JP2024001474A - ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置及びヘッドメンテナンス方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吸収部材のインク除去能力が早期に低下するのを防止できるヘッドメンテナンス装置を提供する。【解決手段】液体吐出ヘッド１０のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス装置であって、液体吐出ヘッド１０のノズル面１０ａを覆い、ノズル１１からインク４０を吸引するキャップ部材２０と、少なくともノズル面１０ａを払拭する払拭部材７０，７１と、移動するキャップ部材２０及び払拭部材７０と対向可能に配設され、キャップ部材２０を清掃する清掃手段と、を備え、清掃手段は吸収部材３０を有し、吸収部材３０にキャップ部材２０の開口端面２０ａを当接させるキャップ清掃動作の後、吸収部材３０に払拭部材７０を当接させる動作、及び吸収部材３０にキャップ部材２０が当接する位置を変更する動作の少なくともいずれかを行う。【選択図】図８

Description

本発明は、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置及びヘッドメンテナンス方法に関する。

液体吐出ヘッドを備える液体を吐出する装置では、ヘッドの状態をメンテナンス（維持、回復）するために、ヘッドのノズル面をキャッピングする吸引キャップを有するメンテナンスユニット（維持回復機構）を備えたものが知られている。また、ヘッドのノズル面を払拭部材等により払拭するものが知られている。

吸引キャップは、ノズル面との当接部分（開口端面）にインクが付着することがある。吸引キャップに付着したインク除去しないまま再度ノズル面をキャッピングすると、キャップに付着して乾燥により増粘したインクが再度ノズル面に付着してしまう。このような状態でノズル面が払拭部材によって払拭されると、除去できなかった増粘インクがノズル内に入り込み、吐出不良をまねくおそれがある。

これに対し、特許文献１では、吸引キャップがノズル面と対向しない複数の停止位置に当接部材を配置し、当接部材に吸引キャップを当接させることで、吸引キャップのノズル面との当接部に残存したインクを除去する技術が提案されている。

特許文献１では、複数の当接部材のうちの一つを吸収部材で構成し、該吸収部材に吸引キャップの開口周縁部に付着したインクを吸収させることが記載されている。
しかしながら、吸収部材の同じ位置に吸引キャップを繰返し押しつけることにより、吸引キャップの開口形状に沿ってインクが付着し、堆積するおそれがある。

特定の部位にのみインクが堆積し、経時で増粘・固化してしまうことにより、当該部位のインク吸収能力が早期に低下し、吸収部材全体としてのインク除去能力も早期に低下してしまうという課題がある。そして、インク除去能力の低下により吸収部材を早期に交換する必要が生じる。

そこで本発明は、吸収部材のインク除去能力が早期に低下するのを防止できるヘッドメンテナンス装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のヘッドメンテナンス装置は、液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス装置であって、液体吐出ヘッドのノズル面を覆い、ノズルからインクを吸引するキャップ部材と、少なくとも前記ノズル面を払拭する払拭部材と、移動する前記キャップ部材及び前記払拭部材と対向可能に配設され、前記キャップ部材を清掃する清掃手段と、を備え、前記清掃手段は吸収部材を有し、前記吸収部材に前記キャップ部材の開口端面を当接させるキャップ清掃動作の後、前記吸収部材に前記払拭部材を当接させる動作、及び前記吸収部材に前記キャップ部材が当接する位置を変更する動作の少なくともいずれかを行うことを特徴とする。

本発明によれば、吸収部材のインク除去能力が早期に低下するのを防止できるヘッドメンテナンス装置を提供することができる。

本実施形態に係るヘッドメンテナンス装置と液体吐出ヘッドを示す説明図である。 液体吐出ヘッドのノズル面にインクが転写する流れを示す説明図である。 液体吐出ヘッドのノズル面に付着したインクを示す図である。 ウェブ状払拭部材がノズル面を払拭している状態を示す説明図である。 ブレード状払拭部材がノズル面を払拭している状態を示す説明図である。 キャップ清掃動作を示す説明図である。 吸収部材に堆積したインクの状態を示す写真である。 吸収部材に払拭部材が当接した状態を示す説明図である。 （Ａ）は吸収部材に払拭部材が当接する前のインク、（Ｂ）は吸収部材に払拭部材が当接した後のインクを示す写真である。 （Ａ）は吸収部材に当接する前の払拭部材、（Ｂ）は吸収部材に当接した後の払拭部材の状態を示す写真である。 吸収部材に付着したインクの模式図であって、（Ａ）は従来例、（Ｂ）及び（Ｃ）はキャップ部材が当接する位置を変更した例である。 液体を吐出する装置の要部平面説明図である。 図１２の液体を吐出する装置の要部側面説明図である。 液体を吐出する装置としての印刷装置の概略説明図である。 図１４の印刷装置の吐出ユニットの平面説明図である。

