JP6192439B2 - 記録装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は記録装置に関する。

インクジェット記録装置に代表される記録装置として、Ａ１サイズやＡ０サイズといった、比較的大判の記録媒体に対応した記録装置が提案されている。この種の記録装置では、インクを貯留するインクタンク等のインク貯留部を大気に連通させる大気連通室が設けられている。記録装置は、大気連通室内のインク液面が記録ヘッドのインク吐出口面よりも重力方向下方となるように構成される。この水頭差方式によって、記録ヘッド内を負圧に保つことが可能となる。このため、記録装置を大きく傾けると、大気連通室からインクが漏れ出す場合がある。

記録装置の導入後に、記録装置を別の場所に輸送する必要が生じた場合（二次輸送と呼ぶ場合がある）、記録装置が大きく傾けられる虞がある。そこで、二次輸送前に記録装置内のインクを全量抜いておく対策が提案されている（特許文献１）。

特開２００７−３１３８２９号公報

一般にインクジェット記録装置には、記録ヘッドの性能維持のため、記録ヘッドからインクを吸引する吸引装置が設けられている。二次輸送前に記録装置内のインクを抜く際、この吸引装置を利用することで、作業の自動化を図ることが可能となる。しかし、吸引装置により排出したインクは通常、再利用することはできない。このため、記録装置内のインクを全量抜いてしまうと、多くのインクが無駄になるという問題がある。また、記録装置内のインクを抜く際にエアがインク供給経路に混入すると、使用時にインクが吐出しない、という問題も生じえる。

本発明の目的は、二次輸送の際に無駄となるインクを低減することにある。

本発明によれば、例えば、インクを貯留可能なインク貯留部と、前記インク貯留部のインク残量を検出可能な検出手段と、前記インク貯留部からインク通路を介して供給されるインクを吐出する記録ヘッドと、前記インク貯留部と大気とに連通する大気連通室と、前記記録ヘッドからインクを吸引可能な吸引手段と、前記吸引手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記制御手段は、前記記録装置の輸送に関する所定の輸送準備条件が成立した場合に、前記検出手段によって検出されたインク残量に関する情報を保存し、前記吸引手段に、前記記録ヘッドを介して前記大気連通室のインクを排出させ、所定の立ち上げ条件が成立した場合に、前記情報に基づいて、前記吸引手段に、前記記録ヘッドからインクを吸引させる、ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、二次輸送の際に無駄となるインクを低減することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る記録装置の模式図。 インク供給系の構成例を示す模式図。 （Ａ）及び（Ｂ）は開閉弁の構成例を示す模式図。 図１の記録装置の制御系のブロック図。 輸送前準備処理の例を示すフローチャート。 ＭＢｋインク処理を示すフローチャート。 （Ａ）はＰＢｋインク処理を示すフローチャート、（Ｂ）はＣインク処理を示すフローチャート。 （Ａ）はＭインク処理を示すフローチャート、（Ｂ）はＹインク処理を示すフローチャート。 （Ａ）はサブタンク充填処理のフローチャート、（Ｂ）は交換関連処理を示すフローチャート。 情報保存処理を示すフローチャート。 輸送後立ち上げ処理の例を示すフローチャート。 サブタンク準備処理を示すフローチャート。 別実施形態の記録装置の模式図。 別実施形態のインク供給系の構成例を示す模式図。 別実施形態の輸送前準備処理の例を示すフローチャート。 別実施形態の輸送後立ち上げ処理の例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみを表すものではない。これに加えて、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。即ち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

＜第１実施形態＞
＜全体構成＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態は、本発明をインクジェット記録装置に適用した例である。ここでは、いわゆるサーマルインクジェット方式の記録ヘッドを採用した例を挙げて説明するが、ピエゾ方式等、その他の方式の記録ヘッドも採用可能である。

図１は本発明の一実施形態に係る記録装置１の模式図である。記録装置１は、インクを吐出して画像を記録する記録ヘッド１０００を備える。記録ヘッド１０００は、インク吐出口面１００２を備える。図中、矢印Ｚは上下方向を示し、矢印ＸはＺ方向と直交する方向を示す。Ｘ方向を主走査方向と呼ぶ場合がある。

本実施形態では、記録ヘッド１０００が複数種類のインクを吐出可能な構成を想定している。インク吐出口面１００２には、インク吐出口列１００１Ｃ、１００１Ｍ、１００１Ｙ、１００１ＭＢｋ１、１００１ＭＢｋ２及び１００１ＰＢｋ（以下、総称する場合はインク吐出口列１００１と呼ぶ）が形成されている。各インク吐出口列１００１は、列状に配置された複数のインク吐出口（ノズルと呼ぶ場合がある）を備える。インク吐出口は、１列につき、例えば、１２８０個配設され、それぞれの間隔は例えば、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ）である。インク吐出口の配列方向は、Ｘ方向及びＺ方向と直交する方向（Ｙ方向又は副走査方向と呼ぶ場合がある）である。各インク吐出口内部には、例えば、電気熱変換体が備えられる。この電気熱変換体に駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インクをインク吐出口から吐出させることが可能となる。

本実施形態の場合、インク吐出口列１００１Ｃは、シアンインクを吐出する。インク吐出口列１００１Ｍは、マゼンタインクを吐出する。インク吐出口列１００１Ｙは、イエローインクを吐出する。インク吐出口列１００１ＭＢｋ１及び１００１ＭＢｋ２はマットブラックインクを吐出する。本実施形態の場合、マットブラックインクを吐出する吐出口列は、２列（１００１ＭＢｋ１及び１００１ＭＢｋ２）設けられている。インク吐出口列１００１ＰＢｋは、フォトブラックインクを吐出する。なお、インクの種類はこれらに限られるわけではない。

記録ヘッド１０００はキャリッジ１１００に搭載されている。キャリッジ１１００はガイドシャフト１１１０に案内されて、不図示の駆動機構によりＸ方向に往復移動可能である。駆動機構は、例えば、キャリッジ用のモータと、モータの出力をキャリッジ１１００に伝達するベルト伝動機構等から構成される。

記録媒体は、不図示の搬送機構によってプラテン１２００上を副走査方向に搬送される。搬送機構は、例えば、搬送用のモータと、モータの出力により回転するローラ対等から構成される。記録媒体は、例えば、プラテン１２００上を副走査方向に間欠的に搬送される。記録媒体の停止中に、キャリッジ１１００が主走査方向に往復走査される。その往復走査中に、記録ヘッド１０００のインク吐出口からインクが記録媒体に向けて吐出され、画像の記録が行われる。記録媒体の間欠的な搬送と、キャリッジ１１００の往復走査中のインク吐出とを繰り返すことで、１枚の記録媒体への画像の記録が完成する。

記録装置１は、また、吸引ユニット１０を備える。吸引ユニット１０は記録ヘッド１０００の性能を回復又は維持するための回復機構の一つである。例えば、吸引ユニット１０により記録ヘッド１０００内の増粘インク等を吸引することで、記録ヘッド１０００の性能を回復することができる。本実施形態の場合、吸引ユニット１０は、キャップ１０１０及び１０２０と、吸引ポンプ１０３０と、ポンプチューブ１０１１及び１０２１と、を備える。

キャップ１０１０及び１０２０は、インク吐出口からのインクの蒸発を抑制するためのキャップである。キャップ１０１０及び１０２０には、それぞれインク吸収体を設けることができる。キャップ１０１０及び１０２０は、周知の機構によって、キャッピングポジションと離間ポジションとの間をＺ方向に往復移動する。キャッピングポジションは、インク吐出口を覆うポジションであり、離間ポジションはインク吐出口面１００２から離間したポジションである。図１はキャップ１０１０及び１０２０が離間ポジションに位置している場合を示している。

キャップ１０１０及び１０２０の各内部は、それぞれ、ポンプチューブ１０１１、１０２１に連通している。吸引ポンプ１０３０は例えばチューブポンプである。吸引ポンプ１０３０は、その駆動により、ポンプチューブ１０１１及び１０２１を介して、キャップ１０１０及び１０２０内を負圧吸引可能である。吸引ポンプ１０３０の駆動によって吸引排出されるインクは、ポンプチューブ１０１１及び１０２１を介して、不図示のメンテナンスカートリッジ内に収容される。メンテナンスカートリッジは、例えば記録装置１に対して着脱自在に構成される。

本実施形態の場合、吸引ユニット１０は、インク吐出口のグループ毎にインクを吸引可能である。キャップ１０１０はインク吐出口列１００１Ｃ、１００１Ｍ及び１００１Ｙから構成されるグループをキャッピングする。したがって、キャップ１０１０によって、これらのインク吐出口列からインクを吸引可能である。キャップ１０２０は、インク吐出口列１００１ＭＢｋ１、１００１ＭＢｋ２及び１００１ＰＢｋから構成されるグループをキャッピングする。したがって、キャップ１０２０によって、これらのインク吐出口列からインクを吸引可能である。

キャップ１０１０のみからインクを吸引する場合、キャップ１０１０はキャッピングポジションに位置させ、キャップ１０２０は離間ポジションに位置させる。同様に、キャップ１０２０のみからインクを吸引する場合、キャップ１０２０はキャッピングポジションに位置させ、キャップ１０１０は離間ポジションに位置させる。キャップ１０１０及び１０２０から個別にインクを吸引する方法としては、他の方法も採用可能である。例えば、キャップ１０１０及び１０２０に、それぞれ大気連通弁を設ける。そして、吸引対象のキャップについては大気連通弁を閉塞し、吸引対象ではないキャップについては大気連通弁を開放する。また、キャップ１０１０及び１０２０に、それぞれ、固有の吸引ポンプを設けてもよい。

次に、記録ヘッド１０００に対するインク供給系の構成について図２を参照して説明する。図２はインク吐出口列１００１Ｃに対するインク供給系の構成を示している。つまり、シアンインク用のインク供給系の構成を示している。

記録装置１は、シアンインク用のインク供給系として、インク貯留部２０Ｃ、大気連通室２０３０Ｃ、開閉弁２１００Ｃ及び供給チューブ２００１Ｃを備える。インク貯留部２０Ｃはシアンインクを貯留可能であり、本実施形態の場合、サブタンク２０１０Ｃとインクタンク２０２０Ｃとの２部材構成である。サブタンク２０１０Ｃは記録装置１に固定されており、インクタンク２０２０Ｃは記録装置１に着脱可能である。

供給チューブ２００１Ｃはサブタンク２０１０Ｃと連通しており、サブタンク２０１０Ｃと記録ヘッド１０００との間のインク通路を構成している。記録ヘッド１０００には供給チューブ２００１Ｃを介してインク貯留部２０Ｃからシアンインクが供給される。

サブタンク２０１０Ｃの重力方向上部には、中空の供給針２０１１Ｃが設けられている。インクタンク２０２０Ｃを記録装置１に装着した状態では、この供給針２０１１Ｃが、インクタンク２０２０Ｃに設けられたゴム栓Ｇ１を貫通する。供給針２０１１Ｃがゴム栓Ｇ１を貫通することによって、サブタンク２０１０Ｃとインクタンク２０２０Ｃとが連通する。

