CN111002719A - 打印装置和打印装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供打印装置和打印装置的控制方法。打印装置包括：打印头，其针对多种类型的墨中的各个，包括喷射口和压力室，并且，所述打印头被构造为通过从喷射口喷射墨来进行打印操作；循环单元，其能够循环各种墨类型的墨；确定单元，其被构造为，确定在使用第一类型的墨而不使用与第一类型的墨不同的第二类型的墨的打印操作中，由循环单元循环第一类型的墨的累积时间；以及控制单元，其被构造为，基于由确定的累积时间进行控制，以在累积时间长于预定时间的情况下，使循环单元至少循环所述多种类型的墨当中的第二类型的墨。

Description

打印装置和打印装置的控制方法

技术领域

本发明涉及通过打印头和包括打印头的循环路径循环墨的打印装置和打印装置的控制方法。

背景技术

喷墨打印装置存在如下问题：由于墨中的挥发性成分从打印头的喷射口蒸发而导致喷射口附近的墨的粘度增大。作为针对上述问题的措施，已知一种方法涉及：在循环路径中循环要供应给打印头的墨。这里，由于墨被循环，因此，新鲜的墨总是被供应到墨喷射口并因此水分从喷射口蒸发。这导致整个循环路径中的墨的浓度逐渐增大的问题，这使墨浓缩。

美国专利公开2017/0197417号公报公开了如下技术：对于各种墨颜色进行墨循环的循环构造在单色模式下的打印期间，仅循环黑色墨而不循环彩色墨，以避免彩色墨的浓缩。

在根据美国专利公开2017/0197417号公报的技术在单色模式下连续进行打印的情况下，彩色墨暂时保持未循环。这可能会提高用于喷射彩色墨的喷射口附近的墨的粘度。在这种情况下，如果打印模式从单色模式切换到彩色模式并且在彩色模式下进行打印，则可能发生彩色墨的喷射故障，并且可能无法正确地进行打印。

发明内容

根据本发明的打印装置是如下打印装置，其包括：打印头，其针对多种类型的墨中的各个，包括喷射墨的喷射口和填充有要从喷射口喷射的墨的压力室，并且，所述打印头被构造为通过从喷射口喷射墨来进行打印操作；循环单元，其针对所述多种类型的墨中的各个，能够在包括压力室的循环路径中使墨循环；控制单元，其被构造为，在进行打印操作的情况下，使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中正用于打印的类型的墨相对应的循环路径中循环所述正用于打印的类型的墨，并使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中未使用的类型的墨相对应的循环路径中不循环所述在打印操作中未使用的类型的墨，并且在完成打印操作之后停止墨循环；以及确定单元，其被构造为，确定在使用第一类型的墨而不使用与第一类型的墨不同的第二类型的墨的打印操作中，由循环单元循环第一类型的墨的累积时间。控制单元基于由确定单元确定的累积时间进行控制，以在累积时间长于预定时间的情况下，使循环单元至少循环所述多种类型的墨当中的第二类型的墨，并在累积时间不长于预定时间的情况下，使循环单元不循环第二类型的墨。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出处于待机状态的打印装置的图；

图2是打印装置的控制构造图；

图3是示出处于打印状态的打印装置的图；

图4是示出处于维护状态的打印装置的图；

图5A和图5B是示出维护单元的构造的立体图；

图6是说明墨循环系统的通道构造的图；

图7A和图7B是说明喷射口和压力室的图；

图8A至图8C是说明墨的浓缩的图；

图9是示出涉及根据循环时间进行全色循环的处理的流程图；

图10A和图10B是示出打印机驱动器和打印装置的UI的图；

图11是示出循环时间与等待时间之间的关联的表；

图12是示出图12A和图12B的关系的图；

图12A是示出涉及根据循环时间进行全色循环的处理的流程图；并且

图12B是示出涉及根据循环时间进行全色循环的处理的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本发明的实施例。应当指出，下面的实施例并不限制本发明，并且并非这些实施例中描述的特征的全部组合均是解决本发明要解决的技术问题所必须的。顺便提及，在以下描述中，相同的附图标记表示相同的部件。此外，实施例中描述的构成元件的相对位置、形状等仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明的范围。

图1是在本实施例中使用的喷墨打印装置1(下文中称为“打印装置1”)的内部构造图。在附图中，x方向是水平方向，y方向(垂直于纸张的方向)是喷射口排列在后面描述的打印头8中的方向，z方向是垂直方向。

打印装置1是包括打印单元2和扫描器单元3的多功能打印机。打印装置1可以单独或同步使用打印单元2和扫描器单元3来进行与打印操作和扫描操作有关的各种处理。扫描器单元3包括自动原稿进给器(ADF)和平板扫描器(FBS)，并且能够扫描由ADF自动进给的原稿以及扫描用户放置在FBS的原稿板上的原稿。本实施例涉及包括打印单元2和扫描器单元3二者的多功能打印机，但是可以省略扫描器单元3。图1示出处于待机状态的打印装置1，在待机状态下，既不进行打印操作也不进行扫描操作。

在打印单元2中，用于容纳打印介质(切割片材)S的第一盒5A和第二盒5B在垂直方向上可拆卸地设置在壳体4的底部。将最大A4尺寸的相对小的打印介质平放并容纳在第一盒5A中，并将最大A3尺寸的相对大的打印介质平放并容纳在第二盒5B中。用于依次进给容纳的打印介质的第一进给单元6A设置在第一盒5A附近。类似地，第二进给单元6B设置在第二盒5B附近。在打印操作中，从任一盒中选择性地进给打印介质S。

输送辊7、排出辊12、压紧辊7a、直齿辊7b、引导件18、内引导件19和挡板11是用于沿预定方向引导打印介质S的输送机构。输送辊7是位于打印头8的上游和下游并由输送马达(未示出)驱动的驱动辊。压紧辊7a是在与输送辊7一起夹持打印介质S的同时转动的从动辊。排出辊12是位于输送辊7的下游并由输送马达(未示出)驱动的驱动辊。直齿辊7b与位于打印头8的下游的输送辊7和排出辊12一起夹持并输送打印介质S。

引导件18设置在打印介质S的输送路径中，以沿预定方向引导打印介质S。内引导件19是沿y方向延伸的构件。内引导件19具有弯曲的侧面并沿侧面引导打印介质S。挡板11是用于在双面打印操作中改变打印介质S的输送方向的构件。排出托盘13是用于放置和容纳经过打印操作并由排出辊12排出的打印介质S的托盘。

