JP2014184565A - 記録装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出部を複数組としたものと、吐出部を１つとしたものとを混在させた構成において、吐出部の吸引動作を、より効率よく行うこと。
【解決手段】複数のインク吐出部と、複数のインク貯留部と、同時にキャッピングされた複数の前記インク吐出部からインクを吸引可能な吸引手段と、を備えた記録装置であって、前記複数のインク吐出部は、共通の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該共通のインク貯留部からインクが供給される複数の第１インク吐出部と、固有の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該固有のインク貯留部からインクが供給される第２インク吐出部と、を含み、前記記録装置は、更に、前記複数の第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部との連通状態を切り替え可能な切替手段と、前記吸引手段による吸引モードの種類に応じて、前記切替手段の切り替え動作を制御する制御手段と、を備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェット記録装置に代表される記録装置及び制御方法に関する。

インクジェット記録装置では、画像形成の高速化の一つの手法として、双方向で記録を行なう手法が提案されている。また、この手法において、インクの種類毎に吐出部を複数組設け、かつ、複数組の吐出部を左右対称に配置したものも提案されている。これにより、例えば往路記録時と、復路記録時とでインクの打ち込み順の違いをなくすことが可能となり、色味の差（例えば色ムラ）の発生を低減することができる。

このような手法を採用したインクジェット記録装置として、例えば、特許文献１には２組の吐出部を左右対称に配置し、共通のエアバッファからインクを供給するものが開示されている。また、特許文献２には２組の吐出部を左右対称に配置し、２組の吐出部に共通のサブタンクからインクを供給するものが開示されている。

一方、インクジェット記録装置では吐出部をキャップしてインクを吸引する動作が行われることが知られている。この吸引動作としては、複数種類の吸引モードが知られている。例えば、初期設置時に吐出部及び流路内にインクを充填させるための充填モードがある。また、例えば、吐出部の目詰まり等を回復させる為の回復モードがある。また、例えば、輸送時に装置外へインクが漏れる事を防止する為に、装置内のインクを抜く排出モードがある。

複数組の吐出部を左右対称に配置したインクジェット記録装置においても、このような吸引動作が必要となる場合がある。しかし、複数組の吐出部のうちの１つ吐出部の吸引動作等を行うと、残りの吐出部から空気が流入する場合がある。そこで、特許文献１及び２にはインクの流路に弁を設けることが開示されている。

特開平１１−２５４７０１号公報 特開２０１０−０２３４５６号公報

特許文献１及び２に記載の装置では、全種類のインクについて複数組の吐出部を設けている。しかし、インク色によっては、色味の差への影響が大きいインク色と影響が小さいインク色とがある。そこで、インクの種類によって、吐出部を複数組みとしたものと、吐出部を１つとしたものとを混在させることが考えられる。これは、装置の小型化や簡略化に寄与する。

しかし、吐出部を複数組としたものと、吐出部を１つとしたものとを混在させ、かつ、複数の吐出部を同時にキャッピングして吸引する構成においては、吐出部の吸引動作が効率よく行われない場合が生じ得る。例えば、上述した排出モードにおいては、吐出部を１つ設けたインクよりも、吐出部を複数組設けたインクの方が先に排出完了となる事態が生じる。

すると、排出を完了したインクのタンク側から空気を吸引してしまって、吐出部を１つ設けた、未排出のインクの吸引に時間がかかる場合がある。複数の吐出部を同時にキャッピングせずに、吐出部毎に吸引する構成とすれば、このような事態を回避できる。しかし、装置の小型化或いは吸引動作の高速化のためには、複数の吐出部を同時にキャッピングできることが好ましい。

本発明の目的は、吐出部を複数組としたものと、吐出部を１つとしたものとを混在させた構成において、吐出部の吸引動作を、より効率よく行うことにある。

本発明によれば、例えば、複数のインク吐出部と、複数のインク貯留部と、同時にキャッピングされた複数の前記インク吐出部からインクを吸引可能な吸引手段と、を備えた記録装置であって、前記複数のインク吐出部は、共通の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該共通のインク貯留部からインクが供給される複数の第１インク吐出部と、固有の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該固有のインク貯留部からインクが供給される第２インク吐出部と、を含み、前記記録装置は、更に、前記複数の第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部との連通状態を切り替え可能な切替手段と、前記吸引手段による吸引モードの種類に応じて、前記切替手段の切り替え動作を制御する制御手段と、を備える、ことを特徴とする記録装置が提供される。

本発明によれば、吐出部を複数組としたものと、吐出部を１つとしたものとを混在させた構成において、吐出部の吸引動作を、より効率よく行うことができる。

（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る記録装置の概略図。 図１（ａ）及び（ｂ）の記録装置の制御部のブロック図。 （ａ）〜（ｄ）はサブタンクと記録ヘッドとの接続態様を示す図。 （ａ）〜（ｃ）は弁の構成例の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は弁の構成例の説明図。 サブタンクとインク吐出部との接続態様を示す図。 弁開閉機構の説明図。 （ａ）は吸引動作の制御フローチャート、（ｂ）は吸引モードに応じた弁の開閉設定の説明図、（ｃ）は弱吸引動作の制御フローチャート。 （ａ）及び（ｂ）は排出モードにおける弁の開閉設定の違いによる吸引状態の説明図。 （ａ）はサブタンクと記録ヘッドとの接続態様の別例を示す図、（ｂ）は吸引モードに応じた弁の開閉設定の説明図。 （ａ）〜（ｃ）は弁の構成例の説明図。 サブタンクとインク吐出部との接続態様を示す図。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみを表すものではない。これに加えて、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。即ち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

＜第１実施形態＞
図１（ａ）及び図１（ｂ）は本発明の一実施形態に係る記録装置１の模式図である。図１（ａ）は記録装置１の全体の模式図であり、図１（ｂ）は記録装置１の一部の模式図である。

記録装置１は、インクジェット記録装置であって、複数のインクタンク１０及び複数のサブタンク９を備える。複数のインクタンク１０及び複数のサブタンク９はインクの種類毎に設けられている。後述するように本実施形態では、インクの種類を８種類とした場合を想定している。したがって、インクタンク１０は８つ設けられ、サブタンク９も８つ設けられる。

記録装置１では、インクタンク１０から供給されたインクがサブタンク９に貯蓄され、インク流路２を経由して記録部３に供給される。したがってサブタンク９は、インクを貯留するインク貯留部として機能する。なお、サブタンク９を設けずに、インクタンク１０からインク流路２を経由して記録部３に供給する構成でもよい。この場合、インクタンク１０がインク貯留部として機能することになる。

記録部３はキャリッジ５に搭載されている。このキャリッジ５を不図示の移動機構によって、主走査レール６に沿って矢印Ａ方向（以下、主走査方向と称す）に往復動作することで、記録媒体７に印刷を行う。主走査レール６は記録媒体７の搬送方向である矢印Ｂ方向（以下、副走査方向と称す）に対し直交して配置されている。なお、本実施形態の場合、サブタンク９及びインクタンク１０は記録部３には搭載されていない。

本実施形態の場合、記録部３は第１記録ヘッドＰＨ１及び第２記録ヘッドＰＨ２から構成されている。記録ヘッドＰＨ１及びＰＨ２を総称するときは記録ヘッドＰＨという。なお、記録ヘッドＰＨの数は１つでもよいし、３以上であってもよい。

記録ヘッドＰＨには、インクを吐出するインク吐出部を複数備える。各インク吐出部は、例えば、インクを吐出するノズルを副走査方向に形成したノズル列を備える。各ノズルには、例えば、それぞれインク吐出用の熱エネルギーを発生する電気熱変換体が設けられる。記録ヘッドＰＨ内には、ノズルの毛細管現象によりインクが供給される。供給されたインクはノズルの開口面でメニスカスを形成してノズルを満たした状態を保つ。この状態で電気熱変換体に通電することにより、電気熱変換体上のインクが加熱されて発泡現象が発生する。その発泡エネルギによりノズルからインク滴が吐出し、記録媒体７に印刷を行うことができる。

