JP3530843B2 - インクジェット記録装置、インクジェット記録ヘッドの温度特性検知方法、およびインクジェット記録ヘッドの吐出状態判断方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、事務機器一般に用
いられるプリンター、ファクシミリ装置、ワ−ドプロセ
ッサ、複写機等の記録装置として適用可能なインクジェ
ット記録装置に関する。また、本発明はインクジェット
記録ヘッドの温度特性検知方法ならびにインクジェット
記録ヘッドの吐出状態判断方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体
に対して記録を行なう記録装置は、種々の記録方式によ
る記録ヘッドを搭載した形態で実用化されている。この
記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転
写方式、インクジェット方式によるもの等がある。特に
インクジェット方式は、記録媒体に直接インクを吐出す
るため、ランニングコストが低く、静かな記録方法とし
て注目されている。

【０００３】かかるインクジェット記録装置において
は、インクを貯蔵したインクタンクと記録ヘッドとをイ
ンク供給パイプ等で接続し、該インクタンクからインク
供給が行なわれている。該インクタンクは、記録ヘッド
と分割されてインクタンクとは別個に記録装置内に交換
可能に装着されるインクカートリッジ型や、記録ヘッド
と一体化されて記録装置に交換可能に装着される記録ヘ
ッド一体型等が実用化されている。

【０００４】上記インクジェット記録装置において、イ
ンクの消耗によりインク供給が中断されると、インク吐
出不能となり記録不能となる為、記録装置としての目的
が達成できなくなる。このような障害を回避する為、イ
ンクの消耗量に応じて、警告信号を発生したり、インク
タンクの交換等を要請するインク残量検知機能を有する
記録装置が実用化されている。

【０００５】上記のような従来のインク残量検知方法で
は、インク吐出の為に印加されるパルス信号をカウント
しインク消耗量を算出する方式や、インク自体やインク
を保持する保持部材の抵抗値変化を監視する方式や、イ
ンクタンクの重量変化を検知する方式や、インクタンク
や記録ヘッド等のインク経路に透明領域を設け、経路上
のインク有無をフォトセンサや使用者の目視により検知
する方式等が考案されている。

【０００６】上述のインク吐出パルス信号のカウントを
残量検知に用いる方式では、印加されたパルス数と、パ
ルスにより吐出するインク一滴当りの吐出量との積によ
り、記録に使用したインク量を算出し、残量の検知を行
なっている。

【０００７】また、インク等の抵抗値を監視し残量検知
を行う方式は、広く利用されているインクが水や導電性
物質等を含み固有抵抗を有することを利用し、インクタ
ンク等に一対の電極を設けインクやインクを保持した保
持部材の抵抗値を検出することにより、電極間の抵抗値
がインク量と相関関係を持って変化する事を利用して残
量検知を行なっている。

【０００８】また、インクタンクの重量変化を利用する
方式では、インクタンクを装着する装着部材にバネ材等
を設け、インクの消耗に伴うバネ材に加わる力の変化を
利用し、該バネの伸縮に応じて接触、離脱する電気的接
点を動作させる事などで残量検知を行なっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、以下のような問題点があった。

【００１０】上述の方法により記録不能に至るとされる
インク残量を検出しても、その値は記録ヘッドの製造上
の個体差等の影響を受け、残量警告を行なった場合に、
警告直後に記録不能に至る場合や警告後所定時間経過後
も正常に記録可能な場合が存在する等、検出結果の精度
が低いという問題を有している。本発明者が実験した結
果によれば、上記問題は、スポンジ等のインク保持部材
を用いてインクをインクタンク内に保持した記録ヘッド
において顕著であった。

【００１１】また、前記パルスにより吐出する一パルス
当りのインク滴の吐出量は、記録ヘッドの個体差に加
え、環境温度にも左右される為、正確なインク量の算出
が困難であり、更に目視やフォトセンサによる状態検知
においても正確さが十分でないという問題があった。

【００１２】また、残量検知の為にバネ部材やフォトセ
ンサ等の検出部材を要することや、インク経路に透明領
域を設けることで構成が複雑になってしまうという問題
もある。

【００１３】また、上記従来例では、インク消耗による
インク供給の中断を原因とする記録不能状態の検知は可
能であっても、インクを完全に消耗する前に発生し得る
記録不能状態の検知は困難であるという問題もある。イ
ンク消耗以前の記録不能状態は、インクを消耗しきる前
に、インクタンクと記録ヘッドとを接続するインク供給
パイプ等インク経路に外気が侵入して気泡が発生した
り、インク吐出の為にインク中に発泡を生じさせる記録
ヘッドにおいて、残留気泡が発生、成長するなどして、
インク供給が中断される場合や、記録装置や記録ヘッド
に振動が加わりインク吐出口におけるメニスカスが破壊
され、インク吐出口から空気が記録ヘッドのノズル内に
流入してしまうこと等によって発生するものである。こ
のようなインクが消耗されたことや他の要因によってイ
ンクの供給が中断された結果、インクの正常吐出が行え
ずに吐出不能状態、すなわち記録不能状態となったこと
を検出する手法として、記録ヘッドの温度を検知して行
う方法がある。つまり、記録ヘッドからインクが正常に
吐出できない状態においては、インクを吐出させる素子
を駆動したとしてもインクが吐出されず、その結果とし
て記録ヘッドの温度が上昇してしまうことから、記録ヘ
ッドの温度を検知することによって、インクの吐出が行
えるか否かという吐出状態を検出することができる。

【００１４】しかし、記録ヘッド毎にその発熱量や熱の
流出量といった温度に関する特性が異なり、その結果、
吐出状態の検出において、記録不能な状態であると判断
するための閾値をある温度に定めたとしても、記録ヘッ
ド毎の温度特性のばらつきにより、正常に吐出が行える
状態であっても誤って吐出不能状態として検出された
り、また、吐出が行えず記録不能状態となっているにも
関わらず正常であると検出されたりすることがある。

【００１５】本発明は、上述の問題点を解決する為にな
されたもので、その主な目的は、記録ヘッド毎にばらつ
く、記録ヘッドの温度特性することにある。また、本発
明は、インクが正常に吐出可能であるか否か、というイ
ンク吐出状態の判断を精度良く行うことを可能にするた
めの、記録ヘッドの温度特性の検知方法を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、電気信号の印加に応じて熱エネルギーを発生する
電気熱変換体とインクを吐出するための吐出口とを備え
た記録ヘッドを交換可能に装着するとともに、装着され
た前記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出させて記
録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘ
ッドの温度を検出するための温度検出手段と、前記記録
ヘッドの個体毎の発熱量又は熱の流出量の差に起因して
記録ヘッドの個体毎にばらつく温度特性を検知する温度
特性検知手段と、を有し、前記温度特性検知手段は、前
記記録媒体に対する記録とは別の工程において、前記記
録ヘッドの前記電気熱変換体に所定の電気信号を印加
し、当該所定の電気信号の印加により前記電気熱変換体
が発生する熱エネルギーに起因する前記記録ヘッドの温
度変化を前記温度検出手段により検出した結果に基づい
て、装着されている前記記録ヘッドの前記温度特性を検
知することを特徴とする。

【００１７】また、本発明は、電気信号の印加に応じて
熱エネルギーを発生する電気熱変換体とインクを吐出す
るための吐出口とを備えたインクジェット記録ヘッドを
交換可能に装着するとともに、装着された前記インクジ
ェット記録ヘッドから記録媒体に対してインクの吐出を
行って記録を行うインクジェット記録装置における前記
インクジェット記録ヘッドの温度特性検知方法であっ
て、記録の工程とは別の工程において、前記装置に装着
されている前記インクジェット記録ヘッドの前記電気熱
変換体に所定の電気信号を印加する工程と、前記所定の
電気信号の印加により前記電気熱変換体が発生する熱エ
ネルギーに起因する前記インクジェット記録ヘッドの温
度変化を検出する工程と、検出された前記温度変化に基
づき、前記インクジェット記録ヘッドの個体毎の発熱量
又は熱の流出量の違いに起因してインクジェット記録ヘ
ッドの個体毎にばらつく、前記インクジェット記録ヘッ
ドの温度特性を検知する工程と、からなることを特徴と
する。

【００１８】また、本発明により上記方法により検知さ
れたインクジェット記録ヘッドの温度特性に基づき、前
記インクジェット記録ヘッドのインク吐出状態の良否の
判断を行うことを特徴とするインクジェット記録ヘッド
の吐出状態判断方法が提供される。

