JP6812786B2

JP6812786B2 - 液体吐出装置

Info

Publication number: JP6812786B2
Application number: JP2016253481A
Authority: JP
Inventors: 上田　敏郎; 敏郎上田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2021-01-13
Anticipated expiration: 2036-12-27
Also published as: JP2018103511A; US20180178542A1; US10105962B2

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

特許文献１には、液体吐出装置の一例として、印刷ヘッドと、印刷ヘッドに供給されるインクを貯溜する、着脱可能なインクタンクと、印刷ヘッドのインクの吐出特性を回復させるためのパージを実行するための回復機構と、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。このインクジェットプリンタでは、前回のパージからの経過時間が一定間隔を超えると、パージが自動的に実行されるように構成されている。

特開２００７−１５２５７９号公報

特許文献１のようなインクジェットプリンタにおいては、インクタンクから印刷ヘッドに至るインク流路が形成されている。このインク流路内には、インクタンクの着脱時等のときに、エアが流入する。そして、インク流路内に流入したエアが印刷ヘッドに流入すると、印刷ヘッドのインクの吐出特性を低下させる場合がある。また、このとき、エアの体積が大きいほど、印刷ヘッドのインクの吐出特性が低下する度合が大きる。加えて、エアの体積が大きいほど、このエアをインク流路から外部に排出させる際のインクの消費量も多くなる。

また、インク流路内に滞在するエアは、インク流路を形成する流路部材の外壁を介して大気が浸透することで時間の経過とともに成長する。ここで、インク流路においては、気体透過性が高い流路部材で形成された流路と、気体透過性が低い流路部材で形成された流路とを含む場合がある。この場合、エアの成長度合は、当該エアが位置する流路を形成する流路部材の気体透過性が高いほど大きくなる。従って、インク流路内の各位置にエアが滞在した滞在時間が異なると、印刷ヘッドに流入するエアの体積も異なることになる。

上記特許文献１のインクジェットプリンタでは、インク流路内においてエアが滞在する位置に関わらず、同一のインク量を排出させるパージを一定時間ごとに実行している。この各パージにおいて排出させるインク量が少ないと、気体透過性が高い流路部材で形成された流路内にエアが長時間滞在することで、エアが大きく成長して、エアが印刷ヘッドに流入するときのエアの体積が大きくなる場合がある。一方で、各パージにおいて排出させるインク量を多くすると、各パージにおいて無駄に消費されるインクの量が多くなる。

そこで、本発明は、液体流路内に滞在するエアの成長を抑制しつつ、消費される液体の量を少なくすることが可能な液体吐出装置を提供することである。

上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、前記ヘッドと液体を貯溜するタンクとを繋ぐ液体流路を形成する液体流路部であって、前記液体流路の一部である第１流路を形成する第１流路部材と、前記液体流路の前記一部とは別の一部である第２流路を形成し、前記第１流路部材よりも気体透過性が低い第２流路部材と、を有する液体流路部と、前記ノズルから液体を強制的に排出させる液体パージ動作を実行可能なパージ装置と、制御部とを備え、前記制御部は、前記パージ装置に前記液体パージ動作を実行させる液体排出処理を実行可能であり、さらに、前記液体流路の前記タンク側の一端である液体流入口から前記液体流路内に流入したエアの位置に関する位置情報を取得する取得処理と、前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記第２流路内にある場合には、前記位置情報が示すエアの位置が前記第１流路内にある場合と比べて、前記液体排出処理の前記液体パージ動作により前記ノズルから強制的に排出される液体の液体排出量を少なく設定する液体排出量設定処理と、を実行可能である。

本発明では、エアが成長しやすい第１流路内にエアが滞在する場合には、液体パージ動作での液体排出量を多くすることで、第１流路内においてエアが滞在する滞在時間を短くすることができる。その結果として、液体流路内でエアが大きく成長することを抑制することができる。一方で、エアが成長し難い第２流路内にエアが滞在する場合には、液体排出量を少なくすることで、液体パージ動作で消費される液体を少なくすることができる。

第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。ヘッドユニットの斜視図である。ヘッドユニット、インクカートリッジ、及びカートリッジホルダを模式的に示す鉛直断面図である。インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。（ａ）はヘッドの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。インクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。インクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。インクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。第２実施形態に係るインクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。第２実施形態に係るインクジェットプリンタの処理動作について説明するフローチャートである。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、プラテン２、キャリッジ３、ヘッドユニット５、カートリッジホルダ６、給紙ローラ７、排紙ローラ８、パージ装置９、フラッシング受け３０、タッチパネル９９（図４参照）、及び制御装置１００などを備えている。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。

プラテン２の上面には、被記録媒体である用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられている。そして、キャリッジ３は、キャリッジ駆動モータ２０（図４参照）が駆動されることで、プラテン２と対向する領域においてガイドレール１５，１６に沿って走査方向に移動可能である。

カートリッジホルダ６は、４色（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ）のインクカートリッジ４２がそれぞれ着脱可能に装着されるホルダである。各インクカートリッジ４２は、インクを貯留する貯留室４２ａと、貯留室４２ａに接続された導出管４２ｂと、貯留室４２ａと大気とを連通する大気連通流路（不図示）とを備えている。導出管４２ｂは、貯留室４２ａに貯留されたインクを、インクカートリッジ４２外に導出するための流路を画定している。

カートリッジホルダ６は、収容ケース９０と、樹脂成形体９１とを有している。収容ケース９０は、前面側が開口した略直方体形状をしている。この収容ケース９０には、４つのインクカートリッジ４２をそれぞれ装着可能な４つの装着部９０ａが左右方向に並んで設けられている。

樹脂成形体９１は、ポリプロピレン等の樹脂で形成されている。この樹脂成形体９１には、図３に示すように、ジョイント９２及びニードル９３が、４色のインクに対応して、それぞれ４つ形成されている。ジョイント９２は、樹脂成形体９１の上面に形成されており、一端がヘッドユニット５に接続されたインク供給チューブ２２の他端が着脱可能に接続される。このインク供給チューブ２２は、可撓性を有するチューブであり、その内部にチューブ流路Ｆ２が形成されている。尚、インク供給チューブ２２の一端が接続されるヘッドユニット５は、後述するように、走査方向に往復移動するキャリッジ３に取り付けられている。このため、インク供給チューブ２２は、キャリッジ３の移動を極力阻害しないよう剛性を低くする必要がある。そこで、本実施形態では、インク供給チューブ２２として、合成樹脂からなる一層構造のチューブが採用されている。

ニードル９３は、樹脂成形体９１の前面から前方に突出して形成されている。また、樹脂成形体９１内には、このニードル９３とジョイント９２とを繋ぐ内部流路Ｆ１が形成されている。ニードル９３は、その外周面に、内部流路Ｆ１に連通するインク導入口９３ａが形成されている。そして、装着部９０ａにインクカートリッジ４２が装着されたときに、このニードル９３がインクカートリッジ４２の導出管４２ｂに接続されることで、貯留室４２ａ内のインクがインク導入口９３ａから内部流路Ｆ１内に流入する。これにより、インクカートリッジ４２の貯留室４２ａ内のインクが、ニードル９３のインク導入口９３ａから、内部流路Ｆ１及びチューブ流路Ｆ２を経て、ヘッドユニット５に供給されることになる。また、カートリッジホルダ６には、インクカートリッジ４２がカートリッジホルダ６に装着されているか否かを検出するためのセンサ９５が設けられている。

図１に戻って、ヘッドユニット５は、プラテン２との間に隙間を有する状態でキャリッジ３の下部に取り付けられている。そして、ヘッドユニット５は、キャリッジ３とともに、プラテン２上を搬送される用紙Ｐと対向する対向領域だけでなく、この対向領域に対して左右両側の位置まで移動可能である。上記対向領域よりも右側には、パージ装置９が配置され、上記対向領域よりも左側には、フラッシング受け３０が配置されている。

また、図１及び図２に示すように、ヘッドユニット５は、ヘッド１３と、ヘッド１３の上面に設けられたサブタンク１４とを有する。ヘッド１３は、その下面が、インクを吐出するための複数のノズル４４が形成された吐出面となっている。複数のノズル４４は走査方向と直交する方向（用紙Ｐの搬送方向）に沿って配列されて、４色のインクをそれぞれ吐出する４列のノズル列を構成している。このヘッド１３内には、図３に示すように、ノズル４４とサブタンク１４とを繋ぐヘッド流路Ｆ４が形成されている。尚、図３では、サブタンク１４については、図２のIＶ-IＶ線鉛直断面図として図示している一方で、ヘッド１３については断面図とせず、側面図として図示している。

サブタンク１４は、ヘッド１３に供給するインクを一時的に貯溜するタンクである。サブタンク１４の上面には、インク供給チューブ２２が着脱可能に接続されるジョイント２１が形成されている。そして、このサブタンク１４には、ジョイント２１とヘッド流路Ｆ４とを繋ぐ供給流路Ｆ３が形成されている。

また、サブタンク１４には、図２に示すように、供給流路Ｆ３内に存在するエアを、ヘッド１３へ移動する前に排気するための排気部２３が４色のインクに対応して４つ設けられている。４つの排気部２３のそれぞれの内部には、外部との連通／閉止を切り換える弁（図示省略）が設置されている。これらヘッド１３及びサブタンク１４については、後で詳述する。

