JP2014148128A - 記録装置及びそのクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリッジの往復運動中の払拭動作において、混色や吐出不良といった不具合を防止することのできる払拭方法を提供する。
【解決手段】記録ヘッドに含まれる複数の吐出口列の内の１つまたは複数の吐出口列をシート状の払拭部材を記録ヘッドの吐出口面に当接させて払拭する。その後、払拭部材を記録ヘッドの吐出口面から離間させて、用いた払拭部材を巻き取る。その後、再び払拭部材を記録ヘッドの吐出口面に当接させ、次の１つまたは複数の吐出口列を払拭する。
【選択図】 図６

Description

本発明は記録装置及びそのクリーニング方法に関し、特に、インクジェット記録装置及びその記録装置に搭載したインクジェット記録ヘッドのインク吐出口面を払拭するクリーニング方法に関する。

インクジェット記録装置（以下、記録装置）に搭載する記録ヘッドにおける吐出口が形成された面（以下、吐出口面）にインクが付着し、正常な吐出を阻害することがある。このような不具合を防止するため、記録装置には一般に、吐出口に付着したインクを拭きとるための払拭ユニットが備えられている。払拭ユニットは、吐出口面を払拭するために、例えば、弾性素材の払拭部材と、その払拭部材を吐出口面に接触させるための当接部材とを有する。払拭動作は所定のタイミングで払拭部材を吐出口面に当接し摺擦させることで行なう。

記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復運動させながらインクを記録媒体に吐出して記録する、所謂シリアル型の記録装置では、その往復運動停止中に当接部材を移動させることにより吐出口面を払拭する方法が知られている。また、当接部材を当接した状態で記録ヘッドを移動させることにより払拭する方法も知られている。後者の払拭方法は、特に、払拭頻度が高いときほど有効である。即ち、キャリッジの往復運動中に払拭動作を行うことができるため、キャリッジの往復運動停止中に払拭動作を行う方法に比べ一回の払拭動作が短時間で済む。

特許文献１は、シート状の払拭部材を用いて記録ヘッドの吐出口列に対して垂直方向に摺擦して払拭を行う例を開示している。シート状の払拭部材を用いた場合、いわゆるワイパブレードで摺擦する払拭方法より強力な払拭効果があることが知られている。

特開２００５−２１８０９号公報

さて、近年のインクジェット記録装置及びその記録方法の多様化に伴って、複数色のインクや相互に反応性を持つインクによる記録を同一の或いは複数の記録ヘッドにより行うことがある。このような場合、同一の払拭部材により払拭動作を行うと、一方のインクの吐出口に他方のインクが混入し、混色や反応による固着でインクの吐出不良が発生したりすることがある。

しかしながら、従来の特許文献１に示す方法では、シート状の払拭部材を巻き取ることで、混色や反応による固着によりインクの吐出不良が発生することを防止しているが、その効果は十分ではない。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、キャリッジの往復運動中の払拭動作において、インクの混色や吐出不良の発生を防止できる記録装置及びその記録装置のクリーニング方法を提供すること目的としている。

上記目的を達成するために本発明の記録装置は、次のような構成からなる。

即ち、インクを吐出する吐出口を複数、配列した吐出口列を、前記配列の方向とは異なる方向に、複数並べて構成した記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記複数の吐出口列が並べられた方向に往復移動させながら、前記記録ヘッドの前記複数の吐出口からインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、巻き取りが可能なシート状の払拭部材を用いて前記記録ヘッドの吐出口面を払拭する払拭手段と、前記シート状の払拭部材の内の一部の領域を前記吐出口面に当接させたり、前記吐出口面から退避させるように、前記シート状の払拭部材の一部を移動させる移動手段と、前記シート状の払拭部材を巻き取る巻き取り手段と、前記移動手段により前記シート状の払拭部材の一部を移動させることにより前記記録ヘッドの吐出口面に当接させ、前記キャリッジの移動により前記シート状の払拭部材を前記吐出口面に対して移動させ、かつ、前記巻き取り手段により前記シート状の払拭部材を巻き取りながら、前記複数の吐出口列の内の少なくとも１つの吐出口列のそれぞれの吐出口を払拭するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。

また本発明を別の側面から見れば、インクを吐出する吐出口を複数、配列した吐出口列を、前記配列の方向とは異なる方向に、複数並べて構成した記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記複数の吐出口列が並べられた方向に往復移動させながら、前記記録ヘッドの前記複数の吐出口からインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置におけるクリーニング方法であって、巻き取りが可能なシート状の払拭部材の内の一部の領域を前記記録ヘッドの吐出口面に当接させるように移動させ、前記キャリッジの移動により前記シート状の払拭部材を前記吐出口面に対して移動させながら前記複数の吐出口列の内の少なくとも１つの吐出口列の吐出口を払拭し、前記払拭に用いられた前記シート状の払拭部材の内の一部の領域を前記吐出口面から退避させるように、前記シート状の払拭部材の一部を移動させることを特徴とするクリーニング方法を備える。