本实施例的打印头8是全线型彩色喷墨打印头。在打印头8中，被构造成基于打印数据喷射墨的多个喷射口沿图1中的y方向排列，以对应于打印介质S的宽度。具体地，打印头8被构造成能够单独喷射多种类型墨的墨。在本实施例中，打印头8被构造为能够喷射多种颜色的墨。当打印头8处于待机位置时，打印头8的喷射口面8a朝向垂直向下并用盖单元10盖住，如图1所示。在打印操作中，打印头8的朝向由稍后描述的打印控制器202改变，使得喷射口面8a面对压板9。压板9包括沿y方向延伸的平板，并且从后侧支撑经受打印头8的打印操作的打印介质S。稍后将详细描述打印头8从待机位置到打印位置的移动。

墨罐单元14分开存储要供应到打印头8的四种颜色的墨。供墨单元15设置在将墨罐单元14连接到打印头8的流路的中游处，以将打印头8中的墨的压力和流量调整到合适的范围内。本实施例采用循环型供墨系统，其中供墨单元15将供应到打印头8的墨的压力和从打印头8收集的墨的流量调整到合适的范围内。

维护单元16包括盖单元10和擦拭单元17，并在预定定时启动它们以进行对打印头8的维护操作。稍后将详细描述维护操作。

图2是示出打印装置1中的控制构造的框图。控制构造主要包括对打印单元2进行控制的打印引擎单元200、对扫描器单元3进行控制的扫描器引擎单元300和对整个打印装置1进行控制的控制器单元100。打印控制器202根据来自控制器单元100的主控制器101的指令，控制打印引擎单元200的各种机构。扫描器引擎单元300的各种机构由控制器单元100的主控制器101控制。下面将详细描述控制构造。

在控制器单元100中，包括CPU的主控制器101根据存储在ROM 107中的各种参数和程序，使用RAM 106作为工作区来控制整个打印装置1。例如，当经由主机I/F 102或无线I/F103从主机装置400输入打印作业时，图像处理单元108根据来自主控制器101的指令，对接收的图像数据执行预定的图像处理。主控制器101经由打印引擎I/F 105，将经受图像处理的图像数据发送到打印引擎单元200。

打印装置1可以经由无线或有线通信从主机装置400获取图像数据，或者可以从连接到打印装置1的外部存储单元(例如USB存储器)获取图像数据。用于无线或有线通信的通信系统不受限制。例如，可以使用Wi-Fi(无线保真；注册商标)和蓝牙(注册商标)，作为用于无线通信的通信系统。可以使用USB(通用串行总线)等，作为用于有线通信的通信系统。例如，当从主机装置400输入扫描命令时，则主控制器101经由扫描器引擎I/F 109将命令发送到扫描器单元3。

操作面板104是允许用户对打印装置1进行输入和输出的机构。用户可以经由操作面板104给出指令，以进行诸如复印和扫描的操作，设置打印模式，并识别关于打印装置1的信息。

在打印引擎单元200中，包括CPU的打印控制器202根据存储在ROM 203中的各种参数和程序，使用RAM 204作为工作区来控制打印单元2的各种机构。当经由控制器I/F 201接收到各种命令和图像数据时，打印控制器202将它们临时存储在RAM 204中。打印控制器202允许图像处理控制器205将存储的图像数据转换成打印数据，使得打印头8可以使用该打印数据来进行打印操作。在生成打印数据之后，打印控制器202经由头I/F 206允许打印头8基于打印数据进行打印操作。此时，打印控制器202通过经由输送控制单元207驱动图1所示的进给单元6A和6B、输送辊7、排出辊12和挡板11，来输送打印介质S。打印头8根据来自打印控制器202的指令，与打印介质S的输送操作同步地进行打印操作，从而进行打印。

头滑架控制单元208根据打印装置1的操作状态(例如维护状态或打印状态)改变打印头8的朝向和位置。供墨控制单元209控制供墨单元15，使得供应到打印头8的墨的压力在合适的范围内。当进行打印头8的维护操作时，维护控制单元210控制维护单元16中的盖单元10和擦拭单元17的操作。

在扫描器引擎单元300中，主控制器101根据存储在ROM 107中的各种参数和程序，使用RAM 106作为工作区来控制扫描器控制器302的硬件资源，从而控制扫描器单元3的各种机构。例如，主控制器101经由控制器I/F 301控制扫描器控制器302中的硬件资源，以使输送控制单元304输送用户放置在ADF上的原稿并使传感器305扫描原稿。扫描器控制器302将扫描的图像数据存储在RAM 303中。打印控制器202可以将如上所述获取的图像数据转换为打印数据，以使打印头8能够基于由扫描器控制器302扫描的图像数据进行打印操作。

图3示出了处于打印状态的打印装置1。与图1所示的待机状态相比，盖单元10与打印头8的喷射口面8a分离，并且喷射口面8a面对压板9。在本实施例中，压板9的平面相对于水平面倾斜约45°。处于打印位置的打印头8的喷射口面8a也相对于水平面倾斜约45°，以便与压板9保持恒定的距离。

在将打印头8从图1所示的待机位置移动到图3所示的打印位置的情况下，打印控制器202使用维护控制单元210将盖单元10向下移动到图3中所示的退避位置，从而将盖构件10a与打印头8的喷射口面8a分离。然后，打印控制器202使用头滑架控制单元208将打印头8转动45°，同时调整打印头8的垂直高度，使得喷射口面8a面对压板9。在完成打印操作之后，打印控制器202使上述过程颠倒，以将打印头8从打印位置移动到待机位置。

接下来，将描述打印单元2中的打印介质S的输送路径。当输入打印命令时，打印控制器202首先使用维护控制单元210和头滑架控制单元208将打印头8移动到图3所示的打印位置。然后，打印控制器202使用输送控制单元207根据打印命令驱动第一进给单元6A或第二进给单元6B，并进给打印介质S。

图4是示出处于维护状态的打印装置1的图。在将打印头8从图1所示的待机位置移动到图4所示的维护位置的情况下，打印控制器202使打印头8垂直向上移动并使盖单元10垂直向下移动。然后，打印控制器202将擦拭单元17从退避位置移动到图4中的右边。之后，打印控制器202将打印头8垂直向下移动到可以进行维护操作的维护位置。

另一方面，在将打印头8从图3所示的打印位置移动到图4所示的维护位置的情况下，打印控制器202使打印头8垂直向上移动，同时使打印头8转动45°。然后，打印控制器202将擦拭单元17从退避位置移动到右边。之后，打印控制器202将打印头8垂直向下移动到可以由维护单元16进行维护操作的维护位置。

