JP7039901B2 - ヘッド清掃装置、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置 - Google Patents

Description

本発明はヘッド清掃装置、ヘッドメンテナンス装置、液体を吐出する装置に関する。

液体を吐出する液体吐出ヘッドを使用する場合、ノズルの状態を維持回復するため、ノズル面をキャッピングするキャップ、ノズル面を払拭清掃するヘッド清掃装置などを含む維持回復機構（メンテナンス装置）を備える。

従来、ノズル面を払拭するブレード部材を備える場合、ブレード部材に付着した廃液を、移動可能に配設されたウェブ状のワイパクリーナによって除去するものが知られている（特許文献１）。また、ノズル面を払拭する払拭部材としてウェブを使用するものが知られている（特許文献２）。

特開２０１０－２５３８２３号公報 特許第５４６７１１７号公報

ところで、払拭部材でノズル面を払拭清掃するときには、できるだけ清浄な状態の払拭部材で、短時間で払拭することによって、メンテナンスに要する時間の短縮化を図ることができる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、払拭部材を清浄化でき、払拭時間の短縮化も図れるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係るヘッド清掃装置は、
液体を吐出する液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する第１払拭部材と、
前記ノズル面を払拭する第２払拭部材と、を備え、
前記第１払拭部材は、帯状の払拭部材であり、
前記第１払拭部材と前記第２払拭部材とは、一体で、前記ノズル面を払拭する払拭方向及び前記ノズル面に対して進退する方向に移動可能であり、
前記第２払拭部材は、前記ノズル面を払拭するときの払拭位置と、前記第１払拭部材で清浄化されるときの清浄化位置との間で回転可能に配置され、
前記第２払拭部材は、前記第１払拭部材の送り方向において、前記第１払拭部材が前記ノズル面と接触する位置よりも上流側に配置されている
構成とした。

本発明によれば、簡単な構成で、払拭部材を清浄化でき、払拭時間の短縮化も図れるようにできる。

本発明の第１実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。 同ヘッド清掃装置の平面説明図である。 同実施形態の払拭動作の説明に供する払拭開始位置での側面説明図である。 同じく払拭動作中の側面説明図である。 同じく払拭終了位置での側面説明図である。 同実施形態におけるワイパの清浄化動作の説明に供する清浄化位置での側面説明図である。 同じく清浄化終了後の側面説明図である。 同実施形態における払拭動作及び清浄化動作の流れの説明に供するフロー図である。 本発明の第２実施形態に係るヘッド清掃装置における払拭動作の説明に供する側面説明図である。 本発明の第３実施形態に係るヘッド清掃装置における第２払拭部材の清浄化を行う部分の説明に供する説明図である。 本発明の第４実施形態に係るヘッド清掃装置における第２払拭部材の清浄化を行う部分の説明に供する説明図である。 本発明の第５実施形態に係るヘッド清掃装置における第２払拭部材の清浄化を行う部分の説明に供する説明図である。 本発明の第６実施形態に係るヘッド清掃装置の説明に供する側面説明図である。 同じく作用説明に供する側面説明図である。 本発明の第７実施形態に係るヘッド清掃装置における第２払拭部材の清浄化を行う部分の説明に供する説明図である。 本発明の第８実施形態に係るヘッド清掃装置の説明に供する側面説明図である。 同ヘッド清掃装置の平面説明図である。 本発明の第９実施形態に係るヘッド清掃装置の側面説明図である。 本発明に係るメンテナンス装置を含む本発明に係る液体を吐出する装置の概要の正面説明図である。 同装置のキャリッジにおけるヘッド配置の一例の説明に供する平面説明図である。 本発明に係る液体を吐出する装置の制御部の一例を示すブロック説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第１実施形態に係るヘッド清掃装置について図１及び図２を参照して説明する。図１は同ヘッド清掃装置の側面説明図、図２は同ヘッド清掃装置の平面説明図である。

