JP2008080656A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】、転写方式を用いたインクジェット画像形成装置において中間転写体の速度変動によるインク着弾位置ズレに起因した画像の劣化を防止し、高品質の画像が形成される画像形成装置及び画像形成方法を提供する。
【解決手段】中間転写体１４の内周面には中間転写体移動方向に沿って中間転写体１４の幅方向の中央部にラインパターンが形成され、該ラインパターンを読み取る検出部３４が処理液ヘッド１２Ｐの前段側に設けられている。検出部３４によってラインパターンを読み取り、その読取結果から中間転写体１４の移動速度及び移動距離が求められ、中間転写体１４の移動速度及び移動距離に基づいて各ヘッドの吐出制御信号が生成される。各ヘッドはこの吐出制御信号により吐出が制御され、中間転写体１４に速度変動が生じても中間転写体１４上の画像に位置ズレが発生せず、高品質が維持された画像が形成される。
【選択図】 図１

Description

本発明は画像形成装置及び画像形成方法に係り、特に、インクジェットヘッド等の液体噴射手段により中間転写体上に画像を形成した後、該画像を記録媒体に転写する転写方式を用いた画像形成装置における中間転写体上に画像を形成する際の中間転写体の速度変動に起因する画像品質の低下を防止する技術に関する。

インクジェットヘッドから中間転写体上に画像を形成した後に、中間転写体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写方式を用いたインクジェット記録装置では、中間転写体を所定の速度で移動させながら所定のタイミングでインクを吐出して中間転写体上に所望の画像を形成する。中間転写体から記録媒体へ画像を転写するときや中間転写体の清掃を行うときなど中間転写体にかかる負荷が変動するときには、中間転写体の駆動源を一定速度に制御しても中間転写体に速度変動が生じてしまう。このように中間転写体に速度変動が生じている状態で該中間転写体上にインクジェットヘッドで画像を形成すると、インクジェットヘッド直下の中間転写体の速度変動に起因してドットの形成位置にずれが生じ、画像品質を著しく低下させてしまう。このような問題を解決するために、中間転写体を用いた転写方式の画像形成装置では、中間転写体の速度変動に起因する画像品質の低下を防止する様々な方法が提案されている。

特許文献１に記載された発明では、転写方式のインクジェット記録装置において、インクジェットヘッドによる画像記録中には、中間転写体に処理剤を付与する手段や転写手段、剥離手段などの画像形成に関与する手段を作用させないことで、画像品質の劣化を防止している。
特開２０００−３２６５５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された発明では、転写時や清掃持には中間転写体への画像形成を停止するので、画像劣化の防止には有効であるものの生産性が損なわれるといった問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、転写方式を用いたインクジェット画像形成装置において中間転写体の速度変動によるインク着弾位置ズレに起因した画像の劣化を防止し、高品質の画像が形成される画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明に係る画像形成装置は、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドに対して所定の移動方向に移動するとともに、前記ヘッドの液体吐出面と対向する画像形成面の画像形成領域に前記ヘッドから吐出された液体により画像が形成され、前記画像形成面と反対側の面に前記移動方向に沿って等間隔に配置されたラインパターンが形成される中間転写体と、前記中間転写体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、前記ヘッドの前記中間転写体の移動方向の上流側に設けられ、前記ラインパターンに照射された反射光を読み取る読取手段と、前記読取手段の読取結果から前記中間転写体の移動速度及び移動距離を求め、前記中間転写体の移動速度及び移動距離に基づいて前記ヘッドの吐出制御信号を生成し、前記吐出制御信号に基づいて前記ヘッドの液体吐出を制御する吐出制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、中間転写体の移動速度及び移動距離を検出し、その検出結果に基づいて吐出制御信号を生成するので、負荷変動等によりインクジェットヘッド直下の中間転写体に速度変動が生じても中間転写体上でのインク着弾位置ズレを防止することができ、ドット位置ズレによる品質劣化がない好ましい画像が形成される。
また、中間転写体の移動速度及び移動位置を検出するラインパターン及び検出部を中間転写体の液体吐出面裏側に設けるので、液体やミストによるラインパターン及び検出部の汚染が抑制されるとともにラインパターン及び検出部のクリーニング負荷の低減化に寄与する。

検出手段には、ラインパターンの反射光の強度に応じた信号を出力する反射型検出素子（センサ）が好適に用いられる。また、検出手段にラインパターンに光を照射する発光手段を備えてもよい。

請求項２に記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置の一態様に係り、前記ラインパターンは、前記画像形成領域に対応する領域の前記移動方向と直交する方向の中央部に配置されることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、画像形成領域の中間転写体移動方向と直交する方向の中央部の速度変動を検出することが可能になり、中央部における１箇所の検出で画像形成領域全幅に対応するすべてのノズルに対しての吐出制御誤差を吐出ヘッド全体として最小に抑えることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項1記載の画像形成装置の一態様に係り、前記ラインパターンは、前記画像形成領域の前記移動方向と直交する方向の両端近傍に前記移動方向に沿って配置されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、画像形成領域の中間転写体移動方向と直交する方向の両端部で速度変動を検出することが可能になり、画像形成領域全幅に対応するすべてのノズルに対しての吐出制御誤差を吐出ヘッド全体として最小に抑えることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３記載の画像形成装置の一態様に係り、異なる種類の液体に対応する複数のヘッドを備え、前記読取手段は、前記複数のヘッドのそれぞれに対して中間転写媒体の上流側に少なくとも１つ設けられるとともに、各読取手段と各読取手段に対応するヘッドとの配置間隔は隣り合うヘッド同士の配置間隔未満であることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、複数のヘッドを備える態様において、各ヘッドに対して読取手段を備えることで、各読取手段で信号を検出してからヘッドの吐出制御信号を生成するまでのタイムラグを短くすることができ、各ヘッドに対して適切な吐出制御を行うことができる。

複数のヘッドを備える態様には、カラーインクの各色インクに対応するヘッドを備える態様がある。例えば、Ｃインクヘッドと、Ｍインクヘッドと、Ｙインクヘッドと、Ｋインクヘッドと、を備える態様がある。

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像形成装置の一態様に係り、前記読取手段は、１つのヘッドに対してｎ個（但し、ｎは２以上の整数）設けられるとともに、前記ラインパターンの配置間隔の１／ｎの配置間隔で前記中間転写体の移動方向に沿って配置されることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、中間転写体の移動速度検出及び移動距離検出の分解能が向上し、検出誤差の抑制に寄与する。

請求項６に記載の発明は、請求項４又は５記載の画像形成装置の一態様に係り、前記複数のヘッドは、前記ラインパターンの配置間隔のｍ倍（但し、ｍは２以上の整数）の配置間隔で前記中間転写体の移動方向に沿って配置されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、ヘッド間の距離をラインパターンの配置間隔の整数倍とすることで、読取手段から得られる信号をもとに各ヘッドの吐出制御を行うときに、各ヘッドに対してラインパターン読取周期よりも短い半端な検出時間遅れ補正をする必要がなく、簡易な構成及び簡易な処理で各ヘッドの吐出制御を正確に行うことが可能になる。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の画像形成装置の一態様に係り、前記ヘッドは、色材を含有するインクを吐出するヘッドを備えるとともに、前記ヘッドの前記中間転写体の移動方向の上流側に前記インクの色材を不溶化或いは凝集化するための処理液を前記中間転写体に付着させる処理液を吐出するヘッドを備え、
前記読取手段は、前記処理液を吐出するヘッドと前記色材を吐出するヘッドのそれぞれに対して中間転写媒体の上流側に少なくとも１つ設けられるとともに、各読取手段と各読取手段に対応する前記ヘッドとの配置間隔は隣り合うヘッド同士の配置間隔未満であることを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、処理液と色インクとを用いた２液反応系のシステムにおいて、処理液及びインクを想定した位置に打滴することが可能になり、確実な処理液及びインクの反応を実現することができる。