【００１９】（作用）本発明の構成に基づき、インクを
吐出口より記録媒体に吐出させて記録を行なう、交換可
能な記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録
装置において、記録ヘッドの個体差のうち、種々の用途
に適用可能な、記録ヘッドの発熱量や熱の流出量に起因
する記録ヘッドの温度特性の検知を行うことができる。

【００２０】本発明により、インクが正常に吐出可能で
あるか否かというインク吐出状態の判断を精度良く行う
ことを可能にするための、記録ヘッドの温度特性の検知
方法を提供することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について、
図を参照して詳細に説明する。

【００２２】（実施例１）図１は、記録ヘッド１と、イ
ンクタンク２とが一体となったヘッドカートリッジ３の
斜視図であり、図２は、ヘッドカートリッジ３の分解斜
視図である。１１０は、ヒーターボードであり、Ｓｉ基
板上に列状に配された複数の吐出ヒーターと、これに電
力を供給する電気配線等が形成されている。１４０は、
溝付天板であり、複数のノズルと、それに対応した吐出
口を有するオリフィスプレート１４１と、ノズルに供給
するインクを収納するための共通液室等が、一体成型さ
れている。１２０は、配線基板であり、配線の一方はヒ
ーターボード１１０にワイヤボンディング等で結線さ
れ、もう一方の端部には記録装置本体からの電気信号を
受けるパッド１２１を有する。１３０は、金属からなる
ベースプレートであり、配線基板１２０やヒーターボー
ド１１０が接着剤等で貼り付けられる。

【００２３】さらに、押えばね１５０で、ヒーターボー
ド１１０と、溝付天板１４０をはさんで、押えばねの足
部をベースプレート１３０の穴１３１に係合することに
より、ヒーターボード１１０と、溝付天板１４０が、ベ
ースプレート１３０に圧着固定される。１６０は、イン
ク供給部材であり、インク供給管１６１と、それに接続
したインク導管１６２を有する。インク供給管１６１
は、インクタンク１００のインク供給穴１０１に接続さ
れ、インク導管１６２は、溝付天板１４０のインク受け
口１４２に接続される。これにより、インクタンク１０
０からオリフィスプレート１４１の吐出口までの、イン
ク流路が形成される。

【００２４】図３（Ａ）は、上記ヒーターボード１１０
の詳細図であり、図３（Ｂ）は、その一部切欠斜視図で
ある。１１１ａは吐出ヒーターであり、１１１はその吐
出ヒーター列であり、オリフィスプレート１４１の吐出
口に続くノズルのそれぞれに対応して設けられている。
この吐出ヒーター列１１１に電圧を印加することによ
り、ノズルのインクが熱エネルギーを得て、液滴となっ
てオリフィスプレート１４１の吐出口から吐出し、記録
が行われる。１１２ａ、１１２ｂは、記録ヘッドの温度
調節用の加熱ヒーターであり、ヒーターボード１１０近
傍を加熱することができる。１１３ａ、１１３ｂは、吐
出ヒーター列１１１や加熱ヒーター１１２ａ，１１２ｂ
と同様に半導体成膜技術により同時期に製造可能な温度
センサであり、吐出ヒーター列１１１近傍の温度を検出
することができる。

【００２５】また、斜線部は、溝付天板１４０との接続
部位置を示している。なお、吐出ヒーター列１１１は、
それぞれが抵抗値１２０Ωの電気熱変換体で、駆動電圧
を１９Ｖとして、約３Ｗのエネルギーを出力する。加熱
ヒーター１１２ａ，１１２ｂは、抵抗値が１４４Ωの電
気熱変換体で、駆動電圧を２４Ｖとして、４Ｗのエネル
ギーを出力する。温度センサ１１３ａ，１１３ｂは、ダ
イオードセンサで、温度１度につき、約２．５ｍＶ出力
値が変化する。

【００２６】次に、本発明における記録手段として本実
施例のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッド
の吐出原理について説明する。

【００２７】インクジェット記録装置に適用される記録
ヘッド部は、一般に微細な液体吐出口（オリフィス）、
液路およびこの液路の一部に設けられるエネルギ−作用
部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成エネル
ギ−を発生するエネルギ−発生手段とを備え、交換可能
である。このようなエネルギ−を発生するエネルギ−発
生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた
もの、レ−ザ等の電磁波を照射して、そこにある液体に
吸収させて発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出、
飛翔させるようにしたもの、あるいは電気熱変換体によ
って液体を加熱して液体を吐出させるようにしたもの等
がある。

【００２８】その中でも熱エネルギ−によって液体を吐
出させるインクジェット記録方式に用いられる記録ヘッ
ド部は、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成する
ための液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列するこ
とができるために高解像力の記録をすることが可能であ
る。また、電気熱変換体をエネルギ−発生手段として用
いた記録ヘッド部は、記録ヘッド部として全体的なコン
パクト化も容易で、かつ、最近の半導体分野における技
術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加
工技術の長所を十二分に活用でき、長尺化及び面状化
（２元化）が容易であること等から、マルチノズル化、
高密度実装化が容易で、しかも大量に生産性よく、製造
コストも安価なインクジェット記録用ヘッド部を提供す
ることが可能である。

【００２９】このようにエネルギ−発生手段に電気熱変
換体を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたイン
クジェット用記録ヘッド部は、一般には各インク吐出口
に対応した液路を設け、該液路ごとに該液路を満たす液
体に熱エネルギ−を作用させて、対応するインク吐出口
から液体を吐出して飛翔用液滴を形成する手段としての
電気熱変換体が設けられ、各液路には、各液路に連通し
ている共通液室から液体が供給される構造となってい
る。なお、インク吐出部の製造方法について本出願人は
第１の基板上に少なくとも液路を形成するための固体層
と、少なくとも液路の壁の形成に利用する活性エネルギ
−線硬化性材料層と、第２の基板を順次積層した後、該
第２の基板上にマスクを積層し、該マスクの上方から活
性エネルギ−線を照射して、活性エネルギ−線硬化性材
料層の少なくとも液路の壁を構成部分として硬化させ、
更に固体層と活性エネルギ−線硬化性材料層の未硬化部
分を二つの基板間から除去し、少なくとも液路を形成す
る方法を出願した（特開昭６２−２５３４５７号公報参
照）。

【００３０】図３（Ｃ）は、上述したインクジェット記
録ヘッド部の概略図である。記録ヘッド部１８０１はエ
ッチング蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロセス
工程を経て、基板１８０２上に成膜された電気熱変換体
１８０３、電極１８０４、流路壁１８０５、天板１８０
６で構成されている。

【００３１】しかし、このような記録ヘッド部１８０１
では記録用液体１８１２が図示していない液体貯蔵室か
ら液体供給管１８０７を通して共通液室１８０８内に供
給される。

【００３２】１８０９は液体供給管用コネクタである。
共通液室１８０８内に供給された記録液体１８１２は毛
管現象により液路１８１０内に供給され、液路先端のイ
ンク吐出口１８１１でメニスカスが形成されることによ
り安定に保持される。そこで電気熱変換体１８０３に通
電されることにより、電気熱変換体面上の液体が加熱さ
れ、膜沸騰による発泡現象が生じ、その気泡の成長によ
りインク吐出口１８１１から液滴が吐出する。上述した
ような構成により、液路密度１６液路／ｍｍといった高
密度の液路配置で１２８液路あるいは２５０液路という
マルチ液路のインクジェット記録ヘッド部を形成するこ
とができる。

【００３３】図４には、本例に係るインクジェット記録
装置のプリンタ部の構成例を示す。ここで２０１は、イ
ンクジェット記録ヘッドを有したヘッドカートリッジ、
２０２は、これを搭載して図中Ｓ方向に走査するための
キャリッジである。２０３は、ヘッドカートリッジ２０
１をキャリッジ２０２に取り付けるためのフック、２０
４はフック２０３を操作するためのレバーである。２０
５は、ヘッドカートリッジ２０１に対する電気接続部を
支持するための支持板である。２０６は、その電気接続
部と本体制御部とを接続するためのＦＰＣ（フレキシブ
ル印刷回路）である。２０７は、キャリッジ２０２をＳ
方向に案内するためのガイド軸であり、キャリッジ２０
２の軸受け２０８に挿通されている。

【００３４】２０９は、キャリッジ２０２が装着され、
これをＳ方向に移動させるための動力を伝達するための
タイミングベルトであり、装置両側部に配置されたプー
リ２１０Ａ、２１０Ｂに張架されている。一方のプーリ
２１０Ｂには、ギヤ等の伝達機構を介してキャリッジモ
ータ２１１より駆動力が伝達される。２１２は、紙等の
記録媒体の被記録面を規制するとともに記録等に際して
これを搬送するための搬送ローラーであり、搬送モータ
ー２１３によって駆動される。２１４は、記録媒体を記
録位置に導くためのペーパーパン、２１５は、記録媒体
の送給経路途中に配設されて記録媒体を搬送ローラー２
１２にむけて押圧し、これを搬送するためのピンチロー
ラーである。