このヘッド清掃装置は、液体吐出ヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）２０のノズル面２０ａを払拭して清掃する払拭機構であり、ノズル面２０ａを払拭する第１払拭部材である帯状の払拭部材としてのウェブ２と、第２払拭部材である弾性体からなるブレード状のワイパ１４を備えている。これらのウェブ２及びワイパ１４は、図２に示す側板１８，１９間に保持されている。

ウェブ２としては、吸収性を有し、少なくとも使用する液体に対して耐液性を有するとともに、毛羽立ちや発塵を生じないシート状の材料からなることが好ましく、例えば、不織布、布、フィルム、紙などが挙げられる。

ウェブ２は、繰り出しロール３から繰り出され、搬送ローラ４、５を経て、巻取りロール６に巻き取られる。搬送ローラ４、５は側板１８、１９に回転可能に保持されている。ここでは、繰り出しロール３を払拭方向の上流側に、巻取りロール６を払拭方向の下流側に配置し、ウェブ２は払拭方向に沿う方向に巻き取る、つまりウェブ２の送り方向を払拭方向とする構成としている。なお、「払拭方向」は、ヘッド清掃装置がノズル面２０ａに対して相対的に移動する方向である。

２つの搬送ローラ４、５の間には、ウェブ２をノズル面２０ａに押し付ける押圧部材１１が配置されている。押圧部材１１は、ノズル面２０ａのウェブ２を接触させるときには、スプリング１２によって所定の押し付け力でウェブ２をノズル面２０ａに押し付ける。

ここで、スプリング１２による押し付け力を変化させる構成を備えることができる。そして、払拭間隔（前回からの経過時間）に応じて、例えば、経過時間が長くなるほど押し付け力を強くする制御を行うようにすることができる。

また、異なる素材のウェブを交換して使用するような場合、ウェブの素材の張力に応じた押し付け力に関する情報を記憶しておき、ウェブの素材（種類）を検出して、当該ウェブの素材の張力に応じた押し付け力を与える制御を行うようにすることができる。

巻取りロール６の軸６ａには、駆動モータ８の駆動力がギヤ列からなる伝達機構７を介して伝達される。

搬送ローラ５にはコードホイール９を取り付け、このコードホイール９に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１０を設けている。これらのコードホイール９とエンコーダセンサ１０によってウェブ２の移動距離（送り量）を検出するエンコーダを構成している。

また、ウェブ２に対して払拭方向上流側にワイパ１４が配置されている。ワイパ１４は、ワイパホルダ１３に保持されている。ワイパホルダ１３の軸１５の端部は側板１８、１９に回転可能に保持されている。

ワイパ１４は、ウェブ２がノズル面２０ａに接触する位置（押圧部材１１の位置）よりもウェブ２の移動方向で上流側に配置されている。つまり、ワイパ１４をウェブ２で清浄化する清浄化位置は、ウェブ２の送り方向において、ウェブ２がノズル面２０ａと接触する位置よりもウェブ２の送り方向上流側である。

これにより、ワイパ１４の清浄化位置には常にウェブ２の未使用領域が来るので、ワイパ１４を清浄化するときには無駄な時間をかけることなく清浄化を行うことができる。また、ウェブ２がノズル面２０ａと接触する位置と清浄化位置との間のウェブ２の未使用領域も払拭に使用することができ、ウェブ２の無駄な消費がなくなる。

なお、ワイパ１４は、搬送ローラ４側に配置されていてもよい。すなわち、ワイパ１４はウェブ２に対して払拭方向下流側に配置することもできる。このとき、この場合、ノズル面２０ａの払拭順序は、ワイパ１４、ウェブ２の順となるため、ウェブ２の移動方向（送り方向）が逆になるように繰り出しロール３と巻取りロール６の位置を入れ替えることもできる。

つまり、ワイパ１４をウェブ２に対して払拭方向下流側に配置し、ウェブ２の送り方向が払拭方向と同じであるときには、ウェブ２のノズル面２０ａと接触して汚れた部分がワイパ１４を清浄化する清浄化位置に移動することになる。したがって、ワイパ１４を清浄化するためには、ウェブ２がノズル面２０ａに接触する前の汚れていない部分がワイパ１４を清浄化する清浄化位置になるまでウェブ２を送る必要が生じ、ウェブ２の未使用領域が無駄になる。