图5A是示出处于待机位置的维护单元16的立体图。图5B是示出处于维护位置的维护单元16的立体图。图5A对应于图1，图5B对应于图4。当打印头8处于待机位置时，维护单元16处于图5A所示的待机位置，盖单元10已经垂直向上移动，并且擦拭单元17容纳在维护单元16中。盖单元10包括沿y方向延伸的盒形盖构件10a。盖构件10a可以与打印头8的喷射口面8a紧密接触，以防止墨从喷射口蒸发。盖单元10还具有如下功能：收集为了预喷射等而喷射到盖构件10a的墨，并且允许抽吸泵(未示出)抽吸所收集的墨。

另一方面，在图5B所示的维护位置，盖单元10已垂直向下移动并且擦拭单元17已从维护单元16中抽出。擦拭单元17包括两个擦拭器单元：刮片擦拭器单元171和真空擦拭器单元172。

在刮片擦拭器单元171中，用于沿x方向擦拭喷射口面8a的刮片擦拭器171a，以排列喷射口的区域的长度设置在y方向上。在通过使用刮片擦拭器单元171进行擦拭操作的情况下，擦拭单元17使刮片擦拭器单元171在x方向上移动，同时打印头8位于打印头8可以与刮片擦拭器171a接触的高度。该移动使得刮片擦拭器171a能够擦拭附着到喷射口面8a上的墨等。

容纳刮片擦拭器171a的维护单元16的入口配备有湿擦拭器清洁器16a，用于去除附着到刮片擦拭器171a上的墨并将润湿液体施加到刮片擦拭器171a。每当刮片擦拭器171a插入维护单元16时，湿擦拭器清洁器16a去除附着到刮片擦拭器171a上的物质，并且将润湿液体施加到刮片擦拭器171a。在对喷射口面8a的下一擦拭操作中，将润湿液体输送到喷射口面8a，从而便于在喷射口面8a和刮片擦拭器171a之间滑动。

真空擦拭器单元172包括具有沿y方向延伸的口的平板172a、可在口内沿y方向移动的滑架172b、以及安装在滑架172b上的真空擦拭器172c。设置真空擦拭器172c以随着滑架172b的移动在y方向上擦拭喷射口面8a。真空擦拭器172c的尖端具有连接到抽吸泵(未示出)的抽吸口。因此，如果滑架172b在操作抽吸泵的同时沿y方向移动，则附着到打印头8的喷射口面8a上的墨等被真空擦拭器172c擦拭并聚集，并被吸入抽吸口。此时，设置在口两端的平板172a和定位销172d用于使喷射口面8a与真空擦拭器172c对准。

在本实施例中，可以进行第一擦拭处理和第二擦拭处理，在第一擦拭处理中，刮片擦拭器单元171进行擦拭操作，并且真空擦拭器单元172不进行擦拭操作，在第二擦拭处理中，两个擦拭器单元依次进行擦拭操作。在第一擦拭处理的情况下，打印控制器202首先在使打印头8在图4所示的维护位置上方垂直退避时，从维护单元16中拉出擦拭单元17。打印控制器202将打印头8垂直向下移动到打印头8可以与刮片擦拭器171a接触的位置，然后将擦拭单元17移动到维护单元16中。该移动使刮片擦拭器171a能够擦拭附着到喷射口面8a上的墨等。也就是说，当从自维护单元16抽出的位置移动到维护单元16中时，刮片擦拭器171a擦拭喷射口面8a。

在容纳刮片擦拭器单元171之后，打印控制器202使盖单元10垂直向上移动并使盖构件10a与打印头8的喷射口面8a紧密接触。在这种状态下，打印控制器202驱动打印头8进行预喷射并允许抽吸泵抽吸收集在盖构件10a中的墨。

在第二擦拭处理的情况下，打印控制器202首先在使打印头8在图4所示的维护位置上方垂直退避时，滑动擦拭单元17以将其从维护单元16中拉出。打印控制器202将打印头8垂直向下移动到打印头8可以与刮片擦拭器171a接触的位置，然后将擦拭单元17移动到维护单元16中。该移动使得刮片擦拭器171a能够针对喷射口面8a进行擦拭操作。接下来，打印控制器202在再次使打印头8在图4所示的维护位置上方垂直退避时，滑动擦拭单元17以将其从维护单元16拉出到预定位置。然后，打印控制器202在将打印头8向下移动到图4所示的擦拭位置时，使用平板172a和定位销172d使喷射口面8a与真空擦拭器单元172对准。之后，打印控制器202允许真空擦拭器单元172进行上述擦拭操作。在垂直向上退避打印头8并容纳擦拭单元17之后，打印控制器202允许盖单元10以与第一擦拭处理相同的方式进行到盖构件中的预喷射和收集的墨的抽吸操作。

[供墨单元]

图6是包括在本实施例的喷墨打印装置1中采用的供墨单元15的图。将参照图6描述本实施例的墨循环系统的通道构造。供墨单元15将从墨罐单元14供应的墨供应到打印头8(头单元)。实际上，为多种类型墨中的各种墨准备这种构造。在本实施例中，为各种墨颜色准备这种构造。也就是说，尽管图6示出了针对一种颜色的墨的构造，但实际上为各种墨颜色准备了这种构造。供墨单元15基本上由图2所示的供墨控制单元209控制。供墨单元15中的部件将在下面描述。

墨主要在副罐151和打印头8之间循环。在打印头8处，基于图像数据进行墨喷射操作，并且未喷射的墨再被收集到副罐151中。

存储预定量墨的副罐151连接到用于向打印头8供墨的供应通道C2和用于从打印头8收集墨的收集通道C4。换句话说，副罐151、供应通道C2、打印头8和收集通道C4形成墨被循环的循环通道，并且是墨被循环的循环路径的一部分。副罐151还连接到使空气流动的通道C0。

副罐151设置有包括多个电极销的液面检测单元151a。通过检测在这些销之间传导的电流的存在或不存在，供墨控制单元209能够得出墨面的水平，即，副罐151中剩余的墨量。减压泵P0(罐内部压力降低泵)是用于使副罐151内部减压的负压生成源。空气释放阀V0是使副罐151的内部与大气连通和不与大气连通的阀。

主罐141是储存要供应到副罐151的墨的罐。主罐141被构造成可从打印装置的主体拆卸。在连接副罐151和主罐141的罐连接通道C1的中间部分处，设置有将副罐151和主罐141连接和断开的罐供应阀V1。

