JP3376112B2 - インクジェット装置およびその回復制御方法 - Google Patents

インクジェット装置およびその回復制御方法

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JP3376112B2
JP3376112B2 JP17906594A JP17906594A JP3376112B2 JP 3376112 B2 JP3376112 B2 JP 3376112B2 JP 17906594 A JP17906594 A JP 17906594A JP 17906594 A JP17906594 A JP 17906594A JP 3376112 B2 JP3376112 B2 JP 3376112B2
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    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head

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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリントの品質を確保
するためにインク路およびインク室およびインク供給路
内から定期的にインクを吸引排出するようにしたインク
ジェット装置およびその回復制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタや複写機, ファクシミリ等の各
種記録装置は、文字情報や画像情報に基づいて、紙やプ
ラスチック薄板等の被プリント材料にドットパターンか
らなる文字や画像をプリントしていくように構成されて
いる。
【０００３】前記記録装置は、記録方式によってインク
ジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レー
ザビーム方式等に分けることができる。
【０００４】そのうち、インクジェット方式は、インク
ジェットヘッドからプリント媒体にインクを吐出してプ
リントを行うものであり、高精細な画像を高速にプリン
トすることができ、さらにノンインパクト方式であるた
め騒音が少なく、しかも多色のインクを使用してカラー
画像をプリントするのが容易である等の利点を有してい
る。
【０００５】しかし、インクを吐出するインクジェット
ヘッドによってプリントを行う形式のインクジェット装
置では、プリントの最中あるいは放置した状態におい
て、インク路内やインク路とインク室との接続部分、あ
るいはインク室とインク供給路との接続部分において気
泡が滞留し易く、インクの吐出が不可能となったり、イ
ンク路内にインクがない状態となる、いわゆるインク落
ち等が発生し、正常なプリントができなくなる場合があ
る。
【０００６】そこで、従来のインクジェット装置では、
インクジェットヘッドの吐出口面全体を覆うヘッドキャ
ップを設け、さらにこのヘッドキャップを介してインク
路およびインク室およびインク供給路内のインクおよび
気泡を吸引するための吸引回復制御手段を組み込み、ヘ
ッドキャップとインクジェットヘッドとが対向する位置
でキャッピング後、吸引回復制御手段の吸引用ポンプで
インクを吸引するようにしており、この吸引操作はイン
クジェット装置の信頼性を高めるための重要な技術とな
っている。
【０００７】ところで、最適な気泡除去性能が発揮され
るような吸引条件が決定されても、実際には、異なった
吸引動作時期における気泡の体積は様々であるため、常
に同様な気泡除去能力を発揮できるわけではない。
【０００８】そこで、従来のインクジェット装置では、
良好な気泡除去能力を維持するために、なるべく一定の
気泡体積の状態で吸引が行われるように、例えば特開平
４−９３２６０号公報等で提案されているように、イン
クの吐出回数と放置時間のタイムカウントとにより次回
の吸引処理動作時期を決定したり、あるいは、インクの
吐出回数と放置時間のタイムカウントとインクジェット
ヘッドの温度とにより次回の吸引処理動作時期を決定す
るようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする問題点】従来のインクジェッ
ト装置における吸引回復制御手段の場合、インクの吐出
量の違いによる気泡の発生量の考慮がなされていない。
【００１０】また、インクジェットヘッドの周囲温度と
インク路あるいはインク室内温度との相違によるプリン
ト中の気泡の成長速度が考慮されていない。しかも、こ
のプリント中の気泡の成長速度と環境温度による放置泡
の発生量とのリンクがなされていない。
【００１１】すなわち、むやみに吸引回数を増加させ
て、スループットの低下や排インク量の増加を招いた
り、逆に吸引間隔を長くし過ぎることでプリント不良を
起こす等の不具合があった。
【００１２】
【発明の目的】本発明の目的は、従来のものよりも正確
にインクジェットヘッド内に発生する気泡の量を見積も
り、インクの吸引回数を必要最小限にし、プリント装置
のスループットを低下させることなく、信頼性の高いイ
ンクジェット装置を提供することにある。
【００１３】また、本発明の別な目的は、インクの吐出
不良が発生する直前に吸引回復動作を行うことで信頼性
が高く、ランニングコストの低いインクジェット装置を
提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の形態は、
吐出口からインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記吐出口から吸引してインクの吐出状態を回復させる
吸引回復手段とを有するインクジェット装置であって、
前記インクジェットヘッドの周囲の環境温度を検出する
環境温度検出手段と、前記インクジェットヘッドの温度
を検出または推定するヘッド温度取得手段と、前記イン
クジェットヘッドからのインクの吐出回数をカウントす
るカウント手段と、このカウント手段によってカウント
された吐出回数を積算する積算手段と、前記環境温度検
出手段および前記ヘッド温度取得手段によって得られた
温度を比較し、前記インクジェットヘッドの温度が環境
温度よりも高い場合、前記カウント手段によってカウン
トされる吐出回数をその温度差に応じて増加するように
補正する補正手段と、この補正手段による補正で得られ
た吐出回数を前記積算手段にて積算して得られる積算値
と、所定の積算値とを比較して前記吸引回復手段による
回復動作を行うか否か決定する吸引回復制御手段とを具
えたことを特徴とするものである。
【００１５】ここで、ヘッド温度取得手段がインクジェ
ットヘッドに設けられた温度センサを有するものであっ
てよい。あるいは、インクジェットヘッドに対する投入
エネルギーに基づく演算によってインクジェットヘッド
の温度を推定する手段を有するものであってよい。
【００１６】本発明の第２の形態は、複数の吐出口を有
し、これら複数の吐出口からインクを吐出するインクジ
ェットヘッドと、前記吐出口から吸引してインクの吐出
状態を回復させる吸引回復手段とを有するインクジェッ
ト装置であって、前記インクジェットヘッドの周囲の環
境温度を検出する環境温度検出手段と、前記インクジェ
ットヘッドの温度を検出または推定するヘッド温度取得
手段と、前記インクジェットヘッドの複数の吐出口を、
それぞれ複数の吐出口からなる複数のブロックに分割
し、これら複数のブロック毎にインクの吐出回数をカウ
ントするカウント手段と、このカウント手段によってカ
ウントされたそれぞれのブロックの吐出回数を前記ブロ
