JP7013156B2 - 液体吐出装置、液体残量の管理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、タンク内のインク等の液体を吐出する液体吐出装置、タンク内の液体の残量を管理する管理方法、およびプログラムに関するものである。

液体吐出装置としては、例えば、液体吐出ヘッドとしての記録ヘッドから、液体のインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置がある。特許文献１には、このようなインクジェット記録装置として、メインタンクからサブタンクを通して記録ヘッドにインクを供給し、記録ヘッドからのインクの消費量に基づいて、メインタンク内のインク残量を管理する構成が記載されている。このようなメインタンクとサブタンクを備える記録装置は、メインタンクの交換中においてもサブタンクからインクを供給して記録動作を継続することができる。

特開２０１７－６５１２４号公報

インクジェット記録装置は、一旦、所定の使用場所に設置されて記録動作した後、他の使用場所で使用するために輸送（２次輸送）される場合がある。インクジェット記録装置の輸送中におけるインク漏れの発生を抑制するためには、その輸送前に、例えば、メインタンクを取り外すこと、およびサブタンク内のインク残量が減少するようにインクを排出することが有効である。

しかし、インクジェット記録装置の輸送後に、メインタンクを取り付けて記録動作可能な状態にしたときには、輸送前にサブタンク内のインク量を減少させた影響により、メインタンク内のインク残量が正確に管理できなくなる。具体的には、輸送前におけるサブタンク内のインクの排出量が多くなる程、輸送後にメインタンクからサブタンクへ補給されるインク量が増大するため、メインタンク内のインク残量の管理に及ぼす影響が大きくなるという課題があった。

本発明の目的は、液体吐出装置の輸送後においてもメインタンク内の液体の残量を正確に管理することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、液体を収容するメインタンクを、前記メインタンクから液体を貯留するサブタンクへ液体を供給するように装着可能な装着部と、前記サブタンクと、前記サブタンクから供給された液体を吐出する吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口を覆った状態で、前記液体吐出ヘッド内の液体を吸引する吸引手段と、前記メインタンクが前記装着部に装着された状態において、前記メインタンクから前記サブタンクに供給される液体の量である第１の消費量を取得する第１の取得手段と、を備える液体吐出装置であって、前記液体吐出装置を輸送する前であって、前記メインタンクが前記装着部から取り外された状態のときに前記吸引手段によって前記液体吐出ヘッドから排出される液体の量を含む前記液体吐出ヘッドから消費される液体の第２の消費量を取得する第２の取得手段と、前記輸送の後に前記メインタンクが前記装着部に装着された場合に、前記第２の消費量が加算された前記第１の消費量に基づいて前記メインタンク内の液体の残量を取得する第３の取得手段と、をさらに備えることを特徴とする。

本発明によれば、液体吐出装置の輸送前におけるサブタンク内の液体の消費量を考慮することにより、液体吐出装置の輸送後においてもメインタンク内の液体の残量を正確に管理することができる

本発明の第１の実施形態の記録装置に用いられる記録ヘッドの説明図である。 本発明の第１の実施形態の記録装置の説明図である。 図２の記録装置におけるインク供給系の説明図である。 図２の記録装置における制御系のブロック構成図である。 本発明の第１の実施形態におけるインク排出シーケンスを説明するためのフローチャートである。 本発明の第１の実施形態におけるインク充填シーケンスを説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態におけるインク充填シーケンスを説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態におけるインク供給系の説明図である。 本発明の第３の実施形態におけるインク充填シーケンスを説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の実施形態は、本発明の液体吐出装置をインクジェット記録装置に適用した場合の例である。

（第１の実施形態）
本実施形態のインクジェット記録装置（液体吐出装置）は、いわゆるシリアルスキャン方式の記録装置である。シリアルスキャン方式の記録装置は、記録ヘッド（液体吐出ヘッド）が主走査方向に移動しつつインク（液体）を吐出する動作と、主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を搬送する動作と、を繰り返すことによって、記録媒体に画像を記録する。以下、本実施形態を「基本構成」と「特徴的な構成」とに分けて説明する。

１．基本構成
１－１．記録ヘッド
図１は、本実施形態において用いられる記録ヘッド１１の説明図である。記録ヘッド１１には、インク色毎に、矢印Ｙの副走査方向に１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）で１２８０個の吐出口が配列された吐出口列が形成されている。吐出口列として、マットブラックインクを吐出するための吐出口列１２ＭＫと、フォトブラックインクを吐出するための吐出口列１２ＰＫと、が矢印Ｘの主走査方向に並ぶように形成されている。吐出口列１２ＰＫ，１２ＭＫのそれぞれは、６００ｄｐｉで６４０個の吐出口が配列されたＥｖｅｎ列およびＯｄｄ列の２つのノズル列を有する。これらのＥｖｅｎ列とＯｄｄ列における吐出口は、吐出口列方向（矢印Ｙの副走査方向）に１／１２００インチずれるように千鳥状に配置されている。Ｅｖｅｎ列とＯｄｄ列を１つの吐出口列と見なすことにより、記録媒体上に、１インチ当たり１２００のドットを形成することができる。本実施形態において、吐出口から吐出されるインク滴の量（吐出量）は約４．５ｐｌである。ただし、ブラックインクは、高濃度の画像を記録するために、他の色のインクよりも吐出量を多く設定してもよい。記録ヘッド１１内のインクは、電気熱変換素子（ヒータ）またはピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口から吐出される。本実施形態の記録ヘッド１１は、吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子を用いており、その電気熱変換素子によってインクを発泡させることにより、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出させる。

記録ヘッド１１が矢印Ｘの主走査方向に移動しつつ吐出口からインクを吐出することにより、ドットを主走査方向の記録密度２４００ｄｐｉ、副走査方向の記録密度１２００ｄｐｉで形成することができる。また、本実施形態のようにフォトブラックインクとマットブラックインクの２色のブラックインクを吐出する記録ヘッド１１は、インク色毎に独立して構成してもよく、一体的に構成してもよい。また、このような２色のブラックインクの他に、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクなどを吐出する吐出口を備えて、カラー画像を記録するように構成してもよい。また、記録画像の粒状性の向上を目的として、淡シアンインクおよび淡マゼンタインクなどを追加してもよく、また記録画像の発色向上を目的として、レッドインク、グリーンインク、およびブルーインクを追加してもよい。