在供墨控制单元209通过液面检测单元151a检测到副罐151中的墨已经减少到预定量以下的情况下，供墨控制单元209关闭空气释放阀V0、供应阀V2、收集阀V4和头更换阀V5。供墨控制单元209还打开罐供应阀V1。在这种状态下，供墨控制单元209致动减压泵P0。结果，副罐151中的压力变为负压，使得墨从主罐141供应到副罐151中。在供墨控制单元209通过液面检测单元151a检测到副罐151中的墨已经超过预定量的情况下，供墨控制单元209关闭罐供应阀V1并停止减压泵P0。

供应通道C2是用于将墨从副罐151供应到打印头8的通道，并且供应泵P1和供应阀V2设置在供应通道C2的中间部分处。在打印操作期间，通过在供应阀V2打开的情况下驱动供应泵P1，墨被供应到打印头8并且墨在循环路径中循环。打印头8每单位时间喷射的墨量根据图像数据而变化。确定供应泵P1的流量，以便能够处理打印头8每单位时间以最大墨消耗量进行喷射操作的情况。

溢流通道C3是位于供应阀V2的上游并且连接供应泵P1的上游侧和下游侧的通道。在溢流通道C3的中间部分处，设置有溢流阀V3，该溢流阀V3是差压阀。溢流阀不通过驱动机构打开和关闭，而是由弹簧推动并且被构造成在达到预定压力时打开。例如，在每单位时间来自供应泵P1的供墨量大于每单位时间来自打印头8的喷射量与每单位时间收集泵P2的流量(吸墨量)之和的情况下，溢流阀V3根据施加在其上的压力打开。结果，形成由供应通道C2的一部分和溢流通道C3形成的循环通道。通过提供溢流通道C3的构造，根据打印头8处的墨消耗量来调节向打印头8供墨量。这使得循环路径内的压力稳定，而与图像数据无关。

收集通道C4是用于将墨从打印头8收集到副罐151中的通道，并且收集泵P2和收集阀V4设置在收集通道C4的中间部分处。收集泵P2用作负压生成源，以在循环路径中循环墨的情况下从打印头8抽吸墨。通过驱动收集泵P2，在打印头8中的入(IN)通道80b和出(OUT)通道80c之间生成合适的压力差，从而使得能够进行从IN通道80b到OUT通道80c的墨循环。

收集阀V4也是在不进行打印操作时(即，在不使墨在循环路径中循环时)防止墨回流的阀。在本实施例的循环路径中，副罐151在垂直方向上设置在打印头8的上方(见图1)。因此，在不驱动供应泵P1或收集泵P2的情况下，由于副罐151和打印头8之间的水位差，墨可能从副罐151回流到打印头8中。在本实施例中，收集阀V4设置到收集通道C4上，以防止这种回流。

注意，供应阀V2还用作在不进行打印操作时(即，在不使墨在循环路径中循环时)防止墨从副罐151供应到打印头8的阀。

头更换通道C5是连接供应通道C2和副罐151中的空气室(未存储墨的空间)的通道，并且头更换阀V5设置在头更换通道C5的中间部分处。头更换通道C5的一端连接到供应通道C2的在打印头8上游和在供应阀V2下游的部分。头更换通道C5的另一端连接到副罐151的上部并与副罐151中的空气室连通。头更换通道C5用于在诸如更换打印头8和运输打印装置1的情况下从使用中的打印头8抽出墨。在除了将墨填充到打印头8中和从打印头8中收集墨之外的情况下，由供墨控制单元209来将头更换阀V5控制为关闭。

接下来，将描述打印头8内的通道构造。从供应通道C2供应到打印头8的墨穿过过滤器83供应到第一负压控制单元81和第二负压控制单元82。第一负压控制单元81处的受控压力被设置为低负压(与大气压力的压力差小的负压)。第二负压控制单元82处的受控压力被设置为高负压(与大气压力的压力差大的负压)。通过驱动收集泵P2，第一负压控制单元81和第二负压控制单元82处的压力在适当的范围内生成。

在墨喷射单元80中，设置有多个打印元件板80a，在各个打印元件板80a上排列有多个喷射口，使得形成长阵列的喷射口。用于引导从第一负压控制单元81供应的墨的公共供应通道80b(IN通道)和用于引导从第二负压控制单元82供应的墨的公共收集通道80c(OUT通道)也沿打印元件板80a的排列方向延伸。此外，在各个打印元件板80a中，形成有要连接到公共供应通道80b的单独供应通道和要连接到公共收集通道80c的单独收集通道。因此，在各个打印元件板80a中，生成墨流，使得墨从负压较低的公共供应通道80b流入，并且流出到负压较高的公共收集通道80c中。在单独供应通道和单独收集通道之间的路径中，设置有压力室，该压力室与喷射口连通并且其中填充有墨。墨也在不进行打印的喷射口和压力室中流动。当打印元件板80a进行喷射操作时，从公共供应通道80b朝向公共收集通道80c移动的墨的一部分从喷射口喷射并因此被消耗，而未喷射的墨的部分通过公共收集通道80c移动到收集通道C4。

图7A是打印元件板80a的局部放大示意性平面图，图7B是沿图7A中的截面线VIIb-VIIb的示意性截面图。在各个打印元件板80a中，设置有用于填充墨的压力室1005和用于喷射墨的喷射口1006。在各个压力室1005中，打印元件1004设置在面向相应的喷射口1006的位置处。此外，在各个打印元件板80a中，针对各个喷射口1006形成要连接到公共供应通道80b的多个单独的供应通道1008、以及要连接到公共收集通道80c的多个单独的收集通道1009。

利用上述构造，在各个打印元件板80a中，生成墨流，使得墨从负压较低(压力的绝对值较高)的公共供应通道80b流入，并且流出到负压较高(压力的绝对值较低)的公共收集通道80c。更具体地，墨依次流过公共供应通道80b、单独供应通道1008、压力室1005、单独收集通道1009和公共收集通道80c。当一些打印元件1004喷射墨时，从公共供应通道80b朝向公共收集通道80c移动的墨的一部分从相应的喷射口1006喷射并因此排出到打印头8的外部。另一方面，未从任何喷射口1006喷射的墨的部分通过公共收集通道80c被收集到收集通道C4中。