本実施形態の場合、１個の記録ヘッドＰＨが６つの吐出部を有していて、６種類のインクを吐出することができる。記録ヘッドＰＨを２つ使用し、一部のインクの種類については、これを吐出する吐出部が主走査方向に対称に配置される。これにより、印字の高速化を実現しつつ、色味の差（例えば色ムラ）の発生を低減することができる。

記録装置１の印字領域外には、記録部３及びインク流路２のインク充填や、記録部３を良好な吐出状態に保つために、吸引回復装置４が設置されている。吸引回復装置４は、吸引キャップＣＰ１及びＣＰ２、吸引ユニット４２及び弁４３を備える。吸引キャップＣＰ１及びＣＰ２を総称するときは吸引キャップＣＰという。

なお、吸引回復装置４の近傍には、ワイパーブレード８が設けられている。例えば、インクの充填後等において、必要に応じてワイパーブレード８によって記録ヘッドＰＨの吐出面を拭くワイプ動作を行う。これにより、充填されたインクがノズルの開口面でメニスカスを形成してノズルを満たした状態を保つことができる。

吸引キャップＣＰ１は記録ヘッドＰＨ１のインク吐出面をキャッピングするために設けられている。つまり、記録ヘッドＰＨ１が備える複数のインク吐出部を１つのグループとして同時にキャッピング可能である。吸引キャップＣＰ２は記録ヘッドＰＨ２のインク吐出面をキャッピングするために設けられている。つまり、記録ヘッドＰＨ２が備える複数のインク吐出部を１つのグループとして同時にキャッピング可能である。このように本実施形態では、インク吐出部を記録ヘッドＰＨでグループ分けをし、グループ毎（記録ヘッド毎）に同時にキャッピングするようにしている。

本実施形態では、吸引キャップＣＰの数を記録ヘッドＰＨの数に対応して２つとしている。しかし、記録ヘッドＰＨの数に必ずしも一致させる必要はなく、例えば、２つの記録ヘッドＰＨに対して１つの吸引キャップＣＰでキャッピングする構成でもよい。

吸引キャップＣＰは、例えば、ゴム状の弾性部材で構成されており、非印刷時に記録ヘッドＰＨの吐出面を密閉することで、吐出面を保護・保湿する。その他、印刷開始前の予備吐出や印刷中の予備吐出を受けたり、記録ヘッドＰＨの吐出面を吸引回復したりするときに使われる。予備吐出とは、ヘッドの安定した吐出を維持する為に、印刷用の吐出とは別に吸引キャップＣＰやそれ以外の場所に向かって少量の吐出を行う動作である。吸引キャップＣＰは、不図示の昇降機構によって記録ヘッドＰＨに対してキャッピング位置と退避位置との間で昇降される。

吸引ユニット４２は、吸引キャップＣＰ内側と連通して、吸引キャップＣＰによって同時にキャッピングされた複数のインク吐出部からインクを吸引する。本実施形態の場合、記録ヘッドＰＨ毎に、その記録ヘッドＰＨが備える全インク吐出部からインクを吸引可能である。吸引ユニット４２は、本実施形態の場合、モータを駆動源として備えたポンプである。

吸引ユニット４２は、吸引キャップＣＰに行った予備吐出を不図示の廃インクタンクへと送る他、複数種類の吸引モードで動作する。インクの吸引動作においては、記録ヘッドＰＨの吐出面を吸引キャップＣＰでキャッピングして密閉した上でインク吐出部からインクを吸引する。

本実施形態の場合、２つの吸引キャップＣＰ１及びＣＰ２に対して１つの吸引ユニット４２を設けている。このため、吸引ユニット４２と接続される吸引キャップＣＰを弁４３で切り替えるようにしている。しかし、吸引ユニット４２を吸引キャップＣＰと同数だけ設けてもよい。

また、吸引ユニット４２が接続されていない、記録ヘッドＰＨ毎の吸引キャップＣＰと、吸引ユニット４２が接続された１つの吸引キャップＣＰとを設けた構成としてもよい。この構成の場合、キャリッジ５による記録部３の移動との連係によって、記録ヘッドＰＨを順番に、吸引ユニット４２が接続された１つの吸引キャップＣＰでキャッピングし、吸引動作を行うこととなる。

次に、図２を参照して記録装置１の制御部５０の構成を説明する。制御部５０は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）５１、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）５５を備える。ＣＰＵ５２はＲＯＭ５３に記憶された制御ソフトウエアを実行して記録装置１全体を制御する。Ｉ／Ｆ５１は不図示のホストとの情報を送受信する。ＲＯＭ５３は制御ソフトウェア等を記憶する。ＲＡＭ５４は制御ソフトウェアを動作させる際に一時的に使用する。ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４は他の種類の記憶装置でもよい。Ｉ／Ｏ５５には、各種センサ５６及び各種アクチュエータ５６が接続される。

各種センサ５６には、例えば、記録部３の位置を検出するセンサ、記録媒体７の搬送量を検出するセンサ、不吐検知用のセンサ等が含まれる。不吐検知では、印刷用の吐出とは別に吸引キャップＣＰやそれ以外の場所に向かって行ったインク吐出が、規定の吐出量を満たすか否かを検知する。

各種アクチュエータ５６には、例えば、キャリッジ５の駆動用モータ、記録媒体７を搬送する搬送ローラ用のモータ、吸引キャップＣＰの昇降用のモータ、吸引ユニット４２の駆動用モータ、後述する切替機構の駆動用モータ等が含まれる。

次に、図３（ａ）〜図３（ｄ）を参照して、本実施形態におけるサブタンク９と記録ヘッドＰＨとの接続態様の種類について説明する。本実施形態の場合、インクの種類によって、４種類の接続態様が存在する。なお、サブタンク９はその内部空間が２つに分離されており、一方の内部空間はインク流路２１に接続されており、もう一方の内部空間は大気に連通させる大気連通部３０と接続されている。そのため、サブタンク９にメインタンク１０からインクが供給されると、その分の空気が大気連通部３０を介してインクタンク１０に流入する。

なお、メインタンク１０がサブタンク９から取り外されると、インク流路２１に接続された内部空間は、メインタンク１０とサブタンク９との接続部分から大気と連通し得る。したがって、メインタンク１０との接続部分も大気連通部になり得る。

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、インク吐出部が、そのインク吐出部に固有のサブタンク９とインク流路２を介して連通し、そのサブタンク９からインクが供給される接続態様である。インク流路２の途中には切替機構１３ａが設けられている。切替機構１３ａは、サブタンク９とインク吐出部との連通状態を切り替え可能であり、本実施形態ではインク流路２を開閉する弁Ｖａから構成されている。

インク流路２は、サブタンク９と弁Ｖａとを接続するインク流路２１と、弁Ｖａとインク吐出部とを接続するインク流路２２と、を含む。インク流路２２の少なくとも一部は、記録部３の往復動作を妨げないように可撓性チューブ等により構成することができる。

図３（ａ）の接続態様は、サブタンク９とインク流路２を介して連通するインク吐出部が記録ヘッドＰＨ１に設けられている場合を示している。図３（ｂ）の接続態様は、サブタンク９とインク流路２を介して連通するインク吐出部が記録ヘッドＰＨ２に設けられている場合を示している。

一方、図３（ｃ）及び（ｄ）は、複数のインク吐出部が、それらに共通のサブタンク９と流路２を介して連通し、共通のサブタンク９からインクが供給される接続態様である。本実施形態では、２組のインク吐出部に共通のサブタンク９からインクが供給される。

インク流路２の途中には切替機構１３ｂが設けられている。切替機構１３ｂは、共通のサブタンク９と２組のインク吐出部との連通状態を切り替え可能であり、本実施形態ではインク流路２を開閉する弁Ｖａ、弁Ｖｂから構成されている。

