JP2020059152A - 記録装置および記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】特定のインクが使用されない記録が連続して行われた後であっても、当該特定のインクによる記録を正常に行うこと。【解決手段】記録装置は、吐出口とインクを充填する圧力室とを複数のインク種ごとに備え前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、前記インク種毎にインクを循環させることが可能な循環手段とを備える記録装置であって、第一のインク種を用い、前記第一のインク種と異なる第二のインク種を用いない前記記録動作において前記循環手段によって前記第一のインク種が循環している累積時間を決定する決定手段と、前記制御手段は、前記決定手段が決定した前記累積時間に基づき、前記累積時間が所定の時間を超えているときは、前記複数のインク種のうち、少なくとも第二のインク種を前記循環手段によって循環させるように前記循環手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。【選択図】図９

Description

本発明は、記録ヘッドと記録ヘッドを含む循環経路でインクを循環させる記録装置および記録装置の制御方法に関する。

インクジェットにおいて記録ヘッドの吐出口からインク中の揮発成分が蒸発することが原因で吐出口近傍のインクの粘度が上昇するという問題がある。この問題の対策の１つとして、記録ヘッドに供給するインクを循環路内において循環させる方法が知られている。しかし、インクを循環することによりインクの吐出口に常にフレッシュなインクが供給されるため、吐出口から水分蒸発が起こり、循環路全体のインクの濃度が徐々に上がりインクが濃縮されるという問題がある。

特許文献１には、インクの色ごとにインクの循環を行う循環構成において、モノクロモードによる記録時にはブラックインクだけ循環させ、カラーインクは循環させないことにより、カラーインクの濃縮を回避する技術が記載されている。

特開２０１７−１２１７８４号公報

特許文献１の技術によってモノクロモードによる記録が連続して行われた場合、カラーインクの循環は暫く行われないことになり、カラーインクを吐出するための吐出口近傍のインクの粘度が上昇することがある。この場合、モノクロモードからカラーモードに切り替えられてカラーモードによる記録が行われると、カラーインクの吐出不良により記録が正常に行われない虞がある。

本発明による記録装置は、インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室とを複数のインク種ごとに備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、前記インク種毎に前記圧力室を含む循環経路で循環させることが可能な循環手段と、前記記録動作が行われる場合、前記記録動作で使用するインク種を、前記圧力室を含む循環経路で循環させ、前記記録動作で使用しないインク種は前記循環経路で循環させず、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる制御手段と、を備える記録装置であって、第一のインク種を用い、前記第一のインク種と異なる第二のインク種を用いない前記記録動作において前記循環手段によって前記第一のインク種が循環している累積時間を決定する決定手段と、前記制御手段は、前記決定手段が決定した前記累積時間に基づき、前記累積時間が所定の時間を超えているときは、前記複数のインク種のうち、少なくとも前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させ、前記累積時間が所定の時間を超えていないときは、前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させないように前記循環手段を制御することを特徴とする。

本発明によれば、特定のインクが使用されない記録が連続して行われた後であっても、当該特定のインクによる記録を正常に行うことができる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 （ａ）および（ｂ）は、メンテナンスユニットの構成を示す斜視図である。 インク循環系の流路構成を説明する図である。 吐出口と圧力室とを説明する図である。 インクの濃縮について説明する図である。 循環時間に応じて全色循環する処理を示すフローチャートである。 プリンタドライバおよび記録装置のＵＩを示す図である。 循環時間とウエイト時間とのを対応示すテーブルの図である。 循環時間に応じて全色循環する処理を示すフローチャートである。

＜第一の実施形態＞
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦによって自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８の上流側および下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、不図示の搬送モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。即ち、記録ヘッド８は、複数のインク種別にインクが吐出可能に構成されている。本実施形態では、複数色のインクを吐出可能に構成されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録媒体Ｓの搬送動作に連動して記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図４における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図４に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図５（ａ）はメンテナンスユニット１６が待機ポジションにある状態を示す斜視図であり、図５（ｂ）はメンテナンスユニット１６がメンテナンスポジションにある状態を示す斜視図である。図５（ａ）は図１に対応し、図５（ｂ）は図４に対応している。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、メンテナンスユニット１６は図５（ａ）に示す待機ポジションにあり、キャップユニット１０は鉛直方向上方に移動しており、ワイピングユニット１７はメンテナンスユニット１６の内部に収納されている。キャップユニット１０はｙ方向に延在する箱形のキャップ部材１０ａを有し、これを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させることにより、吐出口からのインクの蒸発を抑制することができる。また、キャップユニット１０は、キャップ部材１０ａに予備吐出等で吐出されたインクを回収し、回収したインクを不図示の吸引ポンプに吸引させる機能も備えている。

一方、図５（ｂ）に示すメンテナンスポジションにおいて、キャップユニット１０は鉛直方向下方に移動しており、ワイピングユニット１７がメンテナンスユニット１６から引き出されている。ワイピングユニット１７は、ブレードワイパユニット１７１とバキュームワイパユニット１７２の２つのワイパユニットを備えている。

ブレードワイパユニット１７１には、吐出口面８ａをｘ方向に沿ってワイピングするためのブレードワイパ１７１ａが吐出口の配列領域に相当する長さだけｙ方向に配されている。ブレードワイパユニット１７１を用いてワイピング動作を行う際、ワイピングユニット１７は、記録ヘッド８がブレードワイパ１７１ａに当接可能な高さに位置決めされた状態で、ブレードワイパユニット１７１をｘ方向に移動する。この移動により、吐出口面８ａに付着するインクなどはブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。