ック毎に積算する積算手段と、前記環境温度検出手段お
よび前記ヘッド温度取得手段によって得られた温度を比
較し、前記インクジェットヘッドの温度が環境温度より
も高い場合、前記カウント手段によってカウントされる
前記ブロック毎の吐出回数をその温度差に応じて増加さ
せるように補正する補正手段と、この補正手段による補
正で得られた前記ブロック毎の吐出回数を前記積算手段
にてブロック毎に積算して得られる前記ブロック毎の積
算値と、所定の積算値とをそれぞれ比較して前記吸引回
復手段による回復動作を行うか否か決定する吸引回復制
御手段とを具えたことを特徴とするものである。
【００１７】ここで、カウント手段は、プリントが行わ
れないことで所定時間内での吐出回数のカウントがなさ
れなかった非プリント状態のブロックを検出し、補正手
段は、この非プリント状態のブロックの吐出回数を温度
差に応じてさらに増加させるように補正するものであっ
てよい。
【００１８】
【００１９】本発明の第１または第２の形態によるイン
クジェット装置において、補正手段は、カウント手段に
てカウントされた吐出回数をインクを吐出するための駆
動パルスの印加時間に応じてさらに補正するものであっ
てよい。この場合、駆動パルスは、吐出口からインクの
吐出を行わせない程度の第１のパルスと、この第１のパ
ルスの印加後にインターバルタイムを隔てて印加され、
吐出口からインクの吐出を行わせる第２のパルスとを有
するものであってよい。インクジェットヘッドは、一端
が前記吐出口に接続するインク路と、インク路の他端に
連通すると共にインク供給路を介してインクの供給が行
われるインク室とを有するものであってよい。インクジ
ェットヘッドは、吐出口からインクを吐出するためのイ
ンクに熱エネルギーを与える熱エネルギー発生素子を有
するものであってよい。
【００２０】本発明の第３の形態は、吐出口からインク
を吐出するインクジェットヘッドと、前記吐出口から吸
引してインクの吐出状態を回復させる吸引回復手段とを
有するインクジェット装置における回復制御方法であっ
て、所定単位時間毎に、前記インクジェットヘッドの周
囲の環境温度を検出する環境温度検出ステップと、前記
インクジェットヘッドの温度を検出または推定するヘッ
ド温度取得ステップと、前記所定単位時間における前記
インクジェットヘッドからのインクの吐出回数をカウン
トするカウントステップと、このカウントステップにて
カウントされた吐出回数を積算する積算ステップと、前
記環境温度検出ステップおよび前記ヘッド温度取得ステ
ップにて得られた温度を比較し、前記インクジェットヘ
ッドの温度が環境温度よりも高い場合、前記カウントス
テップにてカウントされた吐出回数をその温度差に応じ
て増加させるように補正する補正ステップと、この補正
ステップによる補正で得られた吐出回数を前記積算ステ
ップにて積算して得られる積算値と、所定の積算値とを
比較して前記吸引回復ステップによる回復動作を行うか
否か決定する吸引回復制御ステップとを具えたことを特
徴とするものである。
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【実施例】本発明によるインクジェット装置をインクジ
ェットプリンタに応用した一実施例について、図１〜図
２３を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】本実施例におけるインクジェットプリンタ
の主要部の外観を表す図１に示すように、駆動モータ１
１の正逆回転を二つの駆動力伝達ギヤ９, １０を介して
送りねじ５に伝達することにより、キャリッジ２は図
中、矢印ａ, ｂ方向に往復移動するようになっている。
キャリッジ２には、プリント用のインクを収容する図示
しないインクタンクと記録紙３０に向けてインクを吐出
するインクジェットヘッド１８（図２参照）とが一体と
なったインクジェットカートリッジ１が搭載されてい
る。また、記録紙３０を搬送するためのプラテン４がイ
ンクジェットカートリッジ１と対向状態で回転自在に設
けられている。
【００２８】プラテン４によって搬送された記録紙３０
は、インクジェットカートリッジ１と対向する側におい
て紙押さえ板３によりプラテン４に押圧され、インクジ
ェットカートリッジ１との間隔が所定の間隔となるよう
に保持される。そして、駆動モータ１１によりキャリッ
ジ２を移動させつつ、インクジェットヘッド１８からイ
ンクを吐出するプリント動作は、プリント制御手段２２
からの制御に基づいて行われ、この時のプリントドット
数はドットカウント手段２５によりカウントされる。ま
た、インクジェットカートリッジ１のインクジェットヘ
ッド１８には、インクジェットヘッド１８の温度を測定
するための温度センサ２１が取り付けられ、その値に応
じた電気量が、吸引動作制御手段２３に出力される。
【００２９】なお、温度センサ２１は必ずしもインクジ
ェットヘッド１８に取り付ける必要はなく、インクジェ
ットヘッド１８の温度を予測可能なものであれば、イン
クジェット装置の任意の位置に取り付けることができ
る。
【００３０】キャリッジ２の移動方向の図示左側には、
二つのフォトカプラ７, ８が設けられている。これら各
フォトカプラ７, ８は、キャリッジ２の図示左端部に設
けられたレバー６のこの域での存在を確認して、駆動モ
ータ１１の回転方向切り換え等を行うためのホームポジ
ション検知手段である。また、インクジェットカートリ
ッジ１のプリント動作における往復動作の範囲外で、吸
引動作の際にインクジェットカートリッジ１が移動され
る位置には、キャップ支持部材１４に支持されたキャッ
プ部材１３が設けられている。キャップ部材１３は、イ
ンクジェットカートリッジ１のインクジェットヘッド１
８の吐出口面１ａ（図２参照）の全面をキャップするも
のであり、この状態で吸引手段１２によりキャップ部材
１３内の吸引を行うことで、インクジェットヘッド１８
内の増粘インクや気泡を除去する等のヘッド回復動作が
行われる。
【００３１】キャップ部材１３の側方には、ブレード支
持部材１６に支持されたクリーニングブレード１５が設
けられている。クリーニングブレード１５は、ブレード
支持部材１６に、インクジェットカートリッジ１に向け
て突出可能に支持され、インクジェットヘッド１８の前
面との当接が可能となっている。これにより、吸引動作
後に、クリーニングブレード１５をインクジェットカー
トリッジ１の移動経路中に突出させ、インクジェットカ
ートリッジ１の移動に伴ってインクジェットヘッド１８
の前面の汚れ等を拭き取る。クリーニングブレード１５
は、この形態に限らず、他の周知のクリーニングブレー
ドを利用することも可能である。
【００３２】本実施例におけるインクジェットヘッド１
８の一部を抽出拡大した図２に示すように、インクジェ
ットヘッド１８は、記録紙３０（図１参照）と所定の間
隔をおいて対面する吐出口面１ａに、所定のピッチで複
数の吐出口１ｂが形成されており、共通インク室１ｃと
各吐出口１ｂとを連結する各インク路１ｄの壁面に沿っ
てインク吐出用のエネルギを発生するための電気熱変換
素子１ｅがそれぞれ配設されている。共通インク室１ｃ
は、前述したインクジェットカートリッジ１（図１参
照）のインクタンクと連通しており、共通インク室１ｃ
にはインクタンクからインクが供給される構成となって
いる。インクタンクから共通インク室１ｃに供給されて
一時的に蓄えられたインクは、毛管現象によりインク路
１ｄを満たした状態を保つ。この時、図示しない電極を
介して電気熱変換素子１ｅが通電されて発熱すると、電
気熱変換素子１ｅに臨むインクが急激に加熱されてイン