インクに先駆けてインク中の色材を不溶化或いは凝集化する処理液を打滴する２液反応系のシステムでは、インクが処理液と反応することにより中間転写体上でのインク同士の接触により液が移動する着弾干渉が起こった場合でも、インク(色材)の移動を抑制することができるとともに、色材と溶媒液体を分離することで溶媒液体のみを除去することが可能になる。

このような２液反応系のシステムの場合には、処理液とインクは中間転写体上で確実に反応する必要があるので、処理液とインクの着弾位置がずれてしまうとその効果が十分に得ることができない。したがって、処理液ヘッドの間近で中間転写体の移動速度及び移動距離を検出して処理液ヘッドの吐出制御を行い、各インクの吐出に対しては各インクヘッドの間近で中間転写体の移動速度及び移動距離を検出してインクヘッドの吐出制御を行うことで、処理液を打滴してからインクを打滴する間に中間転写体の速度変動が起こっても、処理液及びインクを想定した位置に打滴することができ、確実な処理液及びインクの反応を実現することができる。

なお、色材と溶媒液体を分離した後に溶媒液体を除去する溶媒液体除去手段を備える態様が好ましい。

また、本発明は上記目的を達成するための方法発明を提供する。即ち、請求項８に記載の画像形成方法は、液体を吐出するヘッドに対して中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動工程と、前記中間転写体の移動方向の上流側に設けられた読取手段を用いて、前記中間転写体の前記ヘッドの液体吐出面と対向する画像形成面の反対側の面に設けられ、前記移動方向に沿って等間隔に配置されたラインパターンに照射された反射光を読み取る読取工程と、前記読取手段の読取結果から前記中間転写体の移動速度及び移動距離を求め、前記中間転写体の移動速度及び移動距離に基づいて前記ヘッドの吐出制御信号を生成する吐出制御信号生成工程と、前記吐出制御信号に基づいて前記ヘッドから液体を吐出して、前記中間転写体の前記画像形成領域に画像を形成する画像形成工程と、前記中間転写体に形成された前記画像を記録媒体に転写する転写工程と、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、中間転写体の移動速度及び移動距離を検出し、その検出結果に基づいて吐出制御信号を生成するので、負荷変動等により吐出ヘッド直下の中間転写体に速度変動が生じても中間転写体上の液の着弾位置ズレを防止することができ、ドット位置ズレによる品質劣化がない好ましい画像が形成される。

また、中間転写体の移動速度及び移動位置を検出するラインパターン及び検出部を中間転写体の液体吐出面裏側に設けるので、液体やミストによりラインパターン及び検出部の汚染が抑制されるとともにラインパターン及び検出部のクリーニング負荷の低減化に寄与する。

以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

〔装置の全体構成〕
図１は、本発明の実施形態に係るインクジェッ記録装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、ＣＭＹＫ各色のインクに対応するヘッド１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１２Ｋを有する印字部１２の各ヘッドに対して中間転写体１４を一方向移動させながらＣＭＹＫ各色のインクを吐出して中間転写体１４に画像を形成した後に、中間転写体１４に形成された画像を記録媒体１６に転写する転写方式が適用される。

また、印字部１２は、ヘッド１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１２Ｋの中間転写体移動方向の上流側に設けられた処理液ヘッド１２Ｐを有し、処理液ヘッド１２Ｐを用いて予め処理液が付着された中間転写体１４の画像形成領域にインクを吐出し、インクと該処理液が反応してインク中の色材が不溶化または凝集して色材成分と溶媒液体を分離させたうえで中間転写体１４に色材成分で画像を形成する液反応系の構成が適用されている。

印字部１２は、中間転写体１４の移動方向に沿って上流側から処理液（Ｐ）及びシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色に対応したインクを吐出するヘッドが順に配置されている。中間転写体１４をヘッド１２Ｐからヘッド１２Ｋの方向（中間転写体移動方向）へ移動させながら各ヘッドから処理液及び各色インクを順に吐出して、中間転写体１４の画像形成領域にカラー画像を形成し得る。

中間転写体１４は、複数のローラ１５に巻きかけられた無端状のベルトが適用され、複数のローラ１５の少なくとも１つのローラ（駆動ローラ）がモータによって図１における半時計回りに回動されると、中間転写体１４は印字部１２直下の印字領域（吐出領域）では図１の右から左へ移動する。図示は省略するが、印字部１２の印字領域において中間転写体１４の平面性を維持する必要があり、中間転写体１４の平面性を維持するために中間転写体１４のテンションを調整するテンションローラが設けられている。

印字部１２の中間転写体移動方向の下流側には、中間転写体１４上の余分な溶媒を除去する溶媒除去部１８が設けられている。この溶媒除去部１８は、中間転写体１４の画像形成領域に接触して溶媒を吸収除去する吸収ローラ２０と、吸収ローラ２０を上下方向に移動させて吸収ローラ２０と中間転写体１４との非接触（離脱）及び接触（加圧）を切り換える離脱／加圧駆動部２１と、吸収ローラ２０に吸収された水分（溶媒）を吸引するポンプ２２と、ポンプ２２によって吸引された水分を回収する回収部２４と、を含んで構成される。

吸収ローラ２０は、多孔質部材や高分子吸収体などの吸収性を有する吸収材料が適用される。なお、吸収ローラ２０に表面に多数の微細孔が設けられた金属や樹脂などの非吸収体のローラを適用し、中間転写体１４上の溶媒に吸収ローラ２０の表面を接触させて（中間転写体１４や中間転写体１４上の画像には吸収ローラ２０の表面を接触させないで）、ポンプ２２を用いて該微細孔から中間転写体１４上の余分な溶媒を吸引除去することも可能である。

溶媒除去部１８によって不要な溶媒が除去された中間転写体１４上の画像は、溶媒除去部１８の中間転写体移動方向の下流側に設けられた転写部２６に移動された後に、転写部２６において給紙部２８から供給された記録媒体１６に転写される。

転写部２６は、中間転写体１４に記録媒体１６を押圧する押圧ローラ３０と、転写部２６から記録媒体１６を排出する排出ローラ３２が設けられ、押圧ローラ３０と排出ローラ３２には無端状のベルト３３が巻きかけられている。転写部２６のベルト３３のテンションはテンションローラ３５により調整可能の構成されている。

中間転写体１４が巻きかけられているローラ１５Ａと押圧ローラ３０との間に中間転写体１４と記録媒体１６をはさみ込むとともに、中間転写体１４と記録媒体１６とを所定圧力で押圧することで、中間転写体１４に形成された画像は記録媒体１６に転写される。

画像が転写された記録媒体１６は、排出ローラ３２を介して装置外部に排出される。図示は省略するが、装置外部に排出された画像記録済みの記録媒体１６を収容する排出トレイが備えられている。画像の種類ごとに複数の排出トレイを備える態様が好ましい。