【００３５】２１６は、ヘッドカートリッジ２０１の吐
出口に対向し記録媒体の記録面を規制するためのプラテ
ンである。２１７は、記録媒体搬送方向上、記録位置よ
り下流側に配置され、記録媒体を図示しない排紙口へ向
けて排紙するための排紙ローラーである。２１８は、排
紙ローラー２１７に対応して設けられる拍車であり、記
録媒体を介して排紙ローラー２１７を押圧し、排紙ロー
ラー２１７による記録媒体の搬送力を生じさせる。２１
９は記録媒体のセット等に際してピンチローラー２１
５、拍車２１８それぞれの付勢を解除するための解除レ
バーである。

【００３６】プラテン２１６は、両端を排紙ローラー２
１７の軸で回転可能に支持され、左右プレート２２０の
停止位置からペーパーパン２１４の前面部２２１方向に
付勢され、搬送ローラー２１２を最外周より小さくして
いる部分２１２Ａに複数箇所設けている２１２Ａがペー
パーパンの全面部２２１の内側に接している。

【００３７】２２２はホームポジションにおいて記録ヘ
ッドのインク吐出口形成面と対向するゴム等の弾性材料
で形成したキャップであり、記録ヘッドに対し当接／離
脱が可能に支持されている。このキャップ２２２は、非
記録時等の記録ヘッドの保護や、記録ヘッドの吐出回復
処理に際して用いられる。

【００３８】吐出回復処理の具体例としては、キャップ
２２２を吐出口形成面に対向させ、記録ヘッドのノズル
内に設けられてインク吐出のために利用されるエネルギ
発生素子を駆動することにより全吐出口からインクを吐
出させ、これによって吐出不良要因気泡である気泡や塵
埃、あるいは、増粘して記録に適さなくなったインクを
除去する処理（予備吐出）や、これとは別に吐出口形成
面をキャップ２２２で覆った状態で吸引ポンプを用いて
全吐出口よりインクを強制的に吸引排出させることによ
り吐出不良要因を除去する処理がある。

【００３９】２２３は、インクの強制排出のために吸引
力を作用するとともに、かかる強制排出による吐出回復
処理や予備吐出による吐出回復処理に際してキャップ２
２２に受容されたインクを吸引するために用いられるポ
ンプである。２２４はこのポンプ２２３によって吸引さ
れた廃インクを貯留するための廃インクタンクである。
廃インクタンク２２４は、２２８のチューブによりポン
プ２２３と接続されている。

【００４０】２２５は、記録ヘッドの吐出口形成面のワ
イピングを行なうためのブレードであり、記録ヘッド側
に突出してキャリッジ移動の過程でワイピングを行なう
位置と吐出口形成面に係合しない後退位置とに移動可能
に支持されている。２２６はモータ、２２７は、モータ
２２６から動力の伝達を受けてポンプ２２３の駆動およ
びキャップ２２２やブレード２２５の移動をそれぞれ行
なわせるためのカム装置である。

【００４１】図５は、これまで説明してきた構成による
記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。

【００４２】キャリッジ２０２のキャップ位置や移動位
置は、回復系ホームセンサ２３５やキャリッジホームセ
ンサ２３６の検出に基づいて知ることができる構成とな
っている。同図において１０００は、あらかじめ設定さ
れたプログラム等の制御手順を実行して各部を制御する
ＭＰＵ、１００１は、その制御手段に対応したプログラ
ム等を格納したＲＯＭであり、１００２は、制御手順実
行時におけるワークエリヤとして用いられるＲＡＭであ
る。

【００４３】以下、上述の記録ヘッドについての温度特
性の測定、及びそれを利用したインクの吐出状態の検知
方法について詳細に説明する。

【００４４】図６は、吐出ヒーター１１１に電気エネル
ギーを印加した時の、ヒーターボード１１０近傍の温度
変化を示すグラフである。

【００４５】曲線Ａは、通常のインク吐出が行われてい
る場合で、曲線Ｂは、記録ヘッドのノズルの液路やそれ
に連通した共通液室内のインクの充填が不十分なため
に、インク吐出が行われない場合を示す。図から、イン
ク吐出が行われない場合（曲線Ｂ）の方が、インク吐出
が行われている場合（曲線Ａ）よりも、温度変化が大き
いことがわかる。一般に、ヒーターボード１１０の温度
は、熱源である吐出ヒーター１１１からの熱の流入と、
ベースプレート１３０や溝付天板１４０等への熱の流出
とで決定される。このとき、インク吐出が行われると、
インクは熱を吸収して外部に放出されるため、インク吐
出がされない場合に比べて、熱の流出が大きくなる。こ
のため同図のように、インクの吐出状態が正常な場合と
不良となっている場合とで、記録ヘッドの温度上昇に関
わる特性に差が生じることになる。

【００４６】よって、吐出ヒーター１１１に、インク吐
出を生じる所定の電気エネルギーを印加した時の、ヒー
ターボード１１０近傍の温度上昇に従ってインク吐出可
能な状態かどうかを検知することができる。

【００４７】具体的には、次のようにすれば良い。ま
ず、ノズルやそれに続く共通液室内のインクの充填が十
分な適正状態で、吐出ヒーター１１１に、インク吐出を
生ずる所定の電気エネルギーを印加した時の、ヒーター
ボード１１０近傍の温度変化ｄＴＡを測定しておく。同
様に、ノズルやそれに続く共通液室内にインクが無い状
態での所定時間経過後の温度変化ｄＴＢも測定してお
く。これらの測定を統計処理により多数のヘッドカート
リッジについて行うと、図７（Ａ）のようなグラフが得
られる。このようにして、ｄＴＡの最大値ＴＡと、ｄＴ
Ｂの最小値ＴＢとをあらかじめ求めておく。

【００４８】図１１は、ＭＰＵ１０００が実行するイン
ク吐出状態検知処理のシ−ケンスを示すフロ−チャ−ト
である。この処理を実行するプログラムは、ＲＯＭ１０
０１に格納されている。この処理は、記録ヘッド毎に発
熱量や熱の流出量が異なることに起因する記録ヘッド毎
の温度特性（熱量に関する特性であることから熱特性と
もいう）のばらつきによらず、インク吐出可能な状態か
どうかを検知するものであり、上記フローに従ってその
第１の方法について以下説明する。まず、吐出ヒーター
１１１に、上記所定の電気エネルギーを印加する（ステ
ップＳ１）。次にヒーターボード１１０近傍の温度変化
ｄＴを記録ヘッド温度センサ１１３を用いて測定し（ス
テップＳ２）、この値を、ＴＡ、ＴＢと比較する（ステ
ップＳ３、ステップＳ４）。この結果に基づき、次のよ
うに判別を行う。

【００４９】すなわち、ｄＴ≦ＴＡならば、インク吐出
正常状態と判断する（ステップＳ６）。また、ｄＴ≧Ｔ
Ｂならば、インク吐出異常状態と判断する（ステップＳ
５）。

【００５０】なお、上記インク吐出を生じる所定の電気
エネルギーとしては、例えば、図８（Ａ）に示すよう
な、ＯＮ時間７μｓｅｃ、周波数４ＫＨｚのパルスを、
全６４ノズルに１０００パルスずつ印加することが考え
られ、この電気エネルギーをＥ１とする。この場合、Ｔ
Ａ、ＴＢの値は、それぞれ約１４．５度、１５．５度と
なった。

【００５１】上述した第1の方法は、ヘッド毎の発熱量
や流出量のばらつきに対し、正常な吐出状態にあるか吐
出不良の状態にあるかを判断するための閾値を、統計的
に求めることにより対処したものであるが、ヘッドカー
トリッジ間の温度特性のばらつきが大きく、先の図７
（Ａ）のグラフが図７（Ｂ）のように、ｄＴＡの最大値
が、ｄＴＢの最小値より大きくなってしまう時には、す
なわちＴＡ＞ＴＢとなる場合には、上記方法は適用する
ことができない。温度特性のばらつきの原因としては、
ヒーターボード１１０とベースプレート１３０との間の
接着剤の厚みや、吐出ヒーター１１１の抵抗値、更には
ヒーターボードやベースプレート等の寸法や材料の物理
特性等のばらつきが考えられる。又インク吐出を行なっ
た時には、インク滴の大きさやインクの物性等の変化に
よって、インクによる熱の流出量が変化する為に温度特
性がばらつくことも原因として考えられる。