図２は、本実施形態におけるシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置の内部構成の説明図である。記録ヘッド１１を搭載可能なキャリッジ２１は、矢印Ｘの主走査方向に延在するガイドシャフト２２に沿って、主走査方向に往復移動する。キャリッジ２１に連結された駆動ベルト２３が記録装置本体側のキャリッジモータ（不図示）によって駆動されることにより、キャリッジ２１が主走査方向に往復移動する。記録媒体２４は、搬送ローラ対（不図示）によって挟持され、その回転に伴って副走査方向に搬送される。記録ヘッド１１が記録データに基づいてインクを吐出しつつ、キャリッジ２１と共に主走査方向に移動する動作と、搬送ローラ対（不図示）の回転に伴う記録媒体２４の搬送動作と、を交互に繰り返すことにより、記録媒体２４の全面に画像が記録される。

キャップ２５は、キャッピングポジションにおいて吐出口を覆うことにより、吐出口からのインク中の溶媒成分の蒸発を抑制する。キャップ２５は、周知の手段によって、キャッピングポジションと、図２に示す離間ポジションとに矢印Ｚ方向に往復移動される。キャップ２５の内部は、ポンプチューブ２６を介して吸引ポンプ２７に接続されている。キャップ２５がキャッピングポジションに位置しているときに、吸引ポンプ２７を駆動してキャップ２５の内部を吸引することにより、吐出口列１２ＭＫ，１２ＰＫの吐出口から、インクを吸引（吸引排出）することができる。キャップ２５には、インク吸収体が備えられている。キャップ２５の内部に吸引排出されたインクは、吸引ポンプ２７を駆動することにより不図示のメンテナンスカートリッジ内に収容される。本実施形態においては、吸引ポンプ２７としてチューブポンプが用いられる。吸引ポンプ２７は、他の方式のポンプであってもよい。また、記録ヘッドの吐出口からインクを排出する方法は、本例のような吸引排出の他、記録ヘッド内のインクを加圧して吐出口から排出する加圧排出、吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出などを含む。

１－２．インク供給系
図３は、インク供給系の説明図である。吐出口列１２ＭＫ，１２ＰＫに対して、それぞれマットブラックインク，フォトブラックインクを供給するためのインク供給系が設けられている。吐出口列１２ＭＫに対するインク供給系をインク供給系ＭＫ、また吐出口列１２ＰＫに対するインク供給系をインク供給系ＰＫともいう。これらの供給系は同様の構成であるため、図３においては、吐出口列１２ＭＫに接続されるインク供給系を説明する。

吐出口列１２ＭＫに接続されるインク供給系は、フォトブラックインクを貯留可能なメインタンク３０１とサブタンク３１０とのインク貯留部が設けられている。サブタンク３１０は記録装置（装置本体）に固定されており、メインタンク３０１は装置本体に対して着脱可能に備えられている。サブタンク３１０の重力方向の上部には、流路３０６，３０７を介してサブタンク３１０内に連通する中空の供給針３０４，３０５が設けられている。メインタンク３０１を装置本体に装着した状態においては、供給針３０４，３０５がメインタンク３０１に設けられたゴム栓３０２，３０３を貫通する。これにより、メインタンク３０１とサブタンク３１０とが連通する。また、サブタンク３１０には大気連通口３１１が設けられている。

吐出口列１２ＰＫは、供給チューブ３１４を介して、フォトブラックインクを貯留するサブタンク３１０に連通している。吐出口からのインクの吐出などによって、サブタンク３１０内のフォトブラックインクが消費された際には、まず、サブタンク３１０のインクの液面が下降する。そして、サブタンク３１０内における流路３０７の開口部３０９の位置（開口部位置、第１高さ）Ｐ１よりも、サブタンク３１０内のインクの液面が下がることにより、メインタンク３０１の内部は大気に連通する。すなわち、メインタンク３０１の内部は、供給針３０５、流路３０７、および大気連通口３１１を通して大気に連通する。これにより、サブタンク３１０内の空気が大気連通口３１１から排出されると共に、メインタンク３０１からサブタンク３１０へインクが供給される。その結果、メインタンク３０１内のインクの液面が下降する。そして、サブタンク３１０内のインクの液面が第１高さＰ１まで上昇したときに、開口部３０９がインクによって再び塞がれて、メインタンク３０１からサブタンク３１０へのインクの供給が停止する。

サブタンク３１０内のインクの液面は、記録ヘッド１１における吐出口の形成面よりも重力方向下方に位置するように設定されている。そのため、いわゆる水頭差によって、吐出口に形成されるインクのメニスカスが破壊されないように、記録ヘッド１１内のインクの圧力が負圧に保たれる。供給チューブ３１４には開閉弁３１５が設けられており、記録装置の輸送時には、開閉弁３１５を閉めることでインク漏れを防ぐ。

サブタンク３１０には、２本の電極３１２，３１３が備えられている。これらの電極３１２，３１３間に微弱な電流を流したときの電圧を検出することにより、サブタンク３１０内のインク液面が第２高さＰ２よりも下方に位置するか否かが検知される。具体的に、サブタンク３１０内のインクの液面が第２高さＰ２と同位置あるいは上方にある場合には、インクを介して電極３１２，３１３間に電流が流れるため、電極３１２，３１３間の電圧は低い。一方、サブタンク３１０Ｐのインクの液面が第２高さＰ２よりも下方に位置する場合には、インクを介して電流が流れないため、電極３１２，３１３間の電圧は高くなる。このように、サブタンク３１０内のインクの液面が第２高さＰ２よりも下方に位置するか否かの検知をインクの残量検知ともいう。また、電極３１２，３１３間の電圧が低い場合を「残検オン」、その電圧が高い場合を「残検オフ」ともいう。また、鉛直方向における第２高さＰ２を残検位置ともいう。