インク流路２は、２組のインク吐出部に個別に設けられている。一方のインク流路２は、サブタンク９と弁Ｖａとを接続するインク流路２１と、弁Ｖａとインク吐出部とを接続するインク流路２２と、を含む。他方のインク流路２は、サブタンク９と弁Ｖｂとを接続するインク流路２１と、弁Ｖｂとインク吐出部とを接続するインク流路２２と、を含む。各インク流路２２の少なくとも一部は、記録部３の往復動作を妨げないように可撓性チューブ等により構成することができる。

図３（ｃ）の接続態様と図３（ｄ）の接続態様との違いは、弁Ｖａ、Ｖｂと記録ヘッドＰＨ１、ＰＨ２との組み合わせである。図３（ｃ）の接続態様では、弁Ｖａが途中に設けられているインク流路２が記録ヘッドＰＨ２のインク吐出部に接続されており、弁Ｖｂが途中に設けられているインク流路２が記録ヘッドＰＨ１のインク吐出部に接続されている。図３（ｄ）の接続態様では、逆に、弁Ｖｂが途中に設けられているインク流路２が記録ヘッドＰＨ２のインク吐出部に接続されており、弁Ｖａが途中に設けられているインク流路２が記録ヘッドＰＨ１のインク吐出部に接続されている。

本実施形態の場合、弁Ｖａと弁Ｖｂとは、開閉状態が同期する弁のグループを示している。つまり、全ての弁Ｖａは同時に開放または閉塞する。また、全ての弁Ｖｂは同時に開放または閉塞する。なお、記録時や予備吐出時等、インクの吐出を伴う場合、弁Ｖａと弁Ｖｂは基本的に開放される。

次に、切替機構１３ａ及び１３ｂの構成例について説明する。まず、図４（ａ）〜図４（ｃ）を参照して切替機構１３ｂ（第１切替機構）の構成について説明する。図４（ａ）〜図４（ｃ）は弁Ｖａ、Ｖｂ並びにインク流路２１、２２の概略断面図を示している。図４（ａ）は弁Ｖａ、Ｖｂの両方の弁が閉じている状態を示している。図４（ｂ）は弁Ｖａのみが開いている状態を示している。図４（ｃ）は両方の弁Ｖａ、Ｖｂが開いている状態を示している。本実施形態の構成例の場合、弁Ｖｂを開く場合には弁Ｖａも開くことになる。

本実施形態の弁Ｖａ、Ｖｂは、シート状のゴム弁体１５と、インク流路２１、２２と連通した流路を形成するベース１６と、を備える。そして、ベース１６に対してゴム弁体１５が当接、離間することで弁の機能を実現している。ゴム弁体１５がベース１６に当接して、インク流路２１、２２を塞いでいるときにインク流路２が閉塞される。これにより、サブタンク９と、対応するインク吐出部とが非連通状態となる。ゴム弁体１５がベース１６と離間して、インク流路２１、２２を開放することでインク流路２が開放されて、サブタンク９と、対応するインク吐出部とが連通状態となる。

弁Ｖａ、Ｖｂは、ゴム弁体１５に設けられた突起部２０を覆うように設けられた略円筒状の弁ホルダ１７と、弁ホルダ１７内に設けられたばね１９及びレバー１８と、により構成される。

ばね１９は記録装置１内に設けられた、ばね押さえ材２１と弁ホルダ１７間に設けられ、ばね力により弁ホルダ１７を下側に付勢している。レバー１８は図７を参照して後述する機構により上下動可能となっており、レバー１８が所定量上昇した時、レバー１８と弁ホルダ１７ａ、１７ｂが係合する。カムの動作量によって、レバー１８は、下段位置ｈ０と、中段位置ｈ１と、上段位置ｈ２の３つの位置を取ることができる。また弁ホルダ１７は略円筒部材であるが、筒長の異なる弁ホルダ１７ａ、１７ｂがそれぞれ設けられ、１７ｂに対して１７ａは筒長が短くなっている。

図４（ａ）において、レバー１８はｈ０に位置している。この時、レバー１８は弁ホルダ１７ａ、１７ｂいずれとも係合していない。ばね１９ａ、１９ｂの付勢力により弁ホルダ１７ａ、１７ｂは下向きに荷重がかかり弁ホルダ１７ａ、１７ｂがゴム弁体１５を押さえつける。これにより、弁Ｖａ、Ｖｂの双方が閉じた状態が実現される。

図４（ｂ）において、レバー１８はｈ１に位置している。この時、レバー１８は弁ホルダ１７ａと係合している。レバー１８がｈ０からｈ１の位置へと上昇する途中でレバー１８と弁ホルダ１７ａが係合し、弁ホルダ１７ａが持ち上げられる。また、弁ホルダ１７ａが持ち上げられる途中で、弁ホルダ１７ａと突起部２０ａが係合し、突起部２０ａが持ち上げられる。突起部２０ａが持ち上げられたことで、ゴム弁体１５の一部とベース１６が離間し、弁Ｖａ側ではインク流路２１とインク流路２２とが連通する。一方、レバー１８がｈ１に位置している時、レバー１８と弁ホルダ１７ｂとは係合していない。このため、弁Ｖｂ側ではインク流路２１とインク流路２２とが連通しない。つまり、弁Ｖａのみが開き、弁Ｖｂは閉じている状態が実現される。

図４（ｃ）において、レバー１８はｈ２に位置している。この時、レバー１８は弁ホルダ１７ａと１７ｂ両方と係合している。レバー１８がｈ１からｈ２の位置へと上昇する途中でレバー１８と弁ホルダ１７ｂが係合し、弁ホルダ１７ｂが持ち上げられる。また弁ホルダ１７ｂが持ち上げられる途中で、弁ホルダ１７ｂと突起部２０ｂが係合し、突起部２０ｂが持ち上げられる。突起部２０ｂが持ち上げられたことで、ゴム弁体１５とベース１６が離間し、弁Ｖａ側及び弁Ｖｂ側の双方で、インク流路２１とインク流路２２とが連通する。つまり図４（ｃ）では両方の弁Ｖａ、Ｖｂが開いている状態が実現されている。

次に、図５（ａ）〜図５（ｃ）を参照して切替機構１３ａ（第２切替機構）の構成について説明する。ｓ既に説明したとおり、切替機構１３ａは弁Ｖａのみからなる。したがって、切替機構１３ｂの弁Ｖａ部分と類似の構成となっており、同じ構成には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

図５（ａ）において、レバー１８はｈ０に位置している。この時レバー１８は弁ホルダ１７ａと係合していない。ばね１９ａの付勢力により弁ホルダ１７ａは下向きに荷重がかかり弁ホルダ１７ａが弁体１５を押さえつけることでインク流路２１と、インク流路２２とが閉鎖され、弁Ｖａが閉じた状態が実現される。

図５（ｂ）において、レバー１８はｈ１に位置している。この時、レバー１８は弁ホルダ１７ａと係合している。レバー１８がｈ０からｈ１の位置へと上昇する途中でレバー１８と弁ホルダ１７ａが係合し、弁ホルダ１７ａが持ち上げられる。また弁ホルダ１７ａが持ち上げられる途中で、弁ホルダ１７ａと突起部２０ａが係合し、突起部２０ａが持ち上げられる。突起部２０ａが持ち上げられたことで、ゴム弁体１５の一部とベース１６が離間し、インク流路２１とインク流路２２とが連通する。

図５（ｃ）において、レバー１８はｈ２に位置している。この時レバー１８は弁ホルダ１７ａと係合したままである。レバー１８がｈ１からｈ２の位置へと上昇する事で、弁ホルダ１７ａと突起部２０ａが係合したまま、突起部２０ａが持ち上げられる。突起部２０ａが持ち上げられたことで、ゴム弁体１５の一部と供給路ベース１６が離間し、インク流路２１とインク流路２２とが連通した状態が維持される。

このような構成により、全ての切替機構１３ａ及び１３ｂについて、レバー１８を連結することで、これを変位させるカムを駆動するモータ等の駆動源を単一の駆動源とすることが可能となる（その一例については図７を参照して後述する）。なお、切替機構１３ａ及び１３ｂの構成例はこれに限られず、インク通路２の開閉が可能であればどのような構成であってもよい。また、例えば、個別の弁にそれぞれ駆動源を設けた構成や、切替機構単位で駆動源を設けた構成であってもよい。