【００５２】次に、ヘッドカートリッジ間の温度特性の
ばらつきが大きい場合にも適用できる第２の方法を説明
する。第２の方法は、ヘッド毎の温度特性を検知し、そ
の温度特性に従って吐出状態を判断するための閾値を決
定するものである。

【００５３】図６を参照しながら説明したように、記録
ヘッド毎に温度特性がばらついたとしても、すべてのヘ
ッドカートリッジそれぞれについて、ｄＴＢ＞ｄＴＡの
関係が成立するので、図７（Ｂ）にその一部を示すデー
タに基づき、各ヘッドカートリッジごとに、ｄＴＢ−ｄ
ＴＡの値を算出して、統計学的にその最小値ＴＤを求め
ておく。すると、どのヘッドカートリッジについても、
ｄＴＢ−ｄＴＡ≧ＴＤの関係がいえることになる。さら
に、一般的に、記録開始時点では、自動的な吐出回復処
理によって、ノズル等のインク充填状態は、正常状態に
なっている。

【００５４】図１２は、第２の方法を説明するフロ−チ
ャ−トである。まず、ノズル等のインク充填状態が正常
状態になっている記録開始時点において、吐出ヒーター
１１１に、上記所定の電気エネルギーを印加して（ステ
ップＳ７）、ヒーターボード１１０近傍の温度変化を測
定することでｄＴＡを得ることができる（ステップＳ
８）。そして、インク吐出可能な状態かどうかを検知し
たい場合には、吐出ヒーター１１１に、上記所定の電気
エネルギーを印加して（ステップＳ９）、ヒーターボー
ド１１０近傍の温度変化ｄＴを測定して（ステップＳ１
０）、次のように判別を行うことができる。すなわち、
ｄＴ≦ｄＴＡであれば、インク吐出正常状態と判断する
（ステップＳ１４）。また、ｄＴ≧ｄＴＡ＋ＴＤであれ
ば、インク吐出異常状態と判断する（ステップＳ１
３）。

【００５５】なお、所定の電気エネルギーを先のＥ１と
した場合、ＴＤの値は約２度となった。上記の構成によ
り、所定の電気エネルギーをヒータに印加したときに検
出される温度変化を、その記録ヘッドの温度特性（熱特
性）とし、その特性を基準にとしてインクの吐出が行え
ない状態にあることを判断する閾値（ｄＴＡ＋ＴＤ）を
決定し、その閾値に従ってインクの吐出状態が正常であ
るか否かを、記録ヘッドの特性によらず精度良く検出す
ることができる。

【００５６】以上説明した第２の方法は、予め記録ヘッ
ドの熱量に関する特性である温度特性を予め検出するこ
とを特徴とするものである。この第２の方法により、記
録ヘッド毎の温度特性のばらつきに起因して、吐出不良
を検出する際の閾値を複数のヘッド間で共通にすること
ができない場合に、記録ヘッドの温度特性を予め検出し
てその特性に応じて閾値を決定することで、記録ヘッド
毎の特性のばらつきによらず吐出状態を正確に検出可能
にするものである。

【００５７】なお、この第２の方法では、記録開始時点
において、吐出ヒーター１１１に、上記所定の電気エネ
ルギーを印加した時の、ヒーターボード１１０近傍の温
度変化を無条件にｄＴＡとしているため、記録開始時点
で、なんらかの原因でノズル等のインク充填状態が正常
でなくなっている場合には、誤検知してしまうことにな
る。

【００５８】そこで、この問題をもなくすために、ノズ
ル等のインク充填状態に関係しない基準温度特性を、ヘ
ッドカートリッジごとに測定し、それを基準として利用
する第３の方法を以下に説明する。

【００５９】ここで、図６で説明したように、ノズル等
のインク充填状態により、温度特性に差が生じる原因
は、インクが吐出して熱が流出することにあった。そこ
で、上記基準温度特性を得るために、ノズル等のインク
充填状態が正常であってもインクが吐出しないような低
い電気エネルギーを、吐出ヒーターに印加することが考
えられる。

【００６０】ノズル等のインク充填状態が正常であって
もインクが吐出しないような、上記所定の電気エネルギ
ーとしては、例えば、図８（Ｂ）に示すような、ＯＮ時
間２μｓｅｃ、周波数６ＫＨｚのパルスを、全６４ノズ
ルに３０００パルス印加することが考えられ、この電気
エネルギーをＥ２とする。吐出ヒーター１１１に、この
所定の電気エネルギーＥ２を印加した場合、ヒーターボ
ード１１０近傍の温度変化は、ノズル等のインク充填状
態に関係なく、ほぼ同じ値を示すことがわかる。これは
インクが吐出されないために熱が流出しないからであ
る。

【００６１】ここで、ノズル等のインク充填状態が正常
であってもインクが吐出しないような、図８（Ｂ）に示
す電気エネルギーＥ２の印加により得られる基準温度特
性と、インク吐出を生じる図８（Ａ）の電気エネルギー
Ｅ１の印加により得られる温度特性との関係を考えてみ
る。

【００６２】図９は、吐出ヒーター１１１に、上記２種
類の電気エネルギーを印加した時の、ヒーターボード１
１０近傍の温度変化を示すグラフである。

【００６３】曲線Ａは、ノズルやそれに続く共通液室内
のインクの充填が適正で、電気エネルギーＥ１の印加に
より通常のインク吐出が行われている場合であり、曲線
Ｂは、同じ電気エネルギーＥ１の印加において、ノズル
やそれに続く共通液室内にインクが無い場合である。曲
線Ｃは、電気エネルギーＥ２を印加した場合で、先に述
べたようにインクの充填状態に関係なく、ほぼ同じ特性
を示す。ｄＴＡ、ｄＴＢ、ｄＴＣは、それぞれの温度変
化である。

【００６４】これらの測定を多数のヘッドカートリッジ
について行うと、記録ヘッド毎に温度特性にばらつきが
あるため、ｄＴＡ、ｄＴＢ、ｄＴＣの値はヘッドカート
リッジごとに異なることとなるが、個々のヘッドカート
リッジにおいては、次のような関係があることがわか
る。 ｄＴＡ＝Ｋ１×ｄＴＣ（Ｋ１は個々のヘッドカートリッ
ジの定数） ｄＴＢ＝Ｋ２×ｄＴＣ（Ｋ２は個々のヘッドカートリッ
ジの定数） Ｋ１＜Ｋ２つまり、定数Ｋ１、Ｋ２がわかれば、基準温
度特性による温度変化ｄＴＣにより、インクの有無に係
る温度変化ｄＴＡ、ｄＴＢを算出することができる。

【００６５】そこで、定数Ｋ１、Ｋ２について調べてみ
ることにする。

【００６６】図１０は、図７（Ｂ）でデータ測定を行っ
た、温度特性のばらつきの大きい複数のヘッドカートリ
ッジＮ０．７〜１２におけるＫ１、Ｋ２の値を示したも
のである。図のように、Ｋ１の最大値をＫ１ｍａｘ、Ｋ
２の最小値をＫ２ｍｉｎとすると、 Ｋ１ｍａｘ＜Ｋ２ｍｉｎ の関係が成立している。温度特性のばらつきの大きいヘ
ッドカートリッジにおいても上記関係が成立するのは、
各ヘッドカートリッジの温度特性に基づく温度変化、ｄ
ＴＡ、ｄＴＢ、ｄＴＣの値そのものでなく、同一ヘッド
カートリッジにおいて、それらの値の比をとることによ
り達成されたものであるからである。

【００６７】そこで、新たな定数Ｋを Ｋ１ｍａｘ＜Ｋ＜Ｋ２ｍｉｎ・・・（１） を満たすように設定することにより、すべてのヘッドカ
ートリッジについて、 ｄＴＡ≦Ｋ×ｄＴＣ ｄＴＢ≧Ｋ×ｄＴＣ の関係が成立することになる。

【００６８】図１３は、上記関係に基づくインク吐出状
態検知ステップを示すフロ−チャ−トである。まず、イ
ンク吐出を生じない所定の電気エネルギーＥ２を吐出ヒ
−タ−に印加する（ステップＳ１５）。次に記録ヘッド
の温度変化ｄＴＣを測定し（ステップＳ１６）、さらに
インク吐出を生じる所定のエネルギーＥ１を吐出ヒ−タ
−に印加する（ステップＳ１７）。このときの記録ヘッ
ドの温度変化ｄＴを測定して（ステップＳ１８）、前記
Ｋ×ｄＴＣと比較することにより（ステップＳ１９）、
次のように判別を行なうことができる。