記録媒体１６に連続紙など所定の長さにカットされていない媒体を用いる態様では、転写部２６の前段に記録媒体１６を所定のサイズにカットするカッターや、記録媒体１６のカールを除去する機構を備える態様が好ましい。

印字部１２の中間転写体移動方向上流側には、中間転写体１４の内周面（画像形成面と反対側の内側面）に形成されたラインパターン（図１中不図示、図７に符号１００で図示）を検出する検出部３４が設けられている。詳細は後述するが、本例のインクジェット記録装置１０では、検出部３４を用いて上述したラインパターンを読み取り、中間転写体１４の速度変動を検出した後に、検出結果に基づいて印字部の各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１２Ｋの吐出制御信号（トリガ信号）が生成され、該吐出制御信号に基づいてヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１２Ｋの吐出が制御される。

図２は、印字部１２周辺の構成を示す要部平面図である。図２に示すように、印字部１２の各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１２Ｋは、中間転写体１４の最大幅を超える長さにわたって複数のノズルが配列されたライン型ヘッドで構成されている。このように、中間転写体１４の全幅をカバーするフルライン型のヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１２Ｋによれば、各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１２Ｋと中間転写体１４とを相対的に１回走査させる動作を１回行うことで（即ち、１回の副走査で）、中間転写体１４の画像形成領域の全域にわたって画像を形成することができる。これにより、ヘッドが中間転写体１４の幅方向に往復動作するシリアル型ヘッドを用いる場合に比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。

なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インクを追加してもよい。例えば、ライドシアン、ライトマゼンダなどライト系のインクを吐出するヘッドを追加する構成も可能である。

また、本例では、インクと反応してインクを硬化させる処理液と各色インクを用いる２液系の構成を例示したが、処理液を省略してヒータや冷却ファンなどの硬化手段を用いて中間転写体１４にインクを定着させる態様も可能である。

〔ヘッドの構造の説明〕
次に、ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１２Ｋの構造について詳細に説明する。各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ、１２Ｋの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号５０によってヘッドを示すものとする。

図３(a) はヘッド５０の構造例を示す平面透視図であり、図３(b) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。また、図３(c) はヘッド５０の他の構造例を示す平面透視図である。

本例のヘッド５０は、図３(a) 〜(c)に示すように、処理液やインクの液滴が出されるノズル５１と、各ノズル５１に対応する圧力室５２等からなる複数の吐出素子５３を千鳥でマトリックス状に配置させた構造を有し、これにより見かけ上のノズルピッチの高密度化を達成している。

即ち、本実施形態におけるヘッド５０は、図３(a),(b) に示すように、液滴を吐出する複数のノズル５１が主走査方向（中間転写体移動方向と略直交するヘッド５０の長手方向）に沿って、中間転写体１４（図１参照）の画像形成領域の幅に対応する長さにわたって配列された１列以上のノズル列を有するフルラインヘッドである。

また、図３(c) に示すように、短尺の２次元に配列されたヘッド５０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせて、画像形成領域の全幅に対応する長さとしてもよい。また、図示は省略するが短尺のヘッドを直線状につなぎ合わせてもよい。

図３(a)〜(c)示すように、各ノズル５１に対応して設けられている圧力室５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部にノズル５１と供給口５４が設けられている。また、各圧力室５２は供給口５４を介して共通液室（図３(a)〜(c)には不図示、図４に符号５５で図示）と連通されている。

図４に示すように、圧力室５２の天面を構成し共通電極と兼用されている加圧板５６には個別電極５７を備えた圧電素子５８が接合されており、個別電極５７と共通電極（加圧板５６）との間に駆動電圧を印加することによって圧電素子５８が変形して、ノズル５１からインクが吐出される。インクが吐出されると、共通液室５５から供給口５４を介して新しいインクが圧力室５２に供給される。

かかる構造を有する多数の吐出素子５３を図３(b)に示す如く、主走査方向に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向とに沿って一定の配列パターンでマトリクス状に配列させた構造になっている。主走査方向に対してある角度θの方向に沿って吐出素子５３を一定のピッチｄで複数配列する構造により、主走査方向に並ぶように投影されたノズルのピッチＰはｄ× cosθとなる。

即ち、主走査方向については、各ノズル５１が一定のピッチＰで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。このような構成により、主走査方向に並ぶように投影されるノズル列が１インチ当たり2400個（2400ノズル／インチ）におよぶ高密度のノズル構成を実現することが可能になる。以下、説明の便宜上、ヘッド５０の長手方向（主走査方向）に沿って各ノズル５１が一定の間隔（ピッチＰ）で直線状に配列されているものとして説明する。

なお、中間転写体１４の全幅に対応したノズル列を有するフルラインヘッドで、ノズルを駆動する時には、（１）全ノズルを同時に駆動する、（２）ノズルを片方から他方に向かって順次駆動する、（３）ノズルをブロックに分割して、ブロックごとに片方から他方に向かって順次駆動する等が行われ、中間転写体１４の幅方向（中間転写体１４の移動方向と直交する方向）に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズルの駆動を主走査と定義する。

特に、図３(a)〜(c)に示すようなマトリクス配置されたノズル５１を駆動する場合は、上記（３）のような主走査が好ましい。一方、上述した中間転写体１４を印字部１２に対して移動することによって、上述した主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査と定義する。

即ち、中間転写体１４の幅方向に１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインを印字するようなノズル駆動を主走査といい、前記主走査で形成された１列のドットによるライン又は複数列のドットから成るラインの印字を繰り返し行うことを副走査という。

本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータの変形によってインクを飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク液滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。

〔供給系の説明〕
次に、インクジェット記録装置１０の供給系の概略構成について説明する。図５はインクジェット記録装置１０におけるインク供給系の構成を示した概要図である。なお、処理液ヘッド１２Ｐに処理液を供給する処理液供給系は、これから説明するインク供給系と同様の構成を有しているので、その説明は省略する。

インク供給タンク６０はインクを供給するための基タンクである。インク供給タンク６０の形態には、インクの残量が少なくなった場合に、不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式とがある。使用用途に応じてインクの種類を変える場合には、カートリッジ方式が適している。この場合、インクの種類情報をバーコード等で識別して、インクの種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。

上述したように、インク供給タンク６０とヘッド５０の中間には、異物や気泡を除去するためにフィルタ６２が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。

なお、ヘッド５０の近傍又はヘッド５０と一体にサブタンク（不図示）を設ける構成も好ましい。サブタンクは、圧力室５２や共通液室５５の内圧変動を防止するダンパ効果及びリフィルを改善する機能を有する。

サブタンクにより共通液室５５内圧を制御する態様には、大気開放されたサブタンクとヘッド５０内の圧力室５２との水頭圧の差により圧力室５２内の内圧を制御する態様や、密閉されたサブタンクに接続されたポンプによりサブタンク及び圧力室５２の内圧を制御する態様などがあり、何れの態様を適用してもよい。

〔ヘッドのメンテナンスの説明〕
図５に示すように、インクジェット記録装置１０にはノズル５１の乾燥防止又はノズル５１近傍の液体の粘度上昇を防止するための手段としてのキャップ６４が設けられ、ノズル５１が形成されるノズル形成面のクリーニング（ワイピング）を行うための手段としてブレード６６が設けられている。