本実施形態において、メインタンク３０１が装置本体から外された状態において、サブタンク３１０内のインクの液面が第２高さＰ２にあるときに、インク供給系ＰＫ（メインタンク３０１を除く）内に残留するフォトブラックインクの量は、約１７ｍｌである。また、本実施形態においては、第１高さＰ１と第２高さＰ２とは同じ高さに設定されており、メインタンク３０１からサブタンク３１０へのインクの充填が停止したときに、残検オンとなる。

メインタンク３０１内のインク残量（液体残量）は、後述する記録制御部の算出機能（第３の算出部）によって、いわゆるドットカウント値に基づいて算出される。ドットカウント値は、記録ヘッド１１の吐出口から吐出されるインクの１滴の吐出量を単位として、吐出口列１２ＰＫから排出されるインク量（インクの消費量）をドットカウンタによってカウントした値である。吐出口列１２ＰＫから排出されるインクには、吐出口から吐出されるインク、およびキャップ２５内に吸引排出されるインクが含まれる。吐出口列１２ＰＫから排出されるインク量（インクの消費量）は、そのドットカウンタのカウント値に、吐出されるインクの１滴の吐出量を乗じた値に相当する。そのドットカウンタは、後述する記録制御部によって実現可能である。記録装置が輸送後の設置状態にあって、かつメインタンク３０１からサブタンクにインクが供給される状態において、このようなドットカウンタおよび後述する記録制御部は、インクの消費量（第１の消費量）を算出するための第１の算出部として機能する。メインタンク３０１に、ドットカウント値を記憶するメモリを備えることにより、メインタンク３０１内のインク残量の管理が容易となる。また、このメモリに対して、後述する制御ユニットがアクセスすることにより、記録装置に対するメインタンク３０１の装着の有無を検出することも可能となる。

さらに、本実施形態においては、サブタンク３１０用のドットカウンタも用意して、サブタンク３１０内のインク残量も管理する。そのドットカウンタは、記録装置が輸送前の状態にあって、かつメインタンク３０１からサブタンクにインクが供給されない状態において、吐出口列１２ＰＫから排出されるインクの消費量（第２の消費量）をカウントする。このようなドットカウンタおよび後述する記録制御部は、インクの消費量（第２の消費量）を算出するための第２の算出部として機能する。後述する記録制御部は、第２の消費量が加算された第１の消費量に基づいて、メインタンク３０１内のインク残量を算出する第３の算出部としても機能する。

ドットカウント値はインクの消費量に対応し、ドットカウント値が大きいほどインクが多く消費されたことを意味する。例えば、メインタンク３０１の内のメモリに記憶されているドットカウント値を用いて、ユーザーにメインタンク３０１のインク残量を通知する際には、メインタンク３０１の全容量から、ドットカウント値に対応するインクの消費量を差し引いた量を通知する。以下、メインタンク３０１内のインク残量を検出するためのドットカウント値を「メインドットカウント値Ｃｍ」ともいい、サブタンク３１０内のインク残量を検出するためのドットカウント値を「サブドットカウント値Ｃｓ」ともいう。

１－３．画像処理システム
図４は、本実施形態における記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。

スキャナおよびデジタルカメラ等の画像入力機器４０１、またはハードディスク等の各種記憶媒体に保存されている多値の画像データは、画像入力部４０２に入力される。記録装置外部に接続されたホストコンピュータが有する画像入力部４０２は、インターフェイス回路４０３を介して、画像情報を記録装置の画像出力部４０４に転送する。画像入力部４０２には、画像データを転送するためにＣＰＵ４０５および記憶素子（ＲＯＭ）４０６が備えられている。ホストコンピュータの形態は、情報処理装置としてのコンピュータの他、イメージリーダなどの形態とすることもできる。

記録制御部４０７は、ＣＰＵ４０８、入出力ポート４０９、制御プログラムなどを記憶するための記憶素子（ＲＯＭ）４１０、各種画像処理を実施する際にワークエリアとして用いられるＲＡＭ４１１、および不揮発性メモリＮＶＲＡＭ４１２を含む。ＲＯＭ４１０は、ＣＰＵ４０８の制御プログラム、および記録動作に必要なパラメータなどの各種データを格納する。ＲＡＭ４１１は、ＣＰＵ４０８のワークエリアとして使用されると共に、画像入力部４０２から入力された画像データ、および生成した記録データなどの各種データの一時保管等を行う。記録制御部４０７において変換された画像データに基づいて、記録ヘッド１１が吐出口からインクを吐出することにより、記録媒体に画像を記録する。記録制御部４０７は、本発明の特徴的な処理を実行する。

記録制御部４０７には、入出力ポート４０９を通して、キャリッジモータ、記録媒体を搬送するための搬送モータ等の各種モータ４１8、吸引動作モータ４１９、および記録ヘッド１１をそれぞれ駆動するための駆動回路４１３、４１４、４１５が接続されている。吸引動作モータ４１９は、記録ヘッド１１の吐出口からインクを吸引排出するための吸引ポンプ２７を動作させる駆動源である。また、入出力ポート４０９には、駆動回路４１７を介して、記録装置の周辺環境の温湿度を検知する温湿度センサ４２１などのセンサ類が接続される。さらに、入出力ポート４０９には、表示部操作部コントローラ４１６を介して、記録装置の表示部／操作部４２０が接続される。

１－４．インク排出シーケンス
図５は、記録装置の輸送前の準備等において実行されるインク排出シーケンスを説明するためのフローチャートである。

一度所定の使用場所に設置された状態（設置状態）の記録装置を別の使用場所で使用するために輸送（２次輸送）する輸送動作前の準備処理においては、その輸送動作中に大気連通口３１１からインクが漏出しないように、サブタンク３１０内のインクを排出する。サブタンク３１０内のインクは、完全に排出する必要はなく、輸送時に傾けられる記録装置の想定範囲に応じてインクの排出量を設定することができる。本実施形態においては、全色のインクに対応するサブタンク３１０のそれぞれにおいて、インクの液面が第２高さ（残検位置）Ｐ２よりも下方に位置したことを検出（残検オフ）してから、インクの吸引排出動作を所定回数実行する。これより、それぞれのサブタンク３１０からインクを排出する。