そこで、ワイパ１４（第２払拭部材）はウェブ２（第１払拭部材）に対してウェブ２の送り方向上流側になるように配置することで、ウェブ２の無駄な消費を低減することができる。

そして、ステッピングモータなどの駆動モータ１７の回転を、ギヤ列で構成した伝達機構１６を介してワイパホルダ１３の軸１５に伝達し、駆動モータ１７によってワイパホルダ１３を回転可能としている。

これにより、ワイパ１４は、少なくとも、ノズル面２０ａに接触可能な高さの実線図示の位置（払拭位置）と、ウェブ２に接触する破線図示の位置（清浄化位置）との間で変位可能としている。これにより、ウェブ２の送り方向は、払拭方向の上流側から下流側に向かう方向であり、清浄化位置は、ウェブ２のノズル面２０ａとの接触する位置よりも上流側となる。

この場合、ワイパ１４がウェブ２に接触する清浄化位置は、ウェブ２を案内する搬送ローラ５に対向する位置としている。これにより、ワイパ１４にウェブ２を確実に接触させることができる。

上述したウェブ２、繰り出しロール３、巻取りロール６、搬送ローラ４、５、伝達機構７、駆動モータ８、ワイパホルダ１３、伝達機構１６、駆動モータ１７などは、ヘッド２０に対して相対的に移動する移動部材３０に搭載されている。

移動部材３０は、ヘッド２０のノズル配列方向である矢印Ｙ方向（払拭方向）に往復移動可能に配置されている。この移動部材３０の払拭方向への移動は、ラック３１及びピニオン３２と、ピニオン３２を回転させる移動部材移動モータ３３を含む移動機構よって行われる。

また、移動部材３０は、ウェブ２及びワイパ１４がノズル面２０ａに対して進退する方向、ここでは上下方向に移動可能（昇降可能）に配置されている。移動部材３０の昇降は、例えばカム３５と、カム３５を回転させる移動部材昇降モータ３６を含む昇降機構によって行われる。

次に、本実施形態の払拭動作について図３ないし図５を参照して説明する。図３は払拭開始位置での側面説明図、図４は払拭動作中の側面説明図、図５は払拭終了位置での側面説明図である。

まず、ヘッド２０のノズル面２０ａの払拭清掃を行うときには、図３に示すように、移動部材３０が上昇して、ヘッド２０のノズル面２０ａの払拭開始となる一端部に、ウェブ２が所定の押圧力で押付けられる。このとき、ワイパ１４はノズル面２０ａには接触していない。

そして、図４に示すように、移動部材３０が払拭方向（Ｙ１方向）に移動されることで、ウェブ２によってノズル面２０ａに残留している液体（廃液という）３００が払拭ないし吸収されて除去される。

次いで、ウェブ２が所定位置まで移動したときに、ワイパ１４がノズル面２０ａに一端部側から接触し、ワイパ１４は移動部材３０の移動に伴ってウェブ２で拭き残した廃液３００を払拭しながら払拭方向に移動する。

そして、図５に示すように、ワイパ１４がノズル面２０ａの他端部に到達した位置で、移動部材３０の払拭方向への移動を停止させ、その後に、移動部材３０を下降させて、ワイパ１４をノズル面２０ａから離間させる。

これにより、ワイパ１４が弾性により変形していた状態から直立状態に戻るときに、ワイパ１４に付着した廃液を払拭方向前方に吹き飛ばして、廃液が飛散することによる汚れを防止することができる。

次に、ワイパ１４の清浄化動作について図６及び図７を参照して説明する。図６は同清浄化動作の説明に供する清浄化位置での側面説明図、図７は同じく清浄化終了後の側面説明図である。