以下、本発明に係るヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置及びヘッドメンテナンス方法について図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下に示す実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、修正、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

図１は、本実施形態に係るヘッドメンテナンス装置と液体吐出ヘッドを示す説明図である。図１では、液体吐出ヘッドが１つの状態で図示している。
図２は、液体吐出ヘッドのノズル面にインクが転写する流れを示す説明図である。
図３は、液体吐出ヘッドのノズル面に付着したインクを示す図である。
なお、本実施形態においては、「液体」として「インク」を例として説明するが、これに限るものではない。

本実施形態のヘッドメンテナンス装置は、液体吐出ヘッド１０のノズル面１０ａを覆い、ノズル１１からインクを吸引するキャップ部材２０と、少なくともノズル面１０ａを払拭する払拭部材７０，７１と、移動するキャップ部材２０及び払拭部材７０と対向可能に配設され、キャップ部材２０を清掃する清掃手段と、を備え、清掃手段は吸収部材３０を有している。

本実施形態のヘッドメンテナンス装置は、払拭部材としてウェブ状払拭部材７０及びブレード状払拭部材７１を備えている。

キャップ部材（以下、「吸引キャップ」ともいう）２０及び払拭部材７０，７１は、液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう）１０のノズル面１０ａに沿う方向に移動可能に配置されている。
キャップ部材２０は、ノズル面１０ａのノズル列を囲む大きさの開口部を有し、開口端部２０ａがノズル面１０ａに当接するように昇降自在に支持されている。

キャップ部材２０には、液体吐出ヘッド１０のノズル１１からインクを吸引するための吸引用ポンプＰが接続されている。キャップ部材２０の内部に貯留されたインクは図示しない排出経路を介して排出される。

移動機構５０は、キャップ部材２０及び払拭部材７０，７１を、液体吐出ヘッドのノズル面１０ａに対して水平方向に相対的移動させるとともに、上下方向に移動させ、ノズル面１０ａ及び吸収部材３０に押し当てる機能を有している。

図２（Ａ）～（Ｅ）は、キャップ部材２０からノズル面１０ａにインク４０が転写される流れを示す説明図である。
図２（Ａ）に示すように、液体吐出ヘッド１０のメンテナンスを行うときには、液体吐出ヘッド１０のノズル面１０ａからキャップ２０を離間させた退避位置から上昇移動させてキャッピングを行う。
次に、図２（Ｂ）に示すように、液体吐出ヘッド１０のノズル面１０ａにキャップ部材２０の開口端部２０ａを当接させる。
インク４０の吸引後、図２（Ｃ）に示すように、キャップ部材２０をノズル面１０ａから下降移動させて離間させる。

キャッピングの際、ノズル面１０ａと接触するキャップ部材２０の開口端部２０ａにはインク４０が付着してしまうことがある。この付着状態のまま、図２（Ｄ）に示すように再度キャッピングを行うと、図２（Ｅ）に示すようにノズル面１０ａにインク４０が転写され、付着してしまう。

図３は、図２（Ｅ）におけるノズル面１０ａの状態を模式的に示したものである。図３に示すように、ノズル１１の周囲にキャップ部材２０の開口形状に沿ってインク４０が転写されて付着することが繰り返されると、増粘したインクが固着することとなる。そのような状態でノズル面１０ａが払拭部材７０，７１により払拭されると、増粘したインク４０が広がってノズル１１内に入り込み、吐出不良をまねくおそれがある。
そこで、本実施形態のヘッドメンテナンス装置は、キャップ部材２０に付着したインク４０を除去するために、キャップ清掃動作を実施する。