従って本発明によれば、キャリッジの往復運動中の払拭動作において、混色や吐出不良といった不具合を防止することができるという効果がある。また、キャリッジの往復運動中の払拭動作において、払拭動作に伴う動作時間を抑えつつ、１ないし複数の吐出口列を拭き分ける事が可能となる。これにより、混色や吐出不良のみならず、記録ヘッドのインク吐出面における固着を低減することができる。

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の概略構成を示す上面図である。 キャリッジに搭載された記録ヘッドの、特にインク吐出口の配列構造を示す模式図である。 図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。 記録ヘッドの各吐出口からのインク吐出性能を良好な状態に保つための回復動作を実行する回復ユニットの詳細な構成を示す斜視図である。 払拭ユニットによる記録ヘッドの払拭動作の様子を示す側面図である。 払拭ユニットにより３つの吐出口列を拭き分ける払拭動作の例を示す図である。 実施例２に従う払拭動作制御について説明する図である。 実施例３に従う回復ユニットの詳細な構成を示す斜視図である。 払拭ユニットによる２つの記録ヘッドの払拭動作の様子を示す側面図である。 払拭ユニットによる１つの記録ヘッドの６つの吐出口列と別の記録ヘッドの６つの吐出口列を拭き分ける払拭動作の例を示す図である。 ２つの当接部材を用いて払拭動作を実行する様子を示す図である。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。ただし、この実施例に記載されている構成要素の相対配置等は、特定の記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

なお、この明細書において、「記録」（以下、「プリント」とも称する）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。

またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）の概略構成を示す上面図である。特に、図１ではインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）３を搭載したキャリッジ２の移動方向と、キャリッジ２と記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に保つための回復ユニットとの位置関係を明瞭に図示している。

記録装置１はシリアル型の記録装置であり、搬送ユニット（不図示）によって記録媒体をＹ方向へと間欠的に搬送すると共に、記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２を記録媒体の搬送方向であるＹ方向と直交する方向のＸ方向へと移動させながら記録を行う。また、記録装置１は、比較的大判の記録媒体（例えば、Ａ１サイズ）への記録を行えるよう、Ｘ方向におけるサイズを大型化した構成となっている。

キャリッジ２に対して、記録ヘッド３が着脱可能に搭載され、キャリッジ２は記録ヘッド３と共にＸ方向に沿って往復運動する。具体的には、キャリッジ２は、Ｘ方向に沿って配置されたガイド軸４に沿って移動可能に支持されると共に、ガイド軸４と略平行に移動する無端ベルト５に固定されている。無端ベルト５は、キャリッジモータ（ＣＲモータ）の駆動力によって往復運動し、それによってキャリッジ２をＸ方向に往復運動させる。

また、キャリッジ２の移動方向（Ｘ方向）に沿って、所定の間隔でスリットが設けられたスケール６が配置されている。キャリッジ２に搭載されたエンコーダセンサ（不図示）がキャリッジ２の移動とともにスケールを読みとることにより、キャリッジ２の移動方向の位置を検出することができる。

図２はキャリッジ２に搭載された記録ヘッド３の特にインク吐出口の配列構造を示す模式図である。なお、図２において、Ｘ軸とＹ軸とは、図１におけるＸ軸とＹ軸と同じ方向を示す。また、図２に示すように、記録ヘッド３には、同色のインクを吐出する１２８０個の吐出口３ａがＹ方向に１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）の密度で配列された、６個の吐出口列１１〜１６がＸ方向に並べられて形成された例が示されている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、他の密度で、他の数の吐出口が配列され、他の数の吐出口列が並べられて形成される構成の記録ヘッドを用いることもできる。

また、記録ヘッド３には、図２に示す吐出口面３ｂにＹ方向に沿って形成される複数の吐出口３ａと、個々の吐出口３ａに対応して形成された複数の液路（不図示）と、複数の液路にインクを供給する共通液室（不図示）とが形成されている。

記録ヘッド３の各液路には、インクを吐出口３ａから吐出させるための吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子が配置されている。このエネルギー発生素子として、この実施例では、インクを局所的に加熱して膜沸騰を起こさせ、その圧力によってインクを吐出させる電気熱変換体が用いられている。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、ピエゾ素子などの電気機械変換素子を用いることも可能である。なお、以下の説明においては、吐出口３ａと液路とを含めてノズルと称す。

また、記録ヘッド３には、前述の６個の吐出口列夫々に対応して、異なる色材を含有したインク、例えば、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックが、それぞれのインクを収容したインクタンク（不図示）より供給される。そして、記録装置本体に備えられた各インクタンクからは、対応する吐出口列１１〜１６のインク供給口にチューブ（不図示）で連結されて各インクを供給する。なお、これらのインクは、任意に設定可能なものであり、ここに搭載するインクの種類や色は一例に過ぎない。