ブレードワイパ１７１ａが収納される際のメンテナンスユニット１６の入り口には、ブレードワイパ１７１ａに付着したインクを除去するとともにブレードワイパ１７１ａにウェット液を付与するためのウェットワイパクリーナ１６ａが配されている。ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６に収納される度にウェットワイパクリーナ１６ａによって付着物が除去されウェット液が塗布される。そして、次に吐出口面８ａをワイピングしたときにウェット液を吐出口面８ａに転写し、吐出口面８ａとブレードワイパ１７１ａ間の滑り性を向上させている。

一方、バキュームワイパユニット１７２は、ｙ方向に延在する開口部を有する平板１７２ａと、開口部内をｙ方向に移動可能なキャリッジ１７２ｂと、キャリッジ１７２ｂに搭載されたバキュームワイパ１７２ｃとを有する。バキュームワイパ１７２ｃは、キャリッジ１７２ｂの移動に伴って吐出口面８ａをｙ方向にワイピング可能に配されている。バキュームワイパ１７２ｃの先端には、不図示の吸引ポンプに接続された吸引口が形成されている。このため、吸引ポンプを作動させながらキャリッジ１７２ｂをｙ方向に移動すると、記録ヘッド８の吐出口面８ａに付着したインク等は、バキュームワイパ１７２ｃによって拭き寄せられながら吸引口に吸い込まれる。この際、平板１７２ａと開口部の両端に設けられた位置決めピン１７２ｄは、バキュームワイパ１７２ｃに対する吐出口面８ａの位置合わせに利用される。

本実施形態では、ブレードワイパユニット１７１によるワイピング動作を行いバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を行わない第１のワイピング処理と、両方のワイピング処理を順番に行う第２のワイピング処理を実施することができる。第１のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６から引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。この移動により、吐出口面８ａに付着するインク等はブレードワイパ１７１ａに拭き取られる。すなわち、ブレードワイパ１７１ａは、メンテナンスユニット１６から引き出された位置からメンテナンスユニット１６内へ移動する際に吐出口面８ａをワイピングする。

ブレードワイパユニット１７１が収納されると、プリントコントローラ２０２は、次にキャップユニット１０を鉛直方向上方に移動させ、キャップ部材１０ａを記録ヘッド８の吐出口面８ａに密着させる。そして、プリントコントローラ２０２は、その状態で記録ヘッド８を駆動して予備吐出を行わせ、キャップ部材１０ａ内に回収されたインクを吸引ポンプによって吸引する。

一方、第２のワイピング処理を行う際、プリントコントローラ２０２は、まず、記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて引き出す。そして、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８をブレードワイパ１７１ａに当接可能な位置まで鉛直方向下方に移動させた後、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６内へ移動させる。これにより、ブレードワイパ１７１ａによるワイピング動作が吐出口面８ａに対して行われる。次に、プリントコントローラ２０２は、再び記録ヘッド８を図４のメンテナンス位置よりも鉛直方向上方に退避させた状態で、ワイピングユニット１７をメンテナンスユニット１６からスライドさせて所定位置まで引き出す。続いて、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を図４に示すワイピング位置に下降させながら、平板１７２ａと位置決めピン１７２ｄを用いて吐出口面８ａとバキュームワイパユニット１７２の位置決めを行う。その後、プリントコントローラ２０２は、上述したバキュームワイパユニット１７２によるワイピング動作を実行する。プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向上方に退避させ、ワイピングユニット１７を収納した後、第１のワイピング処理と同様に、キャップユニット１０によるキャップ部材内への予備吐出と回収したインクの吸引動作を行う。

［インク供給ユニット］
図６は、本実施形態のインクジェット記録装置１で採用するインク供給ユニット１５を含む図である。図６を用いて本実施形態のインク循環系の流路構成を説明する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４から供給されたインクを記録ヘッド８（ヘッドユニット）へ供給する。実際にはこのような構成が複数の種類のインク種毎に用意されている。本実施形態では、インク色ごとにこのような構成が用意されている。つまり、図６では、１色のインクについての構成を示しているが、実際にはこのような構成が、インク色ごとに用意されていることになる。インク供給ユニット１５は、基本的に図２で示したインク供給制御部２０９によって制御される。以下、インク供給ユニット１５の各構成について説明する。

インクは、主にサブタンク１５１と記録ヘッド８との間を循環する。記録ヘッド８では、画像データに基づいてインクの吐出動作が行われ、吐出されなかったインクが再びサブタンク１５１に回収される。

所定量のインクを収容するサブタンク１５１は、記録ヘッド８へインクを供給するための供給流路Ｃ２と、記録ヘッド８からインクを回収するための回収流路Ｃ４とに接続されている。すなわち、サブタンク１５１、供給流路Ｃ２、記録ヘッド８、および回収流路Ｃ４はインクが循環する循環流路を構成し、またこれらはインクが循環する循環経路の一部である。また、サブタンク１５１は、空気が流れる流路Ｃ０に接続されている。

サブタンク１５１には複数の電極ピンで構成される液面検知手段１５１ａが設けられている。インク供給制御部２０９は、これら複数のピン間の導通電流の有無を検知することによって、インク液面の高さ、即ちサブタンク１５１内のインク残量を把握することができる。減圧ポンプＰ０（タンク内減圧ポンプ）は、サブタンク１５１のタンク内部を減圧するための負圧発生源である。大気開放弁Ｖ０は、サブタンク１５１の内部を大気に連通させるか否かを切り替えるための弁である。

メインタンク１４１は、サブタンク１５１へ供給されるインクを収容するタンクである。メインタンク１４１は、記録装置本体に対して着脱可能な構成である。サブタンク１５１とメインタンク１４１とを接続するタンク接続流路Ｃ１の途中には、サブタンク１５１とメインタンク１４１の接続を切り替えるためのタンク供給弁Ｖ１が配されている。