次に、本実施形態で想定される、各サブタンク９と各インク吐出部との接続態様について図６を参照して説明する。記録装置１は８種類のインクを吐出して画像形成を行うカラー対応の記録装置である。インクの種類は、フォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）である。インク吐出部Ｄは、各記録ヘッドＰＨ毎に６つ、合計で１２である。

１２のインク吐出部Ｄのうち、フォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）の４種類のインクのインク吐出部Ｄ（第１インク吐出部）は、２つの記録ヘッドＰＨの双方に設けられている。したがって、これら４種類のインクのサブタンク９は、複数のインク吐出部Ｄに共通のサブタンクとなっている。

４種類のインクのインク吐出部Ｄは、２つの記録ヘッドＰＨ間で、主走査方向Ａで対称となるように配置されている。詳細には、記録ヘッドＰＨ１についてみると、図６の右側からフォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）の順でインク吐出部Ｄが配置されている。逆に、記録ヘッドＰＨ２では、図６の左側からフォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）の順でインク吐出部Ｄが配置されている。

１２のインク吐出部Ｄのうち、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４種類のインクに対応するインク吐出部Ｄ（第２インク吐出部）は、２つの記録ヘッドＰＨのいずれか一方にのみ設けられている。フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）のインク吐出部Ｄは記録ヘッドＰＨ１にのみ設けられている。また、マットブラック（ＭＢｋ）、イエロー（Ｙ）のインク吐出部Ｄは記録ヘッドＰＨ２にのみ設けられている。したがって、これら４種類のインクのサブタンク９は、１つのインク吐出部Ｄに固有のサブタンクとなっている。

このように本実施形態では、インク吐出部Ｄを複数組としたもの（ＰＣ、Ｃ、Ｇｙ、ＰＭ）と、インク吐出部Ｄを１つとしたもの（ＭＢｋ、ＰＢｋ、Ｍ、Ｙ）とを混在させた構成としている。これは、マットブラック（ＭＢｋ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）については、双方向記録において、色味の差への影響が比較的小さいことに基づいている。

次に、各インクの種類について、図３（ａ）〜図３（ｄ）で説明したサブタンク９と記録ヘッドＰＨとの接続態様の種類について説明する。フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）については図３（ａ）の接続態様としている。マットブラック（ＭＢｋ）、イエロー（Ｙ）については、図３（ｂ）の接続態様としている。フォトシアン（ＰＣ）、グレイ（Ｇｙ）については、図３（ｃ）の接続態様としている。そして、フォトマゼンタ（ＰＭ）、シアン（Ｃ）については、図３（ｄ）の接続態様としている。

次に、図７を参照して本実施形態における、弁開閉機構について説明する。本実施形態では、図７において、モータＭと係合するカムＣＭがシャフト９０と接触することで、シャフト９０をＦ方向に動作させる。シャフト９０はレバー１８と係合し、レバー１８は回動するように取り付けられている為、カムの角度によって定めれらた、シャフト９０に押される量によって、図４のｈ０、ｈ１、ｈ２の高さに制御される。

また、弁ホルダ１７ａ、１７ｂはばね１９ａ、１９ｂによって付勢されている為、カムとシャフト９０が離間している時は、レバー１８はシャフト９０と離間して、ｈ０の位置にいる。

即ち、全ての記録ヘッドＰＨの弁ＶａおよびＶｂは共通のレバー１８により開閉状況が制御される。

次に、吸引ユニット４２による吸引モードの種類について説明する。本実施形態では
吸引モードとして、充填モード、回復モード、および、排出モードの３種類を想定している。充填モードでは、インク吐出部Ｄと、インク吐出部Ｄとサブタンク９との間の流路２にインクを充填するモードであり、例えば、記録装置１の導入時等に行われる。回復モードは、インク吐出部Ｄを回復させるモードであり、記録待機時にインク吐出部Ｄを正常なインク吐出機能を発揮するように維持するか或いは回復させるモードである。排出モードは、インク吐出部Ｄを介してサブタンク９からインクを排出するモードである。排出モードは、例えば、記録装置１の輸送時等に装置からインクが漏れ出ることを防止するために、記録ヘッドＰＨ内、インク流路２内及びサブタンク９内からインクを抜き取る。

本実施形態では、このような吸引モードの種類と、吸引対象となっている記録ヘッドＰＨとに応じて、切替機構１３ａおよび１３ｂの切替動作を制御する。これにより、インク吐出部Ｄを複数組としたものと、インク吐出部を１つとしたものとを混在させた構成において、インク吐出部Ｄの吸引動作を、より効率よく行うことができる。

以下、各モードによる吸引動作を具体的に説明する。図８（ａ）は各吸引モードに共通する制御内容を示すフローチャートであり、記録ヘッドＰＨを吸引キャップＣＰでキャッピングした上でＣＰＵ５２によって実行される。図８（ｂ）は、吸引モードの種類及び吸引対象となっている記録ヘッドＰＨと、弁Ｖａ、Ｖｂの開閉状態を示す。

＜充填モード＞
はじめに第一の充填動作として、記録ヘッドＰＨ１および記録ヘッドＰＨ１に接続されているインク流路２にインクの充填を行う。そのため、Ｓ１では吸引対象を記録ヘッドＰＨ１にセットする。具体的には弁４３によって吸引ユニット４２と記録ヘッドＰＨ１とを連通状態とする。

Ｓ２では、弁Ｖａ、Ｖｂによって記録ヘッドＰＨ１と各サブタンク９との連通状態をセットする。図８（ｂ）に示すように充填モードにおいて記録ヘッドＰＨ１を吸引対象とする場合、弁Ｖａ、Ｖｂの双方を開いている状態とする。具体的には、図４（ａ）〜図４（ｃ）および図５（ａ）〜図５（ｃ）で説明したとおり、レバー１８をカム動作により、ｈ２の位置にする。これにより記録ヘッドＰＨ１が備える全部のインク吐出部Ｄと、対応するサブタンク９とが連通状態となる。

Ｓ３では、吸引ユニット４２を作動させる。吸引ユニット４２は、吸引キャップＣＰ１内の空気を吸引する（負圧にする）ように動作する。吸引キャップＣＰ１は記録ヘッドＰＨ１の吐出面を密閉しているので、記録ヘッドＰＨ１の各インク吐出部Ｄ及びそれと繋がるインク流路２が吸引される。その結果、各サブタンク９（ＰＭ、Ｇｙ、Ｃ、ＰＣ、ＰＢｋ、Ｍ）より、記録ヘッドＰＨ１の各インク吐出部Ｄ及びそれと繋がるインク流路２内のインク充填を行う。インク充填が完了すると吸引ユニット４２を停止する。充填完了は公知の判断手法を用いればよい。

次に、第二の充填動作として、記録ヘッドＰＨ２および記録ヘッドＰＨ２に接続されているインク流路２にインクの充填を行う。そのため、Ｓ４では吸引対象を記録ヘッドＰＨ２にセットする。具体的には弁４３によって吸引ユニット４２と記録ヘッドＰＨ２とを連通状態とする。

Ｓ５では、弁Ｖａ、Ｖｂによって記録ヘッドＰＨ２と各サブタンク９との連通状態をセットする。図８（ｂ）に示すように充填モードにおいて記録ヘッドＰＨ２を吸引対象とする場合、弁Ｖａ、Ｖｂの双方を開いている状態とする。具体的には、図４（ａ）〜図４（ｃ）および図５（ａ）〜図５（ｃ）で説明したとおり、レバー１８をカム動作により、ｈ２の位置にする。これにより記録ヘッドＰＨ２が備える全てのインク吐出部Ｄと、対応するサブタンク９とが連通状態となる。なお、Ｓ２の処理においてレバー１８の位置はｈ２の位置にセットされているので、その状態を維持しても構わない。