本実施形態のヘッドメンテナンス装置によるメンテナンスの流れを図１及び図４～図６に基づき説明する。
図１は、キャップ部材２０によりノズル面１０ａを覆い、ノズル１１からインク４０を吸引している状態を示している。キャップ部材２０の開口端面２０ａがノズル面１０ａに接触した後、吸引ポンプＰが所定時間回転してインク４０を吸引する。吸引終了後、キャップ部材２０は下方に移動してノズル面１０ａから離れる（デキャップ）。その後、図中左方向へ移動する。

図４は、ウェブ状払拭部材７０がノズル面１０ａを払拭している状態を示す説明図である。
キャップ部材２０が液体吐出ヘッド１０と対向する位置から図中左方向に移動するとともに、ウェブ払拭ユニットがノズル面１０ａと対向する位置に移動する。
ウェブ払拭ユニットは、ウェブ状払拭部材７０、供給ローラ８０、巻取ローラ８１、押当ローラ８２及び図示しない押圧手段を備え、これらを一体に収容した構成のものである。供給ローラ８０は、ロール状に巻回されたウェブ状払拭部材７０を繰り出して供給するものである。
ウェブ状払拭部材７０がノズル面１０ａに当接した状態で、ノズル面１０ａと略同一の長さ分の距離を図中左方向に移動しながらノズル面１０ａに付着したインクを払拭する。

図５は、ブレード状払拭部材７１がノズル面を払拭している状態を示す説明図である。
ウェブ払拭ユニットによるノズル面１０ａの払拭後、図中左方向に移動を続けることにより、次にブレード状払拭部材７１がノズル面１０ａと対向する位置に移動する。
ブレード状払拭部材７１の先端がノズル面１０ａに当接した状態で、ノズル面１０ａと略同一の長さ分の距離を図中左方向に移動しながらノズル面１０ａに残留しているインクを払拭する。

図６は、キャップ清掃動作を示す説明図である。
ブレード状払拭部材７１によりノズル面１０ａの払拭が完了した後、キャップ部材２０がキャップ部材２０の清掃手段が備える吸収部材３０と対向する位置まで移動した状態となる。移動完了時、キャップ部材２０は吸収部材３０の下方にあり、吸収部材３０と当接していないため、移動機構５０によりキャップ部材２０を上昇させる。
キャップ部材２０が上方に移動し、開口端面２０ａを吸収部材３０に押し付けることにより開口端面２０ａに付着したインク４０を吸収部材３０に吸収（転移）させて除去する。

吸収部材３０はインク４０の吸収を行いやすい材質であることが好ましく、例えば、発泡性の吸収体（スポンジ）、不織布、及び繊維を積層させた吸収体（インクジェット用インク吸収体）等が挙げられる。
また、吸収部材３０は、例えば、図示しない保持部材等に着脱可能に保持されている。保持の態様としては、交換可能なものであれば特に限定されないが、例えば、接着剤や両面テープ等で貼り付ける方法等が挙げられる。

図７は、吸収部材３０に堆積したインク４０の状態を示す写真である。
図７（Ａ）は不織布からなる吸収部材３０、図７（Ｂ）はスポンジからなる吸収部材３０であって、いずれもキャップ部材２０の開口形状に沿ってインク４０が付着している。
吸収部材３０の表面に付着したインク４０は、周囲に拡散することなく、付着した部位に固着し、堆積していく。すなわち、キャップ部材２０の開口端面２０ａが吸収部材３０の同じ位置に繰返し当接することにより、同一部位にインク４０が堆積してしまう。そのため、開口端面２０ａのインクを吸収できなくなり、吸収部材３０のインク除去能力が早期に低下しまうこととなる。

これに対し、本実施形態のヘッドメンテナンス装置は、吸収部材３０にキャップ部材２０の開口端面２０ａを当接させるキャップ清掃動作の後、吸収部材３０に払拭部材（ウェブ状払拭部材７０）を当接させる動作、及び吸収部材３０にキャップ部材２０が当接する位置を変更する動作の少なくともいずれかを行うことにより、同一部位にインク４０が堆積するのを防止する。これにより、吸収部材３０のインク除去能力が早期に低下するのを防止することができ、交換サイクルが早まるのを防止することができる。