インク供給制御部２０９は、液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量より少なくなったことを検知すると、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、回収弁Ｖ４、およびヘッド交換弁Ｖ５を閉じる。またインク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を開く。この状態において、インク供給制御部２０９は減圧ポンプＰ０を作動させる。すると、サブタンク１５１の内部が負圧となりメインタンク１４１からサブタンク１５１へインクが供給される。液面検知手段１５１ａによってサブタンク１５１内のインクが所定量を超えたことを検知すると、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１を閉じ減圧ポンプＰ０を停止する。

供給流路Ｃ２は、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクを供給するための流路であり、その途中には供給ポンプＰ１と供給弁Ｖ２とが配されている。記録動作中は、供給弁Ｖ２を開いた状態で供給ポンプＰ１を駆動することにより、記録ヘッド８へインクを供給しつつ循環経路においてインクを循環することができる。記録ヘッド８によって単位時間あたりに吐出されるインクの量は画像データに応じて変動する。供給ポンプＰ１の流量は、記録ヘッド８が単位時間あたりのインク消費量が最大となる吐出動作を行った場合にも対応できるように決定されている。

リリーフ流路Ｃ３は、供給弁Ｖ２の上流側であって、供給ポンプＰ１の上流側と下流側とを接続する流路である。リリーフ流路Ｃ３の途中には差圧弁であるリリーフ弁Ｖ３が配される。リリーフ弁は、駆動機構によって開閉されるのではなく、ばね付勢されており、所定の圧に達すると弁が開くように構成されている。例えば、供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が、記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２の単位時間あたりの流量（インクを引く量）との合計値よりも多い場合は、リリーフ弁Ｖ３は、自身に作用する圧力に応じて開放される。これにより、供給流路Ｃ２の一部とリリーフ流路Ｃ３とで構成される巡回流路が形成される。リリーフ流路Ｃ３の構成を設けることにより、記録ヘッド８に対するインク供給量が、記録ヘッド８でのインク消費量に応じて調整され、循環経路内の圧力を画像データによらず安定させることができる。

回収流路Ｃ４は、記録ヘッド８からサブタンク１５１へインクを回収するための流路であり、その途中には回収ポンプＰ２と回収弁Ｖ４とが配されている。回収ポンプＰ２は、循環経路内にインクを循環させる際、負圧発生源となって記録ヘッド８よりインクを吸引する。回収ポンプＰ２の駆動により、記録ヘッド８内のＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間に適切な圧力差が生じ、ＩＮ流路８０ｂとＯＵＴ流路８０ｃの間でインクを循環させることができる。

回収弁Ｖ４は、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときの逆流を防止するための弁でもある。本実施形態の循環経路では、サブタンク１５１は記録ヘッド８よりも鉛直方向において上方に配置されている（図１参照）。このため、供給ポンプＰ１や回収ポンプＰ２を駆動していないとき、サブタンク１５１と記録ヘッド８との水頭差によって、サブタンク１５１から記録ヘッド８へインクが逆流してしまうおそれがある。このような逆流を防止するため、本実施形態では回収流路Ｃ４に回収弁Ｖ４を設けている。

なお、供給弁Ｖ２も、記録動作を行っていないとき、すなわち循環経路内にインクを循環させていないときに、サブタンク１５１から記録ヘッド８へのインクの供給を防止するための弁としても機能する。

ヘッド交換流路Ｃ５は、供給流路Ｃ２とサブタンク１５１の空気室（インクが収容されていない空間）とを接続する流路であり、その途中にはヘッド交換弁Ｖ５が配されている。ヘッド交換流路Ｃ５の一端は、供給流路Ｃ２における記録ヘッド８の上流に接続され、供給弁Ｖ２より下流側に接続される。ヘッド交換流路Ｃ５の他端は、サブタンク１５１の上方に接続してサブタンク１５１内部の空気室と連通する。ヘッド交換流路Ｃ５は、記録ヘッド８を交換する際や記録装置１を輸送する際など、使用中の記録ヘッド８からインクを引き抜くときに利用される。ヘッド交換弁Ｖ５は、記録ヘッド８にインクを充填するとき、および、記録ヘッド８からインクを回収するとき以外は閉じるように、インク供給制御部２０９によって制御される。

次に、記録ヘッド８内の流路構成について説明する。供給流路Ｃ２より記録ヘッド８に供給されたインクは、フィルタ８３を通過した後、第１の負圧制御ユニット８１と、第２の負圧制御ユニット８２とに供給される。第１の負圧制御ユニット８１は、弱い負圧（大気圧との圧力差が小さい負圧）に制御圧力が設定されている。第２の負圧制御ユニット８２は、強い負圧（大気圧との圧力差が大きい負圧）に制御圧力が設定されている。これら第１の負圧制御ユニット８１と第２の負圧制御ユニット８２における圧力は、回収ポンプＰ２の駆動により適正な範囲で生成される。

インク吐出部８０には、複数の吐出口が配列された記録素子基板８０ａが複数配置され、長尺の吐出口列が形成されている。第１の負圧制御ユニット８１より供給されるインクを導くための共通供給流路８０ｂ（ＩＮ流路）と、第２の負圧制御ユニット８２より供給されるインクを導くための共通回収流路８０ｃ（ＯＵＴ流路）も、記録素子基板８０ａの配列方向に延在している。さらに個々の記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路が形成されている。このため、個々の記録素子基板８０ａにおいては、相対的に負圧の弱い共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い共通回収流路８０ｃへ流出するような、インクの流れが生成される。個別供給流路と個別回収流路との経路中に、各吐出口に連通し、インクが充填される圧力室が設けられており、記録を行っていない吐出口や圧力室においてもインクの流れが生じる。記録素子基板８０ａで吐出動作が行われると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口から吐出されることによって消費されるが、吐出されなかったインクは共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ移動する。