本実施形態において、インクの種類を特に明記しない限り、インクとは、フォトブラックインクとマットブラックインクの両方を意味する。例えば、ステップＳ５０１におけるメインタンクとは、具体的には、フォトブラックインク用のメインタンク３０１と、マットブラックインク用のメインタンク３０１と、の両方を意味する。また、吸引ポンプ２７による吐出口列からのインクの吸引排出動作は、吐出口列１２ＰＫからのフォトブラックインクの吸引排出動作と、吐出口列１２ＭＫからのマットブラックインクの吸引排出動作の両方を意味する。また、本実施形態のインク排出シーケンスにおいては、記録装置に備えられた表示部／操作部４２０が用いられ、例えば、表示部／操作部４２０における開始キーが押されることによって開始される。しかし、このような構成に限定されず、例えば、コンピュータ形態の画像入力機器４０１からの指令によって、インク排出シーケンスを開始するように構成してもよい。

インク排出シーケンスにおいては、まずは、メインタンク３０１を装置本体から外す（ステップＳ１）。これは、メインタンク３０１を装着したまま吸引排出動作を実施した場合には、メインタンク３０１内にインクが残っていると、メインタンク３０１からサブタンク３１０へインクが供給されて、サブタンク３１０内のインクは減らないからである。

次に、キャップ２５がキャッピングポジションに位置する状態において、吸引ポンプ２７の所定時間駆動することにより、記録ヘッド１１の吐出口からサブタンク３１０内のインクの排出する（ステップＳ２）。そして、サブタンク３１０からのインク消費量（第２の消費量）に対応するサブドットカウント値Ｃｓに、吐出口列を通して吸引排出されるインクの吸引量Ａを加算する（ステップＳ３）。

吸引ポンプ２７を所定時間駆動した際に、サブタンク３１０から排出されるインクの吸引量Ａは、予め検討した結果に基づいて設定されている。インク色毎に、吸引ポンプ２７の駆動時間に応じた吸引量を設定することも可能である。吸引ポンプ２７によるインクの吸引排出動作を実施する毎に、吸引量Ａをサブドットカウント値Ｃｓに加算する。本実施形態においては、ステップＳ２において、吸引ポンプ２７を約４０秒間駆動することによって、吐出口列から、インクが約１０ｍｌずつ吸引排出される。インク吸引排出量は、吸引ポンプ２７の動作量および動作時間等に応じて設定する。

その後、電極３１２，３１３間の電圧に基づいて、サブタンク３１０内のインクの液面が第２高さ（残検位置）Ｐ２よりも下方に位置する（残検オフ）か否かを判定する（ステップＳ４）。メインタンク３０１からサブタンク３１０へのインクの供給が停止するときには、必ずしも、サブタンク３１０内のインクの液面が第１高さ（開口部位置）Ｐ１にあるとは限らない。例えば、サブタンク３１０内のインクの液面が第１高さＰ１にあるときにメインタンク３０１が脱着された場合、メインタンク３０１の接続時に生じる圧力によりサブタンク３１０内にて気液交換が生じて、インクの液面が第１高さＰ１よりも上昇することがある。インク供給系ＰＫおよびＭＫのサブタンク３１０のそれぞれにおいて、電極３１２，３１３間の電圧に基づいて、インクの液面が第２高さ（残検位置）Ｐ２と同位置あるいは上方に位置する（残検オン）場合は、ステップＳ２，Ｓ３を繰り返す。つまり、インクの吸引排出動作を実施する毎に、サブドットカウント値Ｃｓに吸引量Ａが加算される。

電極３１２，３１３間の電圧に基づいて、サブタンク３１０内のインクの液面が第２高さ（残検位置）Ｐ２よりも下方に位置（残検オフ）してから、一定回数の吸引排出動作を繰り返す（ステップＳ５）。その一定回数の吸引排出動作を実施した時点において、その吸引回復動作により排出されたインク量ＡがサブドットカウントＣｓに加算する（ステップＳ６）。

その後、開閉弁３１５を閉じる（ステップＳ７）。開閉弁３１５を閉じることにより、輸送時の記録装置が大きく傾いた場合にも記録ヘッド１１の吐出口に形成されているインクのメニスカスは破壊されない。インクのメニスカスが破壊されなければ、吐出口からの大気の流入あるいはインクの流出が生じないため、記録装置が大きく傾けられた場合にもインクは漏れ出ない。すなわち、サブタンク３１０に設けられている供給針３０４，３０５の内径は極めて小さいため、供給針３０４，３０５内においてインクと空気の気液交換は行われない。したがって、吐出口からの大気流入がなければ、記録装置が大きく傾けられてもサブタンク３１０からインクは漏れ出ない。

このように、記録装置の輸送前のインク排出シーケンスにおいては、サブタンクから排出されたインク量をサブドットカウント値Ｃｓとして保存し管理する。しかしながら、吸引排出動作によるインクの吸引量は、吐出口からのインクの吐出数に基づいて算出される記録動作中のインクの使用量とは異なり、サブタンク内のインク残量によって大きく変化する場合がある。例えば、吸引排出動作の前半においては、吸引ポンプ２７によるインクの吸引量と実際のインク排出量とが安定的な相関関係にある。しかし、吸引排出動作の後半においては、インク中に泡が混入することにより、吸引ポンプ２７によるインクの吸引量に対して実際のインク排出量が少なくなる。

また、例えば、マットブラックインクに関しては、吐出口列１２ＭＫが２列、サブタンク３１０が１つであり、またフォトブラックインクに関しては、吐出口列１２ＰＫが１列、サブタンク３１０が１つである場合を想定する。吐出口列１２ＭＫ，１２ＰＫから、同一のキャップ２５内にインクを吸引排出したときには、実際のインク排出量の誤差が大きくなる。すなわち、２列の吐出口列１２ＭＫから吸引排出されるマットブラックインクの量は、１列の吐出口列１２ＰＫから吸引排出されるフォトブラックインクの量の２倍となり、マットブラックインクは、フォトブラックよりも早く排出される。吸引ポンプ２７によるインクの吸引量Ａを吸引ポンプ２７の駆動時間と対応するように設定した場合には、特に、実際のマットブラックインクの排出量の誤差が大きくなる。したがって、吸引排出動作によって、複数のインク色に対応する複数の吐出口列から、同一のキャップ２５内にインクを吸引排出する場合には、インク色毎の吐出口の数、吐出口の内径、およびインクの粘度などを考慮する必要がある。