図３は図１に示す記録装置１の制御構成を示すブロック図である。

図３に示すように、主制御部１００は演算、制御、判別、設定などの処理を実行するＣＰＵ１０１とＣＰＵ１０１が実行する制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０２とを備える。さらに、主制御部１００は、インクの吐出／非吐出を表す２値の記録データを格納するバッファ及びＣＰＵ１０１による処理の作業領域等として用いられるＲＡＭ１０３と、入出力ポート１０４などを備える。

入出力ポート１０４には、搬送機構の搬送モータ（ＬＦモータ）１１３、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１１４、記録ヘッド３、回復ユニット７などの各駆動回路１０５、１０６、１０７、１０８が接続されている。さらに、入出力ポート１０４には、記録ヘッド３の温度を検出するヘッド温度センサ１１２やキャリッジ２に固定されたエンコーダセンサ１１１や記録装置１の使用環境である温度と湿度を検知する温湿度センサ１０９などのセンサ類が接続されている。また、主制御部１００はインタフェース回路１１０を介してホストコンピュータ（以下、ホスト）１１５に接続されている。

回復処理カウンタ１１６は回復ユニット７によって記録ヘッド３から強制的にインクを排出させた場合に、そのインク量をカウントする。また、予備吐出カウンタ１１７は、記録開始前や記録終了時、記録中に行われる予備吐出のインク量をカウントする。そして、フチ無しインクカウンタ１１８は、フチ無し記録を行う場合に記録媒体領域外に記録されるインク量をカウントする。さらに、吐出ドットカウンタ１１９は、記録中に吐出するインク量をカウントする。

以上の構成の記録装置によって実行される記録動作の概要は次の通りである。即ち、ホスト１１５からインタフェース回路１１０を介して記録データを受信すると、その記録データはＲＡＭ１０３のバッファに展開される。そして、記録動作が指示されると、搬送機構（不図示）が動作して、記録媒体を記録ヘッド３との対向位置へと搬送する。ここで、キャリッジ２はガイド軸４に沿ってＸ方向へと移動する。キャリッジ２の移動に伴って、記録ヘッド３からはインク滴が吐出され、記録媒体にキャリッジ１走査分の画像が記録される。この後、搬送ユニットにより、記録媒体はキャリッジ２と直交するＹ方向に１走査記録分だけ搬送される。以上の動作を繰り返すことにより、記録媒体には所定の画像が形成される。

なお、キャリッジ２の位置は、キャリッジ２の移動に伴ってエンコーダセンサ１１１から出力されるパルス信号を主制御部１００でカウントすることにより検出される。即ち、エンコーダセンサ１１１は、Ｘ方向に沿って配置されたスケール６（図１参照）に一定の間隔で形成されたスリットを検出することによってパルス信号を主制御部１００へ出力する。主制御部１００はこのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ２の位置を検出する。キャリッジ２のホームポジション及びその他の位置への移動は、エンコーダセンサ１１１からの信号に基づいて行われる。

次に、以上のような構成の記録装置において実行される記録ヘッドのクリーニング動作、特に、記録ヘッドの吐出口面の払拭動作について、いくつかの実施例を説明する。

図４は記録ヘッド３の各吐出口３ａからのインク吐出性能を良好な状態に保つための回復動作を実行する回復ユニット７の詳細な構成を示す斜視図である。回復ユニット７は、図１にも示されているように、記録装置１の所定の位置、具体的には、キャリッジの往復移動の一端に保持固定されている。

回復ユニット７は吸引回復機構７Ａ及び７Ｂと、これを昇降させる昇降機構（不図示）と、払拭ユニット８とを備える。吸引回復機構７Ａ及び７Ｂは、回復処理の一形態である吸引回復処理を行う。ここで、吸引回復処理とは、記録ヘッドに形成された複数のノズルから強制的にインクを吸引することによって、ノズル内のインクを吐出に適した状態のインクに置き換える処理をいう。具体的には、吸引回復機構７Ａ及び７Ｂは、吐出口面３ｂをキャップで覆うと共に、そのキャップに連通するポンプ（不図示）によってキャップ内に負圧を発生させ、その負圧によって吐出口３ａからインクを強制的に吸引する。なお、吸引回復機構７Ａ及び７Ｂそれぞれが３つずつの吐出口列１１〜１３、１４〜１６に対して吸引回復処理を行う。

また、払拭ユニット８は、記録ヘッド３の往復運動反転位置（例えば、記録ヘッドのホームポジション）に上下方向（Ｚ方向）において対向可能な位置に設けられている。払拭ユニット８はシート状の物質で構成された払拭部材９と、払拭部材９を吐出口面３ｂに接触させるための当接部材１０と、当接部材１０を当接位置と当接しない退避位置との間で移動可能な当接部材保持部（不図示）とを備える。その移動方向はＺ方向、つまり、吐出口面に対して垂直な方向である。

図５は払拭ユニット８による記録ヘッド３の払拭動作の様子を示す側面図である。

なお、図５において、巻き取り部９Ａがシート状の物質で構成された払拭部材９を巻き取る。巻き取り部９Ａは当接部材１０の上下位置（Ｚ方向の位置）に関わらず動作可能となっている。その巻き取り方向はＸ方向、つまり、キャリッジ移動に対して平行な方向である。また、前述のように、当接部材１０は当接位置と当接しない退避位置との間で移動可能な当接部材保持部（不図示）により保持されている。