Ｓ６では、吸引ユニット４２を作動させる。吸引ユニット４２は、吸引キャップＣＰ２内の空気を吸引する（負圧にする）ように動作する。吸引キャップＣＰ２は記録ヘッドＰＨ２の吐出面を密閉しているので、記録ヘッドＰＨ２の各インク吐出部Ｄ及びそれと繋がるインク流路２が吸引される。その結果、各サブタンク９（ＰＭ、Ｇｙ、Ｃ、ＰＣ、ＭＢｋ、Ｙ）より、記録ヘッドＰＨ２の各インク吐出部Ｄ及びそれと繋がるインク流路２内のインク充填を行う。インク充填が完了すると吸引ユニット４２を停止する。以上により、充填モードにおける吸引動作が完了する。

本実施形態のように弁Ｖａ、Ｖｂを共に開いてインク充填を行う場合、４種類のインク（ＰＣ、Ｃ、Ｇｙ、ＰＭ）の充填中、記録ヘッドＰＨ１と記録ヘッドＰＨ２とが連通状態にある。しかし、サブタンク９が介在しているため、サブタンク９内で圧力変動が解消される。したがって、記録ヘッドＰＨ２等への空気の流入は発生しない。

なお、第一および第二の充填動作において、吸引ユニット４２を作動させた後、必要に応じてワイパーブレード８にて記録ヘッドＰＨ１、ＰＨ２の吐出面に対してワイプ動作を行ってもよい。吐出面を拭くことで、充填されたインクはインク吐出部Ｄのノズルの開口面でメニスカスを形成してノズルをインクで満たした良好な状態を保つことができる。

上記の例では弁Ｖａ、Ｖｂを開放して吸引ユニット４２でインクを吸引して充填した。これを弁開吸引方法という。しかし、閉じた状態として負圧を発生させたのち、開放することでインクを吸引して充填してもよい。これを弁閉吸引方法という。

具体的には、記録ヘッドＰＨ１にインクを充填する場合、記録ヘッドＰＨ１を吸引キャップＣＰ１で密閉し、レバー１８をｈ０の位置にして弁Ｖａ、Ｖｂを閉じた状態で、吸引ユニット４２を作動させる。弁Ｖａ、Ｖｂを閉じているので、記録ヘッドＰＨ１及びこれに繋がるインク流路２は負圧状態となる。

記録ヘッドＰＨ１及びこれに繋がるインク流路２の負圧値がある一定値（例えば、−７０ｋＰａ）に達した時に、レバー１８をｈ２の位置に変化させて弁Ｖａ、Ｖｂを開ける。すると、サブタンク９内のインクが一気に記録ヘッドＰＨ１及びこれに繋がるインク流路２に流入して、インクの充填を行える。

同様に記録ヘッドＰＨ２を充填する場合、記録ヘッドＰＨ１を吸引キャップＣＰ１で密閉し、レバー１８をｈ０の位置にして弁Ｖａ、Ｖｂを閉じた状態で、吸引ユニット４２を作動させる。記録ヘッドＰＨ２及びこれに繋がるインク流路２の負圧値がある一定値に達した時に、レバー１８をｈ２の位置に変化させて弁Ｖａ、Ｖｂを開ける。すると、サブタンク９内のインクが一気に記録ヘッドＰＨ２及びこれに繋がるインク流路２に流入して、インクの充填を行える。また、記録ヘッドＰＨ１及びＰＨ２のそれぞれについて、必要に応じて上記動作を複数回行うことで、より確実にインクの充填を行うことができる。

＜回復モード＞
次に、回復モードについて説明する。回復モードにおける制御は基本的に充填モードと同様であり、弁Ｖａ、Ｖｂを開いた状態で吸引ユニット４２による吸引動作を行う。ただし、吸引の目的がインク吐出部Ｄからから気泡や増粘インク等の異物の排出にある。したがって、Ｓ３、Ｓ６の吸引動作はこの目的を達成する範囲で行うことになる。

回復モード完了後は、弁Ｖａ、Ｖｂが開放されていることによって記録ヘッドＰＨとサブタンク９とは連通状態にあるので、記録ヘッドＰＨとインク流路２のインク充填状態が維持される。

なお、各記録ヘッドＰＨの回復動作において、吸引ユニット４２を作動させた後、必要に応じてワイパーブレード８にて記録ヘッドＰＨ１、ＰＨ２の吐出面に対してワイプ動作を行ってもよい。吐出面を拭くことで、充填されたインクはインク吐出部Ｄのノズルの開口面でメニスカスを形成してノズルをインクで満たした良好な状態を保つことができる。

なお、この回復モードは、吐出不良が生じた記録ヘッドＰＨにだけに行ってもよい。具体的には、予備吐出を行って記録ヘッドＰＨ１と記録ヘッドＰＨ２のいずれかに吐出不良があるか否かを判定する。そして、吐出不良と判定した記録ヘッドＰＨのみに回復モードの吸引動作を行う。

また、充填モードと同様に、回復モードを弁閉吸引方法で行ってもよい。その場合、記録ヘッドＰＨ１及びＰＨ２のそれぞれについて、必要に応じて弁閉吸引方法の動作を複数回行うことで、より確実に異物の排出を行うことができる。

＜排出モード＞
上述した充填モード、回復モードにおいては、弁Ｖａ及びＶｂの双方を開いた弁開吸引方法を採用可能であるが、排出モードにおいては問題が生じる。図９（ａ）はその説明図である。同図は、弁Ｖａ及びＶｂの双方を開いた状態で記録ヘッドＰＨ１を吸引対象としてサブタンク９のインクの排出を行った状態を示す。視覚的にわかりやすいように、インク残量のあるサブタンク９は着色し（ＭＢｋ、Ｙ）、インクが排出されたサブタンク９は白抜きとしている（ＰＢｋ、Ｍ、ＰＭ、Ｇｙ、Ｃ、ＰＣ）。

弁Ｖａ及びＶｂの双方を開いた状態で記録ヘッドＰＨ１を吸引すると、記録ヘッドＰＨ１に接続されたインク流路２、サブタンク９からインクが排出される。フォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）の４種類のインクについては、記録ヘッドＰＨ２にもインク吐出部Ｄがあるものの、記録ヘッドＰＨ１の吸引時に各サブタンク９から全て排出されてしまう。その結果、インク残量のあるサブタンク９は、記録ヘッドＰＨ２のみにインク吐出部Ｄが設けられているマットブラック（ＭＢｋ）のサブタンク９と、イエロー（Ｙ）のサブタンク９のみとなる。

４種類のインク（ＰＣ、Ｃ、Ｇｙ、ＰＭ）のサブタンク９については大気連通部３０（又はメインタンク１０との接続部分）を介して大気連通状態となっている。したがって、この状態で記録ヘッドＰＨ２を吸引対象として吸引動作を行う場合、吸引キャップＣＰ２内の負圧発生が困難になる。その結果、同じ吸引キャップＣＰ２で同時吸引するマットブラック（ＭＢｋ）とイエロー（Ｙ）のインクについては、それらのサブタンク９からの吸引量が極端に減少し、排出時間が長時間必要となってしまう。

そこで、本実施形態では、４種類のインク（ＰＣ、Ｃ、Ｇｙ、ＰＭ）については、一方の記録ヘッドＰＨと、対応するサブタンク９とを連通状態とするが、他方の記録ヘッドＰＨと、対応するサブタンク９とを非連通状態とする。以下、具体例について説明する。排出モードにおける制御も基本的に充填モードと同様であるが、弁Ｖａ、Ｖｂの開閉状態が異なっており、弁Ｖａは開放、弁Ｖｂは閉鎖とする。

まず、手動で全色のインクタンク１０をサブタンク９から外す。次に、第一の排出動作として、記録ヘッドＰＨ１からのインク排出を行う。Ｓ１で吸引対象を記録ヘッドＰＨ１にセットする。具体的には弁４３によって吸引ユニット４２と記録ヘッドＰＨ１とを連通状態とする。