【００６９】すなわち、ｄＴ≦Ｋ×ｄＴＣであれば、イ
ンク吐出正常状態と判断する（ステップＳ２０）。ま
た、ｄＴ≧Ｋ×ｄＴＣであれば、インク吐出異常状態と
判断する（ステップＳ２１）。このように、第３の方法
においては、インクが吐出しない程度のエネルギーをヒ
ータに印加し、その時の温度変化をその記録ヘッドの発
熱量や熱の流出量に起因した熱量に関する温度特性とす
るものであり、この温度特性に従って、吐出不良を判断
するための閾値（Ｋ×ｄＴＣ）を決定することにより、
記録ヘッド毎の特性にばらつきがあったとしても、ま
た、記録ヘッドのインクの充填状態に関係なく、精度良
く吐出状態を検出するための閾値を設定することができ
る。

【００７０】なお、上記所定の電気エネルギーを、先の
Ｅ１、Ｅ２とした場合、Ｋ１ｍａｘ、Ｋ２ｍｉｎの値
は、実験の結果、それぞれ約１．４５、１．７５となっ
た。よって、この場合は、先の式（１）を満たすよう
に、Ｋの値を例えば１．６と設定すればよい。

【００７１】上述したような各インク吐出状態検出の方
法においては、温度センサによる温度検出は、吐出ヒー
タに電気エネルギーを印加しているときに行なわれる。
上記エネルギー印加時の温度変化を検出する場合、所定
のエネルギー印加後は急激に温度降下が始まる為、所定
のエネルギー印加後に温度検出を複数回実施する場合は
検出誤差の原因となり易い。従ってエネルギー印加中に
温度検出を行なうのが好適である。

【００７２】しかしながら前記エネルギーを図８に示し
たパルスで行なう場合には、パルスＯＮ時に温度が急激
に変化したり、温度検出信号に雑音が発生し易い等の理
由により安定した検出が困難である。そこで本実施例で
は、エネルギー印加中の温度検出は、前記パルスに同期
させ、パルスのＯＦＦ時に行なう構成としており、更に
必要に応じてエネルギーの印加後に温度検出を行なう場
合には、印加直後の微小時間内に検出を行なっている。

【００７３】次に、図４を参照しながらこれ迄説明した
記録ヘッドの温度特性検知と、該温度特性を利用したイ
ンク吐出状態検知を行なう記録装置について、記録印刷
処理手順を説明する。

【００７４】まず記録装置の電源がオンされると回復系
モーター２２６が動作し回復系ユニットを回復系ホーム
ポジションに設定しキャップ２２２を後退させた後、キ
ャリッジ２０２をキャップ２２２と対向した位置である
ホーム位置に設定する。この後キャップ２２２を再び記
録ヘッドのノズル部に当接させ記録データの信号を待機
する。記録データの信号が入力されてくると搬送モータ
ー２１３を動作させ給紙を開始し、給紙された紙等の記
録媒体を所望の記録先頭位置まで搬送する。この後キャ
ップ２２２を後退させ、記録ヘッドのノズル部から離脱
させた後、キャリッジ２０２をキャップ２２２に対向し
たホーム位置に設定後、所定の予備吐出を実施し、所望
される記録開始位置までキャリッジ２０２を移動する。
上記予備吐出は、本実施例の場合、上述のように記録実
施の前に行なわれ、更には記録中であっても前回の予備
吐出から所定の時間Ｔ秒経過していれば、キャリッジ２
０２は再びホーム位置に移動され予備吐出が実施され
る。

【００７５】この後、記録データに応じたインク吐出信
号によりインク滴の吐出が行なわれ所望の記録が実施さ
れる。記録媒体１頁分の記録が終了すると記録媒体の排
出動作が行なわれ、前述の如く記録ヘッドの温度特性を
検知した結果を利用してインク吐出状態の検知が実施さ
れる。本実施例においてインク吐出状態検知が実施され
るタイミングは、記録媒体１頁分の記録を終了した後で
あり、一連の記録データが複数頁にまたがる場合には各
頁毎に、１頁以内の場合には１頁記録終了後に行なわれ
る。

【００７６】吐出状態検知に際してはインクの吐出が伴
うため、前記予備吐出同様キャップ２２２の対向位置で
あるホーム位置にて行なわれる構成となっている。図１
４は、この検知工程を示すフロ−チャ−トである。即
ち、状態検知が開始されると記録ヘッドを備えたヘッド
カートリッジ２０１が、キャップ対向位置がどうかを判
断し（ステップＳ２２）、対向位置でない場合にはキャ
ップ２２２が対向位置となるまでキャリッジを移動する
（ステップＳ２２、ステップＳ２４）。ステップＳ２２
においてヘッドカ−トリッジ２０１がキャップ対向位置
にない場合は、ステップＳ２４に移行し、キャップ２２
２が記録ヘッドのインク吐出口形成面と当接する位置に
ないか否かを判断する。キャップ２２２がインク吐出口
形成面と当接している場合はキャップをオ−プンする
（ステップＳ２５）。キャップ２２２をインク吐出口形
成面に当接させずに状態検知を行なうのは、吐出されて
キャップ２２２内に収容されたインク等が前記吐出口形
成面と接触するのを防ぐ為である。

【００７７】インク吐出状態検知工程において、上述し
た様に例えばインク吐出を生ずるエネルギーとしてＯＮ
時間７μｓｅｃ、周波数４ＫＨｚのパルスを全６４ノズ
ルに各１０００パルス印加すると、おおよそ５ｍｇのイ
ンク量が吐出されることになる。そこで該インクにより
記録装置内を汚さないようにインクをキャップに向けて
吐出する構成としている。更に本実施例においては、キ
ャップ内へのインク収容を確実に行なう為に、あらかじ
めキャップ内のインクやキャップ２２２と接続されたポ
ンプ２２３内のインクを廃棄する目的で、キャップ２２
２を記録ヘッドの吐出口形成面から離脱した状態でポン
プ２２３を駆動し吸引動作を行なう。本動作は前記イン
ク吐出状態検知工程の前及び後に実施され、これにより
記録装置内をインクにより汚すことなく検知が可能とな
る。

【００７８】こうして、インク吐出状態検知工程が実施
され、吐出異常状態が検知されると、異常検知信号が発
せられ、該信号により、警告メッセージの表示や発光ダ
イオードの点灯や警告音発生装置等の報知手段１００４
による警告音の報知が行われる。吐出異常状態の報知
後、使用者等により記録装置の異常状態の解除が行なわ
れると、所定の再開動作が実施される。

【００７９】このようにして記録ヘッドの温度特性を知
った上でインク吐出状態の検知を行うことにより、特別
な部材を設けることなく、正確にインク吐出状態の検知
を行うことができる。又本実施例においては、吐出状態
検知の為のエネルギーの印加をインク吐出手段に対して
行ない、更には温度検出にインク吐出手段と同時に製造
可能な温度センサーを用いている為、安価な構成により
検知が可能となる。

【００８０】又、上述したインク吐出状態検知の為の第
２、第３の方法は、記録ヘッドの温度特性にばらつきが
あっても適用できる為、ばらつきの原因となるヒーター
ボードやベースプレートの寸法、材質そして前記接着剤
の厚み等の精度の管理が容易であり、製造コストの低減
が計れるという効果や、インクの種類、インクの物性、
インク滴の大きさ等が変化しても適用できるという効果
がある。

【００８１】又、インクの吐出状態検知が、キャップ等
インク受け部材との対向位置において実施し、検知実施
前後にキャップ内インクの吸引動作を行う等、インク受
け部材のインクの除去動作を行うことにより、吐出され
たインクを確実に収容し、記録装置内の汚れを最小限に
留めることができる。

【００８２】なお、上記実施例において、温度検出のた
めの温度センサとしてダイオードセンサを用いたが、記
録ヘッドの温度検出が可能であれば該センサに限定する
ことなく使用可能である。例えば、吐出ヒータや、加熱
ヒータ等電気熱変換体の抵抗値を検出することにより温
度を検知するようにしてもよい。またヒーターボード上
に温度センサを設けた構成を利用したが、温度センサを
設ける位置も上記実施例に限定されない。

【００８３】又、記録装置にキャップ２２２とは別にイ
ンクの吸収、保持が可能なスポンジ等によるインク受け
部材を設け、該部材にインク吐出状態検知の為のインク
吐出を行うようにしても構わない。又、吐出状態検知結
果が、異常を示した時に報知手段により報知する構成と
したが、正常のときにその検知結果の報知をしてもよ
く、また、結果の報知を記録装置やホスト装置において
行うようにしても構わない。