図７（ａ）は記録素子基板８０ａの一部を拡大した平面模式図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の断面線ＶＩＩｂ−ＶＩＩｂにおける断面模式図である。記録素子基板８０ａには、インクが充填される圧力室１００５とインクを吐出する吐出口１００６が設けられている。圧力室１００５において、吐出口１００６と対向する位置には記録素子１００４が設けられている。また、記録素子基板８０ａには、共通供給流路８０ｂと接続する個別供給流路１００８と、共通回収流路８０ｃと接続する個別回収流路１００９とが吐出口１００６毎に複数形成されている。

上述した構成により、記録素子基板８０ａでは、相対的に負圧の弱い（圧力の絶対値が高い）共通供給流路８０ｂより流入し、相対的に負圧の強い（圧力の絶対値が低い）共通回収流路８０ｃへ流出するインクの流れが生成される。より詳しくは、共通供給流路８０ｂ→個別供給流路１００８→圧力室１００５→個別回収流路１００９→共通回収流路８０ｃの順にインクが流れる。記録素子１００４によってインクが吐出されると、共通供給流路８０ｂから共通回収流路８０ｃへ移動するインクの一部は吐出口１００６から吐出されることによって記録ヘッド８の外部へ排出される。一方、吐出口１００６から吐出されなかったインクは、共通回収流路８０ｃを経て回収流路Ｃ４へ回収される。

以上の構成のもと、記録動作を行うとき、インク供給制御部２０９は、タンク供給弁Ｖ１とヘッド交換弁Ｖ５とを閉じ、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を開き、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を駆動する。これにより、サブタンク１５１→供給流路Ｃ２→記録ヘッド８→回収流路Ｃ４→サブタンク１５１の循環経路が確立する。供給ポンプＰ１からの単位時間あたりのインク供給量が記録ヘッド８の単位時間あたりの吐出量と回収ポンプＰ２における単位時間あたりの流量の合計値よりも多い場合は、供給流路Ｃ２からリリーフ流路Ｃ３にインクが流れ込む。これにより、供給流路Ｃ２から記録ヘッド８に流入するインクの流量が調整される。

記録動作を行っていないとき、インク供給制御部２０９は、供給ポンプＰ１および回収ポンプＰ２を停止し、大気開放弁Ｖ０、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じる。これにより、記録ヘッド８内のインクの流れは止まり、サブタンク１５１と記録ヘッド８の水頭差による逆流も抑制される。また、大気開放弁Ｖ０を閉じることで、サブタンク１５１からのインク漏れやインクの蒸発が抑制される。

記録ヘッド８からインクを回収するとき、インク供給制御部２０９は、大気開放弁Ｖ０、タンク供給弁Ｖ１、供給弁Ｖ２、および回収弁Ｖ４を閉じ、ヘッド交換弁Ｖ５を開き、減圧ポンプＰ０を駆動する。これにより、サブタンク１５１内が負圧状態になり、記録ヘッド８内のインクは、ヘッド交換流路Ｃ５を経由してサブタンク１５１へ回収される。このように、ヘッド交換弁Ｖ５は、通常の記録動作や待機時には閉じられており、記録ヘッド８からインクを回収する際に開放される弁である。なお、記録ヘッド８への充填においてヘッド交換流路Ｃ５にインクを充填する際もヘッド交換弁Ｖ５は開放される。

本実施形態は、ブラックインクだけを循環させる循環モードと、全色のインクを循環させる循環モードを有している。ブラックインクだけ循環させる循環モードでは、カラーインク（シアン、マゼンタ、イエロー）は循環させず、ブラックインクのみが上記の循環経路で循環されるように制御が行われる。一方、全色循環を行う循環モードでは、全色のインク（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）が上記の循環経路で循環されるように制御が行われる。

［インク循環に伴うインク濃縮の説明］
図８は、図７（ｂ）の記録素子基板８０ａの吐出口１００６の付近を拡大した断面模式図である。図８を用いてインクが循環されることによってインクが濃縮される現象について説明する。図８の（ａ）（ｂ）（ｃ）の３枚の図はいずれも同じ吐出口１００６を示す図であり、図８（ａ）から（ｃ）に向けて時間経過した状態になるように並んでいる。図８（ａ）は水分蒸発する前のインクが吐出口１００６の上流から流れ、吐出口１００６近傍を通過して吐出口１００６の下流に流れる際の図である。インクが吐出口１００６を通ると、吐出口１００６のメニスカスであるインク表面は大気に暴露されることになり、大気に暴露されたインク表面に近いインクほど水分蒸発していることを表している。水分蒸発したインクは再度循環し、循環経路で水分蒸発したインクと水分蒸発していないインクとが混ざりあうことになる。

図８（ｂ）では、吐出口１００６の上流のインクは、図８（ａ）において水分蒸発したインクと水分蒸発していないインクとが混ざったことにより少し水分蒸発した状態となって流れていることを示している。この少し水分蒸発したインクが吐出口１００６を通ると、再びインク表面が大気に暴露され、大気に暴露されたインク表面に近い部分のインクから水分蒸発することになる。

図８（ｃ）では吐出口１００６で水分蒸発が繰り返されたことによりインクの水分蒸発が進行し循環経路全体でインクの濃度が上昇してインクが濃縮されている状態を示している。このため循環経路におけるインクの濃縮を抑えるために記録で使用しないインク色は循環させないことが望ましい。例えば、本実施形態では、記録の設定がモノクロモードである場合はブラックＫのインクが用いられ、カラーインク（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）は用いられない。このため、循環経路にあるカラーインクの濃縮を防ぐため、モノクロモードで記録をするためのブラックインクを循環する循環モードでは、ブラックのインク種以外のインク種であるカラーインクの循環を行わない。

一方、インクを循環させない場合、吐出口１００６近傍のインクは時間とともに蒸発し増粘する。増粘したインクは吐出不良を起こす原因となる。吐出口１００６近傍にある増粘したインクはインクを循環させることにより取り除くことができる。このため、例えば、モノクロモードでの記録が行われていたためカラーインクの循環が行われていなかった場合においては、カラーインクを使用する記録を行う前に、カラーインクを循環させることが望ましい。

