JP2003089219A - インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の回復装置、及びインクジェット記録装置の回復方法 - Google Patents

インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の回復装置、及びインクジェット記録装置の回復方法

Info

Publication number
JP2003089219A
JP2003089219A JP2001284037A JP2001284037A JP2003089219A JP 2003089219 A JP2003089219 A JP 2003089219A JP 2001284037 A JP2001284037 A JP 2001284037A JP 2001284037 A JP2001284037 A JP 2001284037A JP 2003089219 A JP2003089219 A JP 2003089219A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
recording head
amount
remaining amount
tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001284037A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiji Inui
利治 乾
Masaya Uetsuki
雅哉 植月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2001284037A priority Critical patent/JP2003089219A/ja
Priority to US10/242,707 priority patent/US6702421B2/en
Publication of JP2003089219A publication Critical patent/JP2003089219A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
    • B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
    • B41J2/16523—Waste ink transport from caps or spittoons, e.g. by suction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/1721—Collecting waste ink; Collectors therefor
    • B41J2/1728—Closed waste ink collectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17566—Ink level or ink residue control
    • B41J2002/17569—Ink level or ink residue control based on the amount printed or to be printed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクタンク内のインクを可能な限り使用で
き、交換時のインク残量を少量に抑えることができるイ
ンクジェット記録装置の回復方法を提供する。 【解決手段】 インク滴を吐出するための記録ヘッド
と、この記録ヘッドに供給するインクを貯留するインク
タンクとを備えたインクジェット記録装置に設けられ、
前記記録ヘッドからインクを排出させることによって記
録ヘッドの吐出状態を適正に保つようにしたインクジェ
ット記録装置の回復方法であって、前記インクタンク内
のインクの残量を検出するインク残量検出ステップと、
前記インク残量検出ステップによって検出されたインク
残量が所定値以下の場合には、前記回復手段によって排
出させるインク排出量制御ステップとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクタンクに貯
留されているインクを記録ヘッドから吐出させて記録を
行うインクジェット記録装置に関し、さらに詳しくは記
録ヘッドにおけるインク吐出状態を適正に保つために行
う回復動作の改善に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、インクジェット記録方式を利用し
たプリンタやファクシミリ、複写機等が急速に市場に拡
大している。このインクジェット記録装置は、インク滴
を吐出するための記録ヘッドと、この記録ヘッドにイン
クを供給するインクタンクなどを備える。その中で、記
録ヘッドとインクタンクとを一体化したものはインクタ
ンク内のインクがなくなると、インクタンクと共に記録
ヘッドも交換する必要があるため、消耗部品が多くな
り、ランニングコストが高くなるという不都合があっ
た。
【０００３】そこで、別体に形成した記録ヘッドとイン
クタンクとを互いに着脱可能に構成し、これらをキャリ
ッジに搭載するようにすることも行われている。この場
合には、インクタンク内のインクがなくなったときに、
インクタンクのみを交換するだけで済むようにしたもの
が主流になりつつある。このように、記録ヘッドとイン
クタンクを別体に構成したものにあっては、両者が一体
で構成されているものに比べてランニングコストを下げ
ることは可能となるが、より一層ランニングコストを下
げようとする場合にはインクタンクの容量を大きくする
必要がある。また、オフィスにおけるネットワークプリ
ンタのように多数の記録を行う場合には、インクタンク
１個あたりで記録可能な枚数がある程度多くないと、イ
ンクタンクの交換頻度が増えるという煩わしさが生じ
る。このため、ユーザの交換作業を軽減する上でも大容
量のインクタンクを用いる必要がある。
【０００４】ところが、インクタンクの容量が大きくな
ると、記録ヘッドと共にインクタンクを保持するキャリ
ッジも大型化し重量も増大する。キャリッジ及びインク
タンクの重量が増大すると、キャリッジを高速でスキャ
ンさせることが難しくなり、高速記録を実現することが
困難になる。勿論、キャリッジの駆動を司るモータに高
トルクのモータを使用すれば高速記録を実現することも
可能になるが、その場合には、モータによるコストアッ
プを招く。
【０００５】そこで、キャリッジにはインクタンクを搭
載せず、インクジェット記録装置内のある固定された場
所に固定しておき、キャリッジには記録ヘッドのみを搭
載し、記録ヘッドとインクタンクの間はチューブ等で連