図５において、（ａ）は記録ヘッド３が当接位置に移動している様子を示す。ここで、記録ヘッド３の移動とは、キャリッジの移動と同義であり、以下、記録ヘッドに注目した説明であるため、記録ヘッドの移動という。また、（ｂ）は記録ヘッド３の吐出口列１６の吐出口面を払拭している様子を示す。図５に示されるように、当接部材１０を当接部材保持部（不図示）により当接位置まで押し上げた状態で記録ヘッド３を走査方向に移動させ、払拭部材９を吐出口面に押し当て、摺擦することで１回の払拭動作が実行される。

図６は払拭ユニット８により吐出口列１６と吐出口列１５と吐出口列１４とを拭き分ける払拭動作の例を示す図である。

図６（ａ）〜（ｅ）は（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）の順で時間が進行し、記録ヘッド３が移動する。また、図６（ａ）において破線で示したＸ当接位置は当接部材１０のＸ方向の位置、即ち、Ｘ方向の当接位置であり、別の破線で示したＺ当接位置は吐出口列のＺ方向の位置、即ち、Ｚ方向の当接位置である。さらに、図６（ｂ）において破線で示したＺ退避位置は当接部材１０が記録ヘッド３の吐出口面に当接しない退避位置のＺ方向位置である。さらに、図６（ａ）〜（ｅ）において、１６Ａ、１５Ａ、１４Ａはそれぞれ、吐出口列１６、１５、１４を払拭する払拭部材９の一部であって、吐出口列との当接面の領域を表す。なお、その他の図中の名称は図５までに説明したのと同様の構成であるため省略する。

まず、図６（ａ）で示すように、第１の払拭対象吐出口列（図６の場合は吐出口列１６）がＸ当接位置まで移動する前に当接部材１０をＺ当接位置まで押し上げる。その後、第１の払拭対象吐出口列がＸ当接位置まで移動して、払拭部材上の領域１６Ａと接触することで１回の払拭動作が実行される。

次に、図６（ｂ）で示すように、第１の払拭対象吐出口列の払拭完了後、当接部材１０をＺ退避位置まで下げ、同時に巻き取り部９Ａにより払拭部材９を払拭部材９の当接面が記録ヘッド３の移動方向に沿う方向に吐出口列１６の払拭に使用した領域分巻き取る。この巻き取り方向は、図６の場合は時計回りである。これにより、次の払拭対象吐出口１５を払拭する際には、新規の払拭部材上の当接面、即ち、領域１５Ａが用いられることとなる。

さらに、図６（ｃ）で示すように、第２の払拭対象吐出口列（図６の場合は吐出口列１５）がＸ当接位置まで移動する前に当接部材１０をＺ当接位置まで押し上げる。その後、第２の払拭対象吐出口列がＸ当接位置まで移動して次の１回の払拭動作が実行される。第３の払拭対象吐出口列１４についても、図６（ｄ）〜図６（ｅ）に示されるように、同様の動作が実行される。

以上の動作を行うことで、吐出口列１６を払拭する払拭部材９における当接面と、吐出口列１５を払拭する払拭部材９における当接面と、吐出口列１４を払拭する払拭部材９における当接面とを異ならせることができ、拭き分けが可能となる。

なお、ここでは、記録ヘッド３の移動方向に関して、下流側にある３つの吐出口列の拭き分けについて説明したが、拭き分け対象吐出口列の組み合わせはこの限りでない。

また、以上説明した例は、記録ヘッド３がＸ当接位置に向かう方向に各吐出口列を拭き分ける例であるが、記録ヘッドがＸ当接位置から遠ざかる時に払拭動作を行ってもよい。例えば、図６に示す記録ヘッドの走査方向に関し、吐出口列１３、吐出口列１２、吐出口列１１の順で払拭動作を行っても良い。

ここでは、ある吐出口列と、複数の吐出口列からなる吐出口列群とを拭き分ける例について説明する。

図７は実施例２に従う払拭動作制御について説明する図である。図７では払拭ユニット８により、吐出口列１６と、吐出口列１５、１４からなる吐出口列群とを拭き分ける払拭動作の様子を示している。

図７（ａ）〜（ｅ）は（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）の順で時間が進行し、記録ヘッド３が移動する。なお、その他の構成は、図６と同様なので、説明は省略する。

まず、図７（ａ）で示すように、第１の払拭対象吐出口列（図７の場合は吐出口列１６）がＸ当接位置まで移動する前に当接部材１０をＺ当接位置まで押し上げる。その後、第２の払拭対象吐出口列がＸ当接位置まで移動して、払拭部材上の領域１６Ａと接触することで１回の払拭動作が実行される。