図８は、吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０が当接した状態を示す説明図である。
図６に示したキャップ清掃動作においてキャップ部材２０を吸収部材３０に押付けた後、ウェブ払拭ユニットを吸収部材３０と対向する位置まで移動し、吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０を当接させる動作を行う。

吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０を当接させる動作は、ウェブ払拭ユニットを図中左方向へ移動させながら、複数回実施することが好ましい。
図８（Ｂ）に示す例では、位置を変えて５回の当接動作を行っているが、回数はこれに限定されず、吸収部材３０のサイズや、付着したインクの状態や経過時間等の要素に応じて適宜設定することができる。

また、ウェブ状払拭部材７０を吸収部材３０に当接させたまま、図中左方向に移動させ、吸収部材３０の表面を払拭する態様であってもよい。

図９（Ａ）は吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０が当接する前のインク４０の状態を示す写真であり、図９（Ｂ）は吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０が当接した後のインク４０の状態を示す写真である。
図１０（Ａ）は吸収部材３０に当接する前のウェブ状払拭部材７０、図１０（Ｂ）は吸収部材３０に当接した後のウェブ状払拭部材７０の状態を示す写真である。

図９及び図１０に示すように、吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０を当接させた後、吸収部材３０の表面にキャップ部材２０の開口形状に付着していたインク４０が広範囲に押し広げられていることがわかる。また、ウェブ状払拭部材７０の払拭面に、吸収部材３０に付着していたインク４０が転移していることがわかる。このように、本実施形態のヘッドメンテナンス装置によれば、吸収部材３０の局所的なインク４０の付着と堆積（固着）を軽減することができる。

以上、払拭部材としてウェブ状払拭部材７０を吸収部材３０に当接させる例について説明したが、ウェブ状払拭部材７０は、吸収部材３０と対向する位置を移動する際に上下方向の位置（高さ）を調整することにより、当接の有無を選択することができる。

キャップ清掃動作の後、ウェブ状払拭部材７０を吸収部材３０に当接させる動作においては、図８（Ｂ）に示したように、ウェブ状払拭部材７０を吸収部材３０に２回以上当接させることが好ましい。複数回当接させる（押し付ける）ことで、吸収部材３０の広い範囲にインク４０を押し広げることができる。

また、ウェブ状払拭部材７０を吸収部材３０に２回以上当接させるときは、図８（Ｂ）に示したように当接位置を前回とは異なる位置に変更することが好ましい。
さらに、キャップ清掃動作の後、吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０を当接させる動作を行うジョブにおいて、吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０を当接させる位置をジョブ毎に変更することが好ましい。
ウェブ状払拭部材７０を当接させていない（押し付けていない）領域を減らし、吸収部材３０のより広い範囲にインク４０を均一に押し広げることができる。

ウェブ状払拭部材７０は、ノズル面１０ａを払拭した後の該ノズル面１０ａを払拭した部位を吸収部材３０に当接させる部位としてもよい。
ノズル面１０ａの払拭に用いる部材とは別に、吸収部材３０に当接させるための部材を設ける必要が無く、部品点数や部品コストを低減することができる。特に、ウェブ状払拭部材７０は消費量を削減できるため好ましい。

なお、ノズル面１０ａを払拭したウェブ状払拭部材７０については、ノズル面１０ａを払拭した部位を吸収部材３０に当接させる部位とする場合は、ノズル面１０ａの払拭後、所定時間経過後、ウェブ状払拭部材７０の表面に付着したインクが乾燥した状態で吸収部材３０に当接させることが好ましい。

一方、インク除去効率の観点からは、ウェブ状払拭部材７０の、ノズル面１０ａを払拭していない部位を吸収部材３０に当接させることが好ましい。
ウェブ状払拭部材７０では、ロール状に巻かれた状態から間欠的にウェブを引き出してノズル面１０ａを払拭するが、巻取り方向に対して払拭に用いられない領域（インクが付着していない領域）が発生しているため、この領域を吸収部材３０に押し付けることで無駄の防止にもなり、かつ吸収部材３０からのインク転移量も多く確保できるため好ましい。