結した記録装置も実用化されている。この装置の場合
は、記録ヘッドとインクタンクとをチューブ等の連結部
材で結ぶ必要があるが、キャリッジに搭載されるのは記
録ヘッドのみであるため、これらの重量も軽く済み、高
速でのスキャンも可能になる。また、インクタンクの容
量は、ランニングコストや装置の大きさ、インクタンク
交換の頻度等を考慮して適宜設定することが可能とな
る。
【０００６】図１０は、記録ヘッドとインクタンクとを
チューブで結んだ記録装置の概念構成を示す説明図であ
る。
【０００７】１はキャリッジ(図示せず)上に搭載された
記録ヘッド、２はインクタンク、３は記録ヘッド１とイ
ンクタンク２とを結ぶ供給チューブ、４はインクタンク
２に接続した大気連通チューブである。記録ヘッド１に
よって記録が行なわれると、インクタンク２内のインク
は、インクタンク２から供給チューブ３を経由して記録
ヘッド１に供給される。一方、大気連通チューブ４から
は記録ヘッドへと供給された量の空気がインクタンク２
内に導入される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図１０に示す構成の場
合、インクタンク内のインクが完全に消費された時点で
新しいインクタンクに交換することが理想的である。す
なわち、このようなタイミングでインクタンクが交換さ
れることは、インクタンクの内のインクを全て使い切っ
たというインク使用効率上の観点と、チューブ内のイン
クを使用する直前の状態、すなわちチューブ内に空気を
混入させない状態を保つことができるという吐出機能上
の観点において理想的であると言える。チューブ内に空
気が混入すると、混入した空気が記録を続けるうちに記
録ヘッド内に取り込まれ、その結果不吐出を引き起こす
恐れが生じるためチューブ内への空気の混入は極力避け
る必要がある。チューブ内に空気が混入したことを前提
にしてインクタンクの交換時に毎回回復動作を行うこと
も可能ではあるが、回復動作に要する時間が無駄となる
ことや、チューブ内と記録ヘッド内のインクを全て吸引
除去するだけの吸引量が必要となるためインクの無駄が
増えてランニングコストが増大するという問題も発生
し、さらに、排出されるインク量が増大することによ
り、記録装置内の廃インク吸収部も大型化する必要が生
じ、装置全体の大型化を招くという不都合も発生する。
【０００９】以上のように、新しいインクタンクに交換
した際に回復動作動作を不要とするためにも、チューブ
内に空気を混入させないようにすることが好ましく、そ
のためには、インクタンク内のインク残量を検出する検
出手段を設けるとが必用となる。
【００１０】現在、インク残量検知手段としては、記録
ヘッドから吐出されるインク滴の数を計数したり、回復
手段によるインクの吸引量を計数するいわゆるドットカ
ウント方式や、タンク内に一対の電極を設け、電極に所
定の電流を流したときの電圧値の変化を検出することに
よりインク残量を検出する方式等が一般的に知られてい
る。
【００１１】さて、インクタンク内のインクは全て使い
切ることが好ましいが、ユーザがどのような画像を記録
するかは特定できないためある程度の余裕をみて、完全
にインクを使い切る手前でインクタンクの使用を終了す
る（インク終了とする）必要がある。
【００１２】図１１はこのインク終了時の状態を示す図
であり、例えば図中の矢印Aに示す位置にインクが達し
た時点でインク残量検出手段がこれを検出し、インク終
了とする。このとき矢印Aの直前から、すなわちインク
終了になる直前から、その記録装置で記録し得る最大の
紙サイズに対し、最も記録デューティの高い１００％ベ
タ画像を記録することができるようなインク量が残され
ている必要がある。つまり、このインク量が残されてい
ないときには、チューブ中のインクが消費されてしてし
まい、チューブ内に空気が浸入することとなる。
【００１３】一方、矢印Ａで示す位置でインク終了とな
った場合、記録デューティの低い記録を行なうことがで
きる程度のインクは残されているにも拘わらずインクタ
ンクを交換しなければならないため、インク使用効率の
点では望ましくない。
【００１４】具体的な数値を挙げて説明すると、例え
ば、記録密度が１インチ当たり６００画素の解像度で、
１画素当たり３０ピコリットルのインク滴を記録紙に吐
出させて記録する場合、Ａ３サイズの記録紙に１００％
のベタ画像を記録するのに必要なインク量は約２ｃｃと
なる。従って、図１０の矢印Ａに示すインク残量に達し
た段階で、１ｃｃのインクが残っていたとき、矢印Ａの
直前から上記のような記録動作を行った場合には、チュ
ーブ内のインクが消費されてしてしまい、チューブ内に
空気が浸入することとなる。そこで、矢印Ａの段階で約
２ｃｃのインクが残るように設定し、この段階でインク
終了となるよう設定すると２ｃｃのインクを捨てること
になり、これはＡ４サイズ５％デューティ画像に換算す
ると約４０枚分にも相当することとなる。
【００１５】次に、回復動作を行なう場合について説明
する。回復動作は、記録ヘッドに当接するキャップ部材
に連結されたポンプを作動させ、キャップ内に負圧を発
生させて記録ヘッドからインクを吸引排出させることに
よって行う。このときのインクの消費量（排出量）は、
回復動作の目的に応じて異なる値に設定される。例え
ば、数本のノズルの不吐出や記録された画像にスジやム
ラが生じてする場合には比較的インク消費量の少ない回
復動作が実行される。また、記録ヘッド内やチューブ内
に溜まった空気を除去したり、数週間から数ヶ月間に亘
って記録装置を使用しなかった場合には比較的インク消
費量の多い回復動作が実行される。ここで、後者の回復
動作によるインク消費量を５ｃｃと仮定する。
【００１６】図１１の矢印Ａに示すようなインク終了位
置は、いずれの回復動作が実行されてもチューブ内のイ
ンクが消費されないように設定する必要がある。つま
り、矢印Aに達する直前で最もインク消費量の多い回復
動作が行われた場合を想定して、インク残量Ａを５ｃｃ
とする必要がある。これによれば、回復動作によってチ
ューブ内のインクが消費されるのを確実に防止すること
ができる。しかしながら、通常の記録動作によってイン
ク残量が５ｃｃに達した場合には、その時点でインク終
了となり、インクタンクの交換を余儀なくされることと
なる。５ｃｃのインクは、前述のようにＡ３サイズの記
録を想定した際のインク残量よりもさらに多い量とな
る。
【００１７】本発明は、上記問題点を改良するためにな
されたものであって、インクタンク内のインクを可能な
限り使用でき、交換時のインク残量を少量に抑えること
ができるインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、インク滴を吐出するための記録ヘッド
と、この記録ヘッドに供給するインクを貯留するインク