ク路１ｄ内に気泡が発生し、この気泡の膨張により吐出
口１ｂからインクが吐出される。
【００３３】なお、装置全体の外観を表す図３およびそ
の排インクタンクを分解状態で表す図４に示すように、
吸引されたインクは装置本体の下部に収納された排イン
クタンク６１内のインク吸収体６２内に排出される。こ
のインク吸収体６２は、排インクタンク６１に対して着
脱自在で厚さのそれぞれ異なる下部インク吸収体６２ａ
と、上部インク吸収体６２ｂと、カバーシート６２ｃと
からなり、下部インク吸収体６２ａおよび上部インク吸
収体６２ｂは、多孔質あるいは繊維質材料で形成されて
いる。これらインク吸収体６２には、排インクタンク６
１に突設した一対の位置決めピン６３を貫通させる位置
決め孔６４が形成され、これによって排インクタンク６
１に対するインク吸収体６２の位置がずれないようにな
っている。そして、必要に応じて装置本体の上部カバー
６５を取り外し、オペレータによって新しいものと交換
できるようになっている。
【００３４】つまり、回復処理によって排出される排イ
ンク量は、回復処理の回数等に基づいてカウントされ、
その累積量が装置本体に組み込まれた図示しないＥＥＰ
ＲＯＭに書き込まれる。これにより、記録開始直後から
の排インク累積量がインク吸収体６２の吸収限界に近づ
くと、エラー処理が行われ、プリント動作等が停止され
るようになっている。このエラー処理に基づいてオペレ
ータはインク吸収体６２の交換を行えば良い。
【００３５】交換後のＥＥＰＲＯＭのデータをリセット
する場合には、本実施例における装置本体の裏面の形状
を表す図５に示すように、装置本体に設けられた図示し
ない電源スイッチをオンに投入した状態で、電源コード
６６を装置本体の裏面側に設けられたコネクタ６７に接
続してファクトリモードに切り換えた後、装置本体に設
けられた図示しないＦＦボタンを押し、警告音が鳴って
から電源スイッチのオフ操作を行うことで達成される。
【００３６】本実施例におけるプリンタ部分の制御機構
のブロック構成を表す図６に示すように、４１は、プリ
ント信号を入力するインターフェイスであり、４２は、
マイクロプロセッサユニット（以下、これをＭＰＵと記
述する）である。また、４３は、このＭＰＵ４２が実行
する制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ, ４４
は、上記プリント信号やインクジェットヘッド１８に供
給されるプリントデータ等の各種データを保存しておく
ＤＲＡＭであり、プリントドット数や、インクジェット
ヘッド１８の交換回数等も記憶できるようになってい
る。４５は、インクジェットヘッド１８に対するプリン
トデータの供給制御を行うゲートアレイであり、インタ
ーフェイス４１とＭＰＵ４２とＤＲＡＭ４４と間のデー
タの転送制御も行うようになっている。２０は、インク
ジェットヘッド１８を搬送するためのキャリアモータで
あり、１９は、プリント用紙搬送のための搬送モータで
ある。４６は、インクジェットヘッド１８を駆動するヘ
ッドドライバであり、４７,４８はそれぞれ搬送モータ
１９, キャリアモータ２０を駆動するモータドライバで
ある。
【００３７】図６に示したプリンタ部分の制御機構の回
路を表す図７に示すように、ゲートアレイ４５は、デー
タラッチ１４１, セグメントシフトレジスタ１４２, マ
ルチプレクサ１４３, コモンタイミング発生回路１４４
およびデコーダ１４５を有する。インクジェットヘッド
１８は、ダイオードマトリックス構成を取っており、コ
モン信号COM とセグメント信号SEG が一致したところの
電気熱変換素子１ｅ（本実施例ではＥ1 〜Ｅ128 ）に駆
動電流が流れ、これによりインクが加熱され、各吐出口
１ｂから吐出するようになっている。
【００３８】上記デコーダ１４５は、コモンタイミング
発生回路１４４が発生したタイミングをデコードして、
コモン信号 COM１〜COM16 の何れか１つを選択する。デ
ータラッチ１４１は、ＤＲＡＭ４４から読みだされたプ
リントデータを８ビット単位でラッチし、このプリント
データをマルチプレクサ１４３はセグメントシフトレジ
スタ１４２に従い、セグメント信号 SEG１〜８として出
力する。マルチプレクサ１４３からの出力は、１ビット
単位, ２ビット単位または８ビットすべて等、セグメン
トシフトレジスタ１４２の内容によって種々変更するこ
とができる。
【００３９】上記制御手段の動作を説明すると、インタ
ーフェイス４１にプリント信号が入ると、ゲートアレイ
４５とＭＰＵ４２との間でプリント信号がプリント用の
プリントデータに変換される。そして、モータドライバ
４７, ４８が駆動されると共に、ヘッドドライバ４６に
送られるプリントデータに従ってインクジェットヘッド
１８が駆動され、プリントが行われる。
【００４０】本実施例における吸引回復制御手段の構成
を図８に示す。すなわち、本実施例における吸引回復制
御手段は、インクジェットヘッド１８の周囲温度を検出
する環境温度検出手段1001と、インクジェットヘッド１
８内のインク路１ｄあるいは共通インク室１ｃ近傍の温
度を推定するヘッド温度推定手段1002と、インクジェッ
トヘッド１８の吐出口１ｂから吐出されたドット数をカ
ウントするドットカウント手段1003と、吸引回復動作を
実行する吸引回復実行手段1005と、所定の時間および所
定の条件で割り込みを行う割り込み処理手段1006と、次
回の吸引回復動作の時期を決定するための処理を行う吸
引回復決定手段1004とで構成される。
【００４１】本実施例における吸引回復制御手段の処理
の流れを図９および図１０に示す。本実施例の吸引回復
決定手段1004は、図９に示す５０ミリ秒割り込みの処理
と、図１０に示すラインフィード割り込みの処理とを行
うことで、次回の吸引回復の実行タイミングを決定する
ものである。
【００４２】図９に示す５０ミリ秒割り込みの処理にお
いて、Ｓ１０１のステップにて環境温度検出手段1001に
より環境温度Ｔe を読み込む。この環境温度Ｔe の検出
にはインクジェットヘッド１８の周囲温度が検出できれ
ば、公知の如何なる手段を用いても良いが、共通インク
室１ｃに供給するインクを保持するインクタンク内のイ
ンク温度を正確に検出できる部分にサーミスタ等を設
け、このサーミスタの値をモニタすることが望ましい。
【００４３】次に、Ｓ１０２のステップにてヘッド温度
推定手段1002によりヘッド推定温度Ｔh を読み込む。こ
こで、ヘッド推定温度Ｔh とは、インクジェットヘッド
１８内のインク路１ｄおよび共通インク室１ｃ等の電気
熱変換素子１ｅにより昇温を伴う部分を指す。このヘッ
ド推定温度Ｔh を求めるに当たっては、特開平５−２０
８５０５号公報に開示されているようにインクジェット
ヘッドに対する投入エネルギに基づいて演算することが
好ましいが、電気熱変換素子１ｅが形成されているシリ
コンチップ上にダイオードセンサ等の温度検出可能な素
子を予めインクジェットヘッドを製造するための半導体
処理工程にて一体成形し、このダイオードセンサからの
検出値をモニタするようにしても良い。
【００４４】そして、Ｓ１０３のステップにて環境温度
Ｔe とヘッド推定温度Ｔh とに基づいて図１１に記載し
た環境温度係数αを読み込む。この環境温度係数αは、
Ｓ１０４のステップにて読み込まれる今までの５０ミリ
秒間のドット数Ｎd に対し、インク路１ｄあるいは共通
インク室１ｃ近傍のヘッド推定温度Ｔh と、インクジェ
ットヘッド１８の周囲の環境温度Ｔe との差ΔＴに基づ
いた重みづけをするためのものである。
【００４５】一般に、インク中に溶存できる気体の量は
温度に依存する。インクの温度が低いほど気体はインク