給紙ローラ７と排紙ローラ８は、搬送モータ２９（図４参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ７と排紙ローラ８は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｐを搬送方向に搬送する。そして、プリンタ１は、給紙ローラ７と排紙ローラ８によって用紙Ｐを搬送方向に搬送しつつ、キャリッジ３とともにヘッドユニット５を走査方向に移動させながらノズル４４からインクを吐出させることにより、用紙Ｐに所望の画像等を印刷する。即ち、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。

パージ装置９は、ヘッド１３の吐出特性の維持、回復のためのメンテナンスを行うものである。図１に示すように、このパージ装置９は、キャップユニット１０、吸引ポンプ１１、及び切換装置１２等を有している。キャップユニット１０は、ヘッドユニット５がプラテン２上を搬送される用紙Ｐと対向する対向領域よりも右側に移動したときに、このヘッドユニット５と上下に対向する。また、キャップユニット１０は、キャップ駆動モータ２４（図４参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット１０は、ノズルキャップ２５及び排気キャップ２６を備えている。

ヘッドユニット５がキャップユニット１０と対向した状態では、ノズルキャップ２５がヘッド１３の下面と対向し、排気キャップ２６がサブタンク１４の４つの排気部２３の下面と対向する。そして、ヘッドユニット５とキャップユニット１０とが対向した状態でキャップユニット１０が上昇すると、キャップユニット１０がヘッド１３及びサブタンク１４に装着される。このとき、ノズルキャップ２５により、４列のノズル列に属する全てのノズル４４が共通に覆われるとともに、排気キャップ２６が４つの排気部２３に接続される。排気キャップ２６には、４つの排気部２３内の弁をそれぞれ開閉する４本の棒状の開閉部材２７が取り付けられている。排気キャップ２６が４つの排気部２３に接続された状態で、４本の棒状の開閉部材２７は、排気モータ２８（図４参照）によって上下に駆動され、下方から排気部２３内に挿入されることによって内部の弁を駆動する。

ノズルキャップ２５及び排気キャップ２６は、切換装置１２を介して吸引ポンプ１１に接続されている。切換装置１２は、吸引ポンプ１１の連通先を、ノズルキャップ２５と、排気キャップ２６との間で選択的に切り換える。この切換装置１２の連通先を切り換えることにより、４列のノズル列に属する全てのノズル４４からインクを強制的に排出させる吸引パージと、サブタンク１４の供給流路Ｆ３内のエア（後述するエア貯溜室７５内のエア）を排気する排気パージとを、選択的に実行できる。

吸引パージでは、まず、ノズルキャップ２５がヘッド１３に装着されて複数のノズル４４を覆った状態で、切換装置１２により吸引ポンプ１１をノズルキャップ２５に連通させる。この状態で吸引ポンプ１１を駆動し、ノズルキャップ２５内を減圧（吸引）することで、ヘッド１３の複数のノズル４４からそれぞれインクを吸引して排出させる。これにより、ヘッド１３内の異物、気泡、乾燥により高粘度化したインク等がノズル４４から排出されて、ヘッド１３の吐出特性を回復させることができる。

排気パージでは、排気キャップ２６が排気部２３に接続され、且つ、開閉部材２７により排気部２３内の弁が開放された状態で、切換装置１２により吸引ポンプ１１を排気キャップ２６に連通させる。この状態で吸引ポンプ１１を駆動し、排気部２３に負圧を作用させる。これにより、サブタンク１４の供給流路Ｆ３内のエアを、ヘッド１３に流れ込む前に排気キャップ２６に排気することができ、その結果として、ヘッド１３の吐出特性が悪化することを抑制することができる。尚、排気パージの際には、供給流路Ｆ３内のインクがエアとともに排気キャップ２６に少なからず排出される。吸引パージや排気パージによって、ヘッドユニット５から排出されたインクは、吸引ポンプ１１に接続された廃液タンク３２に送られる。

フラッシング受け３０は、ヘッドユニット５がプラテン２上を搬送される用紙Ｐと対向する対向領域よりも左側に配置されている。ヘッドユニット５は、フラッシング受け３０と対向している状態で、各ノズル４４からインクを吐出させることで、各ノズル４４内で増粘したインクを排出する。以下、インク増粘抑制のための、上記のインクの吐出動作を、「フラッシング」と言う。

制御装置１００は、図４に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、不揮発性メモリ１０４、各種制御回路を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５等を備える。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド１３、吸引ポンプ１１、切換装置１２、タッチパネル９９、通信インターフェース１１０等が電気的に接続されている。

ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。また、不揮発性メモリ１０４には、各種情報が記憶されている。不揮発性メモリ１０４に記憶された各種情報ついては、後述する。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムを実行することにより、ＡＳＩＣ１０５を介して、ヘッド１３やパージ装置９等の動作を制御する各種処理を実行する。尚、以下では、ＣＰＵによって各種処理を行うものとして説明するが、制御装置１００が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御装置１００が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。ＣＰＵ１０１が実行する各種処理については、後述する。

次に、ヘッド１３及びサブタンク１４の具体的構成について、図２、図３、及び図５を参照しつつ説明する。

ヘッド１３は、図５(ａ)，（ｂ）に示すように、流路ユニット３３と、流路ユニット３３の上面に配置された圧電アクチュエータ３４とを備えている。図５（ｃ）に示すように、流路ユニット３３は４枚のプレートが積層された構造を有する。この流路ユニット３３の下面には複数のノズル４４が形成されている。この複数のノズル４４は、先に触れたように、４色のインクにそれぞれ対応した、４列のノズル列を構成している。

また、図５(ａ)，（ｂ）に示すように、流路ユニット３３には、複数のノズル４４にそれぞれ連通する複数の圧力室４７が形成されている。複数の圧力室４７は、複数のノズル４４と同様に４列に配列されている。さらに、流路ユニット３３には、それぞれ搬送方向に延在する４本のマニホールド４６が形成されている。４本のマニホールド４６は、４列の圧力室列に、４色のインクをそれぞれ供給する。

また、４本のマニホールド４６は、流路ユニット３３の上面に形成された４つのインク供給孔４５に接続されている。以上のように、流路ユニット３３内には、インク供給孔４５から、マニホールド４６及び圧力室４７を経て、ノズル４４に至るヘッド流路Ｆ４が形成されている。

図５（ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ３４は、複数の圧力室４７を覆う振動板５０と、この振動板５０の上面に配置された圧電層５５と、複数の圧力室４７に対応した複数の個別電極５２とを備えている。圧電層５５の上面に位置する複数の個別電極５２は、圧電アクチュエータ３４を駆動するドライバＩＣ５３とそれぞれ接続されている。また、圧電層５５の下面に位置する振動板５０は金属材料で形成されており、圧電層５５を挟んで複数の個別電極５２と対向する共通電極の役割を果たす。尚、この振動板５０はドライバＩＣ５３のグランド配線に接続されて常にグランド電位に保持される。

この圧電アクチュエータ３４において、ドライバＩＣ５３から、ある個別電極５２と共通電極としての振動板５０の間に所定の駆動電圧が印加されると、両者の間に挟まれた圧電層５５に圧電変形が生じる。この圧電層５５の圧電変形によって圧力室４７に体積変化を生じさせて、圧力室４７内のインクに圧力（吐出エネルギー）を付与する。このとき、上記圧力室４７に連通するノズル４４からインクの液滴が吐出される。尚、本実施形態では、インクに圧力を付与するための駆動部は、圧電アクチュエータ３４であるが、これに限定されるものではない。例えば、駆動部として、インクを加熱して膜沸騰を生じさせる発熱体を採用してもよい。

次に、サブタンク１４について、図２及び図３を参照しつつ詳細に説明する。サブタンク１４は、樹脂成形体６０、及び、フィルム７８から構成された流路部材である。このサブタンク１４内には、ヘッド１３に４色のインクをそれぞれ供給する４つの供給流路Ｆ３が形成されている。尚、図２及び図３では、ある１色のインクに対応する供給流路Ｆ３の接続構成のみが示されている。

樹脂成形体６０は、ポリプロピレンなどの合成樹脂で成形されている。この樹脂成形体６０は、水平面に沿って延在する板状の本体部分６１と、この本体部分６１の一端部から鉛直下方に延びる連結部分６２と、本体部分６１の上面に取り付けられたジョイント２１とを有する。ジョイント２１には、カートリッジホルダ６（図１参照）に接続された４本のインク供給チューブ２２が着脱可能に接続される。

各供給流路Ｆ３は、ジョイント２１に形成されたジョイント内流路Ｆ３１と、本体部分６１に形成された本体流路Ｆ３２と、連結部分６２に形成された連結流路Ｆ３３とから構成されている。

本体部分６１の上面には、４色のインクにそれぞれ対応して、４つのインク導入部６４が形成されている。この４つのインク導入部６４に４つの本体流路Ｆ３２の一端がそれぞれ接続されている。ジョイント２１は、このインク導入部６４を覆うように本体部分６１の上面に取り付けられている。そして、ジョイント２１に形成されたジョイント内流路Ｆ３１は、インク導入部６４と、チューブ流路Ｆ２とを繋ぐ流路である。

本体流路Ｆ３２は、水平面に沿って延在している。一方で、連結流路Ｆ３３は、本体流路Ｆ３２と接続される一端部（上端部）から鉛直下方に延在している。本体流路Ｆ３２は、本体流路Ｆ３２内のインクに生じる圧力変動を吸収するためのダンパー室７１、及び、ダンパー室７１の前後に配置された流路７２，７３を有する。ダンパー室７１は、本体部分６１の表面に形成された凹部であり、４色のインクにそれぞれ対応した４つのダンパー室７１が、本体部分６１の上面側と下面側に２つずつ設けられている。また、本体部分６１の上面に形成されたインク導入部６４とダンパー室７１とが、同じく本体部分６１の上面に形成された溝状の流路７２によって接続されている。さらに、ダンパー室７１は、本体部分６１の上面に形成された流路７３によって、連結部分６２に形成された連結流路Ｆ３３に接続されている。