大気連通室２０３０Ｃは、その重力方向上部に中空の供給針２０３１Ｃを備えている。インクタンク２０２０Ｃを記録装置１に装着した状態では、この供給針２０３１Ｃがインクタンク２０２０Ｃに設けられたゴム栓Ｇ２を貫通する。供給針２０３１Ｃがゴム栓Ｇ２を貫通することによって、インクタンク２０２０Ｃと大気連通室２０３０Ｃとが連通する。大気連通室２０３０Ｃ内と供給針２０３１Ｃとは、大気連通室２０３０Ｃの底部に近い位置で連通している。

大気連通室２０３０Ｃには大気連通口２０３２Ｃが設けられている。このため、供給針２０３１Ｃがゴム栓Ｇ２を貫通すると、インクタンク２０２０Ｃ内のシアンインクは、大気と連通可能な状態となる。大気連通室２０３０Ｃ内と大気連通口２０３２Ｃとは、大気連通室２０３０Ｃの天部に近い位置で連通している。

なお、大気連通室２０３０Ｃ内には、供給針２０３１Ｃを介してインクタンク２０２０Ｃからインクが流入する場合がある。大気連通室２０３０Ｃ内のインク液面は、記録ヘッド１０００のインク吐出口面１００２よりも重力方向下方になるように構成されている。そのため、いわゆる水頭差によって、記録ヘッド１０００内の圧力は負圧に保たれる。また、この水頭差によって、インク吐出口に形成されるメニスカスが破壊されることがないように構成されている。

また、インクタンク２０２０Ｃを記録装置１から分離した状態における、サブタンク２０１０Ｃ内のインク液面は、大気連通室２０３０Ｃ内のインク液面と、重力方向略同位置になるように構成されている。したがって、記録動作中においても、インクタンク２０２０Ｃを交換することが可能である。

開閉弁２１００Ｃは、サブタンク２０１０Ｃに隣接して供給チューブ２００１Ｃに配設されており、供給チューブ２００１Ｃが構成するインク通路を開閉する。また、開閉弁２１００Ｃは、その開閉動作によって、インクタンク２０２０Ｃ内からサブタンク２０１０Ｃ内へインクを移動させる充填機能も有している。サブタンク２０１０Ｃへのインクの移動をサブタンク充填と呼ぶ場合がある。図３（Ａ）及び（Ｂ）は開閉弁２１００Ｃの構成例を示す模式図であり、図３（Ａ）は開放時、図３（Ｂ）は閉塞時を示す。

図３（Ａ）においては、レバー２１０１Ｃによって弁本体２１０２Ｃが同図上側に引き上げられており、インクが供給される開放状態になっている。一方、図３（Ｂ）においては、レバー２１０１Ｃが同図下側に移動することによって、弁本体２１０２Ｃが下側に移動し、インク流路を閉止している。このレバー２１０１Ｃを不図示の駆動機構によって、上下方向に移動することによって、開閉弁２１００Ｃの開閉動作が行われる。なお、バネ２１０３Ｃは、レバー２１０１Ｃを下側に押し下げる押下バネである。

このように構成された開閉弁２１００Ｃにおいて、閉塞状態（図３（Ｂ））から開放状態（図３（Ａ））へ移行すると、弁本体２１０２Ｃ内部の体積が増加する。この体積変化によって、弁本体２１０２Ｃ側に、記録ヘッド１０００側及びサブタンク２０１０Ｃ側から、図３（Ａ）で矢印Ｑ１及びＱ２に示すように、インクが引き込まれる。このインク引込作用によって、サブタンク２０１０Ｃ内は減圧され、その結果、インクタンク２０２０Ｃ内のインクがサブタンク２０１０Ｃ内へと移動する。

この引き込み動作の際、大気連通室２０３０Ｃ内にインクが有る場合には、大気連通室２０３０Ｃ内のインクがインクタンク２０２０Ｃ内へ移動する。大気連通室２０３０Ｃ内にインクが無い場合には、大気連通室２０３０Ｃを介して大気がインクタンク２０２０Ｃ内へ移動する。また、いずれの場合であっても、大気連通室２０３０Ｃ内には、大気連通口２０３２Ｃから大気が流入する。

なお、この引き込み動作の際、記録ヘッド１０００側からもインクが引き込まれる（矢印Ｑ１参照）。このインク引込作用による減圧は、記録ヘッド１０００内にインク吐出口列１００１毎に可撓性部材を設けることにより、その撓みによって解消可能である。

一方、開放状態（図３（Ａ））から閉塞状態（図３（Ｂ））へ移行すると、弁本体２１０２Ｃ内部の体積が減少する。この体積変化によって、弁本体２１０２Ｃ内部から排出されたインクは、記録ヘッド１０００側及びサブタンク２０１０Ｃ側へ移動する。（図３（Ｂ）の矢印Ｐ１及びＰ２参照）。この排出作用によって、サブタンク２０１０Ｃ内は加圧される。

サブタンク２０１０Ｃ内が加圧されると、サブタンク２０１０Ｃ内がインクで満たされている場合にはインクがインクタンク２０２０Ｃ内へ移動する。サブタンク２０１０Ｃ内にエアがある場合にはエアがインクタンク２０２０Ｃ内へ移動する。この排出動作の際、大気連通室２０３０Ｃには、インクタンク２０２０Ｃ内のインクが移動し、大気連通口２０３２Ｃから大気が流出する。

なお、この排出動作の際、記録ヘッド１０００側にもインクが移動する（図３（Ｂ）中の矢印Ｐ１参照）。この排出作用による加圧は、記録ヘッド１０００内にインク吐出口列毎に上記の可撓性部材を設けることで、その撓みによって解消することができる。

以上のように、サブタンク２０１０Ｃ内にエアがある場合、開閉弁２１００Ｃの開閉動作を繰り返すことで、サブタンク２０１０Ｃとインクタンク２０２０Ｃとの間で気液交換が行われる。これにより、インクタンク２０２０Ｃ内のインクがサブタンク２０１０Ｃ内へと移動する。すなわち、サブタンク２０１０Ｃが満タンでない時に、開閉弁２１００Ｃの開閉動作を繰り返し行うことで、サブタンク２０１０Ｃ内にインクを充填することができる。

図２に戻り、サブタンク２０１０Ｃには、サブタンク２０１０Ｃ内のインク残量を検出可能なセンサ２０１２Ｃが設けられている。本実施形態の場合、センサ２０１２Ｃは供給針２０１１Ｃ近傍に設けられており、サブタンク２０１０Ｃが満タンか否かを検出する。センサ２０１２Ｃは周知の残量検出センサを用いることができる。例えば、光学センサにより液面を検出するものや、二個の電極間の通電の有無により液面を検出するもの等を用いることができる。

インクタンク２０２０Ｃにも、インクタンク２０２０Ｃ内のインク残量を検出可能なセンサ２０２１Ｃが設けられている。本実施形態の場合、センサ２０２１Ｃはインクタンク２０２０Ｃの底部近傍に設けられており、インクタンク２０２０Ｃ内のインク残量が残り少なくなったことを検出する、ニアエンドセンサである。センサ２０２１Ｃは周知の残量検出センサを用いることができる。例えば、光学センサにより液面を検出するものや、二個の電極間の通電の有無により液面を検出するもの等を用いることができる。

本実施形態の場合、サブタンク２０１０Ｃ及びインクタンク２０２０Ｃのインク残量は、上記のセンサ２０１２Ｃ及び２０２１Ｃに加えて、いわゆるドットカウンタにより検出される。ドットカウンタは、後述する制御ユニットにより実現可能である。ドットカウンタは、インク吐出口列１００１Ｃから排出されるインクの量をカウントするカウンタである。インク吐出口列１００１Ｃから排出されるインクには、インク吐出口から吐出されるインク及び吸引排出されるインクが含まれる。ドットカウンタは、吐出インク滴数に１滴あたりの体積を乗じた値や吸引排出量をカウントする。

インクタンク２０２０Ｃには、そのインク残量を記憶するメモリを設けることができる。このメモリによって、インクタンク２０２０Ｃの着脱の前後におけるインク残量の管理が容易なものとなる。また、後述する制御ユニットがこのメモリにアクセスすることで、記録装置１に対するインクタンク２０２０Ｃの装着の有無を検出することも可能となる。

以上、シアンインク用のインク供給系の構成例について説明したが、残りのインクの種類（マゼンタ、イエロー、マットブラック、フォトブラック）についても、同様のインク供給系の構成を備えている。

以下の説明において、各インクの種類のインク供給系の各構成を総称するときは、インク貯留部２０、サブタンク２０１０、インクタンク２０２０、大気連通室２０３０、開閉弁２１００及び供給チューブ２００１と称する。これらの構成について、インクの種類を指定する場合には、インクの種類を示す符号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＭＢｋ、ＰＢｋ）を付するものとする。例えば、マゼンタのインク貯留部２０を指す場合には、インク貯留部２０Ｍと呼ぶ。

なお、本実施形態の場合、マットブラックインクについては、上記のとおり、インク吐出口列が２列設けられている。このため、そのインク供給系は、供給チューブ２００１ＭＢｋ及び開閉弁２１００ＭＢｋが２つ設けられている。インク貯留部２０ＭＢｋは１つであり、２つの供給チューブ２００１ＭＢｋは、共通のサブタンク２０１０ＭＢｋに連通している。

２つの供給チューブ２００１ＭＢｋ及び２つの開閉弁２１００ＭＢｋのうちの一方は、インク吐出口列１００１ＭＢｋ１用である。したがって、供給チューブ２００１ＭＢｋ１及び開閉弁２１００ＭＢｋ１と呼ぶ場合がある。２つの供給チューブ２００１ＭＢｋ及び２つの開閉弁２１００ＭＢｋのうちの他方は、インク吐出口列１００１ＭＢｋ２用である。したがって、供給チューブ２００１ＭＢｋ２及び開閉弁２１００ＭＢｋ２と呼ぶ場合がある。

＜制御ユニット＞
図４は記録装置１の制御系のブロック図である。記録装置１は制御ユニット４０を備える。制御ユニット４０は、ＣＰＵ４０２０を備える。ＣＰＵ４０２０は、記憶装置１全体の制御を行う。

ＲＯＭ４０４０は、記録装置１の各種制御に必要なプログラムや固定データ等を記憶している。ＣＰＵ４０２０はＲＯＭ４０４０に記憶されたプログラムを実行する。ＮＶＲＡＭ４０５０は、記録装置１の電源がオフされるときにも記憶しておくべき情報を保存しておくための不揮発性メモリである。ＲＡＭ４０３０はＣＰＵ４０２０のワークエリアを提供するメモリである。受信バッファ４０１０は、ホストコンピュータ４５００から記録装置１へと送信されたプリントデータ等を保持する。受信バッファ４０１０に保持されたプリントデータ等は、ＣＰＵ４０２０の管理下で、ＲＡＭ４０３０に転送されて、一次的に記憶される。