１又は２以上の払拭動作を行ったときには、払拭動作終了位置で、図６に示すように、駆動モータ１７を駆動制御して、ワイパ１４を仮想線図示の位置（払拭位置）から矢印方向に回転させて、ウェブ２に接触する実線図示の清浄化位置にする。

このとき、ワイパ１４をウェブ２に所定時間接触させた状態を維持し、確実にウェブ２にワイパ１４に付着している廃液を吸収させる。このワイパ１４の回転量（ウェブ２への当接量）及び、接触時間は任意に設定することができる。

さらに、ワイパ１４の端部とウェブ２の位置は、ワイパ１４の素材による硬度や経時変化などの使用状態に応じて、その接触角度を可変としてもよい。

また、ワイパ１４を搬送ローラ５付近のウェブ２に所定時間接触させた場合、未使用のウェブ２が巻き付けられている繰り出しロール３上に廃液が飛散してウェブ２の未使用部分を汚してしまう可能性がある。

そこで、図６に仮想線で示すように、繰り出しロール３とワイパホルダ１３、ワイパ１４等との間の空間に、飛散した廃液を受け止める板状の素材などの遮蔽部材４０を配置することもできる。この遮蔽部材４０は、ワイパホルダ１３の軸１５の回転に連動させてＹ方向等に出し入れされるように構成することもできる。

そして、ワイパ１４に付着した廃液のウェブ２への吸収除去が完了し、ワイパ１４が清浄化したときには、図７に示すように、ワイパ１４を逆方向に回転させて、当初の払拭位置となる直立状態に復帰させる。

次に、上述した払拭動作及び清浄化動作の流れについて図８のフロー図を参照して簡単に説明する。

ウェブ２が払拭方向における払拭開始位置になる位置に移動部材３０を移動し、移動部材３０を所定量上昇させて、ウェブ２をノズル面２０ａに所定の押し付け力で押し付ける。そして、移動部材３０を払拭方向に移動させて、ウェブ２による払拭（ワイピング）及びワイパ１４による（ワイピング）を行う。

その後、ワイパ１４がヘッド端部に到達したときに払拭を停止し、移動部材３０を下降させて払拭機構（清掃装置）を下降させ、ワイパ１４をノズル面２０ａから離間させる。

そして、ワイパ１４を回転させてウェブ２に当接させ、所定の停止時間の間、当接状態を維持して、ワイパ１４を清浄化する。その後、ワイパ１４を逆回転させて払拭位置に戻す。

その後、ウェブ２を所定量巻取り、次の払拭動作に備える。

このように、第１払拭部材による払拭と第２払拭部材による払拭動作を行うことができて、短時間で払拭を行うことができるとともに、第２払拭部材を第１払拭部材にて清浄化することができる。

これにより、簡単な構成で、払拭部材を清浄化でき、払拭時間の短縮化も図ることができる。

また、本実施形態においては、第１払拭部材の送り方向は、払拭方向の上流側から下流側に向かう方向であり、清浄化位置は、第１払拭部材のノズル面との接触する位置よりも上流側である構成としているので、第２払拭部材を常に正常な状態にある第１払拭部材で清浄化することができる。

次に、本発明の第２実施形態について図９も参照して説明する。図９は同実施形態に係るヘッド清掃装置における払拭動作の説明に供する側面説明図である。

本実施形態では、ワイパ１４は、ノズル面２０ａに接触しない退避位置に移動可能としている。ワイパ１４の退避位置への移動は駆動モータ１７の回転量で制御することができる。

なお、本実施形態では、ワイパ１４がノズル面２０ａに接触する払拭位置及びウェブ２の接触する清浄化位置以外の位置を退避位置としているが、清浄化位置を退避位置とすることもできる。また、ウェブ２の昇降と、ワイパ１３の昇降を別個の昇降機構で行う構成とすれば、ワイパ１４の初期位置を退避位置とすることができる。