次に、図７（ｂ）で示すように、第１の払拭対象吐出口列の払拭完了後、当接部材１０をＺ退避位置まで下げ、同時に巻き取り部９Ａにより払拭部材９を払拭部材９の当接面が記録ヘッド３の移動方向に沿う方向に吐出口列１６の払拭に使用した領域分巻き取る。この巻き取り方向は、図７の場合は時計回りである。これにより、次の払拭対象吐出口１５を払拭する際には、新規の払拭部材上の当接面、即ち、領域１５Ａが用いられることとなる。

さらに、図７（ｃ）で示すように、第２の払拭対象吐出口列（図７の場合は吐出口列１５）がＸ当接位置まで移動する前に当接部材１０をＺ当接位置まで押し上げる。その後、第２の払拭対象吐出口列がＸ当接位置まで移動して、次の払拭動作を実行する。その後、実施例１とは異なり、図７（ｄ）に示すように、当接部材１０をＺ当接位置に維持し、払拭部材の巻き取りを行わないまま、図７（ｅ）に示すように、第３の払拭対象吐出口列１４の払拭動作を実行する。

以上の動作を行うことで、吐出口列１６を払拭する払拭部材９における当接面と、吐出口列１５及び１４を払拭する払拭部材９における当接面とを異ならせることができ、拭き分けが可能となる。

この実施例では、実施例１とは異なり、吐出口列１５と１４は払拭部材上の同一の当接面を用いている。これは、例えば、吐出口列１６がシアンインク、吐出口列１５がマゼンタインク、吐出口列１４がブラックインクといった場合に有効である。即ち、吐出口列１６と１５を同一当接面で払拭すると混色が目立つ恐れがあるが、吐出口列１５と吐出口列１４の順で払拭したとき吐出口列１４からブラックインクが吐出されるなら、混色が目立たないため拭き分けする必要がない。このとき、吐出口列１５→吐出口列１４の順で払拭する際には払拭部材の巻き取りを行わずに払拭を１回の払拭動作で実行できるため、払拭部材の使用量を節約することができる。

なお、ここでは、吐出口列１６と、吐出口列１５、１４からなる吐出口列群との拭き分けについて説明したが、拭き分け対象吐出口列の組み合わせはこの限りでない。また、ここでは、記録ヘッド３がＸ当接位置に向かう方向に拭き分ける例であるが、実施例１で説明したように記録ヘッド３がＸ当接位置から遠ざかる時に払拭動作を行ってもよい。

この実施例では、図１のキャリッジ２に２個の記録ヘッド３が搭載されていることを仮定して説明する。

従って、２個の記録ヘッド３に含まれる１２個の吐出口列それぞれに対応して、種々の色材を含有したインクが使用可能になる。例えば、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロ、ブラック、レッド、グリーン、ブルー、オレンジ、グレー、ライトグレーが、各インクを収容されたインクタンク（不図示）より供給される。

尚、この実施例では、記録ヘッド３を２個搭載した場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３個、４個と、複数の記録ヘッドを搭載した構成でも良い。

図８は実施例３に従う回復ユニット７の詳細な構成を示す斜視図である。なお、実施例１において説明した回復ユニットと同じ構成や同じ構成要素の説明については省略し、ここでは、この実施例に特有の構成や構成要素についてのみ説明する。

この実施例における回復ユニット７は、キャリッジ２に２個の記録ヘッド３が搭載されていることに対応し、吸引回復機構７Ａ及び７Ｂに加えて、さらに２つの吸引回復機構７Ｃと７Ｄを備える。従って、これを昇降させる昇降機構（不図示）も４つの吸引回復機構の昇降に対応したものとなっている。

なお、吸引回復機構７Ａ及び７Ｂそれぞれが２つの記録ヘッドの内、１つの記録ヘッドの３つずつの吐出口列１１〜１３、１４〜１６に対して吸引回復処理を行う。そして、吸引回復機構７Ｃ及び７Ｄそれぞれが、他方の記録ヘッドの３つずつの吐出口列１１〜１３、１４〜１６に対して吸引回復を行う。

なお、図８では、２つの記録ヘッド３に対して４つの吸引回復機構７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄを備えた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、２つの吸引回復機構７Ａ及び７Ｂのみを備え、一方の記録ヘッドの吸引回復処理を２つの吸引回復機構７Ａ及び７Ｂで実行後、キャリッジ２を移動して、他方の記録ヘッドを同じ吸引回復機構７Ａ及び７Ｂで実行することも可能である。

図９は払拭ユニット８による２つの記録ヘッドの払拭動作の様子を示す側面図である。なお、払拭部材の巻き取り部は実施例１で説明したのと同じ構成なので、同じ参照番号を付し、その説明は省略する。シート状の物質で構成された払拭部材９を巻き取るための装置である。また、図９では２つの記録ヘッドを区別するために、一方を記録ヘッド３１、他方を記録ヘッド３２として言及する。これら２つの記録ヘッドは図２で説明した記録ヘッド３と同じものであるが、これらの供給するインクの色や種類が異なることもある。