中に溶け込み、逆に温度が高いほどインク中に溶けにく
くなる。すなわち、初めに温度の低かったインクを徐々
に温めてやると、インク中の溶存気体はインク中に溶存
していられなくなり、気泡として析出する。
【００４６】インクジェットヘッド１８から連続的にイ
ンクが吐出されると、共通インク室１ｃ近傍のヘッド推
定温度Ｔh は、インクタンク内の環境温度Ｔe と比較し
て、より高くなる。温度の比較的高い共通インク室１ｃ
にインクタンク内の温度の比較的低い新たなインクが供
給されると、そのインク中には、より多くの溶存気体を
含んでいるため、温度上昇による気体の析出が起こり易
い。共通インク室１ｃ内に気体が多く溜まりすぎると、
インク落ち等の吐出不良を起こす。
【００４７】そこで、ヘッド推定温度Ｔh が環境温度Ｔ
e よりも高い場合には、Ｓ１０５のステップにてその温
度差に見合った環境温度係数αをドット数Ｎd に乗じる
ことで、見かけ上のドット数Ｎd を増加させる。こうす
ることによって、共通インク室１ｃ内の気泡量をより正
確に推定することが可能となる。
【００４８】そして、Ｓ１０６のステップにて５０ミリ
秒間にカウントした補正後のドット数Ｎd をこれまでに
カウントした総ドット数ＮD に加算し、新たな総ドット
数ＮD を算出する。
【００４９】一方、図１０に示すラインフィード割り込
み処理において、Ｓ２０１のステップにて５０ミリ秒間
隔でカウントしている総ドット数ＮD が所定のドット数
（本実施例では５×１０8 ）に達しているか否かを判定
し、これが所定のドット数に達していると判断した場合
には、Ｓ２０２のステップにてプリント作業を中断して
吸引回復動作を行い、さらにＳ２０３のステップにて総
ドット数ＮD を０にリセットする。また、前記Ｓ２０１
のステップにて総ドット数ＮD が所定値に達してないと
判断した場合には、この割り込み処理を終了する。
【００５０】本実施例では、吸引回復実行手段1005によ
る吸引回復動作の実行処理を１行プリントする毎のライ
ンフィード割り込みのタイミングで行っているが、本発
明は上記タイミングの割り込み処理に制限されるもので
なく、インクジェットヘッド１８やプリント装置に最適
な処理タイミングで行うことが望ましい。
【００５１】上述した実施例では、単一の種類のインク
を使用するインクジェットヘッド１８を有するインクジ
ェットプリンタについて説明したが、複数種のインクを
使用するようにしたものに応用することも可能である。
以下にこのような実施例について説明する。
【００５２】本実施例におけるインクジェットヘッド１
８の概略構造を表す図１２に示すように、イエロー, マ
ゼンタ, シアン, ブラックの４色のインクを用い、これ
に対応して吐出口面１ａにそれぞれ開口する吐出口１ｂ
やインク路１ｄ, 電気熱変換素子１ｅ, 共通液室１ｃ,
インク供給路１ｆがそれぞれ４つのブロックに分けられ
た状態で単一のシリコン基板上にそれぞれ形成されてお
り、各ブロック毎に図示しないインクタンクを具えてい
る。また、イエロー, マゼンタ, シアンの各カラーイン
クは、超浸透タイプで界面活性剤が比較的多量に入った
比較的表面張力の低いインクであり、ブラックインクは
記録紙３０に対して浸透しにくい比較的表面張力の高い
インクを使用している。これは、黒文字品位を良好にで
き、カラーインク相互のにじみを最小限に抑えるために
可能な重要な技術である。
【００５３】上記構成のインクジェットヘッド１８でブ
ラックインクのみのプリントを連続して行った後、カラ
ー画像をプリントするとカラーインクがインク落ちして
しまう現象が起こる。これは、上記構成のインクジェッ
トヘッド１８においては、電気熱変換素子１ｅが同一シ
リコン基板上に形成されており、ブラックインクのみの
プリント時においてもカラー用のインク路１ｄおよび共
通インク室１ｃが加熱されるために起こる。
【００５４】連続してすべてのインクの吐出が行われる
場合には、常に温度の比較的低いインクがインクタンク
より供給される共通インク室１ｃ内では、電気熱変換素
子１ｅ近傍の共通インク室１ｃ内の下層が徐々に温度上
昇を起こす。共通インク室１ｃ内の上層は常に新たなイ
ンクで冷却されているため、それほど温度上昇しない。
すなわち、共通インク室１ｃ内下層のシリコン基板に近
いインクのみ気泡の析出を起こし易い状態となる。
【００５５】これに対し、ブラックインクのみを連続し
て吐出し、カラーインクをほとんど吐出しないような場
合、カラーインク用の共通インク室１ｃ内のインク温度
は、電気熱変換素子１ｅ近傍の共通インク室１ｃ内の下
層が徐々に温度上昇を起こすが、新たなインクがインク
タンクから供給されないため、共通インク室１ｃ内でイ
ンクの対流が起こる結果、共通インク室１ｃ内の上層の
インクまで温度上昇することになる。すなわち、ほとん
どインクを吐出せず、吐出に伴う気泡の発生がほとんど
ないにも関わらず、共通インク室１ｃ内のインクの持つ
熱量がインクを連続して吐出する場合より大きくなるた
め、溶存気体が析出する量が大きくなって上述した不具
合を起こすのである。
【００５６】また、インクの性質によっても上述した不
具合の発生の仕方は異なる。本発明者らの実験によれ
ば、界面活性剤が比較的多く入ったカラーインクの場合
に上記不具合が発生し易い。これは、発生する気泡の量
が等しくても、気泡の分布の仕方等がインクの性質によ
り異なり、上記インクの場合には吸引回復動作時に共通
インク室１ｃ内やインク供給路１ｆ内の壁面に結合して
いる気体を完全に除去することができないためであると
考えられる。
【００５７】本実施例では、インク路１ｄあるいは共通
インク室１ｃ内に存在する気泡による吐出不良が発生す
るタイミングを環境温度Ｔe とヘッド推定温度Ｔh と各
色のインクのそれぞれ吐出回数、すなわちドット数と各
色のインクの非プリント時間とから推定し、吐出不良の
発生する直前に吸引回復動作を行うことで信頼性が高
く、ランニングコストの低いインクジェット装置を提供
するようにしている。
【００５８】図１３にこのような本実施例の吸引回復制
御手段の構成を示す。すなわち、吸引回復制御手段は、
インクジェットヘッド１８の環境温度Ｔe を検出する環
境温度検出手段1001と、インクジェットヘッド１８内の
インク路１ｄあるいは共通インク室１ｃ近傍のヘッド推
定温度Ｔh を求めるヘッド温度推定手段1002と、各色の
インクの吐出回数、つまりドット数をそれぞれカウント
するドットカウント手段1007〜1010と、、非プリント時
の共通インク室１ｃ内に析出した気泡量を推定する気泡
量推定手段1011、吸引回復動作を実行する吸引回復実行
手段1005と、所定の時間間隔および所定の条件で割り込
みを行う割り込み処理手段1006と、次回の吸引回復動作
の時期を決定するための処理を行う吸引回復決定手段10
04とで構成されている。
【００５９】図１４〜図１６に本実施例を説明する吸引
回復制御手段のフローチャートを示す。すなわち、吸引
回復決定手段1004は、図１４に示す５０ミリ秒割り込み
の処理と、図１５に示すラインフィード割り込みの処理
と、図１６に示す排紙割り込みの処理とを行うことで、
次回の吸引回復の実行タイミングを決定する。
【００６０】図１４において、Ｓ３０１のステップにて
環境温度検出手段1001により環境温度Ｔe を読み込み、
Ｓ３０２のステップにてヘッド温度推定手段1002よりヘ
ッド推定温度Ｔh の読み込みを行う。そして、Ｓ３０３
のステップにて環境温度Ｔeとヘッド推定温度Ｔh から
図１０の如く記憶された環境温度係数αを読み込み、Ｓ
３０４のステップにて各ブロックにおける今までの５０
