の成長度
合いの予測として非常に不十分である。従って、環境温
度Ｔ_Eとヘッド温度Ｔ_Hとによってプリントヘッド３４が
吐出したドット数Ｃ_DY，Ｃ_DM，Ｃ_DC，Ｃ_DBに対してプリ
ント中に温度補正を行うという本発明の処理により、効
果が大きく発揮される。

【００６２】次に、特性の異なる複数のインクを吐出す
るプリントヘッドを具備したインクジェットプリント装
置への適用例について説明する。

【００６３】本実施例においてもまたプリントヘッドは
図９に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の４色のインク
を用いてプリントを行うもので、同一の基板上に形成さ
れた図示しない電気熱変換素子により吐出可能な構成と
し、各色別に共通インク室や、インクタンク，インク供
給路などを有する。ただし、イエロー，マゼンタ，シア
ンの各カラーインクは、超浸透タイプで界面活性剤が比
較的多量に入った表面張力の低いインクであり、ブラッ
クインクは、プリント媒体１６に浸透しにくい比較的表
面張力の高いインクを使用する。

【００６４】本例は、黒文字品位を良好にでき、カラー
インク相互のにじみを最小限に抑えることが可能な重要
な技術として開発されているものへの適用例である。本
実施例による回復動作の制御手順は、図１３〜図１５に
示す通りであり、図１３は予備吐出割込み処理による動
作手順を示すもので、そのステップＳ６１〜Ｓ６５にお
ける各色別の動作は、図５に示したステップＳ１〜Ｓ５
のそれに対応するものであり、基本的動作は変わらない
ので、その説明は省略する。また、図１４に示す５０ｍ
ｓ割込み処理の手順ステップＳ７１〜Ｓ７３および図１
５に示す排出時の割込み処理の手順ステップＳ８１〜Ｓ
８３における色別の動作もまた図７および図８に示した
ものと変わらないので、その説明を省略する。

【００６５】なお、図１４に示す５０ｍｓ割込み処理で
は、ステップＳ７２において５０ｍｓ間に計数した各色
別のドット数ΔＣ_DY，ΔＣ_DM，ΔＣ_DC，ΔＣ_DBに予め取
得してある温度補正係数αを掛けて補正ドット数Δ
Ｃ_DY′，ΔＣ_DM′，ΔＣ_DC′，ΔＣ_DB′を求め、ステッ
プＳ７３においてこれらをそれぞれその時点までに計数
したドット数Ｃ_DY，Ｃ_DM，Ｃ_DC，Ｃ_DBに加算する。

【００６６】また、図１５に示す排出割込み処理では、
ステップＳ８１において、各色のドット数Ｃ_DY，Ｃ_DM，
Ｃ_DC，Ｃ_DBのうち、いずれかが規定の閾値（カラーイン
クに対しては１．５×１０⁷、ブラックインクに対して
は５×１０⁷）を越えたか否かを判断し、越えていれば
ステップＳ８２で吸引回復動作を行い、ステップＳ８３
で全ての色のドット数Ｃ_DY，Ｃ_DM，Ｃ_DC，Ｃ_DBを初期化
する。

【００６７】以上説明したように、異なる特性を有する
複数色のインクを吐出可能なプリントヘッドの場合、最
も気泡によるプリント不良の発生し易いインクの設定閾
値を最も小さくすることでプリント中に共通インク室内
に発生する気泡によるプリント不良を未然に防止するこ
とが可能となる。

【００６８】本実施例では、ブラックインクに対する設
定閾値をカラーインクの約３倍としたが、プリントヘッ
ドあるいはプリント装置の構成に最適な値とすることが
望ましく、さらには簡単な構成とするために気泡による
プリント不良がほとんど発生しないブラックインクのド
ット数のカウントを行わず、カラーインクのみについて
ドット計数を行い、次回の吸引回復動作時期を決定して
も良い。

【００６９】なお、本発明は、特にインクジェット方式
の中でも、インクの吐出を行わせるために利用されるエ
ネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば、
電気熱変換体やレーザ光など）を具え、前記熱エネルギ
ーにより液体の状態変化を生起させる方式のインクジェ
ットプリント装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば、プリントの高密度化および
高精細化が達成できるからである。