タンクとを備えたインクジェット記録装置において、前
記記録ヘッドからインクを排出させることによって記録
ヘッドの吐出状態を適正に保つ回復手段と、前記インク
タンク内のインクの残量を検出するインク残量検出手段
と、前記インク残量検出手段によって検出されたインク
残量が所定値以下の場合には、前記回復手段によって排
出させるインク排出量制御手段とを備えたことを特徴と
するものである。
【００１９】また上記発明において、前記インクタンク
は、所定のインク供給路を介して前記記録ヘッドに接続
したものとすることが可能である。
【００２０】また前記インク排出量制御手段は、回復手
段によって排出させるインク排出量を２種類以上とする
ことが考えられる。
【００２１】また、前記回復手段を排出量の異なる複数
の回復動作を可能とし、前記制御手段を前記インクタン
ク内のインク残量に応じて、前記回復動作を選択するよ
うにすることも可能である。
【００２２】さらに、前記回復手段は、記録ヘッドのイ
ンク吐出口形成面に密接するキャップと、このキャップ
に接続された圧力発生手段とを備え、この圧力発生手段
によって発生させた負圧によって前記記録ヘッドのイン
ク吐出口形成面に密接したキャップによって前記インク
吐出口からインクを排出させるものとすることが可能で
ある。
【００２３】また、前記インク残量検出手段は、記録ヘ
ッドから流出するインク量を計測する計測手段と、前記
計測手段によって計測されたインク量を前記インクタン
クの最大貯留量から減算することによってインク残量を
得る算出手段とにより構成することが可能である。
【００２４】さらにまた、前記インク残量検出手段は、
インクタンクの底部に設けた一対の電極と、前記電極の
うち少なくとも一方を囲む環状壁部と、前記電極間にイ
ンクを介して一定の電流を流す定電流源と、前記電極間
の電圧を検出する電圧検出手段とを備え、前記電圧検出
手段によって検出された電圧によってインク残量を検出
するようにしたものとすることも可能である。
【００２５】また、本発明は、インク滴を吐出するため
の記録ヘッドと、この記録ヘッドに供給するインクを貯
留するインクタンクとを備えたインクジェット記録装置
に設けられ、前記記録ヘッドからインクを排出させるこ
とによって記録ヘッドの吐出状態を適正に保つ回復手段
を備えた回復装置であって、前記インクタンク内のイン
クの残量を検出するインク残量検出手段と、前記インク
残量検出手段によって検出されたインク残量が所定値以
下の場合には、前記回復手段によって排出させるインク
排出量制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００２６】また、本発明は、インク滴を吐出するため
の記録ヘッドと、この記録ヘッドに供給するインクを貯
留するインクタンクとを備えたインクジェット記録装置
に設けられ、前記記録ヘッドからインクを排出させるこ
とによって記録ヘッドの吐出状態を適正に保つようにし
たインクジェット記録装置の回復方法であって、前記イ
ンクタンク内のインクの残量を検出するインク残量検出
ステップと、前記インク残量検出ステップによって検出
されたインク残量が所定値以下の場合には、前記回復手
段によって排出させるインク排出量制御ステップとを備
えたことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき説明する。まず、図１ないし図５に基づき本発明
の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を説
明する。
【００２８】図１は、本発明を適用可能なインクジェッ
ト記録装置(以下、プリンタともいう)の要部の外観図で
ある。このインクジェット記録装置は、いわゆるシリア
ルスキャン型の記録装置であり、被記録媒体（記録紙、
または単に紙ともいう）の搬送方向(副走査方向)に対し
て直交する方向(主走査方向)へとインクジェット記録ヘ
ッドを往復移動させつつ画像データに従ってインクを吐
出させると共に、被記録媒体を間欠的に移動させて画像
の記録を行うものとなっている。
【００２９】すなわち、このインクジェット記録装置
は、インクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッド
ともいう)を搭載するキャリッジ２と、キャリッジを主
走査移動させるキャリッジモーター１２と、記録装置本
体に保持さた不図示の制御部から送出された電気信号を
記録ヘッドに送るためのフレキシブルケーブル１３と、
記録ヘッドの回復処理を行うための回復手段１４と、被
記録材である記録紙を積層状態で蓄える給紙トレイ１５
と、キャリッジ２の位置を光学式に読みとる光学位置セ
ンサ１６などを有する。
【００３０】このような構成を有するインクジェット記
録装置は、キャリッジ２と共に記録ヘッドをシリアルス
キャンさせ、記録ヘッドの吐出口(ノズル数)に対応した
幅の記録を行う一方、非プリント時に記録紙を所定量、
間欠的に搬送する。
【００３１】さらに図１の回復手段１４を拡大した平面
図において、２１は吸引及び放置キャップ、２２は吐出
回復時の吐出したインクを受ける吐出受け、２３はフェ
イス面をワイピングするワイパーブレードであり、この
ワイパーブレード２３は、矢印の方向に移動しながらフ
ェイス面をワイピングするものとなっている。
【００３２】本実施形態では、記録ヘッドの吐出口をキ
ャップ２１によって密封し、そのキャップ２１に接続さ
れた圧力発生手段としての吸引ポンプ（不図示）を駆動
することにより、キャップ２１内に負圧を発生させ、そ
の負圧によって記録ヘッドの吐出口からインクを吸引さ
せるようになっている。この回復手段では、３種類の回
復動作が可能になっている。第１は、数本のノズルの不
吐出や記録された画像にスジやムラのある場合に比較的
インク消費量の少ない回復動作を行う。以下、この回復
動作を回復動作Ａと呼ぶ。また、記録ヘッド内やチュー
ブ内に溜まった空気を除去したり、数週間から数ヶ月間
にわたって記録装置を使用しなかった場合には比較的イ
ンク消費量の多い回復動作が実行される。この回復動作
を回復動作Ｂと呼ぶ。さらに、記録装置の着荷時や記録
ヘッドを交換した場合、あるいは数ヶ月を越えて長期間
に亘って記録装置を使用しなかったりした場合には、イ
ンク消費量が最も多い回復動作が実行される。この回復
動作を回復動作Ｃと呼ぶ。ここで、回復動作Ａは０．５
ｃｃ、回復動作Ｂは４ｃｃ、回復動作Ｃは７ｃｃのイン
クを消費する。
【００３３】図２は、記録ヘッドとインクタンクをチュ
ーブで結んだ記録装置を説明する図である。
【００３４】インクは、メインのインクタンク２０１か
らチューブ２０７とジョイント２０８を経由して、キャ
リッジ２上のサブのインクタンク２０２に補給されてか