キャップ６４やブレード６６を含むメンテナンスユニットは、不図示の移動機構によってヘッド５０に対して相対移動可能であり、必要に応じて所定の退避位置からヘッド５０下方の位置に移動される。

キャップ６４は、図示せぬ昇降機構によってヘッド５０に対して相対的に昇降変位される。電源ＯＦＦ時や印刷待機時にキャップ６４を所定の上昇位置まで上昇させ、ヘッド５０（ヘッド５０のノズル形成面）に密着させることにより、ノズル形成面をキャップ６４で覆い、ノズル形成面がキャップ６４によって保護される。

印字中または待機中において、特定のノズル５１の使用頻度が低くなり、ノズル５１の近傍のインク粘度が上昇した場合、その劣化インクを排出すべくキャップ６４に向かって予備吐出（パージ、空吐出、つば吐き）が行われる。

また、ヘッド５０内のインクに気泡が混入した場合、ヘッド５０にキャップ６４を当て、吸引ポンプ６７でノズル５１からインク（気泡が混入したインク）を吸引により除去し、吸引除去したインクを回収タンク６８へ送液する。この吸引動作は、初期の吐出ヘッドへの液体の装填時、或いは長時間の停止後の使用開始時にも粘度上昇（固化）した劣化インクの吸い出しが行われる。

ブレード６６は、ノズル形成面に当接させながら移動してノズル形成面の汚れを除去する払拭手段として機能し、硬質ゴムなどの弾性部材が好適に用いられる。即ち、ブレード６６は所定の強度（剛性）及び所定の弾力性を有し、その表面は吐出ヘッドから吐出される様々な液体をはじく所定の撥水性能を有している。ブレード６６はノズル形成面に付着した液体（固まってノズル形成面に固着した液体）やその他の異物を払拭除去可能な部材で構成される。

また、図５には図示しないが、インクジェット記録装置１０のヘッドメンテナンス機構（ヘッドメンテナンス手段）には、該ブレード６６を上下方向に移動させてノズル形成面に接触させる／接触させない（非接触）を切り換えるブレード上下機構（不図示）や、ブレード６６に付着した異物を除去するクリーニング手段が備えられている。

〔制御系の説明〕
次に、本例に示すインクジェット記録装置１０の制御系について説明する。図６はインクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。

インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース７０、システムコントローラ７２、画像メモリ７４、ＲＯＭ７５、モータ制御部７６、溶媒除去制御部７８、プリント制御部８０、画像処理部８１、画像バッファメモリ８２、ヘッドドライバ８４等を備えている。

通信インターフェース７０は、ホストコンピュータ８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載してもよい。ホストコンピュータ８６から送出された画像データは通信インターフェース７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ７４に記憶される。画像メモリ７４は、通信インターフェース７０を介して入力された画像データを一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ７２を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。

システムコントローラ７２は、通信インターフェース７０、画像メモリ７４、モータ制御部７６、溶媒除去制御部７８等の各部を制御する制御部である。システムコントローラ７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、ホストコンピュータ８６との間の通信制御、画像メモリ７４の読み書き制御等を行うとともに、搬送系（図１の中間転写体１４の駆動系など）や駆動系（図１の溶媒除去部１８の駆動系や図５のブレード６６の移動機構の駆動系）のモータ８８や、溶媒除去部１８（図１参照）のポンプ２２を制御する制御信号を生成する。

モータ制御部７６は、システムコントローラ７２からの指示にしたがってモータ８８を駆動するドライバー（駆動回路）である。図６に示すモータ８８には、図１に示す駆動ローラ１５の駆動源となるモータや、図５に示すキャップ６４の移動機構のモータなど、複数のモータが含まれている。

溶媒除去制御部７８は、システムコントローラ７２からの指示にしたがって溶媒除去部１８の離脱／加圧駆動部２１やポンプ２２を制御するブロックである。

プリント制御部８０は、システムコントローラ７２の制御に従い、画像形成に関するブロックを制御する制御ブロックであり、画像メモリ７４内の画像データを画像処理部８１に提供するメモリコントローラとしての機能や、検出部３４によって得られる中間転写体（図１参照）の速度（速度変動）情報を求める機能、検出部３４のラインパターン読み取り回数をカウントするカウンタと、該カウンタの値を記憶するメモリを備え、検出部３４がラインパターン１００のパターンを読み取るたびに該カウンタ値をアップして前記メモリに記憶し、メモリに記憶されたカウンタ値から中間転写体１４の移動距離を算出する機能を有している。

プリント制御部８０は、中間転写体１４の速度情報及び移動距離情報に基づいて各吐出ヘッドの吐出タイミングを制御する吐出制御信号を生成する機能を有している。

画像処理部８１は、プリント制御部８０に付随して設けられ、画像バッファメモリ８２から提供された画像データに基づいて駆動波形を生成するための各種加工処理を行う信号処理機能ブロックである。

プリント制御部８０は、画像処理部８１で処理された画像データから生成された駆動波形と、中間転写体１４の速度情報及び移動距離情報から生成された吐出制御信号に基づいて、ヘッドドライバ８４を介して各ヘッド５０から吐出されるインク及び処理液の吐出量や吐出タイミングの制御が行われる。

プリント制御部８０には画像バッファメモリ８２が備えられており、プリント制御部８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ８２に一時的に格納される。上述したカウンタ値を記憶するメモリに画像バッファメモリ８２を適用してもよい。

なお、図６において画像バッファメモリ８２はプリント制御部８０に付随する態様で示されているが、画像メモリ７４と兼用することも可能である。また、プリント制御部８０とシステムコントローラ７２とを統合して一つのプロセッサで構成する態様も可能である。

ヘッドドライバ８４は、プリント制御部８０から与えられる駆動波形及びトリガ信号に基づいてヘッド５０の圧電素子５８（図４参照）を駆動する。ヘッドドライバ８４にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。

不図示のプログラム格納部には、インクジェット記録装置１０の制御プログラムが格納され、システムコントローラ７２はプログラム格納部に格納されている種々の制御プログラムを適宜読み出し、制御プログラムを実行する。

〔吐出制御の説明〕
次に、ヘッド５０の吐出制御について詳説する。図７は、中間転写体１４を内側面側から見た平面図である。中間転写体１４の内側面には、中間転写体移動方向に沿う方向に、中間転写体移動方向と直交する幅方向（即ち、主走査方向）の中央にラインパターン１００が設けられている。図７にはラインパターン１００の一部を図示するが、該ラインパターン１００は中間転写体１４の全周にわたって形成されている。

図７に破線の長方形で図示するヘッド５０（１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋ）の長手方向の略中央がラインパターン１００の形成位置に対応するように、ヘッド５０と中間転写体１４との位置が調整されている。なお、図７に図示する斜め方向の破線はヘッド５０のノズル配列を模式的に表している。

言い換えると、印字部１２（ヘッド５０）の吐出領域または、中間転写体１４の画像形成領域の中間転写体移動方向と直交する方向の中央部に対応して、中間転写体１４の画像形成面の裏側に、中間転写体移動方向に沿ってラインパターン１００が設けられている。
また、ラインパターン１００は光を照射すると反射する反射性を有するとともに、中間転写体１４の少なくともラインパターン１００が設けられている部分及びその近傍は、光を透過しない（または、ごくわずかの光しか透過しない）非透過性材料が用いられる。