また、図２に示すように、本体部分６１には、４つの連結流路Ｆ３３と４つの排気部２３とをそれぞれ接続する溝状の４つの排気流路７４も形成されている。つまり、本体部分６１には、供給流路Ｆ３の途中から分岐して外部に至る排気流路７４が形成されている。尚、排気流路７４についても、図面の簡単のため、本体部分６１の上面に形成された１つの排気流路７４のみを図示しており、他の図示は省略されている。

本体部分６１の上面と下面には、フィルム７８がそれぞれ溶着されている。これにより、本体部分６１に形成された、凹状のダンパー室７１及び溝状の流路７２，７３、並びに、同じく溝状の排気流路７４が、フィルム７８によって上方又は下方から覆われた構成となっている。

尚、サブタンク１４は、インク供給チューブ２２とは異なり、剛性が高くてもキャリッジ３の移動を阻害する虞はない。このため、フィルム７８としては、三層構造のフィルムが採用されている。具体的には、フィルム７８は、図３に示すように、ポリプロピレンにより形成された内層７８ａ、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）により形成された中間層７８ｂ、及び、無機酸化物をポリエチレンテレフタレート等の樹脂に薄膜蒸着して形成されたガスバリア性が高いフィルム（例えば、ＧＬフィルム（凸版印刷（株）製））である外層７８ｃの三層からなる。このようにフィルム７８は、三層構造をしており、且つ、外層７８ｃがガスバリア性の高い層となっているため、上述した一層構造のインク供給チューブ２２よりも気体透過性が低い。つまり、フィルム７８は、インク供給チューブ２２よりもガスバリア性が高い部材である。また、樹脂成形体６０も、流路を画定する外壁の厚みが大きい等の理由により、インク供給チューブ２２よりもガスバリア性が高い部材である。

以上より、供給流路Ｆ３を形成するサブタンク１４は、チューブ流路Ｆ２を形成するインク供給チューブ２２よりも気体透過性が低い（ガスバリア性が高い）流路部材である。尚、このガスバリア性の指標であるガス透過率については、例えば、ＪＩＳＫ７１２６に準拠して測定することが可能である。

連結部分６２に形成された４つの連結流路Ｆ３３は、フィルム７８によって上端を塞がれた上で、下端においてヘッドユニット５の４つのインク供給孔４５に接続されている。この連結流路Ｆ３３の上端部は、エアを一時的に貯溜可能なエア貯溜室７５（図３参照）である。エア貯溜室７５は、本体流路Ｆ３２の各位置と同じく、本体流路Ｆ３２及び連結流路Ｆ３３において最も上方となる位置である。このため、供給流路Ｆ３内に存在するエアを、ヘッド１３に流れ込ませずに、このエア貯溜室７５内に一時的に留めることができる。尚、以下では、内部流路Ｆ１、チューブ流路Ｆ２、及び供給流路Ｆ３からなる、インクカートリッジ４２とヘッド１３とを繋ぐ流路をインク流路Ｆ５（図３参照）と総称する。

次に、ＣＰＵ１０１が実行する各種処理について説明する。本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従って、印刷処理、メンテナンス処理、エア位置取得処理、エア体積算出処理、及び、パージ量設定処理等を実行する。

印刷処理は、通信インターフェース１１０を介して、ＰＣ等の外部装置２００（図４参照）から印刷指令を受信したとき等に、ＣＰＵ１０１が、ヘッド１３やキャリッジ駆動モータ２０等を制御して、用紙Ｐに画像を印刷する処理である。

メンテナンス処理は、ＣＰＵ１０１が、ヘッド１３の吐出特性の維持・回復のために、パージ装置９に吸引パージや排気パージを実行させる処理である。ここで、本実施形態では、メンテナンス処理として、大きく分類して、定期メンテナンス処理と、ユーザメンテナンス処理との２種類がある。

定期メンテナンス処理は、制御シーケンスに従い、定期的なタイミングで、自動で行われるメンテナンス処理である。各定期メンテナンス処理では、ＣＰＵ１０１は、吸引パージ及び排気パージをパージ装置９に実行させる。これにより、吸引パージ及び排気パージが定期的に実行されることになる。その結果として、ヘッドユニット５の吐出特性を常に良好な状態に維持することができるため、印刷指令を受信したときに、ＣＰＵ１０１は、メンテナンス処理を実行せずに印刷処理を開始することができる。つまり、印刷指令を受信してから印刷処理を開始するまでの時間を短くすることができる。本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、１か月経過する毎に定期メンテナンス処理を実行する。また、定期メンテナンス処理における吸引パージのパージ量は固定量であり、排気パージのパージ量も固定量である。以下、定期メンテナンス処理で実行される吸引パージを「定期吸引パージ」、定期メンテナンス処理で実行される排気パージを「定期排気パージ」と称す。

ユーザメンテナンス処理は、ユーザのタッチパネル９９の操作に応じて実行されるメンテナンス処理である。このユーザメンテナンス処理では、ＣＰＵ１０１は、吸引パージをパージ装置９に実行させる。このユーザメンテナンス処理の吸引パージは、定期吸引パージと比べて、吸引ポンプ１１によりインク流路Ｆ５のインクに対して付与される移送力（吸引圧力）が強い吸引パージである。具体的には、ユーザメンテナンス処理の吸引パージは、定期吸引パージと比べて、吸引ポンプ１１の回転速度が速く、且つ吸引ポンプ１１の駆動時間も長い。このため、ヘッド１３内のインクの増粘度合が大きく、定期メンテナンス処理では吐出特性が回復できない場合でも、ユーザメンテナンス処理を行うことで、吐出特性を回復することができる。

次に、エア位置取得処理、エア体積算出処理、及び、パージ量設定処理を説明するに先立って、まず、前提となる事項について説明する。

上述したように、本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、１か月経過する毎に定期メンテナンス処理を実行する。つまり、１か月経過する毎に、印刷処理に使用されないインクが、定期吸引パージ及び定期排気パージにより排出されることになる。ここで、印刷処理の実行間隔が、定期メンテナンス処理の実行間隔よりも長くなることがある。例えば、プリンタ１のユーザが、半年や１年に１回しかプリンタ１を使用しないユーザである場合には、印刷処理は半年や１年に１回しか実行されないことになる。このように印刷処理が長期間実行されない状態が続く場合においても、１か月経過する毎に定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させるのは、インクを冗長に排出することになる。

そこで、本実施形態では、定期メンテナンス処理を実行するタイミングのときにおいて、直近１か月における印刷処理の実行状況によっては、当該定期メンテナンス処理において定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させない。具体的には、直近の所定期間（本実施形態では１か月）の印刷枚数が所定枚数（本実施形態では１枚）以上である場合には、定期メンテナンス処理を実行するタイミングにおいて、定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させる。一方で、直近の所定期間の印刷枚数が所定枚数未満（本実施形態では０枚）である場合には、定期メンテナンス処理を実行するタイミングであったとしても、定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させない。つまり、直近１か月の印刷枚数が０枚である場合には、定期吸引パージ及び定期排気パージの定期的な実行を中止する。そして、定期吸引パージ及び定期排気パージの定期的な実行を中止した後に、次の印刷指令を受信した時点で、ノズル４４近傍の増粘したインクを排出させる吸引パージ（以下、印刷前吸引パージとも称す）をパージ装置９に実行させる。

以上のように、直近１か月における印刷処理の実行状況によって、定期吸引パージ及び定期排気パージの定期的な実行を中止することで、吸引パージにより排出されるインクの消費量を低減することができる。しかしながら、定期吸引パージ及び定期排気パージの定期的な実行を中止すると、インク流路Ｆ５内のエアが大きく成長し、このエアを排気するときの排気パージのパージ量が多くなることで、かえって多量のインクが排出される場合がある。以下、具体的に説明する。

インク流路Ｆ５内のエアには、インク流路Ｆ５の先端のニードル９３のインク導入口９３ａから流入した流入エアと、この流入エア以外のエアとが存在する。流入エアは、例えば、インクカートリッジ４２をカートリッジホルダ６に装着して導出管４２ｂにニードル９３が挿入されたときに、ニードル９３のインク導入口９３ａからインク流路Ｆ５に流入した噛み込みエアなどである。また、流入エア以外のエアは、例えば、インク中に含まれる微少のエアや、インク流路Ｆ５内のインクが経時により水分が蒸発することで生成されるエアなどである。この流入エアの初期状態の体積（流入したときの体積）は、流入エア以外のエアと比べて、通常、大きい。

インク流路Ｆ５内のこれらのエアは、流路部材の外壁を介して大気が浸透することで時間の経過とともに成長する。つまり、エアの体積Ｖが、時間の経過とともに大きくなる。このエアの体積Ｖは、基準時点からの経過時間をｔとした場合、下記式１に基づいて算出することができる。

Ｖ＝Ａｅ^Bt・・・・（式１）
Ａ，Ｂはそれぞれ係数、ｅは自然対数の底である。

係数Ａは、基準時点におけるエアの体積を表す係数である。また、係数Ｂは、エアが滞在する流路を形成する流路部材の気体透過性が高いほど大きな値をとる係数である。つまり、この係数Ｂは、流路部材の材質、流路部材における、流路を画定する外壁の厚み等によって決定される値である。