これにより、ウェブ２のみで払拭動作を行うことができるようになる。

例えば、ウェブ２のみでの払拭は、ヘッド温度が所定温度よりも低い場合に行う。ヘッド温度がある一定温度（所定温度）より低い場合、液体の粘度が高くなり、ノズル面に付着する液体の廃液を払拭しにくくなる。この場合、ウェブ２のみでノズル面を払拭し、その後にワイパ１４で払拭することで、確実にきれいにノズル面を払拭することできる。

また、ウェブ２による払拭動作を複数回行うことで、ウェブ２へ確実に廃液を吸収させることができる。

また、前回の払拭完了時からある一定以上に時間が経過した場合においても、ウェブのみによる払拭工程とすることがある。待機時間が長くなることで、ノズル面の廃液の粘度が増加することから、所定の待機時間を経過した後の払拭動作では、ウェブのみによる払拭動作を実施して廃液を除去する。このとき、複数回のウェブのみによる払拭動作を行うこともできる。

このような場合でも、所定の待機時間のパラメータに加えて、ノズル面に付着する液体の廃液の量やウェブ２の素材等に応じてウェブ２による払拭動作を１回とするか、複数回行うかを選択可能な構成にすることもできる。

また、ウェブとワイパによるノズル面の払拭の後、ワイパの清浄化をウェブによって行うという一連の動作に対して、ワイパ１４をウェブ２に接触させる回数を選択可能な構成とすることもできる。

これによって、ワイパの清浄化を常に実行しないで済むので、払拭時間のさらなる短縮化を図れる。

ここで、払拭動作終了後のウェブの巻取り（図８参照）について説明する。

ウェブ２の巻取り量は所定量としている。ウェブ２の交換頻度を低くするためには巻取り量を少なくすることが好ましいで、本実施形態のように、ワイパ１４による払拭を行わないときには、ワイパ１４を使用するときよりも巻取り量を少なく設定する。これにより、ウェブ２の消費量を抑えることができる。

次に、本発明の第３実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は同実施形態に係るヘッド清掃装置における第２払拭部材の清浄化を行う部分の説明に供する説明図である。

本実施形態では、ウェブ２を案内する搬送ローラ５は、外形状を凹凸形状と、凹部５ａを設けている。凹部５ａは搬送ローラ５の軸方向に延在している。

これにより、図１０（ａ）に示すようにワイパ１４の天面１４ａ及び側面（払拭面）１４ｂに付着した廃液３００ａ、３００ｂを確実に除去することができる。

つまり、ワイパ１４による払拭動作を行ったとき、ワイパ１４には天面４ａ及び側面４ｂに廃液３００ａ、３００ｂが付着することになる。そこで、ワイパ１４の２箇所の廃液を除去する必要がある。

そこで、清浄化位置でワイパ１４に対向する搬送ローラ５の外形状を外径に対して凹凸形状とすることで、図１０（ｂ）に示すように、凹形状部にワイパ１４が当接することにより、天面４ａ及び払拭面４ｂに付着した廃液３００ａ、３００ａをより確実にウェブ２に吸収させることができる。

次に、本発明の第４実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は同実施形態に係るヘッド清掃装置における第２払拭部材の清浄化を行う部分の説明に供する説明図である。

本実施形態では、ウェブ２を案内する搬送ローラ５は、外形状を凹凸形状と、凹部５ａ及び凹部５ｂを設けている。

そして、凸部５ａのウェブ２と接触する面の送り方向の幅Ｗ１とワイパ１４の厚さＷ２とは、Ｗ１＜Ｗ２、の関係が成り立つ構成としている。

ここで、隣り合う凸部５ａ、５ａの間隔（凹部５ｂのウェブ２の送り方向の幅）がワイパ１４の厚さＷ２より狭いとき、すなわち、凸部５ａの間隔が密のときには、ウェブ２と搬送ローラ５との密着性が高まり、ワイパ１４の先端がしっかり払拭され、その清浄化効果が高まる。

一方、隣り合う凸部５ａ、５ａの間隔がワイパ１４の厚さＷ２より広いときには、図１１に示すように、ワイパ１４が搬送ローラ５の回転に伴いそれぞれの凸部５ａの送り方向の一方の端部５ｃに当接する。これにより、ワイパ１４に付着した廃液３００ａをより確実にウェブ２に吸収させることができ、ワイパ１４の先端がしっかり払拭され、その清浄化効果が高まる。