このように、吸引排出動作によってサブタンクから排出されるインク量は、必ずしも一定であるとは限らないため、吸引ポンプ２７によるインクの吸引量と、実際のインク排出量と、の間に誤差が生じる。したがって、記録装置の輸送後のインク充填時に、記録装置の輸送前のインク排出シーケンスにおいて保存したサブドットカウント値をメインドットカウント値に加算するだけでは、メインタンク３０１内のインク残量の計算結果に誤差が生じてしまう。

２．特徴的な構成
図６は、本実施形態における特徴的な構成としてのインク充填シーケンスを説明するためのフローチャートである。本実施形態においては、図４の記録制御部４０７によって、記録装置の輸送前に、前述した図５のインク排出シーケンスを実行し、記録装置の輸送後に、図６のインク充填シーケンスを実行する。図６においても図５と同様に、インクの種類を特に明記しない限り、インクとは、フォトブラックインクとマットブラックインクの両方を意味する。また、吸引ポンプ２７による吐出口列からのインクの吸引排出動作は、吐出口列１２ＰＫからのフォトブラックインクの吸引排出動作と、吐出口列１２ＭＫからのマットブラックインクの吸引排出動作の両方を意味する。

インク充填シーケンスにおいては、メインタンク３０１を装置本体に装着し（ステップＳ１１）、メインタンク３０１からサブタンク３１０にインクを充填する（ステップＳ１２）。本実施形態は、水頭差を利用してインクを充填する方式であるため、時間の経過と共に、メインタンク３０１からサブタンク３１０へインクが移動する。サブタンク３１０内のインクの液面が上昇して、電極３１２，３１３間の電圧に基づいて、その液面が第２高さ（残検位置）Ｐ２に達した（残検オン）ときは、サブタンク３１０にインクが充填されたと判断する。このとき、メインタンク３０１からのインク消費量（第１の消費量）に対応するメインドットカウント値Ｃｍに、サブドットカウント値Ｃｓを加算する（ステップＳ１６）。

本実施形態においては、ステップＳ１６の前段階において、サブドットカウント値Ｃｓを確認する。すなわち、まずは、サブドットカウント値Ｃｓと、予め規定されているサブタンク３１０の全容量Ｂと、を比較する。全容量Ｂは、図３における第１高さ（開口部位置）Ｐ１にインクの液面があるときの、サブタンク３１０内のインクの量に対応する。前述したように、水頭差方式を用いる本実施形態のインク供給系においては、メインタンク３０１からサブタンク３１０へインクを供給することにより、サブタンク３１０内のインクの液面が第１高さＰ１に到達したときに、インクの充填が停止する。したがって、記録装置の２次輸送後におけるインクの充填時に、メインタンク３０１から、全容量Ｂよりも多量のインクが減ることはない。図５のインク排出シーケンスにおいて、サブタンク３１０に記憶されているサブドットカウント値Ｃｓが全容量Ｂよりも多い場合には、サブドットカウント値Ｃｓを全容量Ｂに置き換える（ステップＳ１４，Ｓ１５）。

ステップＳ１６において、サブドットカウント値Ｃｓをメインドットカウント値Ｃｍに加算した後は、サブドットカウント値Ｃｓを「０」にリセットする（ステップＳ１７）。そして、サブタンク３１０内のインクが第２高さ（残検位置）Ｐ２に達して残検オンとなったときに、ステップＳ１８からステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１９以降の処理は、供給チューブ３１４を通して、サブタンク３１０から記録ヘッド１１にインクを供給することによって、記録ヘッド１１にインクを充填する処理である。まずは、吸引カウント値を「０」にセットしてから（ステップＳ１９）、吸引ポンプ２７を所定時間駆動して吸引排出動作を実行する（ステップＳ２０）。そして、その吸引排出動作に伴うインクの吸引量Ａをメインドットカウント値Ｃｍに加算してから（ステップＳ２１）、吸引カウント値をインクリメントする（ステップＳ２２）。吸引カウント値が所定のカウント値（閾値）に達するまでステップＳ２３からステップＳ２０に戻って、このような吸引動作および吸引量Ａの加算処理を繰り返す。ステップＳ２０の吸引排出動作は、所定のカウント値に対応する回数だけ実行できればよく、例えば、吸引排出動作を実行する度に、所定のカウント値から１つずつ減らして、そのカウント値が「０」になるまで吸引排出動作を実行するようにしてもよい。サブタンク３１０から記録ヘッド１１へのインクの供給に応じて、メインタンク３０１からサブタンク３１０へインクが供給されるため、サブタンク３１０内のインク量は変化せず、その液面は第１高さＰ１に維持される。

一方、このような吸引排出動作中にメインタンク３０１内が空になった場合には、サブタンク３１０内のインクが減少する。この場合には、吸引排出動作に伴うインクの吸引量Ａは、メインドットカウント値Ｃｍではなく、サブドットカウント値Ｃｓに加算すればよい。つまり、このような吸引排出動作中（所定単位の消費動作中）にサブタンク３１０内のインクの液面が第１高さＰ１よりも下降したときは、その吸引排出動作に伴うインクの吸引量Ａをサブドットカウント値Ｃｓに加算する。そのインクの吸引量Ａは、メインドットカウント値Ｃｍに加算してもよい。また、吸引排出動作中の吸引量Ａは、メインドットカウント値Ｃｍと、サブドットカウント値Ｃｓと、に分けて加算してもよい。すなわち、吸引排出動作中において、サブタンク３１０内のインクの液面が第１高さＰ１よりも下降する前の吸引量Ａは、メインドットカウント値Ｃｍに加算する。また、そのサブタンク３１０内のインクの液面が第１高さＰ１よりも下降した後の吸引量Ａは、サブドットカウント値Ｃｓに加算する。