本実施形態のヘッドメンテナンス装置は、ウェブ状払拭部材７０に洗浄液を付与する手段を備えていてもよい。洗浄液が付与されたウェブ状払拭部材７０を吸収部材３０に当接させることで、吸収部材３０の表面に付着したインク４０を再分散させ、容易に拡散することができるようになる。洗浄液の使用は、高温低湿環境等のインクが乾燥しやすい条件下で特に有効である。

次に、キャップ清掃動作の後、吸収部材３０にキャップ部材２０が当接する位置を変更する動作について説明する。
図１１は、吸収部材３０に付着したインクの模式図であって、図１１（Ａ）は従来例、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）はキャップ部材２０が当接する位置を変更した例である。
図１１（Ａ）の従来例と比較して、図１１（Ｂ）及び図１１（Ｃ）のように広範囲にインクを付着させることにより、吸収部材３０のインク除去能力が早期に低下するのを防止することができ、交換サイクルが早まるのを防止することができる。

キャップ清掃動作の後、吸収部材３０にキャップ部材２０が当接する位置を変更する動作は、キャップ部材２０の移動領域における停止位置を変更することにより行うことができる。この場合、メンテナンス動作用の移動機構５０を使用してキャップ部材２０の移動を制御することができるため、装置の複雑化をまねくことがない。
ただし、変更できる方向は図１１（Ｃ）に示すようにキャップ部材２０の移動方向に限られるため、インクの堆積の回避が難しい領域が生じてしまうため、上述の吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０を当接させる動作をあわせて行うことが好ましい。

また、吸収部材３０を保持した清掃手段を移動させる移動手段を備え、清掃手段を移動させることにより、吸収部材３０にキャップ部材２０の開口端面２０ａが当接する位置を変更する構成とすることができる。
吸収部材３０は小型軽量の部材であるため、これを移動させる手段も小型化が可能である。

また、清掃手段及びキャップ部材２０のいずれかを、払拭部材７０，７１の移動方向と直交する方向に移動させる手段を備え、吸収部材３０に対するキャップ部材２０の開口端面２０ａの当接位置を、払拭部材７０，７１による払拭方向と直交する方向に変更する構成とすることができる。このような構成で吸収部材３０に付着するインクは、図１１（Ｂ）に示すような形状になる。払拭部材７０，７１の移動方向（Ｘ方向）と、これに直交する方向（Ｙ方向）のそれぞれの位置を変更することにより、吸収部材３０をより広範囲に使用することができ、交換サイクルをより長くすることが可能となる。

キャップ清掃動作の後は、吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０を当接させる動作と、吸収部材３０にキャップ部材２０が当接する位置を変更する動作の少なくともいずれかを行うことにより吸収部材３０のインク除去能力が早期に低下するのを防止することができるが、吸収部材３０にウェブ状払拭部材７０を当接させる動作と、吸収部材３０にキャップ部材２０が当接する位置を変更する動作のいずれも行うことで、より効果的に吸収部材３０のインク除去能力の低下を防止することができる。

本発明に係る液体吐出ヘッドのヘッドメンテナンス方法は、上述の本発明に係るヘッドメンテナンス装置を用いて行われる。
本発明に係るヘッドメンテナンス方法は、液体吐出ヘッド１０のノズル面１０ａを覆い、ノズル１１からインクを吸引するキャップ部材２０と、少なくともノズル面１０ａを払拭する払拭部材７０，７１と、移動するキャップ部材２０及び払拭部材７０と対向可能に配設され、キャップ部材２０を清掃する清掃手段と、を備え、清掃手段は吸収部材３０を有するヘッドメンテナンス装置を用いたヘッドメンテナンス方法において、吸収部材３０にキャップ部材２０の開口端面２０ａを当接させるキャップ清掃動作を実施した後、吸収部材３０に払拭部材７０を当接させる動作、及び吸収部材３０にキャップ部材２０が当接する位置を変更する動作の少なくともいずれかを行う方法である。

次に、上述したヘッドメンテナンス装置を搭載した液体を吐出する装置の一例について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係る液体を吐出する装置の要部平面説明図であり、図１３は、その要部側面説明図である。