ホストコンピュータ４５００は、例えばＵＳＢインターフェイス等によって記録装置１と接続されている。プリンタドライバ４５１０は、ホストコンピュータ４５００内にソフトウェアの形式で記憶されている。プリンタドライバ４５１０は、ユーザによるプリント指令に応じて、ユーザ所望の文書や写真等の画像データからプリントデータを生成し、記録装置１へと送信する。

ヘッドドライバ４０６０は記録ヘッド１０００を駆動するドライバである。モータドライバ４０７０は、各種モータ４０７５を駆動する。各種モータ４０７５には、キャリッジモータ、搬送モータ、キャップ１０１０、１０２０を上下動させる駆動機構のモータ、開閉弁２１００を開閉させるためのモータ等が含まれる。また、センサコントローラ４０８０は、各種センサ４０８５を制御する。各種センサ４０８５のコントロールには、各種センサ４０８５の検出結果の取得を含む。各種センサ４０８５にはセンサ２０１２、２０２１や、キャリッジ１１００の位置検出センサ等を含む。コントローラ４０８０は、記録装置１の表示部４０９５ａ及び操作部４０９５ｂを制御する。

＜制御例＞
ＣＰＵ４０２０が実行する制御例について説明する。ここでは、記録装置１を二次輸送する際の処理について説明する。ＣＰＵ４０２０が実行する処理は、二次輸送前の処理（輸送前準備処理）と輸送後の処理（輸送後立ち上げ処理）とに大別される。なお、本実施形態では、二次輸送の際、インクタンク２０２０は記録装置１から取り外した状態で行うことを想定する。輸送中にインクタンク２０２０が破損した場合、多量のインクが漏れ出す虞があるからである。

輸送前準備処理では、二次輸送時に大気連通室２０３０からインクが漏出することを防止するため、大気連通室２０３０内のインクを排出する。大気連通室２０３０内のインクは完全に排出する必要は必ずしもなく、輸送時に記録装置１が傾けられる範囲を想定して排出量を設定することができる。

大気連通室２０３０内のインクの排出は、吸引ユニット１０によって記録ヘッド１０００を介して行う。吸引ユニット１０を利用することで、インクの排出を自動化することができる。ただし、排出されたインクは廃インクとなる。よって、インク供給系の全量のインクを排出すると無駄となるインクが多くなる。

本実施形態では、できるだけ排出するインクを減らすことで、二次輸送の際に無駄となるインクを低減する。インク供給系に残存するインクは、輸送後にも利用する。しかし、インク供給系にエアが混入している場合がある。

輸送後立ち上げ処理では、エアが混入している可能性があると判定したインク供給系については、供給チューブ２００１及び記録ヘッド１０００内の残存インクを全量置換する。エアが混入している可能性がないと判定したインク供給系については、残存インクを全量又は略全量利用する。エア混入の判定は、輸送前準備処理で行う。輸送前準備処理ではインク貯留部２０のインク残量に関する情報を保存し、輸送後立ち上げ処理では、保存した情報を参照してエアが混入している可能性があるインク供給系を区別する。以下、具体的な制御例について説明する。

図５は輸送前準備処理の例を示すフローチャートである。輸送前準備処理は記録装置１の輸送に関する所定の輸送準備条件が成立した場合に実行される。輸送準備条件が成立する場合としては、例えば、ユーザが操作部４０９５ｂにおいて、所定の操作を行った場合を挙げることができる。また、ホストコンピュータ４５００上でユーザが所定の操作を行い、ホストコンピュータ４５００から記録装置１へ処理開始指示があった場合を挙げることができる。

Ｓ１では、インク貯留部２０のインク残量を検出する。サブタンク２０１０内のインクの残量はセンサ２０１２及びドットカウンタにより検出する。シアン、マゼンタ、イエロー、マットブラック、フォトブラックの各インクのサブタンク２０１０のインク残量を、ＳＣ、ＳＭ、ＳＹ、ＳＭＢｋ、ＳＰＢｋとする。総称する場合はＳと表記する
インクタンク２０２０内のインクの残量はセンサ２０２１及びドットカウンタにより検出する。シアン、マゼンタ、イエロー、マットブラック、フォトブラックの各インクのインクタンク２０２０のインク残量を、ＩＣ、ＩＭ、ＩＹ、ＩＭＢｋ、ＩＰＢｋとする。総称する場合はＩと表記する。

次に、インクの種類毎に合計残量ＴＯを算出する。ＴＯ＝Ｓ＋Ｉである。シアン、マゼンタ、イエロー、マットブラック、フォトブラックの各インクの合計残量を、それぞれ、ＴＯＣ、ＴＯＭ、ＴＯＹ、ＴＯＭＢｋ、ＴＯＰＢｋと表記する。

Ｓ２ではＭＢｋインク処理を行う。図６はその内容を示すフローチャートである。Ｓ５１００では、ＴＯＭＢｋと、予め設定されたマットブラックインク用供給系向け閾値ＴＨＭＢｋとの比較判定が行われる。なお、本実施形態におけるＴＨＭＢｋの具体的な値は、２１ｍｌを想定しているがこれに限られない。この閾値は、インクの種類毎に設定される。

Ｓ５１００）において、判定結果が肯定判定、すなわち、ＴＯＭＢｋがＴＨＭＢｋ未満である場合には、Ｓ５１１０へと進む。判定結果が否定判定、すなわち、ＴＯＭＢｋがＴＨＭＢｋ以上である場合には、Ｓ５１５０へ進む。Ｓ５１５０ではインクタンク２０２０ＭＢｋの交換表示フラグをオフにし、一単位の処理を終了する。交換表示フラグは、そのインクの種類のインクタンクの交換をユーザに促す処理を行うか否かを示すフラグであり、例えば、ＲＡＭ４０３０の所定のエリアを利用してインクの種類毎に設定される。

Ｓ５１１０では、サブタンク２０１０ＭＢｋ内がマットブラックインクで満タンに近い状態になっているか否かの判定が行われる。この判定には、センサ２０１２ＭＢｋの検出結果が用いられる。また、本実施形態におけるサブタンク２０１０ＭＢｋの容量は、約１８ｍｌである場合を想定しているがこれに限られない。

Ｓ５１１０における判定結果が、肯定判定、すなわち、サブタンク２０１０ＭＢｋが満タンである場合には、Ｓ５１３０へ進み、否定判定の場合はＳ５１２０へ進む。

Ｓ５１３０ではインクタンク２０２０ＭＢｋの交換表示フラグをオンにする。なお、このときには、既にサブタンク２０１０ＭＢｋが満タンであるので、後述するサブタンク充填フラグはオンにしない。インクタンク２０２０ＭＢｋの交換表示フラグをオンにしたら一単位の処理を終了する。

Ｓ５１２０では、インクタンク２０２０ＭＢｋが空に近いか否かの判定が行われる。この判定には、センサ２０２１ＭＢｋの検出結果が用いられる。Ｓ５１２０における判定結果が、肯定判定、すなわち、インクタンク２０２０ＭＢｋ内のインク残量が空に近い状態である場合にはＳ５１３０へと進む。この場合も、後述するサブタンク充填フラグはオンにしない。インクタンク２０２０ＭＢｋ内のインク残量が空に近い状態であるため、サブタンク充填動作を行っても、サブタンク２０１０ＭＢｋ内へ充填されるインクがほとんどないからである。

Ｓ５１２０における判定が、否定判定、すなわち、インクタンク２０２０ＭＢｋが空に近い状態でない場合には、Ｓ５１２１へと進んで、サブタンク２０１０ＭＢｋのサブタンク充填フラグをオンにする。サブタンク充填フラグは、そのインクの種類のサブタンクの充填動作を行うか否かを示すフラグであり、例えば、ＲＡＭ４０３０の所定のエリアを利用してインクの種類毎に設定される。その後、Ｓ５１３０へと進んで、インクタンク２０２０ＭＢｋの交換表示フラグをオンにする。

以上の、Ｓ５１００〜Ｓ５１３０によって、インクタンク２０２０ＭＢｋを交換すべき場合（残量が少ない場合）には、交換表示フラグがオンに設定される。また、サブタンク２０１０ＭＢｋへインクを充填すべきであり、かつ、これが可能である場合には、サブタンク充填フラグがオンに設定される。

図５に戻り、Ｓ３ではＰＢｋインク処理を行う。Ｓ２のＭＢｋインク処理と概ね同様の処理であり、充填フラグと交換表示フラグの設定を行う処理である。図７（Ａ）はその内容を示すフローチャートである。

Ｓ５２００においては、ＴＯＰＢｋと、予め設定されたフォトブラックインク用供給系向け閾値ＴＨＰＢｋとの比較判定が行われる。なお、本実施形態におけるＴＨＰＢｋの具体的な値は、後述するような理由から、ＴＨＭＢｋの約半分の１１ｍｌである。

Ｓ５２００において、判定結果が肯定判定、すなわち、ＴＯＰＢｋがＴＨＰＢｋ未満である場合には、Ｓ５２２０へと進む。Ｓ５２２０では、センサ２０２１ＰＢｋの検出結果に基づき、インクタンク２０２０ＰＢｋが空に近い状態であるか否かの判定が行われる。なお、本実施形態におけるサブタンク２０１０ＰＢｋの容量も、サブタンク２０１０ＭＢｋの容量と同様、約１８ｍｌである場合を想定しているがこれに限られない。Ｓ５２００における判定結果が肯定判定、すなわち、ＴＯＰＢｋがＴＨＰＢｋ（１１ｍｌ）未満である場合には、サブタンク２０１０ＰＢｋ内がフォトブラックインクで満タンになっていることはない。

Ｓ５２２０における判定結果が、肯定判定、すなわち、インクタンク２０２０ＰＢｋが空に近い状態である場合には、Ｓ５２３０へと進んで、インクタンク２０２０ＰＢｋの交換表示フラグをオンにする。なお、このときにも、インクタンク２０２０ＰＢｋ内のインク残量が空に近い状態であり、サブタンク充填動作を行ってもサブタンク２０１０ＰＢｋ内へ充填されるインクがほとんどない。したがって、サブタンク充填フラグはオンにしない。また、インクタンク２０２０ＰＢｋの交換表示フラグをオンにしたら、一単位の処理を終了する。

Ｓ５２２０における判定結果が、否定判定、すなわち、インクタンク２０２０ＰＢｋが空に近い状態でない場合には、Ｓ５２２１へと進む。Ｓ５２２１では、サブタンク２０１０ＰＢｋのサブタンク充填フラグをオンにする。その後、Ｓ５２３０へと進む。

以上の、Ｓ５２００〜Ｓ５２３０によって、インクタンク２０２０ＰＢｋを交換すべき場合には、交換表示フラグがオンに設定される。また、サブタンク２０１０ＰＢｋへインクを充填すべき場合には、フォトブラック用のサブタンク充填フラグがオンに設定される。

Ｓ５２００に戻って、Ｓ５２００における判定結果が否定判定、すなわち、ＴＯＰＢｋがＴＨＰＢｋ以上である場合には、Ｓ５２５０へと進む。Ｓ５２５０ではインクタンク２０２０ＰＢｋの交換表示フラグをオフにし、一単位の処理を終了する。