【００７０】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４，７２３，１２９号明細書や、同第
４，７４０，７９６号明細書に開示されている基本的な
原理を用いて行うものが好ましい。この方式は、いわゆ
るオンデマンド型およびコンティニュアス型の何れにも
適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、
液体が保持されているシートや流路に対応して配置され
る電気熱変換体に、プリント情報に対応していて核沸騰
を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動
信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネル
ギーを発生させ、インクジェットヘッドの熱作用面に膜
沸騰を生じさせ、結果的にこの駆動信号に一対一で対応
した液体内の気泡を形成できるので有効である。この気
泡の成長および収縮により、吐出口を介してインクを吐
出させ、少なくとも１つの液滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体の吐出が達成で
き、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４，４６３，６５９号明細書や、同第
４，３４５，２６２号明細書に記載されているようなも
のが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関
する発明の米国特許第４，３１３，１２４号明細書に記
載されている条件を採用すると、さらに優れたプリント
を行うことができる。

【００７１】また、インクジェットヘッドの構成として
は、上述の各明細書に開示されているような吐出口と流
路と電気熱変換体との組合せ構成（直線状液流路または
直角液流路）の他に、熱作用部が屈曲する領域に配置さ
れている構成を開示する米国特許第４，５５８，３３３
号明細書や、米国特許第４，４５９，６００号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複
数の電気熱変換体に対し、共通するスリットを電気熱変
換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３
６７０号公報や、熱エネルギーの圧力波を吸収する開孔
を吐出部に対応させる構成を開示した特開昭５９−１３
８４６１号公報に基いた構成としても、本発明の効果は
有効である。すなわち、インクジェットヘッドの形態が
どのようなものであっても、本発明によればプリントを
確実に効率良く行うことができるようになるからであ
る。

【００７２】さらに、インクジェット装置がプリントで
きるプリント媒体の最大幅に対応した長さを有するフル
ラインタイプのインクジェットヘッドに対しても本発明
は有効に適用できる。そのようなインクジェットヘッド
としては、複数のインクジェットヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
インクジェットヘッドとしての構成の何れでもよい。

【００７３】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定されたインクジェットヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体から液体の供給が可能になる交換自
在のチップタイプのインクジェットヘッド、あるいはイ
ンクジェットヘッド自体に一体的に液体を貯えるタンク
が設けられたインクジェットカートリッジを用いた場合
にも、本発明は有効である。

【００７４】また、本発明のインクジェット装置の構成
として、予備的な補助手段等を付加することは本発明の
効果を一層安定できるので、好ましいものである。これ
らを具体的に挙げれば、電気熱変換体やこれとは別の加
熱素子あるいはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う
予備加熱手段を挙げることができる。

【００７５】また、搭載されるインクジェットヘッドの
種類や個数についても、例えば単色のインクに対応して
１個のみが設けられたものの他、プリント色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であってもよい。すなわち、例えばインクジェット装置
のプリントモードとしては黒色等の主流色のみのプリン
トモードだけではなく、インクジェットヘッドを一体的
に構成するか、複数個の組み合わせによるか何れでもよ
いが、異なる色の複色カラーまたは混色によるフルカラ
ーの各プリントモードの少なくとも一つを備えた装置に
も本発明は極めて有効である。

【００７６】さらに加えて、以上説明した本発明の実施
例においては、室温やそれ以下で固化し、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式では液体自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行って液体の粘性を安定吐出範囲にある
ように温度制御するものが一般的であるから、使用プリ
ント信号付与時に液状をなすものを用いてもよい。加え
て、熱エネルギーによる昇温を、固形状態から液体状態
への状態変化のエネルギーとして使用させることで積極
的に防止するため、または液体の蒸発を防止するため、
放置状態で固化し加熱によって液化するものを用いても
よい。何れにしても熱エネルギーのプリント信号に応じ
た付与によって液化し、液体が吐出されるものや、プリ
ント媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるものな
どのような、熱エネルギーの付与によって初めて液化す
る性質のものを使用する場合も本発明は適用可能であ
る。このような場合の液体は、特開昭５４−５６８４７
号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載さ
れるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各液体に対して最も有効なものは、上述した膜
沸騰方式を実行するものである。

【００７７】さらに加えて、本発明にかかるインクジェ
ット装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機
器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等
と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファ
クシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００７８】