上述したように、インク供給チューブ２２は、サブタンク１４と比べて気体透過性が高い流路部材であるため、インク供給チューブ２２に対応する係数Ｂの値は、サブタンク１４に対応する係数Ｂの値と比べて大きい。本実施形態では、インク供給チューブ２２に対応する係数Ｂの値は、サブタンク１４に対応する係数Ｂの値と比べて、約１６倍大きい。このため、インク供給チューブ２２のチューブ流路Ｆ２内にエアが滞在するときは、サブタンク１４の供給流路Ｆ３内にエアが滞在するときと比べて、エアの成長度合（成長率）が大きいことになる。

インク流路Ｆ５内のエアは、ニードル９３からノズル４４に向かうインクの流れがインク流路Ｆ５内に生じない限り、基本的にはその位置に留まる。つまり、印刷処理やメンテナンス処理が実行されない限り、インク流路Ｆ５内のエアは、その位置に留まる。従って、チューブ流路Ｆ２内にエアが滞在するときに、印刷処理や定期メンテナンス処理が行われない場合には、当該エアは大きく成長することになる。とりわけ流入時の体積が大きい流入エアが、チューブ流路Ｆ２内に長時間滞在すると、この流入エアがエア貯溜室７５に到達したときには非常に体積が大きくなっているため、この流入エアを排気する際の排気パージのパージ量は非常に多くなる。

一方で、サブタンク１４の気体透過性は低いため、供給流路Ｆ３内にエアが長時間滞在したとしても、エアは殆ど成長しない。つまり、供給流路Ｆ３内に流入エアが滞在するときに、印刷処理及び定期メンテナンス処理が行われなかったとしても、流入エアは殆ど成長しない。従って、流入エアが、供給流路Ｆ３内に長時間滞在したことに起因して、この流入エアを排気する際の排気パージのパージ量が多くなることは殆どない。

従って、直近１か月の印刷枚数が０枚である場合でも、流入エアがチューブ流路Ｆ２内に滞在するときには、定期吸引パージ及び定期排気パージを定期的に実行して、流入エアがチューブ流路Ｆ２内に滞在する時間を短くすることで、流入エアの成長を抑制することが好ましい。

以上より、本実施形態では、定期メンテナンス処理を実行するタイミングにおいて、直近１か月の印刷枚数が１枚以上である場合や、流入エアの位置がチューブ流路Ｆ２内にある場合には、定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させる。一方で、定期メンテナンス処理を実行するタイミングにおいて、直近１か月の印刷枚数が０枚であり、且つ、流入エアの位置が供給流路Ｆ３内にある場合には、ＣＰＵ１０１は、定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させない。エア位置取得処理、エア体積算出処理、及びパージ量設定処理は、この内容を実現するための処理である。以下、それぞれの処理について説明する。

エア位置取得処理は、ＣＰＵ１０１が、インク流路Ｆ５内の流入エアの位置に関するエア位置情報を取得する処理である。図４に示すように、不揮発性メモリ１０４には、このエア位置取得処理において参照される、合計量カウンタ１０４ａ、及び、エア体積情報１０４ｂが記憶されている。

合計量カウンタ１０４ａは、カートリッジ装着時点からの、印刷処理やメンテナンス処理によりインク流路Ｆ５から外部に吐出又は排出された、インク及びエアの合計量を示す、合計量カウント値をカウントするためのカウンタである。尚、カートリッジ装着時点は、カートリッジホルダ６にインクカートリッジ４２が装着されたことを示す信号をセンサ９５から受信した時点である。

エア体積情報１０４ｂは、インク流路Ｆ５における流入エアの体積を示す情報である。エア体積情報１０４ｂの示す流入エアの体積は、カートリッジ装着時点に、初期状態の量に初期化される。この初期状態の量は、インクカートリッジ４２をカートリッジホルダ６に装着したときに、ニードル９３のインク導入口９３ａから流入するエアの量であり、経験的に決定される量である。

ＣＰＵ１０１は、印刷処理やメンテナンス処理を実行する毎に、当該印刷処理やメンテナンス処理において、インク流路Ｆ５内から外部に吐出又は排出された、インク及びエアの合計量を算出して、合計量カウンタ１０４ａの合計量カウント値に加算する。尚、印刷処理の際に、圧電アクチュエータ３４が駆動されることでノズル４４から吐出されるインクの吐出量については、その印刷処理の際の印刷対象であった画像データ等から算出することは可能である。また、メンテナンス処理の際の、吸引パージや排気パージのパージ量については、吸引ポンプ１１の回転速度や駆動時間から算出することができる。

ＣＰＵ１０１は、エア位置取得処理において、この合計量カウンタ１０４ａを参照して、まず、流入エアのノズル４４側の先端位置を算出する。具体的には、インク流路Ｆ５において、合計量カウンタ１０４ａの合計カウント値に相当する容量分だけ、ニードル９３のインク導入口９３ａよりもヘッド１３側にある位置を、流入エアの先端位置とする。尚、本実施形態では、不揮発性メモリ１０４には、合計量カウンタ１０４ａの合計カウント値と、流入エアの位置との関係を規定した流路位置テーブル（不図示）が予め記憶されている。ＣＰＵ１０１は、エア位置取得処理において、合計量カウンタ１０４ａの合計カウント値と、流路位置テーブルとを参照して、流入エアの先端位置を取得するように構成されている。

ここで、流入エアのヘッド１３側の先端位置は、当該流入エアが時間の経過とともに成長したとしても、その位置は変わらないが、流入エアのインク導入口９３ａ側の末端位置は、当該流入エアが時間の経過とともに成長すると、その位置がインク導入口９３ａ側にずれる。後述するパージ量設定処理を適切に実行するためには、流入エアの末端位置を、当該流入エアの位置として取得することが好ましい。

そこで、エア位置取得処理では、インク流路Ｆ５において、流入エアの上記先端位置から、エア体積情報１０４ｂが示す体積分だけインク導入口９３ａ側の位置を、流入エアの位置（末端位置）とする。このエア位置取得処理により取得した、流入エアの位置に関するエア位置情報１０４ｃは、不揮発性メモリ１０４に記憶される。

エア体積算出処理は、ＣＰＵ１０１が、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置に基づいて、流入エアが、内部流路Ｆ１、チューブ流路Ｆ２、及び供給流路Ｆ３それぞれに滞在した滞在時間を算出し、算出した滞在時間、及び、これら流路Ｆ１〜Ｆ３を形成する流路部材の気体透過性に基づいて、流入エアの体積を算出する処理である。エア体積算出処理により算出した流入エアの体積は、エア位置情報１０４ｃとして不揮発性メモリ１０４に記憶される。

具体的には、ＣＰＵ１０１は、エア体積算出処理において、カートリッジ装着時点、及び前回のエア体積算出処理を実行した時点の何れか遅い方を基準時点として、上記式１の経過時間ｔ、係数Ａ，Ｂにそれぞれ値を代入して、現在のエア体積を算出する。経過時間ｔには、カートリッジ装着時点、及び前回のエア体積算出処理を実行した時点の何れか遅い方の時点からの経過時間を代入する。係数Ａには、エア体積情報１０４ｂが示すエアの体積を代入する。係数Ｂには、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置の流路を形成する流路部材に対応する値を代入する。例えば、流入エアの位置がチューブ流路Ｆ２内であれば、インク供給チューブ２２に対応する値を係数Ｂに代入し、流入エアの位置が供給流路Ｆ３内であれば、サブタンク１４に対応する値を係数Ｂに代入する。そして、算出したエアの体積を、新たなエア体積情報１０４ｂとして不揮発性メモリ１０４に記憶する。

パージ量設定処理は、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が、供給流路Ｆ３内にあるときには、チューブ流路Ｆ２内にあるときと比べて、定期吸引パージ及び定期排気パージそれぞれのパージ量（エアとインクの合計量）を少なく設定する処理である。つまり、パージ量設定処理は、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が、供給流路Ｆ３内にあるときには、チューブ流路Ｆ２内にあるときと比べて、定期吸引パージによりノズル４４から強制的に排出されるインクのインク排出量を少なく設定し、且つ、定期排気パージにより供給流路Ｆ３内から排気されるエアのエア量を少なく設定する処理である。

本実施形態では、先に少し触れたように、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が、供給流路Ｆ３内にあるときには、定期メンテナンス処理を実行するタイミングであったとしても定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させないよう、定期吸引パージ及び定期排気パージのパージ量をともに零に設定する。

また、ＣＰＵ１０１は、定期メンテナンス処理を実行するタイミングのときに、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置に応じては変化しない固定のパージ量で定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させるか、パージ量設定処理により設定したパージ量で定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させるかを判断する判断処理を実行する。先に述べたように、パージ量設定処理により設定されるパージ量は零であるため、本実施形態では、この判断処理は、定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させるか否かを判断する処理となる。不揮発性メモリ１０４には、この判断処理において参照される、印刷情報１０４ｄ、及びエア未排出フラグ１０４ｅが記憶されている。

印刷情報１０４ｄは、各印刷処理で印刷された印刷枚数と、当該印刷処理を実行した日時とが関連付けられた情報である。エア未排出フラグ１０４ｅは、インク流路Ｆ５内に流入エアが存在する場合にオン状態となり、流入エアが排気パージによりインク流路Ｆ５外に排出された場合にオフ状態となるフラグである。

ＣＰＵ１０１は、判断処理において、印刷情報１０４ｄを参照して、直近１か月の印刷枚数が１枚以上である場合や、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が内部流路Ｆ１やチューブ流路Ｆ２内である場合には、定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させると判断する。