［フローチャート］
本実施形態は、カラーインクが循環されない循環モードが所定の時間行われた後に、カラーインクを用いて記録をする場合は、記録動作を行う前にカラーインクを循環させる形態である。

この一連の処理の詳細について図９のフローチャートを用いて説明する。なお、各処理の説明における記号「Ｓ」は、当該フローチャートにおけるステップであることを意味する。

Ｓ９０１においてプリントコントローラ２０２は、ジョブを取得し、取得したジョブに基づき記録を開始する。取得したジョブには、例えば、ブラックのインクを用いるモノクロモードによる記録か、ブラックインクとカラーインクを用いるカラーモードによる記録かを判断するための情報が含まれている。取得したジョブに基づき、モノクロモードによる記録であれば、ブラックインクのみ循環する循環モードによって記録が行われ、カラーモードによる記録であれば、全色のインクを循環する全色循環の循環モードによって記録が行われる。

ここで、モノクロモードかカラーモードかを示す設定の情報は、例えば、ユーザによってＰＣのドライバを介して示される。図１０（ａ）はユーザのＰＣに表示されたドライバの画面である。図１０（ａ）に示すように、ドライバを介して「白黒モード」が選ばれた場合、プリントコントローラ２０２は、取得したジョブの情報から、モノクロモードによる記録を行う設定をする。この設定がされるとブラックインクのみ循環を行う循環モードにより記録が行われる。

一方、ドライバを介して「自動／カラーモード」が選ばれた場合、プリントコントローラ２０２は、取得したジョブの情報から、カラーモードによる記録を行うための設定をする。この設定がされると全色循環の循環モードにより記録が行われる。

図１０（ｂ）は記録装置１の操作パネル１０４のＵＩを示す図である。図１０（ｂ）に示すＵＩを介してユーザによって白黒コピーが選択された場合においても、プリントコントローラ２０２は、取得したジョブの情報から、モノクロモードによる記録を行う設定をする。この設定がされるとブラックインクのみ循環を行う循環モードによって記録が行われる。また、ＦＡＸ印字するジョブにおいても、プリントコントローラ２０２は、モノクロモードによる記録を行う設定をする。この設定がされるとブラックインクのみ循環を行う循環モードにより記録が行われる。

Ｓ９０２においてプリントコントローラ２０２は、取得したジョブに基づく記録が完了したか判定する。完了していればＳ９０３に進む。

Ｓ９０３においてプリントコントローラ２０２は、Ｓ９０１において行われた記録が、ブラックインクだけが循環する循環モードによって行われた記録であったかを判定する。モノクロモードによる記録は、ブラックインクが使用され、カラーインクは使用されない。この場合、モノクロモードによる記録の際に循環しているインクはブラックインクだけとなる。よってＳ９０１によるジョブに基づく記録がモノクロモードによる記録であれば、ブラックインクだけが循環する循環モードであると判定されＳ９０４に進む。

ブラックインクだけが循環する循環モードではない場合、例えば、全色循環を行うカラーモードでの記録である場合はＳ９０５に進む。

Ｓ９０４において、プリントコントローラ２０２は、直前のＳ９０１のジョブに基づき行われたインクの循環時間を取得する。記録装置１はインクの循環時間をカウントする計測手段としてタイマーを備えており、プリントコントローラ２０２は、タイマーを使用してジョブごとにインクが循環している時間を記録している。また、ＲＡＭ２０４にはブラックインクだけが連続して循環している累積時間Ｔｋｓｕｍが記憶されている。

プリントコントローラ２０２は、ブラックインクだけが連続して循環している累積時間Ｔｋｓｕｍを取得し、累積時間Ｔｋｓｕｍに直前のＳ９０１のジョブに基づき行われたインクの循環時間を加算する。こうして、ブラックインクだけが連続して循環している累積時間Ｔｋｓｕｍが更新され、更新後の累積時間ＴｋｓｕｍがＲＡＭ２０４に記憶される。

ブラックインクのみ循環している循環モードにおいては、カラーインクは循環していない。よって、ブラックインクだけ循環している時間を決定することにより、カラーインクが循環していない累積時間を決定することができる。なお、後述するように、カラーインクの循環が行われた場合、ブラックインクだけが連続して循環している累積時間Ｔｋｓｕｍはリセットされる。

Ｓ９０５においてプリントコントローラ２０２は、かつ次に処理する予定のジョブが待機している状態であるかを確認し、待機しているジョブがあれば次のジョブがあると判定する。ここで次のジョブがないと判定した場合はＳ９１５に進む。Ｓ９１５においてプリントコントローラ２０２はインクの循環を終了させ、処理を終了する。ここで、プリントコントローラ２０２は、累計時間Ｔｋｓｕｍをリセットして０にしてもよい。

次のジョブが待機している状態である場合（Ｓ９０５がＹＥＳ）はＳ９０６に進む。

Ｓ９０６においてプリントコントローラ２０２は、直前のＳ９０１で取得したジョブがブラックインクだけ循環するジョブであり、待機しているジョブは全色循環するジョブであるかを判定する。例えば、カラーモードによる記録時においては全色のインク（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ）を使うためカラーモードの記録を行うジョブは全色循環するジョブである。同様に、モノクロモードによる記録においてはブラックＫのインクのみを使うため、モノクロモードの記録を行うジョブはブラックインクだけ循環するジョブである。よって、直前のジョブがモノクロモードによる記録を行うジョブであり、次に行うジョブがカラーモードによる記録を行うジョブであれば、判定結果はＹＥＳとなる。

Ｓ９０６の判定がＹＥＳであれば循環モードが変わることになる。このためＳ９０７においてプリントコントローラ２０２は、循環モードを変えるために一旦の現在のインクの循環を停止する。