【００８４】（実施例２）実施例１で説明した構成にお
いては、記録ヘッドの温度特性を得るために、インク吐
出ヒーターに電気エネルギーを印加し、吐出ヒーターの
加熱を行った。しかし、前記温度特性を得るための記録
ヘッドの加熱手段は、吐出ヒーターに限定する必要はな
く、本実施例では、他の方法を説明する。実施例１の記
録ヘッド（ヘッドカートリッジ）は、図３で説明したよ
うに、吐出ヒーターとは別に、記録ヘッドの温度調節用
の加熱ヒーター１１２ａ、１１２ｂを備えている。よっ
て、加熱ヒーターに、所定の電気エネルギーを印加する
ことによっても、記録ヘッドの温度特性を検出すること
ができる。

【００８５】ただし、加熱ヒーターを加熱してもインク
吐出は生じないため、加熱ヒーターの加熱による温度特
性だけでは、インク吐出状態の検知を行うことはできな
い。

【００８６】そこで、インク吐出手段ではない上記加熱
ヒーターを、記録ヘッドの温度特性を得るための加熱手
段とする場合に、インク吐出状態の検知を行うには、次
のようにする。

【００８７】実施例１で説明したように、インク吐出が
されるか、されないかによって記録ヘッドの温度に差が
生じる。そこで、加熱ヒーターを加熱している最中に、
インクを吐出させるために吐出ヒーターも駆動すれば良
い。これにより、ノズルやそれに続く共通液室内のイン
クの充填状態に従って、実施例１の図６と同様なヒータ
ーボードの温度変化が得られる。よって、加熱ヒーター
の加熱と吐出ヒーターの駆動とを合わせて一体に考える
ことにより、実施例１の方法を同じように適用すること
ができる。このとき、ノズル等のインク充填状態に関係
しない温度特性を得るには、加熱ヒーターのみの加熱を
行えば良い。

【００８８】なお、本実施例では、吐出ヒーターは、イ
ンク吐出のために使用するだけなので、インク吐出手段
はヒーターに限定する必要はない。よって、本実施例に
よれば、インク吐出用のヒ−タ−以外の加熱ヒーターを
備えるインクジェット記録装置一般に広く適用すること
ができる。ヒーターを用いないインク吐出手段として
は、電気機械変換体、例えば圧電素子を用いるものがあ
り、図１５（Ａ）にそのノズルの構成の断面図を示す。
３０１は圧電素子、３０２は加熱ヒーター、３０３は吐
出口である。同図（Ｂ）は、吐出原理を示す図であり、
インクは図の左側より供給され、圧電素子３０１にパル
スを通電することにより機械的歪みが生じ、吐出口３０
３よりインクが吐出される。

【００８９】（実施例３）実施例１において説明した第
２の方法、第３の方法では、吐出ヒーターや加熱ヒ−タ
−に電気エネルギーを印加した時の、記録ヘッドの温度
上昇を検出して、それをその記録ヘッド固有の温度特性
とした。しかし、温度変化の測定はこれに限らず、本実
施例においては、他の方法を説明する。ヒーターに電気
エネルギーを印加した時のヒーターボードの温度変化
は、すでに説明したように、図６のようになる。この
時、電気エネルギーの印加終了後、ヒーターボードの温
度は放熱により下降していく。この様子を図１６に示
す。この温度下降は、電気エネルギーの印加終了時点の
ヒーターボード温度と、雰囲気温度との差に基づいて決
定される。よって、図のように、電気エネルギーの印加
終了後の所定時間ｄｔにおける温度変化をｄＴａ、ｄＴ
ｂとすると、ｄＴａ、ｄＴｂは、電気エネルギー印加に
よる温度変化（温度上昇）ｄＴＡ、ｄＴＢと、相関関係
があることになる。よって、ｄＴａ、ｄＴｂを測定し
て、これらがｄＴＡ、ｄＴＢに相当すると考えると、実
施例１の方法をそのまま適用することができる。なお、
本実施例では、記録ヘッドの温度特性の検出を、ヒータ
ーへの電気エネルギー印加終了後に行うため、検出中に
ヒーター駆動によるノイズの影響を受ける心配がない。
よって、温度センサで温度を検出するにあたって、検出
タイミングの設定を自由に行えるという長所がある。

【００９０】（実施例４）インクジェット記録方式は、
その吐出原理としてインクの物性を利用しているため、
インクの物性が変化すると、その影響を受ける。その代
表として、環境温度による、インク吐出量の変化があげ
られる。一般に、インクジェット記録方式の、環境温度
とインク吐出量の関係は、図１７のように、環境温度が
低下すると、インク吐出量は減少していく。これは、低
温になるとインクの粘性が増大するためである。

【００９１】ここで、上記環境温度によるインク吐出量
の変化があまり大きくなる場合には、先の実施例におい
て、環境温度による温度補正をすることが必要になる場
合がある。本実施例は、この温度補正について説明す
る。

【００９２】実施例１で説明したように、温度特性の差
はインク吐出による熱の放出によってもたらされる。よ
って、通常よりもインク吐出量が減ると、先の温度変化
ｄＴＡは大きくなり、逆にインク吐出量が増えると、ｄ
ＴＡは小さくなる。つまり、環境温度によるインク吐出
量の変化が大きい場合には、環境温度によるｄＴＡの変
化が無視できなくなる。

【００９３】そこで、基準温度のｄＴＡの値を基準とし
て、環境温度に応じて、ｄＴＡの値が基準値からあまり
変動しないようにする方法を説明する。上記温度補正を
するには、環境温度が基準温度より低い場合には、ヒー
ターへの印加エネルギーを大きくし、逆に環境温度が基
準温度より高い場合には、ヒーターへの印加エネルギー
を小さくすれば良い。具体的には、環境温度ごとに印加
エネルギーを変えてｄＴＡのデータを採取して、環境温
度に応じて最適なｄＴＡの値が得られる印加エネルギー
を決めておき、これに基づいてヒーターへの印加エネル
ギーを変えれば良い。

【００９４】なお、印加エネルギーを変える方法として
は、パルス印加時間の変更、印加パルス数の変更、印加
電圧の変更などが考えられる。

【００９５】また、ヒーターへの印加エネルギーを変え
ずに、検出した温度特性（温度変化）を利用した判断処
理基準を、環境温度に応じて変える方法も考えられる。

【００９６】例えば、実施例１の第３の方法の場合は、
環境温度に応じて定数Ｋ１の値が変化してしまうため、
環境温度ごとに定数Ｋ１を算出し、それに基づいて、環
境温度に応じて最適な定数Ｋを決めておけば良い。

【００９７】（実施例５）本発明において、記録ヘッド
に多数の温度センサーが備えられた場合の適用例につい
て説明する。

【００９８】図１８においてヒーターボード１１０に設
けられた吐出ヒーター列１１１において、例えば各８本
の吐出ヒーターについて１つの割合で温度検出のための
温度センサ１１３が配設され、ヒーターボード１１０は
例えば６４本の吐出ヒータで構成される場合、同一のヒ
ーターボード上に８個の温度センサ１１３が備えられて
いることになる。該８個の温度センサの各々の出力ｄＴ
１〜ｄＴ８は、図５に記載のプリンタ制御部に送信され
ＭＰＵ１０００に入力される。該入力された各温度セン
サによる温度検出結果ごとに、既に実施例１において説
明したインク吐出状態検知工程によって、インク吐出が
正常状態か異常状態かが判断可能に構成されている。

【００９９】各温度センサの検出温度は、センサの配設
された近傍の温度を最もよく示す為、あるセンサによる
温度検出結果によりインク吐出異常状態が検知されたな
らば該当センサ近傍のインク吐出手段が吐出異常となっ
ていると判断できる。本実施例では、多数の温度センサ
が具備されている場合、図１９のフロ−チャ−トに示す
如く各温度変化検出値ｄＴ１〜ｄＴ８のいづれかが異常
状態を示すと報知手段１００４により異常状態の報知が
行なわれる。

【０１００】図１９に基づき、以下説明する。まずステ
ップＳ２６で一番目の温度センサ−１で温度変化ｄＴ₁
を測定する。この結果に基づき、ステップＳ２７では実
施例１で説明したように温度の比較を行い、ステップＳ
３７で吐出状態が異常であると判断したときは、ステッ
プＳ３８において警告を発する。センサ−１を用いた吐
出状態の判断が正常である場合は、ステップＳ２８へ移
行し、センサ−２により同様に温度変化ｄＴ₂ を測定す
る。以下同様にセンサ−８まで順次温度検知を行い（ス
テップＳ２８〜ステップＳ３４）、どれかひとつでも異
常と判断すれば異常報知を行い、いずれも正常である場
合はインク吐出状態が正常であると判断する。