为了利用上述构造进行打印操作，供墨控制单元209关闭罐供应阀V1和头更换阀V5，打开空气释放阀V0、供应阀V2和收集阀V4，并且驱动供应泵P1和收集泵P2。结果，建立循环路径，其中墨依次通过副罐151、供应通道C2、打印头8、收集通道C4和副罐151循环。在每单位时间来自供应泵P1的供墨量大于每单位时间来自打印头8的喷射量与每单位时间收集泵P2的流量之和的情况下，墨从供应通道C2流入溢流通道C3。结果，调节从供应通道C2流入打印头8的墨的流量。

在不进行打印操作的情况下，供墨控制单元209停止供应泵P1和收集泵P2，并关闭空气释放阀V0、供应阀V2和收集阀V4。结果，打印头8内的墨流动停止，并且也防止了由于副罐151与打印头8之间的水位差而导致的回流。而且，关闭空气释放阀V0防止墨从副罐151泄漏和蒸发。

为了从打印头8收集墨，供墨控制单元209关闭空气释放阀V0、罐供应阀V1、供应阀V2和收集阀V4，打开头更换阀V5，并驱动减压泵P0。结果，副罐151中的压力变为负压，使得打印头8中的墨通过头更换通道C5被收集到副罐151中。如上所述，头更换阀V5是在正常打印操作和待机期间关闭、并且在从打印头8收集墨的情况下打开的阀。注意，在将墨填充到头更换通道C5以将墨填充到打印头8中的情况下，头更换阀V5也被打开。

本实施例具有仅循环黑色墨的循环模式和循环所有颜色的墨的循环模式。在仅循环黑色墨的循环模式下，进行控制使得彩色墨(青色、品红色和黄色)不循环，并且仅黑色墨在上述循环路径中循环。另一方面，在进行全色循环的循环模式下，进行控制使得所有颜色(青色、品红色，黄色和黑色)的墨在上述循环路径中循环。

[对由于墨循环的墨浓缩的描述]

图8A至图8C是图7B中的打印元件板80a的喷射口1006周围的部分的放大示意性截面图。将参照图8A至图8C描述由于墨循环而发生的墨浓缩现象。所有这三个图(图8A、图8B和图8C)都是示出同一喷射口1006的图，并且被布置成使得从图8A向图8C时间流逝。图8A是水分蒸发之前的从喷射口1006的上游侧流动、经过喷射口1006并流到喷射口1006的下游侧的墨的图。当墨通过喷射口1006时，喷射口1006中的弯月面形式的墨面暴露在大气中。图8A示出了墨越接近暴露于大气的墨面，水分蒸发越大。水分蒸发之后的一部分墨再次循环，并在循环路径中与水分蒸发之前的一部分墨混合。

图8B示出了在由于图8A中的水分蒸发之后的一部分墨与水分蒸发之前的一部分墨的混合而蒸发了少量水分的状态下喷射口1006上游的墨的部分流动。当蒸发了少量水分的这部分墨通过喷射口1006时，其墨面再次暴露在大气中，使得水分从靠近暴露于大气的墨面的这部分墨蒸发。

图8C示出了如下状态：由于在喷射口1006处反复的水分蒸发而使墨中的水分已经更大程度地蒸发，因此整个循环路径中的墨浓度已经升高，并且墨已经浓缩。考虑到上述情况，期望在打印中未使用的颜色的墨不循环，以防止这些墨在它们各自的循环路径中浓缩。例如，在本实施例中，在打印设置是单色模式的情况下，使用黑色K的墨并且不使用彩色墨(青色C、品红色M和黄色Y)。然后，在用于在单色模式下打印的黑色墨被循环的循环模式下，作为黑色墨类型之外的墨类型的彩色墨不循环，以防止彩色墨在各自的循环路径中浓缩。

这里，在没有墨循环的情况下，喷射口1006附近的墨随时间蒸发，并因此增稠。增稠的墨可能导致喷射失败。喷射口1006附近的增稠的墨可以通过墨循环去除。因此，在例如在单色模式下进行打印并且因此没有使彩色墨循环的情况下，期望在使用彩色墨进行打印之前循环彩色墨。

[流程图]

在本实施例中，在彩色墨不循环的循环模式被使用了预定时间之后进行使用彩色墨的打印的情况下，在进行使用彩色墨的打印操作之前，循环彩色墨。

将参照图9中的流程图描述这一系列处理的细节。同时，各个处理的描述中的符号“S”表示流程图中的步骤。

在S901中，打印控制器202获得作业并基于所获得的作业开始打印。所获得的作业包含例如用于确定是在单色模式(使用黑色墨)下进行打印还是在彩色模式(使用黑色墨和彩色墨)下进行打印的信息。如果所获得的作业指示在单色模式下打印，则在仅循环黑色墨的循环模式下进行打印。如果所获得的作业指示在彩色模式下打印，则在进行全色循环(即所有颜色的墨的循环)的循环模式下进行打印。

这里，例如，用户通过PC中的驱动器指示关于是使用单色模式还是彩色模式的设置的信息。图10A是在用户的PC上显示的驱动器的画面。如图10A所示，在通过驱动器选择“黑白模式”的情况下，打印控制器202基于所获得的作业中的信息来选择用于在单色模式下进行打印的设置。在选择了该设置的情况下，将在仅循环黑色墨的循环模式下进行打印。

另一方面，在通过驱动器选择“自动(彩色/黑色和白色)”或“彩色模式”的情况下，打印控制器202基于所获得的作业中的信息选择用于在彩色模式下进行打印的设置。在选择了该设置的情况下，将在进行全色循环的循环模式下进行打印。

图10B是示出打印装置1的操作面板104上的UI的图。在用户通过图10B所示的UI选择黑白影印的情况下，与通过PC的驱动器选择“黑白模式”的情况一样，打印控制器202也是基于所获得的作业中的信息选择用于在单色模式下进行打印的设置。在选择了该设置的情况下，将在仅循环黑色墨的循环模式下进行打印。同样针对传真打印作业，打印控制器202选择用于在单色模式下进行打印的设置。在选择了该设置的情况下，将在仅循环黑色墨的循环模式下进行打印。

在S902中，打印控制器202确定基于所获得的作业的打印是否已经完成。如果打印已经完成，则打印控制器202进入S903。

在S903中，打印控制器202确定在S901中进行的打印是否是在仅循环黑色墨的循环模式下进行的打印。在单色模式下的打印使用黑色墨，而不使用彩色墨。在这种情况下，黑色墨是在单色模式下打印期间循环的唯一墨。因此，如果S901中基于作业的打印是在单色模式下的打印，则打印控制器202确定已经在仅循环黑色墨的循环模式下进行了打印，并且进行到S904。