このように、サブドットカウント値Ｃｓとサブタンクの全容量Ｂとを比較し、サブドットカウント値Ｃｓがサブタンクの全容量Ｂよりも多い場合に、サブドットカウント値Ｃｓをサブタンクの全容量Ｂに置き換える（ステップＳ１５）。これにより、メインタンク内のインク残量の管理制度を高めることができる。また、メインドットカウント値Ｃｍに加算した後のサブドットカウント値Ｃｓを「０」にリセットするため（ステップＳ１７）、再度、インク充填シーケンスに入ったとしても、サブタンクが既に満タン状態であることの判別が可能である。そのため、無駄な加算処理によるメインドットカウント値の誤差の発生、つまりメインタンク内のインク残量の検出誤差の発生を抑制することができる。

（第２の実施形態）
本実施形態においては、インク排出シーケンスが実施されていない状態の記録装置を初めて設置（初期設置）して、空状態のサブタンクにインクを初めて充填（初期充填）する場合について説明する。

記録装置の出荷時には、予め、サブドットカウント値としてサブタンクの全容量を書き込んでおき、そのサブドットカウント値をインクの初期充填時に用いる。また、インクの初期充填時に何らかの不具合によってインク充填シーケンスが終了した場合、サブタンクに対するインクの充填までが完了しているときには、サブドットカウント値を「０」にリセットする。これにより、インク充填シーケンスを再度実施したときに、メインドットカウント値にサブタンクの全容量分のサブカウント値が再度加算されず、メインタンク内のインク残量を高精度に管理することができる。

図７は、本実施形態における初期充填時のインク充填シーケンスを説明するためのフローチャートである。

第１の実施形態と同様に、メインタンク３０１を装置本体に装着して（ステップＳ１１）、水頭差を利用してインクを充填する（ステップＳ１２）。そして、サブタンク３１０内のインクの液面が第２高さ（残検位置）Ｐ２に達した（残検オン）か否かを判断する（ステップＳ１３）。

残検オンとなったときは、メインドットカウント値Ｃｍにサブドットカウント値Ｃｓを加算して（ステップＳ１６）、そのサブドットカウント値Ｃｓを「０」にリセットする（ステップＳ１７）。インクの初期充填の前にはインク排出シーケンスが実施されていないため、サブドットカウント値Ｃｓに対してカウント値が加算されることはない。本実施形態においては、記録装置の出荷時に、予め、サブドットカウント値Ｃｓとしてサブタンク３１０の全容量Ｂが書き込まれている。したがって、ステップＳ１６において、メインドットカウント値Ｃｍに対して、サブタンク３１０へのインク充填によるインクの消費量を正確に加算することができる。

さらに、本実施形態は、停電などによってインクの初期充填が途中で停止された場合にも、インク消費量の誤った加算を防ぐことができる。すなわち、本実施形態は、インクの初期充填が途中で停止された場合、記録装置が再度の電源ＯＮによって復帰された後に、インクの初期充填を再度開始する。再度の初期充填においては、サブドットカウント値Ｃｓが既に「０」にリセットされているため、サブタンクへのインク充填が終了しているのにも拘らずメインドットカウント値Ｃｍに誤ったインク消費量が加算される事態が回避できる。

ステップＳ１８において、サブタンク３１０内のインクが残検オンとなったことが検出された後は、第１の実施形態と同様に、サブタンク３１０内のインクを供給チューブ３１４から記録ヘッド１１に充填する（ステップＳ１９からＳ２３）。

このように本実施形態においては、インクの初期充填時に、予めサブドットカウント値として書き込まれているサブタンクの全容量を用いることにより、メインタンク内のインク残量を正確に管理することができる。また、インクの充填動作が正しく完了できなかった場合に、メインドットカウント値に対するインク消費量の誤った加算を回避することができる。

（第３の実施形態）
本実施形態においては、図８のようなインク供給系を用いる。

図８のインク供給系において、サブタンク３１０内における流路３０７の開口部３０９の位置（開口部位置、第１高さ）Ｐ１と、電極３１３が検出するインクの液面の位置（残検位置、第２高さ）Ｐ２と、が重力方向に異なる。第１の実施形態においては、第１高さ（開口部位置）Ｐ１と第２高さ（残検位置）Ｐ２とが重力方向において一致する。このような構成において、サブタンク３１０の製造上のばら付き、および電極３１３の取り付けのばら付きなどが生じた場合には、インクの液面が第１高さ（開口部位置）Ｐ１まで上昇してもインクが電極３１３に接触しないおそれがある。この場合には、サブタンク３１０へのインクの充填完了が検知できなくなる。本実施形態においては、電極３１３の下端位置（第２高さＰ２）が開口部位置Ｐ１よりも下方に設けられている。これにより、サブタンク３１０の製造上のばら付き、および電極３１３の取り付けのばら付きなどが生じた場合にもサブタンク３１０へのインクの充填完了を確実に検知することができる。

第１の実施形態は、サブタンクに対するインクの充填量と、残検オフとなったときのインクの液面よりも下方のサブタンクの容量と、がほぼ等しいことを前提として、残検オンとなったときにサブドットカウント値をメインドットカウント値に加算する。本実施形態は、メインタンク３０１からサブタンク３１０にインクを充填した際に、メインタンク３０１から減少するインク量は、サブドットカウント値と、サブタンク３１０内における第１高さＰ１と第２高さＰ２との間のインク容量と、を合計した量である。すなわち、サブタンク３１０に対しては、インクの液面が第１高さ（開口部位置）Ｐ１に達するまでインクが充填される。そのため、第２高さ（残検位置）Ｐ２を基準とするサブドットカウント値と、第１高さＰ１と第２高さＰ２との間のインク容量と、を合計した量のインクがメインタンク３０１から減ることになる。

図９は、本実施形態におけるインク充填シーケンスを説明するためのフローチャートである。ステップＳ１１からＳ１３、およびステップＳ１７からステップＳ２３は、前述した実施形態と同様であるため説明を省略する。