【発明の効果】本発明のインクジェットプリント方法お
よびその装置によると、プリントヘッドの周囲温度およ
びプリントヘッド内の温度変化およびこれらプリントヘ
ッドの周囲温度とプリントヘッド内の温度との差に応じ
て補正されるインクの吐出回数に基づいて吸引回復手段
による次回の吸引回復動作の時期を設定するようにした
ので、プリントヘッド内に発生した気泡の量を正確に把
握して、吸引回数を必要最小限にすることができる。

【００７９】また、プリントヘッド内に発生する気泡の
量を加味して吸引回復動作が行われるので、プリント装
置としてスループットを低下させることなく、信頼性の
高いプリントを行うことが可能となる。

【００８０】しかも、合理的に予備吐出および吸引回復
動作が実施されるので、プリント装置自体の処理能力を
一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるインクジェットプリント装置の一
実施例の概念図である。

【図２】図１に示したインクジェットプリント装置に搭
載されるプリントヘッドの先端部を抽出拡大した斜視図
である。

【図３】本発明にかかる制御用回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】本発明にかかるプリントヘッド駆動用回路の構
成を示すブロック図である。

【図５】図７と共に本発明の第１実施例による予備吐出
にかかわる動作手順を表すフローチャートである。

【図６】温度と、水に対する空気の溶解度との関係を表
すグラフである。

【図７】図５と共に本発明の第１実施例による予備吐出
にかかわる動作手順を表すフローチャートである。

【図８】本発明の第１実施例による排出時の吸引回復動
作の制御手順を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施例に適用されるプリントヘッ
ドの構成例を模式的に示す断面図である。