図８には、図７のラインパターン１００を拡大して図示する。ラインパターン１００は、等間隔（配置ピッチＰ_ｐ）で配置されている。ラインパターン１００を構成するパターンの配置ピッチＰ_ｐをもとに中間転写体１４の移動分解能（最小移動距離、即ち、中間転写体移動方向の最小ドットピッチ）及び各ヘッド１２Ｐ,１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋの配置間隔が決められている。

即ち、中間転写体移動方向の最小ドットピッチは、ラインパターン１００を構成するパターンの配置ピッチＰ_ｐの１／ｎ（但し、ｎ整数）であるとともに、各ヘッド１２Ｐ,１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋの配置間隔はラインパターン１００を構成するパターンの配置ピッチＰ_ｐのｍ倍（但し、ｍは２以上の整数）となるように決められている。また、中間転写体移動方向のパターンの長さを、パターンの配置ピッチＰ_ｐの１／２とすると、パターンからの反射光が検出されたタイミングと検出されなくなったタイミングのいずれも制御信号とすることが可能になるため、より好ましい。

ラインパターン１００の配置ピッチＰ_ｐの一例を挙げると、４２．３μｍ（６００ｌｐｉ）とする態様がある。また、ラインパターン１００を構成するパターンの幅Ｄは、センサ（図８中不図示、図９に符号１２０で図示するフォトインタラプタ）の読み取り部分に対して十分に広い幅を有している。なお、ラインパターン１００の形成には印刷法などの精密加工技術が好適に用いられる。

図９には、図７及び図８に示すラインパターン１００を読み取るセンサ（検出素子）であるフォトインタラプタ１２０の配置例を示す。

図９に示すフォトインタラプタ１２０は、図１及び図６に示す検出部３４に含まれており、中間転写体１４の内側且つ、中間転写体１４の移動方向と直交する方向の中央部に少なくとも１つ設けられ、その受光面がラインパターン１００に対向するように設けられている。また、フォトインタラプタ１２０と印字部１２の最上流側の処理液ヘッド１２Ｐ中の各ノズル５１との中間転写体移動方向の距離は、ラインパターン１００のパターン配置ピッチＰ_ｐの整数倍となっている。

フォトインタラプタ１２０は、ラインパターン１００によって反射した光を読み取り、読み取った光に応じた出力信号（図１１及び図１２参照）を出力する。フォトインタラプタ１２０の出力信号は、ノイズ除去や増幅、波形整形などの所定の信号処理を施された後に図６に示すプリント制御部８０へ送られる。

図１０には、フォトインタラプタ１２０の構成例を示す。図１０に示すように、フォトインタラプタ１２０は、ラインパターン１００に光を照射する発光部１２２（発光素子１２８）と、ラインパターン１００によって反射した光を受光する受光部１２４（受光素子１３０）と、を含んで構成されている。

発光部１２２の発光素子１２８から光が放射され、受光素子１３０がラインパターン１００によって反射された光を受光すると、受光に対応した検出信号が信号出力ＣＨ−Ａ及びＣＨ−Ｂから出力される。出力信号ＣＨ−Ａは反射光を検出している間、一定レベル信号を出力し、出力信号ＣＨ−Ｂは１／４周期ずれた信号を出力する。１／４周期ずれた出力信号ＣＨ−Ｂにより、ラインパターン（中間転写体）がどちらの方向に移動しているかを確認することができる。

図１１及び図１２には、フォトインタラプタ１２０の出力信号の一例及び該出力信号に対応した圧電素子５８（図４参照）の駆動信号を示す。

図１１(a),(b)は、中間転写体１４に速度変動がなく一定速度で移動している場合のフォトインタラプタ１２０から出力された２相の出力信号ＣＨ−Ａ及びＣＨ−Ｂであり、図１１(c)は、図１１(a),(b)に示す出力信号ＣＨ−Ａ及びＣＨ−Ｂに対応する圧電素子５８の駆動信号（吐出波形）の波形である。図１１(c)には、プルプッシュ駆動を行う吐出波形を例示するが他の波形を適用することも可能である。

出力信号ＣＨ−Ａ及び出力信号ＣＨ−Ｂの立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジが吐出タイミングに対応している。検出部３４の検出領域で中間転写体１４の速度変動がなく一定速度で移動している場合には、出力信号ＣＨ−Ａ及び出力信号ＣＨ−Ｂは、パルス幅及び周波数とも変化することなく一定であり、パルス幅とパルス間の時間間隔は同一である。即ち、出力信号ＣＨ−Ａの第１波形２００と第２波形２０２のパルス幅は同一であり、第１波形２００と第２波形２０２との時間間隔は、第２波形２０２と第２波形の次の第３波形（不図示）との時間間隔と同一になっている。

同様に、出力信号ＣＨ−Ｂの第１波形２１０と第２波形２１２のパルス幅は同一であり、第１波形２１０と第２波形２１２との時間間隔は、第２波形２１２と第２波形の次の第３波形（不図示）との時間間隔と同一になっている。

したがって、検出部３４の検出領域で中間転写体１４が速度変動がなく一定速度で移動している場合には、吐出タイミングの周波数（即ち、吐出周波数）もまた一定となり、このような吐出タイミングに基づいて各ノズルからインク吐出が行われる。

一方、図１２(a)〜(c)には、検出部３４の検出領域で中間転写体１４に速度変動が生じている場合の出力信号ＣＨ−Ａ、ＣＨ−Ｂ及び吐出波形を示す。中間転写体１４に速度変動が生じると速度変動が生じた位置に対応する出力信号ＣＨ−Ａ及びＣＨ−Ｂの出力タイミングが変化する。例えば、図１２(a)に示す出力信号ＣＨ−Ａの第１波形２００の立ち下がりエッジ２０４と、第２波形２０２立ち上がりエッジ２０６との時間間隔が、図１１(a)に示す所定の時間間隔よりも長くなっている。また、図１２(b)に示す出力信号ＣＨ−Ｂも同様に第１波形２１０の立ち下がりエッジ２１４と第２波形２１２の立ち上がりエッジ２１６との時間間隔が、図１１(b)に示す所定の時間間隔よりも長くなっている。

このような出力波形ＣＨ−Ａ及びＣＨ−Ｂが得られる場合にも、出力信号ＣＨ−Ａ及び出力信号ＣＨ−Ｂの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを吐出タイミングとしているので、図１２(c)に示すように、中間転写体１４の速度変動に応じて各ヘッドの吐出タイミングが決められる。中間転写体１４に速度遅れが生じた場合、一定周波数で吐出を続けると中間転写体１４上の着弾位置が詰まってしまい画像品質が著しく劣化するが、中間転写体１４の移動速度及び移動距離に基づいて吐出制御を行うことにより、ラインパターン１００の検出間隔の延びに対応して符号２２２で示す吐出インターバルも符号２２０で示す部分よりも吐出インターバルより長くなって、中間転写体１４の速度遅れに同期して吐出タイミングを遅らせるので、中間転写体１４上の液の着弾位置ズレを防止することができ、ドット位置ズレによる品質劣化がない好ましい画像が形成される。

図１３には、本例の画像形成制御（吐出制御）のフローチャートを示す。画像形成制御が開始されると（ステップＳ１０）、画像データを取得するとともに所定の画像処理によって吐出制御信号が生成される（ステップＳ１２）。