本実施形態においては、サブタンク３１０が残検オンとなったときにステップＳ１３からＳ３１に移行して、サブドットカウント値Ｃｓ及び固定値Ｃの合計値と、サブタンク３１０の全容量Ｂと、を比較する。固定値Ｃは、サブタンク３１０内における第１高さＰ１と第２高さＰ２との間のインク容量に相当する。サブドットカウント値Ｃｓ及び固定値Ｃの合計値がサブタンク３１０の全容量Ｂ以下のときは、メインドットカウント値Ｃｍに、サブドットカウント値Ｃｓ及び固定値Ｃの合計値を加算する（ステップＳ３３）。一方、サブドットカウント値Ｃｓ及び固定値Ｃの合計値がサブタンク３１０の全容量Ｂを超えているときは、メインドットカウント値Ｃｍにサブタンク３１０の全容量Ｃを加算する（ステップＳ３２）。

このように本実施形態においては、サブタンク３１０にインクが充填された際のインクの液面の位置（第１高さ、開口部位置）Ｐ１よりも、電極３１３によるインクの液面の残検位置（第２高さ）Ｐ２を下方に設定する。そして、メインドットカウント値Ｃｍに、サブドットカウント値Ｃｓ及び固定値Ｃの合計値を加算する。これにより、サブタンク３１０の製造のばら付きなどの影響を受けることなく、メインタンク３０１内のインク残量を正確に管理することができる。

（他の実施形態）
前述した実施形態のインク供給系においては、１組のメインタンク３０１とサブタンク３１０に対して、１本の供給チューブ３１４を通して記録ヘッド１１が接続される構成である。しかし、１組のメインタンク３０１とサブタンク３１０に対して、複数の供給チューブ３１４を通して記録ヘッド１１を接続する構成としてもよい。この場合には、１回のインクの吸引排出動作において２倍以上の量のインクが排出されることになるため、実際のインクの吸引排出量と、吸引排出量の管理値と、の差は拡大する傾向となる。このような場合において、本発明はより有効となる。

また、前述した実施形態においては、複数回の記録走査の間における記録媒体の搬送を伴って画像を記録する、所謂マルチパス記録方式を例にして説明した。しかし、複数のノズル列を備える長尺な記録ヘッドを用いて、１回の走査によって画像を記録する、所謂フルライン記録方式に対しても本発明は適用可能である。

また、本発明は、紙、布、不織布、ＯＨＰフイルム等の記録媒体を用いる記録装置の全てに対して適用可能であり、記録媒体の種類は限定されない。本発明の具体的な適用装置としては、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの事務機、大量生産機、半導体素子などの工業用途等を挙げることができる。

また、本発明の特徴的な処理を実行する記録制御部４０７は、必ずしも、前述した実施形態のように記録装置内部に備えなくてもよい。例えば、記録装置と接続されるホストコンピュータ（画像入力部）４０２のプリンタドライバに、記録制御部４０７の機能を持たせてもよい。このように、ホストコンピュ－タと記録装置とを含む記録システムも本発明の範疇である。この場合、ホストコンピュータは、記録装置にデータを供給するデータ供給装置として機能すると共に、記録装置を制御する制御装置としても機能する。

また、本発明は種々の液体を吐出する液体吐出装置に対して広く適用することができる。例えば、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを用いて、種々の媒体（シートなど）に対して、種々の処理（記録、加工、塗布など）を施す装置に対しても適用可能である。その媒体（記録媒体を含む）としては、紙、プラスチック、フィルム、織物、金属、フレキシブル基板等、材質は問わず、インクを含む種々の液体が付与される媒体を含む。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１１ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３０１ インクタンク
３１０ サブタンク
４０７ 記録制御部

Claims (21)