ミリ秒間のドット数Ｎd （Ｙ, Ｍ, Ｃ, Ｂ）を読み込
む。
【００６１】次に、カラーインクに対応するドット数Ｎ
d （Ｙ, Ｍ, Ｃ）の何れかが０であるか否かをＳ３０５
のステップにて判定し、何れかが０であると判断した場
合には、Ｓ３０６のステップに移行し、ドット数Ｎd が
０となったカラーインクに対応するブロックの非プリン
ト時の第一気泡量推定カウンタのカウント値ＣB1を下式
のように補正する。
【００６２】
【数１】ＣB1＝ＣB1＋５０×ΔＴ つまり、非プリント時の気泡量推定手段1010は、プリン
トを行っていない色のインクに対応する共通インク室１
ｃ内で成長する気泡量を推定するため、５０ミリ秒間に
カウントしたドット数Ｎd が０の色のインクについて
は、非プリント時の第一気泡量推定カウンタのカウント
値ＣB1（Ｙ, Ｍ, Ｃ）に非プリント時間（本実施例で
は、５０ミリ秒）にインク路１ｄあるいは共通インク室
１ｃ近傍のヘッド推定温度Ｔh と、インクジェットヘッ
ド１８の周囲の環境温度Ｔe との差ΔＴ（＝Ｔh −
Ｔe ) を乗じた値を加算する。また、Ｓ３０５のステッ
プにてカラーインクに対応するドット数Ｎd （Ｙ, Ｍ,
Ｃ）の何れも０ではないと判断した場合には、Ｓ３０７
のステップにて移行してインクジェットヘッド１８のヘ
ッド推定温度Ｔh が環境温度Ｔe より高い場合には、そ
の温度差ΔＴに見合った環境温度係数αをドット数Ｎd
（Ｙ, Ｍ, Ｃ, Ｂ）にそれぞれ乗じることで、見かけ上
のドット数Ｎd を増加させ、逆に低い場合には見かけ上
のドット数Ｎd を低減させる。これによって、共通イン
ク室１ｃ内の気泡量をより正確に推定することが可能と
なる。
【００６３】最後に５０ミリ秒間にカウントした補正後
のドット数Ｎd （Ｙ, Ｍ, Ｃ, Ｂ）をこれまでにカウン
トした総ドット数ＮD （Ｙ, Ｍ, Ｃ, Ｂ）にそれぞれ加
算し、この５０ミリ秒割り込みの処理を終える。
【００６４】図１５に示すラインフィード割り込みにお
いて、まずＳ４０１のステップにて非プリント時の各色
の第一気泡量推定カウンタのカウント値ＣB1が所定値
（本実施例では１０００）を超えたか否かを判定し、所
定値を越えた色のインクが存在する場合には、その色の
非プリント時の第二気泡量推定カウンタのカウント値Ｃ
B2（Ｙ, Ｍ, Ｃ）をそれぞれ一つ繰り上げ、Ｓ４０３の
ステップに移行する。
【００６５】本実施例では、第一気泡量推定カウンタ１
の規定値を１０００としたが、これはインクジェットヘ
ッド１８あるいはプリント装置の構成に合わせて最適な
値とすることが望ましい。
【００６６】続いて、Ｓ４０３のステップにて各色の総
ドット数ＮD （Ｙ, Ｍ, Ｃ, Ｂ）が所定値（本実施例で
は、５×１０8 ）を越えたか否かを判定し、これが所定
値以下であると判断した場合には何もせずにこの割り込
み処理を終了する。また、Ｓ４０３のステップにて各色
の総ドット数ＮD （Ｙ, Ｍ, Ｃ, Ｂ）が所定値を越えて
いると判断した場合には、Ｓ４０４のステップに移行し
て吸引回復動作を行う。この吸引回復動作後は、Ｓ４０
５ステップにて各色の総ドット数ＮD （Ｙ, Ｍ, Ｃ,
Ｂ）を０にリセットし、さらにＳ４０６のステップにて
非プリント時の第一気泡量推定カウンタのカウント値Ｃ
B1および第二気泡量推定カウンタのカウント値ＣB2をそ
れぞれ０にリセットし、この割り込み処理を終了する。
【００６７】図１６に示す排紙割り込みの処理におい
て、Ｓ５０１のステップにてカラーインクの何れかの第
二気泡量推定カウンタのカウント値ＣB2が所定値（本実
施例では、３００）を超えているか否かを判定し、これ
が所定値を越えていないと判断した場合には、何もせず
にこの割り込み処理を終了する。また、Ｓ５０１のステ
ップにてカラーインクの何れかの第二気泡量推定カウン
タのカウント値ＣB2が所定値を超えていると判断した場
合には、Ｓ５０２のステップにて吸引回復動作を行い、
さらにＳ５０３のステップに移行して第一気泡量推定カ
ウンタのカウント値ＣB1を０にリセットすると共に第二
気泡量推定カウンタのカウント値ＣB2を０にリセット
し、さらに各ブロックの総ドット数ＮD （Ｙ, Ｍ, Ｃ,
Ｂ）を０にリセットする。
【００６８】このように、本実施例では、先の実施例で
説明したように環境温度Ｔe とヘッド推定温度Ｔh とか
らインクジェットヘッド１８が吐出したドット数にプリ
ント中の温度補正を行い、ドット数ＮD をカウンタする
のと同時に非プリント時の気泡量を推定するために１枚
の記録紙をプリントする間にプリントしなかったブロッ
クを割り込み時間、すなわち５０ミリ秒と、ヘッド推定
温度Ｔh と環境温度Ｔe との差ΔＴとの積、つまり５０
×ΔＴでカウントし、ドット数ＮD および非プリント時
間の何れか早い方で次回の吸引回復時期を決定してい
る。
【００６９】また、本実施例では５０ミリ秒割り込みお
よびラインフィード割り込みのタイミングで吐出してい
ない色のインクの非プリント時間をカウントして補正を
行い、排紙割り込みのタイミングで吸引回復動作の実行
処理の判別を行っているが、本発明は上記タイミングの
割り込み処理に制限されるものでなく、インクジェット
ヘッド１８やプリント装置に最適な処理タイミングで行
うことが望ましい。
【００７０】次に、インク路１ｄや共通インク室１ｃ内
に存在する気泡による吐出不良が発生するタイミング
を、環境温度Ｔe と、ヘッド推定温度Ｔh と、インクジ
ェットヘッド１８のドット数ＮD と、プリント中のイン
ク吐出量とから推定し、吐出不良の発生する直前に吸引
回復動作を行うことにより、信頼性が高く、ランニング
コストが低くできるようにした本発明の別な実施例つい
て説明する。
【００７１】図１７に実施例における吸引回復制御手段
の構成を示す。すなわち、この吸引回復制御制御手段
は、インクジェットヘッド１８の周囲温度を検出する環
境温度検出手段1001と、インクジェットヘッド１８内の
インク路１ｄおよび共通インク室１ｃ近傍の温度を推定
するヘッド温度推定手段1002と、インクジェットヘッド
１８が吐出したドット数をカウントするドットカウント
手段1003と、吸引回復動作を実行する吸引回復実行手段
1005と、インクの吐出量推定手段1007と、所定の時間間
隔および所定の条件で割り込みを行う割り込み処理手段
1006と、次回の吸引回復動作の時期を決定するための処
理を行う吸引回復決定手段1004とから構成されている。
【００７２】図１８および図１９にこの吸引回復制御手
段による処理手順を示す。５０ミリ秒割り込みの処理を
示す図１８に示すように、Ｓ６０１のステップにて環境
温度検出手段1001により環境温度Ｔe を読み込み、Ｓ６
０２のステップにてヘッド温度推定手段1002よりヘッド
推定温度Ｔh の読み込みを行う。そして、Ｓ６０３のス
テップにて環境温度Ｔe とヘッド推定温度Ｔh から図１
０の如く記憶された環境温度係数αを読み込み、Ｓ６０
４のステップにてヘッド推定温度Ｔh とインクジェット
ヘッド１８の駆動パルスの休止時間とに基づいて決定さ
れる駆動パルス係数βを図２０に示したマップから読み
込む。
【００７３】本実施例におけるインクジェットヘッド１
８の駆動制御は、第１のヒートパルス（プレパルス）
と、第２のヒートパルス（メインパルス）と、これらの
間の休止時間（オフタイム）により構成されるパルス電
圧を電気熱変換素子１ｅに印加することで行っている。
これら第１, 第２のヒートパルスの休止時間を変調する
ことで、インクの吐出量を変化することが可能な構成と
している。同じ構成のインクジェットヘッド１８におい
て、比較的大きいインク吐出量でプリントした場合に