次いで、中間転写体１４の搬送が開始されるとともに検出部３４のラインパターン検出が開始される（ステップＳ１４）。本画像形成制御では、ラインパターン１００の読取回数をカウントするカウンタのカウンタ値Ｎによってフォトインタラプタ１２０から印字部１２や溶媒除去部１８、転写部２６の位置を判断する（即ち、中間転写体１４のフォトインタラプタ１２０の位置からの移動距離を算出する）。

本インクジェット記録装置１０では、ラインパターン１００を中間転写体１４の全周に設けるとともに、各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋの配置間隔をラインパターン１００の配置ピッチ（図８参照）の整数倍とすることで、印字部１２以外の溶媒除去部１８や転写部２６、清掃手段のフォトインタラプタに対する相対的な位置を正確に算出することを可能にしている。なお、ラインパターン１００の読取回数をカウントするカウンタは、図６に示す制御系（例えば、プリント制御部８０）に設けられている。

図１３のステップＳ１４では、ラインパターン１００の検出開始時は、上述したカウンタのカウンタ値Ｎに０が代入され、ラインパターン１００の１つのパターンがフォトインタラプタ１２０を通過するごとに該カウンタがカウントアップされる。

カウンタ値Ｎが処理液ヘッド１２Ｐの位置に対応するａになると、フォトインタラプタ１２０の出力信号ＣＨ−Ａ及び出力信号ＣＨ−Ｂから決められた吐出タイミングに基づいて処理液の吐出が行われ（ステップＳ１６）、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、カウンタ値ＮがＣヘッド１２Ｃの位置に対応するｂになると、フォトインタラプタ１２０の出力信号ＣＨ−Ａ及び出力信号ＣＨ−Ｂから決められた吐出タイミングに基づいてＣインクの吐出が行われ、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、カウンタ値ＮがＭヘッド１２Ｍの位置に対応するｃになると、フォトインタラプタ１２０の出力信号ＣＨ−Ａ及び出力信号ＣＨ−Ｂから決められた吐出タイミングに基づいてＭインクの吐出が行われ、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２では、カウンタ値ＮがＹヘッド１２Ｙの位置に対応するｄになると、フォトインタラプタ１２０の出力信号ＣＨ−Ａ及び出力信号ＣＨ−Ｂから決められた吐出タイミングに基づいてＹインクの吐出が行われ、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、カウンタ値ＮがＫヘッド１２Ｋの位置に対応するeになると、フォトインタラプタ１２０の出力信号ＣＨ−Ａ及び出力信号ＣＨ−Ｂから決められた吐出タイミングに基づいてＫインクの吐出が行われる。

このようにして、処理液及びＣＭＹＫインクが吐出されて中間転写体１４の画像形成領域に所望の画像が形成されると、更に中間転写体１４を移動させ、カウンタ値Ｎが溶媒除去部１８の位置に対応する値になると、溶媒除去部１８を動作させて中間転写体１４上の余分な溶媒が除去される。

更に、中間転写体１４を移動させ、カウンタ値Ｎが転写部２６の位置に対応する値ｆになると、給紙部２８から記録媒体１６が転写部２６に供給される（ステップＳ２６）。転写部２６に記録媒体１６が供給されると、中間転写体１４に形成された画像が記録媒体１６に転写され、排出ローラ３２を介して所望の画像が形成された記録媒体１６が排出される（ステップＳ２８）。ステップＳ２８の転写工程が終了すると、中間転写体１４の画像形成領域に残留したインクや溶媒が清掃手段によって除去される。

上述したステップＳ１４からステップＳ２８の工程を画像データがなくなるまで繰り返し、画像データがなくなると当該吐出制御は終了する（ステップＳ３０）。

上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０は、転写工程（ステップＳ２８）や記録媒体剥離工程、中間転写体清掃工程などにより中間転写体１４の負荷変動が生じ中間転写体１４に速度変動が起こっても、インクジェットヘッド直下の中間転写体の速度変動に応じて各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋの吐出タイミングが決められるので、転写工程実行中や中間転写体清掃工程実行中にも中間転写体１４に着弾位置が乱れない画像を形成することができ、生産性を損なうことなく画像品質が劣化しない状態で安定的に画像形成を行うことが可能である。

また、ラインパターン１００を中間転写体移動方向と直交する幅方向の中央部且つ、中間転写体１４の画像形成面の裏側面に設けることで、中間転写体１４の搬送位置精度のバラつきから生じる各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋの各ノズルの吐出タイミングの誤差を全体として最も小さくすることができるとともに、インクやインクミストによりラインパターン１００が汚れることを防止できる。

図１４は中間転写体の画像形成面側にラインパターンを設ける場合を示している。中間転写体１４の画像形成面側にラインパターン１００を設ける場合には、画像形成領域の外側に設ける必要があるので、図１４に示すように、中間転写体１４の幅方向の端部にラインパターン１００が設けられる。

即ち、図１４に示す態様では、ラインパターン１００と反対側の端部とラインパターン１００（検出部３４による検出位置）との距離（矢印線で図示）が本例と比べて大きくなる（略２倍になる）。したがって、中間転写体１４が蛇行したり、中間転写体１４と印字部１２が斜めに組み付けられたりする場合には、ラインパターン１００の反対側の端部近傍では検出部３４によって検出された速度との間に誤差が生じてしまい、各ノズルからの着弾位置に位置ズレが生じるので、１本のラインパターンの検出による吐出制御を行う場合は、本例のようにラインパターン１００を中間転写体移動方向と直交する幅方向の中央部に設けることが好ましく、画像形成面の裏面にラインパターンを設けることにより、それが可能になる。

また、図１４に示すように、ラインパターン１００を中間転写体１４の画像形成面に設けると、画像形成領域の外側でもインクやインクミストによってラインパターン１００が汚れてしまうことがあり得るので、ラインパターン１００の汚れ回避の点においても本例のようにラインパターン１００を中間転写体１４の画像形成面の裏側に設けることが好ましい。

〔変形例１〕
次に、本発明の実施形態に係る変形例について説明する。図１５は、本変形例に係るインクジェット記録装置３００の構成を示す概略図である。なお、図１５中、図１と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。

図１５に示すインクジェット記録装置３００は、処理液を吐出するヘッド１２Ｐ、及び、ＣＭＹＫインクに対応するヘッド１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのそれぞれの中間転写体移動方向上流側に、検出部３４Ｐ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋが備えられている。

即ち、処理液ヘッド１２Pの近傍に検出部３４がＰ配置され、処理液ヘッド１２ＰとＣインクヘッド１２Ｃとの間にＣインクヘッド１２Ｃに対応する検出部３４Ｃが配置され、同様に、Ｃインクヘッド１２ＣとＭインクヘッド１２Ｍとの間にＭインクヘッド１２Ｍに対応する検出部３４Ｍ、Ｍインクヘッド１２ＭとＹインクヘッド１２Ｙとの間にＹインクヘッド１２Ｙに対応する検出部３４Ｙ、Ｙインクヘッド１２ＹとＫインクヘッド１２Ｋとの間にＫインクヘッド１２Ｋに対応する検出部３４Ｋが配置されている。