如果不是在仅循环黑色墨的循环模式下进行了打印，例如，如果在进行全色循环的彩色模式下进行了打印，则打印控制器202进行到S905。

在S904中，打印控制器202获得基于此次在S901中获得的作业而进行的墨循环的时间。打印装置1包括计时器，作为对墨循环的时间进行计数的测量单元。打印控制器202使用计时器来记录各个作业中的墨循环时间。此外，RAM 204存储仅黑色墨被连续循环的累积时间Tksum。

打印控制器202获得仅黑色墨被连续循环的累积时间Tksum，并且将基于此次在S901中获得的作业而进行的墨循环的时间与累积时间Tksum相加。结果，更新了仅黑色墨被连续循环的累积时间Tksum，并且更新的累积时间Tksum被存储在RAM 204中。

在仅黑色墨被循环的循环模式下不循环彩色墨。然后，通过确定仅黑色墨被循环的时间，可以确定彩色墨未循环的累积时间。注意，在彩色墨循环的情况下，重置仅黑色墨被连续循环的累积时间Tksum，这将在后面描述。

在S905中，打印控制器202检查是否存在下一个等待处理的作业。如果存在等待作业，则打印控制器202确定存在下一个作业。如果确定不存在下一个作业，则打印控制器202进行到S915。在S915中，打印控制器202结束墨循环并结束处理。这里，打印控制器202可以将累积时间Tksum重置为0。

如果存在等待的下一个作业(S905中的“是”)，则打印控制器202进入S906。

在S906中，打印控制器202确定此次在S901中获得的作业是否是涉及仅黑色墨循环的作业，并且等待作业是否是涉及全色循环的作业。例如，由于在彩色模式下的打印使用所有颜色的墨(青色C、品红色M、黄色Y和黑色K)，因此在彩色模式下进行打印的作业是涉及全色循环的作业。类似地，由于在单色模式下的打印仅使用黑色K的墨，因此在单色模式下进行打印的作业是涉及仅循环黑色墨的作业。因此，如果此次进行的作业是在单色模式下进行打印的作业并且接下来要进行的作业是在彩色模式下进行打印的作业，则上述确定的结果为是。

如果S906中的确定结果为是，则切换循环模式。因此，在S907中，打印控制器202停止当前墨循环，使得可以切换循环模式。

在本实施例中，所有颜色的墨都是单独循环的，但是用于循环所有颜色的墨的泵由公共马达驱动。因此，在从仅循环黑色墨的循环模式切换到进行全色循环的循环模式的情况下，通过改变马达的驱动来切换循环模式。因此，在切换循环模式的情况下，停止墨循环以改变马达的驱动。

然后，在不需要停止当前循环模式以切换循环模式的情况下，例如，在针对各个循环模式单独提供马达的情况下，可以省略S907中的处理。

在S908中，打印控制器202开始用于在彩色模式下打印的全色循环。

在S909中，打印控制器202从RAM 204获得Tksum(Tksum指示仅黑色墨被循环的累积时间)，并确定累积时间Tksum是否短于或等于预定时间。在本实施例中，预定时间是300秒，因此打印控制器202确定仅黑色墨被循环的累积时间Tksum是否短于或等于300秒。这里，作为预定时间的300秒是示例，并且预定时间不限于该时间。

如果累积时间Tksum长于300秒(S909中的“否”)，则在S910中，打印控制器202使打印装置1等待特定时间。具体地，打印控制器202参照图11所示的表，确定与累积时间Tksum相对应的等待时间Tx，并使打印装置1等待Tx秒。

“等待”是在不进行打印操作的情况下维持进行墨循环的状态。通常，在进行循环用于打印的墨的操作之后，快速开始打印。然而，在这种情况下，在开始循环操作之后，在开始打印之前根据图11中的表进行墨循环Tx秒。通过以这种方式延长全色循环开始和打印操作开始之间的时间，所有颜色的墨都循环而不进行打印操作。因此，收集了在黑色墨循环模式下未循环的彩色墨的喷射口附近的增稠的墨。

基本上，在仅黑色墨被循环的单色模式下的打印期间，彩色墨不循环，以防止彩色墨在它们各自的循环路径中的浓缩。因此，仅黑色墨被循环的循环模式的累积时间Tksum的长度等于彩色墨未循环的累积时间。彩色墨未循环的累积时间越长，喷射口附近的彩色墨的增稠程度越大。因此，作为在彩色模式下进行打印的准备，全色循环作为彩色墨的预循环进行特定时间，该特定时间对应于循环黑色墨的累积时间Tksum。

注意，图11中的表仅是示例，并且可以使用不同的累积时间Tksum和等待时间Tx彼此相关联的表。如图11所示，该表示出了等待时间Tx(指示打印前全色循环的时间)通常随着黑色墨被循环的累积时间Tksum的增大而增大。如上所述，黑色墨循环的时间越长，彩色墨未循环的累积时间越长。墨在其循环路径中没有循环的时间越长，喷射口附近的墨的增稠程度越大。因此，累积时间Tksum越长，等待时间Tx被设置得越长，使得墨将循环更长时间以消除已经更大程度地增稠的墨。

图11中的表预先存储在ROM 203中，并且打印控制器202能够在任何时间参照该表。代替该表，可以使用可以插入累积时间Tksum的数学等式来确定等待时间Tx。

在打印装置1在S910中等待Tx秒之后或者在累积时间Tksum短于或等于300秒(S909中的“是”)的情况下，打印控制器202进行到S911。

在S911中，打印控制器202重置累积时间Tksum并将0存储为Tksum。具体地，因为所有墨将在下一个作业中循环，所以重置累积时间Tksum。

另一方面，如果此次在S901中获得的作业不是涉及仅黑色墨被循环的循环模式的作业，或者等待作业中涉及的循环模式不是进行全色循环的循环模式(S906中的“否”)，则打印控制器202进入S912。

在S912中，打印控制器202确定是否此次在S901中进行的作业是涉及全色循环的作业并且等待作业是涉及仅黑色墨循环的作业。例如，如果此次进行的作业是在彩色模式下进行打印的作业并且接下来要进行的作业是在单色模式下进行打印的作业，则上述确定的结果为“是”。

如果确定结果为“是”，则打印控制器202进入S913。与S907中的处理类似，S913中的处理停止循环，使得可以切换循环模式。

在S914中，打印控制器202开始循环黑色墨，以利用黑色墨进行打印。在这种情况下，此次进行的作业中涉及的循环模式是全色循环，因此在此次进行的作业中没有墨保持未循环。因此，打印控制器202返回到S901并开始打印而不提供任何等待时间。