本実施形態では、インク色ごとに循環を行う形態であるが、各色インクを循環させるポンプを共通のモータによって駆動させている。このため、ブラックインクのみが循環する循環モードから全色循環する循環モードに変更するような場合、モータの駆動を変更することにより循環モードを変更させる。よって、循環モードの変更に際してはモータの駆動を変更させるためインクの循環を一旦停止させる。

従って、循環モードごとに個別にモータを有している場合など循環モードを切り替えるために現在の循環モードを停止する必要がない場合は、Ｓ９０７の処理はなくてもよい。

Ｓ９０８においてプリントコントローラ２０２は、カラーモードによる記録のため、全色循環を開始する。

Ｓ９０９においてプリントコントローラ２０２は、ＲＡＭ２０４からブラックインクのみ循環している累積時間を示すＴｋｓｕｍを取得し、累積時間Ｔｋｓｕｍが所定の時間以下であるかを判定する。本実施形態では、所定の時間は３００秒であるため、プリントコントローラ２０２は、ブラックインクのみ循環した累積時間Ｔｋｓｕｍが３００秒以下であるかを判定する。ここで、所定の時間である３００秒は例示であってこの時間に限られるものではない。

累積時間Ｔｋｓｕｍが３００秒を超えていれば（Ｓ９０９がＮＯ）、Ｓ９１０においてプリントコントローラ２０２は、一定時間、記録装置１をウエイトさせる。具体的には、プリントコントローラ２０２は、図１１に示すテーブルを参照して累積時間Ｔｋｓｕｍに対応したウエイト時間Ｔｘを決定し、Ｔｘ秒間ウエイトさせる。

ウエイトとは、記録動作を行わないでインクの循環が行なわれる状態を維持することをいう。通常であれば記録のためのインクの循環動作が行われると速やかに記録が開始されるが、ここでは循環動作が開始された後、記録が開始される前に、図１１のテーブルに従いＴｘ秒間インクの循環が行なわれる。こうして全色循環を開始してからの記録動作を開始する時間を延ばすことで、記録動作が行われないでインクの全色循環が行われる。よってブラックインクの循環モードでは循環されていなかったカラーインクの吐出口近傍の増粘インクを回収することができる。

循環経路にあるカラーインクの濃縮を抑制するため、基本的には、ブラックインクのみが循環するモノクロモードによる記録においてカラーインクの循環は行われない。よってブラックインクのみ循環している循環モードの累積時間Ｔｋｓｕｍの長さは、カラーインクが循環していない累積時間に等しい。カラーインクが循環していない累積時間が長いほど、カラーインクの吐出口近傍に増粘インクが進行している。このため、カラーモードによる記録が行われる前準備として、ブラックインクが循環した累積時間Ｔｋｓｕｍに応じて、カラーインクを一定時間、予備的に循環させる全色循環が行われる。

なお、図１１のテーブルは例示に過ぎず、累積時間Ｔｋｓｕｍとウエイト時間Ｔｘが対応している他のテーブルを用いてもよい。テーブルは一般的に図１１に示すように、ブラックインクが循環された累積時間Ｔｋｓｕｍが長くなるにつれて、記録前の全色循環の時間を示すウエイト時間Ｔｘも長くなるように示されたテーブルである。前述のとおりブラックインクの循環時間が長いということは、カラーインクが循環していない累積時間が長いことになる。循環路にあるインクは、循環していない時間が長くなるほど吐出口近傍のインクの増粘は進行する。このため、長い時間インクを循環することにより増粘が進行したインクを解消できるようにするため、累積時間Ｔｋｓｕｍが長くなるにつれてウエイト時間Ｔｘも長くなるように設定されている。

図１１のテーブルは、ＲＯＭ２０３に予め記憶されており、プリントコントローラ２０２は任意のタイミングでテーブルを参照することが可能となっている。テーブルの代わりに、累積時間Ｔｋｓｕｍを代入する数式を用いてウエイト時間Ｔｘを決定してもよい。

Ｓ９１０において記録装置１がＴｘ秒ウエイトした後、または累積時間Ｔｋｓｕｍが３００秒以下の場合（Ｓ９０９がＹＥＳ）はＳ９１１に進む。

Ｓ９１１においてプリントコントローラ２０２は、累積時間ＴｋｓｕｍをリセットしＴｋｓｕｍを０にして記憶をさせる。つまり、次のジョブではすべてのインクが循環されることになるため累積時間Ｔｋｓｕｍはリセットされる。

一方、直前のＳ９０１で取得したジョブがブラックインクだけ循環する循環モードに関するジョブであり、かつ待機しているジョブに含まれる循環モードが全色循環する循環モードではない場合（Ｓ９０６がＮＯ）は、Ｓ９１２に進む。

Ｓ９１２においてプリントコントローラ２０２は、直前のＳ９０１で行ったジョブが全色循環するジョブであり、待機しているジョブがブラックインクだけ循環するジョブであるかを判定する。例えば、直前のジョブがカラーモードによる記録を行うジョブであり、次に行うジョブがモノクロモードによる記録を行うジョブであれば、判定結果はＹＥＳとなる。

判定結果がＹＥＳの場合、Ｓ９１３に進む。Ｓ９１３の処理はＳ９０７の処理と同様に循環モードの変更のため循環を停止する。

Ｓ９１４においてプリントコントローラ２０２は、ブラックインクによる記録のためにブラックインクの循環を開始する。ここでは直前のジョブによる循環モードは全色循環であるため、直前のジョブにおいて循環していないインクはない。よって、ウエイト時間は設けずにＳ９０１に戻り記録を開始する。

一方、Ｓ９１２がＮＯの場合、直前のＳ９０１において処理したジョブと、待機している次のジョブとにおいて循環しているインク色は変わらないことになる。このため吐出口近傍の増粘インクを回収する必要はないことから、Ｓ９０１に戻り記録を開始する。