ら、記録ヘッド９に供給される。インクタンク２０１に
おいて、２０１Ｙ，２０１Ｍ，２０１Ｃ，２０１Ｂは、
それぞれイェロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの
インクの収容部である。記録ヘッド９は、キャリッジ２
と共に、シャフト１０に沿って主走査方向に移動する。
２０３はバッファ室である。
【００３５】装置本体の定位置に備えたメインタンク２
０１から、直接、記録ヘッド９にインクを供給するよう
に構成しても良い。しかし、キャリッジ２に掛かる負荷
を小さく抑えて、高速記録化、小型軽量化を図る上で
は、本実施形態のように、キャリッジ２に搭載するサブ
タンク２０２を小型化することが有効である。すなわ
ち、本実施形態では、キャリッジ２に比較的小容量のサ
ブタンク２０２を搭載して、そのサブタンク２０２から
記録ヘッド９にインクを供給すると共に、そのサブタン
ク２０２に対して、装置本体の定位置に備えた比較的大
容量のメインタンク２０１からインクを補給するように
構成している。供給ジョイント２０８は、キャリッジ２
がホームポジションなどの所定位置に移動したときに、
メインタンク２０１とサブタンク２０２との間のインク
供給路を形成する。従って、サブタンク２０２の容量や
記録ヘッド９のインク消費量に応じた最適な時期に、メ
インタンク２０１からサブタンク２０２へとインクを補
給することができる。本実施形態ではメインタンクのイ
ンク量を８０ｃｃとした。
【００３６】次に、本発明の実施形態における電気的回
路構成を説明する。
【００３７】図３は、本実施形態における電気回路の全
体構成の概略構成図である。、この実施形態における制
御系は、主にキャリッジ基板３０１、メインＰＣＢ(Ｐr
inted Ｃircuit Ｂord）３０２、電源ユニット３０３等
によって構成されている。ここで、前記電源ユニット
は、メインＰＣＢ３０２と接続され、各種駆動電源を供
給するものとなっている。また、キャリッジ基板３０１
は、キャリッジ２（図１）に搭載されたプリント基板ユ
ニットであり、コンタクトＦＰＣ３０４を通じて記録ヘ
ッドとの信号の授受を行うインターフェースとして機能
する他、キャリッジの移動に伴ってエンコドダセンサ３
０５から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダス
ケール３０６とエンコーダセンサ３０５との位置関係の
変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケ
ーブル（ＣＲＦＦＣ）３０７を通じてメインＰＣＢ３０
２へと出力する。
【００３８】さらに、メインＰＣＢ３０２は本実施形態
におけるインクジエット記録装置の各部の駆動制御を司
るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥ
センサ）３０８，ＡＳＦセンサ３０９、カバーセンサ３
１０、パラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）３
１１、リジュームキー３１２、ＬＥＤ３１３、電源キー
３１４、ブザー３１５等に対するＩ／Ｏポートを基板上
に有し、さらにＣＲモータ３１６、ＬＦモータ３１７，
ＰＧモータ３１８と接続されてこれらの駆動を制御する
他、ＰＧセンサ３１９，ＣＲＦＦＣ３０７、電源ユニッ
ト３０３との接続インターフェイスを有する。
【００３９】図４は、本実施形態の記録装置のメインＰ
ＣＢのブロック図である。図において、４０１はＣＰＵ
であり、制御バスを通じてＲＯＭ４０２およびＡＳＩＣ
(Application Specific Integrated Circuit）４０３に
接続され、ＲＯＭ４０２に格納されたプログラムに従っ
て、ＡＳＩＣ４０３の制御を行うと共に、電源キー３１
４からの入力信号４０４、リジュームキー３１２からの
入力信号４０５、及びカバー検出信号４０６等の検知を
行なう。また、ブザー信号（ＢＵＺ）によりブザー４０
７の駆動、インクタンクのインク残量の検出、各種論理
演算・条件判断等の他、記録ヘッド及びインクジェット
記録装置の駆動制御を行う。
【００４０】４０８はＣＲモータドライバであって、Ａ
ＳＩＣ４０３からのＣＲモータ制御信号に従って、ＣＲ
モータ駆動信号を生成し、ＣＲモータ４０９を駆動す
る。４１０はＬＦ／ＰＧモータドライバであって、ＡＳ
ＩＣ４０３からのパルスモータ制御信号(ＰＭ制御信号)
に従ってＬＦモータ駆動信号を生成し、これによってＬ
Ｆモータ４１１を駆動すると共に、ＰＧモータ駆動信号
を生成してＰＧモータ４１２を駆動する。
【００４１】４１３は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ４
０３からの電源制御信号に従って発光素子を有する各セ
ンサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ４１４
は、ＡＳＩＣ４０３からのパラレルＩ／Ｆ信号を外部に
接続されるパラレルＩ／Ｆケーブルに送出し、パラレル
Ｉ／Ｆケーブルの信号はＡＳＩＣ４０３に伝送される。
【００４２】このＡＳＩＣ４０３は１チップの半導体集
積回路であり、制御バスを通じてＣＰＵ４０１によって
制御され、前述したＣＲモータ制御信号、ＰＭ制御信
号、電源制御信号、ヘッド電源ＯＮ信号、及ぴモータ電
源ＯＮ信号等を出力し、パラレルＩ／Ｆ４１４との信号
の授受を行なう他、ＰＥセンサ４１５からのＰＥ検出信
号、ＡＳＦセンサ４１６からのＡＳＦ検出信号、ＰＧセ
ンサ４１７からのＰＧ検出信号の状態を検知して、その
状態を表すデータを制御部を通じてＣＰＵ４０１へと送
出する。ＣＰＵ４０１は、入力されたデータに基づきＬ
ＥＤ駆動信号の駆動を制御してＬＥＤ４１８の点滅を行
なう。さらにＡＳＩＣ４０３は、後述する記録ヘッド４
１９から吐出されるインク滴の数を計数するドットカウ
ント機能を有している。
【００４３】図５は、前記インクジェット記録装置とホ
ストコンピュータとから構築されるシステムを概念的に
示すブロック図である。
【００４４】５０１は、記録装置５０３に接続されるホ
ストコンピュータであり、主として記録動作に用いるデ
ータの作成を行なう。５０２はプリンタドライバであ
る。ホストコンピュータ５０１では、アプリケーション
から出力される画像データをプリンタドライバ５０２内
の後述する画像処理部５０９において、記録装置５０３
に送信する。また、双方向通信を用いて、記録装置５０
３からエラー情報等のステータス情報を受け取ったり、
本発明の特徴であるヘッド吐出量情報を受け取り、それ
に応じて処理方法の変更を行なう。この情報の受け渡し
と処理方法の詳細については後述する。
【００４５】記録装置５０３内のI／Ｆ部５０４を介し
て、ＡＳＩＣ５０５はホストコンピュータ５０１とのデ