は、比較的小さいインク吐出量でプリントした場合に比
べ、気泡の発生量は増大する。
【００７４】また、ヘッド推定温度Ｔh が高くなるに連
れて、同じ駆動パルスで駆動してもインクの吐出量は大
きくなり、結果として気泡の発生量は増加する。逆に、
駆動パルスが大きくなる、つまり休止時間の幅が大きく
なると、同じヘッド推定温度Ｔh でもインクの吐出量は
大きくなり、結果として気泡の発生量は増大する。
【００７５】そこで、本実施例ではＳ６０５のステップ
にて読み込まれる今までの５０ミリ秒間のドット数Ｎd
に対し、最初の実施例で説明した環境温度係数αと、ヘ
ッド推定温度Ｔh と駆動パルスの休止時間により決まる
駆動パルス係数βとを加算したものをＳ６０６のステッ
プにて積算し、これによってより正確に共通インク室１
ｃ内に発生する気泡量を推定することができる。そし
て、Ｓ６０７のステップにて補正された５０ミリ秒間の
ドット数Ｎd に基づいて総ドット数ＮD を算出するよう
にしている。
【００７６】一方、ラインフィード割り込みの処理を表
す図１９に示すように、Ｓ７０１のステップにて総ドッ
ト数ＮD が所定値（本実施例では７×１０8 ）を越えて
いるか否かを判定し、これが越えていると判断した場合
にはＳ７０２のステップに移行して吸引回復動作を行
い、さらにＳ７０３のステップにて総ドット数ＮD を０
にリセットし、この割り込み処理を終了する。これによ
って気泡によるプリント不良の発生する直前に確実に吸
引回復動作を行うことが可能となる。
【００７７】最後に、性質の異なる複数のインクを吐出
するインクジェットヘッド１８を具えたインクジェット
装置の最も簡単な実施例について説明する。
【００７８】本実施例では、図１２に示す如きインクジ
ェットヘッド１８を採用しており、イエロー, マゼン
タ, シアンの各カラーインクは、超浸透タイプで界面活
性剤が比較的多量に入った比較的表面張力の低いインク
であり、ブラックインクは浸透しにくい比較的表面張力
の高いインクを使用している。
【００７９】図２１に本実施例の吸引回復制御手段の構
成を示す。すなわち、この吸引回復制御手段は、ブラッ
クとカラー（イエロー、マゼンタ、シアン）のそれぞれ
の吐出回数をカウントするドットカウント手段（ブラッ
ク用）1002と、ドットカウント手段（イエロー、マゼン
タ、シアン用）1003と、吸引回復動作を実行する吸引回
復実行手段1005と、所定の時間間隔および所定の条件で
割り込みを行う割り込み処理手段1006と、次回の吸引回
復動作の時期を決定するための処理を行う吸引回復決定
手段1004とで構成されている。
【００８０】この吸引回復制御手段の処理の流れを表す
図２２および図２３に示すように、図２２に対応する５
０ミリ秒割り込みの処理では、まずＳ８０１のステップ
にて５０ミリ秒間にカウントしたカラー（イエロー、マ
ゼンタ、シアン）のドット数Ｎd （Ｙ, Ｍ, Ｃ）と、Ｓ
８０２のステップにてブラックのドット数Ｎd （Ｂ）と
をそれぞれ読み込む。そして、Ｓ８０３のステップにて
５０ミリ秒間にカウントしたドット数Ｎd （Ｙ, Ｍ,
Ｃ, Ｂ）をこれまでにカウントした総ドット数Ｎ
D （Ｙ, Ｍ, Ｃ, Ｂ）に加算し、新たな総ドット数ＮD
（Ｙ, Ｍ, Ｃ, Ｂ）とする。
【００８１】一方、図２３に示すラインフィード割り込
みの処理において、Ｓ９０１のステップにて５０ミリ秒
間隔でカウントしているカラーの総ドット数ＮD （Ｙ,
Ｍ,Ｃ）が所定のドット数（本実施例では、５×１
０8 ）を越えているか否かを判定し、これが所定のドッ
ト数以下であると判断した場合には、Ｓ９０２のステッ
プに移行して今度はブラックの総ドット数ＮD （Ｂ）が
所定値（本実施例では、１５×１０8 ）を越えているか
否かを判定する。このＳ９０２のステップにてブラック
の総ドット数ＮD （Ｂ）が所定値以下であると判断した
場合には、何もせずにこの割り込み処理を終了する。ま
た、Ｓ９０１のステップにてカラーの総ドット数Ｎ
D （Ｙ, Ｍ, Ｃ）が所定のドット数を越えていると判断
した場合や、Ｓ９０２のステップにてブラックの総ドッ
ト数ＮD （Ｂ）が所定値を越えていると判断した場合に
は、Ｓ９０３のステップに移行してプリント作業を中断
し、吸引回復動作を行い、Ｓ９０４のステップにてカラ
ーの総ドット数ＮD （Ｙ, Ｍ, Ｃ）をそれぞれ０にリセ
ットすると共にブラックの総ドット数ＮD （Ｂ）を０に
リセットし、この割り込み処理を終える。
【００８２】このように、複数色を吐出可能なインクジ
ェットヘッド１８の場合、気泡によるプリント不良の発
生し易いインクの所定ドット数を小さく設定すること
で、プリント中に共通インク室１ｃ内に発生する気泡に
よるプリント不良を未然に防止することが可能となる。
【００８３】本実施例では、ブラックインクに対する所
定ドット数をカラーインクの約３倍としたが、インクジ
ェットヘッド１８あるいはプリント装置の構成に最適な
値とすることが望ましい。また、より簡単な構成とする
ために、気泡によるプリント不良がほとんど発生しない
ブラックインクのドット数のカウントを行わず、カラー
インクのみのドット数をカウントすることによって、次
回の吸引回復動作時期を決定することも有効である。
【００８４】なお、本発明は、特にインクジェット方式
の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネ
ルギとして熱エネルギを発生する電気熱変換素子を備
え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させ
る方式のインクジェットヘッドや、インクジェット装置
において優れた効果をもたらすものである。かかる方式
によればプリントの高密度化, 高精細化が達成できるか
らである。
【００８５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書や、同第４７４
０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用い
て行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマン
ド型およびコンティニュアス型の何れにも適用可能であ
るが、特に、オンデマンド型の場合には、インクが保持
されているシートやインク路に対応して配置されている
電気熱変換素子に、プリント情報に対応していて核沸騰
を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動
信号を印加することによって、電気熱変換素子に熱エネ
ルギを発生させ、インクジェットヘッドの熱作用面に膜
沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対
応したインク内の気泡を形成できるので有効である。こ
の気泡の成長および収縮により吐出用開口を介してイン
クを吐出させ、少なくとも１つの滴を形成する。この駆
動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収
縮が行われるので、特に応答性に優れたインクの吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書や、同第４
３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適
している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発
明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されてい