另一方面，S912中的“否”意味着：此次在S901中处理的作业和下一个等待作业中，循环的墨的颜色相同。因此，不需要收集在喷射口附近的增稠的墨，因此打印控制器202返回到S901并开始打印。

如上所述，根据本实施例，即使在不涉及彩色墨的循环的作业(诸如在单色模式下打印)进行了预定时间的情况下，在进行利用彩色墨的打印操作之前，收集在彩色墨的喷射口附近存在的增稠的墨。因此，可以通过在打印操作期间不循环墨，来抑制在打印操作中未使用的墨的浓缩，并且还可以防止由于未循环的墨导致的喷射故障。

<第二实施例>

本实施例涉及进行第一实施例中描述的处理，并且另外涉及在作业进行了预定时间的情况下，在完成不涉及彩色墨循环的作业之后进行全色循环。在完成打印操作时进行全色循环消除了在获得了彩色模式下的打印作业作为下一作业的情况下进行维护以恢复彩色墨的喷射口(第一实施例中描述的预循环操作)的需要。

在本实施例中，将主要描述与第一实施例的不同之处。没有特别指定的特征是与第一实施例中的部件和处理相同的部件和处理。图12是示出本实施例中的处理的流程图。

S1201至S1204是与S901至S904相同的处理，因此省略其描述。S1206至S1214中的处理也与S906至S914中的处理相同，因此省略其描述。

在S1205中，打印控制器202检查是否存在正等待的作业。如果存在等待作业，则打印控制器202确定存在下一个作业。如果确定不存在下一个作业，则打印控制器202进行到S1215。

S1215至S1220中的后续处理是即使没有正等待的作业也预先进行全色循环的处理，以为打印控制器202接下来要获得的作业涉及彩色模式的情况做准备。具体地，存在完成涉及黑色墨的循环的作业并且没有正等待下一个作业的情况(S1205中的“否”)。在这种情况下，不进行打印，因此打印控制器202停止墨循环(S1215)。这里，如果循环了黑色墨的累积时间Tksum长于预定值(S1216中的“否”)，则打印控制器202根据循环了黑色墨的累积时间Tksum进行全色循环，而不进行打印操作(S1217)。如上所述预先进行全色循环去除了用于彩色墨的喷射口附近的增稠的墨。因此，即使在接下来由打印控制器202获得的作业是以彩色模式进行打印的作业的情况下，也不需要进行对用于喷射彩色墨的喷射口的维护处理。

S1216、S1217、S1218和S1220分别是与S909、S908、S910和S911相同的处理，因此省略对这些单独处理的描述。

注意，尽管在S1216中累积时间Tksum小于或等于300秒的情况下，打印控制器202结束处理，但是打印控制器202可以将累积时间Tksum重置为0并结束处理。

如上所述，根据本实施例，收集用于彩色墨的喷射口附近的增稠的墨，以为接下来由打印控制器202获得的作业是彩色模式下的打印作业的情况做准备。因此，在获得下一个作业的情况下，不需要进行用于恢复彩色墨的喷射口的维护。

<其他实施例>

在前述实施例中，打印控制器202进行一系列处理，但是主控制器101可以进行处理。

在前述实施例的描述中，在打印装置1中使用的墨颜色是黑色墨K和彩色墨(青色C、品红色M和黄色Y)，但是墨颜色不限于该示例。例如，可以存在多种类型的黑色墨K(K1、K2)，并且墨K1可以作为彩色墨包括在内。此外，前述实施例也适用于配备有多种墨并且在使用第一墨的第一模式下以及使用包括第一墨的多种墨的第二模式下操作的打印装置。

在前述实施例中，在单色模式下打印期间仅循环黑色墨。则可以认为单色模式下的打印操作时间等于仅黑色墨被循环的时间。因此，打印控制器202可以被构造为基于单色模式下的打印时间来确定累积时间Tksum。

在前述实施例中，基于黑色墨被循环的累积时间Tksum确定预定时间或等待时间Tx。除此之外，可以测量彩色墨未被循环的累积时间，并且该累积时间可以用作确定前述实施例中的预定时间或等待时间Tx的时间。

在前述实施例中，存在两种循环模式，即，黑色墨循环模式和全色循环模式，但是可以为各种类型的墨提供循环模式。在这种情况下，为了在喷射口附近收集增稠的墨而进行的墨循环可以是代替全色循环的仅彩色墨(排除黑色墨)的循环。

或者，打印控制器202可以测量针对各种类型的墨未进行墨循环的时间，并且确定针对各种类型的墨未进行墨循环的累积时间。在针对一种类型的墨的上述累积时间长于预定时间并且要利用该类型的墨进行打印的情况下，打印控制器202可以基于该类型的墨未循环的累积时间来选择该类型的墨作为要在打印操作之前循环的对象墨，并循环对象墨。

例如，在S904中，打印控制器202管理针对各种类型的墨未进行墨循环的累积时间。此外，在S906的确定中，打印控制器202确定，在对等待作业的处理中要循环的墨类型当中，是否存在此次进行的作业中没有循环的任意类型的墨。

还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以进行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于进行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且，可以利用通过由所述系统或装置的所述计算机例如读出并执行来自所述存储介质的所述计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制所述一个或更多个电路进行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法，来实现本发明的实施例。所述计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或所述存储介质被提供应计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)^TM)、闪存设备以及存储卡等中的一个或更多个。

虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将进行上述实施例的功能的软件(程序)提供应系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并进行程序的方法。

Claims (20)

1.一种打印装置，其包括：

打印头，其针对多种类型的墨中的各个，包括喷射墨的喷射口和填充有要从喷射口喷射的墨的压力室，并且，所述打印头被构造为通过从喷射口喷射墨来进行打印操作；

循环单元，其针对所述多种类型的墨中的各个，能够在包括压力室的循环路径中使墨循环；

控制单元，其被构造为，在进行打印操作的情况下，使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中正用于打印的类型的墨相对应的循环路径中循环所述正用于打印的类型的墨，并使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中未使用的类型的墨相对应的循环路径中不循环所述在打印操作中未使用的类型的墨，并且在完成打印操作之后停止墨循环；以及

确定单元，其被构造为，确定在使用第一类型的墨而不使用与第一类型的墨不同的第二类型的墨的打印操作中，由循环单元循环第一类型的墨的累积时间，

其中，控制单元基于由确定单元确定的累积时间进行控制，以在累积时间长于预定时间的情况下，使循环单元至少循环所述多种类型的墨当中的第二类型的墨，并在累积时间不长于预定时间的情况下，使循环单元不循环第二类型的墨。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其中，在累积时间长于预定时间的情况下，控制单元进行控制，以在不进行使用第二类型的墨的打印操作的情况下使循环单元将第二类型的墨循环特定时间。