液体を吐出する装置Ｇはシリアル型のものであり、主走査移動機構４９３によって、キャリッジ４０３（図１３参照）は主走査方向に往復移動するようになっている。
主走査移動機構４９３は、ガイド部材４０１、主走査モータ４０５、タイミングベルト４０８等を含む。ガイド部材４０１は、左右の側板４９１Ａ、４９１Ｂに架け渡されてキャリッジ４０３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ４０５によって、駆動プーリ４０６と従動プーリ４０７間に架け渡したタイミングベルト４０８を介して、キャリッジ４０３は主走査方向に往復移動される。

このキャリッジ４０３には、液体吐出ヘッド１０及びインクを貯留するためのヘッドタンク４４１を一体にした前記した液体吐出ユニットＡを搭載している。
液体吐出ヘッド１０は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の液体（インク）を吐出するようになっている。また、液体吐出ヘッド１０は、前述した複数のノズル１１からなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配置し、吐出方向を下方に向けて装着している。

供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０に貯留されているインク（液体）を液体吐出ヘッド１０に供給するためのものである。
供給機構４９４は、液体カートリッジ４５０を装着する充填部であるカートリッジホルダ４５１、チューブ４５６、送液ポンプを含む送液ユニット４５２等で構成されている。
液体カートリッジ４５０は、カートリッジホルダ４５１に着脱可能に装着されている。上記したヘッドタンク４４１には、送液ユニット４５２によって、液体カートリッジ４５０からチューブ４５６を介してインク（液体）が送液される。

液体を吐出する装置Ｇは、用紙４１０を吸着して液体吐出ヘッド１０に対向する位置にするための搬送機構４９５を有している。この搬送機構４９５は、無端状にした搬送ベルト４１２、搬送ベルト４１２を駆動するための副走査モータ４１６を有してなる。用紙４１０の吸着は、例えば静電吸着やエアー吸引等で行うことができる。

搬送ベルト４１２は、搬送ローラ４１３と、テンションローラ４１４との間に掛け渡されており、副走査モータ４１６によってタイミングベルト４１７及びタイミングプーリ４１８を介して回転駆動されることによって副走査方向に周回移動する。

キャリッジ４０３の主走査方向の一方側には、搬送ベルト４１２の側方に液体吐出ヘッド１０のノズル面１０ａの払拭を行うための本発明に係るヘッドメンテナンス装置Ｃが配置されている。
主走査移動機構４９３、供給機構４９４、ヘッドメンテナンス装置Ｃ、搬送機構４９５は、側板４９１Ａ，４９１Ｂ、背板４９１Ｃを含む筐体に取り付けられている。

本実施形態の液体を吐出する装置Ｇにおいては、用紙４１０が搬送ベルト４１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト４１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
そこで、キャリッジ４０３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて液体吐出ヘッド１０を駆動することにより、停止している用紙４１０に液体（インク）を吐出して画像を形成する。

本発明に係る液体を吐出する装置の他の例について図１４及び図１５を参照して説明する。図１４は同装置の概略説明図、図１５は同装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
なお、本実施形態に係るヘッドメンテナンス装置の図示を省略しているが、図１５に示すヘッドユニットのヘッド並び方向に移動可能に配置される。

この液体を吐出する装置である印刷装置５００は、連続体５１０を搬入する搬入手段５０１と、搬入手段５０１から搬入された連帳紙、シート材などの連続体５１０を印刷手段５０５に案内搬送する案内搬送手段５０３と、連続体５１０に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段５０５と、連続体５１０を乾燥する乾燥手段５０７と、連続体５１０を搬出する搬出手段５０９などを備えている。

連続体５１０は搬入手段５０１の元巻きローラ５１１から送り出され、搬入手段５０１、案内搬送手段５０３、乾燥手段５０７、搬出手段５０９の各ローラによって案内、搬送されて、搬出手段５０９の巻取りローラ５９１にて巻き取られる。

この連続体５１０は、印刷手段５０５において、搬送ガイド部材５５９上をヘッドユニット５５０及びヘッドユニット５５５に対向して搬送され、ヘッドユニット５５０から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット５５５から吐出される処理液で後処理が行われる。

ここで、ヘッドユニット５５０には、例えば、搬送方向上流側から、４色分のフルライン型ヘッドアレイ５５１Ａ、５５１Ｂ、５５１Ｃ、５５１Ｄ（以下、色の区別しないときは「ヘッドアレイ５５１」という。）が配置されている。