なお、この場合、搬送ローラ５の凸凹の数やその幅Ｗ１を、ワイパ４の厚さＷ２に対応させて変えるような構成となる。

つまり、凸形状の間隔が密のときは、必ずしも端部５Cに当接しないが、その代わりウェブ２と搬送ローラ５との密着性が高まるので、ワイパ１４の先端がしっかり払拭され、その清浄化効果が高まることが期待できると思います。

次に、本発明の第５実施形態について図１２を参照して説明する。図１２は同実施形態に係るヘッド清掃装置における第２払拭部材の清浄化を行う部分の説明に供する説明図である。

本実施形態では、前記第３実施形態において、ワイパ１４を清浄化位置にするとき、ワイパ１４を、搬送ローラ５のウェブ送り方向上流側、すなわち図１２のウェブ２が反時計回りに巻き取られるときの搬送ローラ５の回転軸よりも下方側の位置で対向させている。

これにより、ワイパ１４の天面１４ａから少しはみ出し払拭面の裏面１４ｃに付着した廃液もワイパ１４が逆回転して払拭位置に戻るときにウェブ２に吸収させることが可能になる。

なお、前記第３実施と組合せて、ワイパ１４を図１０（ｂ）の位置で清浄化し、更にワイパ１４を一旦図１２の位置まで回転させた後、逆回転して払拭位置に戻すようにすることもできる。

また、この搬送ローラ５の凹凸形状は回転方向と直交した方向（軸方向）にスリット形状とすることで、ワイパ１４に付着した廃液をウェブ２に吸収させたときに、この凹凸形状によって、ウェブ２の幅方向に均等に広がり、よりワイパ１４の汚れを清浄化することができる。

次に、本発明の第６実施形態について図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は同実施形態に係るヘッド清掃装置の説明に供する側面説明図、図１４は同じく作用説明に供する側面説明図である。

本実施形態では、ワイパ１４を上下方向に移動可能としたものである。ワイパ１４を保持するワイパホルダ１３の軸４１を上下方向に案内するガイド溝４２が例えば側板に設けられている。ワイパホルダ１３は、例えばソレノイドなどの移動手段によって上下動される。

このように構成したので、図１３に示すようにワイパ１４が払拭位置にある状態から図１４に示すようにワイパ１４を下降させることで、下降途中でウェブ２によって廃液を吸収して清浄化することができる。

このように、ワイパ１４の昇降を行うだけであるので、駆動機構（昇降機構）の構成が簡単になる。

なお、ワイパ１４をノズル面２０ａに接触しない位置まで下降させることで、前述したようにウェブ２のみでノズル面２０ａを払拭することができる。

このとき、ワイパ１４の下降方向と逆向きにウェブ２を移動させることで、ワイパ１４とウェブ２との間に摩擦が生じ、さらに効率的にワイパ１４に付着した廃液を吸収させることもできる。

次に、本発明の第７実施形態について図１５を参照して説明する。図１５は同実施形態に係るヘッド清掃装置における第２払拭部材の清浄化を行う部分の説明に供する説明図である。

本実施形態は、前記第６実施形態において、前記第３実施形態と同様に、ウェブ２を案内する搬送ローラ５として外形状が凹凸形状のものを使用している。

この構成においては、主としてワイパ１４が下降するときに払拭面（側面）１４ｂに付着した廃液がウェブ２に吸収され、ワイパ１４が上昇するときに凹部に入り込むことによって天面１４ａに付着した廃液が吸収される。

次に、本発明の第８実施形態について図１６及び図１７を参照して説明する。図１６は同実施形態に係るヘッド清掃装置の説明に供する側面説明図、図１７は同ヘッド清掃装置の平面説明図である。