一方で、ＣＰＵ１０１は、判断処理において、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が供給流路Ｆ３内であり、且つ、直近１か月の印刷枚数が０枚である場合や、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態であり、且つ、直近１か月の印刷枚数が０枚である場合には、定期吸引パージ及び定期排気パージを実行させないと判断する。これにより、定期メンテナンス処理を実行するタイミングであったとしても、定期吸引パージ及び定期排気パージは実行されない。このとき、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶されたメンテナンス変更フラグ１０４ｆをオン状態にする。このメンテナンス変更フラグ１０４ｆは、定期吸引パージ及び定期排気パージの定期的な実行をしているときにオフ状態となり、定期吸引パージ及び定期排気パージの定期的な実行を中止しているときにオン状態となるフラグである。また、ＣＰＵ１０１は、メンテナンス変更フラグ１０４ｆをオフ状態からオン状態に変更した日時を、メンテナンス変更日時情報１０４ｇとして、不揮発性メモリ１０４に記憶する。

そして、ＣＰＵ１０１は、印刷指令を受信したときに、メンテナンス変更フラグ１０４ｆがオン状態である場合に、印刷処理を実行する前に、印刷前吸引パージをパージ装置９に実行させる。この印刷前吸引パージは、定期吸引パージと比べて、パージ量が多い吸引パージである。加えて、この印刷前吸引パージにおけるパージ量は、メンテナンス変更日時情報１０４ｇが示す日時からの経過時間が長いほど多く設定される。これにより、長期間の間、定期吸引パージが実行されずにノズル４４近傍のインクが増粘していた場合でも、この印刷前吸引パージを実行することで、高粘度化したインクをノズル４４から排出させることができる。尚、印刷前吸引パージにおけるパージ量は、定期吸引パージの１回当たりのパージ量よりも多いが、定期吸引パージを複数回実行したときの総パージ量よりも少ない。

また、ＣＰＵ１０１は、印刷指令を受信した受信時点から、当該印刷指令に係る印刷処理が終了するまでの間において、排気条件が成立したときに、排気パージ（印刷時排気パージとも称す）をパージ装置９に実行させる。排気条件は、エア未排出フラグ１０４ｅ及びメンテナンス変更フラグ１０４ｆが共にオン状態である条件、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置がエア貯溜室７５に到達している条件、及び、エア体積情報１０４ｂが示す流入エアの体積が閾値以上である条件を含む条件である。ここで、閾値は、エア貯溜室７５内のエアがこの閾値よりも大きくなると、エアがヘッド１３に流入する確率が所定値以上となる値である。また、この印刷時排気パージにおけるパージ量は、エア体積情報１０４ｂが示す流入エアの体積が大きいほど多くなるように設定される。このように、エア体積情報１０４ｂが示す流入エアの体積に応じて印刷時排気パージのパージ量を変えることで、印刷時排気パージの際に排出されるインクの量を低減することができる。

本実施形態では、ＣＰＵ１０１は、印刷指令を受信した受信時点の後であり、且つ、印刷前吸引パージの前において、排気条件が成立しているときに、当該印刷前吸引パージの前に、印刷時排気パージをパージ装置９に実行させる。これにより、排気条件が成立している状態で印刷前吸引パージが実行されることで、供給流路Ｆ３内の流入エアがヘッド１３に流入することを防ぐことができる。また、印刷前吸引パージの前において排気条件が成立していない場合でも、印刷前吸引パージ後によりインク流路Ｆ５内において流入エアが移動することで、印刷前吸引パージ後に排気条件が成立する場合がある。このように排気条件が成立している状態で印刷処理を実行すると、用紙Ｐに記録される画像の品質が劣化する可能性がある。そこで、ＣＰＵ１０１は、印刷前吸引パージの後であり、且つ、印刷処理の前において、排気条件が成立しているときには、印刷処理の前に印刷時排気パージをパージ装置９に実行させる。また、ＣＰＵ１０１は、以上の印刷時排気パージを実行した後において、エア未排出フラグ１０４ｅをオフ状態にする。

次に、プリンタ１の処理動作の一例について、図６〜図８を参照しつつ説明する。

図６に示すように、ＣＰＵ１０１は、まず、前回の定期メンテナンス処理から１か月が経過したか否かを判断する（Ｓ１）。１か月が経過したと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４の印刷情報１０４ｄを参照して、直近１か月の印刷枚数が０枚であるか否かを判断する（Ｓ２）。直近１か月の印刷枚数が１枚以上であると判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）には、エア体積算出処理及びエア位置算出処理をこの順に実行して、不揮発性メモリ１０４のエア体積情報１０４ｂ及びエア位置情報１０４ｃを更新する（Ｓ３）。この後、ＣＰＵ１０１は、定期排気パージをパージ装置９に実行させ（Ｓ４）、この後、定期吸引パージをパージ装置９に実行させる（Ｓ５）。この後、ＣＰＵ１０１は、定期排気パージ及び定期吸引パージそれぞれのパージ量を算出して、合計量カウンタ１０４ａの合計カウント値を更新し、その後、エア位置取得処理を実行して、エア位置情報１０４ｃを更新する（Ｓ６）。尚、Ｓ３及びＳ６の処理は、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態であるときには省略される。このＳ６の処理が終了すると、Ｓ１の処理に戻る。

一方で、Ｓ２の処理で、直近１か月の印刷枚数が０枚であると判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４のエア位置情報１０４ｃ及びエア未排出フラグ１０４ｅを参照して、流入エアの位置が供給流路Ｆ３内にある条件、及び、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態である条件の何れかの条件を満たすか否かを判断する（Ｓ７）。流入エアの位置が供給流路Ｆ３内にある条件、及び、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態である条件のいずれも満たしていないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させると判断して、Ｓ３の処理に移る。

一方で、流入エアの位置が供給流路Ｆ３内にある条件、及び、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態である条件の何れかの条件を満たしていると判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、今回の定期メンテナンス処理における定期吸引パージ及び定期排気パージのパージ量を零に設定して、定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させない。つまり、定期吸引パージ及び定期排気パージの定期的な実行を中止する。そして、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４にメンテナンス変更フラグ１０４ｆをオン状態にするとともに、現在の日時を、メンテナンス変更日時情報１０４ｇに記憶する（Ｓ８）。この処理が終了すると、Ｓ１の処理に戻る。

Ｓ１の処理で、前回の定期メンテナンス処理から１か月が経過していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、図７に示すように、ＣＰＵ１０１は、印刷指令を受信したか否かを判断する（Ｓ９）。印刷指令を受信したと判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶されたメンテナンス変更フラグ１０４ｆがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ１０）。メンテナンス変更フラグ１０４ｆがオフ状態であると判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、エア体積算出処理及びエア位置算出処理をこの順に実行して、不揮発性メモリ１０４のエア体積情報１０４ｂ及びエア位置情報１０４ｃを更新する（Ｓ３２）。尚、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態であるときには、このＳ３２の処理は省略される。この後、Ｓ３３の処理に移る。

一方で、メンテナンス変更フラグ１０４ｆがオン状態であると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、エア未排出フラグ１０４ｅがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ１１）。エア未排出フラグ１０４ｅがオン状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、流入エアがインク流路Ｆ５内にあると判断して、まず、エア体積算出処理及びエア位置算出処理をこの順に実行して、不揮発性メモリ１０４のエア体積情報１０４ｂ及びエア位置情報１０４ｃを更新する（Ｓ１２）。

次に、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶された、エア体積情報１０４ｂ、エア位置情報１０４ｃ、エア未排出フラグ１０４ｅ、及びメンテナンス変更フラグ１０４ｆを参照して排気条件が成立しているか否かを判断する（Ｓ１３）。排気条件が成立していないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）には、Ｓ１７の処理に移る。一方で、排気条件が成立していると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）には、印刷時排気パージにおけるパージ量をエア体積情報１０４ｂが示す流入エアの体積に基づいて決定し（Ｓ１４）、当該決定したパージ量の印刷時排気パージをパージ装置９に実行させる（Ｓ１５）。これにより、インク流路Ｆ５内の流入エアが排気流路７４を経て外部に排出される。この後、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４のエア未排出フラグ１０４ｅをオフ状態にし（Ｓ１６）、Ｓ１７の処理に移る。

Ｓ１７の処理では、ＣＰＵ１０１は、メンテナンス変更日時情報１０４ｇを参照して、印刷前吸引パージにおけるパージ量を決定した後に、印刷前吸引パージをパージ装置９に実行させる。これにより、高粘度のインクがノズル４４から排出される。この後、ＣＰＵ１０１は、印刷前吸引パージのパージ量を算出して、合計量カウンタ１０４ａの合計カウント値を更新した後に、エア位置取得処理を実行して、エア位置情報１０４ｃを更新する（Ｓ１８）。尚、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態であるときには、このＳ１８の処理は省略される。

次に、ＣＰＵ１０１は、エア位置情報１０４ｃを参照して、Ｓ１７の印刷前吸引パージにより流入エアが移動することで、排気条件が成立したか否かを判断する（Ｓ１９）。排気条件が成立していないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）には、Ｓ２３の処理に移る。一方で、排気条件が成立していると判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）には、Ｓ１４〜Ｓ１６と同様なＳ２０〜Ｓ２３の処理を実行した後に、Ｓ２３の処理に移る。尚、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態であるときには、このＳ１９〜Ｓ２２の処理は省略される。