図５に戻り、Ｓ４ではＣインク処理を行う。Ｓ３のＰＢｋインク処理と同様の処理であり、充填フラグと交換表示フラグの設定を行う処理である。図７（Ｂ）はその内容を示すフローチャートである。

Ｓ５３００では、ＴＯＣと、予め設定されたシアンインク用供給系向け閾値ＴＨＣとの比較判定が行われる。なお、本実施形態におけるＴＨＣの具体的な値も、ＴＨＰＢｋと同様、１１ｍｌである場合を想定しているがこれに限られない。

Ｓ５３００における判定結果が肯定判定、すなわち、ＴＯＣがＴＨＣ未満である場合の処理（Ｓ５３２０〜Ｓ５３３０）については、Ｓ５２２０〜Ｓ５２３０の処理と同様であるので、説明を省略する。なお、本実施形態におけるサブタンク２０１０Ｃの容量も、約１８ｍｌである場合を想定しているがこれに限られない。Ｓ５３００〜Ｓ５３３０の処理によって、インクタンク２０２０Ｃを交換すべき場合には、交換表示フラグがオンに設定される。また、サブタンク２０１０Ｃへインクを充填すべき場合には、シアン用のサブタンク充填フラグがオンに設定される。

Ｓ５３００に戻って、Ｓ５３００における判定結果が否定判定、すなわち、ＴＯＣがＴＨＣ以上である場合には、Ｓ５３５０へと進む。Ｓ５３５０では、インクタンク２０２０Ｃの交換表示フラグをオフにした後、一単位の処理を終了する。

図５に戻り、Ｓ５ではＭインク処理を行う。Ｓ３のＰＢｋインク処理やＳ４のＣインク処理と同様の処理であり、充填フラグと交換表示フラグの設定を行う処理である。図８（Ａ）はその内容を示すフローチャートである。

Ｓ５４００〜Ｓ５４３０の処理は、Ｓ５３００〜Ｓ５３３０の処理と同様であるので、説明を省略する。なお、本実施形態における予め設定されたマゼンタインク用供給系向け閾値ＴＨＭの具体的な値も１１ｍｌであり、サブタンク２０１０Ｍの容量も約１８ｍｌである場合を想定しているがこれに限られない。Ｓ５４００〜Ｓ５４３０の処理によって、インクタンク２０２０Ｍを交換すべき場合には、交換表示フラグがオンに設定される。また、サブタンク２０１０Ｍへインクを充填すべき場合には、サブタンク充填フラグがオンに設定される。

さらに、Ｓ５４００における判定結果が否定判定、すなわち、ＴＯＭがＴＨＭ以上である場合には、Ｓ５４５０へと進んで、インクタンク２０２０Ｍの交換表示フラグをオフにした後、一単位の処理を終了する。

図５に戻り、Ｓ６ではＹインク処理を行う。Ｓ３〜Ｓ５の各インク処理と同様の処理であり、充填フラグと交換表示フラグの設定を行う処理である。図８（Ｂ）はその内容を示すフローチャートである。

Ｓ５５００では、ＴＯＹと、予め設定されたイエローインク用供給系向け閾値ＴＨＹとの比較判定が行われる。なお、本実施形態におけるＴＨＹの具体的な値も、１１ｍｌである場合を想定しているがこれに限られない。

Ｓ５５００における判定結果が肯定判定、すなわち、ＴＯＹがＴＨＹ未満である場合の処理（Ｓ５５２０〜Ｓ５５３０）については、Ｓ５２２０〜Ｓ５２３０の処理と同様であるので、説明を省略する。なお、本実施形態におけるサブタンク２０１０Ｙの容量も、約１８ｍｌである場合を想定しているがこれに限られない。Ｓ５５００〜Ｓ５５３０の処理によって、インクタンク２０２０Ｙを交換すべき場合には、交換表示フラグがオンに設定される。また、サブタンク２０１０Ｙにインクを充填すべき場合には、サブタンク充填フラグがオンに設定される。

一方、Ｓ５５００における判定結果が否定判定、すなわち、ＴＯＹがＴＨＹ以上である場合には、Ｓ５５５０へと進んで、インクタンク２０２０Ｙの交換表示フラグをオフにし、一単位の処理を終了する。

図５に戻り、Ｓ７ではサブタンク充填処理を行う。図９（Ａ）はサブタンク充填処理のフローチャートである。

Ｓ５６００では、上述した、各インクの種類のサブタンク充填フラグのうちの少なくともいずれかがオンに設定されているか否かの判定が行われる。Ｓ５６００において、その判定結果が肯定判定、すなわち、サブタンク充填フラグが１つでもオンに設定されている場合には、Ｓ５６０１へと進んで、サブタンク充填動作が行われる。Ｓ５６０１では、開閉弁２１００が所定回数開閉される。

なお、開閉弁２１００を開閉させる回数は、サブタンク充填フラグがオンに設定されているインクの種類のうち、インクタンク２０２０内のインク残量が最も多いもののインク残量から決定することができる。また、このサブタンク充填動作によって、インクタンク２０２０ＭＢｋ以外のインクタンク内のインク残量は、略ゼロとなる。その理由を、以下に簡単に説明する。

上述したように、サブタンク充填フラグがオンである場合には、サブタンク内インク残量とインクタンク内インク残量との合計値は、１１ｍｌ未満である。一方、各サブタンク２０１０の容量は、それぞれ、約１８ｍｌであるから、インクタンク内に残っているインクは、全てサブタンクの空き量未満ということになる。以上が、サブタンク充填動作によって、インクタンク２０２０ＭＢｋ以外のインクタンク内のインク残量が略ゼロとなる理由である。

一方、インクタンク２０２０ＭＢｋ内のインク残量は、最大で３ｍｌ弱となる。その理由は、サブタンク充填フラグがオンである場合、上記ＴＯＭＢｋが２１ｍｌ未満であって、サブタンク２０１０ＭＢｋの容量が、約１８ｍｌであるからである。

Ｓ５６０１のサブタンク充填動作が終了したら、Ｓ５６０２へと進んで、各サブタンクのサブタンク充填フラグをオフにする。その後、一単位の処理を終了する。一方、Ｓ５６００における判定結果が否定判定、すなわち、サブタンク充填フラグが１つもオンに設定されていない場合には、サブタンク充填動作を行うことなく、一単位の処理を終了する。

図５に戻り、Ｓ８では、上述した、各インクの種類の交換表示フラグのうちの少なくともいずれかがオンに設定されているか否かの判定が行われる。判定結果が肯定判定、すなわち、交換表示フラグが１つでもオンに設定されている場合には、Ｓ９へと進む。否定判定の場合、すなわち、交換表示フラグが全てオフに設定されている場合にはＳ１１へ進む。

Ｓ９では交換関連処理を行う。図９（Ｂ）はそのフローチャートである。Ｓ５６１１では、交換表示フラグがオンに設定されているインクの種類のインクタンク２０２０の交換をユーザに促す報知を行う。報知は、例えば、表示部４０９５ａに所定の表示を行うことで行える。或いは音声による報知であってもよい。その後、Ｓ５６２０へ進む。

Ｓ５６２０では、Ｓ５６１１における報知を受けてインクタンクを交換するべく、ユーザによりインクタンクカバーが開けられたか否かが判定される。インクタンクカバーはインクタンク２０２０の収容空間を覆うカバーである。このインクタンクカバーの開閉検知には、フォトインタラプタ等から構成される、周知のカバー開閉センサが用いられる。

Ｓ５６２０における判定結果が肯定判定、すなわち、インクタンクカバーが開けられた場合には、Ｓ５６３０へと進んで、インクタンクが脱着されたか否かが判定される。なお、このインクタンクの脱着検知は、上述した、各インクタンク２０２０に備えられたメモリへのアクセスによって行うことができる。

Ｓ５６３０における判定結果が肯定判定、すなわち、インクタンクが脱着された場合には、Ｓ５６４０へと進んで、インクタンクカバーが閉められたか否かが判定される。

Ｓ５６４０における判定結果が否定判定、すなわち、インクタンクカバーが閉められていない場合には、インクタンクカバーが閉められるのを待つ。

一方、Ｓ５６４０における判定結果が肯定判定、すなわち、インクタンクカバーが閉められた場合には、Ｓ１へと戻って、再び、上述した処理を繰り返す。すなわち、インクタンク交換が行われたとみなせる場合には、再び、インク残量と閾値との比較判定や、その他の処理が繰り返される。

Ｓ５６３０における判定結果が否定判定、すなわち、インクタンクの脱着が検知されない場合には、Ｓ５６５０へと進んで、インクタンクカバーが閉められたか否かの判定が行われる。

Ｓ５６５０における判定結果が否定判定、すなわち、インクタンクカバーが閉められていない場合には、インクタンクカバーが閉められるのを待つ。

一方、Ｓ５６５０における判定結果が肯定判定、すなわち、インクタンク交換が行われることなく、インクタンクカバーが閉められた場合には、Ｓ５７００へと進む。

Ｓ５６２０へと戻って、Ｓ５６２０における判定結果が否定判定、すなわち、インクタンクカバーが開けられない場合にも、Ｓ５７００へと進む。

Ｓ５７００においては、ユーザにより、インクタンク交換を行わないことが指示されるのを待つ。この指示は例えば、操作部４０９５ｂの所定のキーの押下により行うことができる。指示された場合、一単位の処理を終了する。なお、ユーザの指示が一定時間ない場合には、自動的に一単位の処理を終了するようにしてもよい。また、Ｓ５６１１の報知の後、ユーザがインクタンクの交換を行うか否かを選択指示できるようにしてもよい。そして、交換しないことを選択した場合には直ぐに一単位の処理を終了してもよい。

本実施形態では、インクタンク２０２０を交換すべき場合は、その旨報知を行って、ユーザに交換を促しているが、ユーザは交換しない選択が可能となっている。その理由は以下の通りである。

すなわち、輸送前準備処理は記録装置１を二次輸送する直前に行われることが想定される。これから、記録装置１を輸送しようとしているのに、新しいインクタンクを用意しなければならないのでは、使い勝手が悪い場合がある。そのため、本実施形態では、インクタンクを交換すべき状況にあっても、交換しなくてもよいシーケンスを採用している。ユーザが報知にしたがって、インクタンク２０２０を交換した場合には、全てのインクの種類について交換表示フラグがオフになる。しかし、交換されなかった場合は、そのインクの種類について交換表示フラグがオンのままとなる。

図５に戻り、Ｓ１０では情報保存処理を行う。ここでは、主として、インク貯留部２０のインク残量に関する情報を保存する。図１０は情報保存処理のフローチャートである。

Ｓ５７１０では、インクタンク２０２０ＭＢｋの交換表示フラグがオンであるか否かが判定される。Ｓ５７１０における判定結果が肯定判定、すなわち、インクタンク２０２０ＭＢｋの交換表示フラグがオンである場合には、Ｓ５７１１へと進む。