Ｓ２では、弁Ｖａ、Ｖｂによって記録ヘッドＰＨ１と、一部のサブタンク９との連通状態をセットする。図８（ｂ）に示すように排出モードにおいて記録ヘッドＰＨ１を吸引対象とする場合、弁Ｖａのみを開いている状態とする。具体的には、図４（ａ）〜図４（ｃ）および図５（ａ）〜図５（ｃ）で説明したとおり、レバー１８をカム動作により、ｈ１の位置にする。この結果、シアン（Ｃ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）、フォトブラック（ＰＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）のインク吐出部Ｄと、対応するサブタンク９とが連通状態となる。記録ヘッドＰＨ１のインク吐出部Ｄは、この他に、フォトシアン（ＰＣ）、グレイ（Ｇｙ）のインク吐出部Ｄが存在するが、これらと、対応するサブタンク９とは非連通状態となる。

Ｓ３では、吸引ユニット４２を作動させる。吸引ユニット４２は、吸引キャップＣＰ１内の空気を吸引する（負圧にする）ように動作する。吸引キャップＣＰ１は記録ヘッドＰＨ１の吐出面を密閉しているので、記録ヘッドＰＨ１の各インク吐出部Ｄのうち、４つのインク吐出部Ｄ（Ｃ、ＰＭ、ＰＢｋ、Ｍ）と、対応するサブタンク９と、これらの間のインク流路２からインクが排出される。排出が完了すると吸引ユニット４２を停止する。排出完了は例えば吸引時間で判断してもよい。

図９（Ｂ）は第一の排出動作が完了したときの、各サブタンク９のインク残量を示している。視覚的にわかりやすいように、インク残量のあるサブタンク９は着色し（ＭＢｋ、Ｙ、Ｇｙ、ＰＣ）、インクが排出されたサブタンク９は白抜きとしている（ＰＢｋ、Ｍ、ＰＭ、Ｃ）。

次に、第二の排出動作として記録ヘッドＰＨ２からのインク排出を行う。Ｓ４では吸引対象を記録ヘッドＰＨ２にセットする。具体的には弁４３によって吸引ユニット４２と記録ヘッドＰＨ２とを連通状態とする。

Ｓ５では、弁Ｖａ、Ｖｂによって記録ヘッドＰＨ２と一部のサブタンク９との連通状態をセットする。図８（ｂ）に示すように排出モードにおいて記録ヘッドＰＨ２を吸引対象とする場合、弁Ｖａのみを開いている状態とする。具体的には、図４（ａ）〜図４（ｃ）および図５（ａ）〜図５（ｃ）で説明したとおり、レバー１８をカム動作により、ｈ１の位置にする。なお、Ｓ２の処理においてレバー１８の位置はｈ１の位置にセットされているので、その状態を維持しても構わない。

この結果、マットブラック（ＭＢｋ）、イエロー（Ｙ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトシアン（ＰＣ）のインク吐出部Ｄと、対応するサブタンク９とが連通状態となる。記録ヘッドＰＨ２のインク吐出部Ｄは、この他に、シアン（Ｃ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）のインク吐出部Ｄが存在するが、これらと、対応するサブタンク９とは非連通状態となる。

Ｓ６では、吸引ユニット４２を作動させる。吸引ユニット４２は、吸引キャップＣＰ２内の空気を吸引する（負圧にする）ように動作する。吸引キャップＣＰ２は記録ヘッドＰＨ２の吐出面を密閉しているので、記録ヘッドＰＨ２の各インク吐出部Ｄのうち、４つのインク吐出部Ｄ（ＭＢｋ、Ｙ、Ｇｙ、ＰＣ）と、対応するサブタンク９と、これらの間のインク流路２からインクが排出される。第一の排出動作で既にインクを排出しているサブタンク９（Ｃ、ＰＭ）とは非連通状態にある。したがって、吸引ユニット４２がこれらのサブタンク９（Ｃ、ＰＭ）の大気連通部３０から大気を吸引することがなく、負圧が発生してマットブラック（ＭＢｋ）、イエロー（Ｙ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトシアン（ＰＣ）のインクを排出できる。排出が完了すると吸引ユニット４２を停止する。排出完了は例えば吸引時間で判断してもよい。

以上により、排出モードにおける吸引動作が完了する。切替機構１３ｂの動作によって、８種類のインクを均等にサブタンク９から排出することができ、排出時間の短縮化を図れる。

次に、上記の排出動作で全サブタンク９からインクを排出することができる。しかし、グレイ（Ｇｙ）、フォトシアン（ＰＣ）については記録ヘッドＰＨ１及び記録ヘッドＰＨ１側のインク流路２２にインクが残留する。また、シアン（Ｃ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）については、記録ヘッドＰＨ２及び記録ヘッドＰＨ２側のインク流路２２にインクが残留する。完全を期する場合はこのような残留インクも排出できる。残留インクの排出は、弁Ｖａ及びＶｂの双方を開放した状態で、吸引力を下げて記録ヘッドＰＨを吸引する。これにより大気連通している部分があっても徐々にインクが排出されていく。図８（ｃ）はそのフローチャートであり、図８（ａ）のＳ６に続いて行う。

まず、記録ヘッドＰＨ１からのインク排出を行う。Ｓ１１で吸引対象を記録ヘッドＰＨ１にセットする。具体的には弁４３によって吸引ユニット４２と記録ヘッドＰＨ１とを連通状態とする。

Ｓ１２では、弁Ｖａ、Ｖｂによって記録ヘッドＰＨ１と各サブタンク９との連通状態をセットする。ここでは弁Ｖａ、Ｖｂの双方を開いている状態とする。具体的には、図４（ａ）〜図４（ｃ）および図５（ａ）〜図５（ｃ）で説明したとおり、レバー１８をカム動作により、ｈ２の位置にする。これにより記録ヘッドＰＨ１が備える全てのインク吐出部Ｄと、対応するサブタンク９とが連通状態となる。

Ｓ１３では、吸引ユニット４２を作動させる。吸引ユニット４２は、吸引キャップＣＰ１内の空気を吸引する（負圧にする）ように動作する。吸引キャップＣＰ１は記録ヘッドＰＨ１の吐出面を密閉しているので、記録ヘッドＰＨ１の各インク吐出部Ｄ及びそれと繋がるインク流路２が吸引される。ただし、Ｓ３の場合と異なり、低出力の吸引とする。例えば、吸引ユニット４２のポンプを駆動するモータの回転数を下げて吸引する。これにより残留インクが排出される。排出が完了すると吸引ユニット４２を停止する。排出完了は例えば吸引時間で判断してもよい。

次に、記録ヘッドＰＨ２からのインク排出を行う。Ｓ１４では吸引対象を記録ヘッドＰＨ２にセットする。具体的には弁４３によって吸引ユニット４２と記録ヘッドＰＨ２とを連通状態とする。

Ｓ１２では、弁Ｖａ、Ｖｂによって記録ヘッドＰＨ２と各サブタンク９との連通状態をセットする。ここでは弁Ｖａ、Ｖｂの双方を開いている状態とする。具体的には、図４（ａ）〜図４（ｃ）および図５（ａ）〜図５（ｃ）で説明したとおり、レバー１８をカム動作により、ｈ２の位置にする。これにより記録ヘッドＰＨ２が備える全てのインク吐出部Ｄと、対応するサブタンク９とが連通状態となる。なお、Ｓ２の処理においてレバー１８の位置はｈ２の位置にセットされているので、その状態を維持しても構わない。

Ｓ１６では、吸引ユニット４２を作動させる。吸引ユニット４２は、吸引キャップＣＰ２内の空気を吸引する（負圧にする）ように動作する。吸引キャップＣＰ２は記録ヘッドＰＨ２の吐出面を密閉しているので、記録ヘッドＰＨ２の各インク吐出部Ｄ及びそれと繋がるインク流路２が吸引される。ただし、Ｓ１３の場合と同様に低出力の吸引とする。これにより残留インクが排出される。排出が完了すると吸引ユニット４２を停止する。排出完了は例えば吸引時間で判断してもよい。以上により、全経路よりインクを排出することができる。