以上説明したように、本実施形態によれば、モノクロモードによる記録のようにカラーインクが循環されないジョブが所定の時間行われた場合であっても、カラーインクによる記録動作の前にカラーインクの吐出口近傍にある増粘インクを回収することができる。よって、記録動作において使用しないインクの循環を行わないことによりインクの濃縮を抑えつつ、循環していないインクによる吐出不良を防ぐことできる。

＜第二の実施形態＞
本実施形態は、第一の実施形態で説明した処理に加えて、カラーインクを循環させないジョブが所定の時間行われた場合において、当該ジョブが終了した後に全色循環を行う形態である。記録動作が終了した時点で全色循環を行っておくことで次のジョブがカラーモードによる記録のジョブであっても、ジョブ取得時にカラーインクの吐出口を回復するためのメンテナンス（第一の実施形態で説明した予備的な循環動作）を不要とすることができる。

本実施形態については、第１の実施形態からの差分を中心に説明する。特に明記しない部分については第１の実施形態と同じ構成および処理である。図１２は、本実施形態の処理を示すフローチャートである。

Ｓ１２０１〜Ｓ１２０４はＳ９０１〜Ｓ９０４までと同じ処理であるため説明を省略する。また、Ｓ１２０６〜Ｓ１２１４の処理は、Ｓ９０６からＳ９１４の処理と同じであるため説明を省略する。

Ｓ１２０５においてプリントコントローラ２０２は、ジョブが待機している状態であるかを確認し、待機しているジョブがあれば次のジョブがあると判定する。ここで次のジョブがないと判定した場合はＳ１２１５に進む。

以降のＳ１２１５〜Ｓ１２２０の処理は、待機しているジョブがない場合であっても、次にプリントコントローラ２０２が取得するジョブがカラーモードである場合に備えて、予め全色循環を行うための処理である。つまり、ブラックインクを循環する一連のジョブが終了し、次に待機しているジョブがない場合がある（Ｓ１２０５がＮＯ）。この場合、記録は行われないためプリントコントローラ２０２はインクの循環を停止させる（Ｓ１２１５）。このときブラックインクが循環した累積時間Ｔｋｓｕｍが所定の値を超えているときは（Ｓ１２１６がＮＯ）、ブラックインクが循環した累積時間Ｔｋｓｕｍに応じて、記録動作は行わないで全色循環を行う（Ｓ１２１７）。こうして予め全色循環を行うことによりカラーインクの吐出口近傍の増粘インクは取り除かれる。このため次にプリントコントローラ２０２が取得するジョブがカラーモードによる記録を行うジョブであっても、カラーインクを吐出する吐出口をメンテナンスするための処理を不要とすることができる。

個別の処理についてはそれぞれ、Ｓ１２１６はＳ９０９と、Ｓ１２１７はＳ９０８と、Ｓ１２１８はＳ９１０と、Ｓ１２２０はＳ９１１と同じ処理であるため説明は省略する。

なお、Ｓ１２１６において累計時間Ｔｋｓｕｍが３００秒以下である場合は、処理を終了させるが、プリントコントローラ２０２は、累計時間Ｔｋｓｕｍをリセットして０にして終了させてもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、次にプリントコントローラ２０２が取得するジョブがカラーモードによる記録のジョブである場合に備えてカラーインクの吐出口近傍の増粘インクを回収することができる。このため、次のジョブ取得時にカラーインクの吐出口を回復するためのメンテナンスを不要とすることができる。

＜その他の実施形態＞
前述した実施形態では、プリントコントローラ２０２が、一連の処理を行う形態としたが、メインコントローラ１０１が処理を行う形態でもよい。

前述した実施形態では、記録装置１で用いられるインク色は、ブラックインクＫとカラーインク（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ）であるものとして説明を行ったが、インク色はこの例に限られない。例えば、ブラックインクＫが複数種類（Ｋ１、Ｋ２）あり、カラーインクにＫ１のインクが含まれてもよい。また、記録装置には複数のインクが搭載されていて、第１のインクを用いる第１モードと、第１のインクを含む複数のインクを用いる第２モードで動作するような記録装置においても前述の実施形態に適用可能である。

前述した実施形態はモノクロモードによる記録の際はブラックインクのみが循環する形態である。よって、モノクロモードによる記録動作の時間は、ブラックインクのみが循環している時間と同等とみなせるので、プリントコントローラ２０２は、モノクロモードによる記録の時間に基づき累積時間Ｔｋｓｕｍを決定する形態でもよい。

前述した実施形態では、ブラックインクが循環した累積時間Ｔｋｓｕｍに基づいて、所定の時間またはウエイト時間Ｔｘを決定する形態である。この他にも、カラーインクが循環していない累積時間を計測し、その累積時間を上記の実施形態における所定の時間またはウエイト時間Ｔｘを決定するための時間としてもよい。

前述した実施形態において、循環モードはブラックインクの循環モードか全色循環の循環モード２つのモードがある形態であるが、インク種ごとに循環する循環モードがある形態でもよい。その場合、吐出口近傍の増粘インクを回収するために行うインクの循環は、全色循環ではなく、ブラックインクを除くカラーインクだけを循環させる形態でもよい。

または、プリントコントローラ２０２はインク種ごとに循環していない時間を計測し、夫々のインク種ごとに循環していない累積時間を決定してもよい。夫々の累積時間が所定の時間を超えた場合であって当該インク種による記録を行うときは、当該インク種の循環していない累積時間に基づき、当該インク種を記録動作までに循環させる対象インクとして選択され、対象インクを循環させる形態でもよい。