図９から分かるように、記録ヘッドの走査方向に関して、上流側に記録ヘッド３１を下流側に記録ヘッド３２を配置する。また、記録ヘッド３１の６つの吐出口列をその上流側より、１１、１２、１３、１４、１５、１６とし、記録ヘッド３２の６つの吐出口列をその上流側より、２１、２２、２３、２４、２５、２６とする。

図９において、（ａ）はキャリッジ２に搭載された記録ヘッド３１及び３２が当接位置に移動している様子を示し、（ｂ）は記録ヘッド３１における吐出口列２６の吐出口面を払拭している様子を示す。図９（ｂ）に示すように、当接部材１０を当接部材保持部（不図示）により当接位置まで押し上げた状態で記録ヘッド３１、３２を走査方向に移動させ、当接部材１０を吐出口面に押し当て、摺擦することで払拭動作を実行する。

図１０は払拭ユニット８による記録ヘッド３１の吐出口列１１〜１６と記録ヘッド３２の吐出口列２１〜２６を拭き分ける払拭動作の例を示す図である。図１０（ａ）〜（ｃ）は、（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順で時間が進行し、記録ヘッド３が走査方向に移動する。

また、図１０（ａ）において破線で示したＸ当接位置は当接部材１０のＸ方向の位置、即ち、当接部材１０のＸ方向の当接位置であり、Ｚ当接位置は吐出口列のＺ方向の位置、即ち、Ｚ方向の当接位置である。さらに、図１０（ａ）〜（ｂ）において、２６Ａ、１６Ａはそれぞれ、記録ヘッド３１、３２を払拭する払拭部材上の当接面の領域を表し、３０は記録ヘッド３１と記録ヘッド３２との間には互いが離間した領域である吐出口列間を示している。なお、その他の図中の名称は図９までに説明したので、その説明は省略する。

まず、図１０（ａ）に示すタイミングでは第１の吐出口列群の払拭動作が行われる。この実施例では第１の吐出口列群は吐出口列２１〜２６が対象となる。図１０（ａ）に示すように、第１の払拭対象吐出口列（図１０の場合は吐出口列２６）がＸ当接位置まで移動する前に当接部材１０を不図示の退避位置からＺ当接位置まで押し上げる。その後、記録ヘッド３１、３２の移動により、第１の払拭対象吐出口列がＸ当接位置まで移動して、払拭部材上の領域２６Ａと接触することで払拭動作が実行される。この払拭動作は、キャリッジの移動に伴って吐出口列２６から吐出口列２５、２４、２３、２１の順に払拭部材上の領域２６Ａを用いて実行される。

図１０（ｂ）は、記録ヘッド３２の払拭動作が終了し、キャリッジ移動により、吐出口列間３０が当接部材１０と対向する位置、即ち、払拭部材９が記録ヘッドと接触しないＸ当接位置にいることを示している。そして、この時に、巻き取り部９Ａにより払拭部材９を、払拭部材９の当接面が記録ヘッド３の移動方向に沿う方向に、吐出口列２１〜２６の払拭に使用した領域分、即ち、領域２６Ａの分だけ巻き取る（図６の場合は時計回り）。これにより、次の払拭対象吐出口を払拭する際には、新規の払拭部材上の当接面、即ち、領域１６Ａが用いられることとなる。
図１０（ｃ）に示すタイミングでは第２の吐出口列群の払拭動作が行われる。図に示す様に、記録ヘッドの移動に従って、払拭部材上の領域１６Ａと吐出口列１６とが接触することで払拭動作が実行される。この払拭動作は、吐出口列１６から吐出口列１５、１４、１３、１２、１１の順に払拭部材上の領域１６Ａを用いて実行される。この動作により記録ヘッド３１の吐出口列の払拭動作が完了する。

第２の吐出口列群の払拭動作終了後、巻き取り部９Ａにおいて、吐出口列１１〜１６の払拭に使用した領域分、即ち、領域１６Ａの分だけ払拭部材９を巻き取る。尚、巻き取り動作は、当接部材１０を押し上げたまま行ったが、当接部材１０を下げてから巻き取り動作を行っても良い。

以上のような動作を実行するなら、吐出口列２１〜２６から吐出されるインクと、吐出口列１１〜１６から吐出されるインクとで、払拭動作に用いる払拭部材の当接面を異ならせることができる。その為、例えば、吐出口列２１〜２６から吐出されるインクの何れかと、吐出口列１１〜１６から吐出されるインクの何れか同士が相互に反応性を持つ場合、払拭動作によって、記録ヘッドの吐出口面で両者のインクが混合し反応することを防止することができる。

また、２つの記録ヘッドの間の吐出口列間３０がない場合、払拭部材の新たな当接面を繰り出す為には、記録ヘッドの吐出口面と払拭部材が接触しない位置まで、当接部材を下げる必要がある。そして、更に新たな当接面を繰り出す動作を行い、その後再度、当接部材を押し上げる事が必要となる。このため、一連の払拭動作を完了するまでに時間が掛ってしまう。しかしながら、この実施例では、拭き分けたい吐出口列の間に吐出口列間３０がある為、払拭部材９が当接位置に存在した状態で、新たな当接面を繰り出す事ができ、払拭動作時間を抑えることが可能となる。