3.根据权利要求2所述的打印装置，其中，与由确定单元确定的累积时间是第一时间的情况相比，在累积时间是比第一时间长的第二时间的情况下，所述特定时间更长。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其中，在计划在使用第一类型的墨的打印操作之后进行使用第二类型的墨的打印操作的情况下，控制单元延长在开始使用第二类型的墨的打印操作之前的时间，并在延长的时间期间使循环单元循环第二类型的墨。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其中，

基于作业进行打印操作，并且

在进行使用第一类型的墨而不使用第二类型的墨的打印操作的作业完成之后，控制单元在不存在等待作业的情况下进行控制。

6.根据权利要求1所述的打印装置，其中，

基于作业进行打印操作，并且

在进行使用第一类型的墨而不使用第二类型的墨的打印操作的作业被连续进行的情况下，确定单元通过累积在各作业中循环第一类型的墨的时间，来确定累积时间。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的打印装置，其中，确定单元基于使用第一类型的墨而不使用第二类型的墨的打印的时间，来确定循环第一类型的墨的累积时间。

8.根据权利要求1所述的打印装置，所述打印装置还包括：

设置单元，其被构造为，设置是进行使用第一类型的墨而不使用第二类型的墨的打印还是进行使用第二类型的墨的打印，

其中，根据设置单元的设置来进行打印操作。

9.根据权利要求1所述的打印装置，其中，控制单元基于确定单元确定的累积时间进行控制，以在累积时间长于预定时间的情况下，使循环单元循环包括第二类型的墨的所有类型的墨。

10.根据权利要求1所述的打印装置，其中，第一类型的墨是黑色墨。

11.根据权利要求1所述的打印装置，其中，第二类型的墨是彩色墨。

12.一种打印装置，其包括：

打印头，其针对多种类型的墨中的各个，包括喷射墨的喷射口和填充有要从喷射口喷射的墨的压力室，并且，所述打印头被构造为通过从喷射口喷射墨来进行打印操作；

循环单元，其针对所述多种类型的墨中的各个，能够在包括压力室的循环路径中使墨循环；

控制单元，其被构造为，在进行打印操作的情况下，使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中正用于打印的类型的墨相对应的循环路径中循环所述正用于打印的类型的墨，并使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中未使用的类型的墨相对应的循环路径中不循环所述在打印操作中未使用的类型的墨，并且在完成打印操作之后停止墨循环；以及

确定单元，其被构造为，确定在使用第一类型的墨而不使用与第一类型的墨不同的第二类型的墨的打印操作中，循环单元不循环第二类型的墨的累积时间，

其中，控制单元基于由确定单元确定的累积时间进行控制，以在累积时间长于预定时间的情况下，使循环单元至少循环所述多种类型的墨当中的第二类型的墨，并在累积时间不长于预定时间的情况下，使循环单元不循环第二类型的墨。

13.根据权利要求12所述的打印装置，其中，在累积时间长于预定时间的情况下，控制单元进行控制，以在不进行使用第二类型的墨的打印操作的情况下使循环单元将第二类型的墨循环特定时间。

14.根据权利要求12所述的打印装置，其中，在计划在使用第一类型的墨的打印操作之后进行使用第二类型的墨的打印操作的情况下，控制单元延长在开始使用第二类型的墨的打印操作之前的时间，并在延长的时间期间使循环单元循环第二类型的墨。

15.根据权利要求12所述的打印装置，其中，

基于作业进行打印操作，并且

在进行使用第一类型的墨而不使用第二类型的墨的打印操作的作业完成之后，控制单元在不存在等待作业的情况下进行控制。

16.根据权利要求12所述的打印装置，其中，控制单元基于确定单元确定的累积时间进行控制，以在累积时间长于预定时间的情况下，使循环单元循环包括第二类型的墨的所有类型的墨。

17.根据权利要求12所述的打印装置，其中，第一类型的墨是黑色墨。

18.根据权利要求12所述的打印装置，其中，第二类型的墨是彩色墨。

19.一种打印装置的控制方法，所述打印装置包括：

打印头，其针对多种类型的墨中的各个，包括喷射墨的喷射口和填充有要从喷射口喷射的墨的压力室，并且，所述打印头被构造为通过从喷射口喷射墨来进行打印操作；以及

循环单元，其针对所述多种类型的墨中的各个，能够在包括压力室的循环路径中使墨循环，

所述控制方法包括：

第一控制步骤，在进行打印操作的情况下，使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中正用于打印的类型的墨相对应的循环路径中循环所述正用于打印的的墨，并使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中未使用的类型的墨相对应的循环路径中不循环所述在打印操作中未使用的类型的墨，并且在完成打印操作之后停止墨循环；

确定步骤，确定在使用第一类型的墨而不使用与第一类型的墨不同的第二类型的墨的打印操作中，由循环单元循环第一类型的墨的累积时间；以及

第二控制步骤，基于由在确定步骤中确定的累积时间控制循环单元，以在累积时间长于预定时间的情况下，至少循环所述多种类型的墨当中的第二类型的墨，并在累积时间不长于预定时间的情况下，不循环第二类型的墨。

20.一种打印装置的控制方法，所述打印装置包括：

打印头，其针对多种类型的墨中的各个，包括喷射墨的喷射口和填充有要从喷射口喷射的墨的压力室，并且，所述打印头被构造为通过从喷射口喷射墨来进行打印操作；以及

循环单元，其针对所述多种类型的墨中的各个，能够在包括压力室的循环路径中使墨循环，

所述控制方法包括：

第一控制步骤，在进行打印操作的情况下，使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中正用于打印的类型的墨相对应的循环路径中循环所述正用于打印的类型的墨，并使循环单元在与所述多种类型的墨当中的、在打印操作中未使用的类型的墨相对应的循环路径中不循环所述在打印操作中未使用的类型的墨，并且在完成打印操作之后停止墨循环；

确定步骤，确定在使用第一类型的墨而不使用与第一类型的墨不同的第二类型的墨的打印操作中，循环单元不循环第二类型的墨的累积时间；以及

第二控制步骤，基于由在确定步骤中确定的累积时间控制循环单元，以在累积时间长于预定时间的情况下，至少循环所述多种类型的墨当中的第二类型的墨，并在累积时间不长于预定时间的情况下，不循环第二类型的墨。

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