例えば、Ｓ９０４においてプリントコントローラ２０２は、インク種のうち循環していない時間の累積時間をインク種ごとに管理する。また、Ｓ９０６における判定は、待機しているジョブを処理することによって循環されるインク種のうち、直前のジョブにおいて循環されていないインク種があるかを判定することになる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１ 記録装置
８ 記録ヘッド
１００５ 圧力室
１００６ 吐出口
２０２ プリントコントローラ

Claims (14)

1. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室とを複数のインク種ごとに備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記複数のインク種毎に前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させることが可能な循環手段と、
   前記記録動作が行われる場合、前記記録動作で使用するインク種を、前記圧力室を含む循環経路で循環させ、前記記録動作で使用しないインク種は前記循環経路で循環させず、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる制御手段と、
   を備える記録装置であって、
   第一のインク種を用い、前記第一のインク種と異なる第二のインク種を用いない前記記録動作において前記循環手段によって前記第一のインク種が循環している累積時間を決定する決定手段と、
   前記制御手段は、前記決定手段が決定した前記累積時間に基づき、前記累積時間が所定の時間を超えているときは、前記複数のインク種のうち、少なくとも前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させ、前記累積時間が所定の時間を超えていないときは、前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させないように前記循環手段を制御する
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、
   前記累積時間が前記所定の時間を超えているときは、前記第二のインク種を用いた前記記録動作を伴わずに、一定時間、前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させる前記制御をする
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記一定時間は、前記決定手段が決定した前記累積時間が第一の時間よりも長い第二の時間である場合の方が、前記第一の時間の場合よりも、長い時間である
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、
   前記第一のインク種を用いる前記記録動作の後に続けて、前記第二のインク種を用いる前記記録動作が予定されている場合、前記第二のインク種を用いる前記記録動作の開始までの時間を延ばすことにより、前記制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記記録動作は、ジョブに基づいて行われ、
   前記制御手段は、
   前記第一のインク種を用い、前記第二のインク種を用いない前記記録動作を行わせるジョブが終了したあと、待機しているジョブがない場合、前記制御をする
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記記録動作は、ジョブに基づいて行われ、
   前記決定手段は、
   前記第一のインク種を用い、前記第二のインク種を用いない前記記録動作を行わせるジョブが連続して行われた場合に、前記ジョブごとに行われた前記第一のインク種が循環した時間を累積し、前記累積時間を決定する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記決定手段は、
   前記第一のインク種を用い、前記第二のインク種を用いない記録の時間に基づき、前記第一のインク種が循環した前記累積時間を決定する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記第一のインク種を用い、前記第二のインク種を用いない記録か、前記第二のインク種に基づく記録かを設定する設定手段をさらに有し、
   前記設定手段による設定に応じて前記記録動作が行われる
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
9. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室とを複数のインク種ごとに備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
   前記複数のインク種毎に前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させることが可能な循環手段と、
   前記記録動作が行われる場合、前記記録動作で使用するインク種を、前記圧力室を含む循環経路で循環させ、前記記録動作で使用しないインク種は前記循環経路で循環させず、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる制御手段と、
   を備える記録装置であって、
   第一のインク種を用い、前記第一のインク種と異なる第二のインク種を用いない前記記録動作において前記循環手段によって前記第二のインク種が循環してない累積時間を決定する決定手段と、
   前記制御手段は、前記決定手段が決定した前記累積時間に基づき、前記累積時間が所定の時間を超えているときは、前記複数のインク種のうち、少なくとも前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させ、前記累積時間が所定の時間を超えていないときは、前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させないように前記循環手段を制御する、ことを特徴とする記録装置。
10. 前記制御手段は、
    前記決定手段が決定した前記累積時間に基づき、前記累積時間が前記所定の時間を超えているときは、前記第二のインク種を含む全てのインク種を前記循環手段によって循環させるように前記制御をする
    ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 前記第一のインク種は、ブラックインクである、
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の記録装置。
12. 前記第二のインク種は、カラーインクである
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の記録装置。
13. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室とを複数のインク種ごとに備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
    前記複数のインク種毎に前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させることが可能な循環手段と、
    を備える記録装置において
    前記記録動作が行われる場合、前記記録動作で使用するインク種を、前記圧力室を含む循環経路で循環させ、前記記録動作で使用しないインク種は前記循環経路で循環させず、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる制御工程と、
    第一のインク種を用い、前記第一のインク種と異なる第二のインク種を用いない前記記録動作において前記循環手段によって前記第一のインク種が循環している累積時間を決定する決定工程と、を含み、
    前記制御工程においては、前記決定工程によって決定した前記累積時間に基づき、前記累積時間が所定の時間を超えているときは、前記複数のインク種のうち、少なくとも前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させ、前記累積時間が所定の時間を超えていないときは、前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させないように前記循環手段を制御する
    ことを特徴とする記録装置の制御方法。
14. インクを吐出する吐出口と、前記吐出口から吐出するインクを充填する圧力室とを複数のインク種ごとに備え、前記吐出口からインクを吐出して記録動作を行う記録ヘッドと、
    前記複数のインク種毎に前記圧力室を含む循環経路でインクを循環させることが可能な循環手段と、
    を備える記録装置において、
    前記記録動作が行われる場合、前記記録動作で使用するインク種を、前記圧力室を含む循環経路で循環させ、前記記録動作で使用しないインク種は前記循環経路で循環させず、前記記録動作が終了した場合、インクの循環を停止させる制御工程と、
    第一のインク種を用い、前記第一のインク種と異なる第二のインク種を用いない前記記録動作において前記循環手段によって前記第二のインク種が循環してない累積時間を決定する決定工程と、を含み、
    前記制御工程においては、前記決定工程によって決定した前記累積時間に基づき、前記累積時間が所定の時間を超えているときは、前記複数のインク種のうち、少なくとも前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させ、前記累積時間が所定の時間を超えていないときは、前記第二のインク種を前記循環手段によって循環させないように前記循環手段を制御する
    ことを特徴とする記録装置の制御方法。

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