Ｓ５７１１では、キャップ１０２０用のキャップ２フラグがオンに設定される。キャップ１０２０は、インクタンク２０２０ＭＢｋに連通するインク吐出口列１００１ＭＢｋ１及び１００１ＭＢｋ２をキャッピングするキャップである。キャップ２フラグは、輸送後の立ち上げ時に、キャップ１０２０に覆われるインク吐出口列１００１のインク供給系（記録ヘッド１０００内及び供給チューブ２００１内）の残量インクを全量置換するか否かを示すフラグである。このフラグはインク貯留部２０のインク残量に関する情報を構成しており、特に、インク残量ＴＯと閾値ＴＨとの比較結果に関する情報を構成している。インク残量ＴＯと閾値ＴＨとの比較結果に関する情報としては交換表示フラグがある。しかし、本実施形態の場合、キャップ単位で負圧吸引を行う。そこで、交換表示フラグをまとめてキャップ単位の情報としてキャップ２フラグを構成している。キャップ２フラグは、ここでは、交換表示フラグで示される各インクの種類の比較結果のうち、所定の関係（ここではインク残量が閾値未満）を示す比較結果を含むか否かの情報としている。このフラグは、例えば、ＮＶＲＡＭ４０５０の所定のエリアを利用して設定される。Ｓ５７１１が終了したら、Ｓ５７２０へと進む。

一方、Ｓ５７１０における判定結果が否定判定、すなわち、インクタンク２０２０ＭＢｋの交換表示フラグがオフである場合には、キャップ２フラグをオンにすることなく、Ｓ５７２０へ進む。

Ｓ５７２０では、インクタンク２０２０ＰＢｋの交換表示フラグがオンであるか否かが判定される。Ｓ５７２０における判定結果が肯定判定、すなわち、インクタンク２０２０ＰＢｋの交換表示フラグがオンである場合には、Ｓ５７２１へと進む。Ｓ５７２１では、Ｓ５７１１と同様、キャップ１０２０用のキャップ２フラグがオンに設定される。キャップ１０２０は、インクタンク２０２０ＰＢｋに連通するインク吐出口列１００１ＰＢｋをキャッピングするキャップでもある。Ｓ５７２１が終了したら、Ｓ５７３０へと進む。

一方、Ｓ５７２０における判定結果が否定判定、すなわち、インクタンク２０２０ＰＢｋの交換表示フラグがオフである場合には、キャップ２フラグをオンにすることなく、Ｓ５７３０へ進む。

Ｓ５７３０では、インクタンク２０２０Ｃの交換表示フラグがオンであるか否かが判定され、判定結果が肯定判定、すなわち、インクタンク２０２０Ｃの交換表示フラグがオンである場合には、Ｓ５７３１へと進む。

Ｓ５７３１では、キャップ１０１０用のキャップ１フラグがオンに設定される。キャップ１０１０はインクタンク２０２０Ｃに連通するインク吐出口列１００１Ｃをキャッピングするキャップである。キャップ１フラグは、輸送後の立ち上げ時に、キャップ１０１０に覆われるインク吐出口列１００１のインク供給系（記録ヘッド１０００内及び供給チューブ２００１内）の残量インクを全量置換するか否かを示すフラグである。このフラグはインク貯留部２０のインク残量に関する情報を構成しており、特に、インク残量ＴＯと閾値ＴＨとの比較結果に関する情報を構成している。インク残量ＴＯと閾値ＴＨとの比較結果に関する情報としては交換表示フラグがある。しかし、本実施形態の場合、キャップ単位で負圧吸引を行う。そこで、交換表示フラグをまとめてキャップ単位の情報としてキャップ１フラグを構成している。キャップ１フラグは、ここでは、交換表示フラグで示される各インクの種類の比較結果のうち、所定の関係（ここではインク残量が閾値未満）を示す比較結果を含むか否かの情報としている。このフラグは、例えば、ＮＶＲＡＭ４０５０の所定のエリアを利用して設定される。Ｓ５７３１が終了したら、Ｓ５７４０へと進む。

一方、Ｓ５７３０における判定結果が否定判定、すなわち、インクタンク２０２０Ｃの交換表示フラグがオフである場合には、キャップ１フラグをオンにすることなく、Ｓ５７４０へ進む。

同様に、Ｓ５７４０〜Ｓ５７４１の処理では、インクタンク２０２０Ｍの交換表示フラグがオンである場合にキャップ１０１０用のキャップ１フラグがオンに設定される。キャップ１０１０はインク吐出口列１００１Ｍをキャッピングするキャップでもある。インクタンク２０２０Ｍの交換表示フラグがオフである場合には、キャップ１フラグをオンにすることなく、Ｓ５７５０へ進む。

さらに、Ｓ５７５０〜Ｓ５７５１の処理によって、インクタンク２０２０Ｙの交換表示フラグがオンである場合には、キャップ１フラグがオンに設定されて一単位の処理が終了する。インクタンク２０２０Ｙの交換表示フラグがオフである場合には、キャップ１フラグをオンにすることなく一単位の処理を終了する。キャップ１０１０はインク吐出口列１００１Ｙをキャッピングするキャップでもある。

図５に戻り、Ｓ１１ではインクの吸引処理を実行する。吸引処理では、キャップ１０１０及び１０２０の双方をキャッピングポジションに位置させる。吸引ポンプ１０３０が駆動され、記録ヘッド１０００の全インク吐出口列１００１からインクが負圧吸引され、排出される。

各インク吐出口列あたりの吸引排出量を吸引量Ａとする。なお、本実施形態における吸引量Ａの具体的な値は、約１０ｍｌである場合を想定するがこれに限られない。インクの吸引量は、例えば、吸引ポンプ１０３０の動作量或いは動作時間等で制御可能である。

この吸引量Ａは、全インクタンク２０２０を記録装置１に装着しない状態で、記録装置１を輸送した場合に、各大気連通室２０３０からインクが漏れ出すことがないような値に設定されている。たとえば、輸送条件として、記録装置１の最大傾斜角が３０°程度とし、３０°程度傾いた状態での環境温度変動は大きくないと想定する。このような輸送条件の下、大気連通室２０３０の大気連通口２０３２から大気連通室２０３０内のインクが漏出しないように吸引量Ａを設定することができる。例えば、上記輸送条件において、漏出しないと推定される、大気連通室２０３０の推定インク残量が演算される。すると、大気連通室２０３０の容積と推定インク残量から吸引量Ａを演算することが可能となる。例えば、吸引量Ａ≧容積−推定インク残量、とすることができる。

ここで、この吸引量Ａと、各インクの種類の供給系向け閾値ＴＨとの関係について説明を行う。

今まで説明してきた処理において、サブタンク２０１０内のインク残量とインクタンク２０２０内のインク残量との合計値ＴＯが閾値ＴＨ未満である場合には、インクタンク交換をユーザに促した。これは、吸引量Ａでの吸引排出の後に、サブタンク２０１０が空にならないようにするためである。つまり、閾値ＴＨは吸引量Ａのインク量以上のインク量としている。

なお、マットブラックインクについては、インク吐出口列１００１が２列存在する。吸引量は吸引量Ａ×２＝２０ｍｌである。したがって、吸引量＜閾値ＴＨの関係を満たすように、閾値ＴＨＭＢｋは２１ｍｌである。このように閾値ＴＨは、インクの種類毎のインク吐出口の数に応じて、インクの種類毎に設定されている。マットブラックインク以外のインクについては、インク吐出口の数が同じであるので閾値ＴＨも同じである。閾値ＴＨは、インク吐出口列の数に吸引量Ａを乗じた値以上の値とすることができる。

なお、大気連通室２０３０内のインク量は、環境温度変動その他によって大きく変動するため、正確に把握するのが難しい。そこで、本実施形態では、大気連通室２０３０内のインク量が最大のときを考慮して、吸引量Ａを設定している。しかし、大気連通室２０３０内のインク量の最小値は略ゼロである。合計値ＴＯが閾値ＴＨ未満であると、サブタンク２０１０が空になる可能性がある。

サブタンク２０１０が空になるということは、供給チューブ２００１内にエアが入るということである。供給チューブ２００１の内径は小さいため、供給チューブ２００１内のエアは、インク吐出に伴って、記録ヘッド１０００側へと移動する。そして、エアがインク吐出口へと達したときに、インクが吐出しない、いわゆる不吐出が発生してしまう。したがって、供給チューブ２００１内のエアは、吸引排出しておく必要がある。

そのためには、サブタンク２０１０内にインクが十分ある状態で、記録ヘッド１０００内及び供給チューブ２００１内のインクを、吸引ポンプ１０３０を用いて吸引排出しなければならない。すなわち、その分のインク量が、いわゆる廃インクとなる。このことが、合計値ＴＯが閾値ＴＨ未満である場合に、インクタンク２０２０の交換をユーザに促す理由である。

しかし、既に述べたように、記録装置１の輸送直前にインクタンク２０２０の交換を必須とすることは使い勝手が悪い場合がある。

そこで、本実施形態では、供給チューブ２００１内にエアが入る可能性がある場合には、フラグ（キャップ１フラグやキャップ２フラグ）をオンにしておき、輸送後の処理で対応することにした。これにより、インクタンクの交換を行わなくても、二次輸送ができるようにしている。

なお、マットブラックインク用供給系向け閾値ＴＨＭＢｋが、その他のインク用供給系向け閾値の約２倍になっている理由は、サブタンク２０１０ＭＢｋに連通するインク吐出口列が、１００１ＭＢｋ１、１００１ＭＢｋ２と、２列あるからである。マットブラックインクに関してのみ、吸引量Ａの吸引排出動作によって、サブタンク２０１０ＭＢｋ及びインクタンク２０２０ＭＢｋ内に貯留されているインクが、その他の種類のインクの約２倍減少することになるからである。

図５を参照して、Ｓ１１における吸引排出動作が終了したら、Ｓ１２へと進んで、全ての開閉弁２１００が閉じられる。二次輸送の際に、記録装置１が大きく傾けられても、インク吐出口に形成されているメニスカスが破壊されないようにするためである。メニスカスが破壊されなければ、インク吐出口からの大気流入あるいはインク流出がないので、記録装置１が大きく傾けられても、インクが漏れ出すことはない。

もう少し詳しく説明すると、サブタンク２０１０に設けられている供給針２０１１の内径は非常に小さいので、供給針２０１１内で気液交換が行われることはない。そのため、インク吐出口からの大気流入がなければ、記録装置１が大きく傾けられても、サブタンク２０１０からインクが漏れ出すことはない。

Ｓ１２の後は、Ｓ１３へと進んで、全てのインクタンク２０２０が、記録装置１から分離されるのを待機する。要するに、ユーザによってインクタンク２０２０が取り外されるのを待機する。

全てのインクタンク２０２０が、記録装置１から取り外されたら、Ｓ１４へと進んで、二次輸送フラグをオンにする。二次輸送フラグは、後述する、輸送後の立ち上げ処理において用いられるフラグであり、例えば、ＮＶＲＡＭ４０５０の所定のエリアを利用して設定される。