ここでは、実施例１〜３とは異なり、それぞれ独立してＺ退避位置とＺ当接位置との間で移動可能な２つの当接部材（第１の当接部材と第２の当接部材）１０Ａと１０Ｂとを備えた払拭ユニットを用いた例について説明する。

図１１は２つの当接部材を用いて払拭動作を実行する様子を示す図である。図１１に示すように、当接部材１０Ａと１０Ｂは払拭部材の巻き取り方向に並んで配置されている。また、図１１（ｂ）に示すように、Ｚ退避位置は記録ヘッド３の位置の如何に関わらず当接部材１０Ａ，１０Ｂと記録ヘッドの吐出口列とが当接しないＺ方向の位置である。その他の事項は図１０と同様の構成であるためその説明は省略する。

まず、図１１（ａ）に示すタイミングでは、第１の吐出口列群の払拭動作が行われる。この実施例では第１の吐出口列群は吐出口列２１〜２６である。図１１（ａ）に示すように、第１の払拭対象吐出口列（図１１（ａ）の場合は吐出口列２６）がＸ当接位置まで移動する前に当接部材１０ＡをＺ当接位置まで押し上げる。その時、他方の当接部材１０ＢはＺ退避位置に退避した状態にある。そして、記録ヘッド３の移動により、第１の払拭対象吐出口列がＸ当接位置まで移動して、払拭部材上の領域２６Ａと接触することで払拭動作が実行される。この払拭動作は、吐出口列２６から吐出口列２５、２４、２３、２１の順に払拭部材上の領域２６Ａを用いて実行される。

次に、図１１（ｂ）では、記録ヘッドの吐出口列と当接する払拭部材９の領域を切り替える。図１１（ｂ）に示すように、第１の払拭対象吐出口列群である吐出口列２１〜２６の払拭完了後、キャリッジ移動により、吐出口列間３０が当接部材１０と対向する位置、即ち、払拭部材９が記録ヘッドと接触しないＸ当接位置にくる。この時、当接部材１０ＡをＺ当接位置からＺ退避位置へと退避させると共に、当接部材１０ＢをＺ退避位置からＺ当接位置へと押し上げる。この動作により、吐出口列２１〜２６の払拭に使用した払拭部材領域２６Ａ部は吐出口と接触しない位置まで下がり、当接部材１０Ｂにより押し上げられた領域１６Ａが、次の払拭対象吐出口を払拭する際の吐出口列との当接面となる。

図１１（ｃ）に示すタイミングでは、第２の吐出口列群の払拭動作が行われる。図１１（ｃ）に示すように、記録ヘッドの移動により、払拭部材上の領域１６Ａと吐出口列１６とが接触することで払拭動作が実行される。この払拭動作は、吐出口列１６から吐出口列１５、１４、１３、１２、１１の順に払拭部材上の領域１６Ａを用いて実行される。この動作により記録ヘッド３１の吐出口列の払拭動作が完了する。

第２の吐出口列群の払拭動作終了後、巻き取り部９Ａは、吐出口列１１〜１６並びに吐出口列２１〜２６の払拭に使用した領域分、即ち、領域１６Ａと領域２６Ａの分だけ払拭部材９を巻き取る。

以上説明したようにこの実施例では実施例３と比較して、第１の払拭対象吐出口列群を払拭した後、払拭部材を巻き取らずに払拭部材と当接する当接部材を切り替えることで、払拭部材の新たな当接面の繰り出しを行うことができる。

尚、上述した実施例３、４では、記録ヘッド３１と３２の間に吐出口列間３０が形成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、一個の記録ヘッドにおいて、各吐出口列間に凹部を設け、記録ヘッド内に吐出口列間を設けても良い。

また実施例３、４でも、記録ヘッド３がＸ当接位置に向かう方向に拭き分ける例を挙げて説明したが、遠ざかる時に払拭動作を行ってもよい。

本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには、金属などの記録媒体を用いる機器すべてに適用可能である。具体的な適用機器としては、インクジェット記録方法を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。

Claims (11)