【０１０１】このようにして多数の温度センサを利用す
ることにより正確なインク吐出状態の検知ができる。本
実施例では、８本の吐出ヒーターに１つの割合で温度セ
ンサを設けているが本構成に限定されるものでなく各吐
出ヒーターに個別の温度センサを設け、各吐出ヒーター
ごとの温度特性を検知しインク吐出状態の検知を行なっ
ても良い。また１つでも検出結果が異常の場合に異常報
知を行なっているが、該処理も記録ヘッドの特性や記録
装置の構成等に応じて任意に設定して構わない。更にイ
ンク吐出手段と別に温度調節用等の電気熱変換体を有す
るインクジェット記録ヘッドで有れば、前述の電気機械
変換体を用いたインクジェット方式の記録ヘッドにも適
用可能である。

【０１０２】（実施例６）本発明によるインク吐出状態
の検知は、実施例１において説明した様に一連の記録動
作に際して、各頁毎の記録終了後実施される構成とした
が、更に実施タイミングが可変に設定可能な構成も考え
られる。

【０１０３】図２０に該実施タイミングの設定可能な記
録装置のブロック図を示す。１００５は、所望タイミン
グを入力する入力手段であり、キーボードと別に示した
が、キーボードが該入力手段を兼ねていても構わない。

【０１０４】インク吐出状態検知に際しては、これまで
も説明した様にインク吐出が行なわれる為、インク吐出
状態検知が行なわれる場合には、全く行なわれない場合
に比較して記録可能なインク量が僅かではあるが減少す
る。この為、必要に応じて操作者が状態検知のタイミン
グを可変できるようにすることにより、インク状態検知
において消費されるインク量を節約できる様にし、また
短い時間間隔でも設定可能にして検知精度を上げること
を可能とする。

【０１０５】図２１に検知実施タイミングの設定に関す
るフロ−チャ−トを示す。一例として自動モ−ドにおい
て設定可能な実施タイミング間隔を、所定の日数（ステ
ップＳ４１、ステップＳ４２）、時間（ステップＳ４
３、ステップＳ４４）、記録枚数（ステップＳ４５、ス
テップＳ４６）、記録文字数（ステップＳ４７、ステッ
プＳ４８）として、いずれかを選択可能とし、更に手動
モードとして、入力手段１００５に外部から実施命令が
入力された場合に検知が行なわれる様に構成されている
（ステップＳ３９、Ｓ４０）。該設定可能な所定間隔以
外にあらかじめ記録装置の制御部に格納されているデフ
ォルトの間隔にも設定可能である（ステップＳ４９）。

【０１０６】こうして設定された実施タイミングや、実
施間隔に従って前記インク吐出状態検知が実行される。

【０１０７】このようにして状態検知の実施タイミング
を設定可能にした事で、インク吐出状態検知によるイン
クの消費を節約でき、又、検知精度を向上させることが
出来る。本実施例においては、前記手動モードと、設定
された所定の間隔により行なわれる自動モードとを別々
に構成したが、両者を組み合わせ所定間隔で状態検知が
行なわれつつも必要に応じて入力手段に実施命令を入力
する事により手動でも状態検知が行なわれる様に構成し
ても良い。さらにインクジェット記録装置は、インク吐
出状態検知手段の違いにかかわらず、又搭載される記録
ヘッドのインク吐出手段の違いにもかかわらず本実施例
が適用できる。

【０１０８】（実施例７）インクの吐出状態検知が可能
なインクジェット記録装置において、一連の記録データ
の保持が可能な記憶手段を有し、該状態検知において異
常が検知された場合に記録データを保持し、更には該記
録データによる再記録が可能な場合について説明する。
図２２に記録装置の概要を示すブロック図を示した。１
００５は、先の実施例において述べたインク吐出状態検
知の実施タイミングを入力可能であり更に手動モードで
の実施開始命令の入力が可能な入力手段である。１００
６ａCｂは一連の記録データの保持が可能なメモリであ
る。該メモリは、プリンタ部と制御部のどちらか一方に
有してもよい。

【０１０９】まず本実施例でのインク吐出状態検知につ
いて図２３のフロ−チャ−トを用いて実施例１と異なる
点について説明する。該状態検知方法については、既に
実施例１で述べた方法を用いるが、更に検知精度を向上
させる為に、一度、吐出異常を検知した場合に再度の吐
出状態検知を実施し、該再度の検知前に自動的な記録ヘ
ッドからのインクの吸引動作を含む吐出回復処理（ステ
ップＳ５９）と所定量のインク吐出動作を実施し（ステ
ップＳ６０）、初回の異常の検知に引続き再度の検知に
おいても異常が検知された場合に異常検知と認識する構
成とする。

【０１１０】該吐出回復処理と所定量のインク吐出は、
初回の異常検知が記録ヘッドのインクが消耗しきった為
に検知されたのかを確認する目的で実施される。即ちイ
ンクが消耗しきる前に発生しうる、記録ヘッド内のイン
ク経路での気泡の発生や、振動によるインク吐出口での
メニスカス破壊等によるインク供給の中断なのか、ある
いはインクが消耗しつくされた為なのかを判断してい
る。

【０１１１】インクを消耗しつくす前であれば、吸引動
作を含む吐出回復処理（ステップＳ５９）によりインク
タンクからのインク供給を回復することができ、更にス
テップＳ６０において所定量のインク吐出を実際に行な
う事により確実なインク供給が確認されれば、再度のイ
ンク吐出状態検知において正常状態が検知される。前記
異常検知がインクを消耗しつくした為の場合には、吐出
回復処理において確実なインク供給を回復できない。又
少量のインクがインクタンクから吸引されインク吐出手
段に導かれたとしても次に行なわれる所定量のインク吐
出によって再びインク供給は中断されてしまう為、再度
の吐出状態検知において吐出異常が検出される。

【０１１２】図２４は、記録データの記憶手段１００６
を用いて記録デ−タを保持し、吐出異常による記録デ−
タの消失を防ぐようにした場合の手順を示すフロ−チャ
−トである。インク吐出異常が前記の如く検出されると
（ステップＳ６２）、検知時点での記録済の一連の記録
データが記憶手段１００６に記憶される（ステップＳ６
３）。その後異常を検知した事を報知し（ステップＳ６
４）、記録ヘッドの点検を要請する（ステップＳ６
５）。点検動作の終了や記録ヘッドの交換がなされたこ
とを検知し（ステップＳ６６）、再記録の実施命令が入
力されると（ステップＳ６７）、自動給紙装置（以下Ｃ
ＳＦという）が記録装置に装着されているかどうかを判
断し（ステップＳ６８）、装着されているならば、給紙
動作を行ない（ステップＳ６９）、装着されていなけれ
ば給紙要請をメッセージを発する等により行なう（ステ
ップＳ７０）。給紙の確認後（ステップＳ７１でＹｅ
ｓ）、前記記憶手段１００６から記録データを読み出し
（ステップＳ７２），該記録データに基づいて再記録を
実施する（ステップＳ７３）。

【０１１３】再記録に際して本実施例では、再記録を開
始する記録データの位置が指示可能に構成されており、
記録異常の発生場所に応じて任意に指示されたデータ位
置から再記録が実施される。本実施例は、記録装置の中
でも特にファクシミリのような通信機器の出力装置に好
適である。

【０１１４】このようにして再度のインク吐出状態検知
を行ない、該再度の検知以前に吸引動作を含む吐出回復
処理と所定のインク吐出を行なう事により検知精度の向
上を計ることができ、更には記録データの保持により吐
出異常による記録データの消失を防ぐことができる。

【０１１５】本実施例において記録ヘッドの点検終了
や、交換終了の指示は、使用者が終了したとの指示を入
力手段により入力することにより行うことができる。し
かしながら自動的に記録ヘッドの交換や記録装置からの
着脱を検知して行なうよう構成しても良い。

【０１１６】尚、本発明において、記録ヘッドはいわゆ
るシリアルタイプの記録ヘッドの他、いわゆるフルライ
ンタイプの記録ヘッドも使用可能である。

【０１１７】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギ−を利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを用いた記録
装置において優れた効果をもたらすものである。

【０１１８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシ−トや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギ−
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１１９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１２０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。

【０１２１】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ−
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
とすることもできる。

【０１２２】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【０１２３】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカ−トリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【０１２４】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリ−ニング手段、加圧
あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の
加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ−ドを行うこと
も安定した記録を行うために有効である。

【０１２５】さらに、記録装置の記録モ−ドとしては黒
色等の主流色のみの記録モ−ドだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラ−、または混色によるフ
ルカラ−の少なくとも一つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１２６】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１２７】加えて、積極的に熱エネルギ−による昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギ−として使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギ−の記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギ−によって初め
て液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能で
ある。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４
７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載
されるような、多孔質シ−ト凹部または貫通孔に液状ま
たは固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対
して対向するような形態としてもよい。本発明において
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述
した膜沸騰方式を実行するものである。