ータの授受を行なう。ＣＰＵ５０７では、ＡＳＩＣ５０
５とのデータ信号や制御信号のやり取りを行なうこと
で、プリンタ５０３の各種動作制御を行なう。また、Ａ
ＳＩＣ５０５は記録ヘッド５０６とのヘッド制御信号の
授受を行なう。さらにＡＳＩＣ５０５には、記録ヘッド
から吐出されたインク滴の数を計数するドットカウンタ
（計測手段）が設けられている。このドットカウンタで
は、画像を形成するために吐出されるインク滴と、記録
ヘッドの吐出特性を良好な状態に維持するためのいわゆ
る空吐出との双方のインク滴を計数する。ＣＰＵ５０７
は、記録ヘッド５０６に対する各ヘッド制御信号をＡＳ
ＩＣ５０５を介して受け取ることで、ヘッド駆動のため
の各種制御を行なう。さらに、記録装置５０３にはＥＥ
ＰＲＯＭ５０８が備えられており、その内容が所定のタ
イミングでＡＳＩＣ５０５を介してＣＰＵ５０７に伝送
される。
【００４６】本実施形態におけるインクタンク内のイン
ク残量の検知方法として、前記ドットカウンタを利用し
たドットカウント方式を採用した。すなわち、画像形成
や空吐出のために記録ヘッドから吐出されたインク滴の
数を計数し、計数した値に１滴あたりのインク量(吐出
量)を乗じてインク消費量を算出し、算出された消費量
をインクタンク内のインクが満杯の状態から減じていく
ことでインクの残量を求めることができる。この際、記
録ヘッドから吐出されたインク滴の数に加え、回復動作
によって消費されたインク量を加算してインク残量を求
める。
【００４７】次に、上記構成を有するインクジェット記
録装置によって実行する本発明の実施形態における制御
動作を説明する。
【００４８】（第１の実施形態）図６は、本発明の第１
の実施形態における制御動作を示すフローチャートであ
る。まず、ステップ１で回復動作指令を受信すると、ス
テップ２ではインクタンク内のインク残量が、インクタ
ンクの最大貯留量の９％に相当する規定残量以下となっ
ているか否かを判別する。そして、規定残量以下（９％
以下）となっていないと判断された場合には、ステップ
５において指定された回復動作をそのまま実行する。
【００４９】また、インク残量が規定残量以下となって
いた場合には、さらにステップ３において、受信した回
復動作指令が回復動作Ｃの指令であるか否かを判別す
る。そして、回復動作Ｃであると判別された場合には、
続くステップ４において回復動作Ｃよりもインク消費量
の少ない回復動作Ｂを実行する。
【００５０】また、ステップ３において、受信した回復
動作指令が回復動作Ｃでないと判断された場合には、ス
テップ５において、指定された回復動作を実行する。こ
の場合、指定された回復動作は、回復動作Ｃよりインク
消費量の少ない回復動作ＡまたはＢであるため、そのま
ま実行する。
【００５１】この第１の実施形態において、インクタン
クが満杯のときのインク量は８０ｃｃであるので、規定
残量値９％は７．２ｃｃに相当する。この値（７．２ｃ
ｃ）は、回復動作Ｃのインク消費量７ｃｃより多いた
め、インク残量が７．２ｃｃ以下になった時点で、前述
のように回復動作Ｃの実行を禁止して回復動作Ｂに変更
するようになっている。これにより、回復動作Ｂのイン
ク消費量である４ｃｃを残した時点でインクタンクの使
用を終了させることができ、回復動作の種類を制限しな
いときに比べ、インク残量を低減させることが可能とな
る。
【００５２】（第２の実施形態）図７は本発明の第２の
実施形態における制御動作を説明するためのフローチャ
ートである。まず、ステップ２１で回復動作指令を受信
すると、ステップ２２ではインクタンク内のインク残量
が、インクタンクの最大貯留量の９％に相当する規定残
量以下となっているか否かを判別する。そして、規定残
量以下（９％以下）になっていない判断された場合に
は、ステップ２７において指定された回復動作をそのま
ま実行する。
【００５３】また、インク残量が規定残量以下になって
いた場合には、さらにステップ２３において、インク残
量が第２の規定残量であるインクタンクの最大貯留量の
５％以下になっているか否かを判別する。ここで、第２
の規定残量値以下になっていると判別された場合には、
続くステップ２４において、最もインク消費量の少ない
回復動作Ａを実行する。また、ステップ２３において、
インク残量が第２の規定残量以下になっていないと判断
された場合には、ステップ２５へ移行し、ここでさら
に、指定された回復動作が回復動作Ｃであるか否かの判
別を行う。そして、回復動作Ｃが指定されていると判別
された場合には、回復動作Ａを実行する。また、回復動
作Ｃが指定されていないと判別された場合には、ステッ
プ２４へ移行し、ここで回復動作Ａを実行する。
【００５４】以上説明したように、この第２の実施形態
においては、インク残量が第１の規定残量以下である場
合には、回復動作Ｃが指定されていたとしても、回復動
作Ｂを実行し、さらにインク残量が第２の規定残量以下
に達していた場合には、いかなる回復動作が指定されて
いようとも、回復動作Ａを実行する。また、この第２の
実施形態においても、第１の規定残量（９％）は７．２
ｃｃであり、これは回復動作Ｃのインク消費量に相当す
る。また、第２の規定残量（５％）は４ｃｃであって回
復動作Ｂのインク消費量に相当する。従って、回復動作
Ａのインク消費量である０．５ｃｃを残した時点で、イ
ンクタンクの使用を終了させれば、最小のインク残量は
０．５ｃｃとなり、回復動作の種類を制限しない場合に
比べ、インク残量をより低減することができる。但し、
画像形成のために必要なインク残量を考慮すれば、０．
５ｃｃよりも多くのインクを残留させておくことが好ま
しく、例えば、上記従来技術で説明したように、Ａ３サ
イズの１００％ベタ画像を記録する可能性がある場合に
は、インク残量が約２ｃｃに達した時点でインクタンク
の使用を終了させる必要がある。
【００５５】（その他の実施例）ところで、一般に回復
動作には、記録ヘッド内やチューブ内に混入した空気を
除去するため、あるいは比較的長期間記録装置を使用し
なかった場合に吐出口近傍の増粘したインクを除去する
ために、記録装置が自動的に行なう回復動作と、ユーザ
が何らかの目的のために人為的に行う回復動作とがあ
る。
【００５６】このうち自動で行なう回復動作について
は、回復動作の必要なタイミング、頻度等が、予め所定
の余裕を持たせて設定されているのが通例であり、その
ため、上記各実施形態のようにインクタンク内のインク
残量が少なくなったときに無条件に回復動作を制限する
ようにしてもその回復動作によって画像形成に悪影響が
及ぶことは少ない。これに対し、ユーザによって人為的
に回復動作を行なうようにした場合には、画像への悪影
響が生じるような回復動作が選択される可能性もある。
しかし、ユーザの意図する目的を達成するために、ユー
ザが任意に回復動作を選択し得るようにすることも有効