各ヘッドアレイ５５１は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続体５１０に対してブラックＫ，シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。

ヘッドアレイ５５１は、例えば、本発明に係る液体吐出ヘッド（これを、単に「ヘッド」ともいう。）１００をベース部材５５２上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。

上述した液体を吐出する装置は一実施形態を示すものであり、これに限るものではない。
「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置のことである。また、液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するもの等を意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布等の被記録媒体、電子基板、圧電素子等の電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セル等の媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等液体が一時的でも付着可能であればよい。
また、「液体」は、インク、処理液、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、結着剤、造形液、又は、アミノ酸、たんぱく質、カルシウムを含む溶液及び分散液等も含まれる。

本発明の態様は、例えば、以下のとおりである。
＜１＞ 液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス装置であって、
液体吐出ヘッドのノズル面を覆い、ノズルからインクを吸引するキャップ部材と、
少なくとも前記ノズル面を払拭する払拭部材と、
移動する前記キャップ部材及び前記払拭部材と対向可能に配設され、前記キャップ部材を清掃する清掃手段と、を備え、
前記清掃手段は吸収部材を有し、
前記吸収部材に前記キャップ部材の開口端面を当接させるキャップ清掃動作の後、前記吸収部材に前記払拭部材を当接させる動作、及び前記吸収部材に前記キャップ部材が当接する位置を変更する動作の少なくともいずれかを行うことを特徴とするヘッドメンテナンス装置である。
＜２＞ 前記払拭部材は、ウェブ状払拭部材及びブレード状払拭部材を備えることを特徴とする前記＜１＞に記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜３＞ キャップ清掃動作の後、前記払拭部材を前記吸収部材に２回以上当接させることを特徴とする前記＜１＞または＜２＞に記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜４＞ 前記払拭部材を前記吸収部材に２回以上当接させるとき、当接位置を前回とは異なる位置に変更することを特徴とする前記＜３＞に記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜５＞ キャップ清掃動作の後、前記吸収部材に前記払拭部材を当接させる動作を行うジョブにおいて、前記吸収部材に前記払拭部材を当接させる位置をジョブ毎に変更することを特徴とする前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜６＞ 前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭した後、前記ノズル面を払拭した部位を前記吸収部材に当接させることを特徴とする前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜７＞ 前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭した後、前記ノズル面を払拭していない部位を前記吸収部材に当接させることを特徴とする前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜８＞ 前記ウェブ状払拭部材に洗浄液を付与する手段を備え、
前記洗浄液が付与された前記ウェブ状払拭部材を、前記吸収部材に当接させることを特徴とする前記＜２＞から＜７＞のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜９＞ 前記キャップ清掃動作の後、前記吸収部材に前記キャップ部材が当接する位置を変更する動作は、前記キャップ部材の移動領域における停止位置を変更することにより行われることを特徴とする前記＜１＞から＜８＞のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜１０＞ 前記清掃手段を移動させる移動手段を備え、
前記清掃手段を移動させることにより、前記吸収部材に前記キャップ部材の開口端面が当接する位置を変更することを特徴とする前記＜１＞から＜９＞のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜１１＞ 前記清掃手段及び前記キャップ部材のいずれかを、前記払拭部材の移動方向と直交する方向に移動させる手段を備え、
前記吸収部材に対する前記キャップ部材の開口端面の当接位置を、前記払拭部材による払拭方向と直交する方向に変更することを特徴とする前記＜１＞から＜１０＞のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置である。
＜１２＞ 前記＜１＞から＜１１＞のいずれかに記載のヘッドメンテナンス装置を備えることを特徴とする液体を吐出する装置である。
＜１３＞ 液体吐出ヘッドのノズル面を覆い、ノズルからインクを吸引するキャップ部材と、少なくとも前記ノズル面を払拭する払拭部材と、移動する前記キャップ部材及び前記払拭部材と対向可能に配設され、前記キャップ部材を清掃する清掃手段と、を備え、前記清掃手段は吸収部材を有するヘッドメンテナンス装置を用いたヘッドメンテナンス方法において、
前記吸収部材に前記キャップ部材の開口端面を当接させるキャップ清掃動作を実施した後、前記吸収部材に前記払拭部材を当接させる動作、及び前記吸収部材に前記キャップ部材が当接する位置を変更する動作の少なくともいずれかを行うことを特徴とする、ヘッドメンテナンス方法である。