【０１２８】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、上述のようなワ−ドプロセッサやコンピュ
−タ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または
別体に設けられるものの他、リ−ダ等と組み合わせた複
写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置
の形態を採るものであっても良い。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
発熱量や熱の流出量の違いに起因する記録ヘッドの熱量
に関する温度特性を検知することができる。その結果、
検知した記録ヘッドの温度特性を種々の用途に適用する
ことにより、記録ヘッドの個体差の影響に左右されない
結果を得ることができる。また、この温度特性の検知結
果を利用して記録ヘッドの吐出状態の検出の際の閾値を
設定することにより正確なインク吐出状態の検知が可能
となる。さらに本発明によれば、インクを消耗しきる以
前に発生しうるインク吐出異常状態をも検知することが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインクジェットカートリッジの概
略斜視図である。

【図２】本発明に係るインクジェットカートリッジの一
例の分解斜視図である。

【図３】図２に示すインクジェットカートリッジの記録
部の説明図である。

【図４】本発明に係るインクジェット記録装置を示す概
略斜視図である。

【図５】実施例１に係るインクジェット記録装置のブロ
ック図である。

【図６】吐出ヒータに電気エネルギーを印加した場合の
ヒータボード近傍の温度変化を示す図である。

【図７】吐出ヒータに所定のエネルギーを印加中の、ヒ
ータボード近傍の温度変化量を示す図である。

【図８】図８（Ａ）は本発明に係る、電気エネルギーの
インク吐出条件の一例を示す図である。図８（Ｂ）は本
発明に係る、電気エネルギーのインク不吐出条件の一例
を示す図である。

【図９】吐出ヒータにインク吐出条件とインク不吐出条
件の２種類の電気エネルギーを印加した場合の、ヒータ
ボード近傍の温度変化を示す図である。

【図１０】吐出ヒータにインク吐出条件とインク不吐出
条件の２種類の電気エネルギーを印加した場合に得られ
る定数を示す図である。

【図１１】実施例１に記載の第１のインク吐出状態検知
方法の説明図である。

【図１２】実施例１に記載の第２のインク吐出状態検知
方法の説明図である。

【図１３】実施例１に記載の第３のインク吐出状態検知
方法の説明図である。

【図１４】実施例１に記載の記録ヘッドのキャップ対向
位置への移動を説明する図である。

【図１５】圧電素子（ピエゾ）を用いた記録ヘッドの構
成と吐出原理を説明する図である。

【図１６】吐出ヒータに電気エネルギーを印加した際
の、印加中と印加後のヒーターボード近傍の温度変化を
示す図である。

【図１７】環境温度とインク吐出量との関係を説明する
図である。

【図１８】多数の温度センサを有した記録ヘッドの説明
図である。

【図１９】多数の温度センサを有した記録ヘッドでのイ
ンク吐出状態検知の１例を説明する図である。

【図２０】実施例６に係る記録装置のブロック制御図で
ある。

【図２１】設定可能に設けられたインク吐出状態検知タ
イミングの設定を説明する図である。

【図２２】実施例７に係る記録装置のブロック制御図で
ある。

【図２３】再度のインク吐出状態検知と検知前の各処理
を説明する図である。

【図２４】実施例７に係る再記録可能な記録装置の動作
を説明する図である。

【符号の説明】

１１１ａ、１８０３電気熱変換体 １１３ａ 温度センサ １、２０１記録ヘッド １０００ＭＰＵ １００１ＲＯＭ １００２ＲＡＭ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−297253（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−78567（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−253957（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−124451（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−158256（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−190746（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234657（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−244546（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−65250（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−110169（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−133749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−14967（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−247049（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気信号の印加に応じて熱エネルギーを
   発生する電気熱変換体とインクを吐出するための吐出口
   とを備えた記録ヘッドを交換可能に装着するとともに、
   装着された前記記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出
   させて記録を行うインクジェット記録装置において、 前記記録ヘッドの温度を検出するための温度検出手段
   と、 前記記録ヘッドの個体毎の発熱量又は熱の流出量の差に
   起因して記録ヘッドの個体毎にばらつく温度特性を検知
   する温度特性検知手段と、 を有し、 前記温度特性検知手段は、前記記録媒体に対する記録と
   は別の工程において、前記記録ヘッドの前記電気熱変換
   体に所定の電気信号を印加し、当該所定の電気信号の印
   加により前記電気熱変換体が発生する熱エネルギーに起
   因する前記記録ヘッドの温度変化を前記温度検出手段に
   より検出した結果に基づいて、装着されている前記記録
   ヘッドの前記温度特性を検知することを特徴とするイン
   クジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記電気熱変換体が、インク吐出用に設
   けられたヒーターであり、前記電気熱変換体に印加され
   る前記所定の電気信号は、前記インクの吐出が可能な量
   の熱エネルギーを発生させる電気信号であることを特徴
   とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記電気熱変換体が、インク吐出用に設
   けられたヒーターであり、前記電気熱変換体に印加され
   る前記所定の電気信号は、前記インクの吐出が行なわれ
   ない量の熱エネルギーを発生させる電気信号であること
   を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記電気熱変換体が、インク吐出用に設
   けられたヒーターであり、前記電気熱変換体に印加され
   る前記所定の電気信号は、前記ヒータによりインクの吐
   出が可能な量の熱エネルギーを発生させる電気信号と、
   前記ヒータによりインクの吐出が行われない量の熱エネ
   ルギーを発生させる電気信号との２種類の電気信号を含
   むことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録
   装置。
5. 【請求項５】 前記電気熱変換体が、インク吐出用以外
   の用途で設けられたヒーターであることを特徴とする請
   求項１記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記温度特性検知手段は、前記所定の電
   気信号を前記電気熱変換体に印加したときの、前記温度
   検出手段により検出された前記記録ヘッドの温度上昇に
   基づき、前記記録ヘッドの温度特性を検知することを特
   徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェ
   ット記録装置。
7. 【請求項７】 前記温度特性検知手段は、前記電気熱変
   換体に前記所定の電気信号を印加した後の、前記温度検
   出手段により検出された前記記録ヘッドの温度降下に基
   づき、前記記録ヘッドの温度特性を検知することを特徴
   とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェッ
   ト記録装置。
8. 【請求項８】 前記所定の電気信号は、所定の周期を有
   する複数のパルスであることを特徴とする請求項１記載
   のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記温度検出手段により行われる前記記
   録ヘッドの温度変化の検出は、前記パルスの周期に同期
   して行なわれることを特徴とする請求項８記載のインク
   ジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドの雰囲気温度を検出す
    る雰囲気温度検出手段をさらに有し、 前記温度特性検知手段は、前記温度検出手段による検出
    結果を前記雰囲気温度検出手段により検出した雰囲気温
    度に基づいて補正し、補正された結果に基づいて、前記
    インクジェットヘッドの温度特性を検知することを特徴
    とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドの雰囲気温度を検出す
    る雰囲気温度検出手段をさらに有し、 前記温度特性検知手段は、前記雰囲気温度検出手段が検
    出した雰囲気温度に基づき、前記記録ヘッドの温度特性
    検知の為に前記電気熱変換体に印加する前記所定の電気
    信号を変化させることを特徴とする請求項１記載のイン
    クジェット記録装置。
12. 【請求項１２】 電気信号の印加に応じて熱エネルギー
    を発生する電気熱変換体とインクを吐出するための吐出
    口とを備えたインクジェット記録ヘッドを交換可能に装
    着するとともに、装着された前記インクジェット記録ヘ
    ッドから記録媒体に対してインクの吐出を行って記録を
    行うインクジェット記録装置における前記インクジェッ
    ト記録ヘッドの温度特性検知方法であって、 記録の工程とは別の工程において、前記装置に装着され
    ている前記インクジェット記録ヘッドの前記電気熱変換
    体に所定の電気信号を印加する工程と、 前記所定の電気信号の印加により前記電気熱変換体が発
    生する熱エネルギーに起因する前記インクジェット記録
    ヘッドの温度変化を検出する工程と、 検出された前記温度変化に基づき、前記インクジェット
    記録ヘッドの個体毎の発熱量又は熱の流出量の違いに起
    因してインクジェット記録ヘッドの個体毎にばらつく、
    前記インクジェット記録ヘッドの温度特性を検知する工
    程と、 からなることを特徴とするインクジェット記録ヘッドの
    温度特性検知方法。