であり、これを実現するために、回復動作を制限しない
ようなモードを設けることも可能である。但し、この場
合には、実施した回復動作によってチューブ内のインク
まで消費される可能性があるため、チューブ内に空気が
混入するのを避ける上で、早めにインクタンクの使用を
終了させるようにすることが望ましい。
【００５７】また、上記各実施形態では、インクの残量
検出を行うためにドットカウンタによるドットカウント
方式を用いたが、本発明におけるインク残量検出手段
は、このドットカウント方式を採るものに限らず、その
他の方式を採ることも可能である。例えば、以下に示す
ような構成を採用しても良い。
【００５８】図８は、本発明に適用するインク残量検知
手段の他の例を示す図である。図において、供給ピン２
０５と大気連通ピン２０４は、それぞれ導電性の金属材
料によって形成されており、それらには導電線２０９
Ａ，２０９Ｂの一端部が接続されている。また、これら
導電線２０９Ａ，２０９Ｂの他端部には定電流回路（定
電流源）２１０が接続されている。定電流回路２１０
は、電極としてのピン２０５、２０４の間に、５Ｖを最
大電圧値として、１００μAの直流電流を流すように構
成されている。
【００５９】従って、タンク２０１内にインクが存在し
ないとき、あるいはタンク２０１が装着されていないと
きには、両ピン２０５，２０４の間には、最大電圧値で
ある５Ｖが印加され、またタンク２０１内に存在するイ
ンクによってピン２０５,２０４が電気的に接続されて
いるときには、タンク２０１の抵抗値に応じて両ピン２
０４，２０５の間の印加電圧が変化する。インク残量の
検知手段は、この印加電圧の変化に基づいて、タンク２
０１内におけるインクの残量を検出する。
【００６０】図９は、このインク残量検出手段の検出原
理を説明するための図であり、同図中のレベルＬ１，Ｌ
２，Ｌ１３のように、タンク２０１内のインクの液面は
インクの消費量に応じて徐々に低下する。レベルＬ１の
ように、大気連通ビン２０４を囲む環状壁部２Ｏ１ｂの
上端よりもインクの液面が高いときは、その環状壁部２
０１ｂを越えて存在するタンク２０１内のインクを介し
て、電極として機能する大気連通ピン２０４と供給ピン
２０５との間が電気的に接続される。
【００６１】また、レベルＬ２のように、環状壁部２０
１ｂの上端よりもインクの液面が下がったときは、環状
壁部２０１ｂによって、その内側のインクと外側のイン
クとが電気勲記的に遮断されるため、ピン２０４、２０
５の間も電気的に遮断されることとなる。従って、レベ
ルL２のように、インクの液面が環状壁部２０１ｂの上
端に達したときに、これを検出ポイントＰとして、ピン
２０４、２０５の間の印加電圧が変化する。このよう
に、機構的構成を有するインク残量検知手段は、その印
加電圧の変化に基づいて、インクの液面がレベルL２に
達した時点を検知する。
【００６２】以上の説明したように、本実施形態では環
状壁部２０１ｂの高さによって所望のインク残量を検出
することが可能となる。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、インクタンク内のインクの残量に応じて、回復動作
によるインク消費量を制限するようにしたため、インク
タンクの使用を終了させる時のインク残量を大幅に削減
することができ、インクを有効に使用することが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録
装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるインク供給系の概略
構成図である。
【図３】本発明の実施形態における電気回路の全体的構
成を示す概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態におけるメインＰＣＢのブロ
ック図である。
【図５】本発明の実施形態におけるホストコンピュータ
と記録装置とのシステム構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における制御動作を示
すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態における制御動作を示
すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態におけるインク残量検知手段
の他の構成を示す概略構成図である。
【図９】図８に示したインク残量検知手段の原理を説明
する説明縦断側面図である。
【図１０】インクジェット記録装置におけるインク供給
系を示す説明側面図である。
【図１１】インクジェット記録装置のインクタンク内に
設定されたインク終了時のインクの残量を示す説明側面
図である。
【符号の説明】
２０１ インクタンク ２０８ ジョイント（インク供給路） ２１ キャップ（回復手段） ４０３ ＡＳＩＣ（算出手段、インク排出量制御手段） ２０４，２０５ ピン（電極） ２０１ｂ 環状壁部 ２１０ 定電流回路（定電流源）

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インク滴を吐出するための記録ヘッド
    と、この記録ヘッドに供給するインクを貯留するインク
    タンクとを備えたインクジェット記録装置において、 前記記録ヘッドからインクを排出させることによって記
    録ヘッドの吐出状態を適正に保つ回復手段と、 前記インクタンク内のインクの残量を検出するインク残
    量検出手段と、 前記インク残量検出手段によって検出されたインク残量
    が所定値以下の場合には、前記回復手段によって排出さ
    せるインク排出量制御手段とを備えたことを特徴とする
    インクジェット記録装置。
  2. 【請求項２】 前記インクタンクは、所定のインク供給
    路を介して前記記録ヘッドに接続されていることを特徴
    とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
  3. 【請求項３】 前記インク排出量制御手段は、回復手段
    によって排出させるインク排出量を２種類以上としたこ
    とを特徴とする請求項１または２記載のインクジェット
    記録装置。
  4. 【請求項４】 前記回復手段は、排出量の異なる複数の
    回復動作を可能とし、前記制御手段は、前記インクタン
    ク内のインク残量に応じて、前記回復動作を選択するこ
    とを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のインク
    ジェット記録装置。
  5. 【請求項５】 前記回復手段は、記録ヘッドのインク吐
    出口形成面に密接するキャップと、このキャップに接続