１０ 液体吐出ヘッド
１０ａ ノズル面
１１ ノズル
２０ キャップ部材（吸引キャップ）
２０ｂ 開口端面
３０ 吸収部材
４０ インク
５０ 移動機構
６０ 払拭部材
７０ ウェブ状払拭部材
７１ ブレード状払拭部材
８１ 巻取ローラ
８２ 押当ローラ

特開２０２１－１３８１０１号公報

Claims (13)

1. 液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス装置であって、
   液体吐出ヘッドのノズル面を覆い、ノズルからインクを吸引するキャップ部材と、
   少なくとも前記ノズル面を払拭する払拭部材と、
   移動する前記キャップ部材及び前記払拭部材と対向可能に配設され、前記キャップ部材を清掃する清掃手段と、を備え、
   前記清掃手段は吸収部材を有し、
   前記吸収部材に前記キャップ部材の開口端面を当接させるキャップ清掃動作の後、前記吸収部材に前記払拭部材を当接させる動作、及び前記吸収部材に前記キャップ部材が当接する位置を変更する動作の少なくともいずれかを行うことを特徴とするヘッドメンテナンス装置。
2. 前記払拭部材は、ウェブ状払拭部材及びブレード状払拭部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のヘッドメンテナンス装置。
3. キャップ清掃動作の後、前記払拭部材を前記吸収部材に２回以上当接させることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス装置。
4. 前記払拭部材を前記吸収部材に２回以上当接させるとき、当接位置を前回とは異なる位置に変更することを特徴とする請求項３に記載のヘッドメンテナンス装置。
5. キャップ清掃動作の後、前記吸収部材に前記払拭部材を当接させる動作を行うジョブにおいて、前記吸収部材に前記払拭部材を当接させる位置をジョブ毎に変更することを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス装置。
6. 前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭した後、前記ノズル面を払拭した部位を前記吸収部材に当接させることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス装置。
7. 前記払拭部材は、前記ノズル面を払拭した後、前記ノズル面を払拭していない部位を前記吸収部材に当接させることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス装置。
8. 前記ウェブ状払拭部材に洗浄液を付与する手段を備え、
   前記洗浄液が付与された前記ウェブ状払拭部材を、前記吸収部材に当接させることを特徴とする請求項２に記載のヘッドメンテナンス装置。
9. 前記キャップ清掃動作の後、前記吸収部材に前記キャップ部材が当接する位置を変更する動作は、前記キャップ部材の移動領域における停止位置を変更することにより行われることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス装置。
10. 前記清掃手段を移動させる移動手段を備え、
    前記清掃手段を移動させることにより、前記吸収部材に前記キャップ部材の開口端面が当接する位置を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス装置。
11. 前記清掃手段及び前記キャップ部材のいずれかを、前記払拭部材の移動方向と直交する方向に移動させる手段を備え、
    前記吸収部材に対する前記キャップ部材の開口端面の当接位置を、前記払拭部材による払拭方向と直交する方向に変更することを特徴とする請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス装置。
12. 請求項１または２に記載のヘッドメンテナンス装置を備えることを特徴とする液体を吐出する装置。
13. 液体吐出ヘッドのノズル面を覆い、ノズルからインクを吸引するキャップ部材と、少なくとも前記ノズル面を払拭する払拭部材と、移動する前記キャップ部材及び前記払拭部材と対向可能に配設され、前記キャップ部材を清掃する清掃手段と、を備え、前記清掃手段は吸収部材を有するヘッドメンテナンス装置を用いたヘッドメンテナンス方法において、
    前記吸収部材に前記キャップ部材の開口端面を当接させるキャップ清掃動作を実施した後、前記吸収部材に前記払拭部材を当接させる動作、及び前記吸収部材に前記キャップ部材が当接する位置を変更する動作の少なくともいずれかを行うことを特徴とする、ヘッドメンテナンス方法。

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