なお、一般には、サブタンク９のインク容量と、その先のインク流路２や記録ヘッドＰＨ内のインク容量は１０：１程度である。従って、残留インクの排出に要する時間は全体の排出動作時間からすれば僅かであり、インク排出の時間短縮効果を低下させるほどのものではない。

また、各記録ヘッドＰＨのインク排出を行う際、弁閉吸引方法でインク排出を行うことも可能である。具体的には、記録ヘッドＰＨ１側から４種類のインク（Ｃ、ＰＢｋ、ＰＭ、Ｍ）を排出する場合、レバー１８をｈ０の位置にして弁Ｖａ、Ｖｂの双方を閉じ、吸引ユニット４２を作動する。その後、レバー１８をｈ１の位置に変化させて弁Ｖａのみを開けると、４種類のインク（Ｃ、ＰＢｋ、ＰＭ、Ｍ）のサブタンク９から一気にインクが排出される。

記録ヘッドＰＨ２側から４種類のインク（Ｙ、ＭＢｋ、ＰＣ、Ｇｙ）を排出する場合も同様である。つまり、レバー１８をｈ０の位置にして弁Ｖａ、Ｖｂの双方を閉じ、吸引ユニット４２を作動する。その後、レバー１８をｈ１の位置に変化させて弁Ｖａのみを開けると、４種類のインク（Ｙ、ＭＢｋ、ＰＣ、Ｇｙ）のサブタンク９から一気にインクが排出される。これらの動作は必要に応じて複数回行ってもよい。

＜第２実施形態＞
上記第１実施形態では、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示すように、サブタンク９と弁Ｖａ、Ｖｂとの間に個別のインク流路２１を設けたが、これを共通にしてもよい。図１０（ａ）はその一例を示す。同図の例では、サブタンク９と切替機構１３ｂ’（弁Ｖａ、Ｖｂ）との間が１つのインク流路２１’で接続されている。これは、すべてのインクの種類についてサブタンク９の構成を共通化でき、コストダウンや部品管理が容易になるといったメリットがある。

図１１（ａ）〜（ｃ）は切替機構１３ｂ’の説明図である。基本構成は図４に示した切替機構１３ｂと同じである為、詳細説明は省略し、差分のみ説明する。

図１１（ａ）は弁Ｖａ、Ｖｂの両方の弁が閉じて、共通のインク流路２１’と、各インク流路２２とが遮断された状態が実現されている。図１１（ｂ）は弁Ｖａのみが開き、共通のインク流路２１’と一方のインク流路２２とが連通し、共通のインク流路２１’と他方のインク流路２２とが遮断された状態が実現されている。図１１（ｃ）は両方の弁Ｖａ、Ｖｂが開き、共通のインク流路２１と、２つのインク流路２２とが連通された状態が実現されている。

次に、本実施形態における吸引モードの種類に応じた弁Ｖａ、Ｖｂの開閉切替について説明する。図１２は本実施形態におけるサブタンク９とインク吐出部Ｄとの接続態様を示している。基本的には図６に示した接続態様と同様である。ただし、複数のインク吐出部Ｄに共通のサブタンク９が接続される４種類のインク（ＰＣ、Ｃ、Ｇｙ、ＰＭ）については、図１０（ａ）の接続態様としている。このため、グレイ（Ｇｙ）とフォトシアン（ＰＣ）について、弁Ｖａ、Ｖｂと記録ヘッドＰＨ１及びＰＨ２との接続が図６に示した接続態様と逆になっている。

なお、図１２の接続態様は、共通のインク流路２１’を設けたことに起因するものではない。したがって、共通のインク流路２１’を設けた構成において図６に示した接続態様（特に、弁Ｖａ、Ｖｂと記録ヘッドＰＨ１及びＰＨ２との接続態様）も採用可能である。逆に、上記第１実施形態のように個別のインク流路２１を設けた構成において図１２に示した接続態様も採用可能である。

図１０（ｂ）は本実施形態における吸引モードの種類に応じた弁Ｖａ、Ｖｂの開閉設定の説明図である。図８（ｂ）に示した上記第１実施形態と異なる点は充填モードにある。本実施形態の場合、記録ヘッドＰＨ１を吸引対象とした第一の充填動作を行う場合は、レバー１８をｈ１の位置にして、弁Ｖａのみが開いている状態とする。一方、記録ヘッドＰＨ２を吸引対象とした第二の充填動作を行う場合は、上記第１実施形態と同じように、レバー１８をｈ２の位置にして、弁Ｖａ、Ｖｂが開いている状態で行う。

本実施形態の場合、弁Ｖａ、Ｖｂの双方を開くと、フォトシアン（ＰＣ）、シアン（Ｃ）、グレイ（Ｇｙ）、フォトマゼンタ（ＰＭ）の４種類のインクについては、サブタンク９が介在せずに、記録ヘッドＨ１と記録ヘッドＰＨ２とが連通状態となる。第一の充填動作の際、インク未充填の記録ヘッドＰＨ１の各インク吐出部Ｄのノズルにはメニスカス力がなく、空気を取り込み、インクの充填不良を起こす場合がある。つまりサブタンク９からインクを吸引するよりも記録ヘッドＰＨ２から共通のインク通路２１’を経て空気が流入する場合がある。その為、弁Ｖａのみが開いている状態にし、切替機構１３’で記録ヘッドＰＨ１と記録ヘッドＰＨ２とを遮断する。

第二の充填動作の際には、既に記録ヘッドＰＨ１及び記録ヘッドＰＨ１側のインク通路２２はインクで充填されている。よって、空気が流入することはない。そこで、弁Ｖａ、Ｖｂを共に開いている。なお、弁Ｖｂのみ開けばよいが、本実施形態では切替機構１３’の構成上、弁Ｖａも開くことになる。

なお、必要に応じ、第二の充填動作にて記録ヘッドＰＨ２の充填及び回復が完了した後、再び記録ヘッドＰＨ１及びこれに繋がるインク流路２へのインク充填を補充的に行ってもよい。その場合は、レバー１８をｈ１の位置とし、弁Ｖａは開放し、弁Ｖｂは閉じた状態とする。このような補充的な充填を行うのは、以下の理由による。

すなわち、すでに述べたとおり、第二の充填動作においては弁Ｖａ、Ｖｂを共に開いており、４種類のインク（ＰＣ、Ｃ、Ｇｙ、ＰＭ）については、記録ヘッドＰＨ１と記録ヘッドＰＨ２とがサブタンク９を介さずに連通状態となっている。よって、記録ヘッドＰＨ２へのインク充填時に、記録ヘッドＰＨ１及びこれに繋がるインク流路２に充填済みのインクが今日つのインク通路２１’を通り、記録ヘッドＰＨ２側へ流れ込む場合がある。この場合、記録ヘッドＰＨ１のメニスカス形成が破れる可能性がある。そこで、記録ヘッドＰＨ１のインク充填動作を再度行うことで確実にメニスカス形成が行われる。

本実施形態においても、弁閉吸引方法で充填を行うことも可能である。その場合、第一の充填動作は弁Ｖａ及びＶｂの双方を閉じて吸引キャップＣＰ１内を負圧にした後、弁Ｖａのみが開いている状態とする。第二の充填動作は上記第１実施形態の場合と同様に、弁Ｖａ及びＶｂの双方を閉じて吸引キャップＣＰ１内を負圧にした後、弁Ｖａ、Ｖｂの双方が開いている状態とする。

次に、回復モードについては、上記第１実施形態と同様に、記録ヘッドＰＨ１を吸引対象とする場合も、記録ヘッドＰＨ２を吸引対象とする場合も、いずれも弁Ｖａ、Ｖｂを共に開放する。回復動作後は、記録ヘッドＰＨがサブタンク９と連通状態であるので、記録ヘッドＰＨとインク流路２はインク充填状態が維持される。

次に、排出モードについても、上記第１実施形態と同様である。記録ヘッドＰＨ１からインクを排出する第一の排出動作はレバー１８をｈ１の位置とし、弁Ｖａのみが開いている状態で行う。また、記録ヘッドＰＨ２からインクを排出する第二の排出動作もレバー１８をｈ１の位置とし、弁Ｖａのみが開いている状態で行う。