【図１０】図１１と共に本発明の第２実施例による予備
吐出動作の制御手順を表すフローチャートである。

【図１１】図１０と共に本発明の第２実施例による予備
吐出動作の制御手順を表すフローチャートである。

【図１２】本発明の第２実施例による排出時の吸引動作
の制御手順を示すフローチャートである。

【図１３】図１４と共に本発明の第３実施例による予備
吐出動作の制御手順を表すフローチャートである。

【図１４】図３と共に本発明の第３実施例による予備吐
出動作の制御手順を表すフローチャートである。

【図１５】本発明の第３実施例による排出時の吸引動作
の制御手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１１インクジェットカートリッジ１２キャリッジ１７シート送りモータ２１キャリッジ駆動モータ２７吸引手段２８キャップ部材２９クリーニングブレード３３ヘッド温度検知手段３４記録ヘッド３５プリント制御手段３６回復動作制御手段３７タイマ（タイムカウント手段）３８吐出回数計数手段（ドットカウント手段）３９環境温度検出手段４０インク吐出口面４１インク吐出口４３電気熱変換体４８ヘッドドライバ５１ＣＰＵ５２ＰＲＯＭ５３ＤＲＡＭ５４ゲートアレイ５５データラッチ回路５６マルチプレクサ５８タイミング発生回路５９デコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 2/125 (72)発明者神田英彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吐出口からインクを吐出させるためのイ
ンク路と、このインク路にインクを供給する共通インク
室とを有するプリントヘッドを用い、プリント媒体に向
けてインクを吐出してプリントを行うインクジェットプ
リント方法であって、前記プリントヘッドの周囲温度を検出する工程と、前記プリントヘッド内の温度の変化を認知する工程と、前記インクの吐出回数を計数する工程と、前記吐出口を介して前記プリントヘッド内から前記イン
クおよび気泡を吸引排出する吸引回復動作を行う工程
と、前記プリントヘッドの周囲温度および前記プリントヘッ
ド内の温度変化および前記インクの吐出回数に基づいて
次回の吸引回復動作の時期を設定する工程とを具え、前
記次回の吸引回復動作の時期の設定のための前記インク
の吐出回数が、前記プリントヘッドの周囲温度と前記プ
リントヘッド内の温度との差に基づいて補正されるもの
であることを特徴とするインクジェットプリント方法。
【請求項２】前記吐出口から前記プリント媒体以外に
向けてインクを吐出する予備吐出動作を行う工程と、前記プリントヘッドの周囲温度および前記プリントヘッ
ド内の温度変化に基づいて次回の予備吐出動作の時期を
設定する工程とをさらに具えたことを特徴とする請求項
１に記載のインクジェットプリント方法。
【請求項３】前記プリントヘッドの周囲温度と前記プ
リントヘッド内の温度との差に基づく前記インクの吐出
回数の補正は、前記予備吐出動作ごとに行われることを
特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリント方
法。
【請求項４】前記次回の吸引回復動作の時期は、前記
インクの吐出回数が予め設定された閾値を超えたときで
あることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに
記載のインクジェットプリント方法。
【請求項５】前記予め設定される閾値は、気泡が発生
し易いインクほど小さく設定されることを特徴とする請
求項４に記載のインクジェットプリント方法。
【請求項６】吐出口からインクを吐出させるためのイ
ンク路と、このインク路にインクを供給する共通インク
室とを有するプリントヘッドを用い、プリント媒体に向
けてインクを吐出してプリントを行うインクジェットプ
リント装置であって、前記プリントヘッドの周囲温度を検出する手段と、前記プリントヘッド内の温度の変化を認知する手段と、前記インクの吐出回数を計数する手段と、前記吐出口を介して前記プリントヘッド内から前記イン
クおよび気泡を吸引排出する吸引回復動作を行う吸引回
復手段と、前記プリントヘッドの周囲温度および前記プリントヘッ
ド内の温度変化および前記インクの吐出回数に基づいて
前記吸引回復手段による次回の吸引回復動作の時期を設
定する吸引回復制御手段とを具え、この吸引回復制御手
段は、前記次回の吸引回復動作の時期の設定のための前
記インクの吐出回数を、前記プリントヘッドの周囲温度
と前記プリントヘッド内の温度との差に基づいて補正す
るものであることを特徴とするインクジェットプリント
装置。
【請求項７】前記吐出口から前記プリント媒体以外に
向けてインクを吐出する予備吐出動作を所定の時間間隔
で行う予備吐出手段と、前記プリントヘッドの周囲温度と前記プリントヘッド内
の温度変化とに基づいて前記予備吐出手段による次回の
予備吐出動作の時期を設定する予備吐出制御手段とをさ
らに具えたことを特徴とする請求項６に記載のインクジ
ェットプリント装置。
【請求項８】前記プリントヘッドの周囲温度と前記プ
リントヘッド内の温度との差に基づく前記インクの吐出
回数の補正は、前記予備吐出手段による予備吐出動作ご
とに行われることを特徴とする請求項７に記載のインク
ジェットプリント装置。
【請求項９】前記プリントヘッドの前記インク路が、
少なくとも２つ以上のブロックに分割されていることを
特徴とする請求項６から請求項８の何れかに記載のイン
クジェットプリント装置。
【請求項１０】前記プリントヘッドは、それぞれの前
記ブロックごとに異なる色のインクを収容する共通イン
ク室を具え、少なくとも２色以上のインクを吐出してプ
リントが可能であることを特徴とする請求項９に記載の
インクジェットプリント装置。
【請求項１１】前記吸引回復制御手段によって設定さ
れる前記次回の吸引回復動作の時期は、少なくとも１つ
の前記ブロックにおけるインクの吐出回数が予め設定さ
れた閾値を超えたときであることを特徴とする請求項９
または請求項１０の何れかに記載のインクジェットプリ
ント装置。
【請求項１２】前記予め設定された閾値は、前記少な
くとも２つ以上のブロックにおけるインクのうち、気泡
が発生し易いインクほど小さく設定されることを特徴と
する請求項１１に記載のインクジェットプリント装置。
【請求項１３】前記インクは、イエローおよびマゼン
タおよびシアンのカラーインクであることを特徴とする
請求項９から請求項１２の何れかに記載のインクジェッ
トプリント装置。
【請求項１４】前記カラーインクは、界面活性剤を多
く含む表面張力の低い超浸透型のインクであることを特
徴とする請求項１３に記載のインクジェットプリント装
置。
【請求項１５】前記プリントヘッドは、インクを吐出
させるためにインクに熱エネルギーを付与する熱エネル
ギー発生体をそれぞれの前記インク路ごとに有すること
を特徴とする請求項６から請求項１４の何れかに記載の
インクジェットプリント装置。
【請求項１６】前記プリントヘッドは、インクを貯溜
するインクタンクと一体に形成され、走査移動するキャ
リッジに交換自在に搭載され、このキャリッジの走査移
動中にインクを吐出してプリントを行うシリアル型であ
ることを特徴とする請求項６から請求項１５の何れかに
記載のインクジェットプリント装置。
【請求項１７】前記プリントヘッドは、インクを貯溜
するインクタンクの着脱を可能とする接続部を有するこ
とを特徴とする請求項６から請求項１５の何れかに記載
のインクジェットプリント装置。