本実施形態は、前記各実施形態（ここでは第１実施形態で図示している。）において、ウェブ２に洗浄液を付与する洗浄液付与手段８０を備えている。

洗浄液付与手段８０は、洗浄液８４を供給する供給ポンプ８１と、洗浄液を供給する供給チューブ８３を備え、這い回される供給チューブ８３をスタンド部材８２によって支えている。

これにより、ノズル面２０ａを払拭する前に、ウェブ２に洗浄液８４を付与（滴下）することで、ノズル面２０に付着した廃液をより確実にウェブ２へ吸収させて除去することができる。

なお、洗浄液８４の供給量は、供給ポンプ８１の駆動時間で制御している。洗浄液８４の供給量を可変することもできる。

次に、本発明の第９実施形態について図１８を参照して説明する。図１８は同実施形態に係るヘッド清掃装置の説明に供する側面説明図である。

本実施形態では、払拭方向において、繰り出しロール３と巻取りロール６の位置関係を逆にし、ウェブ２の巻取り方向は払拭方向と反対方向としている。つまり、第１払拭部材（ウェブ２）の送り方向が払拭方向の下流側から上流側に向かう方向である構成としている。

これにより、ウェブ２よりも払拭方向上流側に配置されるワイパ１４から廃液が垂れ落ちても、ウェブ２の使用済みの領域に滴下されるように構成することができ、ウェブ２の払拭性能（清掃性能）が低下することを防止できる。

ここでは、第２払拭部材であるワイパ１４の下方に第１払拭部材であるウェブ２の巻取りロール６を配置している。

これにより、ワイパ１４に付着した廃液が下方に垂れ落ちても、使用済みとなったウェブ２で受けることができ、周囲への飛散を防止することができる。

本実施形態においても、これまでの実施形態と同様にワイパ４と搬送ローラ５との接触方向（角度）や搬送ローラ５の外形形状（円弧または凸凹形状）など、ウェブ２の巻き取り回転方向が逆になった場合でもワイパ４に付着した廃液を除去可能な構成を維持できるものであれば、その態様に制限は設けない。

次に、本発明に係るヘッドメンテナンス装置を含む液体を吐出する装置の概要について図１９及び図２０を参照して説明する。図１９は液体を吐出する装置の正面説明図、図２０は同装置のキャリッジにおけるヘッド配置の説明に供する平面説明図である。

この液体を吐出する装置は、シリアル型装置であり、キャリッジ２１に１又は複数の液体吐出ヘッド２０（２０Ａ～２０Ｃ）を搭載し、搬送手段２２で媒体２３を間欠的に搬送する。そして、キャリッジ２１を矢印方向に移動させ、液体吐出ヘッド２０から所要の液体を吐出して画像を形成する。

また、キャリッジ２１のホーム位置側には、液体吐出ヘッド２０のノズル面２０ａをキャッピングするキャップ５２と、前記第１ないし第９実施形態で説明したようなヘッド清掃装置５１とを含みヘッド２０のメンテナンス（ヘッドメンテナンス）を行うヘッドメンテナンス装置５０を配置している。

このように本発明に係るヘッド清掃装置を備えているので、液体吐出ヘッド２０のメンテナンス時間を短縮することができるとともに、簡単な構成で払拭部材を清浄化して、清浄な払拭部材で払拭清掃することができる。

次に、本発明に係るヘッドメンテナンス装置を含む液体を吐出する装置の制御部の一例について図２１のブロック説明図を参照して説明する。

制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。

また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。

また、制御部５００は、液体吐出ヘッド２０を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた液体吐出ヘッド２０を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。

また、制御部５００は、キャリッジ２１を移動走査する主走査モータ５５１、搬送手段２２を駆動する送りモータ５５２、ヘッドメンテナンス装置５０のキャップ５２の移動（昇降）、吸引手段の駆動などを行なう維持回復モータ５５３を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。

また、制御部５００は、ヘッド清掃装置５１を駆動する清掃装置駆動部５１５を備えている。

また、制御部５００は、Ｉ／Ｏ部５１３を備えている。Ｉ／Ｏ部５１３は、温度センサ、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。