その後、Ｓ１５へと進んで、自動的に記録装置１の電源がオフされる。以上により、一単位の輸送前準備処理は終了する。

この状態で、本実施形態における記録装置１の二次輸送は行われる。なお、この際、キャップ１０１０及び１０２０はキャッピングポジションに位置している。

次に、輸送後の処理について図１１を参照して説明する。図１１は、記録装置１の輸送後にＣＰＵ４０２０が実行する輸送後立ち上げ処理の例を示すフローチャートである。輸送後立ち上げ処理は、所定の立ち上げ条件が成立した場合に実行される。本実施形態の場合、二次輸送フラグがオンの場合に立ち上げ条件が成立したものとしている。すなわち、ＣＰＵ４０２０は、記録装置１の電源がオンにされたときに二次輸送フラグを確認し、オンであれば図１１の処理を自動的に実行する。立ち上げ条件が成立する別の例としては、例えば、ユーザが操作部４０９５ｂにおいて、所定の操作を行った場合を挙げることができる。また、ホストコンピュータ４５００上でユーザが所定の操作を行い、ホストコンピュータ４５００から記録装置１へ処理開始指示があった場合を挙げることができる。

Ｓ６０１０では、全てのインクタンク２０２０が、記録装置１に装着されるまで待機する。全てのインクタンク２０２０が記録装置１に装着されたことが確認されると、Ｓ６０２０へと進んで、全ての開閉弁２１００を開放する。

その後、Ｓ６０３０へと進んで、サブタンク準備処理を実行する。図１２はそのフローチャートである。Ｓ６１００では、センサ２０１２の検出結果に基づき、処理対象のサブタンク２０１０が満タンであるか否かが判定される。

Ｓ６１００における判定結果が否定判定、処理対象のサブタンク２０１０が満タンでない場合には、Ｓ６１１０へ進む。Ｓ６１１０では、処理対象のサブタンク２０１０に連通するインクタンク２０２０が、センサ２０２１の検出結果に基づき、空に近い状態であるか否かの判定が行われる。

Ｓ６１１０における判定結果が肯定判定、すなわち、インクタンク２０２０が空に近い状態である場合には、Ｓ６１１１へと進んで、当該インクタンクが交換されるのを待機する。そして、インクタンク２０２０が交換されたら、Ｓ６１１０へと戻る。

一方、Ｓ６１１０における判定結果が否定判定、すなわち、インクタンク２０２０が空に近い状態でない場合には、Ｓ６１１２へと進む。Ｓ６１１２ではサブタンク充填動作が行われる。すなわち、開閉弁２１００が所定回数開閉される。なお、本実施形態における、この際の開閉弁２１００開閉回数は１０回である。

Ｓ６１１２が終了したら、Ｓ６１１３へ進む。Ｓ６１１３では全ての種類のインクについて、Ｓ６１００〜Ｓ６１１２の処理が行われたか否かを判定する。否定判定の場合は処理対象のサブタンク２０１０を未処理のサブタンク２０１０に変えてＳ６１００へ戻る。肯定判定の場合は一単位の処理を終了する。

図１１に戻り、Ｓ６２００では、キャップ１フラグがオンになっているか否かの判定が行われる。Ｓ６２００における判定結果が肯定判定、すなわち、キャップ１フラグがオンになっている場合には、Ｓ６３００へと進んで、キャップ２フラグがオンになっているか否かが判定される。

Ｓ６３００における判定結果が肯定判定、すなわち、キャップ１フラグもキャップ２フラグもオンになっている場合には、Ｓ６３１０へと進む。

なお、キャップ１フラグがオンになっているということは、輸送時に、サブタンク２０１０Ｃ、サブタンク２０１０Ｍ、サブタンク２０１０Ｙのうち、少なくとも１つは空になっている可能性があることを示している。同様に、キャップ２フラグがオンになっているということは、輸送時に、サブタンク２０１０ＭＢｋ、サブタンク２０１０ＰＢｋのうち、少なくとも１つは空になっている可能性があることを示している。そして、サブタンクが空になっている可能性があるということは、供給チューブ２００１内にエアが入っている可能性があることを示している。

Ｓ６３１０においては、インク貯留部２０ＭＢｋのインク残量ＴＯＭＢｋを検出及び演算し、ＴＯＭＢｋの値が第２の閾値ＴＨ２未満であるか否かが判定される。なお、本実施形態における、ＴＨ２の具体的な値は、２９ｍｌである。その理由については後述する。

Ｓ６３１０における判定結果が肯定判定、すなわち、ＴＯＭＢｋがＴＨ２未満である場合には、Ｓ６３１１へと進んで、インクタンク２０２０ＭＢｋが交換されるのを待機する。インクタンク２０２０ＭＢｋが交換されたら、Ｓ６３１０へと戻る。

一方、Ｓ６３１０における判定結果が否定判定、すなわち、ＴＯＭＢｋがＴＨ２以上である場合には、Ｓ６３２１へと進む。

Ｓ６３２１においては、キャップ１０１０及び１０２０がキャッピングポジションに位置している状態で吸引ポンプ１０３０が駆動され、全てのインク吐出口列１００１からインクが吸引排出される。この際の各インク吐出口列あたりの吸引排出量を吸引量Ｂとする。なお、本実施形態における上記吸引量Ｂの具体的な値は、約１４ｍｌである場合を想定するがこれに限られない。この吸引量Ｂは、供給チューブ２００１内に入っている可能性のある、エアを吸引排出するための量である。すなわち、上述した、記録ヘッド１０００内及び供給チューブ２００１内のインクを吸引排出可能な量である。

なお、第２の閾値ＴＨ２は、吸引量Ｂの吸引排出動作によって、サブタンク２０１０ＭＢｋが空にならないような値に設定される。換言すると、供給チューブ２００１ＭＢｋ１及び２００１ＭＢｋ２内にエアが入らないような値に設定されている。吸引量Ｂの吸引排出動作によって、サブタンク２０１０ＭＢｋ及びインクタンク２０２０ＭＢｋ内に貯留されているマットブラックインクは、約１４ｍｌ×２列＝約２８ｍｌ減少する。第２の閾値ＴＨ２を上記のとおり２９ｍｌとすると、サブタンク２０１０ＭＢｋが空にならない。

また、吸引量Ｂを上記のとおり、約１４ｍｌとするとサブタンク２０１０ＭＢｋ以外のサブタンク（容量約１８ｍｌ）に関しては、吸引排出動作後にサブタンク２０１０が空になることはない。吸引排出動作前にサブタンク２０１０を満タンにしているからである。

すなわち、吸引量Ｂの吸引排出動作によって、供給チューブ２００１内に入っている可能性のあるエアは吸引排出され、同時に、記録ヘッド１０００内及び供給チューブ２００１内は、インクで満たされることになる。

Ｓ６３２１が終了したら、Ｓ６３２２へと進んで、周知の、ワイピング動作や予備吐出動作等からなる回復動作が行われる。その後、二次輸送フラグがオフ（Ｓ６５００）されて、一単位の処理が終了する。

Ｓ６３００における判定結果が否定判定、すなわち、キャップ１フラグはオンになっているが、キャップ２フラグはオンになっていない場合には、Ｓ６３３１へと進む。

Ｓ６３３１では、キャップ１０１０のみから吸引量Ｂの吸引排出動作が行われる。すなわち、インク吐出口列１００１Ｃ、１００１Ｍ、１００１Ｙから、それぞれ約１４ｍｌのインクが吸引排出される。なお、このときには、既に説明したとおり、キャップ１０１０のみをキャッピングポジションに位置させて吸引ポンプ１０３０を駆動する。キャップ１０２０からのインクの吸引排出は行わない。したがって、インク吐出口列１００１ＭＢｋ、１００１ＰＢｋ並びに供給チューブ２００１ＭＢｋ、２００１ＰＢｋの残留インクは、廃棄せずに利用される。

Ｓ６３３１が終了したら、Ｓ６３２２へと進んで、周知の、ワイピング動作や予備吐出動作等からなる回復動作が行われた後、二次輸送フラグがオフ（Ｓ６５００）されて、一単位の処理が終了する。

Ｓ６２００における判定結果が否定判定、すなわち、キャップ１フラグがオンになっていない場合にも、Ｓ６４００へと進んで、キャップ２フラグがオンになっているか否かの判定が行われる。Ｓ６４００における判定結果が肯定判定、すなわち、キャップ１フラグはオンになっていないが、キャップ２フラグはオンになっている場合には、Ｓ６４１０へと進む。Ｓ６４１０〜Ｓ６４１１の処理については、Ｓ６３１０〜Ｓ６３１１の処理と同様であるので、説明は省略する。

Ｓ６４２１では、キャップ１０２０のみから吸引量Ｂの吸引排出動作が行われる。すなわち、吐出口列１００１ＭＢｋ１、１００１ＭＢｋ２、１００１ＰＢｋから、それぞれ約１４ｍｌのインクが吸引排出される。したがって、インク吐出口列１００１Ｃ、１００１Ｍ、１００１Ｙ並びに供給チューブ２００１Ｃ、２００１Ｍ、２００１Ｙの残留インクは、廃棄せずに利用される。

Ｓ６４２１が終了したら、Ｓ６３２２へと進んで、周知の、ワイピング動作や予備吐出動作等からなる回復動作が行われた後、二次輸送フラグがオフ（Ｓ６５００）されて、一単位の処理が終了する。

Ｓ６４００における判定結果が否定判定、すなわち、キャップ１フラグもキャップ２フラグもオフである場合には、吸引排出動作その他の処理を行うことなく、二次輸送フラグをオフ（Ｓ６５００）にする。各インク吐出口列１００１及び供給チューブ２００１内の在留インクは廃棄せずに利用される。その後、一単位の処理を終了する。
以上のように、輸送後立ち上げ処理では、エアの入っている可能性のある供給チューブ２００１に対しては、当該供給チューブ２００１に連通するインク吐出口列１００１に対応するキャップから吸引量Ｂの吸引排出動作を行う。その際、インク吐出口列１００１のグループ毎に吸引排出動作を行う。つまり、キャップ１０１０に対応するインク吐出口列１００１のグループについて、インク供給系にエアが入っている可能性が無い場合は、キャップ１０１０の吸引排出動作は行わない。同様に、キャップ１０２０に対応するインク吐出口列１００１のグループについて、インク供給系にエアが入っている可能性が無い場合は、キャップ１０２０の吸引排出動作は行わない。なお、インク供給系にエアが入っている可能性が無い場合とは、輸送前準備処理においてインク残量が閾値以上と判断された場合である。

以上述べてきたとおり、本実施形態では、二次輸送に際して、廃インク量を低減しつつ、インク供給系にエアが混入したまま、記録動作が行われることを防止できる。

なお、以上の説明において、吸引量Ｂの吸引排出動作は、開閉弁２１００を開放した状態で吸引ポンプ１０３０を駆動することによって行っていた。しかし、別の方法も採用可能である。例えば、開閉弁２１００を閉じた状態で吸引ポンプ１０３０を駆動して、すなわち記録ヘッド内や供給チューブ内に大きな負圧を蓄積する。その後、開閉弁２１００を開放することで、インクを負圧吸引する。これを複数回繰り返すことで吸引量Ｂの吸引排出動作を行うことができる。