言い換えると、各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋの配置ピッチよりも各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋとそれぞれに対応する検出部３４Ｐ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋの配置間隔は小さくなっている。

各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋに対応する検出部３４Ｐ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋは、図１に示す態様と同様に、中間転写体１４の内側の中間転写体１４の幅方向の中央部に備えられ、検出部（フォトインタラプタの受光部）が図７に示すラインパターン１００に対向するように配置されている。

また、図１に示す態様と同様に各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋの配置ピッチはラインパターン１００のパターン配置ピッチＰ_ｐ（図８参照）の整数倍であるとともに、検出部３４Ｐ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋの配置間隔もまたラインパターン１００のパターン配置ピッチＰ_ｐの整数倍になっている。このように、各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのそれぞれに対応して検出部３４Ｐ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋを備える態様では、各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋの各ノズルの吐出タイミングが中間体の移動に合わせて精度よく制御され、中間転写体の速度変動があったとしても処理液とインクの反応が確実に実施されるとともに、色ずれが防止される。

図１６には、各ヘッドに対して各々に対応した検出素子を備える態様の吐出制御のフローチャートを示す。

図１６に示すように、画像形成制御が開始されると（ステップＳ１００）、画像データが作成される（ステップＳ１０２）。

次いで、中間転写体１４の搬送が開始されるとともに、各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋに対応する検出部３４Ｐ（Ｓｐ），３４Ｃ（Ｓｃ），３４Ｍ（Ｓｍ），３４Ｙ（Ｓｙ），３４Ｋ（Ｓｋ）によりラインパターン１００の検出が開始される（ステップＳ１４）。

ラインパターン１００の検出開始時には、上述した検出部Ｓｐ，Ｓｃ，Ｓｍ，Ｓｙ，Ｓｋ，のカウンタ値ＳＰ，ＳＣ，ＳＭ，ＳＹ，ＳＫに０が代入され、ラインパターンを１つ読み取るごとに（ラインパターンを１つ通過するごとに）、各カウンタ値ＳＰ，ＳＣ，ＳＭ，ＳＹ，ＳＫがアップされる。

中間転写体が移動し、カウンタの値ＮＰが処理液ヘッド１２Ｐの位置に対応するａ’になると、検出部ＳＰの検出信号に基づいて決められた吐出タイミングで処理液の吐出が行われ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、カウンタ値ＳＣがＣヘッド１２Ｃの位置に対応するｂ’になると、検出部Ｓｃの検出信号に基づいて決められた吐出タイミングでＣインクの吐出が行われ、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０では、カウンタ値ＳＭがＭヘッド１２Ｍの位置に対応するｃ’になると、検出部Ｓｍの検出信号に基づいて決められた吐出タイミングでＭインクの吐出が行われ、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２では、カウンタ値ＳＹがＹヘッド１２Ｙの位置に対応するｄ’になると、検出部Ｓｙの検出信号に基づいて決められた吐出タイミングでＹインクの吐出が行われ、ステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４では、カウンタ値ＳＫがＫヘッド１２Ｋの位置に対応するe’になると、検出部Ｓｋ検出信号に基づいて決められた吐出タイミングでＫインクの吐出が行われる。

このようにして、処理液及びＣＭＹＫインクが吐出されて中間転写体１４の画像形成領域に所望の画像が形成されると、更に中間転写体１４を移動させ、検出部Ｓｋ（他の検出部でもよいが、一番後段の検出部が好ましい）のカウンタ値が溶媒除去部１８の位置に対応する値になると、溶媒除去部１８を動作させて中間転写体１４上の余分な溶媒が除去される。

更に、中間転写体１４を移動させ、検出部Ｓｋのカウンタ値が転写部２６の位置に対応する値ｆ’になると、給紙部２８から記録媒体１６が転写部２６に供給され（ステップＳ１１６）る。転写部２６に記録媒体１６が供給されると、中間転写体１４に形成された画像が記録媒体１６に転写され、排出ローラ３２を介して所望の画像が形成された記録媒体１６が排出される（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８の転写工程が終了すると、中間転写体１４の画像形成領域に残留したインクや溶媒が清掃手段によって除去される。
本例では、転写部の転写タイミングの制御を検出部Ｓｋの信号検出に基づいて行う例を示したが、転写部近傍に別の検出部を設けて、転写タイミングの制御はその検出信号を用いてもよい。

上述したステップＳ１０４からステップＳ１１８の工程を画像データがなくなるまで繰り返し、画像データがなくなると当該吐出制御は終了する（ステップＳ１２０）。

本応用例によれば、各ヘッドのそれぞれに検出部を設けることで各ヘッド中の各ノズルに対する吐出タイミングの誤差が小さくなり、画像の色ずれが防止される。

〔変形例２〕
また、本発明の実施形態に係る他の変形例について説明する。図１７は、各ヘッド１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋのそれぞれに対応する検出部３４Ｐ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋは複数の検出素子（フォトインタラプタ）を備えたインクジェット記録装置３２０を示す概略図である。

即ち、図１７に示すインクジェット記録装置３２０は、中間転写体１４の移動方向に沿って１つのヘッドあたり２つの検出素子を備えているので、ラインパターン１００を構成するパターンの配置ピッチをＰ_ｐ／２にすることと等価になり、制御精度を向上させることが可能になる。

図１８には、１つのヘッドに対して設けられた２つの検出素子の配置例を示す。なお、図１８では、理解を容易にするためにラインパターン１００と検出素子３３２，３３４を図１８における上下方向にずらして図示する。

図１８に示すように、第１の検出素子３３２と第２の検出素子３３４との配置ピッチＰ_ｓは、ラインパターン１００の配置ピッチＰ_ｐの１／２になっている。即ち、ラインパターン１００のパターンが第１の検出素子３３２により検出され、中間転写体１４が１／２ピッチ分移動した時点で、第２の検出素子３３４がパターンを検出する位置に検出素子３３２及び検出素子３３４を配置する。２つの検出素子を図示のような配置にすると、２つの検出素子の夫々のＣＨ−ＡとＣＨ−Ｂの立ち上がり信号のみでパターンピッチの４倍の周波数での吐出制御が可能になる。

かかる態様では、ラインパターン１００の反射部と非反射部の中間転写体移動方向の長さを正確にパターンの配置ピッチＰ_ｐの１／２としなくても精度のよい吐出制御が可能になるため、ラインパターンの製作が容易になる。

また、２つの検出素子３３２，３３４をラインパターン１００の配置ピッチＰ_ｐの１／８の間隔となるように配置する場合は、制御分解能を更に向上させることができる。

図１９は第１の検出素子３３２と第２の検出素子３４２とをラインパターン１００の配置ピッチＰ_ｐの１／８となるように配置した時の、夫々の素子の出力信号３４０、３４２とそれに対応した吐出制御信号の波形を示している。

かかる態様では、検出信号の立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの両エッジを用いている。図１に示す検出素子３４が１つの場合に比べて、制御分解能が向上し、高画質モード等の打滴密度を高くする必要がある場合でも、各打滴点の着弾位置の位置ズレを防止することができ、ドット位置ズレのない高画質画像形成が可能になる。