    された圧力発生手段とを備え、この圧力発生手段によっ
    て発生させた負圧によって前記記録ヘッドのインク吐出
    口形成面に密接したキャップによって前記インク吐出口
    からインクを排出させるようにしたことを特徴とする請
    求項１ないし４いずれか記載のインクジェット記録装
    置。
  6. 【請求項６】 前記インク残量検出手段は、記録ヘッド
    から流出するインク量を計測する計測手段と、前記計測
    手段によって計測されたインク量を前記インクタンクの
    最大貯留量から減算することによってインク残量を得る
    算出手段とからなることを特徴とする請求項１ないし５
    いずれか記載のインクジェット記録装置。
  7. 【請求項７】 前記インク残量検出手段は、インクタン
    クの底部に設けた一対の電極と、前記電極のうち少なく
    とも一方を囲む環状壁部と、前記電極間にインクを介し
    て一定の電流を流す定電流源と、前記電極間の電圧を検
    出する電圧検出手段とを備え、前記電圧検出手段によっ
    て検出された電圧によってインク残量を検出するように
    したことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の
    インクジェット記録装置。
  8. 【請求項８】 インク滴を吐出するための記録ヘッド
    と、この記録ヘッドに供給するインクを貯留するインク
    タンクとを備えたインクジェット記録装置に設けられ、
    前記記録ヘッドからインクを排出させることによって記
    録ヘッドの吐出状態を適正に保つ回復手段を備えた回復
    装置であって、 前記インクタンク内のインクの残量を検出するインク残
    量検出手段と、 前記インク残量検出手段によって検出されたインク残量
    が所定値以下の場合には、前記回復手段によって排出さ
    せるインク排出量制御手段とを備えたことを特徴とする
    インクジェット記録装置の回復装置。
  9. 【請求項９】 インク滴を吐出するための記録ヘッド
    と、この記録ヘッドに供給するインクを貯留するインク
    タンクとを備えたインクジェット記録装置に設けられ、
    前記記録ヘッドからインクを排出させることによって記
    録ヘッドの吐出状態を適正に保つようにしたインクジェ
    ット記録装置の回復方法であって、 前記インクタンク内のインクの残量を検出するインク残
    量検出ステップと、 前記インク残量検出ステップによって検出されたインク
    残量が所定値以下の場合には、前記回復手段によって排
    出させるインク排出量制御ステップとを備えたことを特
    徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
JP2001284037A 2001-09-18 2001-09-18 インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の回復装置、及びインクジェット記録装置の回復方法 Pending JP2003089219A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001284037A JP2003089219A (ja) 2001-09-18 2001-09-18 インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の回復装置、及びインクジェット記録装置の回復方法
US10/242,707 US6702421B2 (en) 2001-09-18 2002-09-13 Ink jet printing apparatus, recovery device in ink jet printing apparatus, and recovery method in ink jet printing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001284037A JP2003089219A (ja) 2001-09-18 2001-09-18 インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の回復装置、及びインクジェット記録装置の回復方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003089219A true JP2003089219A (ja) 2003-03-25

Family

ID=19107434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001284037A Pending JP2003089219A (ja) 2001-09-18 2001-09-18 インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の回復装置、及びインクジェット記録装置の回復方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6702421B2 (ja)
JP (1) JP2003089219A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007245701A (ja) * 2005-05-12 2007-09-27 Seiko Epson Corp 液体カートリッジ及び液体噴射制御方法
JP2007253438A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Seiko Epson Corp 印刷装置、その制御方法及びそのプログラム
JP2016043625A (ja) * 2014-08-25 2016-04-04 キヤノン株式会社 記録装置、制御方法、プログラム及び記録媒体
US9457583B2 (en) 2013-02-26 2016-10-04 Seiko Epson Corporation Liquid storage container
JP2018062080A (ja) * 2016-10-11 2018-04-19 ブラザー工業株式会社 液体吐出装置

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4164309B2 (ja) * 2002-07-30 2008-10-15 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置