Ｓ２３の処理では、ＣＰＵ１０１は、ヘッドユニット５やキャリッジ駆動モータ２０等を制御して、１枚の用紙Ｐに画像を印刷する。次に、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２３の処理においてノズル４４から吐出されたインクの吐出量を算出して、合計量カウンタ１０４ａの合計カウント値を更新し、その後、エア位置取得処理を実行して、エア位置情報１０４ｃを更新する（Ｓ２４）。次に、ＣＰＵ１０１は、エア位置情報１０４ｃを参照して、Ｓ２３の処理により流入エアが移動することで、排気条件が成立したか否かを判断する（Ｓ２５）。排気条件が成立していないと判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）には、Ｓ２９の処理に移る。一方で、排気条件が成立していると判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には、Ｓ１４〜Ｓ１６と同様なＳ２６〜Ｓ２８の処理を実行した後に、Ｓ２９の処理に移る。尚、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態であるときには、Ｓ２４〜Ｓ２８の処理は省略される。

Ｓ２９の処理では、ＣＰＵ１０１は、受信した印刷指令に係る印刷が全て終了したか否かを判断する。印刷が終了していないと判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）には、Ｓ２３の処理に戻る。一方で、印刷が全て終了したと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）には、印刷処理が終了したとして、当該印刷処理で印刷された用紙Ｐの印刷枚数、及び当該印刷処理の実行日時を関連付けて、不揮発性メモリ１０４の印刷情報１０４ｄに新たに記憶する（Ｓ３０）。また、このとき、ＣＰＵ１０１は、メンテナンス変更フラグ１０４ｆをオン状態からオフ状態に変えて、Ｓ１の処理に戻る。

Ｓ１１の処理で、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、流入エアがインク流路Ｆ５内にはないと判断して、メンテナンス変更日時情報１０４ｇを参照して、印刷前吸引パージにおけるパージ量を決定した後に、印刷前吸引パージをパージ装置９に実行させる（Ｓ３１）。この後、Ｓ３３の処理に移る。

Ｓ３３の処理においては、ＣＰＵ１０１は、ヘッド１３やキャリッジ駆動モータ２０等を制御して、受信した印刷指令に基づく印刷処理を実行する。この後に、ＣＰＵ１０１はＳ３２の印刷処理で印刷された用紙Ｐの印刷枚数、及び当該印刷処理の実行日時を関連付けて、不揮発性メモリ１０４の印刷情報１０４ｄに新たに記憶する（Ｓ３４）。このＳ３４の処理において、エア未排出フラグ１０４ｅがオン状態であるときには、ＣＰＵ１０１は、エア位置取得処理も実行して、エア位置情報１０４ｃを更新する。また、メンテナンス変更フラグ１０４ｆがオン状態であるときにはオフ状態に変える。このＳ３４の処理が終了すると、Ｓ１の処理に戻る。

Ｓ９の処理において、印刷指令を受信していないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）には、図８に示すように、ＣＰＵ１０１は、センサ９５からの信号に基づき、インクカートリッジ４２が交換されたか否かを判断する（Ｓ３５）。インクカートリッジ４２が交換されていないと判断した場合（Ｓ３５：ＮＯ）には、Ｓ１の処理に戻る。

一方で、インクカートリッジ４２が交換されたと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、エア未排出フラグ１０４ｅがオン状態であるか否かを判断する（Ｓ３６）。エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態であると判断した場合（Ｓ３６：ＮＯ）には、Ｓ３８の処理に移る。一方で、エア未排出フラグ１０４ｅがオン状態であると判断した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）には、カートリッジホルダ６にインクカートリッジ４２が前回装着された時の流入エアがインク流路Ｆ５内に未だ存在すると判断して、当該流入エアを排気する排気パージをパージ装置９に実行させて（Ｓ３７）、Ｓ３８の処理に移る。

Ｓ３８の処理では、ＣＰＵ１０１は、メンテナンス変更フラグ１０４ｆがオン状態であるか否かを判断する。メンテナンス変更フラグ１０４ｆがオフ状態であると判断した場合（Ｓ３８：ＮＯ）には、Ｓ４０の処理に移る。一方で、メンテナンス変更フラグ１０４ｆがオン状態であると判断した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）には、ノズル４４近傍の高粘度インクを排出すべく、メンテナンス変更日時情報１０４ｇに基づいてパージ量を決定した後に、当該パージ量の吸引パージをパージ装置９に実行させて（Ｓ３９）、Ｓ４０の処理に移る。

Ｓ４０の処理では、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に記憶された、合計量カウンタ１０４ａ、エア体積情報１０４ｂ、及びエア位置情報１０４ｃを初期化するとともに、エア未排出フラグ１０４ｅをオン状態に、メンテナンス変更フラグ１０４ｆをオフ状態にする。このＳ４０の処理が終了すると、Ｓ１の処理に戻る。

以上、第１実施形態によると、エアが成長しやすいチューブ流路Ｆ２内にエアが滞在する場合には、定期吸引パージ及び定期排気パージを定期的にパージ装置９に実行させることで、チューブ流路Ｆ２内においてエアが滞在する滞在時間を確実に短くすることができる。その結果として、インク流路Ｆ５内でエアが大きく成長することを抑制することができる。一方で、エアが成長し難い供給流路Ｆ３内にエアが滞在し、且つ直近１か月の印刷枚数が０枚である場合には、定期吸引パージ及び定期排気パージをパージ装置９に実行させないことで、消費されるインクを確実に少なくすることができる。

また、エアが成長し難い供給流路Ｆ３内にエアが滞在する場合でも、直近１か月の印刷枚数が１枚以上である場合には、定期吸引パージ及び定期排気パージを定期的にパージ装置９により実行させることで、印刷指令を受信してから印刷処理を開始するまでの時間を短くすることができる。これにより、プリンタ１のユーザが、印刷頻度の高いユーザである場合には、印刷が終了するまでの待ち時間を短くすることができる。

また、印刷指令を受信した際において、メンテナンス変更フラグ１０４ｆがオン状態である場合でも、排気条件が成立していないと、ＣＰＵ１０１は、印刷時排気パージをパージ装置９に実行させない。これにより、印刷指令を受信してから印刷処理を開始するまでの時間を短くすることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、パージ量設定処理の代わりに実行間隔設定処理を実行する。以下においては、上述した第１実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

実行間隔設定処理は、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が、供給流路Ｆ３内にあるときには、チューブ流路Ｆ２内にあるときと比べて、定期メンテナンス処理の実行間隔を長く設定する処理である。本実施形態では、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が、供給流路Ｆ３内にあるときには定期メンテナンス処理の実行間隔が２か月に設定されている。つまり、定期メンテナンス処理の実行間隔は、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が内部流路Ｆ１内及びチューブ流路Ｆ２内にあるときは１か月であり、供給流路Ｆ３内にあるときには２か月となる。不揮発性メモリ１０４には、図９に示すように、現在の定期メンテナンス処理の実行間隔を示す設定間隔情報１０４ｈが記憶されている。カートリッジ装着時点（初期状態）において、この設定間隔情報１０４ｈが示す実行間隔は１か月である。また、各定期メンテナンス処理における定期吸引パージ及び定期排気パージそれぞれのパージ量は、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置によらない固定量である。

また、第２実施形態では、不揮発性メモリ１０４に記憶されたメンテナンス変更フラグ１０４ｆは、前回の定期メンテナンス処理からの経過時間が１か月以内である場合にはオフ状態となり、経過時間が１か月を超えた場合にオン状態となるフラグである。

次に、第２実施形態に係るプリンタ１の処理動作の一例について、図１０を参照しつつ説明する。

図１０に示すように、まず、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４のエア位置情報１０４ｃ及びエア未排出フラグ１０４ｅを参照して、流入エアの位置が供給流路Ｆ３内にある条件、及び、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態である条件の何れかの条件を満たすか否かを判断する（Ｓ５１）。流入エアの位置が供給流路Ｆ３内にある条件、及び、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態である条件のいずれも満たしていないと判断した場合（Ｓ５１：ＮＯ）には、Ｓ５５の処理に移る。一方で、流入エアの位置が供給流路Ｆ３内にある条件、及び、エア未排出フラグ１０４ｅがオフ状態である条件のいずれかを満たしていると判断した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４の印刷情報１０４ｄを参照して、直近１か月の印刷枚数が０枚であるか否かを判断する（Ｓ５２）。直近１か月の印刷枚数が０枚であると判断した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、設定間隔情報１０４ｈが示す定期メンテナンス処理の実行間隔を２か月に設定して（Ｓ５３）、Ｓ５５の処理に移る。一方で、直近１か月の印刷枚数が１枚以上であると判断した場合（Ｓ５２：ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、設定間隔情報１０４ｈが示す定期メンテナンス処理の実行間隔を１か月に設定して（Ｓ５４）、Ｓ５５の処理に移る。

Ｓ５５の処理では、ＣＰＵ１０１は、前回の定期メンテナンス処理から、設定間隔情報１０４ｈが示す実行間隔の時間分だけ時間が経過したか否かを判断する。前回の定期メンテナンス処理から、設定間隔情報１０４ｈが示す実行間隔の時間分だけ時間が経過したと判断した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）には、図６を参照して説明したＳ３〜Ｓ６と同様なＳ５６〜Ｓ５９の処理を実行した後に、Ｓ５１の処理に戻る。一方で、前回の定期メンテナンス処理から、設定間隔情報１０４ｈが示す実行間隔の時間分だけ時間が経過していないと判断した場合（Ｓ５５ＮＯ）には、ＣＰＵ１０１は、前回の定期メンテナンス処理から、１か月が経過したか否かを判断する（Ｓ６０）。１か月経過したと判断した場合（Ｓ６０：ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は、メンテナンス変更フラグ１０４ｆをオン状態にする（Ｓ６１）。このＳ６１の処理の後、又はＳ６０の処理で前回の定期メンテナンス処理から、１か月経過していないと判断した場合（Ｓ６０：ＮＯ）には、図７を参照して説明したＳ９の処理に移る。