また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。

制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト５９０のプリンタドライバ５９１側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。

そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。

印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。

この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。

ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力されるヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択してヘッド４の圧力発生手段に対して与える。これにより、ヘッド４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。

ここで、その装置において、ヘッド清掃装置５１は、ウェブ２を含むウェブ機構部６２と、ワイパ１４を含むワイパ機構部６４とで構成している。

ワイパ機構部６４は、前記第２実施形態で説明したように、ワイパ１４の位置を第１位置と第２位置に移動可能としている。第１位置は、ウェブ２がノズル面に接触し、ワイパ１４もノズル面に接触して、ウェブ２及びワイパ１４による払拭が可能な位置である。第２位置は、ウェブ２がノズル面に接触し、ワイパ１４がノズル面に接触しない位置である。

これにより、この装置では、ウェブ２及びワイパ１４を使用して払拭を行う第１モードと、ウェブ２のみを使用して払拭を行う第２モードとを備える。

これらの払拭モードは、ユーザの印刷設定に対応させることができる。例えば、払拭動作を第２モードでおこなうか、第１モードで行うかについて、払拭動作前の印刷モードとの関連付けを行うようにすることができる。

具体的には、大量印刷を行った後や、インクを多量に使用した印刷時の後にはウェブとワイパを併用する第１モードで払拭動作を行う。一方、印刷枚数が少ない場合や、一定の期間においてインクの使用量が少ない場合などは、ワイパを使用せずウェブのみの第２モードで払拭動作を行う。

なお、これらのモード選択は、操作パネル５１４やホスト側から設定することができる。

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

２ ウェブ（第１払拭部材）
３ 繰り出しロール
４、５ 搬送ローラ
６ 巻取りロール
１３ ワイパホルダ
１４ ワイパ（第２払拭部材）
２０ 液体吐出ヘッド
２１ キャリッジ
５０ メンテナンス装置
５１ ヘッド清掃装置

Claims (7)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドのノズル面を払拭する第１払拭部材と、
   前記ノズル面を払拭する第２払拭部材と、を備え、
   前記第１払拭部材は、帯状の払拭部材であり、
   前記第１払拭部材と前記第２払拭部材とは、一体で、前記ノズル面を払拭する払拭方向及び前記ノズル面に対して進退する方向に移動可能であり、
   前記第２払拭部材は、前記ノズル面を払拭するときの払拭位置と、前記第１払拭部材で清浄化されるときの清浄化位置との間で回転可能に配置され、
   前記第２払拭部材は、前記第１払拭部材の送り方向において、前記第１払拭部材が前記ノズル面と接触する位置よりも上流側に配置されている
   ことを特徴とするヘッド清掃装置。
2. 前記第２払拭部材は、前記第１払拭部材が前記ノズル面を払拭するときに前記ノズル面に接触せず、かつ、前記第１払拭部材に接触しない退避位置に移動可能である
   ことを特徴とする請求項１に記載のヘッド清掃装置。
3. 前記第２払拭部材は、ブレード部材である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッド清掃装置。
4. 前記清浄化位置は、払拭方向において、前記第１払拭部材が前記ノズル面に接触する位置よりも上流側で、かつ、前記第２部材よりも下流側であって、前記第１払拭部材の送りを案内する案内ローラが配置されている位置であり、
   前記第２払拭部材は、前記清浄化位置では前記第１払拭部材を介して前記案内ローラに対向する
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のヘッド清掃装置。
5. 前記案内ローラは、外形状が凹凸形状である
   ことを特徴とする請求項４に記載のヘッド清掃装置。
6. 液体吐出ヘッドのメンテナンスを行うヘッドメンテナンス装置であって、
   請求項１ないし５のいずれかに記載のヘッド清掃装置を備えている
   ことを特徴とするヘッドメンテナンス装置。
7. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   請求項１ないし５のいずれかに記載のヘッド清掃装置、又は請求項６に記載のメンテナンス装置と、を備えている
   ことを特徴とする液体を吐出する装置。

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