US6871926B2 (en) * 2003-04-18 2005-03-29 Lexmark International, Inc. Method of estimating an amount of available ink contained in an ink reservoir
JP4717475B2 (ja) * 2005-03-04 2011-07-06 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置
JP2008012677A (ja) * 2006-06-30 2008-01-24 Brother Ind Ltd 画像記録装置
JP4952093B2 (ja) * 2006-06-30 2012-06-13 ブラザー工業株式会社 インクジェット記録装置
JP5114878B2 (ja) * 2006-06-30 2013-01-09 ブラザー工業株式会社 インクジェット記録装置
JP4935208B2 (ja) * 2006-07-01 2012-05-23 ブラザー工業株式会社 画像記録装置
US20090009541A1 (en) 2007-07-02 2009-01-08 Seiko Epson Corporation Liquid discharging apparatus and method of discharging liquid
US8789905B2 (en) * 2007-07-02 2014-07-29 Seiko Epson Corporation Liquid discharging apparatus and method of discharging liquid
JP5721450B2 (ja) 2011-01-26 2015-05-20 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置の制御方法およびインクジェット記録装置
JP2013230606A (ja) 2012-04-27 2013-11-14 Canon Inc 記録装置および記録装置の色補正方法
JP6157131B2 (ja) 2013-02-01 2017-07-05 キヤノン株式会社 記録装置及びそのクリーニング方法
CN104149493A (zh) * 2013-05-15 2014-11-19 珠海纳思达企业管理有限公司 一种喷墨打印机墨盒的回收方法及回收的墨盒
JP6192439B2 (ja) 2013-08-28 2017-09-06 キヤノン株式会社 記録装置及び制御方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3667117B2 (ja) 1998-10-27 2005-07-06 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置および該装置における吐出回復方法
US6536865B2 (en) * 2001-07-25 2003-03-25 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for detecting printer service station capacity

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007245701A (ja) * 2005-05-12 2007-09-27 Seiko Epson Corp 液体カートリッジ及び液体噴射制御方法
JP2007253438A (ja) * 2006-03-23 2007-10-04 Seiko Epson Corp 印刷装置、その制御方法及びそのプログラム
JP4586757B2 (ja) * 2006-03-23 2010-11-24 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、その制御方法及びそのプログラム
US9457583B2 (en) 2013-02-26 2016-10-04 Seiko Epson Corporation Liquid storage container
JP2016043625A (ja) * 2014-08-25 2016-04-04 キヤノン株式会社 記録装置、制御方法、プログラム及び記録媒体
JP2018062080A (ja) * 2016-10-11 2018-04-19 ブラザー工業株式会社 液体吐出装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20030052938A1 (en) 2003-03-20
US6702421B2 (en) 2004-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003089219A (ja) インクジェット記録装置、インクジェット記録装置の回復装置、及びインクジェット記録装置の回復方法
JP6543994B2 (ja) 印刷装置
JP3754963B2 (ja) インクジェット記録装置
JP3281520B2 (ja) 記録装置
JP5171068B2 (ja) インクジェット記録装置
JP2009234274A (ja) インクジェット記録装置
WO2003089246A1 (fr) Procede de nettoyage de tete d'impression
JP2020059152A (ja) 記録装置および記録装置の制御方法
JPWO2008075730A1 (ja) インクジェット記録装置およびそのメンテナンス処理方法
JP4845439B2 (ja) インク残量検知システムの異常判定方法及び記録装置
JP2004058530A (ja) インクジェット記録装置
JP4464059B2 (ja) インクジェット記録装置
JP2003205623A (ja) インクジェットプリンタ
JP2022119389A (ja) 印刷システム及び印刷装置
JP2000326518A (ja) インクジェット記録装置
JPH0858082A (ja) 記録装置
JP2005169847A (ja) インクジェット記録方法、及びこれを用いたインクジェット記録装置
JP4963603B2 (ja) インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の回復方法
JP2007268964A (ja) インクジェット記録方法及び装置
JP4210983B2 (ja) 液体噴射装置
JP3423541B2 (ja) インクジェット記録装置
JP2004262010A (ja) インクジェット記録装置、及びインクジェット記録装置の回復方法
JP2004209803A (ja) インクジェット記録装置
JP3241183B2 (ja) インクジェット記録装置
JP6146060B2 (ja) 画像形成装置