ただし、第一の排出動作によって、６種類のインク（ＰＣ、Ｃ、Ｇｙ、ＰＭ、ＰＢｋ、Ｍ）が排出され、それらのサブタンク９は大気連通部３０（又はメインタンク１０との接続部分）により、大気解放した状態となる。しかし、第二の排出動作の際は弁Ｖｂが閉じているため大気開放されたサブタンク９から吸引は行われない。このため、残りの２種類のインク（Ｙ、ＭＢｋ）が均等に排出される。

なお、上記第１実施形態と同様にして、弁閉吸引方法によってインク排出を行うことも可能であり、吸引力を低下させて残留インクの排出を行ってもよい。

＜第３実施形態＞
上記第１及び第２実施形態では、共通のサブタンク９に接続される２組のインク吐出部Ｄを２つの記録ヘッドＰＨに分けて配置する構成とした。例えば、フォトマゼンタ（ＰＭ）を吐出する２組のインク吐出部Ｄ（ＰＭ）の一方は記録ヘッドＰＨ１に、他方は記録ヘッドＰＨ２に、それぞれ配置される構成とした。換言すると、共通のサブタンク９に接続される２組のインク吐出部Ｄは、別々の吸引キャップＣＰによってキャッピングされ、同時に吸引されることはない構成とした。

しかし、共通のサブタンク９に接続される２組のインク吐出部Ｄを同じ記録ヘッドＰＨに配置する構成も採用可能である。換言すると、共通のサブタンク９に接続される２組のインク吐出部Ｄを同じ吸引キャップＣＰによってキャッピングしてもよい。

この構成の場合、排出モードにおいて２組のインク吐出部Ｄを同時に吸引すると、インク吐出部Ｄが１つしかないインクと比べて倍の速度でインクが排出され、早期に大気連通状態となる。そうすると、インク吐出部Ｄが１つしかないインクについては排出時間が長くなる。

そのためには、排出モードにおいて２組のインク吐出部Ｄが同時に吸引されないようにすればよい。例えば、一方のインク吐出部Ｄとサブタンク９との連通を遮断するように切替機構１３または１３’を制御すればよい。

次に、上記第１及び第２実施形態では、共通のサブタンク９に接続されるインク吐出部Ｄを２組としたが、３組以上であってもよい。

Claims (13)

1. 複数のインク吐出部と、
   複数のインク貯留部と、
   同時にキャッピングされた複数の前記インク吐出部からインクを吸引可能な吸引手段と、
   を備えた記録装置であって、
   前記複数のインク吐出部は、
   共通の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該共通のインク貯留部からインクが供給される複数の第１インク吐出部と、
   固有の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該固有のインク貯留部からインクが供給される第２インク吐出部と、を含み、
   前記記録装置は、更に、
   前記複数の第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部との連通状態を切り替え可能な切替手段と、
   前記吸引手段による吸引モードの種類に応じて、前記切替手段の切り替え動作を制御する制御手段と、を備える、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記複数のインク吐出部は、所定のグループ毎にキャッピングされ、
   前記制御手段は、
   前記吸引モードの種類と、前記吸引手段の吸引対象となっている前記グループと、に応じて、前記切替手段の切り替え動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記吸引モードは、前記インク吐出部を介して前記インク貯留部からインクを排出する排出モードを含み、
   前記吸引手段は、
   前記複数の第１インク吐出部の少なくとも１つと、前記第２インク吐出部とを同時にキャッピング可能であり、
   前記制御手段は、前記排出モードにおいて、前記複数の第１インク吐出部の１つを前記共通のインク貯留部と連通状態とし、残りを非連通状態とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記切替手段は、
   前記共通のインク貯留部と前記複数の第１インク吐出部との間に設けられ、流路を開閉する弁である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
5. 前記第２インク吐出部と前記固有のインク貯留部との連通状態を切り替え可能な第２切替手段を更に備え、
   前記制御手段は、前記切替手段の切り替え動作を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
6. 前記吸引モードは、
   前記インク吐出部と、前記インク吐出部と前記インク貯留部との間の流路にインクを充填する充填モードを含み、
   前記制御手段は、前記充填モードにおいて、前記複数の第１インク吐出部の全部と前記共通のインク貯留部とを連通状態とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
7. 前記吸引モードは、
   前記インク吐出部と、前記インク吐出部と前記インク貯留部との間の流路にインクを充填する充填モードを含み、
   前記制御手段は、前記充填モードにおいて、前記複数の第１インク吐出部の１つと前記共通のインク貯留部とを連通状態とした後、前記複数の第１インク吐出部の全部と前記共通のインク貯留部とを連通状態とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
8. 前記吸引モードは、
   前記インク吐出部を回復させる回復モードを含み、
   前記制御手段は、前記回復モードにおいて、前記複数の第１インク吐出部の全部と前記共通のインク貯留部とを連通状態とする、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
9. 前記インク貯留部は、大気連通部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
10. 前記インク貯留部は、インクタンクからインクが供給されるサブタンクである、
    ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
11. 複数のインク吐出部を備えた第１記録ヘッドと、
    複数のインク吐出部を備えた第２記録ヘッドと、
    インクの種類毎に設けられた、複数のインク貯留部と、
    前記記録ヘッド毎に同時にキャッピングされる前記複数のインク吐出部からインクを吸引可能な吸引手段と、
    を備えた記録装置であって、
    前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドとは、それぞれ、
    共通の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該共通のインク貯留部からインクが供給される第１インク吐出部と、
    固有の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該固有のインク貯留部からインクが供給される第２インク吐出部と、を含み、
    前記記録装置は、更に、
    前記複数の第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部との連通状態を切り替え可能な切替手段と、
    前記切替手段の切り替え動作を制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、
    前記吸引手段によって、前記インク吐出部を介して前記インク貯留部からインクを排出する場合、前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドのうちの一方の記録ヘッドの前記第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部とを連通状態とし、他方の記録ヘッドの前記第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部とを非連通状態とする、
    ことを特徴とする記録装置。
12. 記録装置の制御方法であって、
    複数のインク吐出部と、
    複数のインク貯留部と、
    同時にキャッピングされた複数の前記インク吐出部をインクを吸引可能な吸引手段と、
    を備え、
    前記複数のインク吐出部は、
    共通の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該共通のインク貯留部からインクが供給される複数の第１インク吐出部と、
    固有の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該固有のインク貯留部からインクが供給される第２インク吐出部と、を含み、
    前記記録装置は、更に、
    前記複数の第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部との連通状態を切り替え可能な切替手段を備え、
    前記制御方法は、
    前記吸引手段による吸引モードの種類に応じて、前記切替手段を制御する工程と、
    前記吸引モードの種類に応じて、前記吸引手段を制御する工程と、を備える、
    ことを特徴とする制御方法。
13. 記録装置の制御方法であって、
    前記記録装置は、
    複数のインク吐出部を備えた第１記録ヘッドと、
    複数のインク吐出部を備えた第２記録ヘッドと、
    インクの種類毎に設けられた、複数のインク貯留部と、
    前記記録ヘッド毎に同時にキャッピングされる前記複数のインク吐出部からインクを吸引可能な吸引手段と、を備え、
    前記第１記録ヘッドと前記第２記録ヘッドとは、それぞれ、
    共通の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該共通のインク貯留部からインクが供給される第１インク吐出部と、
    固有の前記インク貯留部と流路を介して連通し、該固有のインク貯留部からインクが供給される第２インク吐出部と、を含み、
    前記記録装置は、更に、
    前記複数の第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部との連通状態を切り替え可能な切替手段を備え、
    前記制御方法は、
    前記吸引手段によって、前記第１記録ヘッド及び前記第２記録ヘッドのうちの一方の記録ヘッドの前記第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部とを連通状態とし、他方の記録ヘッドの前記第１インク吐出部と前記共通のインク貯留部とを非連通状態とする工程と、
    前記吸引手段によって、前記インク吐出部を介して前記インク貯留部からインクを排出する工程と、を備える、
    ことを特徴とする制御方法。

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