〔変形例３〕
また、本発明の実施形態に係る更に他の変形例について説明する。図２０は、中間転写体１４を内側面側から見た平面図である。中間転写体１４の内側面には、中間転写体移動方向に沿う方向に、中間転写体移動方向と直交する幅方向（即ち、主走査方向）の画像領域両端部にラインパターン１００Ａ及びラインパターン１００Ｂが夫々設けられており、また、ラインパターン１００Ａ及びラインパターン１００Ｂに対応して検出部３６０Ａ，３６０Ｂが設けられている。

画像形成領域の両端部に夫々検出部３６０Ａ，３６０Ｂを設けることにより、図９に示す１箇所の検出部３４（フォトインタラプタ１２０）で中間転写体１４の移動速度及び移動距離を検出する態様に比べて中間転写体１４の蛇行等による各ノズルに対する吐出制御誤差をより小さくすることが可能になる。例えば、ヘッド５０内の各ノズルに対する制御を図２０における右側のノズル５１Ａに対しては右側の検出部３６０Ａを用いて制御を行い、図２０における左側のノズル５１Ｂに対しては左側の検出部３６０Ｂを用いて制御を行ってもよいし、２つの検出部３６０Ａ，３６０Ｂの制御信号から中間転写体１４の蛇行量を計算し、各ノズルの打滴位置に対して中間転写体１４の蛇行を補正した吐出制御を行うようにしてもよい。

〔変形例４〕
また、本発明の実施形態に係る他の変形例について説明する。本例では、処理液ヘッド１２ＰとＣＭＹＫに対応するヘッド１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋとを同一構造とする態様を例示したが、システムによっては処理液がＣＭＹＫインクに比べて着弾精度を必要としない態様もある。その場合は、処理液ヘッド１２Ｐのノズル密度やノズルの形成精度をＣＭＹＫインクよりも落としてもよい。また、処理液ヘッド１２Ｐに代わり塗布ローラやブレードなどの塗布部材を用いて中間転写体１４の画像形成領域に処理液を塗布してもよい。

かかる態様では、検出部３４を処理液ヘッド１２ＰとＣインクヘッド１２Ｃ（ＣＭＹＫインクヘッドの中間転写体移動方向最上流にあるヘッド）との間に設け、着弾精度をあまり必要としない処理液ヘッド１２Ｐは検出部３４の検出にかかわらず一定の吐出タイミングで吐出を行い、着弾精度を必要とするＣＭＹＫインクヘッド１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｙ，１２Ｋは、検出部３４の検出結果に基づいて吐出タイミングが決められるように構成してもよい。

本発明の実施形態に係るインクジェッ記録装置の基本構成図 図１に示すインクジェッ記録装置の概略平面図 図１に示す吐出ヘッドのノズル配置を示す平面図 ヘッドの立体構造を示す断面図 図１に示すインクジェッ記録装置の供給系の構成を示す断面図 図１に示すインクジェッ記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図 図１に示す中間転写体の透視平面図 図７に示すラインパターンの拡大図 図１に示す検出部の配置例を示す図 図７に示すフォトインタラプタの構成を説明する図 速度変動がない場合の出力信号及び吐出波形を説明する図 速度変動がある場合の出力信号及び吐出波形を説明する図 本発明に係る吐出制御の流れを示すフローチャート 従来技術に係るラインパターンを説明する図 本発明の応用例に係るインクジェッ記録装置の基本構成図 図１５に示すインクジェット記録装置の吐出制御の流れを示すフローチャート 図１５に示すインクジェット記録装置の他の態様を示す基本構成図 図１７に示すインクジェット記録装置の検出素子の配置を説明する図 図１８に示す検出素子の出力信号を説明する図 図１７に示すラインパターンの他の態様を説明する図

符号の説明

１０，３００，３２０…インクジェッ記録装置、１２…印字部、１２Ｐ，１２Ｃ，１２Ｍ１２Ｙ，１２Ｋ…ヘッド、１４…中間転写体、１６…記録媒体、２６…転写部、３４，３２Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋ，３６０Ａ，３６０Ｂ…検出部、８０…プリント制御部、１００…ラインパターン、１２０，３３２、３２４…フォトインタラプタ

Claims (8)

1. 液体を吐出するヘッドと、
   前記ヘッドに対して所定の移動方向に移動するとともに、前記ヘッドの液体吐出面と対向する画像形成面の画像形成領域に前記ヘッドから吐出された液体により画像が形成され、前記画像形成面と反対側の面に前記移動方向に沿って等間隔に配置されたラインパターンが形成される中間転写体と、
   前記中間転写体に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記ヘッドの前記中間転写体の移動方向の上流側に設けられ、前記ラインパターンに照射された反射光を読み取る読取手段と、
   前記読取手段の読取結果から前記中間転写体の移動速度及び移動距離を求め、前記中間転写体の移動速度及び移動距離に基づいて前記ヘッドの吐出制御信号を生成し、前記吐出制御信号に基づいて前記ヘッドの液体吐出を制御する吐出制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ラインパターンは、前記画像形成領域に対応する領域の前記移動方向と直交する方向の中央部に配置されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記ラインパターンは、前記画像形成領域の前記移動方向と直交する方向の両端近傍に前記移動方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 異なる種類の液体に対応する複数のヘッドを備え、
   前記読取手段は、前記複数のヘッドのそれぞれに対して中間転写媒体の上流側に少なくとも１つ設けられるとともに、各読取手段と各読取手段に対応するヘッドとの配置間隔は隣り合うヘッド同士の配置間隔未満であることを特徴とする請求項１、２又は３記載の画像形成装置。
5. 前記読取手段は、１つのヘッドに対してｎ個（但し、ｎは２以上の整数）設けられるとともに、前記ラインパターンの配置間隔の１／ｎの配置間隔で前記中間転写体の移動方向に沿って配置されることを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記複数のヘッドは、前記ラインパターンの配置間隔のｍ倍（但し、ｍは２以上の整数）の配置間隔で前記中間転写体の移動方向に沿って配置されることを特徴とする請求項４又は５記載の画像形成装置。
7. 前記ヘッドは、色材を含有するインクを吐出するヘッドを備えるとともに、
   前記ヘッドの前記中間転写体の移動方向の上流側に前記インクの色材を不溶化或いは凝集化するための処理液を前記中間転写体に付着させる処理液を吐出するヘッドを備え、
   前記読取手段は、前記処理液を吐出するヘッドと前記色材を吐出するヘッドのそれぞれに対して中間転写媒体の上流側に少なくとも１つ設けられるとともに、各読取手段と各読取手段に対応する前記ヘッドとの配置間隔は隣り合うヘッド同士の配置間隔未満であることを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 液体を吐出するヘッドに対して中間転写体を所定の移動方向に移動させる移動工程と、前記中間転写体の移動方向の上流側に設けられた読取手段を用いて、前記中間転写体の前記ヘッドの液体吐出面と対向する画像形成面の反対側の面に設けられ、前記移動方向に沿って等間隔に配置されたラインパターンに照射された反射光を読み取る読取工程と、
   前記読取手段の読取結果から前記中間転写体の移動速度及び移動距離を求め、前記中間転写体の移動速度及び移動距離に基づいて前記ヘッドの吐出制御信号を生成する吐出制御信号生成工程と、
   前記吐出制御信号に基づいて前記ヘッドから液体を吐出して、前記中間転写体の前記画像形成領域に画像を形成する画像形成工程と、
   前記中間転写体に形成された前記画像を記録媒体に転写する転写工程と、
   を含むことを特徴とする画像形成方法。

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