以上、第２実施形態によると、エアが成長しやすいチューブ流路Ｆ２内にエアが滞在する場合には、定期メンテナンス処理の実行間隔を短くすることで、チューブ流路Ｆ２内においてエアが滞在する滞在時間を短くすることができる。その結果として、インク流路Ｆ５内でエアが大きく成長することを抑制することができる。一方で、エアが成長し難い供給流路Ｆ３内にエアが滞在する場合には、定期メンテナンス処理の実行間隔を長くすることで、消費されるインクを少なくすることができる。

以上説明した第１及び第２実施形態において、ニードル９３のインク導入口９３ａが「液体流入口」に相当し、インク流路Ｆ５が「液体流路」に相当する。チューブ流路Ｆ２が「第１流路」に相当し、インク供給チューブ２２が「第１流路部材」に相当する。ジョイント内流路Ｆ３１及び本体流路Ｆ３２が「第２流路」に相当し、サブタンク１４が「第２流路部材」に相当する。また、サブタンク１４、インク供給チューブ２２、及び樹脂成形体９１が「液体流路部」に相当する。「吸引パージ」が「液体パージ動作」に相当し、「排気パージ」が「排気パージ動作」に相当する。カートリッジホルダ６が「タンク装着部」に相当する。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態では、定期メンテナンス処理においては、吸引パージに代えてフラッシングを行うように構成されていてもよい。つまり、フラッシングが定期的に行うように構成されていてもよい。この場合、ＣＰＵ１０１は、パージ量設定処理に代えて、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアが供給流路Ｆ３内にある場合には、チューブ流路Ｆ２内にある場合と比べて、定期メンテナンス処理におけるフラッシング量を少なく設定するフラッシング量設定処理を実行する。

また、上述の第１実施形態では、パージ量設定処理は、定期メンテナンス処理における定期吸引パージ及び定期排気パージのパージ量を設定する処理であったが、特にこれに限定されるものではなく、例えば、ユーザメンテナンス処理の吸引パージのパージ量を設定する処理であってもよい。また、第１実施形態では、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が供給流路Ｆ３内にあるときには、定期吸引パージ及び定期排気パージのパージ量を共に零に設定する処理であったが、何れか一方のパージのパージ量を零にする処理であってもよい。例えば、定期排気パージのパージ量を零に設定する処理であってもよい。また、パージ量設定処理において、エア位置情報１０４ｃが示すエア位置が供給流路Ｆ３内にあるときに設定する、定期吸引パージ及び定期排気パージのパージ量は、チューブ流路Ｆ２内にあるときのよりも少なければよく、従って、零よりも多い量であってもよい。この場合、印刷指令を受信したときに実行する、印刷前排気パージや印刷時排気パージのパージ量を少なくできるため、印刷処理を早くに実行することができる。さらに、エア位置情報１０４ｃが示す流入エアの位置が、供給流路Ｆ３内にあるとき設定する、定期吸引パージのパージ量を、印刷処理の前に印刷前吸引パージを実行する必要がない量に設定し、流入エアの位置が、チューブ流路Ｆ２内にあるときの定期吸引パージのパージ量をこれよりも多い量に設定してもよい。また、直近の１か月の印刷枚数が１枚以上であるときにおいても、パージ量設定処理を実行してもよい。また、定期メンテナンス処理において実行される定期吸引パージ及び定期排気パージそれぞれのパージ量は固定量であったが、プリンタ１の周囲温度に応じて可変となる量であってもよい。

また、パージ量設定処理において、エア位置情報１０４ｃが示すエア位置が内部流路Ｆ１内であるときに、チューブ流路Ｆ２内にあるときと比べて、定期吸引パージ及び定期排気パージのパージ量を少なく設定してもよい。また、パージ量設定処理を実行するか否かの判断は、直近の１か月の印刷枚数に基づいて行っていたが、特にこれに限定されるものではなく、印刷処理の実行状況に基づいて行われるものであればよい。例えば、直近の１か月における印刷指令の総数や、直近の１か月における印刷処理により吐出されたインクの総吐出量に基づいて、パージ量設定処理を実行するか否かを判断してもよい。

また、メンテナンス変更フラグ１０４ｆがオン状態であるときに印刷指令を受信した場合には、印刷処理を実行する前に、印刷時排気パージをパージ装置９に一律に実行させてもよい。また、排気条件にエア体積情報１０４ｂが示す流入エアの体積が閾値以上である条件が含まれていなくてもよい。また、印刷時排気パージのパージ量は、エア体積情報１０４ｂが示す流入エアの体積に関わらず固定のパージ量であってもよい。

また、排気パージを行うための排気流路７４は必須ではない。但し、排気流路７４がない場合は、ダンパー室７１等に存在するエアを全て、吸引パージのみによって、インク流路Ｆ５の末端のノズル４４から抜く必要がある。また、パージ装置９により実行されるインク排出動作は、ノズル４４に吸引力を作用させる吸引パージであったが、例えば、インク供給チューブ２２の途中部位に加圧ポンプを設け、この加圧ポンプを駆動して、ヘッドユニット５にインクを供給することで、ノズル４４からインクを排出させる加圧パージであってもよい。また、パージ装置が、これら吸引パージ及び加圧パージの両方を実行可能にされていてもよい。

また、上述の実施形態では、インク流路Ｆ５に対しては、カートリッジホルダ６に着脱可能に装着されたインクカートリッジ４２からインクの供給を行っていたが、インク流路Ｆ５に対してプリンタ１に備え付けのタンクが接続されており、このタンクからインクの供給を行うように構成されていてもよい。タンク内のインクが切れた場合には、ユーザは、インクの入ったボトルをタンクに形成された補充孔に挿し込んで、ボトルからタンクにインクを補充することになる。このインクの補充の際に、インク流路Ｆ５内にエアが入り込む可能性がある。

また、上述の実施形態では、第１流路部材がインク供給チューブ２２であり、第２流路部材がフィルム及び樹脂からなるサブタンク１４であり、異なる材料で構成されていたが、第１流路部材及び第２流路部材が同じ材料で構成されており、流路を画定する外壁の厚みが異なることで、気体透過性が異なるようにされてもよい。例えば、第１流路部材がキャリッジ３の移動に伴い変形する必要がある流路部材である場合には、剛性を低くするために外壁の厚みを薄くする必要がある。一方で、第２流路部材がキャリッジ３の移動に伴い変形する必要がない場合には、外壁の厚みを薄くする必要がない。従って、第１流路部材が第２流路部材よりも外壁の厚みが薄くなることで、気体透過性が互いに異なっていてもよい。

また、上述の実施形態では、エア位置取得処理においては、合計量カウンタ１０４ａ及びエア体積情報１０４ｂを参照して流入エアの位置に関するエア位置情報を取得していたが、合計量カウンタ１０４ａのみを参照してエア位置情報を取得してもよい。また、エア位置取得処理により取得するエア位置情報は、流入エアの位置を直接的に示す情報である必要はなく、合計量カウンタ１０４ａの合計カウント値など、流入エアの位置を間接的に示す情報であってもよい。また、インク流路Ｆ５の所定位置を検出位置として、エアを検出可能な光学センサ等を設け、この光学センサからの検知信号に基づいて、流入エアの位置を取得してもよい。さらには、光学センサからの検知信号、合計量カウンタ１０４ａに基づいて、流入エアの位置を取得してもよい。また、エア体積処理においては、エアの成長度合が高い第１流路部材に滞在するときのエアの成長のみを考慮して流入エアの体積を算出するように構成されていてもよい。

また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を記録する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。また、上述の実施形態は、本発明を、用紙にインクを吐出して画像等を記録するインクジェットプリンタに適用したものであるが、画像記録以外の様々な用途で使用される液体吐出装置においても本発明は適用されうる。

１インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
５インクジェットヘッド
１４サブタンク（第２流路部材の一例）
２２インク供給チューブ（第１流路部材の一例）
Ｆ２チューブ流路（第１流路の一例）
Ｆ３２本体流路（第２流路の一例）
４２インクカートリッジ（タンクの一例）
４４ノズル
１００制御装置（制御部）