1. 液体を収容するメインタンクを、前記メインタンクから液体を貯留するサブタンクへ液体を供給するように装着可能な装着部と、前記サブタンクと、前記サブタンクから供給された液体を吐出する吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口を覆った状態で、前記液体吐出ヘッド内の液体を吸引する吸引手段と、前記メインタンクが前記装着部に装着された状態において、前記メインタンクから前記サブタンクに供給される液体の量である第１の消費量を取得する第１の取得手段と、を備える液体吐出装置であって、
   前記液体吐出装置を輸送する前であって、前記メインタンクが前記装着部から取り外された状態のときに前記吸引手段によって前記液体吐出ヘッドから排出される液体の量を含む前記液体吐出ヘッドから消費される液体の第２の消費量を取得する第２の取得手段と、
   前記輸送の後に前記メインタンクが前記装着部に装着された場合に、前記第２の消費量が加算された前記第１の消費量に基づいて前記メインタンク内の液体の残量を取得する第３の取得手段と、
   をさらに備えることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第２の取得手段は、前記液体吐出装置を輸送する前に、前記メインタンクが、前記メインタンクから前記サブタンクに液体が供給されなくなるように前記液体吐出装置から外された状態のときに、前記吸引手段によって前記液体吐出ヘッドから排出される液体の量として、予め定められた量を取得することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１および第２の取得手段は、前記液体吐出ヘッドが有する前記吐出口から吐出される液体の１滴の吐出量を単位として、前記第２の消費量をカウントすることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第３の取得手段は、前記第２の消費量が前記サブタンクの容量よりも多いときには、前記第２の消費量を前記サブタンクの容量とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第２の消費量は、前記第１の消費量に加算されるとリセットされることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第３の取得手段は、前記メインタンクが前記装着部に装着された状態において前記メインタンクから空状態の前記サブタンクに液体が供給されるときに、前記第１の消費量に加算する前記第２の消費量を前記サブタンクの容量とすることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 前記メインタンクが前記液体吐出装置に装着された状態において、前記サブタンク内の液体の液面を第１位置に維持するように、前記メインタンク内の液体を前記サブタンク内に供給する供給手段を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記サブタンク内の液体の液面が前記第１位置の下方の第２位置よりも上昇したことを検知する検知手段を備え、
   前記第３の取得手段は、前記メインタンクが前記装着部に装着された状態のときに、前記検知手段により前記液面が前記第２位置よりも上昇したことを検知したときに、前記第１の消費量に、前記第２の消費量と共に、前記サブタンク内における前記第１位置と前記第２位置との間の容量と、を加算することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
9. 前記サブタンク内の液体の液面が前記第１位置よりも下降したことを検知する検知手段を備え、
   前記第３の取得手段は、前記メインタンクが前記装着部に装着された状態において前記液体吐出ヘッドが液体を消費する所定単位の消費動作中に、前記検知手段が前記下降を検知したときは、前記消費動作に伴う液体の消費量を前記第１および第２の消費量のいずれか一方に加えることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 液体を収容するメインタンクを、前記メインタンクから液体を貯留するサブタンクへ液体を供給するように装着可能な装着部と、前記サブタンクと、前記サブタンクから供給された液体を吐出する吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記メインタンクが前記装着部に装着された状態において前記メインタンクから前記サブタンクに供給される液体の量である第１の消費量を取得する第１の取得手段と、を備える液体吐出装置であって、
    前記液体吐出装置を輸送する前であって、前記メインタンクが前記装着部から取り外された状態で前記液体吐出ヘッドから消費される液体の第２の消費量を取得する第２の取得手段と、
    前記輸送の後に前記メインタンクが前記装着部に装着された場合に、前記第２の消費量が加算された前記第１の消費量に基づいて前記メインタンク内の液体の残量を取得する第３の取得手段と、をさらに備え、
    前記第３の取得手段は、前記第２の消費量が前記サブタンクの容量よりも多いときには、前記サブタンクの容量と前記第１の消費量とに基づいて前記メインタンク内の液体の残量を取得することを特徴とする液体吐出装置。
11. 液体を収容するメインタンクを、前記メインタンクから液体を貯留するサブタンクへ液体を供給するように装着可能な装着部と、前記サブタンクと、前記サブタンクから供給された液体を吐出する吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記吐出口を覆った状態で、前記液体吐出ヘッド内の液体を吸引する吸引手段と、を備える液体吐出装置において、前記メインタンク内の液体の残量を管理する液体残量の管理方法であって、
    前記メインタンクが前記装着部に装着された状態において、前記メインタンクから前記サブタンクに供給される液体の量である第１の消費量を取得する第１の取得工程と、
    前記液体吐出装置を輸送する前に、前記メインタンクが前記装着部から取り外された状態のときに、前記吸引手段によって前記液体吐出ヘッドから排出される液体の量を含む前記液体吐出ヘッドから消費される液体の第２の消費量を取得する第２の取得工程と、
    前記輸送の後に前記メインタンクが前記装着部に装着された場合に、前記第２の消費量が加算された前記第１の消費量に基づいて前記メインタンク内の液体の残量を取得する第３の取得工程と、
    を含むことを特徴とする液体残量の管理方法。
12. 前記第２の取得工程は、前記液体吐出装置を輸送する前に、前記メインタンクが、前記メインタンクから前記サブタンクに液体が供給されなくなるように前記液体吐出装置から外された状態のときに、前記吸引手段によって前記液体吐出ヘッドから排出される液体の量として、予め定められた量を取得することを特徴とする請求項１１に記載の液体残量の管理方法。
13. 前記第１の取得工程および第２の取得工程では、前記液体吐出ヘッドが有する前記吐出口から吐出される液体の１滴の吐出量を単位として、前記液体吐出ヘッドからの液体の消費量をカウントすることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の液体残量の管理方法。
14. 前記第３の取得工程は、前記第２の消費量が前記サブタンクの容量よりも多いときには、前記第２の消費量を前記サブタンクの容量とすることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の液体残量の管理方法。
15. 前記第２の消費量は、前記第１の消費量に加算されるとリセットされることを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の液体残量の管理方法。
16. 前記第３の取得工程は、前記メインタンクが前記装着部に装着された状態において前記メインタンクから空状態の前記サブタンクに液体が供給されるときに、前記第１の消費量に加算する前記第２の消費量を前記サブタンクの容量とすることを特徴とする請求項１１から１５のいずれか１項に記載の液体残量の管理方法。
17. 液体を収容するメインタンクを、前記メインタンクから液体を貯留するサブタンクへ液体を供給するように装着可能な装着部と、前記サブタンクと、前記サブタンクから供給された液体を吐出する吐出口を有する液体吐出ヘッドと、を備える液体吐出装置において、前記メインタンク内の液体の残量を管理する液体残量の管理方法であって、
    前記メインタンクが前記装着部に装着された状態において前記メインタンクから前記サブタンクに供給される液体の量である第１の消費量を取得する第１の取得工程と、
    前記液体吐出装置を輸送する前であって、前記メインタンクが前記装着部から取り外された状態で前記液体吐出ヘッドから消費される液体の第２の消費量を取得する第２の取得工程と、
    前記輸送の後に前記メインタンクが前記装着部に装着された場合に、前記第２の消費量が加算された前記第１の消費量に基づいて前記メインタンク内の液体の残量を取得する第３の取得工程と、を含み、
    前記第３の取得工程は、前記第２の消費量が前記サブタンクの容量よりも多いときには、前記第２の消費量を前記サブタンクの容量とする、
    ことを特徴とする液体残量の管理方法。
18. 前記第１の取得工程および第２の取得工程では、前記液体吐出ヘッドの吐出口から吐出される液体の１滴の吐出量を単位として、前記液体吐出ヘッドからの液体の消費量をカウントすることを特徴とする請求項１７に記載の液体残量の管理方法。
19. 前記第２の消費量は、前記第１の消費量に加算されるとリセットされることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の液体残量の管理方法。
20. 前記第３の取得工程は、前記メインタンクが前記液体吐出装置に装着された状態において前記メインタンクから空状態の前記サブタンクに液体が供給されるときに、前記第１の消費量に加算する前記第２の消費量を前記サブタンクの容量とすることを特徴とする請求項１７から１９のいずれか１項に記載の液体残量の管理方法。
21. 請求項１１から２０のいずれか１項に記載の液体残量の管理方法をコンピュータによって実行させるためのプログラム。

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