また、以上の説明において、キャップフラグがオフのキャップに対する吸引排出動作は行っていなかったが、インク吐出性能を回復させるための吸引量Ｃの吸引排出動作を行うようにしてもよい。すなわち、キャップフラグがオンかオフかに応じて、吸引量Ａと、吸引量Ａよりも少ない吸引量Ｃと、で吸引排出動作の吸引量を制御してもよい。この吸引量Ｃは、各インク吐出口列あたりの吸引排出量で、数ｍｌ（例えば１ｍｌ）とすることができる。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、輸送前準備処理（図５）のインクの吸引量を吸引量Ａとしたが（Ｓ１１）、これに限られない。キャップフラグに基づいて吸引インク量を制御してもよい。本実施形態では、エア混入の可能性があるインク供給系については、エア混入の可能性が無いインク供給系よりも多いインク量を吸引排出する。より具体的には、エア混入の可能性があるインク供給系については、輸送前準備処理の段階で、記録ヘッド１０００、供給チューブ２００１及びサブタンク２０１０から残留インクを全量排出する。以下、具体例を説明する。

まず、キャップ１０１０及び１０２０の双方について、Ｓ１１における吸引量Ａの吸引排出動作を行う点は上記第１実施形態と同じである。これにより大気連通室２０３０からのインクの漏れ出しを防止する。なお、本実施形態の場合、上記のとおり、エア混入の可能性があるインク供給系についてはサブタンク２０１０から残留インクを排出する。このため、交換フラグがオンとなるインク供給系については、図９（Ａ）のサブタンク充填処理を行わない構成とすることができる。これにより、廃インク量を削減できる。

Ｓ１１の処理後、Ｓ１３でインクタンク２０２０が取り外された後、キャップフラグがオンであるキャップについては、更に、吸引量Ｄで吸引排出動作を行う。例えば、キャップ１フラグがオンである場合、キャップ１０１０について吸引量Ｄで吸引排出動作を行う。また、キャップ２フラグがオンである場合、キャップ１０２０について吸引量Ｄで吸引排出動作を行う。

吸引量Ｄは各インク吐出口列あたりの吸引排出量で、本実施形態では約３２ｍｌである。その理由は、一部のサブタンク２０１０が満タンである場合を想定したものである。既に説明したとおり、本実施形態では、キャップ単位で吸引排出動作を行っている。キャップ１０１０についてインクの吸引排出動作を行う場合、マットブラック及びフォトブラックの各インクが吸引される。また、キャップ１０２０についてインクの吸引排出動作を行う場合、シアン、マゼンタ、イエローの各インクが吸引される。このように一つのキャップで、複数種類のインクが同時に吸引される構成であり、キャップフラグはキャップ単位のフラグとなっている。よって、例えば、キャップ２フラグがオンの場合、マゼンタのサブタンク２０１０Ｍは満タンで、イエローのサブタンク２０１０Ｙは空に近い場合もあり得る。

そのため、吸引量Ｄは約３２ｍｌとしており、その内訳は、以下の通りである。すなわち、本実施形態の場合、インクの種類毎に、記録ヘッド１０００内及び供給チューブ２００１内からインクを吸引排出するための量は約１４ｍｌである。そして、本実施形態の場合、サブタンク２０１０の容量は約１８ｍｌである。これらを合計すると約３２ｍｌとなる。吸引量Ｄの吸引排出動作を行うことによって、インク供給系内のインクが全量排出されることになる。

次に、本実施形態における、輸送後立ち上げ処理（図１１）は上記第１実施形態と同じである。すなわち、図１１のＳ６０３０でサブタンク２０１０を満タンにする。Ｓ６３２１、Ｓ６３３１及びＳ６４２１の各処理では、吸引量Ｂの吸引排出動作を行う。これにより、記録ヘッド１０００内及び供給チューブ２００１内をインクで満たすことができる。この吸引排出動作の際、記録ヘッド１０００内及び供給チューブ２００１内には、ほとんどインクが無いため、実際に吸引排出されるインクの量は若干量に過ぎない。

＜第３実施形態＞
上記第１実施形態では、複数種類（５種類）のインクを吐出する構成を例示したが、単色インクを吐出する構成でもよい。また、サブタンク２０１０が無い構成も採用可能である。図１３は本実施形態における記録装置２の模式図である。記録装置１と同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。

本実施形態の記録ヘッド７０００は、インク吐出口面７００２に、インクを吐出するインク吐出口列７００１を１列備えている。インク吐出口列７００１は例えばブラックインクを吐出する。

キャップ７０１０は上記第１実施形態と同様、キャッピングポジションと離間ポジションとの間を往復移動可能である。キャップ７０１０には、ポンプチューブ７０１１を介して吸引ポンプ７０３０が接続されている。吸引ポンプ７０３０によってキャップ７０１０内を負圧吸引可能である。吸引ポンプ７０３０の駆動によって吸引排出されるインクは、記録装置２に対して着脱自在に構成される、不図示のメンテナンスカートリッジ内に収容される。キャップ７０１０内にはインク吸収体が備えられている。

次に、記録ヘッド７０００に対するインク供給系の構成について図１４を参照して説明する。図１４はインク吐出口列７００１に対するインク供給系の構成を示している。

記録ヘッド７０００のインク吐出口列７００１は、供給チューブ８００１及び中空の供給針８０１１を介して、インクタンク８０２０に連通している。すなわち、サブタンクは存在せず、インク貯留部はインクタンク８０２０から構成される。

インクタンク８０２０は、中空の供給針８０３１を介して、大気連通室８０３０に連通している。なお、大気連通室８０３０には大気連通口８０３２が設けられている。インクタンク８０２０が記録装置２に装着されるときには、供給針８０１１及び８０３１が、インクタンク８０２０に設けられたゴム栓Ｇ１、Ｇ２を貫通する。

なお、上記第１実施形態と同様、大気連通室８０３０内のインク液面は、記録ヘッド７０００のインク吐出口面７００２よりも重力方向下方になるように構成されている。そのため、いわゆる水頭差によって、記録ヘッド７０００内の圧力は負圧に保たれる。また、この水頭差によって、インク吐出口に形成されるメニスカスが破壊されることがないように構成されている。

加えて、記録装置２にはフェールセーフ用のインク収容部８０５０が設けられている。インクタンク８０２０が破損した場合であっても、漏れ出すインクがインク収容部８０５０に収容される。なお、インク収容部８０５０内にはインク吸収体が備えられている。

さらに、記録装置２にも、上記第１実施形態と同様、インクタンク８０２０内のインク残量を検知するセンサ２０２１が設けられている。インクタンク８０２０内のインク残量は、このセンサ２０２１とドットカウンタにより検出可能である。インクタンク８０２０には、インク残量を記憶しておくためのメモリを設けることができる。そして、記録装置２の制御ユニットは、このメモリにアクセスすることでインクタンク８０２０の着脱を確認できる。記録装置２の制御系の構成については上記第１実施形態と同様である。

次に、記録装置２の二次輸送について説明する。本実施形態ではインクタンク８０２０を装着した状態で記録装置２を輸送する場合を想定している。インクタンク８０２０が破損しても、漏れ出すインクをインク収容部８０５０内に収容できるからである。

図１５は、本実施形態における輸送前準備処理の例を示すフローチャートである。上記第１実施形態と同様、所定の輸送準備条件が成立した場合に図１５の輸送前準備処理が開始される。

Ｓ９１００では、センサ２０２１とドットカウンタによってインクタンクタンク８０２０のインク残量Ｉが検出され、予め設定された閾値ＩＴＨと比較判定される。ＩＴＨの具体的な値は、８ｍｌである場合を想定するがこれに限られない。

判定結果が肯定判定、すなわち、インク残量Ｉが閾値ＩＴＨ未満である場合には、Ｓ９１０１へと進んで、吸引フラグをオンにする。吸引フラグは、上記第１実施形態のキャップフラグに相当する。インク残量ＩがＩＴＨ未満である場合には、Ｓ９１１０において後述する吸引量αの吸引排出動作によって、供給チューブ８００１内にエアが入ってしまう可能性がある。吸引フラグはエアが入ってしまう可能性があることを示す。吸引フラグをオンにしたら、Ｓ９１１０へと進む。

一方、Ｓ９１００における判定結果が、否定判定、すなわち、インク残量Ｉが閾値ＩＴＨ以上である場合には、吸引フラグをオンにすることなく、Ｓ９１１０へと進む。

Ｓ９１１０では、キャップ７０１０がキャッピングポジションに位置している状態で吸引ポンプ７０３０が駆動され、インク吐出口列７００１からインクが吸引排出される。この際の吸引排出量は吸引量αである。具体的な値はここでは約７ｍｌであるがこれに限られない。

この吸引量αは、記録装置２を二次輸送した場合に、環境温度変動によって大気連通室８０３０からインクが漏れ出すことがないような値に設定されている。すなわち、環境温度変動によって、記録ヘッド７０００、供給チューブ８００１或いはインクタンク８０２０内のエアが膨張しても、大気連通室８０３０からインクが漏れ出すことがないような値に設定されている。また、吸引量αは、大気連通室８０３０内のインク量が最大のときを考慮して設定されている。なお、本実施形態では、二次輸送の輸送条件として、記録装置２を大きくは傾けないことを条件としている。

Ｓ９１１０における吸引排出動作が終了したら、Ｓ９１２０へと進んで、二次輸送フラグをオンにする。この二次輸送フラグは、上記第１実施形態の二次輸送フラグに相当する。

二次輸送フラグがオンに設定されると、Ｓ９１３０へと進んで、自動的に記録装置２の電源がオフされて、輸送前準備処理は終了する。この後、記録装置２は輸送されることになる。なお、この際、キャップ７０１０は、キャッピングポジションに位置している。

次に、輸送後の処理について図１６を参照して説明する。図１６は、本実施形態の輸送後立ち上げ処理の例を示すフローチャートである。上記第２実施形態と同様、所定の輸送準備条件が成立した場合に図１６の輸送後立ち上げ処理が開始される。本実施形態の場合、二次輸送フラグがオンの場合に立ち上げ条件が成立したものとしている。

Ｓ１００１０では、上述した吸引フラグがオンになっているか否かの判定が行われる。Ｓ１００１０における判定結果が否定判定、すなわち、吸引フラグがオフになっている場合には、そのまま、二次輸送フラグがオフ（Ｓ１００５０）されて、一単位の処理が終了する。

一方、Ｓ１００１０における判定結果が肯定判定、すなわち、吸引フラグがオンになっている場合には、Ｓ１００２０へと進む。なお、吸引フラグがオンになっているということは、供給チューブ８００１内にエアが入っている可能性があることを示している。

Ｓ１００２０においては、センサ２０２１とドットカウンタによってインクタンクタンク８０２０のインク残量Ｉが検出され、予め設定された閾値ＩＴＨ２と比較判定される。本実施形態の場合、ＩＴＨ２の具体的な値は、１５ｍｌである。その理由については後述する。

Ｓ１００２０における判定結果が肯定判定、すなわち、インク残量Ｉが閾値ＩＴＨ２未満である場合には、Ｓ１００２１へと進んで、インクタンク８０２０が交換されるのを待機する。そして、インクタンクが交換されたら、Ｓ１００２０へと戻る。