Claims

液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドと液体を貯溜するタンクとを繋ぐ液体流路を形成する液体流路部であって、前記液体流路の一部である第１流路を形成する第１流路部材と、前記液体流路の前記一部とは別の一部である第２流路を形成し、前記第１流路部材よりも気体透過性が低い第２流路部材と、を有する液体流路部と、
前記ノズルから液体を強制的に排出させる液体パージ動作を実行可能なパージ装置と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記パージ装置に前記液体パージ動作を実行させる液体排出処理を実行可能であり、
さらに、
前記液体流路の前記タンク側の一端である液体流入口から前記液体流路内に流入したエアの位置に関する位置情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記第２流路内にある場合には、前記位置情報が示すエアの位置が前記第１流路内にある場合と比べて、前記液体排出処理の前記液体パージ動作により前記ノズルから強制的に排出される液体の液体排出量を少なく設定する液体排出量設定処理と、
を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
前記制御部は、
定期的なタイミングで前記液体排出処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記液体排出量設定処理において、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記第２流路内にある場合には、前記定期的なタイミングであったとしても前記パージ装置に前記液体パージ動作を実行させないように、前記定期的なタイミングで実行する前記液体排出処理の前記液体排出量を零に設定することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記第２流路内にあるときには、前記液体排出処理において、前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置に応じては変化しない液体排出量の前記液体パージ動作を前記パージ装置に実行させる第１パージ処理、及び、前記液体排出量設定処理により設定した前記液体排出量の前記液体パージ動作を前記パージ装置に実行させる第２パージ処理のうちの何れかの処理を実行するものであり、
前記制御部は、
前記ヘッドを制御して、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させて、被記録媒体に画像を印刷する印刷処理と、
直近の所定期間内における前記印刷処理の実行状況に基づいて、前記第１パージ処理及び前記第２パージ処理の何れの処理を実行するかを判断する判断処理と、
をさらに実行可能であり、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記第２流路内にあり、且つ、前記液体排出処理を実行するタイミングのときには、前記判断処理の判断結果に基づいて、前記第１パージ処理及び前記第２パージ処理のうちの何れかの処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記判断処理において、
前記印刷処理により、直近の所定期間内において印刷された被記録媒体の印刷枚数が所定数未満の場合には、前記第２パージ処理を実行すると判断し、
前記印刷処理により、直近の所定期間内において印刷された被記録媒体の印刷枚数が前記所定数以上の場合には、前記第１パージ処理を実行すると判断することを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
前記液体流路は、前記第１流路及び前記第２流路よりも前記ヘッド側に、エアを一時的に貯溜可能なエア貯溜室を有しており、
前記液体流路部は、
前記液体流路における前記エア貯溜室から分岐して外部に至る排気流路を形成しており、
前記パージ装置は、
前記エア貯溜室内のエアを、前記排気流路を介して外部に排気する排気パージ動作をさらに実行可能であり、
前記制御部は、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記エア貯溜室内にあることを条件に含む、排気条件が成立したときに、前記排気パージ動作を前記パージ装置に実行させる排気処理をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置に基づき、前記第１流路内及び前記第２流路内それぞれにおいてエアが滞在した滞在時間を算出し、この算出した滞在時間、並びに、前記第１流路部材及び前記第２流路部材それぞれの気体透過性に基づいて、前記液体流路内のエアの体積を算出するエア体積算出処理をさらに実行可能であり、
前記排気条件には、前記エア体積算出処理により算出したエアの体積が所定の閾値以上である条件も含まれることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置に基づき、前記第１流路内及び前記第２流路内それぞれにおいてエアが滞在した滞在時間を算出し、この算出した滞在時間、並びに、前記第１流路部材及び前記第２流路部材それぞれの気体透過性に基づいて、前記液体流路内のエアの体積を算出するエア体積算出処理をさらに実行可能であり、
前記排気処理において、前記エア体積算出処理により算出したエアの体積が大きいほど、前記排気パージ動作により外部に排気されるエア量が多くなるように、前記パージ装置を制御することを特徴とする請求項６又は７に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記ヘッドを制御して、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させて、被記録媒体に画像を印刷する印刷処理と、
前記印刷処理の実行を指示する印刷指令を受信した際において、当該印刷指令を受信する前に、前記液体排出量設定処理により設定された液体排出量に基づいて前記液体排出処理を実行していた場合には、前記印刷処理の前に、前記液体パージ動作を前記パージ装置に実行させる印刷前排出処理と、
をさらに実行可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記ヘッドを制御して、前記ノズルから被記録媒体に液体を吐出させて、被記録媒体に画像を印刷する印刷処理と、
前記印刷処理の実行を指示する印刷指令を受信した際において、当該印刷指令を受信する前に、前記液体排出量設定処理により設定された液体排出量に基づいて前記液体排出処理を実行していた場合には、前記印刷処理の前に、前記液体パージ動作を前記パージ装置に実行させる印刷前排出処理と、
をさらに実行可能であり、且つ、
前記制御部は、
前記印刷指令を受信した後、且つ、前記印刷前排出処理の前において、及び、前記印刷前排出処理の後、且つ、前記印刷処理の前において、それぞれ、前記取得処理を実行し、当該取得処理により取得した前記位置情報がエアの位置が前記エア貯溜室内となり、前記排気条件を満たしているときに、前記排気処理を実行することを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記タンクが着脱可能に装着され、前記液体流入口を有するタンク装着部をさらに備え、
前記液体流入口は、前記タンクが前記タンク装着部に装着されたときに前記タンクと接続されるものであり、
前記制御部は、
前記タンクが前記タンク装着部に装着されたことを示す信号を受信した受信時点からの、前記ノズルから吐出された液体の量と、及び、前記パージ装置の前記液体パージ動作により前記ノズルから強制的に排出された液体の液体排出量との合計量を算出する合計量算出処理を実行可能であり、且つ、
前記取得処理において
前記合計量算出処理により算出した前記合計量を参照して、前記タンクと前記液体流入口とが接続されたときに前記液体流入口から前記液体流路内に流入したエアの位置を算出して、前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
前記制御部は、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置に基づき、前記第１流路内及び前記第２流路内それぞれにおいてエアが滞在した滞在時間を算出し、この算出した滞在時間、並びに、前記第１流路部材及び前記第２流路部材それぞれの気体透過性に基づいて、前記液体流路内のエアの体積を算出するエア体積算出処理をさらに実行可能であり、
前記取得処理においては、
前記合計量算出処理により算出した前記合計量、及び、前記エア体積算出処理により算出したエアの体積を参照して、前記液体流路内のエアの前記タンク側の端部を、エアの位置として前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
前記第１流路部材は、チューブであり、
前記第２流路部材は、フィルムと樹脂とからなる流路部材であり、前記フィルムと前記樹脂とは、前記チューブよりも気体透過性の低い材料で構成されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドと液体を貯溜するタンクとを繋ぐ液体流路と、前記液体流路の途中である分岐位置から分岐して外部に至る排気流路と、を形成する液体流路部であって、前記液体流路の一部である、前記分岐位置よりも前記タンク側の第１流路を形成する第１流路部材と、前記液体流路の前記一部とは別の一部である、前記分岐位置よりも前記タンク側の第２流路を形成し、前記第１流路部材よりも気体透過性が低い第２流路部材と、を有する液体流路部と、
前記液体流路内のエアを前記排気流路を介して外部に排気する排気パージ動作を実行可能なパージ装置と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記パージ装置に前記排気パージ動作を実行させる排気処理を実行可能であり、
さらに、
前記液体流路の前記タンク側の一端である液体流入口から前記液体流路内に流入したエアの位置に関する位置情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記第２流路内にある場合には、前記位置情報が示すエアの位置が前記第１流路内にある場合と比べて、前記排気処理の前記排気パージ動作により前記液体流路内から排気されるエア量を少なく設定する排出量設定処理と、
を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドと液体を貯溜するタンクとを繋ぐ液体流路を形成する液体流路部であって、前記液体流路の一部である第１流路を形成する第１流路部材と、前記液体流路の前記一部とは別の一部である第２流路を形成し、前記第１流路部材よりも気体透過性が低い第２流路部材と、を有する液体流路部と、
前記ノズルから液体を強制的に排出させる液体パージ動作を実行可能なパージ装置と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記パージ装置に前記液体パージ動作を実行させる液体排出処理を実行可能であり、
さらに
前記液体流路の前記タンク側の一端である液体流入口から前記液体流路内に流入したエアの位置に関する位置情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記第２流路内にある場合には、前記位置情報が示すエアの位置が前記第１流路内にある場合と比べて、前記液体排出処理の実行間隔を長く設定する実行間隔設定処理と、
を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドと液体を貯溜するタンクとを繋ぐ液体流路と、前記液体流路の途中である分岐位置から分岐して外部に至る排気流路と、を形成する液体流路部であって、前記液体流路の一部である、前記分岐位置よりも前記タンク側の第１流路を形成する第１流路部材と、前記液体流路の前記一部とは別の一部である、前記分岐位置よりも前記タンク側の第２流路を形成し、前記第１流路部材よりも気体透過性が低い第２流路部材と、を有する液体流路部と、
前記液体流路内のエアを前記排気流路を介して外部に排気する排気パージ動作を実行可能なパージ装置と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記パージ装置に前記排気パージ動作を実行させる排気処理を実行可能であり、
さらに、
前記液体流路の前記タンク側の一端である液体流入口から前記液体流路内に流入したエアの位置に関する位置情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記第２流路内にある場合には、前記位置情報が示すエアの位置が前記第１流路内にある場合と比べて、前記排気処理の実行間隔を長く設定する実行間隔設定処理と、
を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。
液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドと液体を貯溜するタンクとを繋ぐ液体流路を形成する液体流路部であって、前記液体流路の一部である第１流路を形成する第１流路部材と、前記液体流路の前記一部とは別の一部である第２流路を形成し、前記第１流路部材よりも気体透過性が低い第２流路部材と、を有する液体流路部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記ヘッドを制御して、前記ノズルから液体を排出させるフラッシング処理を実行可能であり、
さらに、
前記液体流路の前記タンク側の一端である液体流入口から前記液体流路内に流入したエアの位置に関する位置情報を取得する取得処理と、
前記取得処理により取得した前記位置情報が示すエアの位置が前記第２流路内にある場合には、前記位置情報が示すエアの位置が前記第１流路内にある場合と比べて、前記フラッシング処理により前記ノズルから排出される液体の液体排出量を少なく設定する液体排出量設定処理と、
を実行可能であることを特徴とする液体吐出装置。