る条件を採用すると、さらに優れたプリントを行うこと
ができる。
【００８６】インクジェットヘッドの構成としては、上
述の各明細書に開示されているような吐出口とインク路
と電気熱変換素子との組合せ構成（直線状液流路または
直角液流路）の他に、熱作用部が屈曲する領域に配置さ
れている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明
細書や、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構
成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気
熱変換素子に対し、共通するスリットを電気熱変換素子
の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７
０号公報や、熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出
部に対応させる構成を開示した特開昭５９−１３８４６
１号公報に基いた構成としても、本発明の効果は有効で
ある。すなわち、インクジェットヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、本発明によればプリントを確実に
効率良く行うことができるようになるからである。
【００８７】また、装置本体に固定されたインクジェッ
トヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本
体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可
能になる交換自在のチップタイプのインクジェットヘッ
ド、あるいはインクジェットヘッド自体に一体的にイン
クタンクが設けられたカートリッジタイプのインクジェ
ットヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８８】
【発明の効果】本発明のインクジェット装置によると、
発生した気泡の量を正確に見積もり、吸引回数を必要最
小限にすることができ、プリント装置のスループットを
低下させることなく、信頼性の高いインクジェット装置
を提供できる。
【００８９】また、気泡による吐出不良が発生するタイ
ミングをインクジェットヘッドの周囲温度とインク路あ
るいはインク室近傍の温度とインクジェットヘッドから
のインクの吐出回数とから推定するようにしたので、吐
出不良の発生する直前に確実に吸引回復動作を行うこと
が可能となり、ランニングコストの低いインクジェット
装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるインクジェット装置をプリンタに
応用した一実施例の主要部の概略構造を表す斜視図であ
る。
【図２】図１に示した実施例におけるインクジェットヘ
ッドの一部を抽出拡大した破断斜視図である。
【図３】本実施例におけるインクジェットプリンタの内
部を透視した斜視図である。
【図４】図３に示した排インクタンクの部分の分解斜視
図である。
【図５】本実施例におけるインクジェットプリンタの背
面を表す斜視図である。
【図６】図１および図２に示した実施例における制御ブ
ロック図である。
【図７】図６に示した制御ブロックの部分の回路図であ
る。
【図８】本実施例における吸引回復制御手段のブロック
図である。
【図９】図８に示した吸引回復制御手段における５０ミ
リ秒割り込みの処理の流れを表すフローチャートであ
る。
【図１０】図８に示した吸引回復制御手段におけるライ
ンフィード割り込みの処理の流れを表すフローチャート
である。
【図１１】環境温度とヘッド推定温度と環境温度係数と
の関係を表すマップ図である。
【図１２】本発明の他の実施例におけるインクジェット
ヘッドの概略構造を表す概念図である。
【図１３】図１２に示した実施例における吸引回復制御
手段のブロック図である。
【図１４】図１３に示した吸引回復制御手段における５
０ミリ秒割り込みの処理の流れを表すフローチャートで
ある。
【図１５】図１３に示した吸引回復制御手段におけるラ
インフィード割り込みの処理の流れを表すフローチャー
トである。
【図１６】図１３に示した吸引回復制御手段における排
紙割り込みの処理の流れを表すフローチャートである。
【図１７】本発明のさらに別な実施例における吸引回復
制御手段のブロック図である。
【図１８】図１７に示した吸引回復制御手段における５
０ミリ秒割り込みの処理の流れを表すフローチャートで
ある。
【図１９】図１３に示した吸引回復制御手段におけるラ
インフィード割り込みの処理の流れを表すフローチャー
トである。
【図２０】ヘッド推定温度と駆動パルスの休止時間と駆
動パルス係数との関係を表すマップ図である。
【図２１】本発明のさらに他の実施例における吸引回復
制御手段のブロック図である。
【図２２】図２１に示した吸引回復制御手段における５
０ミリ秒割り込みの処理の流れを表すフローチャートで
ある。
【図２３】図２１に示した吸引回復制御手段におけるラ
インフィード割り込みの処理の流れを表すフローチャー
トである。
【符号の説明】
１ インクジェットカートリッジ １ａ 吐出口面 １ｂ 吐出口 １ｃ 共通インク室 １ｄ インク路 １ｅ 電気熱変換素子 １ｆ インク供給路 ２ キャリッジ ３ 紙押さえ板 ４ プラテン ５ 送りねじ ６ レバー ７, ８ フォトカプラ ９, １０ 駆動力伝達ギヤ １１ 駆動モータ １２ 吸引手段 １３ キャップ部材 １４ キャップ支持部材 １５ クリーニングブレード １６ ブレード支持部材 １８ インクジェットヘッド １９ 搬送モータ ２０ キャリアモータ ２１ 温度センサ ２２ プリント制御手段 ２３ 吸引動作制御手段 ２５ ドットカウント手段 ３０ 記録紙 ４１ インターフェイス ４２ マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ） ４３ プログラムＲＯＭ ４４ ＤＲＡＭ ４５ ゲートアレイ ４６ ヘッドドライバ ４７, ４８ モータドライバ ６１ 排インクタンク ６２ インク吸収体 ６２ａ 下部インク吸収体 ６２ｂ 上部インク吸収体 ６２ｃ カバーシート ６３ 位置決めピン ６４ 位置決め孔 ６５ 上部カバー ６６ 電源コード ６７ コネクタ １４１ データラッチ １４２ セグメントシフトレジスタ １４３ マルチプレクサ １４４ コモンタイミング発生回路 １４５ デコーダ 1001 環境温度検出手段 1002 ヘッド温度推定手段 1003 ドットカウント手段 1005 吸引回復実行手段 1006 割り込み処理手段 1004 吸引回復決定手段 1007〜1010 ドットカウント手段 1011 気泡量推定手段 1012 吐出量推定手段 ＣB1 第一気泡量推定カウンタのカウント値 ＣB2 第二気泡量推定カウンタのカウント値 Ｎd 今までの５０ミリ秒間のドット数 ＮD 総ドット数 Ｔe 環境温度 Ｔh ヘッド推定温度 ΔＴ ヘッド推定温度Ｔh と環境温度Ｔe との差 α 環境温度係数 β 駆動パルス係数