一方、Ｓ１００２０における判定結果が否定判定、すなわち、インク残量Ｉが閾値ＩＴＨ２以上である場合には、Ｓ１００３０へと進む。

Ｓ１００３０においては、キャップ７０１０がキャッピングポジションに位置している状態で吸引ポンプ１０３０が駆動され、インク吐出口列７００１からインクが吸引排出される。なお、この際の吸引排出量は、吸引量βである。具体的な値は約１４ｍｌである。この吸引量βは、供給チューブ８００１内に入っている可能性のある、エアを吸引排出するための量、すなわち、記録ヘッド７０００及び供給チューブ８００１内のインクを吸引排出するための量である。

なお、閾値ＩＴＨ２は、吸引量βの吸引排出動作によって、供給チューブ８００１内にエアが入らないような値に設定されている。閾値ＩＴＨ２を１５ｍｌとし、吸引量βを約１４ｍｌとすることで、供給チューブ８００１内にエアが入らないようにすることができる。

吸引量βの吸引排出動作によって、供給チューブ８００１内に入っている可能性のあるエアは吸引排出され、同時に、記録ヘッド７０００内及び供給チューブ８００１内は、インクで満たされる。

Ｓ１００３０が終了したら、Ｓ１００４０へと進んで、周知の、ワイピング動作や予備吐出動作等からなる回復動作が行われた後、二次輸送フラグがオフ（Ｓ１００５０）される。そして、一単位の輸送後立ち上げ処理が終了する。

以上のように、本実施形態では、供給チューブ８００１内にエアが入っている可能性がある場合には、当該エアを排出するべく、吸引量βの吸引排出動作が行われる。一方、供給チューブ８００１内にエアが入っている可能性がない場合には、吸引排出動作は行われない。

なお、以上の説明において、吸引フラグがオフになっている場合には吸引排出動作を行っていなかったが、インク吐出性能を回復させるための吸引量γの吸引排出動作を行うようにしてもよい。この吸引量γに関しては、数ｍｌ（例えば１ｍｌ）とすることができる。

Claims (23)

1. インクを貯留可能なインク貯留部と、
   前記インク貯留部のインク残量を検出可能な検出手段と、
   前記インク貯留部からインク通路を介して供給されるインクを吐出する記録ヘッドと、
   前記インク貯留部と大気とに連通する大気連通室と、
   前記記録ヘッドからインクを吸引可能な吸引手段と、
   前記吸引手段を制御する制御手段と、
   を備えた記録装置であって、
   前記制御手段は、
   前記記録装置の輸送に関する所定の輸送準備条件が成立した場合に、
   前記検出手段によって検出されたインク残量に関する情報を保存し、
   前記吸引手段に、前記記録ヘッドを介して前記大気連通室のインクを排出させ、
   所定の立ち上げ条件が成立した場合に、
   前記情報に基づいて、前記吸引手段に、前記記録ヘッドからインクを吸引させる、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記情報は前記検出手段によって検出されたインク残量と閾値との比較結果に関する情報であり、
   前記制御手段は、
   前記所定の立ち上げ条件が成立した場合に、前記情報に基づいて前記記録ヘッドから吸引するインク量を制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記インク貯留部は、
   前記記録装置に着脱可能なインクタンクと、
   前記記録装置に固定されたサブタンクと、を備え、
   前記サブタンクは前記インクタンクと連通し、
   前記インク通路は前記サブタンクと連通し、
   前記大気連通室は前記インクタンクと連通する、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、
   前記所定の輸送準備条件が成立した場合に、前記情報に基づいて、吸引するインク量を制御する、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、
   前記所定の立ち上げ条件が成立した場合に、
   前記情報が前記検出手段によって検出されたインク残量が前記閾値未満であることを示す場合は、前記吸引手段に、第１のインク量のインクを前記記録ヘッドから吸引させ、
   前記情報が前記検出手段によって検出されたインク残量が前記閾値以上であることを示す場合は、前記吸引手段に、前記第１のインク量よりも少ない第２のインク量のインクを前記記録ヘッドから吸引させるか、又は、吸引させない、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、
   前記所定の輸送準備条件が成立した場合に、
   前記情報が前記検出手段によって検出されたインク残量が前記閾値以上であることを示す場合は、前記吸引手段に、第１のインク量のインクを前記記録ヘッドから吸引させ、
   前記情報が前記検出手段によって検出されたインク残量が前記閾値未満であることを示す場合は、前記吸引手段に、前記第１のインク量よりも多い第２のインク量のインクを前記記録ヘッドから吸引させる、
   ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記インク貯留部は、
   前記記録装置に着脱可能なインクタンクと、
   前記記録装置に固定されたサブタンクと、を備え、
   前記サブタンクは前記インクタンクと連通し、
   前記インク通路は前記サブタンクと連通し、
   前記大気連通室は前記インクタンクと連通し、
   前記制御手段は、
   前記所定の輸送準備条件が成立した場合に、
   前記吸引手段に、第１のインク量のインクを吸引させ、かつ、
   前記情報が前記検出手段によって検出されたインク残量が前記閾値未満であることを示す場合は、前記インクタンクが取り外された後に、更に、前記吸引手段に、第２のインク量のインクを吸引させる、
   ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記制御手段は、
   前記所定の輸送準備条件が成立した場合に、前記吸引手段に、前記記録ヘッドを介して所定のインク量のインクを吸引させることで、前記大気連通室のインクを排出させ、
   前記閾値は、前記所定のインク量以上のインク量である、
   ことを特徴とする記録装置。
9. インクの種類毎に設けられ、インクを貯留可能な複数のインク貯留部と、
   各インク貯留部のインク残量を個別に検出可能な検出手段と、
   インクの種類毎に複数のインク吐出口を備え、各々の前記インク貯留部から、インクの種類毎のインク通路を介して供給されるインクを吐出する記録ヘッドと、
   各インク貯留部に設けられ、対応する前記インク貯留部と大気とに連通する複数の大気連通室と、
   前記インク吐出口のグループ毎に、前記記録ヘッドからインクを吸引可能な吸引手段と、
   前記吸引手段を制御する制御手段と、
   を備えた記録装置であって、
   前記制御手段は、
   前記記録装置の輸送に関する所定の輸送準備条件が成立した場合に、
   前記検出手段によって検出されたインク残量に関する情報を保存し、
   前記吸引手段に、前記インク吐出口を介して各々の前記大気連通室のインクを排出させ、
   所定の立ち上げ条件が成立した場合に、
   前記情報に基づいて、前記吸引手段に、前記グループ毎で、前記インク吐出口からインクを吸引させる、
   ことを特徴とする記録装置。
10. 請求項９に記載の記録装置であって、
    前記情報は、前記グループ毎の情報であって、前記検出手段によって検出された各インク貯留部のインク残量と閾値との各比較結果のうち、所定の関係を示す比較結果を含むか否かの情報である、
    ことを特徴とする記録装置。
11. 請求項１０に記載の記録装置であって、
    前記閾値は、インクの種類毎の前記インク吐出口の数に応じて、インクの種類毎に設定される、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 請求項１又は９に記載の記録装置であって、
    前記インク貯留部は、
    前記記録装置に着脱可能なインクタンクと、
    前記記録装置に固定されたサブタンクと、を備え、
    前記サブタンクは前記インクタンクと連通し、
    前記インク通路は前記サブタンクと連通し、
    前記大気連通室は前記インクタンクと連通し、
    前記検出手段は、
    前記インクタンクに設けたセンサと、
    前記サブタンクに設けたセンサと、
    前記記録ヘッドから排出されるインクの量をカウントするカウンタと、を含み、
    前記インク残量は前記インクタンクのインク残量と前記サブタンクのインク残量の合計である、
    ことを特徴とする記録装置。
13. 請求項１又は９に記載の記録装置であって、
    前記インク貯留部は、
    前記記録装置に着脱可能なインクタンクと、
    前記記録装置に固定されたサブタンクと、を備え、
    前記サブタンクは前記インクタンクと連通し、
    前記インク通路は前記サブタンクと連通し、
    前記大気連通室は前記インクタンクと連通し、
    前記記録装置は、
    前記インクタンク内のインクを前記サブタンクへ移動可能な充填手段を更に備える、
    ことを特徴とする記録装置。
14. 請求項８に記載の記録装置であって、
    前記所定のインク量は、前記記録装置の輸送時に前記大気連通室からインクが漏出しないように設定される、
    ことを特徴とする記録装置。
15. 請求項１又は９に記載の記録装置であって、
    前記インク貯留部は、
    前記記録装置に着脱可能なインクタンクと、
    前記記録装置に固定されたサブタンクと、を備え、
    前記サブタンクは前記インクタンクと連通し、
    前記インク通路は前記サブタンクと連通し、
    前記大気連通室は前記インクタンクと連通し、
    前記記録装置の輸送時に前記インクタンクは前記記録装置から分離される、
    ことを特徴とする記録装置。
16. 請求項１又は９に記載の記録装置であって、
    前記インク通路を開閉する開閉弁を更に備え、
    前記開閉弁は、前記記録装置の輸送時に閉塞される、
    ことを特徴とする記録装置。
17. 請求項５に記載の記録装置であって、
    前記第１のインク量は、前記記録ヘッド及び前記インク通路に残留するインクを排出可能なインク量である、
    ことを特徴とする記録装置。
18. 請求項５に記載の記録装置であって、
    前記第２のインク量は、数ｍｌである、
    ことを特徴とする記録装置。
19. 請求項７に記載の記録装置であって、
    前記第２のインク量は、前記記録ヘッド、前記インク通路及び前記サブタンクに残留するインクを排出可能なインク量である、
    ことを特徴とする記録装置。
20. 請求項３に記載の記録装置であって、
    前記制御手段は、
    前記所定の輸送準備条件が成立した場合に、前記検出手段によって検出されたインク残量と閾値とを比較し、前記インク残量が前記閾値未満の場合に、前記インクタンクを交換するか否かをユーザに選択させる処理を行う、
    ことを特徴とする記録装置。
21. 請求項３に記載の記録装置であって、
    前記制御手段は、
    前記所定の輸送準備条件が成立した場合に、前記検出手段によって検出されたインク残量と閾値とを比較し、前記インク残量が前記閾値未満の場合に、ユーザに前記インクタンクの交換を促す処理を行う、
    ことを特徴とする記録装置。
22. 請求項１又は９に記載の記録装置であって、
    前記記録装置に着脱可能であり、前記吸引手段によって吸引されたインクを収容するメンテナンスカートリッジを更に備える、
    ことを特徴とする記録装置。
23. インクを貯留可能なインク貯留部と、
    前記インク貯留部からインク通路を介して供給されるインクを吐出する記録ヘッドと、
    前記インク貯留部と大気とに連通する大気連通室と、
    前記記録ヘッドからインクを吸引可能な吸引手段と、
    を備えた記録装置の制御方法であって、
    前記記録装置の輸送前に、前記インク貯留部のインク残量に関する情報を保存し、前記吸引手段に、前記記録ヘッドを介して前記大気連通室のインクを排出させる工程と、
    前記記録装置の輸送後に、前記情報に基づいて、前記吸引手段に、前記記録ヘッドからインクを吸引させる工程と、を備える、
    ことを特徴とする制御方法。

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