1. インクを吐出する吐出口を複数、配列した吐出口列を、前記配列の方向とは異なる方向に、複数並べて構成した記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記複数の吐出口列が並べられた方向に往復移動させながら、前記記録ヘッドの前記複数の吐出口からインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置であって、
   巻き取りが可能なシート状の払拭部材を用いて前記記録ヘッドの吐出口面を払拭する払拭手段と、
   前記シート状の払拭部材の内の一部の領域を前記吐出口面に当接させたり、前記吐出口面から退避させるように、前記シート状の払拭部材の一部を移動させる移動手段と、
   前記シート状の払拭部材を巻き取る巻き取り手段と、
   前記移動手段により前記シート状の払拭部材の一部を移動させることにより前記記録ヘッドの吐出口面に当接させ、前記キャリッジの移動により前記シート状の払拭部材を前記吐出口面に対して移動させ、かつ、前記巻き取り手段により前記シート状の払拭部材を巻き取りながら、前記複数の吐出口列の内の少なくとも１つの吐出口列のそれぞれの吐出口を払拭するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
2. 前記払拭手段と前記巻き取り手段は払拭ユニットを構成し、
   前記払拭ユニットは前記キャリッジの往復移動の一端に設けられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御手段は、１回の払拭動作により前記複数の吐出口列の内の１つの吐出口列を払拭した後、前記移動手段を制御して前記シート状の払拭部材の一部を前記吐出口面から退避させ、さらに、前記巻き取り手段を制御して前記シート状の払拭部材を巻き取り、再び前記移動手段を制御して前記シート状の払拭部材の一部を前記吐出口面に当接させて、次の１回の払拭動作により前記複数の吐出口列の内の別の吐出口列の吐出口を払拭するよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記複数の吐出口列それぞれからは、異なるインクを吐出することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、１回の払拭動作により前記複数の吐出口列の内の１つ又は複数の吐出口列を払拭した後、前記移動手段を制御して前記シート状の払拭部材の一部を前記吐出口面から退避させ、さらに、前記巻き取り手段を制御して前記シート状の払拭部材を巻き取り、再び前記移動手段を制御して前記シート状の払拭部材の一部を前記吐出口面に当接させて、次の１回の払拭動作により前記複数の吐出口列の内の別の複数の吐出口列の吐出口を払拭するよう制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
6. 前記１回の払拭動作により払拭される複数の吐出口列それぞれからは混色が目立たないインクが吐出されることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 前記キャリッジには、前記記録ヘッドを複数、前記キャリッジの移動方向に並べて搭載し、前記複数の記録ヘッドの間には、互いが離間した領域が設けられ、
   前記複数の記録ヘッドそれぞれの複数の吐出口列からは相互に反応性を持つインクを吐出することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
8. 前記制御手段は、前記キャリッジの移動に伴って、前記複数の記録ヘッドそれぞれの複数の吐出口列を順に払拭する場合に、前記複数の記録ヘッドの１つの記録ヘッドの複数の吐出口列を払拭した後、前記払拭に用いられた前記シート状の払拭部材の一部を、前記シート状の払拭部材の前記吐出口面との当接位置が前記離間した領域にきたときに、前記巻き取り手段を制御して前記シート状の払拭部材を巻き取り、その後、次の払拭動作により前記複数の記録ヘッドの次の記録ヘッドの複数の吐出口列の吐出口を払拭するよう制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
9. 前記移動手段は、
   前記シート状の払拭部材の内の一部の領域を前記吐出口面に当接させたり、前記吐出口面から退避させるように、前記シート状の払拭部材の一部を移動させる第１の当接部材と、
   前記第１の当接部材により移動させる領域とは異なる、前記シート状の払拭部材の内の一部の領域を前記吐出口面に当接させたり、前記吐出口面から退避させるように、前記シート状の払拭部材の一部を移動させる第２の当接部材とを有することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
10. 前記制御手段は、
    前記キャリッジの移動に伴って、前記複数の記録ヘッドそれぞれの複数の吐出口列を順に払拭する場合に、
    前記第１の当接部材を用いて前記複数の記録ヘッドの１つの記録ヘッドの吐出口面に前記シート状の払拭部材の内の一部の領域を当接させ、該当接した吐出口面に含まれる複数の吐出口列を払拭した後、前記シート状の払拭部材の前記吐出口面との当接位置が前記離間した領域にきたときに、
    前記第１の当接部材を制御して、前記払拭に用いられた前記シート状の払拭部材の一部を前記吐出口面から退避させるとともに、前記第２の当接部材を制御して、前記第１の当接部材により当接したのとは異なる、前記シート状の払拭部材の内の一部の領域を前記吐出口面に当接させ、その後、次の払拭動作により前記複数の記録ヘッドの次の記録ヘッドの複数の吐出口列の吐出口を払拭するよう制御することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. インクを吐出する吐出口を複数、配列した吐出口列を、前記配列の方向とは異なる方向に、複数並べて構成した記録ヘッドを搭載したキャリッジを、前記複数の吐出口列が並べられた方向に往復移動させながら、前記記録ヘッドの前記複数の吐出口からインクを記録媒体に吐出して記録を行う記録装置におけるクリーニング方法であって、
    巻き取りが可能なシート状の払拭部材の内の一部の領域を前記記録ヘッドの吐出口面に当接させるように移動させ、
    前記キャリッジの移動により前記シート状の払拭部材を前記吐出口面に対して移動させながら前記複数の吐出口列の内の少なくとも１つの吐出口列の吐出口を払拭し、
    前記払拭に用いられた前記シート状の払拭部材の内の一部の領域を前記吐出口面から退避させるように、前記シート状の払拭部材の一部を移動させることを特徴とするクリーニング方法。

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