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 喜一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 岩崎 督 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−358846（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−141249（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−242040（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−1745（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−135002（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−255361（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/18 B41J 2/05 B41J 2/125 B41J 2/165 B41J 2/185

Claims (10)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 吐出口からインクを吐出するインクジェ
    ットヘッドと、前記吐出口から吸引してインクの吐出状
    態を回復させる吸引回復手段とを有するインクジェット
    装置であって、 前記インクジェットヘッドの周囲の環境温度を検出する
    環境温度検出手段と、 前記インクジェットヘッドの温度を検出または推定する
    ヘッド温度取得手段と、 前記インクジェットヘッドからのインクの吐出回数をカ
    ウントするカウント手段と、このカウント手段によってカウントされた吐出回数を積
    算する積算手段と、 前記環境温度検出手段および前記ヘッド温度取得手段に
    よって得られた温度を比較し、前記インクジェットヘッ
    ドの温度が環境温度よりも高い場合、前記カウント手段
    によってカウントされる吐出回数をその温度差に応じて
    増加するように補正する補正手段と、 この補正手段による補正で得られた吐出回数を前記積算
    手段にて積算して得られる積算値と、所定の積算値とを
    比較し て前記吸引回復手段による回復動作を行うか否か
    決定する吸引回復制御手段とを具えたことを特徴とする
    インクジェット装置。
  2. 【請求項２】 前記ヘッド温度取得手段は、前記インク
    ジェットヘッドに設けられた温度センサを有することを
    特徴とする請求項１に記載のインクジェット装置。
  3. 【請求項３】 前記ヘッド温度取得手段は、前記インク
    ジェットヘッドに対する投入エネルギーに基づく演算に
    よって前記インクジェットヘッドの温度を推定する手段
    を有することを特徴とする請求項１に記載のインクジェ
    ット装置。
  4. 【請求項４】 複数の吐出口を有し、これら複数の吐出
    口からインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記
    吐出口から吸引してインクの吐出状態を回復させる吸引
    回復手段とを有するインクジェット装置であって、 前記インクジェットヘッドの周囲の環境温度を検出する
    環境温度検出手段と、 前記インクジェットヘッドの温度を検出または推定する
    ヘッド温度取得手段と、 前記インクジェットヘッドの複数の吐出口を、それぞれ
    複数の吐出口からなる複数のブロックに分割し、これら
    複数のブロック毎にインクの吐出回数をカウントするカ
    ウント手段と、このカウント手段によってカウントされたそれぞれのブ
    ロックの吐出回数を前記ブロック毎に積算する積算手段
    と、 前記環境温度検出手段および前記ヘッド温度取得手段に
    よって得られた温度を比較し、前記インクジェットヘッ
    ドの温度が環境温度よりも高い場合、前記カウント手段
    によってカウントされる前記ブロック毎の吐出回数をそ
    の温度差に応じて増加させるように補正する補正手段
    と、 この補正手段による補正で得られた前記ブロック毎の吐
    出回数を前記積算手段にてブロック毎に積算して得られ
    る前記ブロック毎の積算値と、所定の積算値とをそれぞ
    れ比較し て前記吸引回復手段による回復動作を行うか否
    か決定する吸引回復制御手段とを具えたことを特徴とす
    るインクジェット装置。
  5. 【請求項５】 前記カウント手段は、プリントが行われ
    ないことで所定時間内での吐出回数のカウントがなされ
    なかった非プリント状態の前記ブロックを検出し、前記
    補正手段は、この非プリント状態の前記ブロックの吐出
    回数を前記温度差に応じてさらに増加させるように補正
    することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット
    装置。
  6. 【請求項６】 前記補正手段は、前記カウント手段にて
    カウントされた吐出回数をインクを吐出するための駆動
    パルスの印加時間に応じてさらに補正することを特徴と
    する請求項１から請求項５の何れかに記載のインクジェ
    ット装置。
  7. 【請求項７】 前記駆動パルスは、前記吐出口からイン
    クの吐出を行わせない程度の第１のパルスと、この第１
    のパルスの印加後にインターバルタイムを隔てて印加さ
    れ、前記吐出口からインクの吐出を行わせる第２のパル
    スとを有することを特徴とする請求項６に記載のインク
    ジェット装置。
  8. 【請求項８】 前記インクジェットヘッドは、一端が前
    記吐出口に接続するインク路と、前記インク路の他端に
    連通すると共にインク供給路を介してインクの供給が行
    われるインク室とを有することを特徴とする請求項１か
    ら請求項７の何れかに記載のインクジェット装置。
  9. 【請求項９】 前記インクジェットヘッドは、前記吐出
    口からインクを吐出するためのインクに熱エネルギーを
    与える熱エネルギー発生素子を有することを特徴とする
    請求項１から請求項８の何れかに記載のインクジェット
    装置。
  10. 【請求項１０】 吐出口からインクを吐出するインクジ
    ェットヘッドと、前記吐出口から吸引してインクの吐出
    状態を回復させる吸引回復手段とを有するインクジェッ
    ト装置における回復制御方法であって、 所定単位時間毎に、前記インクジェットヘッドの周囲の
    環境温度を検出する環境温度検出ステップと、 前記インクジェットヘッドの温度を検出または推定する
    ヘッド温度取得ステップと、 前記所定単位時間における前記インクジェットヘッドか
    らのインクの吐出回数をカウントするカウントステップ
    と、 このカウントステップにてカウントされた吐出回数を積
    算する積算ステップと、 前記環境温度検出ステップおよび前記ヘッド温度取得ス
    テップにて得られた温度を比較し、前記インクジェット
    ヘッドの温度が環境温度よりも高い場合、前記カウント
    ステップにてカウントされた吐出回数をその温度差に応
    じて増加させるように補正する補正ステップと、 この補正ステップによる補正で得られた吐出回数を前記
    積算ステップにて積算して得られる積算値と、所定の積
    算値とを比較し て前記吸引回復ステップによる回復動作
    を行うか否か決定する吸引回復制御ステップと を具えた
    ことを特徴とする回復制御方法。
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